挖掘机液压系统概述PPT课件
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挖掘机液压系统详解
流
量
发动机高转速
流
量
发动机高转速
发动机低转速
阀杆行程 (a) 通常负载敏感系统
发动机低转速 阀杆行程 (b) 转速连动控制负载敏感系统
图五 阀杆行程流量特性
从图中可见，当发动机在低转速时，阀杆达到一定行程后，阀杆行程（阀的开度）增 加，阀控制的流量保持不变（在图中水平线）。
图五（b）为转速连动控制的负载敏感系统，由于转速连动控制，当发动机转速低时， 补偿压差降低，因此该情况下，阀杆行程和通过流量曲线，为一条连续的倾斜线，没有水 平线区段。
挖掘机液压系统一般都由四大部分，IB 系统中各液压作用元件液压子系统和多路阀先 导操纵系统这二个部分没有多大特色，为节约篇幅在本文不作介绍。本文重点介绍 IB 系统 中具有特色的部分：多路阀液压系统和液压泵控制系统。
一．东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀（IB 系列阀） 东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀液压系统的原理符号，如图二所示 该阀由 9 联阀组成（动臂，斗杆，铲斗，回转和二个行走外，有三个供选用阀）， 可用 于小型挖掘机上。三个供选用阀：一个用于推土，一个用于动臂偏转，还剩下一个供后备用， （可装其他附属工作装置）。各阀并联供油，中位封闭。阀组中包括液压作用元件的过载阀 和补油阀，具有增压功能的安全阀，油泵流量控制阀和负流量控制节流孔等。
k>1 k=1 k<1
负载压力PL 图七
采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压 力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突 然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来 回振摆的现象。
NACHI 作了改进，采用压差减压阀检出多路阀的进口压力和最高负载压力之差 PLS，作
挖掘机液压系统图
挖掘机液压系统图一．液压挖掘机液压系统的基本类型液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1．定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2．变量系统在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。
根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。
其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。
同步变量、流量相等。
决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。
其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。
所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。
八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。
油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。
该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。
油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
挖掘机液压系统分析ppt课件
挖掘机液压原理图分析(RB阀)
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
挖掘机液压系统PPT课件
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
.
斗杆合流
• 斗杆再生回路
当斗杆无负载下落时，斗杆 油缸大腔压力很小，两位两 通阀在弹簧的作用下往下运 动，关闭活塞杆腔的回油通 道，这样活塞杆腔的油就直 接回到油缸大腔，实现活塞 杆的快速伸出。
斗杆伸缩 斗杆再生
.
斗杆油缸
• 行走直线功能
当挖掘机陷入坑中 或其它特殊工况时， 要求挖掘机能边行 走边动工作装置 （动臂、斗杆、铲 斗、回转），实现 挖掘机的自救或 其它功能。
全功率变量是指两泵功率之和保持恒 定，主要是当执行单泵动作时，此泵可吸 收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴 油机功率。
.
★ 四种功率控制模式
• H模式：重负荷作业模式
适用于重型挖掘
• S模式：标准作业模式
适用于一般挖掘及装载
• L模式；轻载作业模式
适用于轻型挖掘，如起重、平地作业等
• F模式：精细作业模式
适用于精细操作，如铺设管道、整理作业等
.
★ 液压系统可实现功能：
• 动臂提升合流 • 斗杆大腔、小腔合流 • 铲斗大腔、小腔合流 • 动臂提升优先 • 回转优先 • 斗杆再生功能 • 斗杆闭锁功能 • 行走直线功能
.
• 液压主油泵
.
