逆向工程技术资料全
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2.随着市场竞争的加剧，为了快速的响应市场，产 品的周期越来越短，企业界对新产品开发力度也得到 不断地加强 。传统的产品开发模式受到挑战。
为此，为适应现代先进制造技术的发展，需要 将实物样件或手工模型转化为CAD数据，以便利用 快速成形系统（RP）、计算机辅助制造系统(CAM)、 产品数据管理（PDM)等先进技术对其进行处理和 管理，并进行进一步的修改和再设计优化。此时， 就需要一个一体化的解决手段：样品 数据 样品。
（1）由逆向工程中重构得到的模型和实物样件的误 差到底有多大。
（2）所建立的模型是否可以接受。
（3）根据模型制造的零件是否与数学模型相吻合。
1.3 逆向工程的应用领域
1.在产品外形的美学有特别要求的领域，为方便评价其美学 效果，设计师广泛利用油泥、黏土或木头等材料进行快速且大 量的模型制作，将所要表达的意图以实体的方式呈现出来，而 不是采用计算机屏幕上缩小比例的物体投视图的方法。此时如 何根据造型师制作出来的模型，快速建立三维CAD模型，就必 须引入逆向工程技术。
体素
三维测量
数据处理
实物样件
NC编程 CAN加工
建构曲 线曲面
三维 重构
几何模型
STL 分层 RP 制造
图1.1 逆向工程体系结构图
1、点云数据预处理
非接触式测量方法测得的数据非常庞大，
并常常带有许多杂点、噪声点，影响后续 的曲面、曲线创建过程。因此，需在曲面 重构前，对点云进行一些必要的处理，以 获得满意的数据，为曲面重构过程做好准 备，即点云预处理。点云预处理主要包括 多视点云的对齐、点云过滤、数据精简和 点云分块。
2、三维模型重构
三维CAD模型的重构是逆向工程的另一个核 心和主要目的，是后续产品加工制造、快速成形、 工程分析和产品再设计的基础。因此，CAD模型 的重构是整个逆向工程中最关键、最复杂的一环。
在逆向工程中，三维CAD模型的重构是利用 产品表面的算乱点数据，通过插值或者拟合，构 建一个近似模型来逼近产品模型。根据曲面拓扑 形式的不同，目前逆向工程研究中，自由曲面建 模手段分为两大类：第一种是以三角Bezier曲面为 基础的曲面构造方法；第二种是以NURBS（非均 匀有理B样条）曲线、曲面为基础的矩形域参数曲 面拟合方法。
3.在没有设计图纸或者设计图纸不完整以及没有CAD模 型的情况下，在对零件模型进行测量的基础上，形成零件的 设计图纸或CAD模型，并以此为依据生成数控加工的NC代 码或快速原型加工所需的数据，复制一个相同的零件。
4.很多物品很难用基本几何来表现与定义，例如流线型产 品、艺术浮雕及不规则线条等。
5.逆向工程在新产品开发、创新设计上同样具有相当高的 应用价值。
2.当设计需要通过试验测试才能定型的工件模型时，通常采 用逆向工程的方法。比如航天航空、汽车制造领域，为了满足 产品对空气动力学等的要求，首先要在实体模型、缩小模型的 基础上经过各种性能测试。建立符合产品模型。此类产品通常 由复杂的自由曲面拼接而成的，最终确认的实验模型必须借助 逆向工程，转换为产品的三维CAD模型及其模具。
1.3 逆向工程的工作流程
逆向工程由离散数据获取、数据处理与曲面重构、快速制 造三大部分组成（其体系结构如图1.1所示）。包含三维数据测 量、数据预处理和曲线曲面重构三大关键技术。 逆向工程的一 般过程分为样件三维数据获取、数据处理、原形CAD模型重 建 、模型评价与修正和快速制造五个阶段。
点数据
逆向工程技术
第一节 概述
1.1 逆向工程的发展背景
1.随着工业技术的进步以及经济的发展，在消费者高质 量的要求下，功能上的需求已不再是赢得市场的唯一条件。 产品不仅要具有先进的功能，还要有流畅、造型富有个性 的产品外观，以吸引消费者的注意。流畅、造型富有个性 的产品外观要求必然会使得产品外观由复杂的自由曲面组 成。然而传统的产品开发模式（即正向工程）很难用严密、 统一的数学语言来描述这些自由曲面。
