第三章 机械零件的强度

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第3章 机械零件的强度(用)

第3章 机械零件的强度(用)
变载荷:随时间作周期性或非周期性变化的载荷.如
汽车的齿轮和轴所承受的动载荷。
注意:在设计计算中,载荷又可分为名义载荷和计 算载荷,计算载荷等于载荷系数乘以名义载荷。
名义载荷: 根据机器在稳定和理想工作条件下的工作阻力,
按力学公式求出的载荷称为名义载荷. 计算载荷:
考虑机器在工作中载荷的变化和载荷在零件上
s
m rN
N

C (NC

N

ND)
D点以后(无限寿命区间):
s rN s r (N ND )
用N0及其相对应的疲劳极限σr来近
似代表ND和 σr∞,有:
s
m rN
N

s
m r
N0

C
s-N疲劳曲线
§3-1 材料的疲劳特性 疲劳曲线
2、 s-N疲劳曲线
有限寿命区间内循环次数N与
疲劳极限srN的关系为:
CG'直线的方程为:
s a s m s s
σ为试件受循环弯曲 应力时的材料常数,其值 由试验及下式决定:
s

2s 1 s 0 s0
对于碳钢,σ≈0.1~0.2,对于合金钢,σ≈0.2~0.3。
§3-2 机械零件的疲劳强度计算
1、零件的极限应力线图
如设弯曲疲劳极限的综合影响系数 Kσ ,且 s 1 ―材料对称循环弯曲疲劳极限
s rN s r
m
N0 N
KNsr
式中, N0为循环基数;
sr为与N0相对应的疲劳极限
s-N疲劳曲线
m为材料常数,值由材料试验确定。
疲劳曲线的意义
s rN
sr m
N0 N
KNsr

第三章机械零件的强度

第三章机械零件的强度

22
σa A' D' G' σ−1 σ0/2
45° O σ0/2 σs
45° C σm
曲线上的点对应着不同应力循环特性下的材料疲劳极限 σ γ A′——对称疲劳极限点 对称疲劳极限点 A′ C —— 屈服极限点 D′——脉动疲劳极限点 脉动疲劳极限点 D′
23
§3-2 机械零件的疲劳强度计算
前边提到的各疲劳极限 ,实际上是材料的力学性能指标,是用试件通过 试验测出的。 而实际中的各机械零件与标准试件,在形体,表面质量以及绝对尺寸等 方面往往是有差异的。因此实际机械零件的疲劳强度与用试件测出的必然 有所不同。 疲劳强度设计的主要目的是计算危险剖面处的安全系数,以 判断零件的安 全程度。安全条件是:S ≥ [S] 。
1
2
3
4
第三章 机械零件的强度
复习基本概念 一、 复习基本概念 1、载荷(load) 、载荷( )
作用在零件 上的外力 按理论力学 考虑动力参数、 考虑动力参数、 公称载荷( 公称载荷(nominal load) 方法计算出 工作阻力的变动 ) 来的载荷 而计算出的载荷 用Fn、Mn、Tn表示 计算载荷( 计算载荷(calculated load) ) 用Fca、Mca、Tca表示 Fca=KFn K——载荷系数(工况系数) 载荷系数(工况系数) 载荷系数
11
复合应力计算安全系数为: 复合应力计算安全系数为:
σs sca = ≤ [ s] σs 2 2 2 σ +( ) τ τs
s ca =
sσ sτ
2 sσ + sτ2
≤ [s]
三、脆性材料与低塑性材料 脆性材料与低塑性材料 材料与低塑性
失效形式:断裂 失效形式: 脆性材料极限应力: σ B (强度极限) 脆性材料极限应力: 强度极限) 1、单向应力状态 σB σB sσ = ≥ [s]σ 强度条件: σ ca ≤ [σ ] = 强度条件: 或 [ s]σ σ ca

第三章 机械零件的强度 - 青岛科技大学机电工程学院

第三章 机械零件的强度 - 青岛科技大学机电工程学院

第三章机械零件的强度
一、分析与思考题
3-1 试举例说明什么零件的疲劳破坏属于低周疲劳破坏,什么零件的疲劳破坏属高周疲劳破坏。

3-2 在材料的疲劳曲线上,为何需要人为规定一循环基数N0,并将对应的极限应力称为材料的疲劳极限?
3-3 弯曲疲劳极限的综合影响系数Kσ的含义是什么?它与哪些因素有关?它对零件的疲劳强度和静强度各有何影响?
3-4 在单向稳定变应力下工作的零件,如何确定其极限应力?
3-5 疲劳损伤线性累积假说的含义是什么?写出其数学表达式。

