FANUC备份FANUC 0i_D数据的步骤
自己总结的fanuc参数备份方法
自己总结的fanuc参数备份方法
一、开机后直接导出方法
备份准备：
IO通道--4
需EDIT模式下
1、CNC参数（CNC-PARA.TXT）备份
参数（system）----扩展键+-- 选择参数-- 右边操作键---输出---全部---执行--显示输出在闪动---不闪后可以了
备份的文件名为：CNC-PARA.TXT，注意这个参数备份不含9000以后的参数备份。
2、PMC备份
PMC梯形图（顺序程序）PMC1_LAD.000 备份
参数（system）----扩展键+-- -PMCMNT----I/O----出来选择画面---PMC= PMC1；装置=存储卡；功能=写；数据类型=顺序程序；点下文件名（会自动出现名字，如果已经有名字，点击后出现新建名字，系统会自动出现合适的名字）--左下方点执行---右下方显示数据跳动--不动后即可。
PMC参数PMC1_PRM.000 备份
参数（system）----扩展键+-- -PMCMNT----I/O----出来选择画面---PMC= PMC1；装置=存储卡；功能=写；数据类型=参数；点下文件名（会自动出现名字，如果已经有名字，点击后出现新建名字，系统会自动出现合适的名字）--左下方点执行---右下方显示数据跳动--不动后即可。
3、螺距补偿备份
参数（system）----扩展键+-- 选择螺距补偿-- 右边操作键---输出---全部---执行--显示输出在闪动---不闪后可以了。
FANUC 0i-D 系统参数设定的基本方法
FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能，FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1：
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。
项目FANUC系统的数据保护及恢复
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任务四.一 FANUC 0i系统数据的备份及恢 复
复
顺序起文件名为“PMCRA.00一”等，直至“PMCRA.0三一”为止。 四恢复数据时，在引导界面中选择“一. SYSTEM DATA
LOADING"，从卡上文件列表中找到备份的文件，按SELECT键后， 即可将备份文件恢复至FORM中。
二在系统正常启动后备份户恢复数据 一.数据备份的准备条件 一如果要通过RS二三二 C串口进行数据备份或恢复，必须使机床 在通电前，将计算机串口与机床电柜侧的RS二三二 C串口用传输线 连接好，严禁带电操作，以免将接口烧坏。 二通过RS二三二 C传送数据需要将00二0设定为0，并设定
三把光标移到要备份的用户文件处，如PMC梯形图“PMCRA "， 然后按SELECT键，提示栏提示“SAVE OK? HIT YES OR NO.” 按YES键即可完成备份。系统会自动在存储卡上声成“PMCRA. 000”文件，如果已经有此文件存在，则会
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任务四.一 FANUC 0i系统数据的备份及恢
四如果上述数据与实际不符，点击“RS二三二 Config”设定
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任务四.一 FANUC 0i系统数据的备份及恢
复
通信参数，如图四三所示。首先选择通信用的串口“Comm Port"， 然后将其他通信参数设定与NC侧一致，包括波特率Baudrate奇偶 校验Parity数据位数Data bits停止位数Stop bits流量控制Flow Control等，勾选“Stop with EOF"，在传送完后会自动停止， 此处如果不选“Stopwith EOF”则传送完数据需要点击“Abort transfer”才能停止传送。最后点击"Save&Activate”保存设定 并激活，点击“Back"返回上一级菜单。
FANUC机器人U盘备份步骤
FANUC机器⼈U盘备份步骤FANUC 机器⼈U盘备份
1 ⽰教器插⼊U盘
2 将控制柜钥匙拨到⼿动挡。
3 如有权限未登录，直接操作备份不允许，必须登录
4 登录操作按菜单键选择6设置右移选择2密码
5 登录操作选择⽤户后按F2登录键
6输⼊密码F1—F5选择相应的字母或数值
7 备份操作点击菜单选择7⽂件右移选择1⽂件
8 点击F5⼯具选择1切换设备
9 选择TP上的USB
10 点击F5⼯具选择4创建⽬录
11 命名创建⽬录名称后按Enter
12 选择⽬录，存放备份⽂件同时要注意⽰教器⽂件是否在最上层（两个* * 号）
13 备份前询问是否要删除备份⽂件夹内内容？选择F4是
14 删除并备份⽂件，选择F4是
15 正在备份。
16 完成备份后拔掉U盘备份完成。
