geomagic 简单教程(1) - 360文档中心

Geomagic中文版操作指导书

Studio 5中文版操作指导书一．界面介绍：二．鼠标应用：左键：选择左键+CTRL：放弃选择中键：旋转右键：子菜单右键+CTRL：旋转右键+ ALT：移动右键+SHIFT：放大或缩小三．基本概念和基本流程：基本概念 1. 点处理：可进行统一、曲率、有序采样，减少噪音，平面和圆柱拟合等操作。

2. 多边形处理：可进行孔填充，基于形状和误差的多边形简化，注册，松弛和清除及平滑、拟合、合并等多边形编辑操作。

3. NURBS曲面创建：自动曲面创建，曲率检测和编辑，曲面拟合，通过曲线、特征和其它曲面修剪曲面。

1. 打开文件，过滤掉噪音点。

基本流程2. 注册、合并及取样。

3. 把点封装，生成多边形。

然后到多边形阶段。

4. 根据需求对多边形进行修改，如松弛、孔填充、创建或修改边界、曲线。

到形状阶段。

5. 检测曲率，创建及修改曲面片的边界分布。

6. 拟合生成曲面。

7. 从曲面阶段到CAD阶段，修剪曲面。

四．基本应用（点阶段到多边形阶段到形状阶段到CAD阶段）：1．打开文件\…\Geomagic Studio 5\TutorialData\latch-scan.wrp。

2．选择“编辑”菜单下的“选择—断开部件的连接”命令，在对话框的“大小”中输入5.0，按“确定”按钮。

此时，所有与模型断开的点被选中并呈红色。

3．选择“点”菜单下的“擦除”命令把所选中的多余点删除掉。

按CTRL+Z可以恢复删除掉的点。

4．从“点”菜单下选取“减少嘈音”命令或者直接按其图标，在对话框的“优化”中选择“自由形状”，把“平滑级别”设置在中间，然后按“应用”，命令完成后按“确定”按钮。

5．在“点”菜单下选择“统一采样”命令，在对话框的“间距”中输入0.35mm，然后按“确定”按钮，模型中的点将按照所设定的两点之间的距离进行精减。

6．在“点”菜单下选择“曲率采样”命令或者直接按其图标，在对话框的“采样百分比”中输入60.0，然后按“确定”按钮。

GeomagicStudio教学教程

第一章三大基本操作1、元素认识2、每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。

逆向中最常见就是点云、多边形等。

不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。

现在的软件层次性都很好，一个阶段一个阶段的往下走，比如逆向的一般过程在软件中就有体现。

在一个阶段中对应相应的操作。

那么逆向的一般过程是怎么样的了？下面就是GEOMAGIC操作一般流程。

这里要说的是它与IMAGEWARE、CA TIA构面过程有所不同GEOMAGIC一般为检测（轮廓）----PATCH----GRIDS----SURIMAGEW ARE、CA TIA一般为从点云提取线再铺面与我们常规的曲面操作有所相同，不同的时它生成面的命令有点作为参照。

GEOMAGIC这种生成曲面的过程个人认为如果是简单的模型还可以比较顺，但如是较复杂的模型那就需要耐心了。

看了上面的介绍，不知大家有没有一个大概的认识。

如果没有我们先不管接下来往下看，结合例子，再回头看一下，学完全书再看一看以前不懂的。

下面我们讲基本的一些操作，如果你用过AUTOCAD，PROE，UG等任一个类似的软件你就会发现在操作中我们打交道最多为视图操作、选择操作、管理面板操作还有就是命令了。

