FANUC系统的疑难故障分析及排除
FANUC系统常见故障及处理方法
FANUC系统常见故障及处理方法1.1000：lublow,润滑液位低。
1001：断路器跳闸。
1002：变频器报警。
1003：急停报警。
1004：主轴报警。
1005：压力低报警。
1006：未检测到卡盘夹紧。
2000：bat系统电池电压过低。
2.apc306，307,308：伺服放大器电池电压过低。
3.401：伺服未准备好（drdy为off）.检查控制器放大器cx30插头，及其有关连线cx30.1，cx30.3是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。
4.401,411：边线偏差过小。
a,机械负载过大，或联轴器松动。
b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数可以改善。
5．432：控制器单元（驱动器）dc24v电压高。
a,检查cxa19a/cxa19b直流电甩与否正常/b,检查开关电源输入与否正常？6．433：动力电路电压过高即其二者。
a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。
b,动力电路缺相。
7．436：控制器软件失灵。
（ove）。
机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。
8．438：伺服电机电流异常。
机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。
9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。
a,编码器糟，可能将就是入油污或冷却液，或者相撞所致。
如果将cxa19a/cxa19b直流24v电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。
b,编码器意见反馈电缆断线或插头接触不良。
10．608,609：控制器单元（驱动器）风机不转回。
可能将就是x/z加热风机糟或者被油污，灰尘堵住。
11．701：nc单元（主机）风机不转回。
a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
b,必要时可以将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不容长时间运转。
12．930：cpu中断。
可能是cpu外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运行正常，那可能将就是外部阻碍引发的。
13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。
发那科系统故障分析
014 WAITING FOR RESET、ESP、RRW OFF
015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH
5.到位检查：
当诊断号0300（位置偏差量）大于参数No1826(到位宽度)时，003号显示为1。
6.输入了互锁信号：为了了解机床使用了哪些互锁信号，请查看：
□■■
伺服报警产生（即WATCH DOG报警）
3．□■□□
□■□
其他控制板产生了报警
4．■■■■
◇■◇
系统的CPU停止了工作
（三）当NC拥有OPTION-2板（子CPU）时，LED显示如下信息
■■□□
□□□
OPITION-2板上的基本RAM错误，更换OPTION-2板
12
16C/18C以及16B/18B OPTION1板：它的主要功能是远程通信DNC加工
序号
故障征兆
故障原因
解决办法
1
刀库不能换刀
对于大型加工中心，换刀装置由power mate单独控制
1.不仅要察看系统的报警号，而且要察看powe mate系列的工作状况和报警状况。
2.检查刀库是否需要回零点。
3.检查刀库的输入输出信息状况是否正常。
2
系统在加工当中突然死机
系统有元器件损坏
1.更换主板。
2.检查复位信号G008#7 G0008#6：
G0008#7（ERS）为1时，输入了外部复位信号。
G0008#6（RRW）为1时，输入了复位倒带信号。
3.确定方式选择信号：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。
4.用CNC的000~015号诊断功能来确认：
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
FANUC 10111215系统的疑难故障分析及排除
序号故障征兆故障原因解决办法1当主板上数码管显示A时1、显示器/MDI单元连接异常1）确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确。
2）确认连接光缆是否损坏，请更换。
3）确认光缆座是否干净，请清洁。
2主板上的数码管显示E显示器/MDI单元与系统不匹配1）MDI/显示器单元有9"、14"等种类，请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。
2）与连接单元的连接是否正确。
3）检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。
3主板上的数码管显示F连接单元和输入/输出卡D1--D3的连接异常1）连接单元的电缆连接是否正确。
请检查确认其光缆及光缆座。
2）更换连接单元。
3）更换光缆及光缆座。
4）更换主板。
4主板上的数码管D显示H连接单元和输入/输出卡D1--D3与NC软件板本不匹配1）请检查确认NC软件的版本号。
2）请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。
3）更换连接单元。
5主板上的数码管显示C通过光缆传输的数据出现错误1）请确认与光缆连接的控制板报警号信息。
2）更换主板。
3）更换MDI/显示器控制板。
4）更换连接单元及输入/输出单元。
5）更换光缆。
6）如果正在调试PC，请更换PCRAM板。
6主板上数码管显示J等待PC回应1）请确认系统是否装有PC-ROM盒PCRAM控制板、接口转换板、主板。
2）上述各控制板是否安装正确。
3）更换PMC-ROM盒4）更换接口转换板5）如果正在调试PC，更换PCRAM控制板7主板上的数码管显示L等待PC准备1）请确认系统是否装有PC-ROM盒。
2）更换PCROM以及PC-ROM盒。
