2018 《计算机控制技术》 作业题
《计算机控制技术》题目(含答案)教学内容
《计算机控制技术》题目(含答案)《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。
2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。
6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系 )结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址 )总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信 )的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温 )等性能。
15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型 )计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制 )线路的清晰直观容易掌握。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
《计算机控制技术》（机械工业立南、雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
计算机控制技术练习题
计算机控制技术练习题1. 数据传输和处理1.1. 数据传输计算机控制技术中最基本的任务之一是实现数据传输。
请回答以下问题：1.简要解释什么是数据传输。
数据传输是指将数据从一个地方传送到另一个地方的过程。
在计算机控制技术中，数据传输通常指在计算机内部或计算机与外部设备之间传输数据。
2.列举一些常见的数据传输接口。
–USB（通用串行总线）–HDMI（高清晰度多媒体接口）–Ethernet（以太网）–SATA（串行ATA）–PCI（外部组件互连）1.2. 数据处理计算机控制技术中的另一个重要任务是数据处理。
请回答以下问题：1.简要解释什么是数据处理。
数据处理是指对输入的数据进行操作、转换、计算、存储和输出的过程。
数据处理的目的是根据特定的需求和算法，对数据进行加工处理，得到最终的结果。
2.列举一些常见的数据处理技术。
–数据压缩：将数据编码为更紧凑的形式，减少存储和传输的需求。
–数据加密：对数据进行加密，以保护其安全性。
–数据转换：将数据从一种格式转换为另一种格式，以适应不同的应用需求。
–数据过滤：根据规则或条件，筛选和提取所需的数据。
–数据聚合：将多个数据源的数据合并成一个集合。
2. 控制系统设计2.1. 控制系统基础控制系统是计算机控制技术中的核心概念。
请回答以下问题：1.简要解释什么是控制系统。
控制系统是由传感器、执行器、控制器和反馈环路等组成的一种系统，用于监测和调节一个或多个输出变量，以实现对系统行为的控制。
2.列举一些常见的控制系统应用。
–自动化生产线控制–温度控制系统–机器人控制系统–汽车自动驾驶系统–航空航天控制系统2.2. 控制系统设计方法设计控制系统时，需要采用一定的方法和技巧来确保系统的稳定性和性能。
请回答以下问题：1.简要解释什么是PID控制器。
PID控制器是一种常用的控制器设计方法，它基于比例、积分和微分三个部分对误差信号进行调节，以实现对系统的控制。
PID控制器具有简单、稳定性好等优点，在许多工业应用中得到广泛使用。
《计算机控制技术》习题集（题目）
目录目录 (1)第1章计算机控制系统概述 (1)一、填空题 (1)二、选择题 (1)三、判断题 (1)四、简答题 (2)五、画图题 (2)第2章模拟量输出通道 (3)一、填空 (3)二、选择题 (3)三、判断题 (3)四、简答题 (4)第3章模拟量输入通道 (5)一、填空 (5)二、选择题 (5)三、判断题 (6)四、简答题 (7)五、读图分析题 (7)第4章数字量输入/输出通道 (8)一、填空题 (8)二、选择题 (8)三、判断题 (8)四、简答题 (9)五、读图分析题 (9)第5章键盘及其接口技术 (10)一、填空题 (10)二、选择题 (10)三、判断题 (11)四、简答题 (11)第6章显示器及其接口技术 (12)一、填空题 (12)二、选择题 (12)三、判断题 (12)四、简答题 (12)五、读图分析题 (13)第7章数据处理技术 (14)一、填空题 (14)二、选择题 (14)三、判断题 (15)四、简答题 (15)五、计算题 (15)第8章抗干扰技术 (16)一、填空题 (16)二、选择题 (16)三、判断题 (16)四、简答题 (16)第9章数字控制器的设计 (17)一、填空题 (17)二、选择题 (17)三、简答题 (17)五、计算题 (18)第10章控制网络技术 (19)一、填空题 (19)二、选择题 (19)三、判断题 (19)四、简答题 (19)五、作图题 (20)第11章IPC与PLC (21)一、填空题 (21)二、简答题 (21)第12章DCS与FCS (22)一、填空题 (22)二、判断题 (22)三、简答题 (22)第13章监控组态软件 (23)一、填空题 (23)第14章控制系统的设计与工程实现 (24)一、填空题 (24)二、简答题 (24)第1章计算机控制系统概述第1章计算机控制系统概述一、填空题1.按是否有反馈信号，自动控制系统一般分为系统和系统。