先看一看管理面板操作下面是视图操作再接下来为选择操作三大基本操作讲完了。

下面是操作实例讲解与例子文档实例演练Demo Head - Point Cloud.ASC第二章点云阶段希望通过系统的讲解，大家能对GEOMAGICS有个基本的认识，会基本的操作！二、常用命令与操作最后就是Wrap （裹覆）后，帮助里这样写到想象成把一将塑料薄膜裹在点云上，这时就能大概看出是个什么样的形状，就有这一步就可以进入到下一步，也是流程中比较重要的一个阶段，即多边形阶段！第三章拼接与合并的命令讲解点云的拼齐（拼接与对齐）（Registration）与合并（Merge），对Registration我是这么理解的，很多扫描仪自带的软件中都有这一项，且也叫Registration，我听他们培训时叫注册，当然也不错，字典中就有这么一个常见意思。

Geomagic_Studio学习教程

第一章三个基本操作一、基本定义
界面认识
二、基本操作
菜单操作（右键调出常用命令菜单、普通菜单操作（出现的命令面板按它的顺序来）
、
管理面板下模型管理的操作（激活，SHIFT选择多个与CTRL）1、激活操作
同样可以通过右键
视图操作（各个视图面的显示，显示最佳社图、移动、旋转（设置新的旋转中心）、缩大与放小、阴影显示可以帮助显示细小特征）
1、各个视图面的显示
选择操作（选择工具、取消选择、反向选择、选择）选择工具
三、基本流程
四、实例演练
1．打开随书光盘data\初认geomagic studio\Demo Head - Polygonal Model文件
2．按住中键不放移动鼠标来旋转物体，前后滑动中键来放大缩小物体，ALT+按住中键不放来移动物体。

通过以上操作来从各个角度来观察物体，也可以通过其它的操作方式来完成以上操作，虽然方式多样，但只要熟悉其中一种达到能够快速准确将物体调整到你所需要的视角即可。

设定旋转中心的操作
也可以通过右键出现的菜单选取设定旋转中心。

在这个菜单里有很多有用的命令，熟悉使用它可以节省时间。

8．使用Edit/Undo（快捷键CTRL+Z）进行撤消操作，将删除的多边形恢复
提示：撤消只能恢复到前一步操作，不可以多步恢复！
9．分别进行Edit/Select Visible与Edit/Select Through操作，观察有何不同。

通过下面图知道选取可视范围只选取了操作者可以看见的范围内的内容，而选取穿透不仅选取了操作者可以看见的范围内的内容同时选取了物体反面相对应的内容。

Geomagic建模说明

打开程序，点击文件选项，选择倒入，倒入相应的点云文件，这里选择*.xyz文件。

打开后的设置如下。

单位设置为米。

打开的点云文件后如下
在工具栏中选择相应的选择工具，选择相应体外孤点，点击删除工具，将体外孤立点删除。

在工具栏中选择封装，设置相应三角形数目，然后点击确定建立三角网。

建成后的三角网如下：
在工具栏中，选择填充空按钮，
1、对于规则的小孔，可以用直接填充的方式进行填充（尽量进行手动填充，自动填充效果
差）
2、对于不规则的小孔，或者非闭合部分，选用部分填充工具进行填充
两种方式进行修补。

修补后的结果如下。

保存：选择另存为，选择保存路径，设置保存格式为*.DXF。

保存即可。

geomagic学习教程汇总

一、基本概念这阶段要做的是对点的质量与数量进行处理。一般流程为
点云数据分类：1、根椐扫描设备来分类 2、根椐扫描质量来分类 3、操作中产生的多余的点
扫描设备扫描质量
有序点云无序点云
杂点
在行列方向上有恒定的密度进行排列不定的密度在空间的任一位置存在（这样的例子很多）杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点
测后作出调整。
Boundaries > Create Curve Object Curves > Curves to Boundaries 边界与曲线的转换
第六章曲面的命令 ——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理
作者：sea_heart 关键词：Geomagic8.0,逆向,曲面来源：无维网（）
1、Patches > Shuffle > Panels，选择所要编辑的面板，即在所要编辑的面板内任点一点，动作在 Define（定义）上类型在 Grid（网格）上
3、观察面板各边面片的数量，如下图所圈 12 与 16 是需要编辑的
1．Geomagic 曲面片(Patches)的划分 Geomagic 中曲面片(patch)的划分是做好曲面的关键，它要以曲面分析为
The grid, in turn, contributes to the precision of the ultimate NURBS surface. Therefore, the density of the grid and the size of the patch contribute to the precision of the NURBS surface.

