哈工大机械原理大作业齿轮——15号
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2.2mm
11
齿根高
齿轮9
1.700mm
齿轮10
2.230mm
12
分度圆直径
齿轮9
28.000mm
齿轮10
90.000mm
13
齿顶圆直径
齿轮9
33.460mm
齿轮10
94.400mm
14
齿根圆直径
齿轮9
24.600mm
齿轮10
85.540mm
15
齿顶圆压力角
齿轮9
38.154°
齿轮10
26.377°
=970/41=32.391
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为 ，滑移齿轮的传动比为 ，定轴齿轮传动的传动比为 ，则总传动比
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为
滑移齿轮传动的传动比
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为
2、齿轮齿数的确定
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为变位齿轮，其齿数：z5=12，z6=48，z7=13，z8=46，z9=14，z10=45；它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角 =20°，实际中心距a=60mm。
16
重合度
1.417
四、定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
1、圆柱齿轮11与齿轮12 (齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮11
14
齿轮12
20
2
模数
3
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=51
7
实际中心距
齿轮6
21.861°
16
重合度
1.366
2、滑移齿轮7和齿轮8
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮7
13
齿轮8
46
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=59
7
实际中心距
60
8
啮合角
22.477
9
变位系数
齿轮7
0.400
齿轮8
0.135
10
齿顶高
齿轮7
2.729mm
10
齿顶高
齿轮5
3.400mm
齿轮6
0.600mm
11
齿根高
齿轮5
1.100mm
齿轮6
3.900mm
12
分度圆直径
齿轮5
24.000mm
齿轮6
96.000mm
13
齿顶圆直径
齿轮5
30.800mm
齿轮6
97.200mm
14
齿根圆直径
齿轮5
21.800mm
齿轮6
88.200mm
15
齿顶圆压力角
齿轮5
42.926°
哈工大机械原理大作业齿轮——15号
———————————————————————————————— 作者：
———————————————————————————————— 日期：
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业三
课程名称：齿轮传动设计
院系：机电工程学院
班 级：
1、传动比的分配
电动机转速n=970r/min，输出转速n1=33 r/min，n2=37 r/min，n3=41 r/min，带传动的最大传动比 =2.5,滑移齿轮传动的最大传动比 =4，定轴齿轮传动的最大传动比 =4。
传动系统的总传动比为:
=970/33=29.394
=970/37=26.216
根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为变位齿轮，其齿数：z11=z13=14，z12=z14=20。它们的齿顶高系数 =1，径向间隙系数 =0.25，分度圆压力角 =20°,实际中心距 =51mm。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮 17， 25，齿顶高系数 =1，径向间隙系数 =0.2，分度圆压力角 =20°（等于啮合角 ）。
51
8
啮合角
20°
9
变位系数
齿轮11
0.300
齿轮12
-0.300
10
齿顶高
齿轮11
3.900mm
齿轮12
2.100mm
11
齿根高
齿轮11
2.850mm
齿轮12
4.650mm
12
分度圆直径
齿轮11
42mm
齿轮12
60mm
13
齿顶圆直径
齿轮11
49.800mm
齿轮12
64.200mm
设 计 者：
学 号：
指导教师：
设计时间：
1、设计题目
1、机构运动简图
2、机械传动系统原始参数
序号
电机转速（r/min）
输出轴转速（r/min）
带传动最大传动比
滑移齿轮传动
定轴齿轮传动
最大传动比
模数
圆柱齿轮
圆锥齿轮
一对齿轮最大传动比
模数
一对齿轮最大传动比
模数
23
970
33
37
41
2
3
3
二、传动系统设计
16
重合度
1.405
3、滑移齿轮9和齿轮10
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮9
14
齿轮10
45
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=59
7
实际中心距
60
8
啮合角
22.477
9
变位系数
齿轮9
0.400
齿轮10
0.135
10
齿顶高
齿轮9
2.730mm
齿轮10
齿轮8
2.200mm
11
齿根高
齿轮7
1.700mm
齿轮8
2.230mm
12
分度圆直径
齿轮7
26.000mm
齿轮8
92.000mm
13
齿顶圆直径
齿轮7
31.460mm
齿轮8
96.400mm
14
齿根圆直径
齿轮7
22.600mm
齿轮8
87.540mm
15
齿顶圆压力角
齿轮7
39.049°
齿轮8
26.259°
3、实际输出转速wenku.baidu.com
三、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
1、滑移齿轮5和齿轮6
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮5
12
齿轮6
48
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=60
7
实际中心距