3-6 影响机械零件疲劳强度的主要因素有哪些?提高机械零件疲劳强度的措施有哪些? 二、设计计算题
3-7 一零件由45钢制成,材料的力学性能为:σs=360MPa,σ-1=300 MPa,ψσ=0.2。


知零件上的最大工作应力σmax=190MPa,最小工作应力σmin=110MPa,应力变化规律为σ
=常数,弯曲疲劳极限的综合影响系数K d=2.0,试分别用图解法和计算法确定该零件的计m
算安全系数。

题3-7图
3-8 某材料受弯曲变应力作用,其力学性能为:σ-1=350MPa,m=9,N0=5×106。

现用此材
料的试件进行试验,以对称循环变应力σl=500MPa作用104次,σ2=400MPa作用105次,
σ3=300MPa作用106次。

试确定:
(1)该试件在此条件下的计算安全系数;
(2)如果试件再作用σ=450MPa的应力,还能循环多少次试件才破坏?。

机械设计 第03章 强度

机械设计 第03章  强度

m rN
N
C ( N C
N
ND)
疲劳曲线2
D点以后——无限寿命疲劳阶段
rN r (N N D )
σr∞ 称为持久疲劳
-N疲劳曲线
由于ND很大,所以在作疲劳试验时,常规定一个循环次数 N0(称为循环基数),用N0及其相对应的疲劳极限σr来近似代表ND
和 σr∞ ,于是有:
有限寿命区间内循环次数N与疲劳极限rN的关系为:
D′点: σm = σa = σ0/2,为脉动循环点。
σa A'(0, 1 )
D'(20
,
0
2
)
G
' m
' a
r
2
0
2
45° O
45°
σm
C( S , 0) B
则A′D′G′C即为简化极限应力图。
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3、材料极限应力图的画法
已知: σ-1,σ0, σs;
σa A'(0, 1) D'( 0 , 0 )
即 σa=cσm 同理σa′=cσm ′
C值取决于应力比r
所以,极限应力点为经过坐标原点O点和工作点M的直线上。
σa
A
计算安全系数:
M'( m e , ae )
Sca lim
' max
' ae
' me
max
max
a m
极限应力点M′的坐标值可以用图解
M( m , a )
G 和解析两种方法求解。 解析法:联立AG和OM两条直线的方
M(σm,σa)
2)如果工作点M在AB范围外,则工作点处于不安全工作 区,材料在该应力作用下会发生破坏。

第三章 机械零件的强度

第三章 机械零件的强度
应力幅: σ a =
σ max − σ min
2
平均应力: σ m =
σ max + σ min
2
Well begun is half done. 好的开始等于成功的一半。
机械设计
Design of Machinery
强度计算
静应力强度 变应力强度
2、静应力时的机械零件的强度 σ lim σ ≤ [σ ] = S
—— AG 的方程 ′ ′ 2. CG方程:
' ' σ ae + σ me = σ s
σ +σ =σs
' a ' m
—— CG′的方程
Well begun is half done. 好的开始等于成功的一半。
机械设计
Design of Machinery
1. 单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算 机械零件应力的变化规律: ①变应力的循环特性不变 ②变应力的平均应力不变 ③变应力的最小应力不变
′ ′ AG 的方程:
' ' σ−1 =σa +ϕσσm
其中:
ϕσ =
2 −1 −σ0 σ
σ0
CG′ 的方程:
材料的极限应力线图
' ' σa +σm =σs
Well begun is half done. 好的开始等于成功的一半。
机械设计
Design of Machinery
§3-2 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
Design of Machinery
第三章 机械零件的强度
1.载荷和应力的分类 静载荷、变载荷 静应力、变应力
静载荷:大小和方向不随时间变化或变化缓慢的载荷。 变载荷:随时间周期性变化或非周期性变化的载荷。 静应力:不随时间变化或变化缓慢的应力。 (只在静载荷作用下产生) 变应力:随时间变化的应力。 (可由变载荷产生,也可由静载荷产生) σ

