小型自走悬挂式往复割草机毕业设计说明书
小型牧草收割机毕业设计说明书
目录摘要 (1)前言 (2)1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2)1.1本设计需要解决的技术问题 (2)1.2收获对象对机械性能的要求 (2)1.3总体设计原则 (3)1.4要求达到的技术参数 (3)1.5总体参数的确定 (3)1.6总体方案的确定 (4)2 计算部分2.1传动比分配 (6)2.2 v带传动设计 (6)2.3锥齿轮传动设计 (7)2.4四连杆挂接机构设计 (8)3 总结 (9)谢词参考文献小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计扣扣摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。
该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。
关键词：牧草；旋转式；收获机械The transmission the frame’s design in small suspension rotarytype field mowerAbstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the1development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product.Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery前言牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。
割草机器人毕业设计
割草机器人毕业设计【篇一：割草机器人自动避障系统设计】摘要自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安全行走前提。
本文首先对国内外市场上现存的智能割草机器人进行了介绍和比较，指出了现在智能割草机器人研制过程中需要注意的关键技术，并结合以往的成功经验和现在的实际需求，选择易于实验的小车结构。
stc89c52单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。
本课题以设计割草机器人自动避障为目的，采用stc89c52单片机作为控制核心，采用超声波传感器来检查路面上的障碍，来控制执行机构的自动避障，从而使执行机构完成左转、右转和后退的动作。
其中采用的技术主要有：（1）超声波传感器的有效应用，（2）显示器的使用，（3）通过编程来控制执行机构的运动。
关键词：stc89c52单片机，超声波传感器，执行机构，显示器abstractautomatic obstacle avoidance system is one of the key module robot mowers mowing robot, is independent, safe walking premise. this paper firstly introduced and compared to the domestic and foreign existing in the market of intelligent robot mowers, points out the key technologies in the development process of the intelligent robot mower now, combined with the successful experiences and actual demand now, select the vehicle structure is easy toexperiment.stc89c52scm is the macro crystal technology, the introduction of a new generation of high / low power / super anti-jamming mcu, the instruction code is fully compatible with traditional 8051 scm, 12 clock / machine cycle and 6 clock / machine cycle can be arbitrarily chosen. the design of automatic obstacle avoidance for robot mower, using stc89c52 micro-controller as control core, using ultrasonic sensors to check the road barriers, automatic obstacle avoidance control actuator, the actuator to complete the left, right and back action. the main technology:(1)the effective application ofultrasonic sensor.(2) the use of the monitor. (3)programmed to control the car.key words: stc89c52microcontroller, ultrasonic sensor, actuator , display目录中文摘要 ...................................................................................................... (i)abstract ............................................................................................ (ii)第一章绪论 ...................................................................................................... . (1)1.1选题背景及意义 (1)1.1.1自动割草机器人概述 (1)1.1.2自动割草机器人优点 (1)1.2割草机器人的发展简史及其研究现状 (2)1.2.1发展简史 ...................................................................................................... .. (2)1.2.2国外的研究现状 (2)1.2.3国内的研究现状 (3)1.3割草机器人自动避障系统 (3)第二章总体方案设计 (5)2.1主要研究内容 ...................................................................................................... .. (5)2.2具体方案介绍 ...................................................................................................... .. (5)第三章超声波测距 (7)3.1超声波测距设计思路 (7)3.1.1超声波测距原理 (7)3.1.2超声波测距方法 (7)3.1.3超声波模块的选择 (7)3.1.4显示器的选择 (8)第四章超声波模块的硬件结构设计 (9)4.1超声波模块电路设计 (9)4.1.1 超声波模块的特点 (9)4.1.2 超声波模块的工作原理 (9)4.1.3模块参数 ...................................................................................................... (10)4.1.4超声波时序图 (10)4.1.5超声波发送与接收 (11)4.2 stc89c52单片机功能及特点 (12)4.2.1 stc89c52单片机参数 (12)4.2.2 stc89c52单片机特性 (13)4.3.1 1602液晶屏的优点 (15)4.3.2 1602管脚定义 (15)4.3.3 1602操作时序 (16)第五章超声波测距模块软件设计 (18)5.1超声波测距算法设计 (18)5.2主程序流程 ...................................................................................................... . (18)5.2.1系统初始化程序 (18)5.2.2超声波启动程序 (19)5.2.3超声波计时程序 (19)5.2.4测距程序 ...................................................................................................... (20)5.3实验结果 ...................................................................................................... (20)第六章实验用执行机构硬件设计 (22)6.1执行机构底盘 ...................................................................................................... (22)6.2执行机构驱动模块 (22)6.2.1 l298n驱动模块说明 (22)6.2.2 l298n参数 (23)6.3 sg90舵机 ...................................................................................................... (24)6.3.1什么是舵机 (24)6.3.2舵机工作原理 (24)6.3.3利用单片机实现舵机转角控制 (25)第七章执行机构软件设计 (26)7.1执行机构行走程序 (26)7.2舵机转动控制执行机构行走程序 ...................................................................... 27 结论 ...................................................................................................... ................... 30 致谢 ...................................................................................................... ................... 31 参考文献 ...................................................................................................... ......... 32 附录1超声波避障舵机转动编程 ................................................................. 33 附录2 电路原理图 (40)【篇二：机器人毕业设计】课程设计任务书（级）厦门工程技术学院（学校）应用电子技术专业设计题目跳舞机器人学生姓名连胜伟学号 1299151024指导教师李天恩教研室主任谢玉妹系主任谢玉妹起迄日期 2014年9月3号到20115年1月13号目录摘要------------------------------------------------------4引言------------------------------------------------------5任务书-----------------------------------------------------6第一章我国机器人技术的发展概况------------------------------------7第二章机器人的总体设计解剖1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------71.2机器人工作原理简介1.总体设计剖------------------------------------------------82.伺服电机的剖析--------------------------------------------9第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------121、1设计课题的阐述-----------------------------------------121、2单片机的选择-------------------------------------------121、3主控板部分简介-----------------------------------------12第四章机器人的总体设计方案与部分简介1、1设计方案-----------------------------------------------131、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作1、1机器人的原理图设计-------------------------------------151、2电源部分-----------------------------------------------161、3稳压电源部分-------------------------------------------161、5接口电路部分-------------------------------------------171、6单片机最小系统和isp在线编程---------------------------181、9电路板制作---------------------------------------------18第六章机器人电路板的调试与结论1、1数据的采集电路和处理方法-------------------------------211、2机器人测脉宽程序---------------------------------------231.2送数据程序----------------------------------------------271、3调试结论-----------------------------------------------31第七章心得体会--------------------------------------------31附录：1元器件清单------------------------------------------------322 参考文献--------------------------------------------------32[摘要]设计题目跳舞机器人关键词：stc15w4k60s4；伺服电机，单片机；机器人。
除草机的结构设计毕业设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】
本科学生毕业设计除草机的结构设计The Graduation Design for Bachelor's DegreeThe Structure Design of The Forest BrushBreakerCandidate：Zhou XuanSpecialty：Mechanical Design and Manufacture andAutomationClass：08-3Supervisor：Lecturer. Ren Zhongxianhaerbin Institute of Technology2012-06·Harbin摘要本设计介绍了一种林区除草机产品：自走式除草机。
设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推广价值。
该自走式除草机由行走部分，割灌部分，驾驶台以及排障部分等组成，可以锯切加工直径范围在10 ～80mm的灌木。
整个机器由两个汽油机提供动力，一个提供行走动力，另一个提供割灌动力。
锯片位于整个机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状况。
通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，达到排障目的。
该自走式除草机结构简单，容易维修，操作简单。
在文章中，对该自走式除草机的主要部件进行了设计计算（例如：皮带轮，轴，轴承，键，四连杆等），并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中涉及到的润滑，保养及注意事项也作了说明。
关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆AbstractA self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value.This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well.The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using.Key words：Self-propelled；brush breaker；the cutting port；the walking port；bridge,；pilot bar目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2除草机的应用范围 (1)1.3除草机的发展现状 (2)1.4我国除草机的市场及前景 (6)1.5除草机的发展方向 (7)1.6自走式除草机设计的意义 (8)第2章结构概述 (9)2.1工作原理 (9)2.2结构分析 (9)2.3本章小结 (10)第3章行走部分设计 (11)3.1 方案的确定 (11)3.2 机构选择 (12)3.3 动力选择 (13)3.4 主要设计参数 (13)3.5本章小结 (14)第4章除草机部分设计 (15)4.1 方案的确定 (15)4.2 汽油机输出带轮设计 (15)4.4 中间传动轴的校核 (20)4.5中间传动轴轴承的校核 (24)4.6 中间轴的键的选择和校核 (27)4.7本章小结 (28)第5章驾驶台设计 (29)5.1方案确定 (29)5.2本章小结 (30)第6章排障部分设计 (31)6.1方案确定 (31)6.2本章小结 (32)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论1.1 引言随着国家对环保意识的进一步加强，特别是1998 年长江等流域的特大洪水, 给世人敲响了警钟, 我国政府出台了一系列保护生态环境的政策,禁伐天然林,严格控制砍伐人工林。
割草机毕业设计说明书
一：英语翻译 To produce smooth surfaces, the machining feedrate
(V) must be constant when the cutting tool tracks the cutting trajectory. To keep the constant feedrate, the cutting tool has to move a constant distance relative to the workpiece in each sampling period (T). In other words, the realtime interpolator has to divide the curved tool path into small uniform segments for constant feedrate machining. However, the constant changes in the parameter Du in the parametric domain do not guarantee a constant length in the Cartesian domain, and consequently does not guarantee a constant feedrate. Therefore, the relationship between the parameter u and the sampling time (T) has to be derived, in order to obtain the constant machining feedrate.