3）如果正在调试PC，更换PC-ROM控制板。
8主板上的数码管显示BRAM奇偶校验错误1）更换主板。
2）请更换ROM/RAM控制板的附加存储器。
9主板上的数码管显示E系统错误1）更换主板。
2）更换NC软件。
3）更换ROM控制板。
1 0主板上的LED显示为０系统处于IPL模式1 1主板上的Watchdog灯点亮系统WATCHDOG报警产生了1）更换主板。
FANUC-系统通用故障分析
在进行传输时，要确认：
a、电源是否打开
b、波特率与停止位是否与 FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。
C、硬件有何故障。
d、传输的数据据格式是否为 ISO/EIA。
e、数据位设定是否正确，一般为 7 位。
4)CNC 系统与通讯有关的印刷板
下表是各系统与通讯接口有关的印刷板
0
存储板或主板
3
主板
6
第一节 FANUC CNC 系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口不能正常工作。 对于 FANNC 系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示 85~87 报警。 ②10/11/12/15，当发生报警时，显示 820~823 报警
5、 FANUC 系统的 FAPT 编程不能正常工作。 当 FAPT 编程功能使用不了，主要是因为子 CPU 出现奇偶报警错误，致使 FAPT 的参数和 程序丢失。那么要重新恢复 FAPT 编程功能，必须把 FAPT 编程的数据重新输入。FAPT 数据 包括 ①系统参数（FAPT-SYS PARAM） ②MTF（FAPT-MTF） ③SETTING 数据（FAPT-SETTING）
供电电压太低
3 电 机 与 机 械 的 在电机和丝杠上分别做一个记号，
联轴节松动
然后在运行该轴，观察其记号
4 位置编码器不
良
5 回 参 考 点 计 数 重新计算参考点计数器容量
器容量设置错
误
6 伺服控制板或
伺服接口模块
不良
档块位置安装不正确
屏敝位置编码器反馈信号 线； 分离位置编码器与电机动力 线
拧紧联轴节
FANUC系统共性故障分析和排除
FANUC系统共性故障分析和排除一、FANUC系统概述FANUC系统是一种常用于工业机器人和数控机床中的控制系统，由FANUC公司开发并推出。
FANUC系统具有高性能、稳定性和可靠性的特点，被广泛应用于各种工业领域。
然而，由于系统的复杂性，以及长时间运行中可能出现的各种问题，导致系统故障成为影响设备正常运行的一个重要因素。
二、FANUC系统的常见故障1.通信故障：FANUC系统中，由于通信硬件或软件的故障，可能导致控制系统与外部设备之间无法正常通信，造成设备操作受阻。
通信故障的排查需要检查通信线路、通信接口、通信协议等多个方面，以确定故障原因。
2.电源故障：FANUC系统中，由于电源供应不稳定或者电源线路故障，可能导致设备无法正常启动或者运行。
电源故障的排查需要检查电源输入输出是否正常，是否存在电源波动或者过载等问题。
3.硬件故障：FANUC系统中，由于硬件故障，可能导致系统一些功能无法正常使用，或者整个系统无法正常运行。
硬件故障的排查需要检查硬件组件的工作状态，如电路板、传感器、执行器等，以确定哪些硬件影响了系统的正常运行。
4.软件故障：FANUC系统中，由于软件程序出错或者系统配置不当，可能导致系统运行异常或者无法启动。
软件故障的排查需要检查软件程序的逻辑性和正确性，以及系统配置是否符合要求。
5.温度故障：FANUC系统中，由于温度过高或者过低，可能导致硬件故障或系统异常。
温度故障的排查需要检查设备的散热系统是否正常工作，以及环境温度是否符合设备使用要求。
6.机械故障：FANUC系统中，由于机械部件磨损或者配合不良，可能导致设备在运行过程中出现卡滞或者振动等问题。
机械故障的排查需要检查设备机械结构的各个部分，确定哪些部件需要更换或调整。
7.人为操作不当：FANUC系统中，由于人为操作不当或者误操作，可能导致系统设置错误或者功能错误，影响设备正常运行。
人为操作不当的排查需要检查设备操作记录和操作人员技能水平，找出错误的操作环节。
发那科数控系统故障维修
发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。
然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。
本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。
二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。
可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。
解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。
2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。
可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。
解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。
3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。
例如，电机损坏、传感器故障等。
解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。
4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。
可能是程序错误、参数设置错误等。
解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。
三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。
可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。
2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。
例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。
3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。