geomagic参数化曲面

Geomagic参数化曲面是一个强大的功能，用于将点云数据转化为精确的参数化曲面。

它提供了一个强大的工具，可以根据原始的点云数据创建出高质量的曲面模型。

以下是使用Geomagic参数化曲面的一般步骤：
1. 导入点云数据：首先，您需要将点云数据导入到Geomagic软件中。

您可以使用各种不同的文件格式，如.STL、.OBJ、.PLY等。

2. 创建参数化曲面：在导入点云数据后，您可以使用Geomagic参数化曲面功能来创建曲面模型。

该功能可以根据点云数据自动生成参数化的曲面模型。

3. 调整参数：您可以根据需要对参数进行调整，以改变曲面的形状和大小。

这可以包括调整曲面的网格密度、平滑度等。

4. 优化曲面：Geomagic参数化曲面功能还包括一些优化工具，可以帮助您改进曲面的质量。

这可以包括修复任何错误或不平整的地方，以确保曲面的平滑和连续性。

5. 导出曲面：最后，您可以将生成的曲面模型导出为各种不同的文件格式，以便在其他应用程序中使用。

需要注意的是，使用Geomagic参数化曲面功能需要一定的经验和技能。

如果您不熟悉该功能，建议先进行一些基本的学习和实践，以确保您能够正确地使用该功能并获得满意的结果。

Geomagic studio软件操作指南

Geomagic studio软件操作指南什么是Geomagic studio软件Geomagic studio是一款由3D Systems公司开发的专业三维扫描和建模软件。

它支持从不同的扫描仪设备中获取点云数据，并将这些数据转换成可以编辑的三维实体对象。

Geomagic studio软件可以被广泛地应用于机械加工、工业设计、医疗制造和艺术设计等领域。

Geomagic studio的特性Geomagic studio软件具有以下几个主要的特性：•通过不同类型的扫描仪收集点云数据•对点云数据进行处理并将其转化为三维实体对象•对三维实体对象进行编辑、修复、分割、合并等功能•快速测量，精准计算Geomagic studio软件启动首先，我们需要找到Geomagic studio软件的启动图标，双击打开软件。

启动界面启动界面Geomagic studio软件主界面打开软件后，我们可以看到Geomagic studio软件的主界面。

主界面主界面左侧栏为软件的函数菜单，右侧为3D视图窗口。

在视图窗口中可以看到已经存在的三维实体对象。

从扫描仪获取点云数据在Geomagic studio软件中，我们可以从多种扫描仪设备中获取点云数据。

打开软件后，选择“文件->新建->扫描->设备”项，这时我们就可以看到Geomagic studio软件支持的扫描仪设备列表。

设备列表设备列表首先选择一个扫描仪设备，点击“连接”后，该设备即可被Geomaic studio软件识别。

接着我们可以选择“文件->新建->扫描->获取点云数据”项，这时我们就可以看到从扫描仪设备中获取的点云数据。

点云数据点云数据对点云数据进行处理在将点云数据转化为三维实体对象之前，我们需要对点云数据进行处理。

这个过程包括对数据进行“网格化”和“处理不良点”等操作。

网格化将点云数据“网格化”就是将点云数据处理成平滑的三角形或四边形，这样的好处是可以降低模型的复杂度，便于后期的编辑和处理。

Geomagic教程

Geomagic教程——基础点云和多边形的编辑（带视频）作者：无维网IceFai这是一个汽车钣金件的扫描数据，我们可以看到大概有90万点，我们有几个地方需要修复，同时有三个地方是设计上的需要（两个圆孔和一个矩形切口）为了加速我们旋转点云的速度，可以通过设置在动态旋转的时候点云的显示百分比来实现，在屏幕左边的显示面板（Display Panel）中切换到显示（Display）选项面板，并找到显示（Display％）选项页，并把点（Points）动态（Dynamic）的显示百分比设为25％。