A:变量活塞 B:高压切断阀 C:功率调节阀 aa:本泵功率控制 bb:交叉功率控制 cc:变功率控制 dd:中位负流量控制
挖掘机液压系统
2-8节流控制
流量控制阀
它是依靠改变通流截面面积的大小实现
流量控制的，在液压系统中用来调节执行
元件的运动速度。
节流口：液体流经薄壁小孔、细长孔或
2-5液压系统最基本的参数
1、压力
压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。 压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。 压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)。 压力单位的换算关系为： 1MPa≈10kgf/cm2，1 kgf/cm2≈1bar（巴）， 1MPa=106Pa，1bar=0.1MPa。
G = pgA
6
5
G
所以 P = G A
4 7
2
1
当泵的输出压力达到该P值时，油缸才可吊起重物。如果重物越重，泵工作压力越大。 在油缸提升过程中，压力保持不变。当活塞到达油缸顶部机械限位时，活塞不再上移，若继续供油，系 统压力上升，甚至无限大，为防止超压，在控制阀进口处并联一个溢流阀，当压力达到溢流阀调定 压力时，该阀打开，油液通过通过溢流阀溢流，使系统压力不超过规定值。
2-3液压传动工作液应具有的基本性质
液压系统中的工作液体既是传递功率的介质，又是液压元件的冷却、防锈合 润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物，也要靠工作液带走。工作液 的粘性，对减少间隙的泄露，保证液压元件的密封性等都起着重要的作用。
1、应有适当的粘度和良好的粘温特性（即温度变化时粘度的变化幅度要小）。 过高的粘度会增加系统的压力损失，基地效率，使系统发热，并恶化了泵的吸入 条件。反之，粘度过低会加大泄露量，不仅影响效率，而且还会降低润滑性能。
2-4常用的液压油
挖掘机常用的液压油中的L-HM液压油(又名抗磨液压油，M代表抗磨型），是 以普通液压油为基础油，除加有抗氧剂、防锈剂外，主剂是极压抗磨剂，具有良好 的抗磨性、润滑性、防锈抗氧性等。
挖掘机液压系统PPT课件
SY200、SY220属通用型. 、柴油机驱动、全液压传动、 反铲、履带式挖掘机
三、挖掘机的型号编制
SY
200
.
更新变型代号
主参数代号： 整机质量×10（T）
型式：轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
– 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化
• 伺服手先导阀
伺服手先导阀采. 用川崎TH40K
– 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）
– 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）
– 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）
– 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）
.
六、挖掘机的动力传递
.
.
七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统：
1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制动作
SQ TS
右行走
P1 .
PX
PY
PG
P2
• 动臂提升优先
当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。
.
斗杆合流
动臂优先
铲斗 动臂油缸
动臂升降
右行走
P2
• 回转优先
当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移，切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 （此时斗杆由另一油泵 供油）
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
三、挖掘机的型号编制
SY
200
.
更新变型代号
主参数代号： 整机质量×10（T）
型式：轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
– 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化
• 伺服手先导阀
伺服手先导阀采. 用川崎TH40K
– 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）
– 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）
– 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）
– 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）
.
六、挖掘机的动力传递
.
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七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统：
1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制动作
SQ TS
右行走
P1 .
PX
PY
PG
P2
• 动臂提升优先
当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。
.
斗杆合流
动臂优先
铲斗 动臂油缸
动臂升降
右行走
P2
• 回转优先
当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移，切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 （此时斗杆由另一油泵 供油）
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
液压挖掘机ppt课件
液压系统原理图
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
主泵原理图
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
位闭心
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土
位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、
张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
液压系统的组成
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
先导系统液压原理图
先导系统
先导泵
先导泵
电磁阀组
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
小型挖掘机液压系统ppt课件
齿轮油 、润滑油量少；齿轮、轴承 损伤：减速器的壳体温度高
挖掘机液压系统日常检查
• 管路是否漏油 • 油液是否清洁 • 油位是否过低 • 油液是否变质 • 油温是否过高 • 滤油器是否堵塞
谢谢!