机械设计-第三章 机械零件的强度(疲劳)

机械设计-第三章 机械零件的强度(疲劳)

AB(103前):最大应力值变化很小,相当于静强度状况; BC(103-104):N增加,σmax减小,有塑性变形特征—应变疲
劳,低周疲劳,不讨论; CD(>104):有限寿命疲劳阶段 ,任意点的疲劳极限--有限寿
命疲劳极限σrN ,该曲线近似双曲线。
公式描述:
c,m—材料常数 D点后:材料不发生疲劳破坏,无限寿命疲劳阶段,
件的疲劳极限,用综合影响系数Kσ 表示。 如:对称循环弯曲疲劳极限的综合影响系数Kσ。 则:
σ -1试件的对称循环弯曲疲劳极限; σ -1e零件的对称循环弯曲疲劳极限。
不对称时:Kσ 是试件与零件的极限应力幅的比值。
零件的极限应力线图—ADGC 试件线图A’ D’ G’C—综合修正系数Kσ—零件线图ADGC
机械设计
第三章:机械零件的强度(疲劳强度)
主讲老师:吴克勤
第三章 机械零件的强度(疲劳)
一、材料的疲劳特性 1、 σ - N曲线 ①疲劳断裂:变应力下的零件损坏形式,与循环次数有关。 ②特征: σmax< σlim; 脆性材料和塑性材料都突然断裂; 损伤的积累。 ③疲劳极限:循环特征r一定时,应力循环N次后,材料不 发生破坏的最大应力σrN ; ④疲劳曲线:r一定的条件下,表示N与σrN 关系的曲线。
零件的极限应力曲线:
φσe-零件受循环弯曲应力时的材料常数; σ’ae -零件受循环弯曲应力时的极限应力幅; σ’me-零件受循环弯曲应力时的极限平均应力。
Kσ 为弯曲疲劳极限的综合影响系数
kσ-零件的有效应力集中系数(σ 表示在正应力条 件下);
εσ - 零件的尺寸系数; βσ -零件的表面质量系数; βq -零件的强化系数。 上面所有的计算公式,同样适用于剪切应力。

第3章机械零件的强度hm

第3章机械零件的强度hm
∴过工作应力点M(N)作与横坐标成45°的直线,则这直线任一
点的最小应力 min m 均a 相同,∴直线与极限应力线图交
点 M 3 (N3即) 为所求极限应力点。
a) 工 作 应 力 点 位 于 OJGI区域内
极限应力为疲劳极限, 按疲劳强度计算
求AG与MM3´的交点:
1e
1
k
ae
e
等寿命曲线或极限应力线图(σ- N 曲线)
在特定寿命条件下,最大应力σmax =σm +σa与应力比
m a 的关系。
m a
(二)等寿命疲劳曲线(疲劳极限应力线图)
材料试验一般只给出r=-1及r=0时的疲劳极限,即σ-1、σ0。为获得各 种不同循环特性r时的疲劳极限,常借助简化的疲劳极限应力图。
•曲线CD段代表有限寿命疲劳阶段,有限寿命疲劳极限用符号 rN 表示。
•D点以后称为无限寿命疲劳阶段,无限寿命疲劳极限用 r 表示。
m rN
N
C
NC N ND
rN r
N ND
ND 106 ~ 25107
在做疲劳试验时,常规定一个循环次数 N0 (称为循环基数)。
用N0和与N0相对应的疲劳极限 rN(0 简写脉动循环) 1 r (1 非对称循环)
r = -1 对称循环应力
r=0 脉动循环应力
r=1 静应力
m
max
min
2
a
max
min
2
r min max
几种典型变应力的循环特征和应力特点
循环名称 循环特性
应力特点
对称循环 r=-1 脉动循环 r=0 非对称循环 -1<r<1
q — —强化系数
注:求K时,将式中换成

第3章机械零件的强度

第3章机械零件的强度

压应力远远大于拉伸应力,取最大应力
ca max
杜永平 机械零件的强度
b、双向应力
x y x y 2 2 ca ( ) xy 2 2
② 最大剪应力理论(第三强度理论)
ca 2 4 2
③ 最大形变能理论(第四强度理论)
ca 3
杜永平 机械零件的强度
lim S 极限应力与许 [ ]
二、静应力(static stress)的强度计算
1. 单向应力状态 应力变化次数小于10 3
危险剖面的最大应力即为计算应力
ca max
2. 双向理论)
a、脆性材料
静强度条件
s lim s Sca S max a m
杜永平
机械零件的强度
3. 变应力的最小应力保持不变 ( min C ) 情况
受轴向变载荷螺栓联接的应力状态
杜永平
机械零件的强度
min m a C
M点的极限应力为

