TC3 SecurityManagement 倍福程序加密管理
(2)TC3选型篇
TC3选型须知第一确定所需要的组件，在TC3中细分了TC3的一些功能，它分为BASE和功能。
类似TC2，它的功能是由底层向上层扩展。
TC3 ADS是什么功能？如何安装？如果只需要TC的IO功能，那么订购TC1100即可，包含ADS么？如果需要PLC和控制10根轴以下的运动功能，可以直接订TC1250（包含了IO和ADS功能）如果需要插补和CNC功能，选购TC1270，轴数有限制么？如果需要PLC和C++的混合编程，那么可以选购TC1210 再加相应的功能组件。
加什么？如果需要MATLAB，那么必须选择TC1320或者TC1220.另一点就是CPU性能计算这个表格是针对倍福工控机的性能评估，同一个软件对不同性能的CPU出售的价格是不一样的非倍福工控机，无论什么牌子一律按照最高性能P90计算。
重要提示：（1）如果客户的硬件和软件一起下订单，德国那边发货的时候可以根据相应的订单预装TC3并激活（2）如果客户后买TC3软件，那么需要与采购人联系激活。
激活步骤在软件安装时提到。
具体选型举例：●要求：CX5020，E-Bus，XPE系统，TC3，PLC级别选型：CX5020-0120（no TwinCAT），CX1900-0027（升级为4G CF卡），TC1200-0040●要求：CX5020，E-Bus，WES7系统，TC3，5轴NC PTP选型：CX5020-0120，CX1900-0029（升级为8G CF卡），CX1800-0400（升级为WES7系统），TC1250-0040●要求：CX2020，WES7系统，TC3，Matlab/Simulink选型：CX2020-0120，TC1320-0050，TE1400●要求：CX1010，XPE系统，TC3，ModbusTCP选型：CX1010-0020，CX1900-0027（升级为4G CF卡），TC1200-0030，TF6250-0030●要求：选TC3软件，PLC，C++，12轴NC PTP选型：TC1250-00pp，TC1300-00pp，TF5010-00pp更便宜：TC1210-00pp，TF5000-oopp，TF5010-oopp目前可供选择的嵌入式PC image如下：●CX1010：XPE●CX1020：XPE●CX1030：XPE●CX50XX：CE，XPE，WES7，WES2009●CX20XX：WES7，WES2009。
倍福PLCTC3安装篇
倍福P LC - T C3安装篇作者: 日期：T w i nC A T3软件分 XAR 和XAE 两种d e d Auto m a t ion E n gi n ee r in gd e d Aut o ma t i o n R unt i me完整版（F ul 1 ）本就是XAETw i neat 3安装步骤（本例以 Win7 3 2位系统为例）完整版安装1.英文网站下载 Twinca t 3 X AE 版错误!未定义书签。
世 TC31-FdIl-Setup.514005j0.e>e概述 XAE 是工程界面 ，可以进行编程，有r u nt ime XAR 是 runtim e ，可以运行和控制，没有工程界面 [-1H A^pi^rhr* fc X E 叩m r S KU M L 二"iir 珂 [「g 国电知Z C £ LJ =J *'；TwwnCAT 2 Download — EngineH-rvifDe 匚 jr^Ttzen&：汕阿-T"klI 斤'•niHtii 产AffZ 爭 1 -cm 曲■细 " 3 ■■二 n Fuiic^i -両CU 二■ . TwmCATJXflE rmry' tr^rCA- De^kjp-r^ P T T> ■ EUTRhih 呎 Y 4[y«ut4dA^Hf耐br n»口Lie 「・ Tcm nKZ rptcFEysta- 1 d«■心I wvnCAT oeni^fiA 业 卵 Qin 讨 rig •「“1"财皿屮rdMth. tainCAT S'Carvtal ssV^irt- -ctFMWi I run一 7 UCGHrt E tn* nR 旳 VI&U.5I 口Jbg lltrt 肌rd 忖 fl. ■JdnMQiMbA 却・X 期居 -lanjgavnnl£,xtE*rnE ” -l£C*11?MHL fS L£ 胎 an4CFC 匚血邪>-OdiTtiief (Dr*tlEC 1聞屮吓!c-irwFawiH 低 WLi iM 袖 gfl ror Tie- conhiurADn zdlhe lar 吕E I -ciMjricipg M £ tv^rni 卞yiu m3.弹出窗口并点击 Nex t 曙 W nCAT 1 - Vedior. 