2.闭环控制系统较开环控制系统增加了一个环节和一个来自被控参数的信号。
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。
2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。
6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式（体系）结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、（地址）总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行（通信）的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、（耐高温）等性能。
15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与（微型）计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统（控制）线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的（PLC ）把电源、CPU、内存、I/O系统都（集成）在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
《计算机控制技术》习题参考题答案(完整版)资料全
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局部最优问题，而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优，即企业综合自动化问题。
现场总线控制系统：成本低、可靠性高，而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
计算机控制技术题库(附答案)
计算机控制技术练习题(附答案)一、填空题(每空2分，共20分)1 .闭环负反馈控制的基本特征是o2. 闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3. 惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4. 静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5. 系统的相稳定裕度M,定义为开环频率特性在截止频率c处。
6. 离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7. 零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性4 ( )=。
8. 若已知闭环系统自然频率为n,经验上，采样频率s应取。
9 .通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入o二、选择题(每题2分，共10分)1 .在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由丁字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2 .控制算法直接编排实现与申联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A较大；B较小；C相当。
3. 某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5),可知该系统A稳定的；B不稳定的；C临界稳定的。
4. 若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A积分；B微分；C惯性。
5 .在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度A大丁；B小丁；C等丁。
三、简答题(每小题5分，共20分)1. 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理2. 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？3. 试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4 .试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s）= n2/S（S+2 n）实测求得单位阶跃响应的％=4.3%, t s=2.5秒，试写出闭环传递函数并求n, 为多少。
《计算机控制技术》综合练习题及答案
能对 中的
阶段
网络的发展 势
用工程的开发过程 要分 四个阶段
行性论证 系统设计 分
实施
三、简答题
48. 什 答 是计算机 ？什 是计算机 系统？
计算机 ， 是 于将计算机 术 用于工农业生产 防等行业自动 的一门综合 性学 术 计算机 是 计算机 自动 理论 自动 工程 电子学和自动化仪
