第1章 多元正态分布的参数估计
多元正态分布参数的估计与假设检验-判别分析
注 共轭分布族总是针对分布中的某个参数而言的 共轭分布族总是针对分布中的某个参数而言的.
三、贝叶斯风险
1、贝叶斯风险的定义 由第一小节内容可知，给定损失函数以后， 由第一小节内容可知，给定损失函数以后，风 险函数定义为
R(d ) = inf R(d ),
* d ∈D
∀d ∈ D
则称d * ( X )为参数θ的贝叶斯估计量
注 1、贝叶斯估计是使贝叶斯风险达到最小的决策 、 函数. 函数 2、不同的先验分布，对应不同的贝叶斯估计 、不同的先验分布， 2、贝叶斯点估计的计算 平方损失下的贝叶斯估计 定理4.2 定理 设θ的先验分布为π(θ)和损失函数为 的先验分布为π θ 和损失函数为
Θ
=∫
Θ
∫
Χ
L(θ , d ( x ))q( x | θ )π(θ )dxdθ
=∫
Θ
∫θ | x )g(x )dxdθ
Θ
= ∫ g(x ){ ∫ L(θ , d ( x ))h(θ | x )dθ }dx
Χ
四 、贝叶斯估计
1、贝叶斯点估计 定义4.6 若总体 的分布函数F(x,θ)中参数θ为随机 定义 若总体X的分布函数 中参数θ 的分布函数 θ 中参数 变量， θ 为 的先验分布，若决策函数类D中存在 变量，π(θ)为θ的先验分布，若决策函数类 中存在 一个决策函数使得对决策函数类中的任一决策函数 均有
第8.2节 节
判别分析
一、先验分布和后验分布 二、共轭先验分布 三、贝叶斯风险 四、贝叶斯估计
一、先验分布与后验分布
上一章提出用风险函数衡量决策函数的好坏， 上一章提出用风险函数衡量决策函数的好坏，但 是由于风险函数为二元函数，很难进行全面比较。 是由于风险函数为二元函数，很难进行全面比较。 贝叶斯通过引入先验分布， 的指标. 贝叶斯通过引入先验分布，给出了整体比较 的指标 1、先验信息 在抽取样本之前， 在抽取样本之前，人们对所要估计的未知参数 先验信息. 所了解的信息，通常称为先验信息 所了解的信息，通常称为先验信息 例1(p121例4.6) 某学生通过物理试验来确定当地 1(p121例 的重力加速度，测得的数据为(m/s²): 的重力加速度，测得的数据为 9.80, 9.79, 9.78, 6.81, 6.80 试求当地的重力加速度. 试求当地的重力加速度
应用多元统计分析讲稿(朱建平)
精心整理第一章多元分析概述第一节引言多元统计分析是运用数理统计方法来研究解决多指标问题的理论和方法。
近30年来，随着计算机应用技术的发展和科研生产的迫切需要，多元统计分析技术被广泛地应用于地质、气象、水文、医学、工业、农业和经济等许多领域，已经成为解、H.Hotelling 、、许宝騄等人作了一系列得奠基性工作，使多元分析在理论上得到了迅速得发展。
20世纪40年代在心理、教育、生物等方面有不少得应用，但由于计算量大，使其发展受到影响，甚至停滞了相当长得时间。
20世纪50年代中期，随着电子计算机得出现和发展，使多元分析方法在地质、气象、医学、社会学等方面得到广泛得应用。
20世纪60年代通过应用和实践又完善和发展了理论，由于新的理论、新的方法不断涌现又促使它的应用范围更加扩大。
20世纪70年代初期在我国才受到各个领域的极大关注，并在多元统计分析的理论研究和应用上也取得了很多显着成绩，有些研究工作已达到国际水平，并已形成一支科技队伍，活跃在各条战线上。
在20世纪末与本世纪初，人们获得的数据正以前所未有的速度急剧增加，产生了很多超大型数据库，遍及超级市场销售、银行存款、天文学、粒子物理、化学、质学、社会学、考古学、环境保护、军事科学、文学等方面都有广泛的应用，这里我们例举一些实际问题，进一步了解多元统计分析的应用领域，让读者从感性上加深对多元统计分析的认识。
1、城镇居民消费水平通常用八项指标来描述，如人均粮食支出、人均副食支出、人均烟酒茶支出、人均衣着商品支出、人均日用品支出、人均燃料支出、人均非商品支出。
这八项指标存在一定的线性关系。
为了研究城镇居民的消费结构，需要将相关强的指标归并到一起，这实际就是对指标进行聚类分析。
2、在企业经济效益的评价中，涉及到的指标往往很多，如百元固定资产原值实现产值、百元固定资产原值实现利税、百元资金实现利税、百元工业总产值实现利税、百元销售收入实现利税、每吨标准煤实现工业产值、每千瓦时电力实现工业产值、345他们每个人若干项症状指标数据。
多元正态分布下贝叶斯估计法
多元正态分布下贝叶斯估计法贝叶斯估计法是一种基于贝叶斯定理的参数估计方法，可以用于在已有数据的情况下估计未知参数的分布。
在统计学中，多元正态分布是一种常见的概率分布，描述了多个变量之间的关系。
本文将介绍多元正态分布下的贝叶斯估计法，并详细讨论其原理、应用和计算方法。
