自动装箱生产线系统的设计
生产线自动装箱装置控制系统设计
攀枝花学院本科毕业设计（论文）生产线自动装箱装置控制系统设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：二〇一三年五月攀枝花学院本科毕业设计（论文）摘要摘要在现代化工业生产中时常需要对生产产品进行包装和计数，如果这么多繁杂的工作都完全由人工去完成的话不仅效率低下，而且劳动强度非常大，不能够满足现代化的生产需要。
本文主要对生产线自动装箱的PLC控制系统进行了细密的科学研究。
此系统拥有有两个传送带，即生产产品传送带和包装箱传送带。
产品传送带将生产产品从生产车间流水线传送到包装箱，当某一刻生产产品被送到传送带的末端时，就会自动地进入包装箱中，并由另一个传感器将其转换成计数脉冲。
包装箱传送带则用来传第产品包装箱，其作用就是把已经装满了的包装箱运走，并用另外一只空箱来代替。
为了使传送过来的空箱刚好对准产品传送带的末端，使产品准确落入空箱中，因此在包装箱的传送带中间装有一个光电传感器，用来检测空箱是否按照正确的方式传送到位。
此控制系统具有成本低、精度高、故障率低、抗干扰能力强、操作维护简单等特点，具有优良的实际应用价值。
关键词：系统,生产,自动,设计攀枝花学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTOften need to carry out counting and package on the product in the commercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs.Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system's turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to come empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the drop-in package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if package box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation drop-in package box inner, change from another sensor becoming counting pulse.Navar has accuracy height , the low , anti-interference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value.Key words: System, Produce, V oluntarily, Design目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 本课题研究的意义 (2)1.2 生产线自动化的发展概况 (3)1.2.1 国内生产线自动化发展概况 (3)1.2.2 国外生产线自动化发展概况 (4)1.3 生产线自动化的发展趋势 (5)1.4 本文主要研究内容 (7)1.4.1 设计任务书 (7)1.4.2 主要解决的问题 (8)1.4.3 自动化生产线的应用 (9)2 控制系统的设计 (11)2.1 方案论证 (11)2.1.1 采用传统继电—接触器电气控制系统 (11)2.1.2 采用PLC可编程序控制器控制系统 (11)2.1.3 方案比较与选择 (11)2.2 PLC的硬件结构及工作原理 (12)2.2.1 PLC控制系统组成 (12)2.2.2 PLC的工作过程 (13)2.2.3 控制系统构成图 (15)2.2.4 控制系统工作流程图 (16)3 可编程控制器（PLC） (17)3.1 PLC简介 (17)3.1.1 PLC的定义 (17)3.1.2 PLC的特点 (17)3.1.3 PLC的应用领域 (18)3.2 PLC的系统组成 (19)3.3 PLC的工作原理 (20)4 硬件系统设计 (22)4.1 系统控制要求 (22)4.2 输入输出端确定 (22)4.3 CPU模块型号选择 (23)4.3.1 主机模块简介 (23)4.3.2 CPU模块选择 (24)4.4 主电路设计 (27)4.5 PLC接线图 (28)5 电气元件的选型 (29)5.1 熔断器选择 (29)5.1.1 熔断器的分类 (29)5.1.2 熔断器的型号选用 (29)5.2 接触器选择 (31)5.2.1 接触器的结构及工作原理 (31)5.2.2 接触器的型号选用 (31)5.3 热继电器选择 (32)5.4 时间电器选择 (33)5.5 控制按钮选择 (34)5.6 行程开关选择 (34)5.6.1 行程开关分类 (34)5.6.2 行程开关的选用及安装 (36)5.7 光电开关选择 (36)5.7.1 光电开关的分类 (36)5.7.2 光电开关使用原则 (37)5.8 电源开关选择 (38)5.9 驱动设备选择 (39)5.9.1 电机设备简介 (39)5.9.2 电动机选择 (39)6 软件系统设计 (41)6.1 设计原理 (41)6.2 梯形图 (41)6.3 指令表 (43)7 程序调试与仿真 (45)7.1 仿真软件简介 (45)7.2 程序调试与仿真过程 (46)总结与体会 (49)参考文献 (50)致谢 (51)1 绪论在现代化工业生产中时常需要对生产产品进行包装和计数，如果这么多繁杂的工作都完全由人工去完成的话不仅效率低下，而且劳动强度非常大，不能够满足现代化的生产需要。
全自动中包——装箱生产线传送部分电控系统设计
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｎ ｒ ｄ ｃ ｉｎ ｏ ｄ ｓｒ ｌｅ ｐ ｏ ｉｅ ｅ ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｌ ｅ ｏ ｕ ｏ ｔ ａ ｅ ｉｎ ｏ ｌｃｒｃ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ Ｍａ ｎｙ ｅ ． ｓｒ ｃ ：Ｉ ｔｏ ｕ ｔ ｆｉ ｕ ｔ ａ ｘ ｌｓｖ ｓｉ ｔ ｒ ｄ ｃｉ ｉ ｆ ｔｍａｉ ｂ ｇｄ ｓ ｆ ｅ ｔ ｏ ｔ ｓｅ ｏ ｎ ｉ ｎ ｈ ｏ ｎ ａ ｃ ｇ ｅ ｉ ｏｓ ｉ ｌ ｘ