3-I.4CO6.D - Setup W 业kjufK bo U 化 LuLiKhKU Wizard furBwkli<iffTurnCAT3.1 The JMEJlEh 创回 讥cav 即f [pf 詡I 曲Dfl T 怙tlCA 丁 3二 QLJftjr 殴• "b £球 K*t. 讥;Th£ p -口巧mm i£ Pfotfic 盘 by an.iwrruwnal ?胡：xn ・BECKHOFcai4X AE:eX tenXAR e X t en 2.打开4.选择“I accp t t h e t erms in the1 ice ns e agreem e nt '并点击N ex tSoftware License Agreemert for Bee kh off Software Products;between iBECKHOFF Automalian GmbH£iseretr^e 5. 3Sil5 Verl Gwrnsny也5亡+49 $少彌63砒伽*49卫阳骑扣辎 betHh^fl 他(n<htrp/;www itMchhoP ta*n> landlElCrriSFE'*1: aooeat 打 “T 昭 in 竝 brer 普询 egmer :de Tot BcocffW 姑 0ns ji 伞雄■ S 1 LIMT頁J 1 ETit 山 I J - Version i.l.-ODt-D - IrftupLtrr hprv ：I -“論&ga-;iLS-KDn ■IbKkhaff6. 选择完整安装点击 NextIr-iirCAT 3 • Vr^icA S.l 4006.0 ・ Sei LipAlcuc accctc K L X } hpc.'» CC>R1tb4P副酬阳创 至eUH vtibe Ttsl/ea (Reu/es 仕n 再：越 唾已；Cu^ti^nctflc 豎 如妁 pfoffM 仙 res 磁Iw 解4 rvi^fedi 別v W TF (hev 曲 Jr UULdfed. m 化ihE 汙牡L ： MtdH LE £C I&_niMT > BECKHOFFPrirK I5.输入用户名和公司名称点击N e xt,不填也没关系BECKHOFFLna7.点击Inst a II 开始安装8.完整版安装会帮你装两次，第一次是检查你的系统是否有VS2010或者VS20 12,如果没有就会先帮你安装V S2010 S hell 版Ja]F4eaff€ viart j.'h le tie Ir -lalSn eldl Misrc zfeooctT T ^irfLAT3.1. ThE nor bk= Bcvcrcl nrefea.SUtuc;Tnstflling Mcjowift Etdc 2D1Q ShH flntcOiofcd}Rc ：l&t-b_rl5dr P^pijtr ,n 「I Id9.安装完成后弹出窗口要求重启世 Gecichoff TwlnCAT3.1 InstaNer InlornnationThe instalatnn of BeddioffTwwn 匚瓦T3,1 requires a » retoot Click Yes to restartnow or No if yoj plan toYes4jy InCAI J - Vera on- Set jp-一 restart later.No10.重启后会自动弹出安装窗口继续安装（如果没有弹出自己再次点击F U L L 安装包）3. 随后操作步骤和 3-7 一样开始第二次安装，把XAE 集成到VS2010中随后的步骤和完整版安装3 — 9—样，只不过 所以只需要安装一遍即可。
倍福安全PLC软件TwinCAT3
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・ Biblioteka 表格 化分 析及 导 出￣Ｅ ｃｌ ］ ｔｘ ｅ ；
支 持 Ｗ ｉ ｄ ｗｓ ＸＰ Ｖｉ ｔ 和 ｎ ｏ 、 ａ ｓ
安全Ｐ Ｃ Ｌ 软件Ｔ ｎ Ａ ｗｉＣ Ｔ３
同 的 需求 做 各 别 的设 定 ，且ＧＳ －３Ｍ支 Ｔ４ ．
持 工 业 通 讯 标 准Ｍ ｏ ｂ ｓＴ Ｐ Ｍｏ ｂ ｓ ｄ ｕ Ｃ 与 ｄ ｕ
威强 ５２ ”单板 电脑 Ｎ Ｖ Ｐ ・ ４ ５ ／ ．５ Ｏ Ａ－Ｖ Ｄ ２ １
Ｄ５２ ５１
恢复 软件 可 轻松创 建 系统 备份 ，使 系统 恢 复到 之前 的备 份状 态 。
详情点 击：ｈ ｐ／ ｗ ． ｉｏ ｄｃ ｒ． ｔ ： ｗ ｉｗ ｄ ． ｎ ｃ ｔ ／ ｗ ｅ ｏ ｎ
先 经 过 低 通 滤 波 器 滤 除 ２ Ｈｚ 上 非 地 ０ 以
震 震 动 讯 号 ， 再 通 过 数 字 电容 来 抵 补
内 建 的 三 轴 微 机 电加 速 器 ， 以
进 行在 线数 据 采集 ：
・
Ｋｅ ｅ ｏ ｅｙ ｙＲ ｃ ｖ ｒ ）软件 解 决方 案 。该 软件 很
每秒 １ ０ 取样 率撷取 外界振 动讯号 ， ０笔