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铣
面
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钻
钻孔 4-Φ10 和 2-Φ5
小型割草机的设计毕业设计.doc
小型电动割草机的设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1 研究的目的和意义 (2)1.2国内外发展现状 (2)1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况 (2)1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况 (3)1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况 (4)2 整体方案的确定 (6)2.1 收割机类型的选择 (6)2.1.1 按切割装置分类 (6)2.1.2 往复式割草机分类......... (6)2.2 方案确定 (7)2.3 本章小结 (8)3 切割系统的设计 (9)3.1切割器主要参数分析 (9)3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析 (9)3.1.2 技术参数的分析和评价 (10)3.2 凸轮轴的设计 (10)3.2.1 凸轮轴的设计 (10)3.2.2 确定凸轮轴各段的直径和长度 (11)3.3 切割装置的设计 (11)3.3.1 动刀的结构 (11)3.3.2 刀片间隙的调整 (12)3.3.3 偏心轮的设计 (13)3.3.4 切割装置附件的设计 (13)3.4 本章小结 (14)4传动系统的设计 (15)4.1 传动系统的结构设计和传动比确定 (15)4.1.1 传动系统结构设计 (15)4.1.2 传动比确定 (15)4.2 收割机功率需求分析和传动效率 (16)4.2.1 收割机的功率分析 (16)4.2.2 收割机的传动效率 (17)4.3 减速器的设计 (28)4.3.1 锥齿轮的设计 (28)4.3.2 减速箱输入轴的设计和校核 (22)4.3.3 曲柄主轴的设计和校核 (26)4.3.4 箱体及附件的设计 (30)4.4 本章小结 (33)5 输送系统的设计 (34)5.1 输送带速度计算 (34)5.2 输送系统参数确定 (35)5.2.1 输送系统中带传动的设计 (35)5.2.2 拨齿高度和间距 (37)5.2.3 输送带高度 (37)5.2.4 割台前伸量 (37)5.3 链传动的设计 (37)5.4 输送主轴的设计和校核 (39)5.4.1 输送主轴的设计 (39)5.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度 (40)5.4.3 轴的受力分析 (40)5.4.4 输送主轴的强度校核 (41)5.5 本章小结 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (45)小型电动割草机的设计摘要:随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展｡20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大｡目前牧草种植均为中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型牧草收割机械难以在这些地区作业｡而中小型牧场资金有限,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械｡根据收获对象对收割机的各种约束条件和设计原则,本设计确定了小型电动割草机的最佳总体方案和适宜的切割系统主轴转速､切割速比､输送速比等设计参数｡该机主要由切割系统､输送系统､传动系统三部分组成,自带动力(2.9kW水冷柴油机)采用立式割台､横向输送｡小型电动割草机机结构紧凑,小巧灵活,转移方便且操作简捷,整机通过性能好,适应性强｡关键词:牧草;割草机;机械设计;强度计算;双动The Design of Small Electric MowerAbstract:With the quickening course of modernization in the country, the agriculture industrial structure is facing to the multiplex direction. The stock breeding have developed quickly for 20 years, correspondingly the area of the pasture grass have increasingly expanded. At present the pasture grass is the middle or small scale, and the field block size is different, and uneven. Therefore the large-scale pasture grass harvesting machine is difficult to work in these local areas. However the fund of the middle and small scale pasture is limited, the pasture grass have been harvested many times in one vegetal period. So the harvest machines which suit the middle and small scalepasture is needed urgently.According to resembling design principle and various restraint conditions for reaper, the optimal overall scheme of reaper working on hillside and some suitable design parameters such as rotational speed of main shaft in cutting system, cutting speed index, conveying speed index have been determined. The reaper is mainly composed of cutting, conveying and Transmission system. This machine with self-driven power (the water-cooling diesel engine of 2.9kw) was adopted to vertical header, horizontal conveying .Keywords:Herbage; Reaper; Machine Design; Strength Evaluation; Double-Propelled1 前言1.1 研究目的与意义我们国家改革开放以来,人民生活水平显著提高,生活的质量也得到了明显的改善,这都归功于经济建设的发展｡经济建设的不断加快促进农业产业化机构调整,畜牧业随之突显为主体,在农业经济中所占的比重越来越大｡我国的牧草资源丰富,是巨大的天然宝藏,据相关统计我国共有各类天然草二十多种,有33亿亩草原,10亿亩草山坡地,占国土面积的41.7%,居世界第二位,同时我国的秸秆资源也是非常丰富的,可以生产大量的饲草｡饲草作为发展畜牧业的物质基础,成为畜牧业发展规模和速度的决定因素[1][2]｡随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展｡南方农村地处山丘陵区,具有适合奶牛､羊､鹅等畜禽养殖的良好条件,20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大｡目前牧草种植均为几公顷至几十公顷的中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型电动割草机械难以在这些地区作业,这些地理位置对电动割草机械要求的条件比较高｡而大多数中小型牧场运作资金有限,不可能花巨资购置成套的牧草收获机具,而且成套的电动割草机获机械不够灵活,运作大型成套的电动割草机的费用比较高｡现在种植牧草的品种主要为黑麦草､紫花苜蓿,这些品种韧性大,强度高,人工用镰刀收割时刀口在很短时间就钝了,农户常将磨刀砖带到田头,经常磨刀,工作效率低下｡人员工资高,造成作业成本高,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械｡所以我们应该尽快找到一个合适的方法目的在于尽快解决牧草收割的难点[3] ｡牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验,牧草收获机械的种类也非常多,而我国的牧草收获机械化目前仍处于起步阶段,牧草收获机械特别是苜蓿的收获机械主要是由国外进口｡无论是对进口机械还是国产机械,国内用户在购买时都应该慎重,仔细分析每种机器的特点､性能以及适应性,这样才能更好地使其发挥最大的作用,为我国牧草产业的发展提供强大的装备支持[4]｡由于我国畜牧机械业起步比较晚,在生产工艺､机械设计､加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在着一定的差距｡