下面我们开始真正的点数据处理，首先，我们必须先处理掉点云数据中的离散点,这些点通常都是远离我们的主点云并且并不参与我们想要的任何几何形状的表达。

而这些点的产生通常是因为我们在扫描过程中无意中从背景中取得的，比如是工程台、房间的墙壁或是工件的支撑架等等。

使用右侧的显示工具条中的图标切换到顶视图，然后放大点云，集中显示点云的左侧部分，然后把选择工具切换到套索（Lasso）选择方法，并拖动鼠标选择如图离散点。

选中的点会以红色显示，你可以重复叠加选择其它的点，但如果不小心选择了不想选择的点，你可以在按住Ctrl键的同时对不想选择的点进行反选便可以了选择好需要删除的点后，我们可以使用图标来进行删除，也可以直接按键盘上的Delete键来进行删除，然后使用快捷键Ctrl＋D来把模型是适合到整个图形区。

上面的方法是手工选择删除的方法，实际上我们还可以利用软件进行自动删除离散点。

菜单：Edit（编辑）⎝Select（选择）⎝Disconnected Components…（非连接组件），然后我们在选项页上把分离（Separation）选项从下拉框中选择Low（低）并把Size（尺寸）设为5.0。

点OK（确认）后，系统就会自动选择了所有和主点云分离的离散点。

选项中Separation（分离）选项指示了离主点云多远的点将视为离散点，而Size（尺寸）选项将决定多大规模的点将视为离散点。

Geomagic-studio软件操作指南

Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。

公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。

其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。

Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。

本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。

1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。

Geomagic应用讲义

Geomagic应用讲义（全面）Geomagic应用讲义数字化建模主要是指通过数据采集设备对物理原型进行扫描，获得点云数据，再通过相应的处理软件转变为曲线、曲面的过程。

Geomagic就是一种应用广泛的逆向建模软件。

应用Geomagic建模按进程分成五个阶段,Points Phase、Wrap Phase、Poly gons Phase、Shape Phase和CAD Phase。

第一阶段，Points Phase：在此阶段，执行Open或Import命令，输入数据采集设备对物理原型进行扫描获得的点云数据文件，每一个点云数据文件代表一帧图象，每帧图象都是完整的物理原型（Object）图象的一部分。

1.对每一帧图象的点云数据进行预处理，删除与Object无关的多余点云数据,保留有效的图象点云数据。

2.执行Tools>Registration>Manual Registration命令将若干帧图象拼接成一幅完整的Object图象，在Model Manager中选择一个Object将其固定锁定（Pin）,进一步执行Tools>Registration>Global Registration命令进行全局优化，提高整体Object图象的拼接精度。

3.执行Points>Merge Point Objects…命令将由若干帧图象拼接成的一幅完整的Object图象合并成一帧完整的Object图象。

4.对完整的Object图象的点云数据进行后置处理（如降噪、减点处理等）。

5.执行Points>Wrap…命令，根据点云密度的稀疏程度，选择Wrap Type。

正常情况下选择Surface选项，Object图象直接转入第三阶段Polygons Phase。

点云密度较稀时，选择Volume选项，Object图象转入第二阶段Wrap Phase。

第二阶段，Wrap Phase：此阶段为一过渡阶段，执行Edit>Phase>Polygon Phase命令，Object图象直接转入第三阶段Polygon Phase。