图形 化分 析及 打 印；
好地 解决 了系统 意外 故障后 的修 复 。一 键
传 送 回给控 制 中心 ，让控 制 中心立 即做任
为 １ ＧＨ 。ＮＯ Ａ．ＶＤ ２ Ｄ ２ ． ｚ ８ Ｖ Ｐ － ４ ５ ／ ５ ５ 还拥 １ ｌ 有 包 括ＡＳ ． 术 ，Ｔ Ｍ ． 件 安全 Ｆ２ 技 ０ Ｐ Ｖ１ 硬 ２ 功 能 ， 以及 在 ６ 位 操 作 系 统 下 支 持 超 过 ４
倍福安全技术(中)
E-STOP
MON
AND
OR
DECOUPLER
OPMODE
01.12.2014
29
TwinSAFE
EL6900 能支持更多的 TwinSAFE 功能块
EL690x KL6904
MON E-STOP
TWOHAND TON / TOF
01.12.2014
23
TwinSAFE
有关可用接口的所有信息
变量可在系统管理器中连接
输入和输出数据
状态和诊断 变量可在标准的 PLC 程 序中使用
01.12.2014
24
TwinSAFE
可用的项目 CRC 及序列号
变量可在系统管理器中连接
可以在标准的 PLC 程序 中进行附加评估
正确的应用是否 已装载到安全 PLC上？
现代自动化中的安全性
1. 适用于标准功能和安全功能的混合通讯（结构一） 2. 和分离安全模块的标准通讯（结构二：BX9000） 3. 适用于标准功能和安全功能的分离通讯（结构三：BX和下位机SSB 总线）
01.12.2014
6
6
TwinSAFE
分布式安全技术
安全输出端子模块 KL2904
安全输入端子模块 Sichere Eingänge KL1904 KL1904
01.12.2014
13
TwinSAFE
EL2904：安全输出端子模块， 0.5A， 24 VDC
输出端子模块（4 个安全输出）
已经过认证，满足相关 安全要求
EN 61508 SIL3 EN 954-1 Cat. 4 DIN EN ISO 13849-1 PL e NRTL、UL508、UL1998、UL991 EN 81（如适用） EN 13243 （如适用） 98/37/EC 机械安全指令
倍福运动控制技术介绍
Beckhoff 运动控制实现方式TwinCAT NC PTP，NCI，CNC
逻辑运算 与处理
PLC NC PTP
位置，速度 加速度控制
路径规划 闭环控制
同步，凸轮 飞剪等
通用插补
PLC NC PTP
NC I
NC PTP
NC I
CNC
TWINCAT –PC Control PLC/NC PTP/CNC
1 D+ SSI data input D+ 4 CL+ Clock output CL+
5 D- SSI data input D8 CL- Clock output CL21
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
KL5101
22
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
自动化新技术
BECKHOFF运动控制产品介绍
Drive Technology
18.12.20ห้องสมุดไป่ตู้2
1
运动控制器 --基于Windows XP 和CE的IPC EPC
IPC 嵌入式PC
2
运动控制系统基石---现场总线及I/O
3
适用于高动态定位任务的驱动系统
直线伺服电机 ALxxxx
同步伺服电机 AM2000/AM3xxx
Interpolated
…
AccelerationProfile
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX5xxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX20xx
Drive Technology
18.12.2012
4
AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器
倍福PLC编程应用常见问题解答
倍福PLC编程应⽤常见问题解答⽬录Q：TwinCAT的全称是什么？ (2)Q：TwinCAT图标不同颜⾊各表⽰什么意义？ (2)Q：什么是ADS？ (2)Q：什么是source code download？ (2)Q：怎样⾃启动PLC并运⾏程序? (3)Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？ (4)Q：PLC程序中能否执⾏关机重启等Windows的系统功能命令 (6)Q：System Manager处于何种模式时可以诊断IO模块的输⼊输出状态？ (7)Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？ (7)Q：TwinCAT Broadcast Search不到控制器的解决办法？ (9)Q：TwinCAT PLC编程界⾯如图所⽰部分是⽤来⼲什么的？ (9)Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名⼀个触点，软件就会弹出⼀个对话框，这个对话框是⽤来⼲什么的？ (9) Q：TwinCAT延时启动⽅法? (9)Q：对数字量输出置true后但是输出⼀直在闪烁是什么问题？ (13)Q：如果beckhoff某个端⼦模块出现故障并更换（甚⾄更换错了型号），PLC程序还会运⾏吗？ (13)Q：强制数字量输出后，重新运⾏程序（停⽌后再运⾏）或者重新上电，会不会恢复原来值？ (14)Q：如果⼯控机执⾏个死循环，那我们还可以连接到它吗？ (14)Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager⾥⾯添加进去（如何添加新模块到⽼TWINCAT版本） (14)Q：如何保证TwinCAT系统在进⼊操作系统后⾃动启动 (14)Q：如何在SystemManager中进⾏IO的组态？ (15)Q：我⽤TwinCAT经常⼴播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到 (18)Q：下载程序后，程序并没有运⾏，这是为什么？ (18)Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间⼤于预设时间 (18)Q：在ST语⾔中和梯形图中分别如何添加功能块？ (19)Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？ (19)Q:64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，⽆法切换LOCAL到运⾏模式？ (23)Q：TwinCAT的全称是什么？A：The Windows Control and Automation TechnologyQ：TwinCAT图标不同颜⾊各表⽰什么意义？A：不同的TwinCAT图标颜⾊表⽰TwinCAT系统处在不同的状态。
倍福PLC-TC3安装篇
一．概述TwinCAT3软件分XAR和XAE两种XAE：eXtended Automation EngineeringXAR：eXtended Automation RuntimeXAE是工程界面，可以进行编程，有runtimeXAR是runtime，可以运行和控制，没有工程界面完整版（Full）本就是XAE二．Twincat3安装步骤（本例以Win7 32位系统为例）（一）完整版安装1.英文网站下载Twincat3 XAE版2.打开3.弹出窗口并点击Next4.选择“I accept the terms in the license agreement”并点击Next5.输入用户名和公司名称点击Next，不填也没关系6.选择完整安装点击Next7.点击Install开始安装8.完整版安装会帮你装两次，第一次是检查你的系统是否有VS2010或者VS2012，如果没有就会先帮你安装VS2010 Shell版9.安装完成后弹出窗口要求重启10.重启后会自动弹出安装窗口继续安装（如果没有弹出自己再次点击FULL安装包）随后操作步骤和3-7一样开始第二次安装，把XAE集成到VS2010中11.安装后同样弹出重启窗口，这次重启后就把TwinCAT3完整版安装完成了。
（二）运行版安装1.英文网站下载Twincat3 XAR版2.打开3.随后的步骤和完整版安装3-9一样，只不过XAE版不需要安装工程界面VS2010，所以只需要安装一遍即可。
（三）安装注意事项1.首先让我们来看下这2个安装包分别有什么内容：FULL：XAR（1）通过用户自定义安装可以发现：其实你只需要Full安装包即可，Full安装包也可以只安装XAR。
（2）上图中32bit是软件自动识别系统是32位系统还是64位，因此3.1版以后都可以支持32位和64位（3）安装路径建议安装在全英文路径下，如果不是用户自定义安装默认在C:盘下。
三．Information system安装步骤1.在安装帮助文档之前需要安装SP1 for Visual Studio 2010，下载地址：提示：这一步非常重要，否则无法显示TC3的帮助文档。
(15)TC3源代码管理
TC3源代码管理
1.如果想把源代码下载到目标设备，方便其他人上载，可以通过以下两个步骤完成：（1）右键项目名，把”Auto Save TwinCAT To Target As Archive”打钩，如下图：（此操作就是TC2的sourcecode download）
如果源代码只运行，不想被其他人上载，那就不要打钩。
（2）通过Activate Configuration就可以把源代码和配置下载到目标控制器