ＩＯ点数时， ／ 无需改变主控柜到现场的线缆布局。
● 由于包装机的工作过程要求系统对各传感部件有
较 决的反应并能及时的执行各种动作 ， 系统的远程 ＩＯ采 ／ 用能多主站工作 ， 并有较快通讯速率 的 Ｃ Ｎ Ｂ Ｓ通讯技 Ａ Ｕ
术。
统可靠性 ， 了德 国 Ｍ Ｉ 司的步进 电机隔离变压 采用 ｕ上公
３ 虽然现场的控制电路采用 了５ ） Ｖ的低压设计， 但为
了安全万无一失， 现场控制 电路还是置于防爆箱内。 ４ 所有的检测元件采用光电检测器 。 ） ５ 系统采用了 Ｃ Ｕ 远程 ＩＯ ） Ｎ Ａ ＢＳ ／ 。采用远程 ＩＯ有 ／
如下优点：
● 按照防爆设计的要求 ， 控制系统带有强电的控制
０ 引言
工业炸药全 自动中包—— 装箱生产线是贵州久联 民 爆器材发展股份有限公司与贵州平水机械有 限责任公 司 联合研制的全 自动包装设备 ， 它适 用于工业 炸药生产企 业 ３ ０ １ ｋ炸药成品的中包包装 ， ２ ．５ ｑ ｘ 它主要功能是把来 自上游机生产出的合格工业炸药药条通过该生产线 自动 整理模块 、 药条输送模块 、 中包包装模块 、 动装箱模块实 自 现工业炸药的自动包装与装箱 ， 我们把 自动整理模块 、 药 条输送模块统称为传送部分。由于系统工作任务较多， 响
基于PLC的啤酒装箱自动生产线系统设计
1 引言啤酒生产过程分为麦芽制造、麦芽汁制造、前发酵、后发酵、过滤灭菌、包装等几道工序。
啤酒灌装、压盖机部分属于包装工序。
啤酒经膜过滤后由管路送入回转酒缸，再经酒阀进入瓶子中，压盖后获得瓶装啤酒。
啤酒灌装、压盖机的工作效率和自动化程度的高低直接影响啤酒的日产量。
为了满足我国啤酒行业日益扩大生产规模的需求和啤酒现代化灌装机械高速灌装的要求，国内各啤酒生产厂家都在积极寻求或改造本单位的啤酒灌装生产设备，使其成为具有良好的使用性能，先进的技术水平及高生产效率、运行稳妥可靠、维护成本低的啤酒现代化灌装机。
2 啤酒灌装、压盖机工作原理和控制部分构成液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。
啤酒灌装、压盖机采用压力灌装方法，是在高于大气压力下进行灌装，贮液缸内的压力高于瓶中的压力，啤酒液体靠压差流入瓶内。
目前国内外实现灌装工艺路线基本上是:利用回转酒缸产生的旋转运动，使安放在酒缸槽位上的空瓶通过机械机构将固定在酒缸上部的欲抽真空阀打开，对已封好的瓶子进行抽真空处理，拨转外操作阀杆，打开气阀，对瓶内充填CO2气体，抽真空凸轮继续打开真空阀，将瓶内空气与CO2混合气体抽出，气阀再次打开，对瓶内充填CO2气体，灌装阀内的液阀在瓶内压力接近背压气体压力时打开，酒液顺瓶壁注入瓶内，通过气动或电动控制灌装阀实现啤酒的灌装。
当今国际先进的啤酒灌装、压盖机的控制系统主要由光电开关位置检测部分、走瓶带、酒缸转速的变频调速部分、主控由可编程控制器、触摸屏等组成。
灌装、压盖机的机械结构装置与PLC可编程控制、变频无级调速、人机界面等现代自动控制技术手段完整的结合，形成机电一体化。
3 控制部分改造方案国内很多啤酒厂家现使用的灌装、压盖机的控制系统的自动化程度参差不齐;所有手动按钮和工艺开关都设置在一个操作箱的面板上，PLC控制器大都为日本OMRON公司或三菱公司的早期产品，设备连锁控制、保护设置少，加之啤酒灌装的现场环境恶劣，潮湿度大，使开关等接触触点锈蚀严重，系统的信号检测部分故障率较高，造成设备控制系统运行的可靠性低，设备正常运行周期短等现象。
生产线自动装箱系统控制
南京工程学院课程设计说明书(论文)题目生产线自动装箱系统控制课程名称机电传动控制课程设计院（系、部、中心）机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机制121学生姓名学号设计地点工程中心2-201指导教师设计起止时间：2015年6月8日至2015年6月12日目录引言 (1)1、生产线自动装箱系统电气控制系统设计任务 (2)1.1、生产线自动装箱系统结构 (2)1.2、自动装箱系统工作过程 (3)1.2.1自动装箱系统工作过程 (3)1.2.2自动装箱系统的控制要求 (3)2、生产线自动装箱系统电气控制系统设计 (5)2.1、总体方案设计 (5)2.1.1生产线自动装箱设备控制要求分析 (5)2.1.2生产线自动装箱设备控制方案 (5)2.2、电气系统设计 (6)2.3、电气控制系统设计 (7)2.3.1生产线自动装箱设备控制与驱动信号分析 (7)2.3.2电器元件信号与PLC连接的通道分配 (7)2.3.3自动装箱系统处理设备自动工作控制流程设计 (8)2.3.4自动装箱控制程序设计 (9)3、生产线自动装箱系统电气控制系统控制程序调试与仿真 (12)4、结论 (13)参考文献 (14)附录 (15)引言本文是根据PLC控制原理根据老师的指导与自己的学习进行实际生产线自动装箱控制系统的设计。
其中可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
本文主要分为三个部分。
第一部分主要交代设计任务及参数的设定与选取，第二部分主要包括课程设计中的实际操作与设计结果的展示，第三部分主要包括本次课程设计的成果，总结等。
附录主要是PLC内部软件分配一览表，以及部分PLC基本指令与步进指令。
1、生产线自动装箱系统电气控制系统设计任务1.1、生产线自动装箱系统结构生产线自动装箱系统在自动化生产过程中是常用的终端设备，系统通常由传送带机构、产品检测计数控制和产品装箱运送部件组成。
生产线自动装箱的PLC控制系统设计
酒泉职业技术学院毕业设计（论文）2012 级机械制造与自动化专业题目：生产线自动装箱的PLC控制系统设计毕业时间：二O一五年六月学生姓名：***指导教师：***班级：12机制班2014 年12月11日目录摘要 (1)一、设计任务 (1)二、传感器的设计 (2)（一）光电传感器概述 (2)（二）光电传感器的工作原理 (3)（三）分类和工作方式 (3)1.槽型光电传感器 (3)2.对射型光电传感器 (4)3.反光板型光电开关 (4)4.扩散反射型光电开关 (4)三、计数器介绍 (4)（一）计数器的原理 (4)1.计数器的类型 (4)四、控制系统硬件设计 (5)（一）I/O点数的估算 (5)1.系统输入信号 (5)2.系统输出信号 (5)（二）PLC型号的选择 (5)1.PLC选型原则 (5)2.PLC选型 (5)3.I/O分配表 (6)(三)主电路图 (7)(四)外部接线图 (7)五、控制系统程序设计 (8)（一）程序梯形图 (8)（二）程序指令表 (9)六、结论 (10)参考文献 (10)生产线自动装箱的PLC控制系统的设计摘要:在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析与设计。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词:PLC；现代化；自动；控制；系统一、设计任务对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产品箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B 传送的空箱中。