可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。
4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。
例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。
四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。
例如，断开电源，避免触碰高压部件等。
2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。
FANUC系统的疑难故障分析及排除
FANUC系统的疑难故障分析及排除0 系统16系统系列10/11/12/15 系统Power Mate系列3，6系统FANUC 0 系统序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
FANUC 机床的常见故障及解决 方案
FANUC常见故障问答FANUC常见故障问答1、参数突然丢失(0MD系统)ＦＡＮＵＣ专家您好：我公司一台卧式加工中心在运行中出现９３０ＡＬ和ＣＲＴ显示条形乱码，重新关机开机后所有参数丢失．然后在开机状态下输入参数机床可以正常运行．不知这是为什么？烦请您给予支持与帮助．在此表示感谢！答：参数突然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关，930也说明外部可能有干扰导致CPU工作不正常，出现系统报警。
也不排除主板或其他PCB故障。
2、926报警(18i)感谢贵公司对我前两次疑问的回复。
现另一加工中心出现了926报警，之后控制系统的LCD上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故，盼解答。
谢谢！答：926报警（FSSB报警）原因和处理连接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行总线）发生故障。
如果连接轴控制卡的FSSB，光缆和伺服放大器出现问题，就会发生此报警。
?? 确认故障位置使用伺服放大器上的LED判断。
使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置?? 伺服放大器的电源如果某个伺服放大器的电源出现故障，就发生FSSB报警。
由于放大故障器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发FSSB 报警。
?? 更换轴控制卡如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主CPU板上的轴控制卡。
3、报警(0i mate-B)你好: 非常感谢贵公司的产品给我们的生产带来了放便,最近我公司的一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持.我将不胜感激. 地址;山东省滨洲市惠民县活塞公司答：911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。
全清RAM，或更换SRAM模块或主板。
然后重新设定参数和数据。
920SERVO ALARM (1-4 AXIS)这是伺服报警（第一到第四轴）。
出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。
FANUC系统故障分析
例 1: 伺服报警 414# 、 410#台湾省产FTC-30 数控车床在加工过程中出现 414# 、 410# 报警 , 动力停止。
关闭电源再开机 ,X 轴移动时机床振颤 , 后又出现报警并动力停止。
查系统维修手册 , 报警信息为伺服报警、检测到 X 轴位置偏差大。
根据现象分析 , 认为可能有以下原因 :(1) 伺服驱动器坏 ;(2)X 轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻滞。
针对原因 (1), 调换同型号驱动器后试机 , 故障未能排除。
针对故障（2), 进入伺服运转监视画面 , 移动轴观察驱动器负载率 , 发现明显偏大 , 达到 250%-300%。
判断可能为机械故障。
拆开 X 轴防护罩 , 仔细检查滚珠丝杠和导轨均未发现异常现象。
机床 X 轴水平倾斜45º 安装 , 应有防止其下滑的平衡块或制动装置 , 检查中未发现平衡块 , 但机床说明书电器资料显示 PMC 确有 X 轴刹车释放输出接点 , 而对比同型机床该接点输出正常。
检查机床厂设置的 I/0 转接板 , 该点输出继电器工作正常 , 触点良好 , 可以输出 110V 制动释放电压。
据此可断定制动线圈或传输电缆有故障。
断电后 , 用万用表检测制动线圈直流电组及绝缘良好 , 两根使用的电缆中有一根已断掉。
更换新的电缆后开机试验 , 一切正常。
此故障虽然是有系统报警 , 但直接原因却是电缆断线。
这一故障并不常见机床厂家在安装整机时处理不当或电器件压接不牢靠通常却都能引起一些故障而此类故障分析查找原因较麻烦。
例 2: 系统制 # 报警1000 型加工中心在加工时出现 409# 报警 , 停机重开可继续加工 , 加工中故障重现。
发生故障时 , 主轴驱动放大器处于报警状态，显示５６号报警。
维修手册说明为控制系统冷却风扇不转或故障。
拆下放大器检查 , 发现风扇油污较多 , 清洗后风干, 装上试机故障未排除。
拆下放大器打开检查 , 发现电路板油污严重, 且有金属粉尘附着。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
三例FANUC 机器人控制系统故障分析及排除方法
三例FANUC 机器人控制系统故障分析及排除方法。
关键词：FANUC机器人故障分析排除例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。
对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。
故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：①机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。