Geomagic-studio软件操作指南

Geomagic-studio软件操作指南Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。

公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。

其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。

Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。

本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。

(完整版)Geomagic基础操作解析

因拼接、测量角度等问题产生的重叠的多余的点
2.点云预处理
有序点云
无序点云
2.点云预处理 2.3 去除杂点 a.根据分离程度去除(分离点是指同一物体上具有一定数量的点形成点群，并且彼此间分离)
b.根据孤立点敏感性去除(孤立点是指与其它绝大部分点云之间满足一定距离的点，距离的大小用敏感值参数表达)
2.点云预处理
2.3 去除噪声点
含有噪声点的数据
根据阈值计算出的噪声点
2.点云预处理
2.4 去除冗余点
2.点云预处理
2.5 点云数量优化
原始数据
均匀采样(50%)
随机采样随机采样(50%)
曲率阈值采样(50%)
2.点云预处理
2.6 点云封装(网格化)
3.多边形编辑
一般处理流程
孔、洞修补
去除冗余部分模型简化/细分局部/全局编辑
1.基本操作
1.2 选择工具
按曲率选择
按边界选择
按拔模角选择
参数值越大，对曲率越敏感。(0.0~1.0)
模型需开口
拔模方向自定义
1.基本操作
1.2 选择工具
选择可见：Ctrl+V 选择贯通: Ctrl+G 取消选择：Ctrl+C 全部选择: Ctrl+A 反向选择:
选择视角正面范围内的区域选择视角正、背面范围内的区域
模型质量检测
3.多边形编辑
3.1 孔、洞修补
修补方式： a.按曲率填充 b.沿切线方向填充 c.平面填充
3.多边形编辑
3.1 孔、洞修补 a.填充单个孔
b.填充部分孔
3.多边形编辑
3.2 模型简化/细分
a.自定义区域简化 b.基于曲率简化

Geomagic汽车点云处理操作范例

Geomagic汽车点云处理操作范例1.1.目标操作那个实例将向用户展现Geomagic工作流程的每一个时期。

用户预备启动点时期，在点时期用户将提取点云并预备对点包络。

一旦被包络，用户将进入多边形时期进行填补空泛、去除肿块或将肿块从多边形物上分离。

现在，用户将要进行造型时期，造型时期用户要进行多边形表面的NURBS曲面固定。

图表 5文件Car.wap1.2.打开数据文件在工作之前，用户需要在Geomagic Studio中打开扫描数据点。

扫描数据点能被点化或多边形化。

在那个实例中，用户将正在使用的是无序数据点。

1．打开文件car.wap。

那个文件包含目标数据扫描点将要被构成表面的。

a.选取File > Open或者点击Open a file。

打开文件对话框显现。

b.从文件夹中定位并选取储存的car.wrp文件。

c.点击Open。

图表61.3.回忆数据在对目标数据对象进行操作往常，用户需要明白那个对象的轮廓。

使用合适的功能修改在视图区显示的对象，使得用户对手边的工作有更深的明白得1．用户在开始修改数据之前Shade同时回忆目标物体来获得对物体形状更好的了解。

a.点击View > Shading > Shade Points视图区的目标数据将看起来是一个生成的表面，这是给用户在工作前的一个好的建议。

图表72．用户在开始编辑时第一要使用各种命令，比如旋转和放大来熟练的操作视图来观看内部的图案阴影。

a.把鼠标放置在视图区。

按下并保持鼠标中键。

（或者按Ctrl＋鼠标左键）b.在视图区拖动鼠标箭头。

注意观看目标物体在视图中的旋转。

c.按下同时保持Shift＋鼠标右键或者使用滚动轮来放大或缩小视图。

注意当放大物体时，用户能够开始观看目标物体的单个点。

图表8d.按下并保持Alt＋鼠标右键来移动视图。

记得在视图区拖动鼠标指针来更新视图。

3．复原视图区域以便观看全部物体。

a. 点击View > Fit Model to View或者点击the Fit Model to View图标来固定物体的当前视图框架。

geomagic汽车点云处理操作范例.doc

Raindrop Geomagic studio 8.0Geomagic操作范例i.i.目标操作这个实例将向用户展示Geomagic工作流程的每一个阶段。

用户准备启动点阶段，在点阶段一旦被包络，用户将进入多边形阶段进行填补空洞、去除此时，用户将要进行造型阶段，造型阶段用户要进行多边Polygon Phase Shape Phase图表1文件Car.wap1.2.打开数据文件在工作之前，用户需要在Geomagic Studio中打开扫描数据点。

