百度Apollo开放平台介绍
百度apollo无人车总结
百度apollo无人车总结
百度Apollo无人车是百度推出的高级自动驾驶系统，它致力于让无
人驾驶变得安全可靠、高效可用。
它渗透到团队管理、车辆管理、调度服务、地图管理、软件管理、硬件管理、数据信息管理、智能控制、HW/SW
融合等诸多领域，为车辆提供高级自动驾驶技术，综合应用AI和安全保
障技术，支持车辆在室内外自动行驶、自动避障、自动路径规划以及自动
定位等任务。
Apollo无人车是百度开放的自动驾驶技术平台，它专注于为自动驾
驶技术提供高效、可靠、安全的技术支持，实现可靠的自动驾驶。
Apollo
无人车是一个模块化的平台，提供了开发自动驾驶技术的所有模块，包括
车辆架设、安全技术、硬件软件、地图、软件、数据等。
它适用于在室内
外的室外环境中，可以实现自动行驶和自动避障等智能技术，结合AI算
法和安全保障技术，实现可靠的自动驾驶。
Apollo无人车的团队管理中，借助百度一站式自动驾驶云平台，实
现车辆管理、调度服务、地图管理、软件管理、硬件管理、数据信息管理、智能控制等多项技术和交付，助力客户更快速地了解、验证和使用定制的
自动驾驶系统。
BAIDU AI CLOUD PRODUCT 产品手册说明书
CONTENTS 产品目录百度智能云介绍BAIDU AI CLOUD INTRODUCTION 02云基础云服务器BCC百度太行·弹性裸金属服务器 BBC云手机私有网络VPC（Virtual Private Cloud）对象存储容器引擎CCE关系型OLTP数据库RDS内容分发网络CDN边缘计算节点BEC超级链BaaSCLOUD SERVICES04人工智能人脸与人体识别OCR文字识别语音技术EasyDL零门槛AI开发平台BML 全功能AI开发平台虚拟现实技术VRARTIFICIAL INTELLIGENCE16百度智能云产品家族03BAIDU AI CLOUD PRODUCTS44INDUSTRY INTELLIGENCE APPLICATION行业智能应用企业风险监测及智能图谱数字员工IPA（智能流程自动化）工业视觉智能平台厂区安全巡检智能城管分析系统城市视觉智能工作站 36物联网边云融合物联网平台 IoT Stack 物联网核心套件 IoT Core智慧边缘 BIE时序时空数据库 TSDB时空数据管理平台 SDMP物可视 IoT Visualization度能-物联网能源服务度家-AIOT语音语义平台INTERNET OF THINGS 智能大数据数据湖管理与分析平台EDAP数据可视化 Sugar SMART BIG DATA24智能视频音视频处理MCP视频创作分发平台VideoWorks SMART VIDEO28安全主机安全HOSTEYE应用防火墙WAF流量审计IDS SAFETY3202数据计算M a p R e d u c e 流式计算搜索与分析E l a s t i c s e a r c h 数据仓库P a l o 数据开发数据湖管理与分析E a s y D A P 数据工厂P i n g o 相关解决方案数据仓库数据中台数据可视化日志分析数据应用企业图谱平台客群洞察舆情服务联合建模统计分析云数据可视化数据可视化S u g a r 数据集成日志服务消息服务 f o r K a f k a 智能大数据相关解决方案数据采集与标注人脸通行考勤平台内容审核方案消费者评论分析A I 同传智能招聘知识中台A I 中台人脸口罩O C R 文字识别通用场景文字识别卡证文字识别财务票据文字识别医疗票据文字识别汽车场景文字识别教育场景文字识别其他场景文字识别I O C R 自定义模板文字识别语言与知识语言处理基础技术语言处理应用技术知识理解文本审核智能对话定制平台智能文档分析平台智能创作增强现实3D 肢体关键点S D K 美颜滤镜S D K 短视频S D K 视频技术多模态媒资检索媒体内容分析媒体内容审核A I 硬件与平台G P U 服务器机器人平台度目视频分析盒子度目A I 镜头模组度目人脸应用套件度目人脸抓拍机人脸识别摄像机昆仑A I 加速卡语音技术短语音识别实时语音识别音频文件转写在线语音合成离线语音合成语音自训练平台图像技术图像识别图像审核图像搜索图像增强图像特效车辆分析人脸识别与人体识别人脸识别云服务人脸识别私有化人脸离线识别S D K 人脸实名认证人像特效人体分析数据采集与标注数据采集服务数据标注服务A I 开发平台全功能A I 开发平台B M L 零门槛A I 开发平台E a s y D L 人工智能 网络弹性公网I P 共享宽带私有网络V P C 