6.广发应用于修复破损的文物、艺术品，或缺乏供应的损 wenku.baidu.com零件等
7.特种服装、头盔的制造以使用者的身体为原始依据。
8.应用于RPM技术。
第二节 逆向工程的测量系统
2.1 三维测量方法的概述
3、重构模型质量评价
在逆向工程中，从产品的实物模型，重构得到 了产品的CAD模型，根据这个CAD模型，一方面 可以对原产品进行仿制或者重复制造，另一方面 可以对原始产品进行工程分析、优化结构、实现 改进、创新设计。两个方面都存在这样一个问题， 即重构的CAD模型能否表现产品实物，两者之间 的误差有多大。因此，应予以考虑的模型精度评 价主要解决以下问题：
逆向工程就专门为制造业提供了一个全新、高
效的重构手段，实现从实际物体到几何模型的直接 转换。作为产品设计制造的一种手段，在20世纪90 年代初，逆向工程技术开始引起各国工业界和学术 界的高度重视。
1.2 逆向工程的定义
逆向工程（Reverse engineering，简称RE）,也称反求工 程、反向工程等。逆向工程起源于精密测量和质量检测， 是80年代发展起来的反向的产品设计思想，是消化和吸收 先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合，它以已有 的产品或技术为研究对象，将已存在的产品模型或实物模 型转化为工程设计模型和概念模型，在此基础上对已存在 的产品进行解剖、深化和再创造，是在已有设计基础上的 再设计。逆向工程是集测量技术、计算机软硬件技术、现 代产品设计与制造技术的综合应用技术[2] ，是设计下游 向设计上游反馈信息的回路 。
1.与正向工程的区别
传统的产品开发流程是一种预定模式，即从市场需求出 发，分析产品的功能描述、规格及预定指标。然后再进行 概念设计、总体设计和零部件设计，制定工艺流程、设计 工装夹具，依据产品的设计蓝图完成加工制造。这种设计 方法称为正向设计或顺向设计。产品的逆向工程则与之相 反，它是从产品的实物样件出发，通过各种测绘技术和几 何造型技术将其转化成CAD 模型和图样，再制造产品。它 改变了CAD系统从图纸到实物的传统设计模式，为产品的 快速开发及原形化设计提供了一条新的途径。
为此，为适应现代先进制造技术的发展，需要 将实物样件或手工模型转化为CAD数据，以便利用 快速成形系统（RP）、计算机辅助制造系统(CAM)、 产品数据管理（PDM)等先进技术对其进行处理和 管理，并进行进一步的修改和再设计优化。此时， 就需要一个一体化的解决手段：样品 数据 样品。
（1）由逆向工程中重构得到的模型和实物样件的误 差到底有多大。
（2）所建立的模型是否可以接受。
（3）根据模型制造的零件是否与数学模型相吻合。
1.3 逆向工程的应用领域
1.在产品外形的美学有特别要求的领域，为方便评价其美学 效果，设计师广泛利用油泥、黏土或木头等材料进行快速且大 量的模型制作，将所要表达的意图以实体的方式呈现出来，而 不是采用计算机屏幕上缩小比例的物体投视图的方法。此时如 何根据造型师制作出来的模型，快速建立三维CAD模型，就必 须引入逆向工程技术。
体素
三维测量
数据处理
实物样件
NC编程 CAN加工
建构曲 线曲面
三维 重构
几何模型
STL 分层 RP 制造
图1.1 逆向工程体系结构图
1、点云数据预处理
非接触式测量方法测得的数据非常庞大，
并常常带有许多杂点、噪声点，影响后续 的曲面、曲线创建过程。因此，需在曲面 重构前，对点云进行一些必要的处理，以 获得满意的数据，为曲面重构过程做好准 备，即点云预处理。点云预处理主要包括 多视点云的对齐、点云过滤、数据精简和 点云分块。
2、三维模型重构
三维CAD模型的重构是逆向工程的另一个核 心和主要目的，是后续产品加工制造、快速成形、 工程分析和产品再设计的基础。因此，CAD模型 的重构是整个逆向工程中最关键、最复杂的一环。
在逆向工程中，三维CAD模型的重构是利用 产品表面的算乱点数据，通过插值或者拟合，构 建一个近似模型来逼近产品模型。根据曲面拓扑 形式的不同，目前逆向工程研究中，自由曲面建 模手段分为两大类：第一种是以三角Bezier曲面为 基础的曲面构造方法；第二种是以NURBS（非均 匀有理B样条）曲线、曲面为基础的矩形域参数曲 面拟合方法。