一、多元正态分布及其性质多元正态分布是一种连续型概率分布，用于描述多个随机变量之间的关系。
假设有一个d维随机向量x=(x₁, x₂, ..., x d)服从多元正态分布x(x, Σ)，其中x是一个d维均值向量，Σ是一个d×d的协方差矩阵。
多元正态分布的概率密度函数可以表示为：x(x; x, Σ)=(2x)⁻ᵈ/²|Σ|⁻¹/²exp[−½(x−x)ᵀΣ⁻¹(x−x)] 其中x表示向量的转置，|Σ|表示协方差矩阵Σ的行列式。
多元正态分布具有许多重要的性质，例如，线性组合仍然服从多元正态分布，条件分布也是多元正态分布等。
这些性质使得多元正态分布在实际问题中的应用非常广泛。
二、贝叶斯估计法的原理贝叶斯估计法是一种基于贝叶斯定理的参数估计方法，通过引入先验分布和后验分布来估计未知参数的分布。
其基本思想是将参数视为随机变量，并基于已有数据对参数进行推断。
在多元正态分布中，我们通常需要估计的参数包括均值向量x和协方差矩阵Σ。
贝叶斯估计法假设这些参数服从先验分布，然后通过观测数据来更新先验分布，得到后验分布，进而对参数进行估计。
具体而言，假设我们有n个样本x₁, x₂, ..., x n，那么贝叶斯估计法的步骤如下：1.选择参数的先验分布。
通常先验分布会根据领域知识或经验进行选择，常见的先验分布包括共轭先验、非信息先验等。
2.根据先验分布和样本数据，计算参数的后验分布。
根据贝叶斯定理，后验分布可以表示为：x(x, Σ | x₁, x₂, ..., xn)∝x(x₁, x₂, ..., x n|x, Σ)x(x, Σ)其中x(x₁, x₂, ..., x n|x, Σ)表示给定参数x和Σ的情况下样本数据的似然函数。
第三讲多元正态分布
二元正态分布的密度曲面图
2 2 下图是当 1 2 , 0.75 时二元正态分布的钟形密
度曲面图。
多元正态分布性质
（1）、若 X ( X1, X 2 , X p )T ~ N p (, )， 是对角阵， 则 X1, X 2 , X p 相互独立。 （2）、若 X ~ N p (, ) ， A 为 s p 阶常数阵，则
•有些现象服从多元正态分布
•许多多元统计分布的抽样分布是近似正态分布
23
多元正态分布
它是一元正态分布的推广
X ~ N p ,
设随机向量 X ( x1 , x2 ,, x p )' 服从P维正态分布，则有，
f ( X ) 2
p 2
1 2
1 1 exp x x 2
12
随机向量的数字特性
随机向量的均值
E ( X 1 ) 1 E( X 2 ) 2 E( X ) E( X ) p p
性质
E ( AX ) AE( X ) E ( AXB) AE( X ) B E ( AX BY ) AE( X ) BE(Y )
15
性质
1)若(x1,x2,…，xp)’ 和(y1,y2,…，yq)’不相关。则
cov(x1 , y1 ) cov(x1 , y2 ) cov(x1 , yq ) cov(x2 , y1 ) cov(x2 , y2 ) cov(x2 , yq ) 0 cov(x , y ) cov(x , y ) cov(x , y ) p 1 p 2 p q
(1) q
应用多元统计分析北大
8
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第一章 绪 论
§1.1 引言--多元分析的研究 对象和内容
由于大量实际问题都涉及到多个变量，这些 变量又是随机变化，如学生的学习成绩随着被 抽取学生的不同成绩也有变化（我们往往需要 依据它们来推断全年级的学习情况）。所以要 讨论多维随机向量的统计规律性。
两组变量的相关分析
1
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使用的教材
普通高等教育”十一五”国家级教材
北京大学数学教学系列丛书
本科生 数学基础课教材
应用多元统计分析
(北京大学出版社,高惠璇,2006.10)
2
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参考书（一）
1. 实用多元统计分析(方开泰,1989,见参考文献[1]) 2. 多元统计分析引论(张尧庭,方开泰, 2003,见[2]) 3. 实用多元统计分析(王学仁,1990 ,见[6]) 4. 应用多元分析(王学民,1999 ,见[8]) 5. 实用统计方法与SAS系统(高惠璇,2001, 见[3]) 6. 多元统计分析(于秀林,1999 ,见[9]) 7. 多元统计方法(周光亚,1988 ,见[28]) 8. 多元分析(英 . M . 肯德 尔,1983 ,见[15]) 9. SAS系统使用手册等资料(1994-1998 ,见[17]-[21])
主成分分析方法为样品排序或多指标系 统评估提供可行的方法.