完成操作后，在目标控制器中可以通过Boot文件夹可以发现，多出了两个文件，如下图红色方框：
因此只要复制这2个文件到其他设备的Boot中就可以打开查看源代码。
2.如果需要开机自动运行程序，那需要做以下两个步骤
（1）右键PLC项目，勾选Autostart Boot Project
（3）通过Activate Configuration就可以把源代码和配置下载到目标控制器
3.如果需要上载源代码，可以进行以下两个步骤
（1）打开TC3，选择文件→打开→Open Project From Target
（2）随后弹出选择框，选择你需要读取源代码的目标控制器
（3）如果此台目标控制器有源代码，则会继续弹出一个选择框，让你设置源代码上载后保存的路径
（4）选择好路径后，点击确认，源代码就可以被上载上来了。
倍福控制器-TwinCAT原理介绍
02
TwinCAT系统概述
TwinCAT系统架构
实时核心
运行时系统
TwinCAT实时核心是基于Windows操 作系统的实时扩展，它提供了实时任 务调度、内存管理和硬件访问等核心 功能。
TwinCAT运行时系统负责执行实时任 务和非实时任务，管理任务间的通信 和数据交换，确保系统的实时性和稳 定性。
数据采集与处理
实时数据采集
倍福控制器通过高速通信接口实 时采集现场数据，确保数据的准
确性和实时性。
数据处理
TwinCAT提供强大的数据处理功能 ，可以对采集的数据进行实时分析 、处理和存储。
数据可视化
通过TwinCAT的HMI组件，可以将 处理后的数据以图表、曲线等形式 进行可视化展示，方便用户直观了 解系统状态。
试和优化。
06
倍福控制器与TwinCAT的 性能优化
硬件加速技术
利用高性能处理器
倍福控制器采用多核处理器，实现并行计算和高速数据处理，提 高系统整体性能。
专用硬件加速器
针对特定任务，如运动控制、图像处理等，倍福提供专用硬件加 速器，大幅提升处理速度。
高速通信接口
采用EtherCAT、Profinet等高速工业以太网通信协议，确保数 据传输的实时性和准确性。
。
灵活性
TwinCAT支持多种编程语言和控制 策略，用户可根据实际需求灵活选
择，实现个性化定制。
A
B
C
D
扩展性
倍福控制器与TwinCAT的集成支持模块化 设计，用户可根据实际需求扩展硬件和软 件功能，实现系统升级和扩展。
易用性
TwinCAT提供直观的编程环境和丰富的库 函数，降低编程难度，提高开发效率。
倍福模块配置方式
倍福模块配置技术文档之青柳念文创作一：准备工作1；首先准备好倍福模块所需的配置文件，如下图：二：装置配置1；首先在电脑的C盘或其他盘创建一个文件夹，定名为IOPLC.再将应用程序tcat_2110_2241复制到该文件夹中并双击装置，如图1-1.装置过程中的语言选择英语即可，如图1-2.装置成功后重启电脑，如图1-31-11-21-32；将配置文件中的IOPLC文件复制到文件夹IOPLC中并双击点开程序，如图2-1.根据车型，将电机数量改为相应数量，如图2-2.点击Project展开偏重置配置，如图2-3.IOPLC文件夹中便会自动生成相应文件，如图2-42-12-22-32-43;打开电脑右下角倍福程序，点击System Manager打开配置程序，如图3-1.3-1现在正式进入配置阶段，首先在Options选择项中点击网卡选择，如图3-2.会出现如图3-3的对话框，选择与模块通讯的网卡点击install装置即可.3-23-3网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图3-4.之后便会确认网卡，如图3-5，点击确认即可3-43-5IO装置中便会出现Box 1（BK1120）如图3-6.扩大开便会出现扫描过后的模块种别及数量，如图3-73-63-7 4；添加PLC项目，获取模块详细数据，如图4-1，4-2.之后便会有需要配置的模块种别，包含开关量输入输出，摹拟量输入输出，电机驱动等等，如图4-34-14-24-35；首先打开开关量输入，选中第一个模块双击，如图5-1.便会弹出一个配置页面，如图5-2，并勾选All Types.配置页面左侧便会出现KL1408模块，单击模块输入第一通道+Shift键再点击该模块的最后一个通道，并勾选Continuous,再点击确认，这样就完成了一个开关量输入的模块的配置，如图5-35-15-25-3配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如图5-4 5-4将开关量输入配置完成后，紧接着配置开关量输出，扩大出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图5-5.5-5便会出现一个配置窗口，开关量输出模块的配置方法与开关量输入模块的方法一致，如图5-65-6接下来配置电机驱动模块，首先是输入端，展开2541模块，有三个通道，分别点击各个通道，会弹出一个配置窗口，根据图5-7停止配置即可5-7电机模块输入配置完成之后，还要配置输出端（只有电机驱动模块才配置输入和输出连个端口）如图5-8，输出端和输入端的配置方法一致.5-8摹拟量输入配置，首先展开alInputArray单元，会出现alInputArray[1]—alInputArray[X]，分别代表KL3064的每个通道（一块KL3064有四组通道）.