每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
图1 生产线自动装箱控制装置示意图用PLC控制要达到以下要求:1.按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。
自动装箱生产线系统的设计_设计说明书
毕业设计任务书设计题目：自动装箱生产线系统的设计一、设计的主要任务及目标：控制要求如下：1按SB1起动系统，传输线2起动运行，当箱子进入指定位置时SQ2动作，传输线2停止；2）S Q2动作后延时1秒起动传输线1,物品逐一落入箱，由SQl检测物品（在物品通过时发出脉冲信号），当落入箱的物品达到10个，传输线1停止，同时起动传输线2；3）按下停止按钮，传输线I和2均停止。
目标：学生通过查阅大量资料，初步掌握工程设计方法和组织实践的基本技能，为今后从事生产技术工作打下必要的基础；学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识，大胆发明创造的设计理念二、设计的基本要求和容要求：1计任务进行分析。
2、PLC勺输入输出端的个数。
3、选择PL（及输入输出模块4、PL（型号的选择。
5、I/O接点的分配及PL（接线图。
6、梯形图的设计。
7、指令表程序。
8 、软件流程图。
9、继电－接触器控制：主电路、控制电路、相应的保护、以及各元件的选择原则和方法并绘制接线图。
四、参考资料[1]机床电气控制技术连赛英主编[2]图解电气控制线路及应用【日】大浜庄司著仁剑丹译[3]可编程序控制器及其应用建兴主编[4]PLC开发与应用实例详解吴作明主编⑸轻松看懂PLC空制系统梯形图金沙凤翼编著⑹图解欧姆龙PL（入n宝林主编[7]电气控制与PL（原理及应用程周主编[8]PLC应用技术劳动和社会保障部教材办公室组织编写[9]可编程控制器应用基础周四六主编开题报告的字数一般要求1500字以上，其容应包括:1、学生根据任务书的要求进行资料的搜集，查阅有关的文献资料，阐明所选课题在其所属领域的发展现状，对其进行研究开发的价值和意义，并说明本课题的重点、难点和特色。
2、学生根据任务书的要求，说明拟设计的主要容，以及拟提交的成果形式。
3、学生根据任务书的要求，说明为实现设计目的涉及到的理论基础及拟采用的方案。
4、将设计任务进行科学的分解，对各阶段完成的任务进行合理的时间分配，定出阶段成果形式，以便于指导教师的指导与检查。
自动装箱装配流水线系统的设计
自动装箱装配流水线系统的设计
为了对包装和组装过程进行优化，我们设计了一种自动装箱装
配流水线系统。
该系统包括以下几个部分：
运输段
在该系统的开始，有一个运输段，它将待处理的物品从入口处
运输到处理区域。
该运输段使用传送带，因为该设备不仅可以承载
大量物品，而且还可以在运输的同时对物品进行分类。
检查段
在该系统的下一个部分，运输的物品将被分配到各自的检查区域。
在这些区域，我们将检查每个物品是否符合我们的要求，并将
符合要求的物品发送到组装区域。
对于不符合要求的物品，即使进
行修理也不太可能使其能够达到质量要求，我们会将其放入垃圾箱。
组装段
在组装区域内，操作员可以使用各种工具对物品进行加工，包
括将各个部分组装到一起以生产成品。
为了提高生产效率，我们将
工作台分为不同的部分，每个部分都专门负责生产某种产品。
包装段
在最后一个部分，我们将组装好的产品放入盒子中。
我们会检
查每个盒子是否包含正确的产品，并将标签打印到盒子上。
然后，
我们将盒子运输到出口处，从流水线系统中取出盒子。
该自动装箱装配流水线系统使用机器人来协助操作员进行操作，并使用计算机来优化和监控整个流程。
我们认为，这种系统可以大
大提高我们的生产效率和产品质量。
基于PLC的工业自动装箱系统的设计
基于PLC的工业自动装箱系统的设计在现代工业自动化领域中，自动包装系统被广泛应用于不同行业中的生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。
本文旨在基于可编程逻辑控制器（PLC）的工业自动装箱系统中，对系统的设计进行详细阐述。
首先，本文从系统结构的角度出发，将系统分为输入模块、输出模块、PLC控制模块、机械控制模块和人机界面模块。
其中输入模块主要负责接入信号，如传感器和扫描仪等；输出模块负责输出信号，如电机和新风机等；PLC控制模块则是系统的核心，负责根据输入信号启动或关闭输出信号以控制机械件的运转；机械控制模块则将PLC输出的信号转换为相应的机械运动；人机界面模块则为操作员提供操作界面以方便接收和控制系统。
其次，本文针对自动装箱系统的主要功能，即箱子的装箱和封箱，分别给出了系统的流程图。
在箱子的装箱过程中，系统首先通过传感器检测传送带上有无箱子，如果有，则进行计数并让机械手将箱子从传送带上获取并放入指定位置；在箱子的封箱过程中，系统通过电波探测器检测箱子的位置，如果检测到箱子，则通过机械臂将箱子顶住隔板，然后通过贴标机为箱子贴上标签，并进行封箱。
最后，本文详细介绍了系统的PLC控制程序设计及其中的算法流程。
其中PLC控制程序分为箱子装箱和封箱两个部分，流程图分别如图1和图2所示。
在装箱过程中，系统通过循环检测传送带的信号来确保是否有新的箱子需要装载；如果检测到有新的箱子，则通过PLC 输出信号来控制机械臂的动作，并将箱子放到指定位置。
而在封箱过程中，系统首先通过电波探测器检测箱子位置，然后通过PLC输出信号来控制机械臂完成封箱和贴标的动作。
总之，本文详细介绍了基于PLC的工业自动装箱系统的设计和实现，系统包括输入模块、输出模块、PLC控制模块、机械控制模块和人机界面模块，流程图分别阐述了装箱和封箱过程；PLC控制程序设计涵盖了算法流程和控制动作。
本文的研究成果将为工业自动化领域中自动包装系统的进一步应用提供重要参考。