7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
计算机
术
系统的
过程？
计算机 系统的 过程 纳 个过程 令 信息的获 计算机通过计算机的外部设备获 被 对象的实时信息和人的指 性信息 以 信息的处理 计算机 据预 编好的程序对 外设获 的信息 行处理 3 信息的输出 计算机将最 处理完的信息通过外部设备将 些信 到 对象， 通过显示 打 等操作输出 处理或获 信息的情况 51. 简述计算机 系统的 答 计算机 系统的 示意
9. 智能型 器的特点是 A 行 程通信 B 精确度高，使用 维 方便 C 有自修 自补偿 自诊断及错误方式 警等多种 D 全包括 答案 D 10. 热电偶温度计利用 A 热电效 B 电磁场 C 密度 D 电流 答案 A 11. A B C D
能
体或半 体的
来测温的
面 于计算机网络的 述 确的是 计算机网络按分 距离 分 局域网 城域网 广域网 Internet 等 一般网络系统的 分 部分 硬 系统 软 系统 网络信息 计算机网络拓扑结构 分 型 型 总线型 树型等结构 局域网分 范围 超过 10
二、 判断对错
16. 实 用中，热电偶冷端所处 境温度总有波动， 而使测 得 到 确结果，必 采 补偿措施 A 确 B 错误 答案 A
17. 热电阻温度计是利用 体或半 体的电容值 电容值随温度 化的性质来测 温度的 电容值 A 确 B 错误 答案 B
计算机控制技术题库附答案
计算机控制技术练习题(附答案)一、填空题(每空2分，共20分)1闭环负反馈控制的基本特征是 ___________________________________ 。
2. ______________________________________________________ 闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母 _______________________________________ 。
3 .惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4. _______________________________________________________________________ 静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度 _______________________ o5 .系统的相稳定裕度M,定义为开环频率特性在截止频率c处__________ 06.离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7 .零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性©( )= ___________ o8 .若已知闭环系统自然频率为n,经验上，采样频率s应取________________ o9.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为_______________ o10 .为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入0二、选择题(每题2分，共10分)1 .在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将_________ o A 增大；B减小；C不变。
2•控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差____________ o A较大；B较小；C相当。
3. 某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是 _______ oA 稳定的；B不稳定的；C临界稳定的。
计算机控制技术题库(附答案)
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度?M，定义为开环频率特性在截止频率?c处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(?)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为?n，经验上，采样频率?s应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=?n 2/s(s+2??n )实测求得单位阶跃响应的?%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求?n ，?为多少。
计算机控制技术试题
计算机控制技术试题一、选择题（每题2分，共40分）1. 计算机控制技术是指利用计算机对____进行控制和调节的技术。