服务网卡N A T 网关对等连接负载均衡智能云解析D N S 智能流量管理V P N 网关专线接入计算云服务器专属服务器弹性裸金属服务器G P U 云服务器F P G A 云服务器弹性伸缩应用引擎云通信简单消息服务云呼叫中心号码隐私保护服务管理运维云监控云顾问区块链与可信计算超级链B a a S 平台超级链可信计算相关解决方案存储分发解决方案备份归档解决方案智能运维平台专有云专有云A B C S t a c k 专有云存储A B C S t o r a g e 存储对象存储云磁盘文件存储存储网关C D N 与边缘服务内容分发网络C D N 动态加速海外C D N 边缘计算节点容器引擎服务容器实例函数计算云原生云原生微服务应用平台数据库关系型数据库云数据库R D S f o r M y S Q L 版云数据库R D S f o r S Q L S e r v e r 版云数据库R D S f o r P o s t g r e S Q L 版云数据库G a i a D B -X N o S Q L 数据库云数据库S C S f o r R e d i s 版云数据库T a b l e S t o r a g e 云数据库D o c D B f o r M o n g o D B 版时序时空数据库T S D B 消息列队f o r R a b b i t M Q 分析型数据库云数据库F u s i o n D B 数据库服务数据传输服务D T S 数据库专家服务D E S 数据库审计云基础智能视频行业智能应用视频分发加速内容分发网络C D N 音视频直播海外C D N 动态加速边缘计算节点视频平台音视频点播平台边缘视频监控E V S视频存储对象存储视频生产与处理移动直播S D K 短视频S D K 音视频处理智感超清转码视频理解媒体内容分析媒体内容审核直播内容审核多模态媒资检索视频互动实时音视频R T C 3D 肢体关键点S D K 美颜滤镜S D K 相关解决方案智能互联网视频智能媒体相关解决方案智慧城市智慧金融智能制造智能制造工业视觉智能平台度能-智能能源服务厂区安全巡检教育与培训百度智能云A B C 课程百度智能云A B C 人才认证智慧金融企业图谱平台金融智能获客平台度御大数据风控百鉴金融画像平台智能企业风险监测超级链B a a S 平台智慧城市公共安全监控分析系统机器智能行为分析系统城市视觉智能城管分析系统机器智能车辆分析系统城市视觉智能工作站区块链与可信计算超级链B a a S 平台超级链可信计算联合建模智能联络中心智能客服智能外呼相关解决方案智能客服营销云C o u d D S P C o u d S S P C o u d A D X 智能对话营销服务广告点击率评估专有云专有云A B C S t a c k 专有云存储A B C S t o r a g e 智能运维平台域名与网络域名服务云虚拟主机智营销建站主机商务安全主机智能门户域名服务智能云解析D N S 移动域名解析S S L 证书智能流量管理统计分析云短网址服务备案服务商标服务智能办公：文档服务 文本审核 爱速搭·应用搭建平台企业智能应用 开发者服务开发者平台效率云项目管理代码托管持续交付代码扫描函数计算A R 开放平台A P I 网关开发者公举问卷调研服务S D K 中心A P I 中心移动开发移动A P P 推送服务移动A P P 测试服务监控运维云监管云顾问云安全D D o S 防护服务应用防火墙W A F 安全检测服务主机安全流量审计分析业务安全营销活动防刷渠道推广防护账号安全保护相关解决方案等保合规云上安全身份管理身份管理服务物联网安全物联网安全套件密钥管理服务数据库审计S S L 证书数据安全与隐私保护物联网基础服务物联网核心套件物联网私有平台边云融合物联网平台I o T S t a c k 物联网数据管理与分析物联网可视化设计时序时空数据库T S D B 物联网专业平台度家-A I o T 语音语义平台度行-物联网车辆云度能-物联网能源服务物联网边云融合智能边缘云手机相关解决方案智能物联网物联网安全物联网安全套件物联网BAIDU AI CLOUD PRODUCTS 百度智能云产品家族04基于百度多年积累的技术和实践，百度智能云打造了AI-Native云计算架构及产品方案矩阵，为客户提供计算、网络、存储、数据库、CDN、云原生等全栈云计算服务能力，实现全维度能力输出。
百度Apollo智能交通白皮书