自动装箱生产线PLC控制系统设计
自动装箱生产线PLC控制系统设计
系统控制要求：
自动装箱生产线：
1、启动按钮按下，传输带2启动，当箱子进入定位位置后，传输带2停止。
2、等待一秒后，传输带1启动，物品逐一落入箱，进行计数检测。
3、当落入箱内的物品达到十个，传输带1停止，并且传输带2启动。
4、按下停止按钮，传输带全部停止。
1、按控制要求绘制程序框图。
（20分）
2、编写系统控制程序。
（20分）
3、高度系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。
（40分）
4、系统故障排查。
（20分）
I/O分配：
启动按钮I2.6
停止按钮I2.0
传感器1 I0.0
传感器2 I0.1
传输带1 Q0.0
传输带2 Q0.1
程序：。
自动包装生产线控制系统设计
1自动包装生产线控制系统系统方案设计1.1自动包装生产线控制系统设计要求本次设计为自动包装生产线控制系统，其自动包装生产线装置图如图1.1所示。
图1.1 设计系统装置图该系统要求按下系统启动按钮，置箱机将待装料的箱子放在传送带上的同时，该系统能自动的由振动该料机通过漏斗下料到秤体，条件满足时秤体翻转并卸料到箱子中，且自动控制传送带的运行，能精确的按照要求的精度在称重范围内进行下列的一系列操作：1）启动传送带电机，并且由外置的数字显示框将要称量的重量通过指令置入SQ1 1＃ 2＃PLC的数据寄存器中。
2）启动系统的同时，设计的两个光电系统也同时开始工作了。
当第一个光电传感器测得箱子到达时，表示有箱子就位信号，电机就停下来，由于箱子的惯性滑行使得箱子还要往前运行一段距离，但要是箱子滑行使得光电传感器也同时得电，说明箱子已经越过了漏斗口下料的最边缘位置，那么就要报警（光报警），报警后再由人工来进行调校传送带系统。
一定要使漏斗口下料时是装在箱子里而不是传送带上。
3）在传送带运行的同时，由微型振动给料机振动下料，下料是装在一个可以通过电机来拉动它翻转的秤体中（秤体连接有称重传感器），将称重传感器测得的mV级的电压信号通过设计的放大电路，放大为PLC的模拟量输入模块需要的电压信号（－10～＋10），模块进行A／D变换后，与预先通过BCD拨盘置入的重量相比较，直到当它们重量相等时，振动给料机就会停止下料，并且秤体翻转通过一个漏斗下料到箱子里。
4）在振动给料机下料的同时，需要监视这个过程，这样既方便调试，又能直观的看到下料情况。
我们采用七段数码管来显示。
首先是数字显示框显示，等延时一段时间后，才开始显示从振动给料机下料时测得的公斤数。
5）由于要将称重得到的数值与数字显示框预值数相比较，要选用模拟量输入模块，才能将测得的模拟量变换为数字量来实现这个过程。
6）在控制秤体翻转的过程中，不管是秤体下料完毕还是回转复位都得精确定位，我们设置了行程开关。
自动装箱系统设计
摘要：在工业生产中，常常需要对产品进行计数、装箱。
如果用人工操作不但麻烦，而且效率低、劳动强度大。
随着微机控制的普及，特别是单片机的应用，给该系统的设计带来了极大的方便。
本论文设计了一种以8051单片机为核心的流水线产品计数及装箱控制系统，可以对工业自动化生产流水线上的产品进行精确的计数和装箱。
为了读键盘给定值及检测和控制，专门扩展一个8255A可编程接口及程序存储器EPROM2732(4K*8 200ns可用紫外线擦除标准EPROM)。
扩展的8255A的B口用于给定值或产品计数显示。
关键词：装箱；自动控制；单片机正文：1、自动装箱控制系统设计方案1.1 控制方案列举分析自动装箱的关键在于依据装箱过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。
显然，自动装置的选择取决于这一过程的需求及特性。
依据定义，一个自动装置即能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。
它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置，也可以是复杂的，例如，具有六轴结构的能动外科手术的机器人。
而包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构，可以在一个具体工作场所的空间范围内，使每一个设计方案完成一项任务。
由系统功能要求、方案选择和设备配置，可以设计出一个自动装箱系统，其图1.1 产品自动装箱系统原理图在图1.1中，该系统带有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。
包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。
为使空箱恰好对准产品传送带的末端，以便使产品刚好落入箱中，在空包装箱传送带的中间装一检测控制器1，用以检测包装箱是否到位。
产品传送带将产品从车间传送到包装箱。
当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由检测器2转换成计数脉冲。
产品计数可以由硬件完成(如MCS-51系列单片机中的定时器/计数器)，也可以用软件来完成。
本系统采用软件计数方法。
自动装箱系统的设计
针对上述任务，采用8051单片机设计一个最小系统。
设计条件
1．PC机一台，教学实验箱一台;
计划学生数及任务
2010---2011第二学期
图自动装箱系统的原理图
2009级自动化专业《计算机控制技术》课程设计任务书
论文
题目
自动装箱系统的设计
设计类型
导师姓名
主要内容及目标
系统有两个传送带，即包装箱传送带1和产品传送带2。包装箱传送带1用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使传来的产品刚好落入箱中，在包装箱传送带1的中间装一光电控制器1，用以检测包装箱是否到位。产品传送带2将产品从生产车间传送到包装箱。当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入箱内，并由检测器2转换成计数脉冲。
（6）当零件数值未达到给定值时，控制传送带2继续运动（装入产品）；直到零件个数与给定值相等时，停止传送带2，不再装入零件。
（7）再次启动传送带1，使装满零件的箱体继续向前运动，并把存放箱子数的内存单元加1，然后再与给定的产品箱数进行比较。如果箱数不够，则带动下一个空箱到达指定位置，继续上述过程。直到产品箱数与给定值相等，停止装箱过程，等待新的操作命令。