FANUC 0i系列用232通讯口进行数据备份步骤
使用 PCIN 软件实现 PC 与 FANUC-Oi 的数据通讯 , 根据现场使用的情况来看 , 效果十分理想。
1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。
(2)486 以上 IBM 兼容机。
(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。
(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。
图 1 通讯电缆连接图2 数据通讯数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、PITCH ( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。
机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。
2.1 通讯线路的连接通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。
( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。
)2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。
(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATABITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30 OFF ,TIME OUT0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。
FANUC0I系统程序和参数等备份、恢复
1.插入CF卡，按下紧急开关，断电。
2.同时按住屏幕右边的两处软键，上电，至出现启动菜单。
3.用“DOWN”软键移动光标至菜单“7, SRAM DATA UTILITY”,按“SELECT”软键，进入下级菜单。注：下级菜单中，“1， SRAM BACKUP（CNC→CF卡）”为机床系统向CF卡备份；“2， SRAM RESTORE（CF卡→CNC）”为CF卡向机床系统还原。
4.移动光标到菜单“1 备份”或“2 还原”，按“SELECT”软键→按“YES”软键，开始执行。完成后，系统提示完成，按“SELECT”软键确认。
5.用“UP”或“DOWN”软键，将光标移动到菜单“END”，按“SELECT”软键→按“YES”软键确定。
6.系统重启，松开紧急开关，取出CF卡。
fanuc机器人数据备份与恢复的操作流程
fanuc机器人数据备份与恢复的操作流程Backing up and restoring data on a Fanuc robot can be a crucial process for ensuring continuity and reliability of operations. 数据备份和恢复对于确保Fanuc机器人的连续性和可靠性非常重要。
Backing up data is essentially creating a copy of all the important information stored on the robot, including program files, system parameters, and other critical data. 数据备份本质上是创建机器人存储的所有重要信息的副本，包括程序文件、系统参数和其他关键数据。
This ensures that in case of any unforeseen circumstances, such as system failure or accidental data loss, the robot can be restored to its previous state without significant disruptions. 这样可以确保在发生任何意外情况，如系统故障或意外数据丢失时，机器人可以在不造成重大中断的情况下恢复到先前的状态。
One of the primary methods of backing up data on a Fanuc robot is through the use of the Fanuc FOCAS library. 在Fanuc机器人上备份数据的主要方法之一是通过使用Fanuc FOCAS库。
This library provides a set of functions specifically designed for accessing, monitoring, and backing up data from Fanuc CNCs, robots, and other devices. 该库提供了一组专门用于访问、监控和备份Fanuc CNC、机器人和其他设备数据的函数。