杜永平
' max
第三章 机械零件的强度
一、 基本概念 作用在零件 1. 载荷(load) 上的外力 按理论力学 考虑动力参数、 公称载荷(nominal load) 方法计算出 工作阻力的变动 来的载荷 而计算出的载荷 用F 、M 、T 表示
n n n
计算载荷(calculated load)
用Fca、Mca、Tca表示
N D不大时, N 0= N D
N D很大时, N 0< N D
任意循环N次的疲劳极限:
rN r
m
N0 r KN N
式中:K N——寿命系数
杜永平

机械设计第三章机械零件强度

机械设计第三章机械零件强度

45° B
C
σm
σS σB
AG直线上任意点代表了一定循环特性时的疲劳极限。
已知C点坐标:(σS , 0) CG直线的斜率: k=tan135°=-1
CG直线的方程:
a m s
CG直线上任意点的最大应力达到了屈服极限应力。
§3.1 材料的疲劳特性
疲劳破坏的判据:
1. 当循环应力参数( σm,σa )
静应力只能由静载荷产生。 注意: 静载荷和变载荷均可能产生变应力。
绝大多数机械零件都是处于变应力状态下工作的。
§3.1 材料的疲劳特性
四、 变应力的描述
平均应力:
m
max
min
2
应力幅值:
a
max
min
2
-1,对称循环应力
应力比 (循环特性):
r
min max
=
0,脉冲循环应力 描述规律性的变应力有5个参数,但
由于实际零件的几何形状、尺寸大小、加工质量及强化因素等与材料 标准试件有区别,使得零件的疲劳极限要小于材料标准试件的疲劳极限。
1. 应力集中
由于零件形状突然变化而引起的局部应力增大现象。 应力集中的存在会降低零件的疲劳极限。
2. 零件尺寸
其他条件相同的情况下,零件的绝对尺寸越大,其疲劳强度 越低。
零件的表面状态包括表面粗糙度和表面处理。
二、名义载荷与计算载荷
➢名义载荷Fn :根据额定功率用力学公式计算出作用在零件上的载荷。 ➢计算载荷Fca:考虑载荷的时间不均匀性、分布的不均匀性以及其它
影 响因素对名义载荷进行修正得到的载荷。
Fca K Fn
K—— 载荷系数
§3.1 材料的疲劳特性
三、应力

机械设计第三章机械零件的强度

机械设计第三章机械零件的强度
第三章 机械零件的强度
学习要求:
1. 了解疲劳曲线及极限应力曲线的来源,意义及用途, 能从材料的几个基本机械性能及零件的几何特性,绘 制零件的极限应力简化线图
2. 学会单向变应力时的强度计算方法 3. 了解疲劳损伤累积假说的意义及其应用
4. 学会双向变应力时的强度校核方法
学习重点:
极限应力线图的绘制及含义
强度准则是设计机械零件的最基本准则。
通用机械零件的强度分为静应力强度和变应力 强度两个范畴。
在机械零件整个工作寿命期间应力变化次数小 于103的通用零件,均按静应力强度进行设计。
即使是承受变应力的零件,在按疲劳强度进行 设计的同时,还有不少情况需要根据受载过程 中作用次数很少而数值很大的峰值载荷作静应 力强度校核。本章以下只讨论零件在变应力下的疲劳、低应力下 的脆断和接触强度等问题。
根据零件载荷的变化规律以及零件与相邻零件互相约 束情况的不同,可能发生的典型的应力变化规律通常 有下述三种:
a)变应力的应力比保持不变,即r=C(例如绝大 多数转轴中的应力状态);
b)变应力的平均应力保持不变,即σm=C(例如 振动着的受载弹簧中的应力状态);
c)变应力的最小应力保持不变, σmin=C(例如 紧螺栓联接中螺栓受轴向变载荷时的应力状 态)。以下分别讨论这三种情况。
e 可用下式计算
e
K
1 K
2 1 0 0
(3 11)
Kσ——弯曲疲劳极限的综合影响系数
K
k
1
1
1
q
(3 12)
式中:kσ——零件的有效应力集中系数 εσ——零件的尺寸系数; βσ——零件的表面质量系数; βq——零件的强化系数。
(一)单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算