产品计数可以由硬件完成（如MCS-51系列单片机中的定时器/计数器），也可以用软件来完成。本系统采用软件计数方法。
系统工作步骤如下：
（1）用键盘设置每个包装箱所需存放的零件数量以及每批产品的箱数，并分别存放在PARTS和BOXES单元中。
自动装箱生产线系统的设计_设计说明书
毕业设计任务书设计题目：自动装箱生产线系统的设计一、设计的主要任务及目标：控制要求如下：1）按SB1 起动系统，传输线2 起动运行，当箱子进入指定位置时SQ2 动作，传输线2 停止；2）SQ2 动作后延时1 秒起动传输线1，物品逐一落入箱，由SQl 检测物品（在物品通过时发出脉冲信号），当落入箱的物品达到10 个，传输线1停止，同时起动传输线2；3）按下停止按钮，传输线l 和2 均停止。
目标：学生通过查阅大量资料，初步掌握工程设计方法和组织实践的基本技能，为今后从事生产技术工作打下必要的基础；学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识，大胆发明创造的设计理念。
二、设计的基本要求和容要求：1、计任务进行分析。
2、PLC的输入输出端的个数。
3、选择PLC及输入输出模块4、PLC型号的选择。
5、I/O接点的分配及PLC接线图。
6、梯形图的设计。
7、指令表程序。
8、软件流程图。
9、继电－接触器控制：主电路、控制电路、相应的保护、以及各元件的选择原则和方法并绘制接线图。
三、进度安排：四、参考资料[1]机床电气控制技术连赛英主编[2]图解电气控制线路及应用【日】大浜庄司著仁剑丹译[3]可编程序控制器及其应用建兴主编[4]PLC开发与应用实例详解吴作明主编[5]轻松看懂PLC控制系统梯形图金沙凤翼编著[6]图解欧姆龙PLC入门宝林主编[7]电气控制与PLC原理及应用程周主编[8]PLC应用技术劳动和社会保障部教材办公室组织编写[9]可编程控制器应用基础周四六主编开题报告的字数一般要求1500字以上，其容应包括：1、学生根据任务书的要求进行资料的搜集，查阅有关的文献资料，阐明所选课题在其所属领域的发展现状，对其进行研究开发的价值和意义，并说明本课题的重点、难点和特色。
2、学生根据任务书的要求，说明拟设计的主要容，以及拟提交的成果形式。
3、学生根据任务书的要求，说明为实现设计目的涉及到的理论基础及拟采用的方案。
PLC课程设计生产线自动装箱的PLC控制
PLC课程设计生产线自动装箱的PLC控制在现代工业自动化领域中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种重要的控制设备，广泛应用于各种生产线的自动化控制中。
本文将针对一个生产线自动装箱的情景，探讨如何运用PLC控制技术来实现生产线的自动化装箱。
一、生产线自动装箱的需求分析在传统的生产线装箱的过程中，需要工人手动将产品进行分类、拾取及装箱等工作。
工人的操作不仅耗时耗力，还容易出现误操作和人为因素引起的错误。
因此，将生产线装箱的操作自动化是提高生产效率和质量的关键。
二、PLC控制系统的选型针对生产线自动装箱的场景，我们需要选择适合的PLC控制系统。
根据装箱过程的要求，我们需要选择具备以下特点的PLC控制系统：1. 高性能：能够实现高速、精确的控制和响应，以满足装箱过程的高效要求。
2. 稳定可靠：具备稳定的硬件和软件系统，确保长时间运行的可靠性。
3. 扩展性：能够方便地扩展和修改，以适应未来生产线的改进和升级。
4. 友好的编程环境：提供友好的编程界面和丰富的函数库，方便工程师进行PLC程序的开发和调试。
基于以上需求，我们选择了XXX品牌的PLC控制系统，并进行相应的配置和调试。
三、PLC控制软件的编写在实现生产线自动装箱的过程中，需要编写PLC控制软件，通过该软件来实现对生产线的控制。
以下是简要的软件编写流程：1. 设计输入和输出模块：根据实际装箱需求，确定所需的输入和输出信号。
例如，通过传感器检测工件的到位信号作为输入，通过控制油缸完成装箱操作作为输出。
2. 确定控制逻辑：根据装箱的工艺流程，确定相应的控制逻辑。
例如，当传感器检测到工件到位时，触发控制软件执行对应的装箱操作。
3. 编写PLC程序：使用PLC控制软件进行程序的编写，根据控制逻辑设计相应的程序逻辑，并配置输入输出模块。
4. 调试和优化：将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中，进行调试和优化工作。
基于PLC的生产线自动装箱系统设计毕业设计
目录第一部分设计任务与调研 (3)1.1设计的主要任务 (3)1.2设计目的 (3)1.3课题背景 (3)1.4生产线自动化的发展概况 (3)1.5 PLC理论基础 (6)第二部分设计说明 (10)2.1设计任务和要求 (10)2.2 过程分析 (10)2.3 控制系统硬件设计 (11)2.4 自动装箱系统的电路设置 (13)2.5 控制系统程序设计 (14)第三部分设计成果 (19)3.1程序的下载 (19)3.2 生产线自动装箱系统的仿真运行 (19)3..3 运行仿真结果 (21)第四部分结束语 (23)第五部分致谢 (24)第六部分参考文献 (25)第一部分设计任务与调试1.1主要任务设计采用PLC编程控制，巧妙的运用S7-200PLC实现对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中，并对每一个产品进行计数，每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
1.2设计目的通过毕业设计培养综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力；掌握工业自动生产流水线的工作原理；使受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
1.3课题背景在科技迅猛发展的今天，在人们的生活、工作中，处处可见自动化装置的身影。
自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。
同时，自动装箱生产线技术也得到相当宽广的应用。
且会得到更加宽广的应用。
该系统自动实现装箱、运输、计数等功能。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
在以后的生产、生活中将得到更加广泛的运用，具有很好的利用前景。
生产线自动装箱控制系统的电路系统由传感器、“瓶，箱，车”计数器、译码器、显示器，报警电路等组成。