60
8
啮合角
9
变位系数
齿轮5
0.700
齿轮6
-0.700
11
齿根高
齿轮9
1.700mm
齿轮10
2.230mm
12
分度圆直径
齿轮9
28.000mm
齿轮10
90.000mm
13
齿顶圆直径
齿轮9
33.460mm
齿轮10
94.400mm
14
齿根圆直径
齿轮9
24.600mm
齿轮10
85.540mm
15
齿顶圆压力角
齿轮9
38.154°
齿轮10
26.377°
=970/41=32.391
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为 ，滑移齿轮的传动比为 ，定轴齿轮传动的传动比为 ，则总传动比
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为
滑移齿轮传动的传动比
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为
2、齿轮齿数的确定
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为变位齿轮，其齿数：z5=12，z6=48，z7=13，z8=46，z9=14，z10=45；它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角 =20°，实际中心距a=60mm。
16
重合度
1.417
四、定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
1、圆柱齿轮11与齿轮12 (齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮11
14
齿轮12
20
2
模数
3
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=51
7
实际中心距
齿轮6
21.861°
16
重合度
1.366
2、滑移齿轮7和齿轮8
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮7
13
齿轮8
46
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=59
7
实际中心距
60
8
啮合角
22.477
9
变位系数
齿轮7
0.400
齿轮8
0.135
10
齿顶高
齿轮7
2.729mm
10
齿顶高
齿轮5
3.400mm
齿轮6
0.600mm
11
齿根高
齿轮5
1.100mm
齿轮6
3.900mm
12
分度圆直径
齿轮5
24.000mm
齿轮6
96.000mm
13
齿顶圆直径
齿轮5
30.800mm
齿轮6
97.200mm
14
齿根圆直径
齿轮5
21.800mm
齿轮6
88.200mm
15
齿顶圆压力角
齿轮5
42.926°
哈工大机械原理大作业齿轮——15号
———————————————————————————————— 作者：
———————————————————————————————— 日期：
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业三
课程名称：齿轮传动设计
院系：机电工程学院
班 级：
1、传动比的分配
电动机转速n=970r/min，输出转速n1=33 r/min，n2=37 r/min，n3=41 r/min，带传动的最大传动比 =2.5,滑移齿轮传动的最大传动比 =4，定轴齿轮传动的最大传动比 =4。
传动系统的总传动比为:
=970/33=29.394
=970/37=26.216
根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为变位齿轮，其齿数：z11=z13=14，z12=z14=20。它们的齿顶高系数 =1，径向间隙系数 =0.25，分度圆压力角 =20°,实际中心距 =51mm。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮 17， 25，齿顶高系数 =1，径向间隙系数 =0.2，分度圆压力角 =20°（等于啮合角 ）。
51
8
啮合角
20°
9
变位系数
齿轮11
0.300
齿轮12
-0.300
10
齿顶高
齿轮11
3.900mm
齿轮12
2.100mm
11
齿根高
齿轮11
2.850mm
齿轮12
4.650mm
12
分度圆直径
齿轮11
42mm
齿轮12
60mm
13
齿顶圆直径
齿轮11
49.800mm
齿轮12
64.200mm
设 计 者：
学 号：
指导教师：
设计时间：
1、设计题目
1、机构运动简图
2、机械传动系统原始参数
序号
电机转速（r/min）
输出轴转速（r/min）
带传动最大传动比
滑移齿轮传动
定轴齿轮传动
最大传动比
模数
圆柱齿轮
圆锥齿轮
一对齿轮最大传动比
模数
一对齿轮最大传动比
模数
23
970
33
37
41
2
3
3
二、传动系统设计
16
重合度
1.405
3、滑移齿轮9和齿轮10
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮9
14
齿轮10
45
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=59
7
实际中心距
60
8
啮合角
22.477
9
变位系数
齿轮9
0.400
齿轮10
0.135
10
齿顶高
齿轮9
2.730mm
齿轮10
齿轮8
2.200mm
11
齿根高
齿轮7
1.700mm
齿轮8
2.230mm
12
分度圆直径
齿轮7
26.000mm
齿轮8
92.000mm
13
齿顶圆直径
齿轮7
31.460mm
齿轮8
96.400mm
14
齿根圆直径
齿轮7
22.600mm
齿轮8
87.540mm
15
齿顶圆压力角
齿轮7
39.049°
齿轮8
26.259°
3、实际输出转速wenku.baidu.com
三、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
1、滑移齿轮5和齿轮6
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮5
12
齿轮6
48
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=60
7
实际中心距
60
8
啮合角
9
变位系数
齿轮5
0.700
齿轮6
-0.700