编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V 的1号干电池，测量每节电池电压，均＜1.4V，电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报SERVO-062故障。
②控制器内伺服放大器控制板坏。
测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，如果DC链路电压＞50V，可判断伺服放大器控制板异常。
实测发现DC链路电压＜50V，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。
观察伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG、OPEN的LED颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。
③线路损坏。
对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。
拔掉插头RP1，测量端子5、6、18控制电源电压+5V、+24V均正常。
再检查编码器上数据存储的电池线路，而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1～10个端子组成，端子8、9、10为+5V电源，4、7为数据保持电池电源，5、6为反馈信号，3为接地，1、2空。
先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，测量端子4、7电压为0，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。
FANUC0系统的疑难故障分析及排除
FANUC0系统的疑难故障分析及排除
一、疑难故障分析
1、监控器显示异常
当出现控制器显示器异常时，可能是因为控制器及其连接线路存在问题。
首先，应检查控制器本身，看看是否有损坏情况。
其次，检查电源线、控制器连接线及机器线路，看看是否会出现断电、短路现象。
如果检查后
没有发现问题，那么可以尝试重新启动控制器，看看是否可以解决问题。
2、机器无法正常启动
如果机器无法正常启动，可能是由于控制器存在问题、电源或机器线
路有问题或软件出现故障等原因导致。
第一步是检查控制器和其相关线路，看看是否有损坏情况；其次，如果有必要，可以尝试反复启动控制器，看
看是否有问题。
第三步，检查机器上的程序，看看是否有误操作或程序错误；最后，检查软件系统是否出现问题，如果出现问题，需要重新安装软
件系统。
3、运动异常
当运动异常时，可能是因为控制器本身存在问题、电机存在问题或传
动系统存在问题等原因。
FANUC主轴驱动系统的故障分析
FANUC主轴驱动系统的故障分析FANUC主轴驱动系统是机床的重要组成部分之一，其主要功能是控制主轴的转速和转矩，保证机床的加工质量和稳定性。
然而，由于长时间使用或其他原因，主轴驱动系统可能出现各种故障，给机床的正常运行带来困扰。
下面将对FANUC主轴驱动系统的故障进行分析。
首先，主轴驱动系统可能出现的故障之一是主轴不转或无转矩。
可能的原因有：1.电源问题：检查电源是否正常供电，确保电压和电流符合要求。
2.主轴电机故障：检查主轴电机是否正常工作，是否有异常声音或烧毁的痕迹。
3.控制器问题：检查控制器的电路和连接是否正常，是否有松动或腐蚀现象。
4.传感器问题：检查主轴转速传感器和主轴转矩传感器是否正常工作，是否有损坏或连接不良。
5.主轴刹车故障：检查主轴刹车是否正常松开或闭合，是否有异常磨损或损坏。
另外，主轴驱动系统可能出现的故障之二是主轴转速不稳定。
可能的原因有：1.电源波动：检查电源供电是否稳定，排除电源波动的影响。
2.主轴电机故障：检查主轴电机是否存在转子偏磁、线圈短路或断路等问题，及时修复或更换电机。
3.控制器参数设置问题：检查控制器的参数设置是否正确，包括速度环和电流环的设置。
4.传感器问题：检查主轴转速传感器的连接是否良好，是否有松动或腐蚀现象。
最后，主轴驱动系统可能出现的故障之三是主轴振动过大。
可能的原因有：1.主轴松动：检查主轴端部是否存在松动现象，检查主轴轴承是否磨损或损坏。
2.主轴轴承故障：检查主轴轴承是否存在异响、振动或发热等现象，及时更换或修复。
3.主轴不平衡：检查主轴是否存在不平衡现象，进行动平衡校正。
4.机床结构问题：检查机床整体结构是否牢固，是否存在共振或变形现象。
通过以上的故障分析，对于FANUC主轴驱动系统的故障可以根据具体情况进行相应的排查和解决。
及时检修和维护主轴驱动系统，保证其正常运行，是保障机床加工质量和生产效率的重要环节。
FANUC系统共性故障分析及排除——数据输入输出故障处理
FANUC系统共性故障分析及排除——数据输入输出故障处理1、数据输入输出接口不能正常工作对于FANUC 系统，当数据输入输出接口（RS-232C）工作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，显示 85~87 号报警。
②10/11/12/15，当发生报警时，显示 820~823 号报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个情况及处理方法：1）输入出数据操作时，系统没有反应（1）请检查系统工作方式对不对，请把系统的工作方式置于EDIT 方式，且打开程序保护键；或者在输入参数时，也可以置于急停状态。
（2）请按 FANUC 出厂时数据单，重新输入功能选择参数（0 系统的 900 号以后， 16 系统类的9900 号以后的参数， 15 系统类的 9100 号参数）。
（3）检查系统是否处于 RESET 状态。
2）输入输出数据操作时，系统发生了报警（2）请检查电缆接线下图是机床面板的中继插头（25 芯）到外部输入/输出设备（例如计算机）插头的信号电缆连接：3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC 纸带穿孔机，便携式磁盘驱动器，FANUC P-G，计算机等设备。
在进行传输时，要确认：①．电源是否打开②．波特率与停止位是否与FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。
③. 硬件有无故障。
④. 传输的数据据格式是否为 ISO。
⑤. 数据位设定是否正确，一般为 7 位。
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FANUC系统故障诊断与解除措施探析
FANUC系统故障诊断与解除措施探析摘要：随着我国制造业的不断发展，各大制造企业也在逐步引进数控技术的应用。
