AVR单片机串口多机通讯程序

A VR单片机串口多机通讯程序

[日期:2010-09-01 ] [来源:本站原创作者:admin] [字体：大中小] (投递新闻)

在多机通信过程中，所有设备的RS232接口是并在通信线上的，其中只能有一个设备为主机，其他为从机，通信由主机发起。数据帧一般采用1位起始位、9位数据位，其中第9位（RXB8）被用作为表征该帧是地址帧还是数据帧。当帧类型表征位为“1”时，表示该帧数据为一个地址帧；当帧类型表征位为“0”时，表示这个帧为一个数据帧。

在A VR中，通过设置从机的UCSRA寄存器中标志位MPCM，可以使能USART接收器对接收的数据帧进行过滤的功能。如果使能了过滤功能，从机接收器对接收到的那些不是地址信息帧的数据帧将进行过滤，不将其放入接收缓冲器中，这在多机通信中有效的方便了从机MCU处理数据帧程序的编写（同标准51 结构相比）。而发送器则不受MPCM位设置的影响。

多机通信模式允许多个从机并在通信线路上，接收一个主机发出的数据。通过对接收到的地址帧中的地址进行解码，确定哪个从机被主机寻址。如果某个从机被主机寻址，它将接收接下来主机发出的数据帧，而其它的从机将忽略数据帧，直到再次接收到一个地址帧。（从机地址是由各个从机自己的软件决定的）。

对于在多机通信系统中的主机MCU，可以设置使用9位数据帧结构（UCSZ=7）。当发送地址帧时，置第9位为“1”；发送数据帧时，置第9位为“0”。在这种情况下，从机也必须设置成接收9位数据帧结构。

多机通信方式的数据交换过程如下：

1)设置所有从机工作在多机通信模式（MPCM=1）。

2) 通信开始是由主机先发送一个地址帧，如8位数据为0X01（1号从机地址），第9位=“1”，呼叫1号从机。

3)所有从机都接收和读取该主机发出的地址帧。在所有从机的MCU中，RXC标志位被置位，表示接收到地址帧。

4)每一个从机MCU读UDR寄存器，并判断自己是否被主机寻址。如果被寻址，清UCSAR寄存器中的MPCM位，等待接收数据；否则保持MPCM为“1”，等待下一个地址帧的接收（该步应由用户软件处理实现）：

A)作为1号从机的MCU处理过程为：收到地址帧后，判定读取UDR数据0X01为自己的地址，将MPCM位置“0”，接收之后所有主机下发的数据帧，直到下一个地址帧为止。

B)其它从机MCU的处理过程：收到地址帧后，判定读取UDR数据0X01不是自己的地址，将MPCM位置“1”，这样他们将忽略主机随后发送的数据帧，直到主机再次发送地址帧。

5)当被寻址的从机MCU接收完最后一个数据帧后，将MPCM位置位，等待下一个地址帧的出现（该步也应由用户软件处理实现），然后从步骤2开始重复。

[转]例子；

通讯规则:

1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/ 2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工

3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量)

4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验

5:数据接收采用中断+查询的方式

6:总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包

7:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收

8:从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据

9:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4......广播地址是255

*/

#include

#include

#include

#include //CRC校验函数就在这个文件里面

#define amount 10 //设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧)

unsigned char send[amount]; //发件箱

unsigned char inbox[amount]; //收件箱

unsigned char n=0; //记忆中断次数

//--------------------------------------------------------------------

interrupt[12] Rxd_isr(void) //接收中断

{

unsigned char ERROR=0;

if( UCSRA&4 || UCSRA&16 ) ERROR=1; //奇偶效验错误或者帧错误就记录下来

inbox[n]=UDR; //保存到收件箱

n++; //记忆中断次数

if(ERROR) inbox[0]=0; //如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0

}

//---------------------------------------------------------------------

void main(void)

{

usart_init(); //串口初始化

UCSRA=0; //主机关闭地址筛选功能(多机通讯功能) #asm("sei") //打开全局中断

while(1)

{

//-------------与从机2对话,与其他从机对话与下面的程序类似-------------------

n=0; //中断次数清0

inbox[0]=0; //收件箱地址清0

//请更新准备发送的数据

//send[1]=?

//......

//send[n]=?

send[0]=2; //改变这个地址就可以实现与某个从机对话send[amount-1]=crc8(send,amount-1); //计算发件箱的crc8校验码

usart_out(send,amount); //将发件箱的数据send[]发送出去;

//等待,从机接收到数据后会回复数据的,如果是10个字节数据量,不能少于13ms!!!

//这个时间由人工计算，要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能

delay_ms(15);

//if(n<3) 如果接收到的数据还不到3个，那么就是通讯线路故障

//如果收件箱已经收到amount个数据,并且crc8校验成功就...

if(n==amount && inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1))

{

if(inbox[0]==1) //如果收件箱地址帧属于本机就运行下面的测试代码

{

DDRD.3=1;

PORTD.3=1; delay_ms(10);

PORTD.3=0; delay_ms(990);

}

if(inbox[0]==255)

{

//请在这里添加收到广播数据的处理程序

}

}

}

} //end

------------------------------------------------------------

从机

------------------------------------------------------------

#include

#include

#include

#define amount 10 //设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧)

#define address 2 //请在这里设定本机地址