百度Apollo智能交通白皮书1：引言1.1 背景1.2 目的1.3 范围1.4 定义2：市场概述2.1 全球智能交通市场情况2.2 行业现状及挑战2.3 发展趋势3： Apollo智能交通平台介绍3.1 概述3.2 架构3.3 功能3.4 关键技术4： Apollo智能交通应用场景4.1 自动驾驶4.1.1 地图数据4.1.2 传感器4.1.3 路径规划与控制4.2 智能交通信号灯控制4.2.1 交通流量监测4.2.2 信号灯优化算法4.3 智能交通调度4.3.1 车辆调度4.3.2 行人调度5： Apollo智能交通技术挑战与解决方案 5.1 安全性挑战5.1.1 道路环境感知5.1.2 决策与规划5.2 高可用性挑战5.2.1 算法优化5.2.2 系统架构设计5.3 数据隐私与安全挑战5.3.1 数据采集与存储5.3.2 数据传输与加密6：法律法规及注释6.1 道路交通安全法6.1.1 注释1: 驾驶员的义务和责任 6.1.2 注释2: 交通信号灯的使用规定 6.2 隐私法6.2.1 注释1: 个人信息保护6.2.2 注释2: 数据安全要求【附件】1：表格1：Apollo智能交通平台技术规格2：图表1：全球智能交通市场规模预测3：图表2：Apollo智能交通应用案例【法律名词及注释】1：道路交通安全法：- 驾驶员的义务和责任：指驾驶员在道路上的义务和责任，包括遵守交通规则、确保交通安全等。
- 交通信号灯的使用规定：指驾驶员在遇到交通信号灯时的行为要求和规定。
2：隐私法：- 个人信息保护：指对个人身份、生物特征等敏感信息的保护，保护个人隐私和信息安全。
- 数据安全要求：指对数据采集、存储、传输等过程中的安全要求，以保护数据的完整性和机密性。
计算机行业研究周报：百度Apollo开放北京Robotaxi测试
申港证券股份有限公司证券研究报告行业研究行业研究周报百度Apollo 开放北京Robotaxi 测试——计算机投资摘要：市场回顾：上周（2020.10.12-2020.10.16）上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌1.96%、1.83%、1.93%、1.15%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第19名。
自2020年初至今，上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌9.38%、29.74%、51.52%、22.91%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第11名。
♦ 股价涨幅前五名分别为四方精创、蓝盾股份、迪威讯、先进数通、赛意信息，主要受益金融科技行业快速发展。
♦ 股价跌幅前五名分别为科创信息、鼎捷软件、汇金股份、中国软件、每日互动。
每周一谈：百度Apollo 开放北京Robotaxi 测试事件：10月9日，百度中标北京经开区1.28亿元高级别自动驾驶示范区项目；10日，Apollo 自动驾驶出租车正式登陆北京。
2020年以来，百度已在沧州、长沙、北京落地Robotaxi 服务，中标阳泉、银川等多地车路协同项目，布局持续加速。
据百度表示，Apollo 自动驾驶车队此前已在京完成了超过51.9万公里的道路测试。
北京具有目前国内安全要求最高、标准最高的载人测试政策，百度Robotaxi 在北京率先落地，证明百度在自动驾驶领域的技术能力和龙头地位。
北京经开区将建成全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，百度示范区建设+Robotaxi 运营模式再下一城。
据规划，项目以北京经济技术开发区全域（60平方公里）为核心开展建设，瞄准L4级以上高级别自动驾驶车辆规模化运行，到2022年，将完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设，打通网联云控式自动驾驶的技术和管理关键环节，实现一系列应用场景商业化落地和中间产品推广应用。
Apollo 6.0发布，自动驾驶与V2X 深度融合。
车辆自动驾驶解决方案案例
车辆自动驾驶解决方案案例随着人工智能及自动化技术的不断发展，车辆自动驾驶成为了未来交通的重要发展方向。
目前，各大车企、科技公司都在积极探索自动驾驶领域的解决方案。
本文将介绍几个已经实现或正在推进中的车辆自动驾驶解决方案案例。
阿里巴巴和宝马合作实现自动驾驶阿里巴巴和宝马合作，共同推进自动驾驶领域的发展。
截至2021年，双方已经完成了自动驾驶领域的路测，开发出了具备自动驾驶功能的汽车。
双方计划在2022年底前，实现具备L4级别自动驾驶功能的汽车落地。