23
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教育学--
主成分分析在学生学习成绩排序中的应用
这里把12门课的成绩看成12个变量，这些 变量是相关的，有的相关性强些，有的相关 性一般些。用主成分分析方法从12个相关的 变量中可以综合得出几个互不相关的主成分 －－它们是原始变量的线性组合。其中第一 主成分综合原始变量的信息最多（一般在70 ％以上），我们就用第一主成分（即单个综 合指标）替代原来的12个变量；然后计算第 一主成分的得分并进行排序。
多元统计分析——多元正态分布
一、多元正态分布的定义
1、一元正态分布的定义 若变量 X 的概率密度为：
x 2
2 2
1 f x e 2
， 0 ，
则称 X 服从一元正态分布，记为 X ～ N , 2 。 我们可以将上式改写为：
f x 2
1 2
1 exp x ' 2 2
量 X 的相关阵为
R rij p p
其中
rij
Var X i Var X j
covX i , X j
ij ii Байду номын сангаасj
i, j 1,2,， p
另证明：标准化数据的协方差阵正好是原始指标的相 关阵
第2节
多元正态分布
一、多元正态分布的定义 二、均值向量和协方差阵的估计 三、维希特（Wishart）分布 四、统计距离
三、多元变量的独立性
定义 3 两个随机向量 x 和 y 相互独立的充要条件为：
PX x, Y y PX x PY y
对任意的 x, y
若 F x, y 为 x, y 的联合分布函数； G x 和 H y 分别为 x 和 y 的分布函数， 则 x 与 y 独立当且仅当 F x, y G x H y 若 X ,Y ' 有密度函数 f x, y ， g x 和 h y 分别表示 X 和 Y 的分布密度， X 和 Y 用 则 独立当且仅当
X 1 X 2 X p q
q
μ 1 μ 2 μ p q
q
11 21
12 21 p q
多元正态分布实验报告
一、实验名称多元正态分布实验二、实验目的1. 理解多元正态分布的概念及其在统计学中的应用。
2. 掌握多元正态分布的概率密度函数及其计算方法。
3. 学习使用Python进行多元正态分布的模拟与数据分析。
三、实验原理多元正态分布是描述多个随机变量联合分布的一种重要概率分布。
在多元正态分布中，每个随机变量都服从正态分布，且不同随机变量之间存在相关性。
多元正态分布的概率密度函数由均值向量、协方差矩阵以及维度决定。
四、实验过程1. 数据准备本实验采用Python编程语言进行模拟和分析。
首先，我们需要准备一个二维随机向量，其服从二元正态分布。
具体操作如下：```pythonimport numpy as np# 定义均值向量mean = [0, 0]# 定义协方差矩阵cov = [[1, 0.5], [0.5, 1]]# 生成1000组二元正态分布样本data = np.random.multivariate_normal(mean, cov, 1000)```2. 概率密度函数计算根据多元正态分布的概率密度函数，我们可以计算样本点的概率密度值。
具体操作如下：```pythonfrom scipy.stats import multivariate_normal# 计算样本点的概率密度值prob_density = multivariate_normal.pdf(data, mean, cov)```3. 数据可视化为了直观地展示多元正态分布的特征，我们可以绘制样本点的散点图。
具体操作如下：```pythonimport matplotlib.pyplot as plt# 绘制散点图plt.scatter(data[:, 0], data[:, 1], c=prob_density, cmap='viridis', alpha=0.5)plt.colorbar(label='Probability Density')plt.xlabel('X')plt.ylabel('Y')plt.title('Scatter plot of bivariate normal distribution')plt.show()```4. 协方差矩阵变化对分布的影响为了观察协方差矩阵变化对多元正态分布的影响，我们可以改变协方差矩阵中的元素。
第1章多元正态分布的参数估计(精)
第一章 多元正态分布的参数估计一、填空题1.设X 、Y 为两个随机向量，对一切的u 、v ，有)v (p )u (p )uv (p =，则称X 与Y 相互独立。
2.多元分析处理的数据一般都属于 横截面 数据。
3．多元正态向量()'=X X X p ,,1 的协方差阵∑是 对角阵 ，则X 的各分量是相互独立的随机变量。