双击alInputArray[1]会展开一个对话框，单独双击相应通道即可.如图5-95-9摹拟量输出模块的配置方法与摹拟量输入模块的配置一致，如图5-105-10脉冲模块KL2521的配置，首先展开Dataout选中Dataout[1]双击，会弹出相应对话框，如图5-11配置即可.至此各模块的单项配置就完成了.5-116；模块配置完成之后，之后会有一些PLC程序的配置，首先要保管之前的模块单项的配置，点击保管，会有一个对话框，建议将文件名修改为该车型的名字保管，如图6-1.保管之后IOPLC文件夹会自动生成相应称号的配置文件，如图6-2.6-16-2保管配置之后需激活模块配置，并检查模块的自检成果，如没报错，则模块配置无误.如图6-36-3模块自测无误后，便设置程序的自动启动，首先要包管电脑自己至少要有一个用户.点击SYSTEM-Configuration，选择Boot Settings(启动选项设置)点击设置，如图6-4.点击Apply会弹出设置账户和暗码的窗口，将电脑自己的账户暗码复制保管即可.6-46-57.由于电机驱动驱动模块需要单独配置，首先需在已配置好的TwinCAT文件中设置好IP地址，如图7-1、7-2.IP 地址的设置根据本机原有的IP加固定格式后缀即可.7-17-2将配置文件中电机驱动程序（KS2000）复制到IOPLC 文件夹中，并双击装置，如图7-3.在装置过程中会出现提示输入装置序列号，如图7-4.配置文件中带有KS2000的装置序列号，复制至对应窗口即可，如图7-5、7-67-37-47-57-6KS2000装置成功后，在开端菜单中选中KS2000并打开程序，如图7-7.首先要设置KS2000程序的IP地址，这里的IP地址和之前TwinCAT中设置的要一致，详细步调如图7-8、7-9.IP设置完成后停止模块扫描，出现如图7-10后则说明设置成功.7-77-87-97-10设置完成后，停止如图7-11操纵，则可以配置单个电机驱动模块的参数设置.修改之后的参数变更如图7-12、7-13.修改完成后点击Transfer停止保管.电机驱动模块的配置就完成了.7-117-127-138.配置完成后，要对整个模块环境停止测试.进入PLC Control,如图8-1.首先对整个模块环境的配置停止联通及保管，步调如图8-2、8-3.8-18-28-3保管后即可注册及运行程序，如图8-4.之后页面会提示初始化为不正确状态，如图8-5.如果之前的配置无误的话，稍等几秒钟之后，初始化状态便会提示正确，也会显示模块收集到的数据.如图8-6.8-48-58-69.TwinCAT程序配置完成之后，点击电脑任务栏的TwinCAT程序，设置一些程序启动项及运行形式，如图9-1、9-2.倍福模块的配置就完成了.9-19-2。
倍福PLCTC3安装篇
倍福PＬＣ-ＴC3安装篇————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:一．概述ＴwｉnCＡT3软件分XAR和XAE两种ＸAE:eXｔｅｎdｅd Autoｍaｔion EｎgiｎeeｒinｇXAR：eＸtｅｎdｅd AutｏmaｔiｏnＲuntｉmeXAE是工程界面,可以进行编程，有ｒuｎｔimeXAR是runtimｅ,可以运行和控制，没有工程界面完整版（Fｕｌｌ)本就是XAE二．Twｉncat３安装步骤(本例以Win7 3２位系统为例）（一）完整版安装1.英文网站下载Twincaｔ3 ＸAE版错误!未定义书签。
2.打开3.弹出窗口并点击Nexｔ4.选择“I acceｐｔtｈe ｔerms in theｌiceｎｓe agreemｅnt”并点击Ｎexｔ5.输入用户名和公司名称点击Nｅxt，不填也没关系6.选择完整安装点击Next7.点击Instａll开始安装8.完整版安装会帮你装两次,第一次是检查你的系统是否有VS2010或者VS2０12,如果没有就会先帮你安装ＶS2010 Ｓhell版9.安装完成后弹出窗口要求重启10.重启后会自动弹出安装窗口继续安装(如果没有弹出自己再次点击ＦUＬL安装包）随后操作步骤和3-7一样开始第二次安装,把XAE集成到VS2010中11.安装后同样弹出重启窗口,这次重启后就把TwinCAT3完整版安装完成了。
（二）运行版安装1.英文网站下载Twiｎｃａt3 XＡR版错误!未定义书签。
2.打开3.随后的步骤和完整版安装３－９一样，只不过XＡE版不需要安装工程界面VS2０１0，所以只需要安装一遍即可。