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明1．关闭系统插储备卡2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM）：3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF卡请先关闭操纵器电源幸免CF卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭操纵器电源幸免CF卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区储备。
F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。
S-RAM中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT 画面能够对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV画面』，下面对此画面及操作进行讲明。
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。
右上角显示的是引导系统的系列号和版号。
)1.SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从储备卡写入到数控系统的快闪储备器中。
）2.SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪储备器上储备的文件一览表，以及各文件128KB的治理单位数和软件的系列、确认ROM版号。
）3.SYSTEM DA T A DELETE （删除数控系统快闪储备器上储备的文件。
）4.SYSTEM DA T A SA VE （对数控系统F-ROM中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到储备卡中。
）5.SRAM DA T A BACKUP （对数控系统S-RAM 中存放的CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、宏P-CODE变量、SRAM变量参数全部下载到储备卡中，作备份用或复原到储备器中。
注：使用绝对编码器的系统，若要把参数等数据从储备卡复原到系统SRAM中去，要把1815号参数的第4位设为0，同时重新设置参考点。
备份：SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ]；复原：.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ] ）6.MEMORY CARD FILE DELETE （删除储备卡上储备的文件）7.MEMORY CARD FORMA T （能够进行储备卡的格式化。
FANUC系统数据的传出与传入
FANUC系统数据的传出与传入现场将机床内参数清空后，目前从机床附带光盘中资料数据格式，无法直接采用PC卡、232口传输将其复制到机床内。
需要将其文件的名称及格式改为以下格式：P参数：CNCPARAM.DATD参数：PMC-SB.PRMPIT螺补：PITCHERR.DATPMC梯图：PMC-SB.000加工程式：000.NC一、先将机床内的数据备份：1、P参数：CNCPARAM.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
2、D参数：PMC-SB.PRM 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【PARAMETER】→【EXEC】。
3、PIT螺补：PITCHERR.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→＞扩展数次→【间距】→【操作】→＞扩展→【PUNCH】→【EXEC】。
4、PMC梯图：PMC-SB.000 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【LADDER】→【EXEC】。
5、加工程式：000.NC ↗O程序号→【PUNCH】→【EXEC】。
传出指定程序步骤：EDIT模式→PROG→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
传出当前程序↘O-9999→【PUNCH】→【EXEC】。
传出全部程序6、刀具补正步骤：EDIT模式→OFF/SET→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