4．一个p 元函数()p x x x f ,,,21 能作为p R 中某个随机向量的密度函数的主要条 件是 p 'p 21p 21R )x ,,x ,x (,0)x ,,x ,x (f ∈∀≥和1dx dx dx )x ,,x ,x (f p 21-p 21-=⎰⎰+∞∞+∞∞ 。
5.若()∑,~i p i n W S ，k i ,,1 =，且相互独立，则~21k S S S S +++= ),n (W k1i i p ∑∑=。
二、判断题1.多元分布函数()x F 是单调不减函数，而且是右连续的。
正确2.设X 是p 维随机向量，则X 服从多元正态分布的充要条件是：它的任何组合()p R X ∈'αα都是一元正态分布。
错误3.μ是一个P 维的均值向量，当A 、B 为常数矩阵时，具有如下性质：（1）E （AX ）=AE （X ） （2）E （AXB ）=AE （X ）B 正确4．若P 个随机变量X 1，…X P 的联合分布等于各自边缘分布的乘积，则称X 1，… X P 是相互独立的。
正确5．一般情况下，对任何随机向量()'=X X X p ,,1 ，协差阵∑是对称阵，也是正定阵。
错误6．多元正态向量()'=X X X p ,,1 的任意线性变换仍然服从多元正态分布。
正确7．多元正态分布的任何边缘分布为正态分布，反之一样。
错误8．多元样本中，不同样品之间的观测值一定是相互独立的。
正确9．多元正态总体参数均值μ的估计量X 具有无偏性、有效性和一致性。
多元正态分布参数估计与检验
其中Y ～ Nm (0, Im )。
证明 充分性由性质3立得。下证必要性。
因为 V 是秩 m为旳非负定阵，则必存在正
交矩阵 U 使得
1
0
0
0
U TVU
0
0
m
0
0 0
0
0
0 0 0 0
其中 i 0, i 1,, m。
1
令
0
0
2
0
0
能够证明当 H0成立时， 即1 2 时，
D n1n2 ( X Y )TV 1( X Y ) ～ 2( p)
n1 n2
而当
H
不成立时，
0
D有偏大旳趋势。所以，对
给定旳明显性水平 ，当
D
n1n2 n1 n2
(X
Y
)T V
1( X
Y
)
2 1
(
p)
时拒绝 H0 ，不然接受H0 ，即拒绝域为
W
0
X BY
（7） 若 X ～ N p(,V ), 且 |V | 0， 则
( X )TV 1( X ) ～ 2( p).
证明
由
|V
|
0
可知
V
是正定矩阵，
所以
V
1 2
存在且为对称矩阵， 这么
(X
)TV
1
2V
1
2(X
)
(V
1
2(X
))T
(V
1
2(X
))
令Y
1
V 2(X
),
则 Y TY , 且Y～N p (0, I p ).
体N p (1,V )旳简朴样本，Y1,Y2 ,,Yn2 (n2 p)是来 自多元正态总 N p (2 ,V ) 旳简朴样本，且两个样本
多元正态分布及参数估计
2019/11/6
应用统计方法
22
2、性质 1） 设为常数，则 E (a X )a(E X )； 2）设 A,B,C 分别为常数矩阵，则
E ( A C X ) A E ( X B ) B C
3）设 X 1,X 2, ,X n为 n个同阶矩阵，则
E ( X 1 X 2 X n ) E X 1 E X 2 E X n
对一切 x、y成立，则称 x和 y相互独立。
2、设 x和 y是两个连续随机向量， x和 y相互
独立，当且仅当
f(x|y)fx(x)或 F (x ,y ) F x(x )F y(y )
对一切
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x
、y
成立。 应用统计方法
19
3、设 x1,x2, ,xn是 n个随机向量，若
F ( x 1 , x 2 , , x m ) F 1 ( x 1 ) F 2 ( x 2 ) F m ( x m ) mn
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应用统计方法
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二、协方差矩阵
1、定义：设 x (x 1 ,x2, ,xp)和 y (y 1 ,y2, ,y q)分 别为 p维和 q维随机向量，则其协方差矩阵为
Exx2 1 E E ((xx1 2))y1E(y1)
y2E(y2) yqE(yq)
降的右连续函数；
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应用统计方法
4
② 分布函数的取值范围为[0，1]，即