主要的原因是我国的牧草收割机的品种不齐全,牧草收割的质量不能够达标,这样就会影响牧草的再生长,研究牧草收割技术的人员少,标准不统一,再者农牧民的购买欲望不够强烈,严重影响了牧草收割机的快速发展｡发达国家在草原畜牧业各个生产环节大都已机械化[5]｡我国的牧草收割技术设备与发达国家相比有很大的差距,而且大多为仿造产品,品种不全,主要的工作零部件机构参数选择不当,生产技术不成熟,设备质量欠佳,远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需要｡提高国产产品质量,开发新结构,无疑会畜牧业发展起到革命性的作用｡虽然市场上国外产品质量较好,但价格太高,不太适合国内市场的消费水平,所以开发性能良好､自动化程度高､外形轻巧美观,而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一,对促进饲草产业化继承会起到举足轻重的作用[6]｡目前,我国牧草的种植收获主要依靠人工完成,劳动强度大,功效低,有时得不到及时收获,难以适应规模化､商品化及市场发展的要求｡小型牧草收割机普遍得到牧草专业户的欢迎,能减轻牧草收获时繁重的体力劳动,同时减少工人割草的时候对牧草的践踏,还有工人用手工割草时对草根的伤害,使牧草生长的更旺盛,用电动割草机割的草长度一致,便于捆扎和运输,给剩下的环节带来了很大的方便｡随着牧草产业的迅速崛起,给牧草机械化发展带来了新的机遇,小型电动割草机市场需求空间很大,前景广阔[7]｡1.2 国内外发展历史及现状1.2.1 国外电动割草机的生产研究概况国外研制和生产牧草收获机械起步早,发展较快｡尤其是美､德､法､意､日等发达国家在该领域处于领先地位｡1805年英国工程师托马斯·普拉克内特获得了第一台割草机的发明专利,那是一台装有环形刀身的笨重机器,而且运转不很理想｡在1830年由埃温·马丁制造的割草机类似于今天使用的手扶滚筒割草机｡早期应用普遍的是往复式割草机,为了提高机具的生产率,尽量加大割幅以及提高机具的前进速度｡到了20世纪70年代各国开始研制使用旋转式割草机,利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割的工具,具有结构简单,维护保养时间少,不需要磨刀､换刀等优点｡美国约翰·迪尔公司和纽荷兰公司目前是世界上最大的牧草机械制造商,美国约翰·迪尔公司牧草机械有 13个品种 49个机型;纽荷兰公司现生产 12个品种 25个机型[3]｡具有领先地位的产品有牵引式往复割草压扁机､自走式割草压扁机,如NEWHOLLAND471､488､499､1465 型等,其结构特点:配有护刃器和短齿护刃器,根据牧草作物生长情况选用,不发生堵塞现象;能手动或液压调节切割器护刃器倾角,适用于多石块､坡地的田间作业;可靠的齿轮箱驱动压扁辊,不需要调整任何链条等优点[4]｡英国的 Hesston 往复式割草机,如 1275 型,具有国际领先水平｡传动系统通过变速箱及主传动轴将动力送到割草机辗压轮,再经过二级变速箱通过皮带传到割刀;采用时间控制,双动割刀,割刀速度为 1800 行程/分钟,两边各有一个平衡飞轮,以减少振动及帮助割刀切割;其加强型刚性刀杆提供长久维护,护刃器经二次热处理,使其具有可靠的耐磨性;采用可调浮动弹簧,使割刀能完全自由浮动;方便的护刃角调节,可适合不同地势及作物状况等[5]｡世界著名牧草机械制造商约翰·迪尔 John Deer 和凯斯CAS 厂商不断研制开发新型多功能联合收获机械,如 CASE Combine Harvester515,整机性能优异,可收获 40 多种农作物及牧草,操作方便,可靠耐用,可以毫不费力地应付潮湿倒伏密集的牧草及坡地上的作物[6]｡因此,国外牧草收获机械研究开发从整机性能上已日益完善｡近年来,欧美等天然草场面积较大的发达国家的收割设备更成熟,结构参数更合理,更可靠,生产率也很高｡国际著名的农机生产商如美国纽荷兰､约翰迪尔､凯斯公司,英国福格森公司,韩国成元公司,德国威格公司和前进公司的收割机都已系列产生,这些设备无论在机械结构､动力配套､液压系统还是控制系统设计方面都处理得很成功,一些新的设计理论､最新科研成果的应用在这些机械上都有体现｡在一些发达国家,如美国牧草收割机已全部实行机械化,由牵引发展成自走式,已发明出机器人式割草机,牧草业已成为国民经济一大产业[8]｡但由于国外的收获机械以大型为主,其机具转弯半径大,需要地头长,组织水平要求高,价格昂贵,因此考虑种植方式,作业地块条件及农牧民经济发展水平等多种因素,国外电动割草机在我省推广应用存在很大的局限性｡1.2.2 国内电动割草机机的生产研究概况我国牧草机械产业化起步晚｡与许多的发达国家相比有很大的差距｡在50年代末海拉尔机械厂生产出了新型的畜力割草机,同时还生产了引爆单刀割草机｡60年代内蒙古畜牧机械研究所进行了后悬挂双刀高速割草机的研究,双动刀高速割草机接近当时国外同类产品先进水平,由于某种原因约十年的时间停止了这方面的研究工作｡70年代内蒙古和新疆分别研制成单圆盘,双圆盘和四圆盘旋转式割草机,这些割草机适合于高密度的人工种植和天然草场收割,具有割茬低等｡我国在85年又研制出了六盘全齿式旋转割草机｡20 世纪 80 年代中期以来,我国对草地畜牧业投入严重不足,相对支持力度减缓甚至下降,使得许多牧草机械制造企业纷纷转产或停产,再加上我国与欧美等发达国家存在着技术差距和制造手段､工艺等方面的差距,使得我国与国外同类产品的制造能力和水平的距离进一步拉大,其产品类型只有圆盘式旋转割草机､后悬挂往复割草机､机引单刀割草机､指盘式搂草机､圆捆､方捆打捆机等,目前,人们多热衷于讨论种植牧草的经济效益和环境效益,但对于如何实现上述效益,讨论研究较少｡由于严重缺乏适合农牧民的牧草收获机械,造成农牧民种草丰产不丰收,或丰产欠收｡尽管我国牧草收获机械,在引进､消化的基础上也初步形成了散草､方捆､圆捆､压垛､二次加压打包作业工艺系统,但每种作业机械多数为单一机型,各作业工序间机具与动力配套性差,特别是我国农村实行草畜双承包到户生产责任制以后,地块变小,用户不能根据自己的经营规模选择合适的机具,机具使用效益不高,造成供需脱节｡目前,我国生产的牧草收获机械的主要企业有3家(海拉尔牧业机械总厂､宝昌牧业机械厂和新疆畜牧机械厂)｡海拉尔牧业机械总厂是全国牧草收获机械的最大生产厂家｡该厂生产的天然草场和低产人工草场的割､搂产品,技术上比较成熟,且市场占有率高､量大而面广,但它在种植高产牧草的收割方面竞争力较小｡目前甘肃酒泉地区农机推广站研制成功新式的二圆盘旋转牧草收割机,正式通过技术鉴定,准予批量生产,可收割各类高密度的人工种植和天然牧草｡在2002年上海向明公司也自行研制出了圆盘后挂式割草机,它是利用拖拉机输出的动力和行走装置进行收割牧草作业｡现在我们研究的方向是趋向方便和省时省力｡总体来讲我国牧草收获机械化水平还是很低,产品质量不稳定,品种单一,且草地单位面积拥有整套割､搂､装､运设备数量与美国相比差距悬殊｡1.2.3 国内外电动割草机械切割部件发展概况切割部件是电动割草机械的最主要的部件,国内外电动割草机械按其切割部件的结构分为往复式和圆盘式割草机;按其行走动力分为牵引式､半悬挂式､悬挂式､自走式割草机;按照割草幅宽可为窄幅和宽幅式割草机｡(1)往复式切割器割草机研究发展概况往复式割草机具有最悠久的历史｡它适于收割天然牧草和种植牧草,具有割茬低而整齐,牧草损失少,便于调整使用等优点,其发展过程是从畜力到机引;从牵引到悬挂｡其发展趋势是提高生产效率,一是提高前进速度,二是增加割幅｡加大割幅将增加金属消耗量,因此以提高前进速度更为有利｡但为保证切割质量,必须同时提高切割器切割速度｡由于切割速度提高,引起割刀往复惯性力大为增加,会造成机器震动和机件损坏,切割高产或湿润牧草常产生堵刀现象｡这种割草机虽有这些缺点,但目前仍作为一种标准机型被国内外广泛使用和大量生产,并且在不断完善和改进｡(2)回转式割草机研究发展概况近年来,西欧由于种植牧草面积大量增加,并使用大量含氮肥料使牧草高大,茂密而趋于倒伏｡因此,回转式割草机得到迅速发展,它属无支承切割｡切割器刀片安装在刀盘上,并随刀盘一起回转进行割草,其前进速度高,有较高的生产率,不产生堵塞现象,更换刀片简易,保养方便｡但回转式割草机功率消耗较大,为 10~6 马力/米｡(普通往复式割草机为 1~2 马力/米,双动刀割草机为 4~8 马力/米)工作幅重割区大,割茬不齐,碎草多,且对地面的平坦程度要求较高｡在牧草刚度小时易使割茬高度增加,因此较适于高产硬杆牧草,在西欧比较盛行｡2 整体方案的确定2.1 割草机类型的选择2.1.1 按切割装置分类割草机按其切割装置来分可分为刀片往复运动和回转运动两类｡根据相关的资料介绍其两类割草机在收割时所需的动力不一样,往复运动的割草机所需的动力较小,所以往复运动的割草机就成为了主流｡如图1所示是两种割草机在收割时,所需动力的对比[8]｡图1旋转式和往复式割草机所需动力的比较102030102030405060力动的需所割收生草重往复式割草机旋转式割草机Fig1 Comparison of rotating and reciprocating mower required power所以本设计选用的割草机是往复式割草机｡2.1.2 往复式割草机的分类往复式割草机主要分为以下几类:(1)手扶拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式:;(2)乘座式拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式;(3)连杆式割草机;采用曲柄轮和连杆驱动的形式;(4)无连杆式割草机;又称作平衡驱动割草机,通过动刀的往复运动,在此过程中所产生的不平衡又重锤吸收｡以上的割草机都是固定式定刀,只有一个动刀,单动刀的运动频率低,容易卡滞堵塞,难以适应柔性茎杆牧草的切割,而且工作时平衡能力差｡双动刀割草机是两组刀片相反反向切割｡因此驱动装置和刀片支撑装置的构造比较复杂,但驱动时动态平衡较优越,刀片的往复次数非常高,所以作业时相对比较快｡