3 机械零件的强度

3 机械零件的强度

第三章 机械零件的强度第一节 材料的疲劳特性强度准则是设计机械零件的最基本准则,它可为静强度和疲劳强度,通常认为机械零件在整个寿命期间应力变化次数小于103 ,就认为是静强度问题,按静强度设计计算,而静强度的设计计算问题,在材料力学中已经充分讨论过。

而应力变化次数大于103次时,认为是疲劳强度。

当循环次数 N=103—104次时,认为是低周疲劳。

N>104次时,称为高周疲劳,本章主要讨论疲劳强度,进行深入的研究,以解决工程实际中疲劳强度问题。

一、变应力的特性参数工程上的机械零件,一般承受稳定的变压力,其变化规律常常是如图所示的三角函数。

某一变应力往往由下边几个物理量加于描述:1)a m σσσ+=max 2)=max σa m σσ- 3)2min max σσσ+=m 4)=a σ2min max σσ- 5)r=am a m σσσσσσ+-=max min (-1≤r≤1)图1-1 应力的类型σmax 最大应力、σmin最小应力、σm 平均应力、σ a 应力幅、r循环特性注意1)上述各物理量中,只要知道任意两个,便可知道其他。

注意:通常用绝对值来定σmax 最大应力、σmin最小应力, 这样,r便在-1,1之间。

但计算r时,应带σ符号。

2) 充分理解σm 和σa物理意义:σm 是变应力中的静应力部分(静止)σa是变应力中的变应力部分(变化)应力由小到大,由大到小变化一次,称为一个循环,比较典型的。

如果r=-1 ,称为对称循环变应力。

r=0 ,称为脉动循环变应力r=1,称为静应力。

-1< r< 1 (非对称)。

二、机械零件的疲劳极限及疲劳曲线1.机械零件的疲劳破坏疲劳破坏:在变应力作用下,经过一段时间后在局部高应力区形成微裂纹,微裂纹逐渐扩展以至最后断裂的现象,的破坏称为疲劳破坏。

疲劳破坏的过程及断口情况见书图。

疲劳破坏的特点是:1)在循环应力多次反复作用下产生;2)不存在宏观的、明显的塑性变形迹象;3)破坏时的循环应力值远于材料的静强度极限;4)对材料的组成、零件的形状、尺寸、表面状态及使用条伴非常敏感。

机械设计第3章机械零件的强度

机械设计第3章机械零件的强度

根据零件载荷的变化规律以及零件与相邻零件互相约 束情况的不同,可能发生的典型的应力变化规律通常 有下述三种:
a)变应力的应力比保持不变,即r=C(例如绝大 多数转轴中的应力状态);
b)变应力的平均应力保持不变,即σm=C(例如 振动着的受载弹簧中的应力状态);
c)变应力的最小应力保持不变, σmin=C(例如 紧螺栓联接中螺栓受轴向变载荷时的应力状 态)。以下分别讨论这三种情况。
(3—9)
直线CG的方程为
σa'+σm'=σs
(3—10)
式中:σae'——零件受循环弯曲应力时的极限应力幅; σme'——零件受循环弯曲应力时的极限平均应力; e ——零件受循环弯曲应力时的材料常数。
e 可用下式计算
e
K
1 K
2 1 0 0
(3 11)
Kσ——弯曲疲劳极限的综合影响系数
S a
ae a
1 m K a
对应于N点的极限应力由N2'点表示,它位于直线CG上,故 仍只按式(3—18)进行静强度计算,分析图3—7可知,凡是工 作应力点位于CGH区域内时,在σm=C的条件下,极限应力 统为屈服极限,也是只进行静强度计算。
3.σmin=C的情况
当σmin=C时,需找到一个其最小应力与零件工 作应力的最小应力相同的极限应力。因为
分别是: 1 K ae m e
1 K ae m
ae
1
m
K
m ax
ae
m e
1
m
K
m
1
K
K
m
Sca
lim
m ax max
1 (K ) m
K
也有文献上建议,在σm=C的情况下,按照应力幅来 校核零件的疲劳强度,即按应力幅求得安全系数计算 值为