控制阀 6MCV65111A
控制阀 6MCV65111A
新回转马达 A6SM300119（性能优化) 原回转马达 A6SM290119
或JMF-29-0-VBR-RK-19
变更30.4ml/rev
行走马达 6TM4422015 或 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53
新回转马达 A6SM300119（性能优化) 原回转马达 A6SM290119
或JMF-29-0-VBR-RK-19 行走马达 6TM4422015
或 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53
先导手柄阀 JRCVJ-07或JB090500 先导脚踏阀 K-PB090500（如果有） 推土手柄阀 JRCVD-02或DB0905000
动臂保持阀故障：动臂自然下降明显 蓄能器氮气泄漏：发动机关闭后，操纵杆移
到工作装置“下降”位置，工作装置无动作 。
先导控制阀芯或多路阀阀芯卡死：无动作
溢流阀故障：机器不行走也不摆动， 力量不足或反应缓慢
阀体、阀芯间隙过大：液压缸由于其 自重下降过多
泵不变量：发动机冒黑烟甚至会熄火
中心回转接头密封圈泄漏：行走跑偏
主泵流量
主阀额定压 力 行走方式
XE60
XE65
60.5X2+40.3 138X1
220
245
机械操纵
液压操 纵
XE60C 138X1 245
液压操纵
6吨挖掘机液压系统
技术中心
挖掘机液压系统日常检查
• 管路是否漏油 • 油液是否清洁 • 油位是否过低 • 油液是否变质 • 油温是否过高 • 滤油器是否堵塞
谢谢!
控制阀 6MCV65111A
控制阀 6MCV65111A
新回转马达 A6SM300119（性能优化) 原回转马达 A6SM290119
或JMF-29-0-VBR-RK-19
变更30.4ml/rev
行走马达 6TM4422015 或 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53
新回转马达 A6SM300119（性能优化) 原回转马达 A6SM290119
或JMF-29-0-VBR-RK-19 行走马达 6TM4422015
或 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53
先导手柄阀 JRCVJ-07或JB090500 先导脚踏阀 K-PB090500（如果有） 推土手柄阀 JRCVD-02或DB0905000
动臂保持阀故障：动臂自然下降明显 蓄能器氮气泄漏：发动机关闭后，操纵杆移
到工作装置“下降”位置，工作装置无动作 。
先导控制阀芯或多路阀阀芯卡死：无动作
溢流阀故障：机器不行走也不摆动， 力量不足或反应缓慢
阀体、阀芯间隙过大：液压缸由于其 自重下降过多
泵不变量：发动机冒黑烟甚至会熄火
中心回转接头密封圈泄漏：行走跑偏
主泵流量
主阀额定压 力 行走方式
XE60
XE65
60.5X2+40.3 138X1
220
245
机械操纵
液压操 纵
XE60C 138X1 245
液压操纵
6吨挖掘机液压系统
技术中心
挖掘机液压原理基本知识课堂PPT
切削土石
铲斗提升、回转
卸料、回转
在上述循环工作中，各执行机构启动制动频繁，负载变化大， 振动冲击多，主要执行机构要能实现复合动作，有足够的可靠性 和较完善的安全保护措施，能充分利用发动机功率和提高传动效 率。
4
挖掘机的分类
挖掘机
连续作业式
周期作业式
斗轮挖掘机、挖沟机 单斗液压挖掘机 机械式挖掘机 电 铲
11
第三部分
挖掘机液压原理基本知识
12
基本原理及现象-帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理，
对于“理想液体”有：
1、处于密闭容器内的“理想液 体”对施加于它表面的压力向各 个方向等值传递；
2、速度的传递按“容积变化相 等”的原则；
3、液体的压力由外载荷建立。 4、能量守恒。
面积大 重物
面积小
充满油
32
控制元件-流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小，改变液阻实现流量调节。 qKLApm
流量控制阀主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制， 还可以对回路的压力产生一定影响，注意节流会产生压力损失。
普通流量控制阀包括节流阀、调速阀和分流集流阀。
33
控制元件-节流阀
节流阀是一种最简单的流量控制阀，实质相当于一个可变节 流口。
双向、定量
单向、变量
25
动力元件-液压泵分类
泵的分类
齿轮泵，用于低压系统，如先导泵； 叶片泵，用于中压系统，小于6.3MPa； 柱塞泵，用于高压系统，造价高； 螺杆泵，工程机械使用较少。
挖掘机中最常见的是齿轮泵和轴向柱塞泵
26
动力元件-齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，原理图如下：
