2.4GHz无线遥控小车(周银祥)

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2.4GHz无线遥控小车设计与制作

一、任务

设计并制作一台无线遥控的智能小车,在如下图的赛道上遥控行驶一圈。

二、要求

1、基本要求:

设计并制作无线遥控的智能小车,在无线遥控板上发出控制信号,然后通过无线发射出去,小车通过无线接收控制信号,实现前进、后退、左右转向行驶等。

1) 无线遥控智能小车实现前进、后退、左右转向;

2) 无线遥控智能小车在赛道上跑一圈。越出赛道1次扣5分,跑完一圈时间越短成绩越高;

2、发挥部分:

1) 可以显示小车行驶的时间、里程和平均速度;

1.微控制器可以自由选择MCS51、MSP430、ARM CM3等微控制器;

2.必须使用2.4GHz无线模块(如nRF905等),但是使用串口透明传输模块扣20分。

电子科技大学成都学院

教师周银祥高工

2011-12-12

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