3.在没有设计图纸或者设计图纸不完整以及没有CAD模 型的情况下，在对零件模型进行测量的基础上，形成零件的 设计图纸或CAD模型，并以此为依据生成数控加工的NC代 码或快速原型加工所需的数据，复制一个相同的零件。
4.很多物品很难用基本几何来表现与定义，例如流线型产 品、艺术浮雕及不规则线条等。
5.逆向工程在新产品开发、创新设计上同样具有相当高的 应用价值。
2.当设计需要通过试验测试才能定型的工件模型时，通常采 用逆向工程的方法。比如航天航空、汽车制造领域，为了满足 产品对空气动力学等的要求，首先要在实体模型、缩小模型的 基础上经过各种性能测试。建立符合产品模型。此类产品通常 由复杂的自由曲面拼接而成的，最终确认的实验模型必须借助 逆向工程，转换为产品的三维CAD模型及其模具。
1.3 逆向工程的工作流程
逆向工程由离散数据获取、数据处理与曲面重构、快速制 造三大部分组成（其体系结构如图1.1所示）。包含三维数据测 量、数据预处理和曲线曲面重构三大关键技术。 逆向工程的一 般过程分为样件三维数据获取、数据处理、原形CAD模型重 建 、模型评价与修正和快速制造五个阶段。
点数据
逆向工程技术
第一节 概述
1.1 逆向工程的发展背景
1.随着工业技术的进步以及经济的发展，在消费者高质 量的要求下，功能上的需求已不再是赢得市场的唯一条件。 产品不仅要具有先进的功能，还要有流畅、造型富有个性 的产品外观，以吸引消费者的注意。流畅、造型富有个性 的产品外观要求必然会使得产品外观由复杂的自由曲面组 成。然而传统的产品开发模式（即正向工程）很难用严密、 统一的数学语言来描述这些自由曲面。
6.广发应用于修复破损的文物、艺术品，或缺乏供应的损 wenku.baidu.com零件等
7.特种服装、头盔的制造以使用者的身体为原始依据。
8.应用于RPM技术。
第二节 逆向工程的测量系统
2.1 三维测量方法的概述
3、重构模型质量评价
在逆向工程中，从产品的实物模型，重构得到 了产品的CAD模型，根据这个CAD模型，一方面 可以对原产品进行仿制或者重复制造，另一方面 可以对原始产品进行工程分析、优化结构、实现 改进、创新设计。两个方面都存在这样一个问题， 即重构的CAD模型能否表现产品实物，两者之间 的误差有多大。因此，应予以考虑的模型精度评 价主要解决以下问题：
逆向工程就专门为制造业提供了一个全新、高
效的重构手段，实现从实际物体到几何模型的直接 转换。作为产品设计制造的一种手段，在20世纪90 年代初，逆向工程技术开始引起各国工业界和学术 界的高度重视。
1.2 逆向工程的定义
逆向工程（Reverse engineering，简称RE）,也称反求工 程、反向工程等。逆向工程起源于精密测量和质量检测， 是80年代发展起来的反向的产品设计思想，是消化和吸收 先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合，它以已有 的产品或技术为研究对象，将已存在的产品模型或实物模 型转化为工程设计模型和概念模型，在此基础上对已存在 的产品进行解剖、深化和再创造，是在已有设计基础上的 再设计。逆向工程是集测量技术、计算机软硬件技术、现 代产品设计与制造技术的综合应用技术[2] ，是设计下游 向设计上游反馈信息的回路 。
1.与正向工程的区别
传统的产品开发流程是一种预定模式，即从市场需求出 发，分析产品的功能描述、规格及预定指标。然后再进行 概念设计、总体设计和零部件设计，制定工艺流程、设计 工装夹具，依据产品的设计蓝图完成加工制造。这种设计 方法称为正向设计或顺向设计。产品的逆向工程则与之相 反，它是从产品的实物样件出发，通过各种测绘技术和几 何造型技术将其转化成CAD 模型和图样，再制造产品。它 改变了CAD系统从图纸到实物的传统设计模式，为产品的 快速开发及原形化设计提供了一条新的途径。