面积不断减小，压油口
徐工挖掘机液压系统结构原理课件
执行机构
包括油缸、马达等，将液体压力能转 化为机械能，实现挖掘机的挖掘、回 转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统 维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查 ，包括油位、油温、噪声 、振动等参数，确保系统 正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级 维护，包括清洗液压油箱 、更换滤芯、检查液压油 质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸 体内滑动，通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞 与外部机构连接，实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理，通过油液的压力传递实现 动作。当油液进入油缸的活塞腔时，活塞受到压力作用，推 动连接件实现动作；当油液进入活塞的回油腔时，活塞受到 的力减小，连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效 率，以满足不断升级的作 业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制 造，提高系统的耐久性和 可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造 技术，降低系统的能耗和 环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统，提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和 压油腔，通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入，并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机，通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子 在动力作用下旋转，叶片在转子的带动下做周期性的往复运动，从而完成吸油 和压油过程。
有关液压ppt课件
液压油箱
液压油箱是液压系统的辅助元件 ，其作用是储存和提供液压系统
所需的油液。
液压油箱的容量、结构和布局需 要根据实际应用需求进行设计。
液压油箱的性能参数包括容量、 吸油口和排油口的位置和大小等 ，设计合理的液压油箱能够提高 整个液压系统的效率和稳定性。
03
液压基本回路
压力控制回路
压力控制回路主要是用来控制和调节液压系统中的压力，以满足工作需 求。
液压元件的清洁与保养
元件清洗
定期清洗液压元件，清除残留物和污 垢，保持元件内部通道畅通。
元件保养
对易损元件进行定期检查，及时更换 磨损件，防止元件损坏导致系统故障 。
液压系统的故障诊断与排除
故障诊断
通过观察、听诊、触觉和测量等方法，确定故障部位和原因。
排除故障
根据诊断结果，采取相应措施排除故障，如更换损坏元件、调整系统参数等。
选择合适的元件
根据负载特性和大小，选择合 适的液压元件，如油缸、马达
、阀等。
液压元件的选型与计算
选择合适的液压油
根据系统要求和元件特性，选 择合适的液压油，如矿物油、
合成油等。
选择合适的液压泵
根据系统流量和压力要求，选 择合适的液压泵，如齿轮泵、 叶片泵、柱塞泵等。
选择合适的液压阀
根据系统控制要求，选择合适 的液压阀，如溢流阀、减压阀 、换向阀等。
06
液压技术的发展趋势 与展望
高效节能技术
高效节能技术是液压技术未来发展的 重要方向之一。随着环保意识的提高 和能源成本的增加，液压系统的高效 节能设计越来越受到重视。
通过优化液压元件的设计和匹配，采 用新型的液压传动介质，以及先进的 控制策略和算法，可以实现液压系统 的节能减排，降低运行成本。
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图（00）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形（01）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述ppt
液压泵输出功率W=pQ
（p—压力、Q—流量）
5.常用的液压控制系统（5）
总功率变量控制 采用两个柱塞泵 每个泵输出流量可自动调节 工作过程中，每个泵输出流量
随两个泵工作压力之和增大（减小）而减小（增大）
两泵功率之和基本保持恒定 充分利用发动机功率，防止发动机熄火
5.常用的液压控制系统（6）
负荷传感控制
电子控制器