该合作涉及到算法、芯片、硬件、车辆网络等多个领域。
特斯拉的自动驾驶技术特斯拉是全球公认的自动驾驶汽车先驱，其自动驾驶技术已经成为业界的翘楚。
特斯拉提供的自动驾驶技术可以实现车辆自动驾驶、自动泊车、高精度地图等功能。
特斯拉的自动驾驶技术是基于神经网络及机器学习技术实现的，能够不断吸收用户数据，进行深度学习，提高自动驾驶的稳定性、精确性和安全性。
百度Apollo开放平台百度Apollo是国内领先的自动驾驶平台，其开放平台提供了囊括硬件、软件、模型、数据等一系列情报的“一站式”自动驾驶解决方案。
开放平台可以为各汽车厂商、车内设备供应商、地图厂商、芯片厂商等提供全面的技术支持。
目前，信马和比亚迪等众多企业都在百度Apollo的帮助下推进自动驾驶领域的发展。
外卖小哥的自动驾驶外卖小哥从业人员在生活中最常见的代表，但是随着城市密度的不断增加，外卖小哥配送的困难度也在逐渐增加，自动驾驶技术对于外卖配送来说也提供了越来越多的可能性。
目前，各大外卖平台纷纷开始探索自动驾驶技术在配送领域的应用。
其主要优势在于，一方面可以提高外卖配送的效率和速度，另一方面也可以降低人力成本和劳动强度。
科技公司进军自动驾驶领域除特斯拉、阿里巴巴、百度等领先企业外，也有许多新兴科技公司进军自动驾驶领域。
例如，美国无人驾驶汽车初创企业Cruise Automation实现了自动驾驶出租车服务，并获得了加州公路巡逻局颁发的出租车营运许可证。
apollo操作手册
apollo操作手册
以下是一些常见的Apollo操作：
1. 安装部署：
下载并解压官方提供的Apollo压缩包，根据文档设置好数据库的username和password，然后执行启动命令./ start。
等待启动成功后，就可以在浏览器访问localhost:8500，Apollo默认的用户名apollo，密码是admin。
登录成功后就可以看到Apollo的配置页面了。
2. 创建应用：
在Apollo的配置页面中，可以创建和项目对应的应用，APP-ID需要和项目中配置的APP-ID一致，否则的话会读取不到配置文件。
3. 配置管理：
在Apollo的配置页面中，可以对配置进行管理，包括创建、修改、发布、回滚等操作。
4. 权限管理：
在Apollo的配置页面中，可以设置不同的角色和权限，以便对不同的用户进行管理。
5. 日志查看：
在Apollo的配置页面中，可以查看应用的日志信息，以便对应用进行监控和调试。
6. 停止服务：
停止官方案例的命令是 ./demo stop。
以上是一些常见的Apollo操作，具体操作可能会根据不同的版本和环境有所不同。
建议参考官方文档或者联系技术支持获取更详细的信息。
apoll配置中心 原理
Apollo配置中心是携程开源的一款分布式配置管理平台，用于集中管理应用程序的配置信息。
它的原理如下：
1. 配置中心服务器：Apollo配置中心由一组配置中心服务器组成，这些服务器负责存储和管理配置信息。
配置中心服务器使用数据库存储配置信息，并提供了一套管理界面供用户进行配置的增删改查操作。
2. 配置客户端：应用程序通过配置客户端连接到配置中心服务器，获取配置信息。
配置客户端会定时从配置中心服务器拉取最新的配置信息，并将其缓存在本地。
3. 配置发布：当配置信息发生变化时，管理员可以通过配置中心的管理界面进行配置的发布操作。
配置中心服务器会将最新的配置信息推送给所有连接的配置客户端。
4. 配置更新：配置客户端在接收到配置更新的通知后，会重新拉取最新的配置信息，并更新本地的配置。
应用程序可以通过配置客户端提供的API获取最新的配置信息。
5. 配置缓存：为了提高配置的读取性能，配置客户端会将配置信息缓存在本地。
当配置中心服务器不可用时，配置客户
端可以使用本地缓存的配置信息继续运行。
总结来说，Apollo配置中心通过配置中心服务器存储和管理配置信息，配置客户端通过与配置中心服务器的交互获取最新的配置信息，并将其缓存在本地。
这样可以实现配置的集中管理和动态更新，提高应用程序的灵活性和可维护性。
百度：无人驾驶阿波罗平台再升级
政策•趋势 > Policy & Trends企业趋势 Enteipi 1seT「ends腾讯:阿里巴巴:联手广州检察院推智慧司法创全球首个AI中文字库曰前，腾讯云联手广州市人民检察院打造的远程听取律师意 见平台正式落地。
该平台通过微信小程序视频能力，在全国检察 机关首次实现了辩护代理服务与微信小程序视频技术的融合，可 实现网上申请预约、网上视频听取意见。
律师通过手机微信小程序， 可实现异地与检察官“面对面”，大大提高了案件的处理效率。