0F(a1,a2, ,ap)1
③ 分布函数当变量取值为无穷大时，函数值收敛到1，即
F(,, ,)1
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应用统计方法
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二、两个常用的离散多元分布
多元正态分布的参数估计
多元正态分布的参数估计参数估计是根据观测到的随机样本，通过对概率模型的估计得到未知参数的估计值。
对于多元正态分布，参数估计的问题包括均值向量和协方差矩阵的估计。
对于多元正态分布的均值向量的估计，最简单的估计是样本均值向量，即将每个变量的样本观测值求平均。
记有n个样本观测，每个观测有p个变量，那么第j个变量的样本均值为：(1/n) * Σ(xij)，其中i=1到n，j=1到p其中xij表示第i个样本的第j个变量的观测值。
用样本均值向量估计多元正态分布的均值向量是一种无偏估计，即其期望等于真实均值向量。
对于多元正态分布的协方差矩阵的估计，可以使用样本协方差矩阵。
样本协方差矩阵是由各变量之间的样本协方差组成的矩阵。
第i行第j列的元素是第i个变量和第j个变量的样本协方差。
样本协方差的计算公式为：(1/(n-1)) * Σ((xi - μ)(xi - μ)T)其中xi表示第i个样本向量，μ表示均值向量，T表示转置。
样本协方差矩阵的估计是协方差矩阵的无偏估计。
然而，如果样本量较小的话，样本协方差矩阵可能不可逆，这会导致参数估计的困难。
为了克服这个问题，可以使用正则化方法，如Ledoit-Wolf估计方法或迹范数估计方法。
Ledoit-Wolf估计方法通过引入一个收缩系数对样本协方差矩阵进行正则化，并与单位矩阵进行加权平均。
这个收缩系数可以根据样本大小来选择，以平衡估计的方差和偏差。
迹范数估计方法通过对样本协方差矩阵的特征值进行调整，使其满足一定的迹范数条件。
迹范数是将矩阵的特征值求和得到的值，可以作为矩阵的一种度量。
除了样本均值向量和样本协方差矩阵，还有其他的参数估计方法，如极大似然估计、贝叶斯估计等。
这些方法可以根据不同的假设条件和观测数据来选择合适的参数估计方法。
在实际应用中，参数估计对于多元正态分布是非常重要的。
可以利用参数估计来推断各个变量之间的相关性和平均值，并进行统计推断、预测和建模分析。
因此，对参数估计的准确性和稳定性的研究是非常有价值的课题。
厦门大学《应用多元统计分析》第02章_多元正态分布的参数估计
•
设 X ~ F ( x)F (x1, x2 , , xp ) ， 若 存 在 一 个 非 负 函 数
f (x1, x2 ,, x p ) ， 使 得 对 一 切 x (x1, x2, , xp ) Rp 有
x1
xp
F(x)F(x1, x2, , xp )
f (t1,t2, ,t p )dt1 dt p （2.3）
矩阵。
• 定义 2.7 设 X ( X1, X 2 , , X p ) ，Y (Y1,Y2 , ,Yp ) ， 称 D( X )E( X E( X ))( X E( X ))
Cov( X1, X1) Cov( X 2, X1)
Cov( X p , X1)
Cov( X1, X 2 ) Cov( X 2, X 2 )
阵为
Cov( X ,Y )E( X E( X ))(Y E(Y ))
Cov( X1,Y1)
Cov(
X
2
,
Y1
)
Cov( X1,Y2 ) Cov( X 2,Y2 )
•
Cov( X p ,Y1) Cov( X p ,Y2 )
当 X = Y 时，即为 D( X ) 。
Cov( X1,Yp )
多元正态分布的最大似然估计量
多元正态分布的最大似然估计量多元正态分布是统计分析领域中常用的概率分布。
估计其参数的方法有多种，其中最大似然估计量是一种常用的方法。
下面将从多元正态分布的定义开始，阐述如何利用最大似然估计量来估计其参数。
多元正态分布是指由$n$个随机变量$(X_1,X_2,...,X_n)$组成的随机向量，其概率密度函数为：$f(x)=\frac{1}{(2π)^{n/2}|\boldsymbol Σ|^{1/2}}exp[-\frac{1}{2}(x-\boldsymbol μ)^{T}\boldsymbol Σ^{-1}(x-\boldsymbol μ)]$其中，$\boldsymbol μ=(μ_1,μ_2,...,μ_n)^T$为随机向量$(X_1,X_2,...,X_n)$的均值向量，$\boldsymbol Σ$为$n×n$的对称正定矩阵，$|\boldsymbol Σ|$为$\boldsymbol Σ$的行列式。