转速传感器
P
电液比 例减压 阀
M
此控制应用于YC135/225电控液压泵系统。
发动机 柱塞泵
泵变量调节器
绿色发展 和谐共赢 7.液压系统工作温度 挖掘机液压油正常工作温度：30～65℃； 有危害的工作温度： 80℃以上。 油温低于20℃时不要满负荷工作。
绿色发展 和谐共赢
谢谢！
请提出宝贵意见 ！
3）泄油路：把泵、马达滑动部位泄漏的油泄回油箱。泄油 背压要小于0.3MPa。
绿色发展 和谐共赢 4.液压系统油路（2）
液压系统压力等级 压力等级 低压 中压 中高压 8～16 高压 16～32 MPa 超高压 ＞32
压力范围 0～2.5 2.5～8
YC挖掘机液压系统额定工作压力
机型 YC13～20 YC25～50 YC55～70 YC85 YC135～255 系统额定工作压力 16MPa 21MPa 24.5MPa 27.5MPa 32MPa
压力感应的恒功率变量一般只利用发动机90％功率
在恒功率变量控制 基础上增加 转速感应控制 可充分利用发动机全功率 转速感应控制方式 转速传感器+电子控制器+电液比例减压阀 转速传感器检测发动机转速，输入控制器 控制器发出控制信号 通过电液比例减压阀输出变量指令油压 使泵输出流量（功率）与发动机功率相适应
《液压系统基本知识》PPT模板课件
平衡阀平衡回路
负载
负载
负载
几种典型的控制回路
制动回路：液压马达驱动的运动部件，为克服惯性使之迅 速停下，需要采用制动回路。利用溢流阀等元 件在液压马达的回油路上产生背压，使液压马 达受阻力矩而被制动。同时防止管路超压。
几种典型的控制回路
节流调速回路：在油路中采用节流阀或调速阀、比例调速 阀。分为进口、出口、旁路节流调速。
泵的结构形式与特点
类型
齿轮 泵
外啮合 内啮合
优点
结构简单，体积小，重量轻，维护方 便，使用寿命长。
结构更紧凑，体积小，吸油性能好， 流量均匀性好。
缺点 工作压力较低，流量及压力脉动较 大，容积效率较低。
结构复杂，加工性差。
叶片 泵
柱塞 泵
螺杆 泵
单作用
双作用 轴向 径向 两螺杆 三螺杆
1周完成1次吸排油， 可变排量，低速大 流量。
比例节流阀
比例调速阀
单向比例调速阀
带桥式整流板的 比例调速阀组
经常使用的控制阀
比例方向控制阀：既要控制液流的方向，还要通过调节输 入电流的大小调节阀开口度，使流量与输入电 流大小成正比。
当用于负载变化较大的场合时，需配以专用的压力补偿器 。
两位四通电液比例 换向阀
三位四通电液比例 换向阀
AB
AB
PT
溢流阀的作用： 安全作用(过载保护)。工作中阀常闭，防止系统超负荷。 溢流：工作中阀常开，通过排出多余的油来稳定系统压力。
减压阀的作用： 当某工作机构需较低压力时，减压阀使阀出口压力降低并稳定。
其他限压装置：如恒压变量泵的调节装置，可稳定泵的出口压力。 系统的过载保护：在泵出口、某些工作机构管路处安装溢流阀保护 泵和系统的安全。
完整液压系统ppt课件
01
确定液压油的种类
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油种类，如矿物油、合成油等。
02
确定液压油的粘度等级
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油粘度等级，以满足系统性能要求。
根据液压回路类型和设计要求，选择合适的元件类型，如定量泵、变量泵、单向阀、换向阀等。
选择合适的元件类型
通过液压油的传递，实现机械能的输出。
类型
单作用、双作用、多作用油缸等。
应用
用于各种机械设备的动作控制。
方向阀、压力阀、流量阀等。
类型
通过控制液压油的流向和流量，实现机械设备的动作控制。
工作原理
广泛应用于各种机械设备，如挖掘机、起重机等。
应用
类型
封闭式、开放式等。
04
CHAPTER
液压系统设计
液压油更换周期
液压油质量检查
定期清洗液压元件，去除附着的杂质和积垢，保证液压元件的流畅运转。
液压元件清洗
对磨损或损坏的液压元件进行更换，确保液压系统的正常运行。
液压元件更换
液压系统调试
在新设备安装或维修后，对液压系统进行调试，确保系统性能达到设计要求。
液压系统检修
定期对液压系统进行检修，发现并解决潜在问题，预防设备故障的发生。
液压油缸的推力取决于液压油的压力和活塞的面积。
液压阀主要由阀体、阀芯和弹簧组成。
液压阀的开关状态可以通过电磁铁或手动方式进行控制。
方向控制回路可以控制液体的流动方向，实现执行元件的往复运动。
速度控制回路可以调节液压油的流量，以控制执行元件的速度。
压力控制回路可以调节液压油的输出压力，以满足不同工况下的需求。
完整液压系统ppt课件
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先导式安全阀
弹簧很软 液压油通过节流孔 时，在节流孔的前 后产生压力差△P △P=P－P′
19
先导泵安全阀
20
直动式减压阀
液压油通过缝隙 产生压力降△P PC =PA－ △P
保持出口压力 稳定的措施
21