目前，腾讯云视频能力已达到小于400mS 的超低延时，具有 抗800mS 的网络抖动和抗30%网络丢包，并且还支持720P 高清 视频、智能无回声降噪系统、跨平台互通等。
通过腾讯云为微信小程序接入实时音视频能力，诉讼相关人 员即可通过小程序链接到法院、检察院、司法局，用最短的路径 完成信息的互递。
同时，腾讯云在多路合流、真人身份核实、智 能语音识别、IM 云通讯、全链路加密等方面均能够提供支持，从 根基上保证了这一体系的安全性和实用性。
百度：无人驾驶阿波罗平台再升级2018年1月9日，百度公布了无人驾驶平台阿波罗(Apollo ) 的2.0版本。
此次升级的阿波罗2.0版本，点亮了包括云端服务、 软件平台、参考硬件平台及参考车辆平台四大模块，能够实现简 单城市道路自动驾驶。
这也意味着，阿波罗平台的能力模块已全 部对外开放。
“与此前版本相比，阿波罗10版本开放了红绿灯识别、变道、 超车等能力，对于道路上的障碍物也进行了分类识别。
”百度阿 波罗平台研发负责人王京傲表示。
本次阿波罗2.0版本首次开放安全服务，并进一步强化了自 定位、感知、规划决策和云端仿真等能力。
其中自定位能力可精 准探测环境，保证汽车在城市，峡谷.隧道等环境獅正常运行。
规划决策能力可令车辆精准识别红绿灯与路口，更快而精准地转 弯与规避障碍物。
2018年1月22日，阿里巴巴宣布升级进化出新一代AI 字体设计师，并生成全球首个人工智能中文字库——阿里汉仪智能黑体。
百度Apollo开放平台发布会PPT
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备注：起点学院 学员收集资料于网络，版权为原作者所有。
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面试题apollo的基本原理
面试题apollo的基本原理
Apollo是携程开源的一款配置中心，其基本原理可以概括为以下几点：
1. 配置写入：Apollo提供一个Web界面供用户进行配置的写入和修改操作，用户在界面端对配置进行修改完成后，Apollo会将配置信息提交到分布式存储中进行持久化。
2. 配置发布：Apollo支持多环境配置的管理，如dev、test、prod等等。
配置发布时，环境信息会被存储到Apollo的数据库中，客户端会定期从数据库获取最新的配置，进行更新。
3. 客户端订阅：Apollo客户端会定时从配置中心获取最新的配置数据，这个过程中，阿波罗客户端与阿波罗配置中心之间是通过HTTP协议通信的，最新的配置数据对应的HTTP地址由阿波罗客户端自动探测得出。
4. 实现原理：Apollo中的配置变更信息会被存储到数据库和消息队列，客户端通过定时拉取的方式获取最新的配置信息。
当配置变更时，阿波罗配置中心将变更后的数据推送到消息队列，然后客户端将变更的数据从消息队列中消费出来存储到内存中，完成时，客户端重新启动，从而实现了配置的热更新。
总体来说，Apollo是一个分布式、高可用的配置中心，其基本原理是通过化的配置管理实现应用程序配置的统一管理和发布。
apollo原理
apollo原理Apollo原理：分布式配置中心随着互联网的发展，应用系统的规模越来越大，系统的配置也变得越来越复杂。
传统的配置方式，如硬编码、配置文件等，已经无法满足现代应用的需求。
为了解决这个问题，阿里巴巴开发了一款分布式配置中心——Apollo。
Apollo是一款开源的分布式配置中心，它可以帮助开发者集中管理应用系统的配置，提高配置的可维护性和可扩展性。
Apollo的原理是基于分布式架构，它将配置信息存储在中心化的配置中心中，应用系统通过访问配置中心获取配置信息。
Apollo的架构分为三层：客户端、服务端和配置中心。
客户端是应用系统，服务端是Apollo的后台服务，配置中心是存储配置信息的地方。
客户端通过访问服务端获取配置信息，服务端通过访问配置中心获取配置信息。
Apollo的配置中心采用了分布式存储的方式，它将配置信息存储在多个节点上，保证了配置信息的高可用性和可扩展性。
同时，Apollo的配置中心还支持配置的版本管理和灰度发布，可以帮助开发者更好地管理配置信息。
Apollo的客户端是应用系统，它通过访问服务端获取配置信息。
客户端可以通过配置文件或代码的方式集成Apollo，从而实现配置信息的自动更新和动态刷新。
同时，Apollo的客户端还支持配置的缓存和本地化，可以提高配置信息的访问效率和可靠性。