（三）安装注意事项1.首先让我们来看下这２个安装包分别有什么内容：FUＬＬ:ＸＡR(１)通过用户自定义安装可以发现:其实你只需要Ｆulｌ安装包即可，Ｆull安装包也可以只安装XAR。
倍福plc网络安全
倍福plc网络安全
倍福PLC网络安全
高效保障PLC网络的安全性
在现代化的工业控制系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）起着至关重要的作用。
然而，与其他网络系统一样，PLC网络也面临各种安全威胁。
为了
确保PLC网络的稳定和安全，倍福PLC网络安全方案有着严
格的保密措施和对应策略。
倍福PLC网络安全方案采用了多层安全措施，从网络架构到
设备应用层面都考虑了安全性。
首先，倍福PLC网络采用了
物理隔离和网络隔离的策略，将PLC网络与其他网络进行区分，有效限制了潜在的网络入侵。
其次，在网络层面，采用了基于VLAN的安全隔离，确保了敏感数据的安全传输。
另外，倍福PLC还引入了防火墙和入侵检测系统，及时发现和阻止
潜在的安全威胁。
此外，还采用了加密通信技术，保证数据传输的机密性和完整性。
在设备层面，倍福PLC内置了安全认
证和多层密码保护，防止未经授权的访问和操作。
同时，倍福PLC网络安全方案还提供了丰富的安全管理功能，包括网络日志记录、安全审计和事件响应等。
这些功能能够帮助管理员及时监测和处理网络安全事件，并提供详尽的安全报告和分析。
此外，倍福PLC还提供了系统更新和漏洞修复的
机制，确保PLC网络的安全性得以持续维护和更新。
综上所述，倍福PLC网络安全方案是一个高效而全面的安全解决方案，能够保护PLC网络免受各种网络威胁的侵害。
通过其多层次的安全措施和强大的安全管理功能，倍福PLC网络安全方案能够确保PLC网络的稳定性和可靠性，提升工业控制系统的整体安全性。
倍福安全技术课件
倍福安全技术可以与企业现有 的IT系统和OT系统进行无缝集
成，实现统一的安全管理。
02 工业网络安全原理与策略
CHAPTER
工问。
通过加密技术，如高级加密标准（AES）或其他密码学方 法，保护数据的机密性。
原理2：完整性。防止未经授权的数据修改或破坏。
倍福工业PC的硬件安全技术
硬件防火墙
集成硬件防火墙，有效阻 止未经授权的访问，确保 系统安全。
加密技术
采用硬件加密模块，保护 存储数据和传输数据的安 全性。
抗干扰设计
采用工业级元器件和抗干 扰设计，确保在恶劣环境 下的稳定运行。
倍福工业PC的软件安全技术
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操作系统安全
采用经过安全加固的操作系统 ，降低系统漏洞和病毒感染的
通过数字签名和哈希函数等技术，确保数据在传输和存储 过程中的完整性和可信度。
原理3：可用性。确保授权用户能够正常访问和使用资源 。
通过防火墙、入侵检测系统（IDS）等防护措施，防止网 络攻击和拒绝服务（DoS）攻击，确保服务的可用性。
工业网络安全策略
策略1：最小权限原则。
仅授予用户和应用程序必要的最小权限，以减少潜在的安全风险。通过角色管理 和访问控制列表（ACL）来实现。
倍福安全技术课件大纲
目录
CONTENTS
• 倍福安全技术概述 • 工业网络安全原理与策略 • 倍福工业PC的安全技术 • 倍福安全技术的实践与案例分析
01 倍福安全技术概述
CHAPTER
倍福安全技术简介
定义与背景
倍福安全技术是倍福公司针对工业自动化领域推出的一套全方位的安全解决方 案。它采用先进的安全理念和技术手段，确保工业控制系统的网络安全、功能 安全与数据安全。
使用winCAT 3实现高级测量数据处理——倍福集成式状态监测系统助力实现过程优化
使用winCAT 3实现高级测量数据处理——倍福集成式状态监测系统助力实现过程优化佚名【期刊名称】《智慧工厂》【年(卷),期】2017(000)001【摘要】取代PLC的倍福工业嵌入式系统解决方案。
例如,过去,使用现场总线系统是不可能实现100 k Hz的采样率的。
有了Ether CAT,一切都变得不一样了——通过全双工、高速以太网和几微秒的总线周期,其功能原理使得可用的数据速率远远超过90%。
直接将测量数据缓存在Ether CAT从站中的超采样技术能够将采样率提高到远远超过实际的总线周期。
Ether CAT从站中的分布式时钟确保整个网络的时间同步数据采样。
抖动明显小于1微秒,有时甚至小于100纳秒。
这样可以将各种功能集成到控制系统中,这在过去只能使用分布式智能子系统实现,以满足速度要求。
现在,Ether CAT可以非常快速地将测量数据传输给控制系统。
方案商业合作背景基于德国TAR自动化公司以倍福集成式自动化解决方案为依托开发一套高效的生产设备状态监测系统(CMS)。