先导式减压阀
原理与先导式安全阀类 似，用于高压系统。
缝隙
22
方向控制阀
• 主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控 制回路的流量和压力。
电磁阀
27
二
通
插 装
方 向
阀控
制
回
路
28
KAWASAKI
二通插装阀单向锁定
A → B ，通；B → A单向锁定不通。 锁定油路：B→ a → b → c → d → e → f → g
b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
29
KAWASAKI
B → A解锁
B → A解锁：c口封闭， B →a →b → 与g不通
工作特点
• 是一个位置跟踪装置，液压缸缸体位置始终跟 随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟 踪系统。
实现 工作装置工作
工作油 油缸
实现 旋转、行走
37
液压泵的基本性能参数
• 压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑， 负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。 • 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫 变量泵。
1. 单向阀：只允许液压油单方向通过。 2. 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液
压油通过的方向。 3. 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。 4. 液压控制换向（液压先导控制） 5. 电磁阀控制换向 6. 二通插装阀
23
单向阀
24
选择阀（梭阀）
A1
A2
25
先导泵 来油
液控换向阀
回位弹簧
先导泵 回油26
压力控制阀
• 安全阀——限制系统最高压力，保护系统 元件不被高压损坏。
1. 直动式：中低压系统 2. 先导式：高压系统 • 过载阀：限制封闭管路最高压力。 • 减压阀——一个泵同时供给两个以上压力
不同的回路。 1. 直动式：中低压系统 2. 先导式：高压系统
17
直动式安全阀
弹簧比较硬
18
弹簧比较硬
3
4
5
6
7
8
9
差动原理
差动阀杆
F弹簧
S1
S2
P
P
阀杆受力平衡方程： P×S1＝P ×S2 ＋F弹簧 P×（ S1－ S2 ）＝ F弹簧
差动油缸
双作用油缸
10
液压系统的基本组成
• 液压泵：将机械能转换为液体压力能。 • 执行元件：将液体压力能转换为机械能。
例如油缸、油马达等。 • 控制调节装置：各种阀。大致有压力控
g → f → e → d →环槽i → h→油箱
b c h die f g 有
控
制
油
A
压
B
a
30
二通插装阀单向锁定
A →B，通； B → A单向锁定，不通。
无控制油压
单向阀
A
B
31
有控制油压
×
B → A解锁
该腔内的油被引回油箱
A
×
B 通道被阀杆遮断
32
液压蓄能器
原理：气体被压 缩后储存能量。 作用：吸收液压 膜片 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
• 输出扭矩M（单位NM，牛米） M=△P × q ×η 其中△P为马达进出口压力差， η为马达的机械 效率。
• 输出转速n（单位rpm，转/分钟） n=Q ×η/q 其中η为马达的容积效率。
40
液压柱塞泵和柱塞马达的变量
变量泵
变量马达
41
液压泵
输入
误差
控制阀
液压缸
反馈
输出
液压系统的伺服控制
42
充满氮气
33
液压回路的串联
• 串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油。 液压泵的工作压力 是同时工作的执行 元件的总和，这种 油路可以做复合动 作，但是克服外载 荷的能力比较差。
34
液压回路的并联
• 并联：多路换向阀中 各换向阀的进油口都 与泵的出油路相连， 各回油口都与油箱相 连。这种油路克服外 载荷的能力比较强， 但是几个执行元件同 时工作时负载小的先 动，负载大的后动， 复合动作不协调。
14
流量控制阀
• 主要控制流过管路的流量，通过 对流量的控制还可以对回路的压 力产生一定影响。注意节流会产 生损失。
1. 节流阀（阻尼孔）
15
节
P前
P后 △P=P前－P后
流
阀
使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流 量减小并产生压力降△P（阻尼） 。注意流动的 液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态 ，则根据连通器原理，前后的压力是相等的。 16
挖掘机液压系统概述
帕斯卡原理 ——液体不可压缩