但是数控机床的故障也经常发生，特别是FANUC系统数控机床故障，需要培养大量的数控维修技术人才，以便推动和完善数控技术的发展。
关键词：FANUC系统；故障诊断；数控技术数控机床FANUC系统故障是指数控机床的系统指定功能丧失，出现的故障也是多种多样的，一般包括电池报警、超程报警、020号报警以及串行主轴通信错误报警等，针对数控机床FANUC系统故障的诊断和维修过程主要分为三个阶段，即故障原因的调查和分析、故障的排除以及维修总结。
本文结合了数控机床维修的实际案例和维修经验，针对数控机床FANUC系统中常见的故障诊断和解除措施进行了综合阐述。
一、故障原因的调查分析数控机床FANUC系统故障的种类多种多样，在进行维修工作之前，先要进行故障原因的调查分析。
首先，要正确了解故障是在什么情况下出现的，比如，数控机床FANUC系统故障发生的准确时间，包括日期与时刻。
出现故障的数控机床是否在之前也进行过类似的维修，有没有维修记录以及此次故障是不是在机床正常运行中发生的等。
其次，数控机床FANUC系统故障是在进行哪一步的操作时发生的，比如，故障是否在轴移动中发生，相应的报警显示是否正常，CNC在故障中表现的是哪种方式等[1]。
最后，确定数控机床FANUC系统故障属于哪一种故障类型，针对报警内容进行详细归类分析。
二、故障的诊断与排除案例当数控机床发生故障，也已经完成了数控机床的故障调查分析后，应该按照维修步骤一步步进行维修操作，切不可盲目动手，应该综合考虑各方面的因素，结合所发生的故障类型采取相应的维修措施。
一般情况下，经常利用数控机床FANUC系统的诊断功能和PMC梯形图的动态显示进行查找故障点。
1 4n0号报警的故障诊断停止时位置偏差量DGN800～807超出标准设定数值，故障诊断如下图：2 故障现象：CRT显示414#报警，报警显示内容为：SERVO ALARM：X-XISDETECTIONSYSTEM ERROR报警显示的伺服驱动单元LED显示码“8”点亮。
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？(FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。
说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。
10/11 系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi 系列。
当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。
对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。
3、还是老问题(FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。
FANUC Power Mate系列 系统的疑难故障分析及排除
FANUC Power Mate系列系统的疑难故障分析及排除FANUC Power Mate 系列Power Mate系统的通用故障：序号故障征兆故障原因解决办法1在系统工作中，PMC出现故障需要重新输入PMC程序方法：1）同进按住"X"、"O"，接通电源。
2）此时系统处于接收状态。
3）从外部数据输入设备输入PMC程序。
4）电源关断，重新开电源。
5）把系统置于EDIT状态，并把程序保护键打开以及设定画面的PWE置1。
6）找到诊断画面。
7）按READ，输入PMC参数；另外请检查006号参数：006#1：0：不使用标准梯形图1：使用标准梯形图006#0：0：不使用PMC1：使用PMC2在工作中出现OT报警超程报警1）同时按住DPL/MDI上的"P"和"CAN"，接通电源。
2）修改300号和302号参数，把300号往正向加大，把302号参数往负向加大，然后按RESET键。
注：诊断外部输入输出点的故障时，X 地址是X0--X23Y 地址是Y32--Y553对于PowerMate A/B/C，如果发生910，911号报警，则需全部清除SRAM内数据文件。
如果发生930 报警需要更换基板此时系统文件全部丢失，可以用FA卡恢复系统1．方法：1）安装DPL/MDI。
2）把存有系统文件的FA卡插入DPL/MDI的插槽里。
3）把系统置于急停状态。
4）把PWE置1。
5）找到程序画面。
6）输入FXXXXX，或者F，然后按下READ 键。
于是按FXXXXX值输入下列数据：F X X X X X（0：不输入；1：输入）2．然而，如果要交换基板，须首先把系统文件输出给FA卡。
方法是：1）装DPL/MDI。
2）FA卡插入DPL/MDI右侧插槽里，并打开写保护开关。
3）把系统置于EDIT状态。
4）把系统置于急停状态。
5）按PRGRM，找到程序画面。
6）按F、WRITE，此时DPL/MDI显示（0000~FFFF）。
FANUC系统故障分析与处理
FANUC系统故障分析与处理我公司拥有大量辆外生产的数控机床，绝大部分都采用FANUC系统，其中有FANUC0、0i、21i、18i、16i等系列。
下面结合笔者的维修实例介绍上述系统的故障分析与处理。
一、数控单元故障1、数控系统后备电池失效或突然断电导致参数丢失或参数改变例1，瑞士产SCHBCIN125数控车床，采用FANUC 18i —T 系统。
开机后CRT显示“Tailstock part remove”报警信息，提示尾座单元出现故障。
检查发现尾座放大器上“ALM”灯亮，LED显示“U”且不断闪烁变化，而正常应显示“O”。
该放大器采用FANUC β系列放大器，测量绝对编码器电池只有3.7V 左右，所以断定故障是尾座绝对位置丢失。
首先更换两节3V锂电池后，再重新设置机床参考点。
其操作步骤如下：（1）在JOG方式下，按“RESET”复位键，再点动尾座，使尾座两参考标记对准；（2）将工作方式设置为“MDI”方式；（3）按功能键OFFSET/SETTING，出现参数画面，将PWE设定为1；（4）按功能键“SYSTEM”，选参数画面，选择参数960，将960第三位改为“0”；（5）选择“PMM”菜单，依次按压“SYSTEM”·“PARAMETER”软键，此时GROUP2/β·GROUP3/β；（6）改变GROUP3/β参数β11.0改为“1”；（7）关机后再开机，故障消失，机床正常工作。
例2，宝鸡产CK7520数控车床突然断电后，再开机，CRT显示ALARM MESSAGE：417 SERVO ALARM：X AXES—PARAMETER INCORRECT 427 SERVO ALARM：Z AXIS —PARAMETER INCORRECT，报警信息提示机床参数丢失。