结合当前养殖业的发展的特点,牧草机械的研制在机型上以小型为主,在研究内容上,重点解决劳动强度大,用工多的牧业生产作业,考虑部分牧场的规模等,所以本论文主要设计一种小型轻便的双动刀的往复式割草机械｡2.2 方案确定通过以上的分析和比较,选用双动往复式割草机｡电动割草机主要有动力源､切割系统､传动系统､输送系统和行走系统组成｡割草机的动力由柴油机提供｡选择单缸两冲程的柴油机,它的额定功率为2.9kW,转速为2600r/min,外形尺寸为166×196×208｡切割系统,选用双刀片往复式｡因为单刀片运动时,它的速度不能达到切割牧草所需要的速度,双刀片割草机的速度是单刀片割草机的两倍｡将回转运动变为往复运动采用双曲柄机构｡传动系统中动力由柴油机发动机皮带轮输出后,经三角皮带轮和一对锥齿轮两级减速,并改变传动方向后传递给曲柄主轴,在经过联轴器将动力传递给凸轮轴,带动刀片进行切割,同时,切割器曲柄主轴经一对小链轮将驱动力传递给输送系统｡减速器中采用锥齿轮传动｡输送系统采用皮带传输,传输带上装有拨齿,将牧草输送到收割机的右侧｡行走系统,目前行走系统采用人工推行,暂时不考虑机动行走,这样也是为了从经济方面考虑｡行走轮的直径为250mm｡小型电动割草机要能适应目前主要种植的黑麦草､紫花苜蓿和三叶草等品种｡这些品种在形状､性能上差异较大,切割强度明显不同,故对牧草切割装置要求较高,对刀刃型式､切割运动速度及相关参数都要有兼容收割能力｡牧草机的动力机型要小巧,工作可靠;操作上要简单便利,整机轻便,价格低廉｡根据以上原则,并结合牧草收割的农艺要求,本论文所设计的小型电动割草机的主要技术参数:配套动力:柴油机2.9kW;割幅: 1 m;割茬高度:45mm左右;切割形式:双动往复式;适用作物高度:600mm左右;刀片刃口:平面形;刀齿间距:39mm;刀片运动速率:>1800次/min;前进方式:手扶推行式;操纵人数:1人;工效:334m2/h左右｡2.3 本章小结这一章主要是确定小型电动割草机总体的设计方案｡确定割草机的类型为双动往复式收割机｡其中的切割系统中采用双动刀片;传动系统中减速器采用锥齿轮传动;输送系统采用带传动｡这一章主要是设计小型电动割草机的大体的方案,为以后的设计做准备｡3切割系统的设计3.1 切割器主要参数的分析切割器是各种割草机最主要的部件,其工作效率和作业质量直接影响整机性能｡目前割草机上普遍采用往复式和回转式切割器｡因回转式切割器切割功率消耗大,对地面的平坦程度要求较高,不适应于山地､丘陵､梯田等地段,因此选用普通Ⅰ往复式切割器[2]｡在工作时,柴油机输出回转动力,经过输入轴将动力传输给曲柄主轴,再经曲柄机构变为往复运动｡3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析切割速度p V 与进给速度m V 之间的关系,用切割速比来描述｡在动刀高度h 一定时,重割区和空白区的大小与机器前进速度m V 和曲柄转速有密切的关系,其关系用切割进程H 表示｡数学式为m H V t =⋅ (1) 式中 m V ——机器前进速度(m/s);t ——割刀运动一个行程时间｡因为往复切割器割刀运动一个行程,曲柄转动180°,其时间为tt =30n (2)将(2)代入(1)得H =30mV n(3)式中 n ——曲柄转速(r/min)｡因牧草稠密多汁,切割阻力大,往复式割草机切割速度应大于 2.15m/s [3]｡但切割速度太大,惯性力增加,引起机器震动,因此选择适宜切割速度是关键,曲柄主轴转速 738 r/min ｡曲柄旋转一周,割刀完成两个行程,则割刀平均速度p V 为p V =15rn(m/s) (4)p V =73838151000⨯⨯= 1.87 m/s式中 r ——曲柄半径(mm);n ——曲柄转速(r/min);因为切割速比λ= p mVV 将(1)､(3)代入整理得λ= 2rH(5)现有割草机 H =(1.1~1.5)h 代入(5)式得λ= 2(1.1 1.5)rh ～(6)h ——动刀刃高度(mm),标准Ⅰ型切割器动刀刃高度h 为 54,代入(6)得λ=238(1.1 1.5)54⨯⨯～= 0.94~1.28为保证切割质量,实际切割速比应大于理论切割速比,理论进给速度 m V 取机器稳定行驶所允许的最高速度｡ 3.1.2 技术参数的分析和评价当曲柄主轴转速为 738 r/min,切割器平均速度 p V =1.87m/s,收割机平均作业速度m V =0.99m/s,切割器选标准 I 型,为保证切割质量,应选择恰当的切割速比｡切割速比一般大于1.02[3],本机在平均工况下/P m V V λ= =1.87>1.02,故本机的设计是合理的｡3.2 凸轮轴的设计切割时为实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式结构,由两偏心轮和凸轮轴组成｡由于本文设计的是双刀割草机,驱动机构的受力情况正好相反,相互抵消,所以凸轮轴平衡能力较好,就不需要校核计算了｡ 3.2.1 凸轮轴的设计 凸此处省略 NNNNNNNNNNNN 字｡如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣:九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载!该论文已经通过答辩3.3 切割装置的设计3.3.1 动刀的结构切割装置主要是由一对往复运动的动刀和固定不动的支撑部分组成,动刀和刀杆做成一体,刀杆和传动机构相连,用以将动力传递给动刀｡固定支撑部分包括刀架,间隙调节机构等,工作时双刀同时作往复直线运动,对双刀间的牧草进行收割｡动刀是切割器的主要工作零件,采用光刃结构,光刃切割省力,割荏整齐,但易磨钝,工作中需经常磨刀,主要用于牧草收割｡动刀片是一种易损件,为了保证具有较好的耐磨性和一定的冲击韧性,刀片一般用合金钢制成,刃部需淬火｡动刀的结构如图3所示｡图3动刀的结构Fig3 The knife structure1､下动刀 2､上动刀 3､压板 4 机架 5､垫片 6､螺母 7､螺栓 8､垫片图4刀片的间隙调整Fig4 The blade gap adjustment3.3.3 偏心轮的设计偏心轮是该机器的最主要的一个部件,要想实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式的结构｡偏心轮的结构如图5所示:。
小型秸秆粉碎机设计说明书毕业生
目录摘要 (Ⅲ)关键词 (Ⅲ)Abstract (Ⅲ)Key words (Ⅲ)1 前言 (1)1.1 设计的目的与意义 (1)1.2 秸秆粉碎机械的发展现状 (1)1.2.1 国外粉碎机械的发展状况 (1)1.2.2 国内粉碎机械现状 (1)2 总体设计方案 (2)2.1 设计原则 (2)2.2 设计原理 (2)3 总体方案确定 (3)3.1 传动装置的确定 (3)3.2 输送装置和喂入装置的确定 (3)3.3 切碎装置的确定 (4)3.4 粉碎装置的确定 (4)3.4 粉碎装置的确定 (4)3.5 总装配图的设计 (4)4 性能指标和技术参数 (5)5 各装置的参数选择和计算 (5)5.1 喂料辊的设计计算 (5)5.2滚筒、托辊、张紧轮和输送带设计的设计计算 (6)5.3 切碎装置的设计 (6)5.3.1 切碎轴的设计 (6)5.3.2 轴的结构设计 (7)5.3.3 切碎刀的设计 (7)5.4 切碎部分传动设计 (7)5.4.1 传动方式的选择 (7)5.4.2 带及带轮的设计 (8)5.4.3 链传动的设计计算 (10)5.4.4 直齿圆锥齿轮传动设计计算 (11)5.4.5 直齿圆柱齿轮传动设计计算 (13)5.4.6 传动轴的设计计算 (14)5.4.7 联轴器的设计计算 (19)5.5 锤片式粉碎机主要参数的设计 (20)5.5.1 回转直径与粉碎室宽度 (20)5.5.2 粉碎功率的确定 (20)5.5.3 进料口的设计 (20)5.5.4 锤片的选择 (21)5.5.5 锤片的数量和分布 (22)5.5.6 锤片排列方式的确定 (22)5.6 切碎部分传动设计 (23)5.6.1 电机的选择 (23)5.6.2 传动比的分配 (23)5.6.3 带传动的设计计算 (24)5.6.4 轴的选择计算与校核 (25)6 机架的设计 (27)7 风机的选择 (27)8 结论 (28)参考文献 (28)致谢 (29)附录 (30)棉杆粉碎机的设计摘要棉秆资源作为一种重要的生物质能源，在我国产量巨大，但至今却一直没有得到充分利用，因此设计出的一种对棉秆进行切碎、粉碎处理的机械可以很好地解决此问题。
毕业论文-割草机设计
分类号:单位代码:10452 毕业论文（设计）小型割草机的设计姓名学号年级2010专业机械设计制造及其自化系（院）指导教师摘要发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一，特别是针对我国北方的沙尘暴天气。
同时它们对减少城市里二次扬尘和减轻噪声污染也有较好的效果。
而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。
修剪的过程要靠剪草机来完成。
本文对割草机驱动装置、传动装置、切割装置等具体装置做了详细介绍，并且重点计算确定了传动系统中齿轮和轴等的基本尺寸，对各个标准零件、非标准零件的选取也做了相应的计算。
本文设计的割草机适于家庭庭院及私人花园等小型草地使用，修剪草坪时保证了节省原料、造价低、污染小，符合环保要求。