• 处于密闭容器内的液 体对施加于它表面的 压力向各个方向等值 传递。
• 速度的传递按“容积 变化相等”的原则。
• 液体的压力由外载荷 建立。认为泵一出油 就有压力是错误的。
• 能量守恒。
面积大 面积小
重物
充满油
力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力
2
液压系统原理图常用线型和符号
1. 粗实线：主管路和主油道。 2. 虚线：控制管路和控制油道。 3. 双点划线：部件组成，它一般是
封闭的。 4. 油路接通与否：有3种方式表达。
⑴圆点与交叉；⑵交叉与小圆弧 ；⑶圆点与小圆弧 5. 符号： P——泵压力油 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱
min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
• 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
39
液压马达的基本性能参数
• 排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不 可变的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。
制阀、流量控制阀、方向控制阀等。 • 辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、
密封、冷却器、蓄能器等等。
11
液压泵——齿轮泵
吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态
液压泵与液压 马达原理上是 可逆的，但结 构略有不同。
12
液压泵——轴向柱塞泵
13
液压控制阀
1. 流量控制阀 2. 压力控制阀 3. 方向控制阀
35
液压回路的合流
• 合流：一般用于双 泵和多泵系统中。 用合流阀或者使两 个回路中相应的换 向阀同时动作，让 两个泵同时向一个 执行元件供油以提 高该执行元件的运 动速度。
主控阀杆 泵1
合流阀杆 泵2
36
挖掘机的液压系统
驱动
控制油
操纵
柴油机
先导泵
先导阀
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
主控阀
马达
弹簧很软 液压油通过节流孔 时，在节流孔的前 后产生压力差△P △P=P－P′
19
先导泵安全阀
20
直动式减压阀
液压油通过缝隙 产生压力降△P PC =PA－ △P
保持出口压力 稳定的措施
21
先导式减压阀
原理与先导式安全阀类 似，用于高压系统。
缝隙
22
方向控制阀
• 主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控 制回路的流量和压力。
电磁阀
27
二
通
插 装
方 向
阀控
制
回
路
28
KAWASAKI
二通插装阀单向锁定
A → B ，通；B → A单向锁定不通。 锁定油路：B→ a → b → c → d → e → f → g
b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
29
KAWASAKI
B → A解锁
B → A解锁：c口封闭， B →a →b → 与g不通
工作特点
• 是一个位置跟踪装置，液压缸缸体位置始终跟 随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟 踪系统。
实现 工作装置工作
工作油 油缸
实现 旋转、行走
37
液压泵的基本性能参数
• 压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑， 负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。 • 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫 变量泵。
1. 单向阀：只允许液压油单方向通过。 2. 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液
压油通过的方向。 3. 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。 4. 液压控制换向（液压先导控制） 5. 电磁阀控制换向 6. 二通插装阀
23
单向阀
24
选择阀（梭阀）
A1
A2
25
先导泵 来油
液控换向阀
回位弹簧
先导泵 回油26
压力控制阀
• 安全阀——限制系统最高压力，保护系统 元件不被高压损坏。
1. 直动式：中低压系统 2. 先导式：高压系统 • 过载阀：限制封闭管路最高压力。 • 减压阀——一个泵同时供给两个以上压力
不同的回路。 1. 直动式：中低压系统 2. 先导式：高压系统
17
直动式安全阀
弹簧比较硬
18
弹簧比较硬