扫描数据点能被点化或多边形化。

在这个实例中，用户将正在使用的是无序数据点。

1.打开文件car.wap。

这个文件包含目标数据扫描点将要被构成表面的。

选取File > Open或者点击Open a file打开文件对话框出现b.从文件夹中定位并选取保存的car.wrp文件c.点击Open。

用户将提取点云并准备对点包络。

肿块或将肿块从多边形物上分离。

形表面的NURBS曲面固定。

Point Phasea.scan Point L>ata - L>isuEaved in viewina Area图表21.3.回顾数据在对目标数据对象进行操作以前，用户需要知道这个对象的轮廓。

使用合适的功能修改在视图区显示的对象，使得用户对手边的工作有更深的理解1.用户在开始修改数据之前Shade并且回顾目标物体来获得对物体形状更好的了解。

a.点击View > Shadi ng > Shade Poi nts视图区的目标数据将似乎是一个生成的表面，这是给用户在工作前的一个好的建议。

point obi皂-图表32.用户在开始编辑时首先要使用各种命令，比如旋转和放大来熟练的操作视图来观看内部的图案阴影。

a.把鼠标放置在视图区。

按下并保持鼠标中键。

（或者按Ctrl +鼠标左键）b.在视图区拖动鼠标箭头。

注意观察目标物体在视图中的旋转。

c.按下并且保持Shift +鼠标右键或者使用滚动轮来放大或缩小视图。

Geomagic 汽车点云处理操作范例

Geomagic 操作范例1.1.目标操作这个实例将向用户展示Geomagic工作流程的每一个阶段。

用户准备启动点阶段，在点阶段用户将提取点云并准备对点包络。

一旦被包络，用户将进入多边形阶段进行填补空洞、去除肿块或将肿块从多边形物上分离。

此时，用户将要进行造型阶段，造型阶段用户要进行多边形表面的NURBS曲面固定。

图表 1文件Car.wap1.2.打开数据文件在工作之前，用户需要在Geomagic Studio中打开扫描数据点。

扫描数据点能被点化或多边形化。

在这个实例中，用户将正在使用的是无序数据点。

1．打开文件car.wap。

这个文件包含目标数据扫描点将要被构成表面的。

a.选取File > Open或者点击Open a file。

打开文件对话框出现。

b.从文件夹中定位并选取保存的car.wrp文件。

c.点击Open。

图表21.3.回顾数据在对目标数据对象进行操作以前，用户需要知道这个对象的轮廓。

使用合适的功能修改在视图区显示的对象，使得用户对手边的工作有更深的理解1．用户在开始修改数据之前Shade并且回顾目标物体来获得对物体形状更好的了解。

a.点击View > Shading > Shade Points视图区的目标数据将似乎是一个生成的表面，这是给用户在工作前的一个好的建议。

图表 32．用户在开始编辑时首先要使用各种命令，比如旋转和放大来熟练的操作视图来观看内部的图案阴影。

a.把鼠标放置在视图区。

按下并保持鼠标中键。

（或者按Ctrl＋鼠标左键）b.在视图区拖动鼠标箭头。

注意观察目标物体在视图中的旋转。

c.按下并且保持Shift＋鼠标右键或者使用滚动轮来放大或缩小视图。

注意当放大物体时，用户可以开始观看目标物体的单个点。

图表 4d.按下并保持Alt＋鼠标右键来移动视图。

记得在视图区拖动鼠标指针来更新视图。

3．恢复视图区域以便观看全部物体。

a. 点击View > Fit Model to View或者点击the Fit Model to View图标来固定物体的当前视图框架。

Geomagicstudio软件操作指南

Geomagic studio软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26) (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。

公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。

其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。

Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM 之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic?Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。