第3章机械零件的强度第3章

第3章机械零件的强度第3章

3、发动机连杆横截面上的应力变化规律如图所示,则该变应力的应力比r
为 2。
(1)0.24;(2)-0.24;(3)-4.17;(4)4.17。

0
31.2N/mm2 t
-130N/mm2
4、发动机连杆横截面上的应力变化规律如题3图所示,则其应力幅a和平
均应力m分别为 2 。
(1)a = -80.6Mpa,m = 49.4Mpa;(2)a = 80.6Mpa,m = -49.4Mpa; (3)a = 49.4Mpa,m = -80.6Mpa;(4)a = -49.4Mpa,m = - 80.6Mpa。
200 100 2
150
200
a
50 0 min
-100
max
m
t
例2 已知:a= 80N/mm2,m=-40N/mm2 求:max、min、r、绘图。
解:
max m a 40 (80) 120
min m a 40 (80) 40 r min 40 1 max 120 3
a m s
说明CG‘直 线上任意点的最大应力达到了屈服极限应力。
当循环应力参数( σm,σa )落在OA’G’C以内时,
表示不会发生疲劳破坏。
σa
当应力点落在OA’G’C以外 时,一定会发生疲劳破坏。
A’
D’ G’
σ-1 σ0 /2
而正好落在A’G’C折线上 时,表示应力状况达到疲 劳破坏的极限值。
(1)专用零件和部件;(2)在高速、高压、环境温度过高或过低 等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件;(3) 在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件;(4)标准化 的零件和部件。

机械设计第03章 机械零件的强度

机械设计第03章  机械零件的强度
的受载弹簧应力状态) 的受载弹簧应力状态)
• • •
• •
当σm =C时,需找到一个其平均应力与零件工作应力的平均 时 应力相同的极限应力。 应力相同的极限应力。 在图3- 中 作平行线MM’2(或NN’2),则该 ),则该 在图 -7中,过M(或N)点,作平行线 或 ) 线上的任何点所代表的应力循环都具有相同的平均应力值。 线上的任何点所代表的应力循环都具有相同的平均应力值。 σ 联解MM’2和AG两直线方程,求出 2的坐标的: me 、 σ ′ 两直线方程, 联解 两直线方程 求出M’ 的坐标的: ′ ae 点的疲劳极限应力: 则M点的疲劳极限应力: 点的疲劳极限应力 ψσ σ −1 + ( K σ − ψ σ )σ m ′ ′ ′ σ max = σ ae + σ me = σ −1e + σ m (1 − )= Kσ Kσ σ −ψ σ ′ σ ae = −1 σ m 零件的极限应力幅: 零件的极限应力幅: Kσ 计算安全系数: 计算安全系数:

E1、E2--为零件1、零件2材料的弹性模量。
在接触点、线连续改变位置时,显然 对于零件上任一点处的接触应力只能在 0~σH之间变化。 • 接触应力是脉动循环变应力。 • 在作接触疲劳计算时,极限应力也应 是脉动循环的极限接触应力。 •
总结: 1.材料的极限应力线图帮助我们了解零件的失 效的可能形式,要记住三个区域的意义,它是 讨论其它线图的基础。 σ−1 2.Sca = ≥ S 适用于各种循环特性的疲劳破坏。
§3-1 材料的疲劳特性
• 材料疲劳特性描述:最大应力 σ max • 应力循环次数 N σ min • 应力比(循环特性) r = σ • 其它符号:极限平均应力 • 极限应力幅值 • • 材料屈服极限

第三章机械零件的强度

第三章机械零件的强度
lim rN
第三章 机械零件的强度
CD段代表有限寿命疲劳阶段,CD曲线上任何一点所
代表的疲劳极限,称为有限寿命疲劳极限,用 rN 表
示,脚标r表示该变应力的应力比,N表示应力循环次 数。
CD段可用下式来描述:

m rN
N

C
(NC N ND)
σmax
σB A
B C
N=1/4 103 104
m

max
2

a

r

0
σ r =-1
σ
σmax
r =0 σa
σmax σmin
σa σa
σa σm
o
to
σmin
t
3) 非对称循环变应力:
4)静应力:
r =+1 σ
σ =常数
o
t
m
min
min max m 、 r 1
第三章 机械零件的强度
二、材料的疲劳特性
变应力下,零件的损坏形式是疲劳断裂。
r m ax m a
试件的试验条件: 1)光滑、无应力集中源; 2)标准尺寸。
第三章 机械零件的强度
在作材料试验时,求出对称循环和脉动循环时的疲劳极限
1和 0 ,把这两个极限应力标在 m a 图上。在对称循环 中:
σa
对称循环疲劳极限可以
用纵坐标上的A’点表示。
疲劳断裂过程:
很多机械零件受变应力作用。即使变应力的 max b 或 s 。而变应力的每次循环也仍然会对零件造成轻微的损
伤。随应力循环次数的增加,当损伤累积到一定程度时, 零件表层产生微小裂纹;随着循环次数增加,微裂纹逐 渐扩展;当剩余材料不足以承受载荷时,突然脆性断裂。
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• 变应力的应力比保持不变,即:r = C
• 变应力的平均应力保持不变,即:sm = C • 变应力的最小应力保持不变,即:smin = C
1.变应力的应力比保持不变,即 r C (如转轴)
s a s max s min 1 r C s m s max s min 1 r
一、疲劳破坏 机械零件在变应力作用下,即使变应力的 smax < sb ,而应
力的每次循环也仍然会对零件造成轻微的损伤。随应力循环次数的 增加,当损伤累积到一定程度时,在零件的表面或内部将出现(萌 生)裂纹。之后,裂纹又逐渐扩展直到发生完全断裂。这种缓慢形 成的破坏称为 “疲劳破坏”。
“疲劳破坏” 是循环应力作用下零件的主 要失效形式。
直线CG方程:
s ae s m e s s
三、单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算
一般步骤:
1)由外载荷smax 、smin sm 、sa——工作应力;
2)将工作应力sm、sa标在零件极
限应力图上,得工作应力点:
M( sm,sa )
M s m e,s ae M s m,s a
在零件极限应力图上表示 为:平行 纵坐标 的一条 直线。
M s m e,s ae M s m,s a
1)如果此线与AG线交于M( sme ,sae ),则有:
s m e s m
,
s ae

s 1
ss m
Ks
s lim s m ax s ae s m e s 1
M s m e,s ae
s a Cs m
显然,直线OM上任一点的应力
比均相同,M 就是零件的极限
应力点。
M s m,s a
1)如果OM线与AG线交于M( sme ,sae ),则有:
s m e

s ms 1 K s s a ss m
,
s ae

s as 1 K s s a ss m
s min

0、
sm

s max
2
sa 、
r

0
非对称循环变应力 -1< r < 0
0<r<1
静应力
σm=σmax= σmin r=+1
是循环变应力的特例!
变应力参数不随时间改变的变应力称为稳定变应力;
§3-1 材料的疲劳特性
描述材料的疲劳特性指标: slim (smax),与应力循环次 数N 和应力循环特性 r 有关——srN(变应力的极限应力).
4)许用应力:s s lim
S
注意:
1)变应力可由变载荷产生的,也可能由静 载荷产生的。
2)疲劳破坏的特征:
(1)断裂过程:①产生初始裂纹 (应力较大处) ② 裂纹尖端在切应力作用下,反复扩展, 直至产生疲劳 裂纹;③疲劳脆断。
(2)slim sB或ss ;
(3)无塑性变形的突然断裂; (4)是损伤的累积,裂纹随应力循环次数N扩展。
m——材料常数,m=6~20
由于ND(106~25106)较大,为了
确定常数C,通常取N=N0试验得srN0
பைடு நூலகம்sr
N0——循环基数; N0=(1~10) 106
这样:
s
m rN
N