3
4
5
6
7
8
9
差动原理
差动阀杆
F弹簧
S1
S2
P
P
阀杆受力平衡方程： P×S1＝P ×S2 ＋F弹簧 P×（ S1－ S2 ）＝ F弹簧
差动油缸
双作用油缸
10
液压系统的基本组成
• 液压泵：将机械能转换为液体压力能。 • 执行元件：将液体压力能转换为机械能。
例如油缸、油马达等。 • 控制调节装置：各种阀。大致有压力控
g → f → e → d →环槽i → h→油箱
b c h die f g 有
控
制
油
A
压
B
a
30
二通插装阀单向锁定
A →B，通； B → A单向锁定，不通。
无控制油压
单向阀
A
B
31
有控制油压
×
B → A解锁
该腔内的油被引回油箱
A
×
B 通道被阀杆遮断
32
液压蓄能器
原理：气体被压 缩后储存能量。 作用：吸收液压 膜片 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
• 输出扭矩M（单位NM，牛米） M=△P × q ×η 其中△P为马达进出口压力差， η为马达的机械 效率。
• 输出转速n（单位rpm，转/分钟） n=Q ×η/q 其中η为马达的容积效率。
40
液压柱塞泵和柱塞马达的变量
变量泵
变量马达
41
液压泵
输入
误差
控制阀
液压缸
反馈
输出
液压系统的伺服控制
42
充满氮气
33
液压回路的串联
• 串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油。 液压泵的工作压力 是同时工作的执行 元件的总和，这种 油路可以做复合动 作，但是克服外载 荷的能力比较差。
34
液压回路的并联
• 并联：多路换向阀中 各换向阀的进油口都 与泵的出油路相连， 各回油口都与油箱相 连。这种油路克服外 载荷的能力比较强， 但是几个执行元件同 时工作时负载小的先 动，负载大的后动， 复合动作不协调。
14
流量控制阀
• 主要控制流过管路的流量，通过 对流量的控制还可以对回路的压 力产生一定影响。注意节流会产 生损失。
1. 节流阀（阻尼孔）
15
节
P前
P后 △P=P前－P后
流
阀
使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流 量减小并产生压力降△P（阻尼） 。注意流动的 液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态 ，则根据连通器原理，前后的压力是相等的。 16
挖掘机液压系统概述
帕斯卡原理 ——液体不可压缩
• 处于密闭容器内的液 体对施加于它表面的 压力向各个方向等值 传递。
• 速度的传递按“容积 变化相等”的原则。
• 液体的压力由外载荷 建立。认为泵一出油 就有压力是错误的。
• 能量守恒。
面积大 面积小
重物
充满油
力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力
2
液压系统原理图常用线型和符号
1. 粗实线：主管路和主油道。 2. 虚线：控制管路和控制油道。 3. 双点划线：部件组成，它一般是
封闭的。 4. 油路接通与否：有3种方式表达。
⑴圆点与交叉；⑵交叉与小圆弧 ；⑶圆点与小圆弧 5. 符号： P——泵压力油 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱
min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
• 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
39
液压马达的基本性能参数
• 排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不 可变的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。
制阀、流量控制阀、方向控制阀等。 • 辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、
密封、冷却器、蓄能器等等。
11
液压泵——齿轮泵
吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态
液压泵与液压 马达原理上是 可逆的，但结 构略有不同。
12
液压泵——轴向柱塞泵
13
液压控制阀
1. 流量控制阀 2. 压力控制阀 3. 方向控制阀
35
液压回路的合流
• 合流：一般用于双 泵和多泵系统中。 用合流阀或者使两 个回路中相应的换 向阀同时动作，让 两个泵同时向一个 执行元件供油以提 高该执行元件的运 动速度。
主控阀杆 泵1
合流阀杆 泵2
36
挖掘机的液压系统
驱动
控制油
操纵
柴油机
先导泵
先导阀
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
主控阀
马达