A. 机器人B. 电器设备C. 工业生产D. 交通运输2. 下列关于计算机控制技术分类的说法中，错误的是：A. 开关控制技术B. 机器视觉技术C. 网络通信技术D. 音频处理技术3. PLC是计算机控制技术中常见的一种控制设备，它的英文全称是：A. Personal Logic ControlB. Programmable Language ControlC. Programmable Logic ControllerD. Personal Language Controller4. 在工业生产中，常用的控制系统模式不包括：A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 模糊控制系统D. 脉冲控制系统5. 下列关于计算机控制技术应用领域的说法中，错误的是：A. 自动化生产B. 人工智能C. 交通指挥D. 医疗诊断二、填空题（每空2分，共20分）1. 在计算机控制技术中，________是实现信号的放大、传输和处理的主要设备。
2. 能够将计算机控制技术与机器视觉技术相结合，实现对物体的识别和形状分析的设备是________。
3. 如今，计算机控制技术被广泛应用于各个领域，实现了工业________、交通________、医疗________等方面的创新和进步。
4. PLC控制器的输入电压通常为________V。
5. 控制系统中的________是负责接收传感器信号并对其进行处理的设备。
三、简答题（每题10分，共40分）1. 请简要介绍计算机控制技术的发展历程及其应用。
2. 网络通信技术在计算机控制技术中的作用是什么？3. 请简述开环控制系统和闭环控制系统的基本原理。
4. 请简述什么是模糊控制系统及其在实际中的应用。
四、论述题（共40分）请从计算机控制技术在自动化生产、交通指挥和医疗诊断等领域的应用角度，分别论述其在这些领域中的优势和局限性，并对未来的发展提出展望。
计算机控制技术习题及答案
计算机控制技术习题及答案
《计算机控制技术习题及答案》
计算机控制技术是现代工业生产中不可或缺的重要技术之一，它通过计算机系统对生产过程进行监控和控制，提高了生产效率和质量。
为了帮助学习者更好地掌握计算机控制技术的知识，以下是一些习题及答案，供大家参考和学习。
1. 什么是PLC？它的作用是什么？
答：PLC即可编程逻辑控制器，它是一种专门用于工业控制的计算机。
它的作用是接收输入信号，进行逻辑运算，然后输出控制信号，实现对生产过程的自动控制。
2. 请简要说明PID控制器的工作原理。
答：PID控制器是一种常用的控制器，它通过比较实际值和设定值的差异，计算出控制量的误差，并根据比例、积分和微分三个参数来调节控制量，使实际值逐渐接近设定值。
3. 什么是HMI？它在工业控制中起到什么作用？
答：HMI即人机界面，它是工业控制系统中的一个重要组成部分，用于实现人机交互。
通过HMI，操作人员可以直观地监控生产过程，进行参数设置和控制操作。
4. 请简要说明工业以太网的特点及其在工业控制中的应用。
答：工业以太网是一种专门用于工业控制领域的通信网络，具有高可靠性、高带宽和实时性强的特点。
它在工业控制中广泛应用于设备之间的数据通信和远程监控。
以上是一些关于计算机控制技术的习题及答案，希望能够帮助大家更好地理解
和掌握这一重要技术。
在学习过程中，还可以通过实际操作和练习来加深对知识的理解，提高自己的技能水平。
计算机控制技术的应用范围非常广泛，掌握好这门技术对于提升自身竞争力和就业前景都具有重要意义。
计算机控制技术试题
计算机控制技术试题一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环控制系统是使被控量有较高的精度。
2．控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。
3．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母相同。
4．控制系统开环对数频率特性中的截止频率?c的大小通常反映系统的快速性，而相位裕度?M反映了系统运动的。
567891.2.3.4.5.12）若N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？3）R(s)、N(s)同时作用时，总误差为多少？（不必进行具体计算）2．已知A点信号如图2所示，试画出B点、C点的信号图形，设采样周期T=?/2。
3．计算机控制系统在选择A／D变换器时应注意哪几项指标？这些性能指标应根据什么原则选取？4．已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。
-来源网络，仅供个人学习参考-来源网络，仅供个人学习参考（已知Z[1/s]=)1z (z- Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2） 图35．已知x(t)=(0.5+5sin3t)1123[)(s G f 3）将该算法分成算法I 及算法II ，并画出程序流程图。
计算机控制技术（2） 评分标准（参考）一、填空题（每空2分，共20分）1．精度；2．积分；3．相同；4．快速性；5．运动平稳性；6．系统本身特性；外作用；7．采样、量化、c *(tc *(t-来源网络，仅供个人学习参考零阶保持器；8．n ω)10~4(；9．调理电路；10．∑=mi i y m 1)(1二、简答题（每题6分，共30分）1．0．1；0；0．13．（1）精度：应高于传感器的精度一个数量级；（2分）（2）分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；（2分） （3）转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率。
