TH2012-L13(第五章、第六章)(20120523)_621101385
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第五章最大熵原理最小鉴别信息原理
1.非适定性问题
2.最大熵与最小鉴别信息原理
§2.1 最大熵原理
§2.2 最小鉴别信息原理
§2.3 两原理之间的关系
§2.4 合理性
2012-5-221
2012-5-22
2
传感器网络自定位问题
条件:给出了一个网络中若干节点之间的测距信
息, 能否唯一的恢复网络中每个节点的空间座
标?
在传感器自定位问题中,上述条件是不够的。
1.非适定性问题
科学研究
(1) 一般步骤
¾系统的参数化:定性——定量
¾建立模型:前向建模,反向建模
——正问题(前向建模):发现物理规律,根据系统的输入参
数,预测系统的输出。
——逆问题(反向建模):根据可得到的观察值(输出值)推
断系统参数及输入。
(2) 面临的问题
¾过定:所给出的条件过多
¾欠定:条件不够,数据不足、不确定或不准确2012-5-223
(3) 非适定性问题(病态问题)
由欠定导致解不存在、不唯一或不稳定(不连续)其中之一的问题。
涉及存在性、唯一性、稳定性
(4) 非适定性问题的求解
¾思路
综合理论知识,先验知识和实验数据三方面,给出一种可能解集的概率分布。
¾解的存在性与唯一性:
——存在性:解集非空
——唯一性:有关解的可能集被唯一确定
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线性系统正问题、反问题的形式化表述
A:系统传递函数
X :系统输入
Y :系统输出
正问题:已知X、A,求Y
反问题:已知Y,求X、A;已知Y、A,求X 2012-5-225
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过定问题求解
[][])
(Y X ˆA Y X ˆA min J min X
ˆ)(A ,m Y X A ,Y AX H
X ˆX ˆ声的数据分析等应用实验的数据拟合、有噪,使即求可用最小二乘法求解,。
列满秩设对于过定问题,有维列向量。
为维列向量,为矩阵,为已知−−==>×=n rank n m n n m
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欠定问题的求解
?
问题:准确性?倾向性给出合理的解。
个可行解,然后参考的解,有求。
对于欠定问题,有维列向量。
为维列向量,为矩阵,为已知Y A 0AX m Y X A ,Y AX rank n n m n n m −=<×=
2012-5-2282. 最大熵与最小鉴别信息原理
§2.1 最大熵原理(1957年E .T . Jaynes 提出)——离散情况
(1) 问题:设某随机变量X ,而概率分布未知,
已知其与若干函数的期望:
求合理的分布估值。
(2) 原理及其意义
¾原理:取概率分布的熵为目标函数
()k q a 1,2,,m M
=L 1()()log ()
K
k k k H X q a q a ==−∑m K k k m k C a f a
q =∑=1)()(
2012-5-229
在约束条件
下的解
¾意义:最客观,普遍适用
¾验证:最大熵光学图象恢复、谱估计理论中的最大熵谱分
析法。
()ˆ()max ()k k q a q a Arg H X =1()1K
k k q a ==∑1()(),K k m k m k q a f a C ==∑1,2,,m M
=L
2012-5-2210(3) 求解:
做Lagrange 辅助函数
取得111()()1()()K M K k m k m k m k m k F H X q a q a f a C βλ===⎛⎞⎛⎞=−−−−⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠∑∑∑01ˆ()exp ()M k m m k m q
a f a λλ=⎡⎤=−−⎢⎥⎣⎦
∑11log ()()0
()M
k m m k m k F
q a f a q a ∂βλ∂==−−−−=∑称为最大熵分布。解出。所得到的个约束条件
可由则其中)(ˆ1),....,3,1,0(,10k m a q
M M m +=+=λβλ
2012-5-22
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(4)最大熵分布定理
)
1(]
)()[()(ˆln )()(ˆln )())(ˆ),(()(ˆln )()(ˆ)(ln )()(ˆ)(ˆ)
(ln )()(ln )()()()(],)(exp[)(ˆ1
1
1
1
1111
1∑∑∑∑∑∑∑∑∑==∗
=∗=∗∗
==∗∗
∗=∗
∗
=∗
∗
∗=−−−=−≤−−=−−=−=−=−−=∗K
k M
m k m m o k K
k k k K
k k k k k K
k K
k k k k k
k K
k k k k k K
k k k q k M
m k m m o k a f a q a q a q a q
a q a q a q I a q
a q a q a q a q a q a q a q a q a q a q X H a q X H a f a q
λλλλ满足约束条件,即
证明:设达到最大值。
将使件时,定理:满足上述约束条