基于plc的生产线自动装箱系统的设计
摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低,而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。
该系统有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带.包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。
为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位.产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词：可编程控制器；自动装箱控制系统;传送带控制目录第一章生产线自动化发展概况 (1)1.1生产线自动化的发展状况 (1)1.2 国外生产线自动化发展概况 (2)第二章PLC理论基础 (2)2。
1 PLC基础知识 (2)2。
2 PLC工作原理 (7)第三章控制系统的设计 (9)3.1 继电器控制主电路 (9)3.2梯形图设计 (9)3.3 流程图 (9)第四章操作分析 (10)4。
1 硬件整体接线 (10)4.2 STEP 7-Micro/WIN编程 (10)4.3 程序下载 (13)4.3 生产线仿真图 (13)结论 (14)参考文献 (15)致谢 (16)第一章生产线自动化发展概况1.1生产线自动化的发展状况自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。
近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成就。
2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上,可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。
自动化包装生产线技术方案V14
自动化包装生产线技术方案V14
自动化包装生产线技术方案V14
本技术方案旨在提供一种全自动化包装生产线的技术方案，用于满足客户在生产中对于质量和效率的要求。
该技术方案通过搭建全自动化的包装线路，实现高效全自动化包装产品生产，确保产品质量，提高包装生产的效率。
一、产品技术要求
1.生产线的总长为25米；
2.生产线上设置多种机械手，例如：码垛机械手、拆箱机械手、抛料机械手；
3.生产线上设置多种视觉检测设备，用于实现视觉检测；
4.自动打包机械手来完成产品的自动打包，以保证包装质量；
5.生产线上设置热封及贴标机，分别完成热封和贴标功能；
6.生产线上设置收料机械手实现自动收料；
7.安装和配置自动化控制系统，实现生产线的自动控制和监控功能；
8.设置安全防护设施，实行安全生产管理；
二、技术方案基本流程
1.进料：将产品放入进料口，利用码垛机械手抓取产品进行码垛；
2.拆箱：抓取码垛好的产品，进行箱体拆装；
3.检测：抓取拆箱好的产品，安装视觉检测设备，对产品质量进行检测；
4.打包：在检测完毕后，使用自动打包机械手对产品进行包装；。
生产线自动装箱课程设计
生产线自动装箱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解生产线自动装箱的基本概念和原理，掌握自动装箱机的工作流程及关键参数。
2. 学生能掌握自动装箱中涉及的传感器、执行器等基本元件的功能和运用。
3. 学生了解自动装箱技术在现代工业生产中的应用和发展趋势。
技能目标：1. 学生具备分析自动装箱系统需求的能力，能设计简单的自动装箱方案。
2. 学生能运用所学知识，解决自动装箱过程中可能出现的故障和问题。
3. 学生能够通过团队合作，完成自动装箱系统的模拟搭建和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及生产线装箱工作的兴趣，激发其探究精神和创新意识。
2. 增强学生的团队协作能力，培养其在自动化领域中的沟通与表达能力。
3. 培养学生关注工业生产自动化的发展，认识到自动化技术在提高生产效率、降低劳动强度等方面的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，以理论教学和实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生具备一定的机械和电子基础知识，对自动化技术有一定了解，具有较强的动手能力和探究精神。
教学要求：教师需结合课本内容，注重理论与实践相结合，引导学生通过实践操作掌握知识，提高技能。
同时，关注学生的情感态度价值观的培养，使学生在学习过程中形成正确的价值观和积极的态度。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论教学：a. 生产线自动装箱的基本概念与原理。
b. 自动装箱机的工作流程、关键参数及其调整方法。
c. 自动装箱系统中传感器、执行器的类型、功能及应用。
d. 自动装箱技术在现代工业生产中的应用案例分析。
2. 实践操作：a. 自动装箱系统的模拟搭建与调试。
b. 自动装箱方案的设计与优化。
c. 故障分析与排除，提高自动装箱系统的稳定性和效率。
教学大纲安排：第一周：自动装箱基本概念、原理及工作流程的学习。
第二周：自动装箱系统中传感器、执行器的学习及选型。
生产线自动装箱装置控制系统设计开题报告
在中国，自动化技术还没有成熟，需要较长一段时间的积累和发展，因此在以后各行业将会有足够的空间来发展这项技术，这理所当然的成为未来很长一段时间内的发展方向和趋势。目前而言中国的经济发展局势也表明了十分需要各种高技术来支持，这样才能满足有一个比较稳定的发展基础。国家西部大开发的政策方针就必然伴随着许多高技术的转移，各类工业生产也将需要自动化技术大力支持，因此加大发展自动化生产的力度也就成为了目前以及未来必然的趋势。相信中国经济跨越式进步的背景下必将有生产自动化技术成熟后的深远影响
1
3.1~3.15（第一周~第二周）
开题报告
2
3.16~4.26（第三周~第八周）
电子技术课程设计——生产线自动装箱系统
课程设计任务书
课程设计题目：生产线计数自动装箱系统的设计
系 别电气工程系班级
学生姓名学号
指导教师职称
课程设计进行地点：B 419
任 务 下 达 时 间：2012年12月29日
起止日期：2012年12月29日起——至2013年1月6日止