本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。

1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。

Geomagic培训一

其它CAD软件则可以根据点数据的外型值来直接给定参数创建模型。
常用的一些与其它软件通用数据接口格式：igs、step、VDA、STL、 OBJ、3DS，DXF，VRML，ASC，PLY
三、功能概要
点阶段→ 手动注册全局注册缩放镜像目标采样目标合并更改坐标
多边形阶段→ 修复洞孔衰减数据光顺处理锐化边界去除特征附加特征拟合特征
Fashion面
Fashion面是准CAD面，属于参娄设计。是在机械工业设计中常用的面，CAD在的光顺程度可以达到G2级以上。从Geomagic软件里导出的Nurbs面，在其它CAD软件不能识别其参数，可是Fashion 面就可以。例如同样是一个圆柱体，用Fashion拟合后导入到PROE中可以找到圆住的轴线，相反用 Nurbs面导入就找不到。
该命令在多边形菜单下的Repair子菜单中，可以把圆角的位置变成尖角。操作中需要抽取特征线，调整特征线建伸区域的比例因子。
平面截面用平面将数据载断，使得数据边界在同一平面对齐。
截面曲线用平面在多边形数据上截出曲线，这些曲线特征可以导入到其它逆向软件中，做为参考曲线使用。
删除钉状物删除因为尖点造成不规则尖钉面，使数据得到平滑
构造栅格
指定尖角轮廓线指定锐边锐角的曲面。
拟合曲面
完成Shape曲面阶段过程
合并曲面片曲率连续级别高的面片可以合并能为一片整片。 3D比较此命令可以把刚做好的曲片与点云数据进行误差分析。
Shape形状曲面阶段基本流程结束，可以输出为IGS、STP、VDA。再后期可以将该数据编程后导入CNC加工中心加工成实物。
八、面处理阶段
Shape形状面与Fashion面的区别
Shape形状面

Geomagic studio 11教程连载一：三角面处理

第一章三角网格面处理一、本章重点1．进一步熟悉多边形阶段的基本命令2. 认识新的多边形命令二、本章内容1）打开点云数据，打开swuge11.wrp。

这个多边形模型大约有230,000个三角面，三角面就是由三点构建一个三角面。

2）去除特征首先用多折线命令（编辑-选择-定制区域模式），选中“made in USA”，注意：必须点在网格面上，用空格键封闭曲线。

直接点击去除特征命令(多边形-去除特征)，即可去除特征。

注意：若选取错误了，可以使用Ctrl+C取消选择；按住CTRL左键取消选择。

图1-1 去除特征3）填充孔使用填充孔命令(多边形-填充孔)，选中点云上的空洞。

注意：有时孔洞边界为绿色，则需手动点选绿线。

填充部分孔也是常用的命令，用于直接补洞要变形的地方。

图1-2 补洞3）松弛手动松弛：使用砂纸命令(多边形-砂纸)，下面参数保持默认。

将鼠标放在点云上按住鼠标拖动。

图1-3 砂纸自动松弛：使用松弛命令(多边形-松弛)，下面参数将强度拖动2-3格，然后点击确定。

注意：松弛不能用的过多，会影响精度的。

4）锐化向导工具使用锐化向导工具命令(多边形-锐化工具向导)，点击“计算区域”软件将自动计算曲率变化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方（选择的方式有多种，默认的是画笔工具，我们可以用矩形框来取消选择）。

使用蜡笔工具补选我们需要的区域，曲率化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方。

图1-4 锐化向导工具点击下面的曲线选项抽取曲线。

然后点击下一步进入顶点的移动，移动顶点到正确位置。

点击下一步，点击“延伸“。

点击下一步，进行扩点的移动。

进入下一步，点击”更新栅格“，再点击：”锐化多边形“，最后点击确定。

5）拟合平面用蜡笔工具选中三角面上的一块区域，然后点击编辑-选择-有界组件，选中了我们想要的区域，然后使用拟合平面命令（多边形-基本几何形状-拟合到平面，在平面选项里面选择最佳拟合，位置设为0，点击确定），最后取消选择三角面CTRL+C。