关键词：割草机；驱动装置设计；传动装置设计；动刀装置设计；强度计算ABSTRACTDevelopment of lawns and ground cover is to maintain the ecological balance, protecting the environment and health, beautify the city appearance, to reduce atmospheric pollution, one of the effective measures to prevent soil erosion, especially for the sandstorm weather in the north of China. Them at the same time to reduce the secondary dust and reduce the noise pollution in city also has a better effect. And to maintain the lawn is beautiful and neat is to be trimmed regularly. Pruning process is to be completed by lawnmower.In this paper, the lawn mower driving device, transmission device, cutting device, such as the specific device is made in detail, and the key drive system of the calculate and determine the basic size of gear and shaft, the selection of various standard parts, non-standard parts and do the corresponding calculations. In this paper, design of lawn mower is suitable for home garden and private garden use small grass, when mowing the lawn to ensure the save raw material, low cost, little pollution, meet environmental requirements.Keywords:The glass cutting machine;Drive design;Transmission device design; The knife device design;Strength calculation目录1.引言 (1)2．割草机的概述 (2)3.总体方案 (4)3.1设计要求 (6)3.2整体结构 (6)4驱动装置设计 (7)5传动装置设计 (7)5.1传动装置运动和动力参数计算 (7)5.2减速器齿轮设计 (9)5.2.1材料选择 (9)5.2.2主要尺寸设计 (9)5.2.3精度等级及公差值确定 (10)5.2.4弯曲强度校核 (11)5.3减速器轴设计 (11)5.3.1从动轴设计 (11)5.3.2主动轴设计 (16)5.4减速器箱体设计 (17)6切割装置设计 (18)6.1材料的选择 (19)6.2切割装置的运动 (19)6.3动刀结构 (20)6.4刀片间隙调整 (20)6.5双曲柄设计 (20)6.5.1双曲柄半径r的设计 (20)6.5.2双曲柄结构设计 (21)7总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1.引言在所有花草园林用具中，割草机的使用可谓是最为广泛的，也是应用机率最大的。
割草机设计说明书
第一章摘要割草机(LaWn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
自1805年就有了，那时候的割草机是人力的，没有动力支持。
除草机1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。
1830年，英国纺织工程师比尔- 布丁取得了滚筒剪草机的专利。
1830年，英国纺织工程师比尔-布丁取得了滚筒剪草机专利，并获得了赞誉。
1832年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。
1831年，英国纺织大师卡比利亚取得了滚草机世界独家专利。
1833年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式的割草机。
19世纪这种轻巧好操控滚筒式割草机被广泛用于交通道路旁绿化带。
1902年，英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。
1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。
我们一般在美国乡村电视里看到的就是这种除草机，使用它可以很轻松的修整草坪随着草坪业的迅速崛起，中国在21世纪开始使用蓄力往复式割草机19世纪末的时候, 要保护一块草坪是极耗费体力的事情。
比如在Blenheim(德国巴伐利亚西部的村庄)的大庄园里，如果雇佣20()个工人的话，那么其中有5()个人是保养草坪的。
在草场疯长的季节，大概每十天就需要割一次草。
割草工们手持非常长的工具(镰刀：刀刃是锯齿状的，需要经常使用磨刀石来打磨让其保持锋利)排成一行割草(实际上工作起来更像是在用锯子在锯草)。
工作完成后草坪上满是锯下来的草叶,然后拾起地上的草叶，用来喂养农场的牛羊，这样既节省时间又减少了对草场的破坏。
小型牧草收割机的设计
XXXX大学毕业设计说明书设计Q扣1：1459919609Q扣2：1969043202学院：专业：题目：小型牧草收割机结构设计指导教师：职称:职称:20**年**月**日毕业设计（论文）任务书学生姓名系部专业、班级指导教师姓名职称从事专业机械工程是否外聘□是□否题目名称小型牧草收割机结构设计一、设计（论文）目的、意义由于我国畜牧机械业起步比较晚，在生产工艺机械设计加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在一定的差距。
主要原因是我国的牧草收割机的品种不齐全，生产技术不成熟，设备质量欠佳，远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需求。
提高国产产品质量，开发新结构，无疑会给畜牧业发展起到革命性的作用。
虽然市场上国外产品质量较好，但价格太高，不太适合国内市场的消费水平，所以开发性能良好、自动化程度高、外形轻巧美观，而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一，对促进饲草产业化会起到举足轻重的作用。
目前，我国牧草的种植收获主要依靠人工完成，劳动强度大，工作效率低，作业成本高，有时得不到及时收获，难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。
小型牧草收割机因价格合理，作业效率高得到牧草专业户的普遍欢迎。
随着牧草产业的迅速崛起，给牧草机械化发展带来了新的机遇，小型牧草收割机市场需求空间很大，前景广阔。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）近年来牧草收获机械发展迅速，但机械化水平还是很低。
尤其是在小型的农场，主要还是手工收获为主，刀具磨损非常厉害，农民劳动强度非常大。
当前应首先研制一些机型小、质量好、价格低的牧草收获机械，以适应专业户的发展需要。
基本内容包括：整体方案的确定、切割系统的设计、传动系统的设计、输送系统的设计。
本设计需完成对小型牧草收割机的工作原理分析和总体结构方案设计，绘制机构的装配图，同时对各个组成部分进行运动设计和动力设计，并进行零部件的设计计算。
要求结构合理，运动可靠。
机械毕业设计1402推移式割草机设计说明书
推移式割草机设摘要：割草机是标准服务农业的一种常用机械,但是适用面积小、形状不规则或地形复杂的地段且操作使用便捷、灵活的小型推移式割草机却很少见。
因此,在研究我国广泛应用的一些割草机技术的基础上,设计了实用简单的推移式割草机,其特点是结构简单、轻便、工作头前伸和支架高度可调;本文介绍了,推移式割草机的总体结构、工作原理、电机选择及传动比的计算相关机构的校核。
实验结果表明,该机具有操作简便、使用和携带方便、转向灵活等点,能有效降低劳动强度。
关键词：割草机；设计；推移式；The Design of Lawn Mower Goes On TypeStuden t:He FanTutor:Xin Jihong(College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)Abstract：Mowing - machine is a type of machine in normal service agriculture. But hand-push minimowing - machine which is suited close - quarter or irregularity area or complex land form and easy application is absence. Based on technic of mowing- machine which extensive used at our country, a type of simple and utility portable hand-push mowing - machine was designed. The features are simple structure and lightweight and protrusive working parts and adjustable support element. This paper explanted gross structure of hand-push minimowing - machine and operating principle and selecting motor and calculation drive ration and design cutting knife. The result of testing indicate that hand-push minimowing - machine operated easy and transported convenience and turned quickly, decreased amountof labour.Key words:Mowing Machine；Design；Hand-push1 前言1.1 割草机的发展历史在割问草机世之前，草坪的修剪主要工具是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。