Apollo的服务端是Apollo的后台服务，它负责处理客户端的请求和管理配置信息。
服务端采用了高可用的架构，可以保证服务的稳定性和可靠性。
同时，服务端还支持配置的监控和告警，可以帮助开发者及时发现和解决配置问题。
Apollo是一款优秀的分布式配置中心，它的原理是基于分布式架构，可以帮助开发者集中管理应用系统的配置，提高配置的可维护性和可扩展性。
如果你正在寻找一款分布式配置中心，那么Apollo一定是你的不二选择。
百度开放平台简介
一、百度开放平台简介1.百度开放平台介绍百度开放平台，是网页搜索端框计算的资源数据提交平台。
通过框计算实现的结果，具有以下特点：·最大程度理解用户需求·返回给用户最恰当和优质的资源·以最优化的样式展现广大站长和开发者，可以直接提交结构化的数据到百度开放平台中，实现在关键词选择，排序位置，更新频率以及展现样式方面更精准、更优化、更丰富的强大应用，获得更多有价值的流量，使用户获得更好的搜索体验。
百度开放平台经过一年多的后台建设和经验累积，目前已经结束了试运营阶段，进入正式运营阶段。
返回页首2.平台与sitemap的区别通过传统意义的sitemap协议，您主要可以实现：·向搜索引擎提交您希望收录的网页；·在一定程度上减轻了抓取产生的额外负担。
而借助百度数据开放平台，您则可以：·向搜索引擎提交您指定的资源，且不局限于网页；·指定这些资源的更新周期，更合理、更节省；·指定资源在搜索哪些关键词时会展现；·指定资源在搜索结果中的展现样式，不局限于传统的文本结果；·查看资源的详细统计等其它附加功能返回页首3.线上展现实例如果您想了解更多百度开放平台优质资源的情况您可以点此查看更多优质资源返回页首二、资源收录标准与提交流程1.在正式运营阶段初期，我们开放收录商品类，招聘类，客服类，下载类，电视节目类，漫画类和快递类共7大类资源。
对每一类资源我们都制定了明确的资源收录标准和优化的资源提交流程。
您可以通过点击进入平台查看每类资源的详细信息。
1.商品类资源2.招聘类资源3.客服类资源4.下载类资源5.电视节目类资源6.漫画类资源7.快递类资源如果有多个同质资源提交审核，并都符合资源收录标准，那么平台会根据资源在覆盖面、时效性、准确性、完整性、原创性、权威性、稳定性以及页面组织等方面进行综合考虑，选择其中最优质、最能满足用户需求的资源推送上线。
apollo trajectorypoint类介绍
apollo trajectorypoint类介绍Apollo（阿波罗）是百度推出的一款自动驾驶开放平台，旨在为自动驾驶开发者提供一系列工具、数据和服务。
其中，TrajectoryPoint 是 Apollo 开放平台中用于表示车辆轨迹的一个关键类。
TrajectoryPoint 类在 Apollo 的自动驾驶系统中扮演着非常重要的角色。
它主要用于描述车辆在特定时间点的位置、速度、加速度等状态信息。
每个 TrajectoryPoint 对象都包含了车辆在时间轴上的一个瞬时状态，这些状态点连起来就构成了车辆的行驶轨迹。
具体来说，TrajectoryPoint 类通常包含以下主要属性和方法：位置信息：包括车辆的经纬度坐标（x, y），这些信息用于精确定位车辆在地图上的位置。
速度信息：包括车辆的瞬时速度（vx, vy），这些信息反映了车辆在当前位置的速度大小和方向。
加速度信息：包括车辆的瞬时加速度（ax, ay），这些信息用于描述车辆的速度变化情况。
时间戳：表示该 TrajectoryPoint 对象对应的时间点，通常用于同步和排序多个轨迹点。
此外，TrajectoryPoint 类还可能包含一些其他辅助信息，如车辆的方向角、航向角等，这些信息有助于更全面地描述车辆的行驶状态。
在 Apollo 的自动驾驶系统中，TrajectoryPoint 对象通常通过感知系统获取，并用于路径规划、控制等多个环节。
通过实时更新和处理 TrajectoryPoint 对象，Apollo 能够实现对车辆行驶轨迹的精确控制，从而实现安全、高效的自动驾驶。
总之，TrajectoryPoint 类是 Apollo 自动驾驶平台中不可或缺的一部分，它为自动驾驶系统的各个模块提供了关键的状态信息，是实现自动驾驶功能的基础。
面试题 apollo的基本原理
面试题 apollo的基本原理
Apollo是一个企业级开源配置中心，其基本原理如下：
1. 分布式架构：Apollo采用分布式架构，将配置信息存储在多个节点上，提高了系统的可靠性和扩展性。
2. 配置文件：Apollo支持多种配置文件格式，例如properties、yaml等，用户可以根据项目的实际情况选择最适合自己的格式。