7、手工将#9900~~#9998抄记下来二、对机床内数据进行清除：1、同时按住：[RESET] +[DELET]+[CAN]三个键将NC开启，直至显示器出现显示后放松。
2、系统出现提示：按下翻页键，翻到最后一页有“0”或“1”的选择，按[1]键对系统进行删除。
3、选择“1”进入开机后画面，为英文显示，并有很多报警。
FANUC的N种备份方法
FANUC的N种备份方法第一种：利用PC机的PCIN 软件备份除PLC程序的所有程序和参数（即：SRAM 中的数据）● 1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。
(2)486 以上 IBM 兼容机。
(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。
(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。
（图 1 通讯电缆连接图）● 2 数据通讯数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH ( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。
机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。
PMC 程序的传送则必需使用 FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现, 这里不再展开说明。
2.1 通讯线路的连接通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。
( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。
)2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIALPC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。
(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,ENDW-M30 OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。
图解CF卡备份FANUC 0i_D数据的步骤
图解CF卡备份FANUC 0i_D数据的步骤CF卡备份是一种常见的数据备份方法，可以帮助我们保护重要的数据，并在需要时恢复。
在本文中，我将详细介绍如何使用CF卡备份FANUC 0i_D数据的步骤。
1. 准备工作在开始备份之前，我们需要准备以下材料：- 一张可用的CF卡- 一个读卡器- 一台安装有FANUC 0i_D控制系统的机床2. 连接CF卡读卡器将CF卡插入读卡器的插槽中，并将读卡器连接到电脑的USB接口上。
确保读卡器能够被电脑正确识别。
3. 打开FANUC 0i_D控制系统启动机床上的FANUC 0i_D控制系统。
等待系统完全启动并进入主界面。
4. 进入备份菜单在FANUC 0i_D控制系统的主界面上，找到并点击“备份”菜单。
这个菜单通常位于系统设置或者参数设置等选项下。
5. 选择备份类型在备份菜单中，我们需要选择备份的类型。
通常有两种备份类型可供选择：全面备份和部分备份。
全面备份会备份系统的全部数据，而部分备份则只备份特定的数据。
根据需要选择合适的备份类型。
6. 选择备份目标在选择备份类型后，系统会要求我们选择备份的目标。
这时，我们需要选择CF卡作为备份目标。
在菜单中找到并点击“CF卡”选项。
7. 开始备份确认备份类型和备份目标后，我们可以点击“开始备份”按钮来开始备份过程。
系统将会自动将数据备份到CF卡中。
备份的时间长度取决于数据的大小。
8. 完成备份当备份完成后，系统会显示备份成功的信息。
此时，我们可以将CF卡从读卡器中取出，并将其妥善保存。
9. 恢复数据如果需要恢复备份的数据，我们可以按照相同的步骤，进入备份菜单并选择恢复操作。
在选择备份目标时，选择之前备份到CF卡中的数据。
然后，点击“开始恢复”按钮，系统将会自动将数据从CF卡中恢复到FANUC 0i_D控制系统中。
总结：通过CF卡备份FANUC 0i_D数据的步骤，我们可以轻松地保护重要的数据，并在需要时进行恢复。
备份数据是一项重要的工作，可以防止数据丢失和系统故障带来的损失。
FANUC-0i-MD系列-DNC操作指南
F A N U C-0i-M D系列-D N C(网卡)操作指南(总2页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--FANUC 0i-MD系列 DNC（网卡）操作指南1.从服务器调用程序至机床EDIT方式→ 【程序】→ 【列表＋】→ 【操作】→ 右扩展键翻页→ 【设备】→ 【内置以太网】→ 移动光标选中需要调取的程序→ 右扩展键翻页→ 【输入】→ 右扩展键翻页→ 【取得】→ 右扩展键翻页→ 【名称】→ 执行。