割草机仿生设计毕业设计
毕业设计(论文)割草机仿生设计BIONIC DESIGN OF LAWN MOWER学生姓名王康 班 级11工设2班学号20110610220 学院名称机电工程学院 专业名称工业设计 指导教师周兴军年 月 日图书分类号： 密 级：徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本设计针对人们在使用割草机代替人力割草的背景下，对市场上现有的割草机类型进行研究分析。
发现了市场上的割草机所存在造型单调乏味、使用者缺乏购买兴趣、割草机噪音污染大、工作效率低等方面的问题。
采用了认真分析传统割草机的形态与结构，进行观察与研究的方法，添加了割草机仿生形态自动化的功能，实现了割草机环保、省时省力的目的，满足了市场上消费者想丰富割草机的造型，以及增加用户拥有更多使用选择性的需求。
关键词仿生割草机；仿生；环保；省力AbstractUnder the background of labor-force mowing replaced by the mowing machine ,the design is going to research and analysis the types of mowing machine existing in the market. As a result,we found that the types of mowing machine are simple and consumers are not interested in purchasing. The annoyed noises and low efficiency are also the problem discovered in the market.We add a function -automatic ionic to the mowing machine so that the machine can be friendly-environmental,and save both time and labor,after a serious analysis,research to the traditional mowing machine .This kind of mowing machine also meets the needs that consumers want to enrich the types and provide more patterns available for them to choose.Keywords Bionic machine Bionics Environmental protection Labor saving目录摘要 (I)Abstract .......................................................................................................... I I 1 绪论 . (1)1.1 设计背景 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 本研究拟解决问题 (2)2 市场调查分析及设计目标 (3)2.1 市场调查 (3)2.1.1 工作原理 (3)2.1.2 工作环境 (7)2.1.3 辅助功能 (7)2.2 现有电暖器设计存在的问题 (8)2.2.1 造型大同小异 (8)2.2.2 使用方式单一 (9)2.3 消费者问卷调查 (10)2.4 使用电暖器过程的潜在需求研究 (15)2.5 设计目标 (15)3 设计构思及展开 (16)3.1 设计构思 (16)3.2 设计展开 (18)3.2.1 选定方案展开 (18)3.2.2 人机分析 (18)3.2.3 色彩分析 (18)3.2.4 材质分析 (19)4 方案确定 (20)4.1 设计概念及定位 (20)4.2 效果图 (20)4.2.1 整体效果图 (20)4.2.2 细节图 (21)4.2.3 外观尺寸图 (21)4.2.4 模型制作 (22)4.3 设计说明 (23)4.4 展板图 (23)参考文献 (27)1 绪论1.1 设计背景世界上最早的割草机是十九世纪初英国人普拉克内特发明的。
小型牧草收获机械切割器的设计说明书
目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1本课题研究背景和意义 (4)1.1.1研究背景 (4)1.l.2研究的意义 (4)1.2牧草机械的概况 (4)1.2.1牧草产业的发展 (4)1.2.2 牧草收获机械研发现状 (5)1.2.3 我国牧草收获机械的主要研究成果 (6)1.2.4 发展牧草收获机械的战略机遇 (6)1.3对我国牧草收获机械发展的思考 (7)1.3.1加大科技创新和成果转化力度, 提高牧草机械发展水平 (7)1.3.2引进国外先进技术和设备, 走与自主研发相结合的发展道路 (7)1.3.3加快设备系列化和机具成套化进程 (7)1.3.4加大对牧草收获机械的扶持力度, 引入市场多元化投入机制 (8)1.3.5借鉴小麦收获机械发展经验, 不断探索和完善牧草机械推广和售后服务体系 (8)第二章切割器的分析 (8)2.1茎杆物理机械性质及其与切割的关系 (8)2.1.1．茎秆刚度对切割的影响 (8)2.1.2茎秆的纤维方向性与切割的关系 (9)2.1.3滑切与切割阻力的关系 (9)2.2切割器的农业技术要求 (10)2.2.1不漏割、不堵刀 (10)2.2.2结构简单、适应性强 (10)2.2.3功率消耗少，振动小 (10)2.2.4割茬低而整齐 (10)2.3切割器 (10)2.4往复式切割器的构造和传动机构 (11)2.4.1往复式切割器的构造 (11)2.4.2结构标准化 (12)2.5往复式切割器的传动机构 (12)2.5.1曲柄连杆机构 (13)2.5.2摆环机构 (13)2.5.3行星齿轮式传动机构 (13)第三章往复式切割器的工作原理 (14)3.1刀片几何形状的分析（刀片钳住茎杆的条件） (14)3.2割刀的运动特性 (14)第四章往复式切割器的切割性能参数分析 (14)4.1切割速度分析 (14)4.2 割刀的行程和平均速度 (14)4.3 摆环机构驱动时割刀的运动分析 (15)第五章主要工作部件参数的确定 (15)5.1光刃 (15)5.2定刀 (16)5.3求进距H (16)5.4曲柄转速 (16)5.5曲柄半径r的确定 (17)5.6切割器功率计算 (17)5.7挡草板与前进方向的夹角Φ (18)5.8割刀进距对切割性能的影响 (18)第六章往复式切割器惯性力的平衡 (19)6.1惯性力的影响 (19)6.2割刀惯性力的平衡 (20)结论 (21)谢辞 (21)参考文献: (22)小型牧草收获机械切割器的设计扣扣1269408632摘要:随着农村产业结构调整,养殖业的比例不断增加,与之相应的牧草种植面积不断扩大。
毕业设计(论文)-小型自走式玉米收割机设计模板
第一章企业概况1.1公司简介山西襄垣县仁达机电设备有限公司始建于1988年, 位于襄垣县候堡西区，属民营企业。
是集科、工、贸为一体的机械设备制造科技型企业，主要产品有矿山急电设备、农业机械装备。
公司现有员工140余人，高中级专业科研人员20余名，公司现有固定资产2500万元，占地面积3万平方米，建筑设施面积2万平方米，各种生产设备及检验器械200余台套，年生产能力约3000万元，年实现利税300万元，总资产5000万元。
公司已通过ISO9001：2000国际质量管理体系认证，获得国家《工业产品生产许可证》和《煤矿用安全生产标志证书》，被政府授予“AA”级信用单位，并获得《重合同守信用单位》的荣誉称号。
本公司研制的自走式玉米收获机，也已荣获长治市科技进步一等奖，并通过省级科技成果鉴定。
宜具备煤矿运输设备的研发、设计与制造能力，具备煤矿运输设备的研发、设计与制造能力。
以产品质量为原则，以科学高效为中心，建立健全了完善的质量管理体系，为本公司的长足发展奠定了坚实基础。
本公司的永恒宗旨是“质量第一用户至上诚信为本互惠双赢”。
公司的企业理念是为煤炭生产提供优质高效服务。
随着我国煤炭采掘、煤炭深加工技术水平的不断提升，本公司经历了产品更新换代，扩大经营范围，提高产品质量的发展过程。
目前已经形成以各种规格型号带式输送机的整机制造和各种规格型号金属顶梁制造为主导，并为客户提供煤机配件、滚筒包胶、矿用设备大修理服务的生产经营新格局。
为了进一步响应党和政府建设社会主义新农村的宏伟目标，以科学发展观为宗旨，为区域经济的发展，为“三农”服务，以工辅农，充分发挥企业的优势，公司把新产品开发的重点放在农业机械上,经过我公司科研开发部门反复试验、改进，研制成功了“4YZX-2A小型自走式玉米收获机”。