（2分） 4．（1）22)1(1)(-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=z Tz s Z z G ，（3分）5三、（2）c ω3）(G M ∴γ五、（123数字控制器的直接设计算法是以为基础的系统。
计算机控制技术试题
计算机控制技术试题(总7页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--一、选择题：（每题2分，共20分）1、试凑法调整参数时的顺序是（ A ）A 先比例、后积分、再微分B 先积分、后比例、再微分C 先比例、后微分、再积分2、描述模糊集合的特征函数是（ A ）A 隶属函数B 脉冲函数C 传递函数3、Simulink功能模块库中Sources是指（ B ）模块库A 输出装置单元模块库B 信号源单元模块库C 连续系统模块库4、Simulink功能模块库中Sinks是指（ A ）模块库A 输出装置单元模块库B 信号源单元模块库C 连续系统模块库5、差错控制技术的核心是（ A ）A 纠错编码B 重发纠错C 奇偶校验码6、保护接地一般采用（ B ）方式。
A 多点接地B 一点接地C 一点接地和多点接地7、模拟控制器到数字控制器的离散等效的必要条件( A )A 采样周期足够小 B采样周期足够大 C T=18、DCS是指（ A ）A 集散控制系统B 计算机集成制造系统C 直接数字控制系统9、（ A ）是在无人干预的情况下能自主的驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
A 智能控制B 专家系统C 神经网络控制10、模拟量输入通道由模拟信号前置放大电路、多路模拟转换开关、信号采样保持器、（ A ）等部分组成。
A A/DB D/AC 执行机构11、通讯双方只有一根信号传输线，双方只能分时进行收发工作的数据传送方式是（ B ）。
A 全双工方式B 半双工方式C 单工方式12、远距离通信都用（ A ）。
A 串行总线B 半双工方式C 并行总线13、衡量串行通信数据传送快慢的物理量是（ B ）。
A 时钟频率 B波特率 C 字节数14、（ B ）能够消除稳态误差，提高控制系统控制精度。
A 比例控制B 积分控制C 微分控制15、（ C ）能够改善系统动态性能。
A 比例控制B 积分控制C 微分控制16、CIMS是指（ B ）A 集散控制系统B 计算机集成制造系统C 直接数字控制系统17、系统有波纹的原因是数字控制器的输出序列经过若干拍后输出值是（ B ）。
计算机控制技术习题
一、选择题（多项选择，少选一项扣2分，选错一项扣5分）(25%) (在选择的项目上直接打√即可)1、计算机控制系统是：A控制器用计算机来代替的控制系统B用计算机进行信息处理的控制系统C有计算机参与的控制系统2、计算机控制系统分为：A计算机操作指导控制系统B直接数字控制系统C计算机监督系统D计算机分级控制系统3、计算机控制系统数字量输出要进行：A光电隔离B功率放大4、计算机控制系统由哪些部分组成？A计算机B外部设备C操作台D输入通道E输出通道F检测装置G执行机构H被控对象I软件5、为了使采样信号能反映连续信号的变化规律，采样频率至少应该是连续信号频谱最高频率的：A1倍B1/10倍C2倍6、A/D转换器分辨率为8位，表示它可以对满量程增量的多少作出反应？A1/8B1/1000000000 C1/2567、计算机应用系统的基本设计原则和要求是： A.操作性能好B通用性好C可靠性高D设计周期短E对环境的适应性要好8、来自控制装置或生产过程的各种开关量输入计算机控制系统要进行：A电平转换B消除触点抖动C信号隔离二、简答题（35%）1、计算机控制系统和模拟仪表控制系统相比主要优缺点是什么？2、数字量输出驱动电路有哪些形式？什么情况用什么形式？3、计算机控制系统中采样周期T如何选择？4、数字滤波有哪些方法？（写出名称和内容）每种方法适合什么场合？5、计算机控制系统的设计步骤是什么？6、数字PID有哪些改进算法？（写出名称和内容以及作用）7、下图是数字量输入通道电路，该电路的作用是什么？CPU三、推导一阶滞后滤波算法的表达式(10%)四、某热处理炉温度测量仪表的量程为400～800℃，设该仪表的量程是线性的，在400℃时，计算机采样的数字量为00H；在800℃时，计算机采样的数字量为FFH；现在计算机采样的数字量为7DH，现在的温度为多少？(10%)五、推导数字PID位置式控制算法和增量式控制算法。
两种算法各有何特点？P、I、D 各参数对控制系统性能有什么影响?如何用simlink验证？(20%)一、选择题（多项选择，少选一项扣2分，选错一项扣5分）(25%)(在选择的项目上直接打√即可)1、数字滤波方法有：A判断滤波 B.中值滤波C算术平均值滤波D防脉冲干扰平均值滤波E一阶滞后滤波2、来自控制装置或生产过程的各种开关量输入计算机控制系统要进行：A电平转换B消除触点抖动C信号隔离、计算机控制系统数字量输出要进行：A光电隔离B功率放大4、计算机应用系统的基本设计原则和要求是： A.操作性能好B通用性好 C 可靠性高 D 设计周期短 E 对环境的适应性要好5、A/D转换器分辨率为8位，表示它可以对满量程增量的多少作出反应？A1/8B1/1000000000 C1/2566、为了使采样信号能反映连续信号的变化规律，采样频率至少应该是连续信号频谱最高频率的：A1倍B1/10倍C2倍7、计算机控制系统由哪些部分组成？A计算机B外部设备C操作台D输入通道E输出通道F检测装置G执行机构H被控对象I软件8、计算机控制系统分为：A计算机操作指导控制系统B直接数字控制系统C计算机监督系统D计算机分级控制系统二、(35%)1、什么是计算机控制系统？2、数字量输出驱动电路有哪些形式？什么情况用什么形式？3、采样周期T如何选择？4、数字滤波有哪些方法？（写出名称和内容）每种方法适合什么场合？5数字PID有哪些改进算法？（写出名称和内容以及作用）6、计算机控制系统的设计步骤是什么？7、下图是数字量输入通道调理电路，该图中各元器件的作用是什么？三、推导数字PID 位置式控制算法和增量式控制算法。