Geomagic Studio 教程

第一章三大基本操作1、元素认识每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。

逆向中最常见就是点云、多边形等。

不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。

现在的软件层次性都很好，一个阶段一个阶段的往下走，比如逆向的一般过程在软件中就有体现。

在一个阶段中对应相应的操作。

那么逆向的一般过程是怎么样的了？下面就是GEOMAGIC操作一般流程。

这里要说的是它与IMAGEWARE、CA TIA构面过程有所不同GEOMAGIC一般为检测（轮廓）----PATCH----GRIDS----SURIMAGEW ARE、CA TIA一般为从点云提取线再铺面与我们常规的曲面操作有所相同，不同的时它生成面的命令有点作为参照。

GEOMAGIC这种生成曲面的过程个人认为如果是简单的模型还可以比较顺，但如是较复杂的模型那就需要耐心了。

看了上面的介绍，不知大家有没有一个大概的认识。

如果没有我们先不管接下来往下看，结合例子，再回头看一下，学完全书再看一看以前不懂的。

下面我们讲基本的一些操作，如果你用过AUTOCAD，PROE，UG等任一个类似的软件你就会发现在操作中我们打交道最多为视图操作、选择操作、管理面板操作还有就是命令了。

先看一看管理面板操作下面是视图操作再接下来为选择操作三大基本操作讲完了。

下面是操作实例讲解与例子文档实例演练Demo Head - Point Cloud.ASC第二章点云阶段希望通过系统的讲解，大家能对GEOMAGICS有个基本的认识，会基本的操作！二、常用命令与操作最后就是Wrap （裹覆）后，帮助里这样写到想象成把一将塑料薄膜裹在点云上，这时就能大概看出是个什么样的形状，就有这一步就可以进入到下一步，也是流程中比较重要的一个阶段，即多边形阶段！第三章拼接与合并的命令讲解点云的拼齐（拼接与对齐）（Registration）与合并（Merge），对Registration我是这么理解的，很多扫描仪自带的软件中都有这一项，且也叫Registration，我听他们培训时叫注册，当然也不错，字典中就有这么一个常见意思。

Geomagic应用讲义上

Geomagic应用讲义数字化建模主要是指通过数据采集设备对物理原型进行扫描，获得点云数据，再通过相应的处理软件转变为曲线、曲面的过程。

Geomagic就是一种应用广泛的逆向建模软件。

应用Geomagic建模按进程分成五个阶段,Points Phase、Wrap Phase、Polygons Phase、Shape Phase和CAD Phase。

第一阶段，Points Phase：在此阶段，执行Open或Import命令，输入数据采集设备对物理原型进行扫描获得的点云数据文件，每一个点云数据文件代表一帧图象，每帧图象都是完整的物理原型（Object）图象的一部分。

1.对每一帧图象的点云数据进行预处理，删除与Object无关的多余点云数据,保留有效的图象点云数据。

2.执行Tools>Registration>Manual Registration命令将若干帧图象拼接成一幅完整的Object图象，在Model Manager中选择一个Object 将其固定锁定（Pin）,进一步执行Tools>Registration>Global Registration命令进行全局优化，提高整体Object图象的拼接精度。

3.执行Points>Merge Point Objects…命令将由若干帧图象拼接成的一幅完整的Object图象合并成一帧完整的Object图象。

4.对完整的Object图象的点云数据进行后置处理（如降噪、减点处理等）。

5.执行Points>Wrap…命令，根据点云密度的稀疏程度，选择Wrap Type。

正常情况下选择Surface选项，Object图象直接转入第三阶段PolygonsPhase。

点云密度较稀时，选择Volume选项，Object图象转入第二阶段Wrap Phase。

第二阶段，Wrap Phase：此阶段为一过渡阶段，执行Edit>Phase>Polygon Phase命令，Object 图象直接转入第三阶段Polygon Phase。