最大似然估计量的基本思想是，利用样本数据来估计已知分布的参数，使样本数据发生的概率最大。
在多元正态分布中，假设样本数据为$x_1,x_2,...,x_m$，则其联合概率密度函数为：$L(\boldsymbol μ,\boldsymbolΣ)=\prod_{i=1}^{m}f(x_i;\boldsymbol μ,\boldsymbol Σ)$其中，$f(x_i;\boldsymbol μ,\boldsymbol Σ)$为样本$x_i$的概率密度函数。
将上式取对数，并且利用多元正态分布的公式进行求导，得到最大似然估计量。
（1）均值估计联合概率密度函数的对数为：$lnL(\boldsymbol μ)=\sum_{i=1}^{m}lnf(x_i;\boldsymbol μ,\boldsymbol Σ)$$=-\frac{mn}{2}ln(2π)-\frac{m}{2}ln|\boldsymbol Σ|-\frac{1}{2}\sum_{i=1}^{m}(x_i-\boldsymbol μ)^{T}\boldsymbol Σ^{-1}(x_i-\boldsymbol μ)$对$\boldsymbol μ$求导数，得到：$\frac{∂lnL(\boldsymbol μ)}{∂\boldsymbol μ}=\boldsymbol Σ^{-1}\sum_{i=1}^{m}(x_i-\boldsymbol μ)$令上式等于0，得到：$\boldsymbol μ_{ML}=\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}x_i$其中，$\boldsymbol μ_{ML}$即为均值的最大似然估计量。
多元正态分布
混合模型
除了高斯混合模型，还有其他类 型的混合模型，如多项式混合模 型、泊松混合模型等。
扩展应用领域
多元正态分布在许多领域都有广 泛的应用，如心理学、经济学、 生物统计学等。
THANKS
感谢观看
02
联合分布的均值向量和协方差矩阵由各个分量的均 值和协方差决定。
03
当各分量之间相互独立时，其联合分布的协方差矩 阵为各分量协方差矩阵的线性组合。
04
多元正态分布的推断
参数估计
最大似然估计
01
通过最大化样本数据的似然函数来估计多元正态分布的参数，
包括均值向量和协方差矩阵。
最小二乘估计
02
将多元正态分布的均值向量作为回归系数，利用最小二乘法进
多元正态分布
• 多元正态分布概述 • 多元正态分布的参数 • 多元正态分布的性质 • 多元正态分布的推断 • 多元正态分布在统计和机器学习中的
应用 • 多元正态分布的扩展和变种
01
多元正态分布概述
定义与性质
定义
多元正态分布是多个连续随机变量的 概率分布，其概率密度函数是多元高 斯函数。
性质
多元正态分布具有旋转对称性、椭球 等高性、边缘分布的独立性和最大熵 等性质。
当其他维度固定时，该维度的边缘分 布是关于均值对称的，且方差与该维 度与其他维度的协方差成正比。
随机变量的线性变换
对于多元正态分布的随机变量，对其 进行线性变换后，新变量的分布仍然 是多元正态分布。
线性变换包括平移、旋转、缩放等， 这些变换不会改变变量的分布形态。
随机向量的联合分布
01
对于多元正态分布的随机向量，其各分量之间的联 合分布也是正态分布。
06
第十二讲多元正态分布的参数估计与检验
H 0：? ? ? 0，H 1：? ? ? 0
令F
?
n (n ? p
p)( X
?
? 0 )T S ?1 ( X
?
? 0 ),
则可以证
明当 H 0 成立时，即 ? ? ? 0时，F ～ F ( p, n ? p)
而当
H
不成立时，
0
F
有偏大的趋势。因此，对
给定的显著性水平 ? ，当
F
?
n (n ?
?
?
)T V
?1(X
?
?
)?? ?
则称随机向量 X 为 p维正态随机向量，其中 ?
称为均值向量，V 为协方差矩阵(协差阵)，且
V ? 0. 对于一般情形V ? 0, 仍可定义多维正
态随机向量， 记为X ～ N p(? ,V )。 当 V ? 0时，
X有前面的密度表示，而当 |V |? 0 时， X 的分 布是退化的正态分布。
且相互独立， 故 ? 2 ? 分布的定义知 Y TY ～ ? 2 ( p).
二、参数的估计
在此给出多元正态分布的参数 ? 和V的估
计。为简单计，仅考虑 V ? 0 的情形。 设 X 1, X 2 ,? , X n (n ? p) 是来自多元正态总
体 N p (? ,V )的简单样本，令
? X
?
1 n
Y ～N p ( A? ? b, AVA T ).
（4） X 为 p 维正态随机向量的充要条件为对任
一 p维向量c， cT X 是一维正态随机变量。
（5）
设X
?