详细说明：在EDIT状态下,按下操作面板上的“【程序】”，进入加工程序界面，然后按屏幕下方的【列表＋】，在选择【操作】软键，扩展键翻页，屏幕下方会出现【设备】,选择此键，然后再按【内置以太网】软键,就能够看到服务器上的程序列表了。
在程序列表内选择程序名称下载到机床注意：在下载完程序后回到机床目录EDIT方式→ 【程序】→ 【列表＋】→ 【操作】→ 右扩展键翻页→ 【设备】→ 【CNCMEN】2. 把机床内的程序回传至服务器。
EDIT状态下→ 【程序】→ 输入需要回传的程序名→ 右扩展键翻页→ 【输出】→ 【名称】→ 【执行】详细说明:在EDIT状态下,按下操作面板上的“【程序】”，进入加工程序界面，然后输入需要回传的程序名，按扩展键翻页，找到【输出】,选择此键，再按右扩展键按【F名称】，再按【执行】，这样，机床内的程序就成功的传入服务器了。
1)注意事项：为防止程序丢失，请提前备份机床程序。
下载前关闭写保护，内存足够。
上传NC需预先切换到主机2，I/O=9（【OFS/SET】→【设置】）。
如需“在线加工”，需采用串口传输方式或增加DATA SERVER网卡板。
网络读取失败需确认：1、网络；2、系统设置。
FANUC 0iD功能说明
FANUC LTD
高可靠性、高性价比的 高可靠性、高性价比的CNC
FANUC Series 0i / 0i Mate – D新增功能
PMC系统新增功能 系统新增功能(option) 系统新增功能
• PMC信息各国语言显示功能 • 梯形图功能模块（FUNCTION BLOCK）功能 • PMC梯形程序命令扩展功能 • I/O Link-ASi转换
fanucltd可选择不同方法进行自动备份?每次通电时备份?指定周期定期进行通电时备份安全措施safeoperation8级数据保护将cnc的各类数据保护级别分为8级分别使用信号或password进行保护方便mtb和最终用户分别使用自动备份数据fanucltd手轮回退manualhandleretrace?手轮回退方便程序检查使用手轮移动来进行程序检查可使用手轮的移动速度来控制刀具的移动速度可使用正向负向移动来控制移动方向向从程序的开头或中间位置开始检查大约可返回200段左右程序forwardbackward特点fanucltd回退retrace刀具可以沿刀具移动过的轨迹返回刀具还可以再沿着回退的方向前移可以执行4080个程序段必须是已执行过的程序段特点fanucltd二次开发和软件方面fanucseries0i0imatemodeldfanucltd电脑软件?基本操作软件包?cnc画面显示功能?梯形图编辑软件包?ncguide?ncguidepro?程序传输工具fanucprogramtransfertool?cnc设定工具fanuccncsettingtool?profibus设定工具fanucprofibussettingtoolfanucltdfanucpicture无须编程的机床操作画面制作工作存储卡使用fanucpicture创建画面cnc上画面显示特点作机床操作画面可以简单并且快捷的在电脑上制作可通过fp函数读取并显示nc以及pmc状态加工程序报警信息等内容在触摸屏上创建画面可以代替机床操作面板还可以配合使用虚拟mdi功功能能目前只能在104寸触摸屏上使用0id画面数据创建画面画面文件转换为cnc可可识别的显示文件格式fanucltd?脱离cnc在电脑上单独运行主要用于在电脑上进行cnc操作教学cnc画面操作manualguidei?使用自动运行功能进行加工程序确认?在电脑上运行单机版配1个加密狗多用户版配1个加密狗和网络授权适用于fanucseries31i32imodela和0i0imatemodeldncguide特点fanucncguidecnc操作教学用pc工具fanucltd?新增pmcsimulation功能无须cnc进行pmc调试?无须cnc系统即可进行自定义软件调试二次开发调试c语言执行器宏执行器fanucpicturefocas2适用于fanucseries31i32imodel
FANUC系统备份及系统还原的方法
FANUC系统备份及系统还原的方法前言系统备份：就是将当前的系统与配置备份到硬盘中，以后系统故障，就可以通过系统还原到当前的配置，以防以后系统出现问题；系统还原：就是当当前系统启动不起来或者系统配置文件误删、丢失、损坏等无法进入系统了，那么就需要系统还原的操作了。