恢复机床参数有三种方式：（1）对照随机资料逐一检查机床的参数，当发现有不一致的参数，按资料恢复；（2）利用FANUC公司提供的输入/输出设备，如用FANUC PPR，FANUC手持盒式机，FANUC磁泡盒恢复；（3）利用计算机加工中心的DNC功能，通过DNC软件进行参数输入。
FANUC数控系统故障现象分析与处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理1.FS6系列，沈阳第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。
CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。
主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。
）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。
分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。
因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。
速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。
故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。
②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。
③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。
例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。
分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。
刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。
经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。
故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。
②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。
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FANUC系统的疑难故障分析及排除0 系统16系统系列10/11/12/15 系统Power Mate系列3，6系统FANUC 0 系统序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0μ的距离。
10 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。
3）加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。
并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13 立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mmZ轴电机的制动器回路处理不妥1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14 加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障1）调整参数517。
2）检查并调整8300至8400之间的参数。
15 X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效，应属机械故障1) 更换电机编码器,无效。
2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16 主轴低速不稳，而且不能准停反馈信号不好1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。
2）更换主轴电机编码器。
3）更换定位用的磁传感器。
17 当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出1）主板上是否有87103芯片。
2）检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。
3）更换主板。
18 控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出模拟电压的输出回路有故障或参数有问题1）请确认SSTP*=1,即G120#6=12）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=60003）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4）如果没有，请更换主板19 机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作输入/输出板输出信号回路有故障1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD6210720 电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示外部电源有短路或内部印刷板电源短路1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。
21 系统显示器屏幕上显示NOT READY查诊断G121.4=0，急停回路出现故障1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。
22 在手动或自动方式下机床都不运行1）位置画面显示的数字不变化1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;4)诊断G122#0，#1、#2的状态。
G122=*****101即JOG状态。