计算机控制技术试卷及答案仅供参考
一、填空题(合计20分,每题2分)1、工业控制机就是指按生产过程控制的特点与要求而设计的计算机,它包括硬件 与软件两个组成部分。
2、计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP 、智能调节器等。
3、在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入与双端不对地输入两种输入方式。
4、ADC0809就是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D 转换器。
5、模拟量输入通道的任务就是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机。
6、信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式。
7、按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分就是状态观测器,另一部分就是控制规律。
8、模块化程序设计一般包括 自顶向下 与自底向上 两种设计方法。
9、线性表、数组、堆栈与队列的共同特点就是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。
10、计算机控制系统的输入变送器与输出执行机构的信号统一为0~10mA DC 或4~20mA DC 。
1、计算机系统由 计算机 与生产过程 两大部分组成。
2、集散控制系统(DCS)的结构模式为:操作站—控制站—现场仪表3、变送器输出的信号为 或 的统一信号。
、0~10mA 、4~20mA4、模拟输出通道的结构型式主要取决于 输出保持器 的构成方式。
5、数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器与检测装置等。
1.6、设线性定常系统的输出方程为()()t Cx =t y ,y(t)以最少的N 拍跟踪参考输入r(t),必须满足条件 、y(N)=Cx(N)=0r7、常用的状态观测器有3种:预报观测器、现时观测器、降阶观测器8、“若A 则B,否则C ”,用模糊关系表示为 ()()C ×A B ×A =R U9、在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条NOP 指令,以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。
10、采用双绞线作信号引线的目的就是 减少电磁感应1、实时的概念不能脱离具体的过程,一个在线的系统不一定就是一个实时系统 ,但一个、实时系统 必定就是在线系统。
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三、综合题 1、关于串行通信 单片机与工控机进行串行通信，绘制一帧数据从 TTL 电平向 RS232C 电平转换的波 形图。 2、PLC 输入接口电路相关： （1）能绘制传感器（接近开关、磁性开关、光电开关等）与 PLC 的输入接口电路； （2）会计算接口电路中的电流值。 3、PLC 输出接口电路相关：
《控制系统计算机接口技术》作业题 （1）熟练掌握常见的几种输出接口电路； （2）熟练掌握 PLC 与步进电机或交流伺服电机的控制接口电路； （3）会计算 PLC 用作位置控制器时，对一维滑台脉冲控制相关参数：
1）根据位移确定脉冲数； 2）根据移动速度确定脉冲频率； 3）掌握脉冲当量的计算方法。
《控制系统计算机接口技术》作业题
一、 简答题 1、什么是自动控制？什么是计算机控制？自动控制系统总体上可以分为几类，各类有什 么特点？ 2、计算机控制系统的主要特征有哪些？ 3、计算机控制系统从功能和认识。 5、可靠性高是计算机控制系统的主要特征之一，请你谈谈对计算机控制系统可靠性的认 识。 6、请你谈谈对微机接口技术的认识。 7、计算机接口技术是计算机应用不可缺少的一个重要方面。一个完整的计算机接口模块 应该具备哪些功能？请对每个功能予以简单说明。 8、计算机接口的信息一般包括哪些？请举例说明。 9、异步串行通信的数据格式？异步通信常用的数据传送方式；在异步串行通信中，必须 设置的控制参数有哪几个？ 10、 在工业控制应用中，常用到调制技术有哪些？ 11、 A/D 转换的实质是什么？采样定理；量化与编码；A/D 转换器的关键几个参数。 12、 举例说明在工业测控系统中开关量输入输出接口电路设计时必须考虑的问题。