s
m r
N0
C
s rN
srm
N0 N
KNsr
(NC
N

N

D
2)无限寿命(D点以后段)
srN sr srND (N ND )
s lim
s m ax
s ae
s m e

s 1 s a s m Kss a ss m

s 1s max Kss a ss m
Sca

s lim s
s m ax s max

s 1 Ks s a s s m
S
2)如果ON线与GC线交于N( sme ,sae ),则有:
第三章 机械零件的强度
基本要求
1.了解疲劳曲线和极限应力曲线的来源、意义及用途,
能从材料的几个基本特性及零件的几何特性绘制零件的 极限应力简化曲线图;会求零件的极限应力。 2.学会单向稳定变应力时机械零件的强度计算方法; 3.学会双向变应力时机械零件的强度校核方法; 4.会查附录中的有关图表。
§3-0 概 述
二.极限应力图(等寿命曲线):
1.材料的极限应力图及其简化:
当应力循环次数N为定值时( N= N0 ),试验得出 r 与sr 的关 系。通常是找sm与sa 的关系,间接代表r 与sr 的关系。
试件的试验条件:
1)光滑、无应力集中源; 2)标准尺寸。
r s m in s m s a s m ax s m s a
2)非循环变应力(非周期变化)
•变应力的类型
变应力
等幅变应力
变幅变应力
对称循环应力 脉动循环应力 非对称循环应力 规律性变幅循环应力 随机变应力
规律性变幅循环应力
随机循环应力
常见变应力及其基本变化规律
对称循环变应力
s min s max 、 s m 0
、 sa

s
m

ax
r

1
脉动循环变应力
N
M s m,s a
按静应力计算:
N
Sca
s lim s
s m ax s max
ss sm sa
S
H
极限应力图分两个区:
OAGH:疲劳强度 HGC: 静强度
3.变应力的最小应力保持不变,即
s min
C
(如受轴向变载荷的紧
螺栓的应力状态)
M
M s m,s a
45
疲劳区
疲劳纹 疲劳源
二、基本概念: 1.载荷的分类:
静载荷:不随时间变化或变化较缓慢的载荷 变载荷:随时间变化的载荷
1)公称(名义)载荷(Fn、Mn、Tn):根据额定功率,用
力学公式计算出作用在零件上的载荷,稳定理想情况 下的载荷.没有反映载荷随时间作用的不均匀性、载荷在零件上分布
的不均匀性及其它影响零件受载等因素.


s max
s min
2
s a


s max
s min
2
三. 机械零件的强度方法
1.设计计算:静应力强度设计
2 .校核计算:
1)应力校核计算: sca s
2)安全系数校核计算:
Sca

s lim s
S
四.变应力——应力随时间而变化
稳定循环变应力
1)循环变应力(周期变化) 非稳定循环变应力
零件对称循环疲劳点
A(0,s 1 / Ks )
sa
A' (0,s1)
D' (s0/2,s0/2)
A M'(s'me,s'ae)
G'
D
G
s s/Ks s0/2Ks
零件脉动循环疲劳点
D(s0 / 2,s0 / 2Ks )
45°
O
s
135° C(ss,0) sm
AG——许用疲劳极限曲线,GC——屈服极限曲线
s min s m s a C 式表示为:过 M点与横坐轴夹角45°的一条直线。
1)如果此线与AG线交于M( sme ,sae ),则有:
s m e

s 1

Ks (s m K s s
sa)
,
s ae

s 1
s (s m K s s
sa)
s lim
s m ax
s ae
s m e

s 1
Ks s s m
Ks s
sa

s 1
Ks s s min
Ks s
Sca

s lim s max

s m ax s max

2s 1 Ks s s min Ks s 2s a s min

S
直线A’G’: 直线CG’:
s a

s 1

2s
1 s s0
0
s
m
s
s
1
碳钢: s
ss m
0.1 ~ 0.2
合金钢: s 0.2 ~ 0.3 返回
§3-2 机械零件的疲劳强度计算
一、影响机械零件疲劳强度的主要因素
机械零件疲劳强度综合影响系数:Ks (K ) 材料极限应力幅(材料对称循环弯曲疲劳极限)与零件
变应力可用smax 、 smin 、 sm 、 sa 、r 这五个参数中的任意
σ
两个参数表示。
应力参数
σmax — 最大应力 σmin — 最小应力 σm — 平均应力 σa — 应力幅 r — 变应力循环特性
(应力比)
σ max σ a
O σ min
σm t
r

s min s max
关 系: s m
由零件的几何形状突变产生的应力集中。
kks
1 qs (s 1) 1 q ( 1)
s
s max s

max
2、零件尺寸的影响——尺寸系数 s ( )
零件尺寸愈大,出现缺陷的概率愈大。
3、表面状态的影响 1)表面质量系数 s ( )
钢的 s B 越高,表面愈粗糙, s ( ) 愈低
Ks s
Ks
sm
Sca

s lim s
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