G122=*****001即AUTO状态。
5)到位检查是否在执行，请确认。
DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）。
6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。
7)检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。
如果PRM03#4 （OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。
8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。
23 在手动方式下，机床不能运行显示器屏幕上的位置显示数字不变化1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）；2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号；3)到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）；4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000；5)检查互锁信号是否已起作用；6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。
7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%；8)检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。
24 在自动方式下，机床不能运行1）机床起动的指示灯也不亮（CYCLE START）1）确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。
若G122=*****000即MDI方式。
2）检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；2）机床起动指示灯亮，但不报警1）查诊断700DGN 0700a.700#0 （CFIN）：M、S、T 功能正在执行b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行d.700#3（CINP）：正在执行到位检查e.700#4（COVZ）：倍率为0%f.700#5（CITL）：互锁信号输入g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入；2）检查是否有互锁信号输入；3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；5）检查快速进给速度PARAM518~521；6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。
其中F0=PRM533G116#7（ROV1）G117#7（ROV2）25 在自动运行状态下突然停机有急停外部复位等信号输入1）查诊断712号2）检查G121.4#4(*ESP)急停信号G121#7(ERS)外部复位信号G104#6（RRW）复位倒转信号G121#6（*SP）暂停信号G116#1（SBK）单段执行程序信号26 开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效操作面板的输入信号不正常1）检查MDI键盘是否正确接地。
2）更换存储板A16B-2201-010*。
27 MDI方式总为G90或G91MDI方式下设定了G90或G91模态在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样做。
）28 系统通不上电，并且把系统控制板一由于在通讯中，通讯接口芯片75188，更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电75189的 a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE 等±15V工作电压与0V之间短路所致29 机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用测量输入/输出板的+24D，因为+24D是输入/输出板上信号接受器的工作电压如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板30 显示器屏幕字符显示不正常显示器屏幕显示回路出现问题1）主板上的字符显示ROM是否装好；2）更换显示器屏幕；3）调整显示器屏幕；4）更换主板。
31 显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标显示器屏幕显示回路出现故障1）清洗主板。
2）更换主板。
32 系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作1）做全清存储器实验，重新输入参数和程序；2）更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33 系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示系统的显示回路出现故障1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板34 系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路1）更换输入/输出板。
2）更换输入/输出板上TD62107。
35 系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据1）检查确认电池连接电缆是否有破损；2）存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板36 机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图PMC-L ROM没有被系统选上，即PMC-L ROM没起作用1）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储板，因为PMC ROM的片选信号线可能断路。