(
X
T 1
,
X
T 2
)T
为多维正态随机向量，
多元统计分析1-3章
第一章绪论§1.1 什么是多元统计分析在工业、农业、医学、气象、环境以及经济、管理等诸多领域中，常常需要同时观测多个指标。
例如，要衡量一个地区的经济发展，需要观测的指标有：总产值、利润、效益、劳动生产率、万元生产值能耗、固定资产、流动资金周转率、物价、信贷、税收等等；要了解一种岩石，需观测或化验的指标也很多，如：颜色、硬度、含碳量、含硫量等等；要了解一个国家经济发展的类型也需观测很多指标，如：人均国民收入，人均工农业产值、人均消费水平等等。
在医学诊断中，要判断某人是有病还是无病，也需要做多项指标的体检，如：血压、心脏脉搏跳动的次数、白血球、体温等等。
总之，在科研、生产和日常生活中，受多种指标共同作用和影响的现象是大量存在的，举不胜举。
上述指标，在数学上通常称为变量，由于每次观测的指标值是不能预先确定的，因此每个指标可用随机变量来表示。
如何同时对多个随机变量的观测数据进行有效的统计分析和研究呢？一种做法是把多个随机变量分开分析，一次处理一个去分析研究；另一种做法是同时进行分析研究。
显然前者做法有时是有效的，但一般来说，由于变量多，避免不了变量之间有相关性，如果分开处理不仅会丢失很多信息，往往也不容易取得好的研究结果。
而后一种做法通常可以用多元统计分析方法来解决，通过对多个随机变量观测数据的分析，来研究变量之间的相互关系以及揭示这些变量内在的变化规律，如果说一元统计分析是研究一个随机变量统计规律的学科，那么多元统计分析则是研究多个随机变量之间相互依赖关系以及内在统计规律性的一门统计学科，同时，利用多元分析中不同的方法还可以对研究对象进行分类（如指标分类或样品分类）和简化（如把相互依赖的变量变成独立的或降低复杂集合的维数等等）。
在当前科技和经济迅速发展的今天，在国民经济许多领域中特别对社会经济现象的分析，只停留在定性分析上往往是不够的。
为提高科学性、可靠性，通常需要定性与定量分析相结合。
实践证明，多元分析是实现做定量分析的有效工具。
概率统计中的正态分布的参数估计
概率统计中的正态分布的参数估计正态分布（Normal Distribution）是概率统计中最常见的一种分布，也被广泛应用于各个领域。
正态分布由两个参数来描述，即均值μ和标准差σ。
在实际应用中，我们常常需要通过样本数据来估计正态分布的参数，从而对总体进行推断。
本文将介绍概率统计中的正态分布的参数估计方法。
一、最大似然估计法最大似然估计法是一种常用的参数估计方法，通过寻找最大化样本观测出现的概率来确定参数的值。
在正态分布中，最大似然估计法可以用来估计均值μ和标准差σ。
对于给定的样本数据X1, X2, ..., Xn，我们假设这些数据是从一个正态分布N(μ, σ^2)中独立地随机抽取得到的。
那么样本的似然函数可以表示为：L(μ, σ^2) = Π(1/√(2πσ^2)) * exp(-(xi-μ)^2/(2σ^2))其中，Π表示连乘符号，xi表示第i个观测值。
为了简化计算，我们通常对似然函数的对数取负值，得到对数似然函数：l(μ, σ^2) = -n/2 * log(2πσ^2) - Σ(xi-μ)^2/(2σ^2)最大似然估计法的目标是找到使对数似然函数取得最大值的参数值。
对于均值μ，我们可以通过求导等于0的方式得到：∂l/∂μ = Σ(xi-μ)/σ^2 = 0解得：Σ(xi-μ) = 0即样本观测值与均值的偏差之和为0。
这意味着最大似然估计下的均值估计值等于样本的平均值。
对于标准差σ，我们可以通过求导等于0的方式得到：∂l/∂σ^2 = -n/(2σ^2) + Σ(xi-μ)^2/(2σ^4) = 0解得：σ^2 = Σ(xi-μ)^2/n即最大似然估计下的标准差估计值等于样本偏差平方和的均值。
二、置信区间估计法在实际应用中，我们通常还需要给出参数估计的不确定性范围。
置信区间估计法可以用来估计参数的置信区间，即参数真值落在某个区间内的概率。
对于均值μ的置信区间估计，假设样本数据X1, X2, ..., Xn满足正态分布N(μ, σ^2)，我们可以使用样本均值的抽样分布来构建置信区间。
多元正态分布参数的最大似然估计
多元正态分布参数的最大似然估计多元正态分布，也称为多元高斯分布，是概率分析中一种常见的分布。
在现实中，我们经常需要对数据进行建模，并判断其分布模型是否为多元正态分布。
多元正态分布的参数包括均值向量和协方差矩阵，而最大似然估计是确定这些参数的一种常用方法。
1. 多元正态分布的定义和参数多元正态分布是指在多维空间中，各变量之间相互独立、服从正态分布的一种概率分布。
设X=(X1,X2,…,Xn)为n维列向量，且其元素都是实数，X服从n元正态分布的概率密度函数表示为：f(x;μ,Σ)=(2π)−n/2|Σ|−1/2exp{−1/2(x−μ)TΣ−1(x−μ)}其中μ是n维列向量，代表X的均值向量，Σ是n×n的协方差矩阵。
|Σ|代表Σ的行列式。