该产品在2007年通过省级试产鉴定，列入国家2008年农机具补贴目录，列入山西省农机化科技开发项目。
2008年小批量投入市场后，经过三市、五县的千亩玉米收获检验，已证明本产品的性能基本成熟，各项检验指标均优于国内同类产品。
拖拉机后置悬挂式割草机说明书
拖拉机后置悬挂式割草机说明书目录一、性能概述二、主要技术参数三、主要结构四、机具调整五、整机试运转六、机具的维护与管理七、割草机的故障原因及排除方法一、性能概述鑫绿金机械生产的XLJ140型后置悬挂式割草机配套12-22 马力四轮拖拉机使用，该机利用偏置式曲柄连杆机构，驱动割刀进行作业，适用于农、林、牧区平坦草场和坡地、丘陵地等不同条件草场，用于收割天然牧草和种植牧草、紫花苜蓿、芦苇、青储饲料等。
拖拉机动力输出轴驱动割刀的切割运动，三点悬挂机构控制机具的起落，操纵拖拉机动力输出机构（操纵拖拉机离合器）实现割刀的运动或停止。
提升机构分油钢和提升架结构两种形式。
该机按配套动力输出型式分为左侧动力输出与后动力输出两种机型，分别与四轮拖拉机左侧动力输出、后动力输出配套使用。
机具由拖拉机驾驶员单人操纵，机动性能好，遇有障碍物时可操作拖拉机的液压装置提升割刀。
该机具具有结构简单、操作方便、割刀切割有力、割茬低且整齐、使用可靠等特点。
二、主要技术参数1、悬挂方式：后置三点悬挂；2、配套动力：12-22 马力四轮拖拉机；3、割幅：1.4/1.6/1.8/2.1 米；4、作业速度：5-8 公里/小时；5、割茬高度：60-80 毫米；6、割刀行程：76 毫米；37、生产效率：1-1.4 公顷/小时；8、整机质量：200-230 公斤。
三、主要结构割草机由机架、提升结构、动力传动系统和切割器等部分组成。
结构见图1。
型悬挂式割草机结构图1、齿轮箱2、离合器手柄3、传动轴总成4、油缸销轴5、油缸6、机架7、提升臂8、运输拉杆9、轴承座10、防护罩11、轴承座12、内滑掌13、木连杆14、牵引活节15、挡草杆16、偏心轮轴承座17、防护罩18、拉簧19、拉簧调节螺栓20、牵引销21、压带轮总成XLJ140型悬挂割草机结构图1、齿轮箱2、螺钉3、连接盘4、拉簧5、机架6、拉钩总成7、切割器8、牵引活节9、木连杆10、提升链总成11、调节尺板12、空心轴13、提升臂14、花键轴15、支架16、防护罩17、轴承座18、轴承座19、V 轮20、V 带21、支板22、支撑23、提升板24、油缸25、防护罩26、牵引销四、机具调整机具的调整要按照下面的要求进行，否则机具易出现故障。
家用除草机的创新设计与制造毕业设计
摘要家用除草机的创新设计与制造是关于机构创新，现实生活需求，按照设计原则，设计成了最终符合要求的经济而且方便的割草机，目前市场上的割草机有往复式和旋转式两类。
设计该割草机采用的是旋转式。
该设计通过电动机轴承转动通过轴承套转递给下面的刀片，从而达到除草的目的。
该割草机采用背负式，在除草的基础上再通过细节上的改变使之更加的方便，而在刀片上的套头可以随意的改变方向。
杆长可以根据上面的扶手根据自己的身高进行调节。
用强大功能的Pro/Engineer 软件对每个零件进行三维实体造型和整体装配，最后对其数控加工仿真、程序生成。
关键词：除草机; 经济方便; 推广价值; 创新机构；AbstractHome weeding machine innovation design and manufacture is about institutional innovation, real life needs, according to the design principles, design is finally meets the requirements of economic and convenient lawn mower, lawn mower on the market at present there are two categories, reciprocating and rotating.Design is adopted in this lawn mower's rotary. This design through themotor bearing rotation through the bearing is forwarded to the followingset of blades, so as to achieve the aim of weeding. Adopted in this lawnmower knapsack, weeding through the details again on the basis of changemake it more convenient, and the blade on the set of head can changedirection. Length can be adjusted based on the height of the armrest ofabove according to their own. With powerful function of Pro/Engineersoftware on each parts 3 d entity modeling and the whole assembly, finallythe nc machining simulation, on the program is generated.Key words: weeding machine; Economy is convenient; Promotion of value;Innovation mechanism;目录第一章除草机的设计 (4)1.1设计背景及推广价值 (4)1.2该领域的水平和发展动态 (4)1.2.1往复式除草机 (4)1.2.2旋转式除草机 (5)1.3设计的方案构思........................................... 错误！未定义书签。
割草机,搂草机,设计任务书
毕业论文（设计）任务书
我有全套CAD图纸和设计说明书有需要的联系我
Qq1243712830
论文题目9GL-2型割草搂草两用机的设计—总体
学院机电工程学院专业农业机械化及其自动化班级09农机化汉一班
毕业论文（设计）的要求
1、总体方案的确定：
2、完成总装图和相应零件图：
3、进行设备的必要设计计算
4、完成毕业设计论文
毕业论文（设计）的主要内容与技术参数
主要针对我国丰富的天然草场，大量的牧草资源进行全程机械化收获。
牧草割搂机械是将收割后的牧草搂集成草条，便于后续作业设备工作。
该设计是为小四轮拖拉机提供相应的配套设备为大多数牧民提供方便、使用可靠、价格低廉的专用设备。
毕业论文（设计）工作计划
1~2周：查阅和收集资料；
3~15周：确定总体方案，根据总体方案进行设计计算并绘图；
16~17周：撰写毕业设计论文，修改图纸并准备毕业答辩讲稿；
答辩
接受任务日期 3013 年 3 月 1 日要求完成日期 2013 年 6 月 6 日学生 (签名) 2013 年 3 月 1 日
指导教师 (签名) 2013 年 3 月 3日
院长(主任) (签名) 年月日注：该表一式二份，一份自存，一份报教务处。
小型自走悬挂式往复割草机毕业设计说明书
莅目录蒄1驱动方案论证....................................................... 3.蒃1.1几种典型驱动方案的简介与对比 (3)蚀1.1.1曲柄连杆机构 (3)蚈1.1.1摆环机构 ............................................... .3羄1.1.3摆杆机构 ............................................... .3芄1.1.4双配重轮机构 (4)蒈1.2驱动方案总体确定 (4)祎1.3方案的结构和原理简介 (4)莃1.3.1驱动部件 (4)螀1.3.2驱动部件 (4)蕿2传动机构设计....................................................... 4.羅2.1功率消耗..................................................... 5.螂2.2拖拉机型号................................................... 5.蒀2.3拖拉机转速.................................................. 6.薁2.4皮带选型..................................................... 6.芇2.5传动比确定................................................... 6.蒆3传动方案的计算.................................................... 6.賺3.1各轴的转速................................................... 6.莈3.2各轴输入功率................................................ 6.蒅3.3各轴转矩..................................................... 6.袅3.4 V带及带轮计算 .............................................. 6.羁3.5 V带安装 ..................................................... 9.葿4 轴的设计及其计算 (9)螈4.1 轴的最小直径计算........................................... 9.莄4.2各轴直径的选取 (9)蚁4.3轴一的校核 (10)薁5 曲柄的设计及计算 (11)祎5.1曲柄的直径计算 (11)螄5.2曲柄的力平衡 (11)蒂6机架主要尺寸设定 (11)芈6.1机架的设计 (11)芈6.2挂刀架的设计 (12)膃6.3倾斜提升机构设计 (12)膂7.结论............................................................. .12荿参考文献........................................................... .12莇谢辞.............................................................. .12小型自走悬挂式往复割草机的设计羃扣扣1269408632蒁摘要：大力发展畜牧机械化是我国现代畜牧业发展的必要条件，只有实现机械化，才能真正提高畜牧业的水平，畜牧业的产出增加，牧民的收入提高，生活水平才得以改善。
