TH2012-L13(第五章、第六章)(20120523)_621101385

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第五章最大熵原理最小鉴别信息原理

1.非适定性问题

2.最大熵与最小鉴别信息原理

§2.1 最大熵原理

§2.2 最小鉴别信息原理

§2.3 两原理之间的关系

§2.4 合理性

2012-5-221

2012-5-22

2

传感器网络自定位问题

条件:给出了一个网络中若干节点之间的测距信

息, 能否唯一的恢复网络中每个节点的空间座

标?

在传感器自定位问题中,上述条件是不够的。

1.非适定性问题

科学研究

(1) 一般步骤

¾系统的参数化:定性——定量

¾建立模型:前向建模,反向建模

——正问题(前向建模):发现物理规律,根据系统的输入参

数,预测系统的输出。

——逆问题(反向建模):根据可得到的观察值(输出值)推

断系统参数及输入。

(2) 面临的问题

¾过定:所给出的条件过多

¾欠定:条件不够,数据不足、不确定或不准确2012-5-223

(3) 非适定性问题(病态问题)

由欠定导致解不存在、不唯一或不稳定(不连续)其中之一的问题。

涉及存在性、唯一性、稳定性

(4) 非适定性问题的求解

¾思路

综合理论知识,先验知识和实验数据三方面,给出一种可能解集的概率分布。

¾解的存在性与唯一性:

——存在性:解集非空

——唯一性:有关解的可能集被唯一确定

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线性系统正问题、反问题的形式化表述

A:系统传递函数

X :系统输入

Y :系统输出

正问题:已知X、A,求Y

反问题:已知Y,求X、A;已知Y、A,求X 2012-5-225

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过定问题求解

[][])

(Y X ˆA Y X ˆA min J min X

ˆ)(A ,m Y X A ,Y AX H

X ˆX ˆ声的数据分析等应用实验的数据拟合、有噪,使即求可用最小二乘法求解,。

列满秩设对于过定问题,有维列向量。

为维列向量,为矩阵,为已知−−==>×=n rank n m n n m

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欠定问题的求解

问题:准确性?倾向性给出合理的解。

个可行解,然后参考的解,有求。

对于欠定问题,有维列向量。

为维列向量,为矩阵,为已知Y A 0AX m Y X A ,Y AX rank n n m n n m −=<×=

2012-5-2282. 最大熵与最小鉴别信息原理

§2.1 最大熵原理(1957年E .T . Jaynes 提出)——离散情况

(1) 问题:设某随机变量X ,而概率分布未知,

已知其与若干函数的期望:

求合理的分布估值。

(2) 原理及其意义

¾原理:取概率分布的熵为目标函数

()k q a 1,2,,m M

=L 1()()log ()

K

k k k H X q a q a ==−∑m K k k m k C a f a

q =∑=1)()(

2012-5-229

在约束条件

下的解

¾意义:最客观,普遍适用

¾验证:最大熵光学图象恢复、谱估计理论中的最大熵谱分

析法。

()ˆ()max ()k k q a q a Arg H X =1()1K

k k q a ==∑1()(),K k m k m k q a f a C ==∑1,2,,m M

=L

2012-5-2210(3) 求解:

做Lagrange 辅助函数

取得111()()1()()K M K k m k m k m k m k F H X q a q a f a C βλ===⎛⎞⎛⎞=−−−−⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠∑∑∑01ˆ()exp ()M k m m k m q

a f a λλ=⎡⎤=−−⎢⎥⎣⎦

∑11log ()()0

()M

k m m k m k F

q a f a q a ∂βλ∂==−−−−=∑称为最大熵分布。解出。所得到的个约束条件

可由则其中)(ˆ1),....,3,1,0(,10k m a q

M M m +=+=λβλ

2012-5-22

11

(4)最大熵分布定理

)

1(]

)()[()(ˆln )()(ˆln )())(ˆ),(()(ˆln )()(ˆ)(ln )()(ˆ)(ˆ)

(ln )()(ln )()()()(],)(exp[)(ˆ1

1

1

1

1111

1∑∑∑∑∑∑∑∑∑==∗

=∗=∗∗

==∗∗

∗=∗

=∗

∗=−−−=−≤−−=−−=−=−=−−=∗K

k M

m k m m o k K

k k k K

k k k k k K

k K

k k k k k

k K

k k k k k K

k k k q k M

m k m m o k a f a q a q a q a q

a q a q a q I a q

a q a q a q a q a q a q a q a q a q a q X H a q X H a f a q

λλλλ满足约束条件,即

证明:设达到最大值。

将使件时,定理:满足上述约束条

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