【总页数】3页(P41-42)【正文语种】中文【中图分类】F416.67【相关文献】1.倍福集成式控制和CNC解决方案助力汽车加热器的制造 [J], 德国倍福自动化有限公司2.倍福控制技术助力巴塞尔rNordtangente实现智慧管控 [J], 德国倍福自动化有限公司3.技术助力,美丽升级:倍福XTS 助力欧莱雅实现柔性制造 [J],4.倍福XTS智能输送系统通过规格自动切换功能实现瓶子分拣任务——XTS助力高效、灵活地实现最严苛包装应用中的理瓶任务 [J], 倍福5.倍福合作推出感应电机集成状态监测系统 [J],因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
倍福plc网络安全
倍福plc网络安全倍福PLC网络安全倍福PLC（Programmable Logic Controller）是一种经过编程并能够自动化控制机器和工厂生产过程的设备。
由于PLC的广泛应用，尤其是在工业控制系统中，其网络安全显得尤为重要。
在日益智能化的今天，网络攻击和工业间谍行为已经成为许多企业面临的重要挑战。
为了提高倍福PLC的网络安全性，保护企业的信息资产和生产过程的安全，以下是我认为应该采取的措施：1.安全防火墙在PLC网络中设立安全防火墙是保护网络安全的关键措施。
安全防火墙可以通过监控网络流量，及时发现并拦截潜在的恶意流量，阻止攻击者对PLC系统的攻击。
同时，安全防火墙还可以对流量进行分析和检测，以便及时发现安全漏洞并进行修复。
通过设置合适的策略，防火墙可以将PLC网络与其他网络进行隔离，有效降低攻击的风险。
2.网络监控与日志记录建立完善的网络监控系统和日志记录机制，可以监测PLC网络中的异常行为并及时响应。
监控系统可以实时监测网络流量、设备状态等信息，并根据事先设定好的规则对异常行为进行报警。
同时，日志记录机制可以记录PLC系统中所有的操作和事件，以便进行溯源和分析，并为事后的调查和取证提供重要依据。
3.访问控制与身份认证在PLC网络中设立访问控制和身份认证机制是防止未经授权访问和使用PLC系统的有效手段。
通过为每个用户分配唯一的账号和密码，并限制用户对系统的访问权限，可以避免潜在的非法用户对系统进行攻击或滥用。
此外，还可以采用双因素认证、指纹识别等技术增强身份认证的安全性。
4.定期漏洞扫描和安全评估定期对PLC系统进行漏洞扫描和安全评估是及时发现并修复系统漏洞的有效方法。
通过使用专业的漏洞扫描工具和安全评估服务，可以全面检测PLC系统中的安全漏洞和弱点，并提出相应的修复建议。
及时处理这些漏洞和弱点，可以提高PLC系统的安全性和防御能力。
5.员工培训和意识提升加强员工对网络安全的培训和意识提升是保护PLC网络安全的关键因素。
倍福自动化推出新一代软件安全PLC
倍福自动化推出新一代软件安全PLC
佚名
【期刊名称】《《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》》
【年(卷),期】2011(000)005
【摘要】随着新一代TwinCAT3软件的推出，Beckhoff现在已经能够提供一项能够添加各项工程和Runtime功能的纯软件安全技术。
灵活的选择编程语言概念增加了安全应用范围，除了为人们所熟悉的功能块图语言（FBD）之外，安全编程也能够使用高级C编程语言实现。
【总页数】1页(P14-14)
【正文语种】中文
【中图分类】TP31
【相关文献】
1.TwinCAT Vision软件将机器视觉无缝集成到自动化技术中——倍福推出针对PLC程序员的实时图像处理软件 [J], ;
2.倍福推出新一代楼宇控制软件TwinCAT3 [J], 无;
3.科学自动化：倍福推出适用于高精度测高精尖技术的EtherCAT端子模块
EL3602 [J],
4.走在前沿的自动化,倍福展示新一代PC控制技术 [J],
5.倍福发布新一代楼宇控制软件：TwinCAT 3楼宇自动化 [J],
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TC3 Security Management
WHY INTRODUCE HOW
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程序加密
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2. Request Beckhoff to sign file to make it valid
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• • • • Encrypt source code / runtime Create OEM Application License Create User DB Sign drivers (-> C++)