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图4-1轴一的设计图
图4-2轴一受力及弯矩分析图
查手册得：V带轮对轴的径向力 ，转矩 ，因为其右侧连有万向联轴器， ， ；
竖直方向
F为0：
B点M为0：
得到 ，
水平方向
F为0：
B点M为0：
得到 ，
C截面左侧
竖直方向
水平方向
其合成弯矩为
C截面右侧
竖直方向
水平方向
其合成弯矩为
B截面左侧
竖直方向
水平方向
B截面右侧
又根据大带轮与小带路的轴距，我选取 的方钢焊合。如图6-2
图6-2
割草机为后悬挂，故需要挂杆，机架完整结构如图6-3
图6-3
挂刀架部分一边与机架相连，一边与割刀相连，该部分结构如图6-4
图6-4
与割刀相连结构如图6-5
图6-5
倾斜提升机构采用传统的提升机构，用液压缸来控制割刀的提升，具体设计如图6-6
单根V带预紧力
是包角修正系数，查表得C型修正系数
是V带的线质量，查表得C型V带质量
作用在轴上的轴压力
序号
计算项目
符号
单位
参数选定
1
设计功率
2
选定带型
3
传动比
4
小带轮直径
5
大带轮直径
6
带速
7
初定轴间距
8
所需基准长度
9
实际轴间距
10
小带轮包角
11
V带根数
12
单根V带的预紧力
13
作用的轴向力
表3-1带轮设计计算
在牧草切割机技术方面，割草机的种类少，构造复杂，维修使用不方便，价格高，基于此本文进行了后悬挂往复式牧草收割机的设计及分析。其次经过讨论筛选确定了收割机的基本结构，后悬挂往复式割草机，由国产小型拖拉机后侧悬挂带动行进并输出动力，采用偏置式曲柄连杆机构，带动切割。提升倾斜机构采用传统的液压提升。
关键词：割草机；后悬挂；曲柄连杆
前言
我们国家改革开放以来，国民生活水平显著提高，生活质量得到改善，这都归功于经济建设的发展。经济建设的不断加快促使农业产业化结构调整，草原畜牧业随之突显为主体，在农业经济中所占的比重越来越大。我国牧草资源丰富，是巨大的天然宝藏，据统计，我国共有各类天然草二十多种，有33亿亩草地，10亿亩草山坡地。占国土面积的%，仅次于澳大利亚，居世界第二位，同时也是秸秆资源最为丰富的国家之一，可生产大量的饲草，饲草作为发展畜牧业的物质基础，成为畜牧业发展规模和速度的决定因素。
总功率
根据功率及成本选择国产时风拖拉机SF-250，功率为，输出轴转速为 。
割刀的速度为s
曲柄的转速为900r/min
查表得此型号的拖拉机转速为540r/min
根据拖拉机的型号功率，选择用V带。
传动比小于5，合适效率：
带轮传动效率：
拖拉机输出轴转矩
轴一转矩
轴二转矩
方案采用皮带轮传动，利用拖拉机动力输出轴作动力源，以曲柄连杆机构带动割刀作往复直线运动，从而完成牧草切割。当切割器工作过载时，皮带将打滑，以保证零件不受损坏。
图1-2曲柄结构简图
方案中以拖拉机输出轴为动力源，带动大带轮，大带轮带动小带轮以至于提高速度。
拖拉机动力由带轮提速后，传给曲柄，曲柄上有偏置的连杆，连杆与刀杆头铰链，由此带动割刀做一定距离内做往复运动。
摆环机构直接安装在切割器的內滑脚上，由拖拉机动力输出轴痛过带轮传动，形成无连杆驱动。它具有直接驱动的优点，并且结构紧凑，便于加平衡块实现全平衡。在割草机中使用日益广泛。
由曲柄和两摆杆组成，摆杆之一的端部配有重锤，另一摆杆与刀杆头相连，刀杆头由弹簧片与割刀固定，两摆杆的摆动相差180度，以便进行平衡。这种机构在平衡后尚剩下一周期性变化的力矩未能平衡。
为连杆 部分的离心惯性力，
为加配种后曲柄盘所产生的离心惯性力， ， 为曲柄盘的质量，取 。 为曲柄盘重心的旋转半径，取
代入上式得
上式简化后可得
即往复惯性力平衡成都为
平衡后在垂直方向引起最大平衡惯性力为
故只需要在连杆部分消减34KG即可。
6
因为机架要承重，故选取 的方钢，便于承重与焊合。如图6-1
图6-1
小型自走悬挂式往复割草机的设计
摘要：大力发展畜牧机械化是我国现代畜牧业发展的必要条件，只有实现机械化，才能真正提高畜牧业的水平，畜牧业的产出增加，牧民的收入提高，生活水平才得以改善。在畜牧业中牧草的种植，收割，存储等技术都需要改进，农牧民急需适用性能可靠的，价格适中的机械设备，代替手工操作，提高效益，增加收入。
根据割刀割副B：1m
前进速度V0：~s,确定了传动方案。
图2-1传动结构
1：拖拉机输出轴；2：带轮；3：曲柄机构；4：连杆机构；5：切割器
割草机消耗的功率主要分为四种：
P1割草功率
P2提升切割器的功率
P3拖动切割器功率
P4割草机滚动功率
查表得：割草机的割草功率
提升切割器功率
拖动切割器功率
割草机滚动功率
竖直方向
水平方向
危险截面在B截面右侧。
5
查资料得 ，r=（mm）式中 为连杆长，e为偏心距，s为割刀行程。
往复式切割器的割刀有往复惯性力，特别对高速作业的机器（如割草机），由于曲柄转速高，惯性力颇大（每米割刀惯性力达60--80公斤），使机器产生剧烈振动而影响零部件的实用寿命和工作质量。为此对割刀的惯性力进行平衡。其平衡方法有部分平衡法及全平衡法两种。一般而言，部分平衡法适用于一般的割草机。故对此割草机我们采用部分平衡法。
图5-1曲柄部分力平衡
如图5-1，在曲柄的对面增设配重，利用配重的离心惯性力来平衡割刀的一部分往复惯性力。该平衡的理论计算是一种近似计算法。其理论的基础是假设连杆的1/3部分同销做圆周运动，2/3部分同割刀做往复运动。
在水平方向上惯性力平衡方程式
该公式中 ——割刀与2/3连杆部分的往复惯性力， ， 为割刀的质量，取 ， 为连杆的质量，取 ， 为曲柄半径， ， 为曲柄的角速度， 为曲柄转角。
完成这篇毕业设计，我要感谢我的导师郭老师对我的教导与提点，也要感谢班主任王老师对我的关心与帮助。是老师给我打下了比较坚实的基础，当我遇到难题时，我的导师引导我不断学习，不断进步，扫去一个个障碍。才使得我能在设计中更好、更迅速地汲取知识，同时感谢我所有的老师和同学对我的教导与帮助，感谢学校为我提供了良好的学习、实践环境。
图3-1带轮的安装
带轮安装在轴上，轴由轴承底座固定在机架上，因为包角大小合适，所以不需要张紧轮。
4
选取轴的材料为40 ，调质处理。由手册查表得，取
轴一： ，
轴一最小直径为：
轴二： ，
轴一的最小直径为：
轴一最小直径为 ，因为轴一有键槽等技术要求，选取最小直径为 。
轴二最小直径为 ，因为轴二有键槽等技术要求，选取最小直径为 。
查表得工况系数
（P为拖拉机输出轴功率）
根据 查手册得V带的型号为C型。
根据 和功率查手册得小带轮直径为
大带轮直径
，
符合传动要求。
带速 ，带速符合要求。
根据（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）确定中心距
，初定中心距为400mm
所需基准长度
实际中心距
小带轮包角 ，包角符合要求。
查表得V带根数为3根。
[4]东北农学院.畜牧业机械化[M].北京.中国农业出版社.
[5]蒋恩臣.畜牧业机械化.[M].北京.中国农业出版社.
[6]王天麟.畜牧机械[M].北京.农业出版社.1988
[7]饶应昌.配合饲料技术[M].北京.科学技术文献出版社.1987
[
通过这次毕业设计，我很有很大的收获，使我系统的复习了大学的各个专业课程，不仅再次学习与应用了绘图软件UG，学会使用工具书，而且培养了综合运用知识的能力。
由安装在內滑脚的一对对转的平衡配重轮和两个短连杆组成。两平衡重的垂直分力相互抵消，而水平分力可以近似的全平衡割刀往复惯性力，无不平衡力矩。它采用在国外进行全平衡的现代割草机。
根据所要求的后悬挂往复式割草机的性能、割草机对应的人群所能承受的经济能力及分析四种典型驱动方案造价后，决定采用常见的曲柄连杆机构，因为其造价便宜，容易拆卸维修，以至于割草机整机的生产成本就会降低，而且现阶段曲柄连杆跟我所学过的知识比较吻合，故选取曲柄连杆方案。
1
a b
c d
图1-1驱动方案简图
a：曲柄连杆机构；b：摆环机构；c：摆杆机构；d：双配重轮机构
连杆与刀杆头采用球铰链，同时在连杆增加以相同意义上的回转副，使他能适应由于护刃器在水平方向的变形、地形的起伏、调节切割器的俯仰等原因而引起的割刀位置和方向上的变动。该机常用于普通牵引式割草机以及侧悬挂或后悬挂割草机。
在设计的过程中，我对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习、工作过程中我们会更加努力和团结。
图6-6
7.
经过几个月跟同学的一起设计，我学到了很多割草机的知识，我们的总装图如图7-1。
图7-1
参考文献
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[2]濮良贵,纪名刚.机械设计.第八版[M].西北工业大学.高等教育出版社.2006
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