3. 热更新：Apollo支持配置的在线热更新，当配置发生变化时，Apollo会即时推送到客户端，无需重启服务。
4. 版本管理：Apollo支持配置的版本管理，用户可以查看历史版本、回滚等操作。
5. 安全性：Apollo提供了一系列安全机制，包括访问控制、数据加密等，确保配置信息的安全性。
6. 监控和告警：Apollo提供了监控和告警功能，可以通过监控指标和告警机制及时发现系统问题。
综上所述，Apollo的基本原理是采用分布式架构存储、支持多种配置文件格式、热更新配置、版本管理、安全性和监控和告警功能。
详解百度Apollo感知技术、高精地图和小度车载系统
详解百度Apollo感知技术、⾼精地图和⼩度车载系统详解百度Apollo感知技术、⾼精地图和⼩度车载系统⽤户1914672199 2018-01-05 18:51近期，百度在深圳举办了第⼆期“Hello Apollo ⾃动驾驶公开课”。
Apollo 运营与开发者⽣态负责⼈张辉，⽆⼈车感知核⼼算法技术负责⼈陈世佳，⾼精地图编译团队技术负责⼈王健，车联⽹语⾳语义整体技术负责⼈陈聪四位重量级嘉宾出席活动，在现场分享了 Apollo 最新的产品与技术⼲货，与开发者进⾏了深度交流互动。
本期公开课分享包括百度 Apollo 开放框架、⾃动驾驶感知现状、⾼精地图的技术与应⽤、⼩度车载系统语⾳语义设计思路和核⼼架构，这四个模块的精彩内容。
第⼀部分:Apollo 开放框架介绍作为本次活动的开篇，百度 Apollo 运营与开发者⽣态负责⼈张辉，先给⼤家整体介绍了 Apollo ⽣态的战略⽬标和开放框架。
在 7 ⽉ 5 ⽇的百度 AI 开发者⼤会上，百度董事会副主席、百度集团总裁兼 COO 陆奇⽤“开放能⼒、共享资源、加速创新、持续共赢”16 字宣⾔概述了 Apollo ⽣态的战略⽬标，将以开放对抗封闭，打造汽车界的安卓系统。
Apollo 开放路线图主要包括能⼒和资源开放两部分，按照时间顺序⼤致可以分为如下⼏个阶段:2017.7:封闭场地循迹⾃动驾驶、数据平台 1.0、障碍物、Road hackers 数据等;2017.9:固定车道⾃动驾驶、⼈⼯编程仿真场景数据等;2017.12:简单城市路况⾃动驾驶、数据平台 2.0、2D 障碍物标注数据、⽇志提取仿真场景数据等;2018.12:特定区域⾼速和城市道路⾃动驾驶;2019.12:⾼速和城市道路⾃动驾驶 Alpha 版;2020.12:⾼速和城市道路全路⽹⾃动驾驶;Apollo 是⼀个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车⾏业及⾃动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建⼀套属于⾃⼰的⾃动驾驶系统，从整体架构上 Apollo 平台可以分为以下四层来理解:车辆平台:⽀持线控的车辆 ;硬件平台:计算单元、摄像头、LiDAR、GPS/IMU、毫⽶波雷达、HMI、Black Box 等 ;软件平台:实时系统框架、定位、控制、路线规划模块等 ;云服务平台:仿真模拟环境、DuerOS、安全模块、OTA、⾼精地图等 ;张辉表⽰:“我们需要⼏个共同语⾔，⼀是 Apollo 宣⾔，这 16 字宣⾔是我们内⼼相信和每天遵从的东西;⼆是路线图，我们会在承诺的时间内开放;三是架构图，将来跟我们交流 Apollo 时，只要说出这三个共同点，⼤家就是朋友，我们有共同的认知。
apollo获取配置的规则
apollo获取配置的规则以Apollo获取配置的规则一、什么是Apollo？Apollo是携程框架部门研发的开源配置中心，用于管理应用程序的配置信息。
通过Apollo，开发者可以实现配置的集中管理、实时更新、版本控制以及灰度发布等功能。
二、配置规则的定义在Apollo中，配置规则用于指定配置项的值。
每个配置规则包含一个规则名称和规则内容。
规则名称用于标识一个配置规则，规则内容则决定了配置项的值。
三、配置规则的优先级Apollo允许为同一个配置项定义多个配置规则，每个配置规则都有一个优先级。
当多个规则同时存在时，Apollo会按照优先级的顺序依次检查规则，并取第一个匹配的规则作为配置项的值。
四、配置规则的匹配规则1. 完全匹配规则：只有完全匹配配置项的规则才会被选中。
例如，配置项的Key为"database.url"，规则的名称为"database.url.rule"，则只有规则名称完全匹配的规则才会被选中。
2. 前缀匹配规则：如果没有完全匹配的规则，则会尝试使用前缀匹配规则。