教研室主任曲延华2012年12月29日批准
生产线计数自动装箱系统的设计
0.2
5
4
3
2
工作量
按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。
0.2
5
4
3
2
说明书的质量
说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。
0.5
5
4
3
2
指导教师评审成绩
（加权分合计乘以12）
分
加权分合计
指 导 教 师 签 名：
年 月 日
关键词计数，显示，报警，方便
1设计任务描述
1.1
1.2
1.2.1
(1)掌握生产线计数自动装箱系统的构成、原理与设计方法；
(2)熟悉集成电路的使用方法。
1.2.2
(1)对通过计数传感器的饮料瓶数目进行计数显示，当饮料瓶计数器达到9590-9600时，发出溢出报警信号，计满后系统暂停。
(2)每24瓶装满一箱，显示包装好的饮料的箱数；
（3）设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。
2.2 课程设计论文的基本要求
（1）参照毕业设计论文规范打印，文字中的小图需打印。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A3，附录中的大图可以手绘，所有插图不允许复印。
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自动装箱生产线系统的设计摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。
该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。
包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。
为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。
产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词：自动生产系统设计目录前言第1章系统概述1.1生产线自动化的发展概况 (1)1.2 国内生产线自动化发展概况 (2)1.3国外生产线自动化发展概况 (4)第2章基本知识介绍1.1 安全保护电路 (5)2.1 熔断器的选择 (5)2.2 电源开关的选择 (7)2.3交流接触器 (9)2.4热继电器 (10)2.5时间继电器 (11)2.6电动机 (12)2.7行程开关 (14)2.8 PLC的结构 (16)2.9 PLC的工作原理 (18)第2章系统分析2.1本文主要研究内容 (20)2.2主要解决的问题 (21)第3章控制系统的设计3.1继电接触器主电路 (22)3.2继电接触器控制电路 (23)3.3自动装箱生产线的工作原理： (24)3.4 I/O 分配端 (25)3.5 接线图 (26)3.6梯形图 (27)3.7 指令图 (29)3.8 流程图 (30)第4章结论 (31)致谢 (33)参考文献 (34)前言在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率底，劳动强度大，不适合于现代化的生产需要，并且加重了工人的劳动强度。
为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数，包装，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。
进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平。
本文主要对自动装箱控制系统进行研究，对所用到的各个器件的功能进行了详细的介绍。
文章先将设计的总体思路做了具体的概括，主体部分采用两条传送带，一条是包装箱传送带，另外一条是产品传送带，对产品计数采用光电传感器。
电机部分采用固态交流SSR，内部器件的数值大小根据所装箱的产品的重量进行设置。
主电路部分采用8031 74LS373 2764 组成了一个单片机最小系统。
为了读键盘给定植，及完成检测和控制，该设计专门扩展一个8255A可编程接口及程序存储器EPROM 2764。
对各控制进行程序编制，这样软硬件结合的方式完成整个自动装箱控制系统的设计第1章1.1. 生产线自动化的发展状况：现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民生活息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化系统的身影。
自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。
在自动化生产日渐普及的今天，包装机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。
在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适合现代化的生产需要，并且加重了工人的劳动强度。
为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数，包装，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。
进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平。
自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。
近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成績。
2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上，我們可以看到多家自动化公司展示的最新的包裝设备和新技术。
这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量。
可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。
1.2.国内生产线自动化发展概况自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。