2. 最大似然估计最大似然估计是确定参数值的一种方法，该方法通过样本数据来估计未知参数的值，以最大化样本出现的概率。
对于多元正态分布来说，最大似然估计可表述为：给定一组样本X1,X2,…,Xn，我们要找到均值向量μ和协方差矩阵Σ的估计值，使得在这些参数下，样本出现的概率最大。
在确定多元正态分布的参数时，最大似然估计是一种常用方法。
假设我们已有一组独立同分布的样本数据{X1,X2,…,Xn}，为了确定多元正态分布的参数μ和Σ的最大似然估计值，我们需要按照以下步骤进行：3.1 求样本均值向量首先，我们需要求出样本均值向量x¯：x¯=1n∑i=1nXi3.2 求样本协方差矩阵其次，我们需要求出样本协方差矩阵S：最后，我们可以根据样本均值向量和协方差矩阵，求出多元正态分布的均值向量和协方差矩阵的最大似然估计值：μ=x¯Σ=S。
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第一章 多元正态分布的参数估计
一、填空题
1.设X 、Y 为两个随机向量，对一切的u 、v ，有 ，则称X 与Y 相互独立。
2.多元分析处理的数据一般都属于 数据。
3．多元正态向量()'=p X X X ,,1 的协方差阵∑是 ，则X 的各分量是相互独立的随机变量。
4．一个p 元函数()p x x x f ,,,21 能作为p R 中某个随机向量的密度函数的主要条件是 和 。
5．若p 个随机变量1X ，2X ， ，p X 的联合分布等于 ，则称1X ，2X ， ，p X 是相互独立的。
6.多元正态分布的任何边缘分布为 。
7.若()∑,~μp N X ，A 为p s ⨯阶常数阵，d 为s 维常数向量，则~d AX + 。
8.多元正态向量X 的任何一个分量子集的分布称为X 的 。
9.多元样本中，不同样品的观测值之间一定是 。
10.多元正态总体均值向量和协差阵的极大似然估计量分别是 。
11.多元正态总体均值向量μ和协差阵∑的估计量X 、
S n 1
1-具有 、 和 。
12．设X 和S 分别是多元正态总体()∑,μp N 的样本均值向量和离差阵，则 ~X ，X 和S 。
13.若()()∑,~μαp N X ，n ,,2,1 =α且相互独立，则样本离差阵
()()()()∑='--=n X X X X S 1~ααα 。
14．若()∑,~i p i n W S ，k i ,,1 =，且相互独立，则~21k S S S S +++= 。
二、判断题
1.多元分布函数()x F 是单调不减函数，而且是右连续的。
2.设X 是p 维随机向量，则X 服从多元正态分布的充要条件是：它的任何组合()p R X ∈'αα都是一元正态分布。
3.μ是一个P 维的均值向量，当A 、B 为常数矩阵时，具有如下性质：
（1）E （AX ）=AE （X ） （2）E （AXB ）=AE （X ）B 4．若P 个随机变量X 1，…X P 的联合分布等于各自边缘分布的乘积，则称X 1，… X P 是相互独立的。
5．一般情况下，对任何随机向量()'=X X X p ,,1 ，协差阵∑是对称阵，也
是正定阵。
6．多元正态向量()'=X X X p
,,1 的任意线性变换仍然服从多元正态分布。
7．多元正态分布的任何边缘分布为正态分布，反之一样。
8．多元样本中，不同样品之间的观测值一定是相互独立的。
9．多元正态总体参数均值μ的估计量X 具有无偏性、有效性和一致性。
10．
S n 1是∑的无偏估计。
2
11.Wishart 分布是2
χ分布在p 维正态情况下的推广。
12．若()()∑,~μαp N X ，n ,,1 =α，且相互独立，则样本离差阵()()()()()∑-'--=∑=,1~1n W X X X X S n
p ααα
13．若()∑,~n W X p ，C 为奇异矩阵，则()c c n W C CX p '∑',~
三、简答题
1.多元正态分布有哪些基本性质?
2.均值向量和协差阵的最大似然估计量有哪些优良性质?
3.维希特分布有哪些基本性质?
4.试述多元联合分布和边缘分布之间在关系。
四、证明题
1.样本均值向量和离差阵也可以用样本资料X 直接表示如下： n X n X 11'=，X n I X S n n n ⎪⎭
⎫ ⎝⎛'-'=111 其中：()'=1,,1,11 n ，⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=1001 I 试分别给以证明。
五、计算题
1.已知随机向量()'
=21,X X X 的联合分布密度函数为 ()()()()()()()[]
()()2221212122,c b a b c x a x c x a b a x c d x x f -------+--=
其中,b x a ≤≤1,d x c ≤≤2.求:
(1)随机变量1X 和2X 各自的边缘密度函数、均值与方差;
(2)随机变量1X 和2X 的协方差和相关系数;
(3)判断1X 和2X 是否相互独立。