例如，配置项的Key为"database.url"，规则的名称为"database"，则以"database"开头的规则都会被选中。
3. 通配符匹配规则：如果没有前缀匹配的规则，则会尝试使用通配符匹配规则。
Apollo支持两种通配符，分别是"*"和"?"。
其中，"*"表示匹配任意长度的字符串，"?"表示匹配任意单个字符。
例如，配置项的Key为"database.url"，规则的名称为"database.*"，则以"database"开头的规则都会被选中。
五、配置规则的内容配置规则的内容可以包含多个条件和对应的值。
apollo的sdk api使用手册
Apollo是一款由携程开源的分布式配置中心，提供了多语言的客户端SDK 来方便开发者在各种应用中使用。
下面是Apollo SDK API的一些基本使用手册的通用指导：1. 安装SDK：安装Apollo SDK，可以使用相应语言的包管理工具，例如：- Java：使用Maven 或Gradle 添加依赖。
- C++：通过源码编译或使用包管理工具。
- Python：使用pip 安装。
2. 初始化SDK：在应用启动时，初始化Apollo SDK。
通常需要提供一些配置，如`appId`、`cluster`、`namespace` 等。
3. 获取配置：通过SDK 提供的接口获取应用的配置信息。
这可能包括应用运行时需要的各种配置，如数据库连接、缓存策略等。
4. 监听配置变更：使用SDK 提供的监听机制，实时获取配置的变更。
当配置发生变化时，应用能够及时感知并做出相应调整。
5. 错误处理：合理处理配置获取过程中可能出现的错误，例如网络异常、配置不存在等情况。
6. 配置刷新策略：配置的变更可能会频繁发生，因此需要合理配置刷新策略，避免过于频繁的网络请求。
7. 安全性考虑：在配置获取的过程中，要考虑数据传输的安全性，确保敏感信息不被泄露。
8. 多环境支持：Apollo 支持多环境配置，可以通过SDK 提供的接口来动态切换不同环境的配置。
9. 日志记录：在使用SDK 的过程中，合理记录日志，方便排查问题和追踪配置的变更历史。
10. 文档和社区支持：详细阅读官方提供的文档，参与社区讨论，获取更多的技术支持和最佳实践。
请注意，具体的使用手册可能会因SDK 的版本和语言而有所不同。
建议查阅官方文档以获取最新和详细的信息。
在开发过程中，也可以参考SDK 提供的示例代码和相关文档。
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百度Apollo开放平台介绍
上周，阿波君与大家讨论了自动驾驶的核心问题——安全性。
本期，我们将为大家具体介绍百度Apollo开放平台。
这是Apollo创立之初就遵循的16字金句：开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢。
话不多说，欢迎各位开发者一起进入进阶课程第四期。
百度Apollo的技术框架包括四层：线控车辆平台（Reference Vehicle Platform）、参考硬件平台（Reference Hardware Platform）、软件开放平台（Open Software Platform）、云端服务平台（Cloud Service Platform）。
最底下一层是线控车辆平台（Reference Vehicle Platform），所有的东西都需要装载在线控车辆上才可以跑起来。
再往上一层是参考硬件平台（Reference Hardware Platform），里面包含一个计算平台（computing unit）用于计算传感器传递的各类信息，例如英伟达的芯片Drive PX。
这一层还包含各种传感器。
例如：Camera摄像头、lidar、radar、GPS mu等。
我们之所以需要各种不同的传感器，是因为它们的波长和感知范围不同。
像Radar毫米波雷达，可以穿透毫米级别的障碍物。
Lidar是一种纳米级别的激光波，现在比较流行的有两种：905纳米和1550纳米。
1550纳米由于其波长与可见光相差的更远，对眼睛伤害更小，所以我们通常把它的功率调的比较大。
相比905纳米，1550纳米可以打得更远，价格也更贵。
除了计算单元和各类传感器之外，硬件平台还包括用于人机交互的HMI Device和用于记录信息、技术迭代的黑匣子。
Apollo技术架构
再往上的两层就是百度的技术优势所在。
软件开放平台（Open Software Platform）这整块是开源的，可以在Github上看到。
它们实。