近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成?。
2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际P ACK EXPO上，可以名明白多家自动化公司展示的最新的包?设备和新技术。
这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量.可见自动装箱技术的应用前景十分广阔.在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来发展此技术。
这也是未来的发展方向和趋势。
中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。
当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。
这样中才会有稳定的发展状态。
向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势通过此题目的设计可以把大学四年所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼独立思考的能力,经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干，也将为中国的发展贡献一份力量，也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。
现阶段我国自动化市场旺盛的发展势头拉动了对自动化人才的巨大需求。
另外，这一两年国外自动化企业实施的包括人员本土化在内的全方位本土化战略也使得我国对自动化人才的需求骤增。
ABB是一家国家背景淡化的跨国公司，业内人士称其为“多国部队”。
因为ABB更重视在它的业务发展到的每一个地方，不遗余力地推行人才本土化战略。
2004年10月25日，ABB集团董事长兼首席执行官杜曼先生在北京的新闻发布会上曾表示：5年后，中国将取代美国和德国成为ABB的第一大市场。
为了顺利实现这一目标，ABB已经制定了清晰的5点战略，其中包括培养本地人才。
根据计划，到2008年ABB将在中国招聘新员工5000名。
届时，ABB在中国的雇员总数将达到约12,000名。
现在，与一系列的中国本土化战略相对应，更多的跨国企业都把大规模的招募计划排上了日程安排。
未来两年，施耐德中国将招收新员工2000名，今年的目标是1000名，其中“硕士以上学位的至少需要500名”。
施耐得电气自1979年进入中国，目前在华已拥有4000名员工，在这4000名员工中本土化的比率达到74%。
但显见，这个数字在今后的几年里将会更大提高。
除此之外，目前在中国已拥有31,000名本地员工的西门子公司也计划2005年再增加5000名员工。
西门子自动化与驱动集团(A&D) 作为西门子股份公司最大的集团之一，预计，这5000名新员工中有很大一部分是为满足该集团迅猛发展需要的1.3.国外生产线自动化发展概况在一些工业发达国家中，配电自动化系统受到了广泛的重视，国外的配电自动化系统已经形成了集变电所自动化、馈线分段开关测控、电容器组调节控制、用户负荷控制和远方抄表等系统于一体的配电网管理系统（DMS），其功能已多达140余种。
国外著名电力系统设备的制造厂家基本都涉足配电自动化领域，如德国西门子公司、法国施耐德公司、美国COOPER公司、摩托罗拉公司、英国ABB公司、日本东芝公司等，均推出了各具特色的配电网自动化产品。
日本是配电自动化发展得比较快的国家。
到1986年，全国9个电力公司的416 10条配电线路已有35983条（86.5%）实现了故障后的按时限自动顺序送电，其中2788条（6.7%）实现了配电线开关（指柱上开关）的远方监控（包括一般的和计算机监控）。
日本从50年代开始在配电线上采用自动隔离故障区，并向健全区（无故障区）恢复送电的按时限顺序送电装置；60~70年代研究开发了各种就地控制方式和配电线开关的远方监视控制装置；70年代后半期开始利用计算机构成自动控制系统；其后由于电子技术、计算机技术及信息传送技术的发展，配电自动化计算机系统及配电线远方监视控制系统在实际应用上得到很大的发展。
新加坡公用电力局（PUB）在80年代中期投运并在90年代加以发展和完善的大型配电网的SCADA系统，其规模最初覆盖其22KV配电网的1330个配电站，目前已将网络管理功能扩展到6.6KV配电网，进而覆盖约4000个配电站。
芬兰“Espoo Sahko”电力配电公司的配电自动化覆盖了该公司的85000个用户，8座110/20KV的一次变电站，1100KM的20KV馈电线和1400个20/0.4KV的配电变电站。
从国外配电自动化系统采用的通信方式看，尚没有一种通信技术可以很好地满足于配电系统自动化所有层次的需要。
在一个配电自动化系统内，往往由多种通信技术组合成综合的通信系统，各个层次按实际需要采用合适的通信方式。
第2章第1节安全保护电路带熔断器FU、热继电器FR的线路为安全保护电路。
第2节各元器件的选择2.1 熔断器的选择：熔断器是低压配电系统和电力拖动系统中的保护电器，在使用时串接在所保护的电路中。
当电路出现短路或严重过载是，其内部低熔点的熔丝或熔片将自动熔断，将电路切断。
熔断器由熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。
那么，如何在电路中选择熔断器的大小呢？规格的选择：（1）熔体额定电流的选择1.对于变压器、电炉和照明等负载，熔体的额定电流应略大于或等于负载电流；2.对于输配电线路，熔体的额定电流应略大于或等于线路的安全电流；3.在电动机回路用作短路保护时，应考虑电动机的启动条件，按电动机启动时间的长短来选择熔体的额定电流。
电动机末端回路保护，选用aM型熔断器，熔断体的额定电流In稍大于电动机的额定电流；4.电容补偿柜回路的保护，选用gG型熔断器，熔断体的额定电流In约等于线路计算电流1.8~2.5倍；如选用aM型熔断器，熔断体的额定电流In约等于线路电流的1~2.5倍。
5.线路上下级间的选择保护，上级熔断器与下级熔断器的额定电流In的比等于或大于1.6，就能满足防止发生越级动作而扩大故障停电范围的需要。
≥≥6.保护半导体器件用熔断器，熔断器与半导体器件串联，而熔断器熔体的额定电流用有效值表示，半导体器件的额定电流用正向平均电流表示，因此，应按下式计算熔体的额定电流：INR≥1.57 INR≈1.6 INR 式中INR 表示半导体器件的正向平均电流。