FANUC系统备份步骤系统备份前的注意事项：1确保机床各参数为最佳状态2确保机床无其他报警3建议三轴回原点4建议主轴定位刀库为1号刀1：将系统备份到 SRAM 内按照以下步骤：1:、按下紧急急停按钮2、修改参数10340.7=13、10340.7会自动变为04、等待大约30s即可备份完成相关参数含义：如何确认系统是否备份成功？1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统（进入引导系统有4种方法，文章底部赞赏5元留言即可获得）2：选择第⑦项点击链接：FANUC 引导系统 BOOT界面各文件含义3、选择第③项4、查看第①项后面的日期是不是当前日期，若是，则表示备份系统成功！2：将系统备份到 CF卡内1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统2：选择第⑦项3：进入第①项，CNC - > MEMORY4：按下选择键，按下输入键即可~FANUC系统还原步骤系统还原后的注意事项：1还原螺距补偿参数2还原背隙补偿参数3重设三轴回原点4确认主轴定位及当前刀库号1：通过FROM系统还原步骤1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统（进入引导系统有4种方法，文章底部赞赏5元留言即可获得）2：选择第⑦项3：进入第③项，FROM - > CNC4：按下选择键，选择内部备份的系统文件5：按下选择键，按下输入键即可2：通过 CF卡内的系统进行还原1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统2：选择第⑦项3：进入第②项，MEMORY - > CNC4：选择键CF卡内的系统文件，按下输入键即可！以上仅为个人总结，如有不对之处，欢迎留言补充~ 数控笔记。
FANUC Oi-D机床参数全清手动恢复机床运行方法
FANUC Oi-D机床参数全清手动恢复机床运行方法作者：谢贺年来源：《科技资讯》 2013年第28期谢贺年(西安航空职业技术学院陕西西安 710089)摘要:本文论述了FANUC 0i-D机床参数全清手动恢复机床运行方法,对于机床内部参数的认知有一定作用的提升,从而为在参数全部丢失又无CF卡恢复的情况下提供一定理论参考。
关键词:FANUC 机床参数恢复方法中图分类号:TG5 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2013)10(a)-0059-021 数控系统上电全清参数方法上电前同时按住RESET+DELETE,当出现ALL FILE INITIALIZE OK?(no=0,yes=1),ADJVST THE DATE/TIME?(no=0,yes=1),LOAD SYSTEM LABEL:END.选择1后系统参数就会全部清除。
2 系统参数恢复方法(1)采用存储卡恢复,这里不做详细讲解。
(2)采用手动输入各个参数的方法,那么参数全清后有那些报警提示又如何输入各个参数,又输入那些参数,这里我将详细向大家介绍。
3 数控系统上电全清后出现的各种报警提示在数控系统系统上电全清参数后,首先系统会变成英文界面(这个英文界面是不会出现报警的),并处于急停状态和多种报警,系统界面出现的报警如表1所示。
遇到这些报警要如何解决呢？首先我们先要了解这些报警的含义。
4 报警含义在修改参数前先要将英文状态改变成为简体中文,其具体操作如下:点击软键盘OFS/SET找到LANG选择简体中文即可。
100为读写打开报警,出现100号报警代表数控机床处于可以写入状态,OT代表输入\输出报警范围既I\O报警范畴。
SV代表伺服报警,知道了个报警主要的含义,在修改参数消除报警是时候我们就有针对性的查找问题对应的位置,以方便我们查询并修改。
5 手动输入参数并解决报警方法注意100号报警最后解除。
首先我们先解决OT0506\OT0507报警,如下表所示为解决OT0506\OT0507报警解决方法。
FANUC0I-D系统参数PMC数据备份及恢复方法
FANUC0I-D系统参数PMC数据备份及恢复⽅法FANUC 0I-D系统参数PMC数据备份及恢复⽅法刘辉FANUC数控系统中加⼯程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC 数据，在机床不使⽤是是依靠控制单元上的电池进⾏保存的。
如果发⽣NC电池失效(也即是电池没电)或其他以外，会导致这些数据的丢失。
因此，有必要做好重要数据的备份⼯作，⼀旦发⽣数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运⾏。
数控系统的启动和计算机的启动⼀样，会有⼀个引导过程。
在通常情况下，使⽤者是不会看到这个引导系统。
但是使⽤存储卡进⾏备份时，必须要在引导系统画⾯进⾏操作。
在使⽤这个⽅法进⾏数据备份时，⾸先必须要准备⼀张符合FANUC系统要求的存储卡(⼯作电压为5V)。
具体操作步骤如下：(1)、将存储卡插⼊存储卡接⼝上(2)、进⼊引导系统画⾯;(按下显⽰器下端最右⾯两个键，给系统上电);(3)、调出系统引导画⾯;下⾯所⽰为系统引导画⾯⼀、PMC备份在系统引导画⾯选择所要的操作项第6项，（SYSTEM DATA SAVE)进⼊PMC数据备份画⾯; 按SELECT选择键，进⼊下图所⽰，然后按向下⽅向键直⾄出现 PMC1.000,按SELECT选择键，等待⼏秒钟按YES 按键。
然后退出。
PMC即备份完毕。
⼆、参数备份在系统引导画⾯选择所要的操作项第7项，（SRAM DATA UTIRITY)进⼊下图，选择1、SRAM BACKUP, 按SELECT选择键，等待⼏秒钟按YES按键。
然后退出。
参数即备份完毕。
三、PMC恢复⽅法在开机引导画⾯，选择2、（USER DATA LOADING）按SELECT选择键进⼊下图界⾯选择PMC1.000，按SELECT选择键，等待⼏秒钟按YES按键。
然后退出。
PMC 即重装完毕。
四、参数重装在系统引导画⾯选择所要的操作项第7项，（SRAM DATA UTIRIT）进⼊下图，选择2、SRAM RESTORE 按SELECT选择键，等待⼏秒钟按YES按键。
FANUC备份FANUC 0i_D数据的步骤
1、准备一张CF卡，CF转PCMCIA CF适配器一个，多合一读卡器一个，见下图：2、把CF插入读卡器，在电脑上格式化成FAT 格式，又插入CF适配器，再把带CF卡的适配器插入CNC左侧存储卡插槽，见下图：3、选择MDI状态，按，按【设置】出现下图，移动光标到图中I/O通道，修改数据为4，见下图：4、CNC参数备份：选择【EDIT】，按，出现下图，按【参数】→【操作】→【输出】→【全部】→【执行】，备份出的文件名为【CNC-PARA,TXT】。
这个参数不含9000号参数。
5、SV_SP_ID备份：选择【EDIT】，按，按扩展【➢】出现下图，按【伺服或主轴】→【操作】→【输出】→【执行】，备份出的文件名为【SV_SP_ID.TXT】。
6、SYS-CONF备份：选择【EDIT】，按，按扩展【➢】出现下图，按【系统】→【操作】→【输出】→【执行】，备份出的文件名为【SYS-CONF.TXT】。
7、PMC备份：选择【EDIT】，按，按扩展【➢】出现下图，按【PMCMNT】→【I/O】，移动光标到【顺序程序或者参数】，按右下角【文件名】，当文件名框中出现文件名，按【执行】，备份出的PMC文件名为【PMC1－LAD.000】，PMC参数文件名为【PMC1_PRM.001】。
8、用户SRAM数据备份：a、断电情况下，按住屏幕下面右边2个软键不放（见下图）：b、启动系统电源，等CNC 画面上显示出FROM ID 等后，松开按键，即可显示SYSTEM MONITOR画面，见下图。
c、通过软键［UP］(向上)［DOWN］(向下)选择6.SYSTEM DATA SAVE（向存储卡备份数据）；d、按下软键［SELECT］，进入下图；e、通过软键［UP］(向上)［DOWN］(向下)选择.1.SRAM BACKUP ( CNC -> MEMORY CARD )，按【YES】，开始备份数据。
备份的文件名为【SRAM_BAK.001】，不能在电脑上打开，这个文件包含了：1、系统参数(含9000以后)2、螺距误差补偿值3、加工程序4、宏程序5、刀具补偿值6、工件坐标系参数7、PMC 参数。
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1、准备一张CF卡，CF转PCMCIA CF适配器一个，多合一读卡器一个，见下图：
2、把CF插入读卡器，在电脑上格式化成FAT 格式，又插入CF适配器，再把带CF卡的适配器插入CNC左侧存储卡插槽，见下图：
3、选择MDI状态，按，按【设置】出现下图，移动光标到图中I/O通道，修改数据为4，见下图：
4、CNC参数备份：选择【EDIT】，按，出现下图，按【参数】→【操作】→【输出】→【全
部】→【执行】，备份出的文件名为【CNC-PARA,TXT】。
这个参数不含9000号参数。
5、SV_SP_ID 备份：选择【EDIT 】，按，按扩展【➢】出现下图，按【伺服或主轴】→【操作】→【输出】→【执行】，备份出的文件名为【SV_SP_ID.TXT 】。
6、SYS-CONF备份：选择【EDIT】，按，按扩展【➢】出现下图，按【系统】→【操作】→【输出】→【执行】，
备份出的文件名为【SYS-CONF.TXT】。
7、PMC备份：选择【EDIT】，按，按扩展【➢】出现下图，按【PMCMNT】→【I/O】，移动光
标到【顺序程序或者参数】，按右下角【文件名】，当文件名框中出现文件名，按【执行】，备份出的PMC文件名为【PMC1－LAD.000】，PMC参数文件名为【PMC1_PRM.001】。
8、用户SRAM数据备份：
a、断电情况下，按住屏幕下面右边2个软键不放（见下图）：
b、启动系统电源，等CNC 画面上显示出FROM ID 等后，松开按键，即可显示SYSTEM MONITOR画面，见下图。
c、通过软键［UP］(向上)［DOWN］(向下)选择6.SYSTEM DATA SAVE（向存储卡备份数据）；
d、按下软键［SELECT］，进入下图；
e、通过软键［UP］(向上)［DOWN］(向下)选择.1.SRAM BACKUP ( CNC -> MEMORY CARD )，按【YES】，开始备份数据。
备份的文件名为【SRAM_BAK.001】，不能在电脑上打开，这个文件包含了：
1、系统参数(含9000以后)
2、螺距误差补偿值
3、加工程序
4、宏程序
5、刀具补偿值
6、工件坐标系参数
7、PMC 参数。