电子教案与课件:《化工设备》 外压容器设计
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实质: 从一种平衡状态跃到另一种平衡状态; 应力从压应力变为弯应力。
现象: 横断面由圆变为波浪形,见表2-5
4
4
二、容器失稳形式与影响因素
失稳类型:
弹性失稳
t与D比很小的薄壁回转壳,失稳时,器壁的压缩应力 通常低于材料的比例极限,称为弹性失稳。
弹塑性失稳 当回转壳体厚度增大时,壳体中的压应力超过材料屈服 (非弹性失稳) 点才发生失稳,这种失稳称为弹塑性失稳或非弹性失稳。
9
外压圆筒分成三类:
长圆筒 L/Do和Do/t较大时,其中间部分将不受两端约束或刚性 构件的支承作用,壳体刚性较差,失稳时呈现两个波纹, n=2。
短圆筒
L/Do和Do/t较小时,壳体两端的约束或刚性构件对圆柱 壳的支持作用较为明显,壳体刚性较大,失稳时呈现
两个以上波纹,n>2。
刚性圆筒 L/Do和Do/t很小时,壳体的刚性很大,此时圆柱壳体 的失效形式已经不是失稳,而是压缩强度破坏。
L=Lcr
L<Lcr—— 短圆筒 (4-4)=(4-5) 压力相等
当圆筒的长度
18 长度
时,
Lcr 1.17Do
Do Se
(4-9)
时, 按长圆筒公式计算;当圆筒的
按短圆筒公式计算。
18Leabharlann Baidu
圆筒稳定性的影响
不圆 圆筒形状缺陷:
局部区域中的折皱、鼓胀、凹陷
影响:
内压下,有消除不圆度的趋势
外压下,在缺陷处产生附加的弯曲应力
10
一、长圆筒
思路:通过推导圆环临界压力,变换周向抗弯刚度,即可倒出长圆筒的 pcr
1、圆环的挠曲微分方程
a、圆环的挠曲微分方程:
d2w w M
ds2
R2
EJ
b、圆环的力矩平衡方程:
M MO pRwo w
c、圆环的挠曲微分方程
11
c、圆环的挠曲微分方程:
d 2w d 2
w1
pR3 EJ
5
5
(一)侧向失稳
容器由于均匀侧向外压引起的失稳叫做侧向失稳。 侧向失稳时壳体横断面由原来的圆形被压瘪而呈现波形, 其波形数可以等于两个、二个、三个、四个……
图 4-1 外压圆筒侧向失稳后的形状
6
(二)轴向失稳
如果一个薄壁圆筒承 受轴向外压,当载荷达到 某一数值时,也能丧失稳 定性。在失去稳定时,它 仍然具有圆形的环截面, 但是破坏了母线的直线性, 母线产生了波形,即圆筒 发生了褶皱,
RMO pR3wo EJ
圆环失稳时的临界压力 pcr :
pcr
3EJ R3
(4-1)
2、仅受周向均布外压的长圆筒临界压力计算公式:
圆筒抗弯刚度
D'
ESe3
12 1 2
代替EJ,用DO代替D, 0.3
长圆筒临界压力:
3
pcr
2.2E
Se Do
长圆筒临界应力:
cr
pcr Do 2Se
1.1E
Se Do
临界应力所对应的周向应变 ,外压设计时用A表示,为:
圆筒中的压缩应力增加
临界压力降低
实际失稳压力与理论计算结果不很好吻和的主要原因之一
对圆筒的初始不圆度严格限制
19
19
第三节 外压圆筒的设计计算
外压圆筒的临界压力公式是按一定的理想状态下推导
出来的。实际筒体往往存在几何形状不规则、材料不均匀、 载荷不均匀等,因此确定许用工作外压时,必须考虑稳定
安全系数m,即
16
比较:
a. Pamm 式(4-7): 只适用于短圆筒, 且 b. Bresse 式(4-4): 只适用于长圆筒, 且
弹性失稳
<
cr
t p
pcr f (E, L Do , Do t )
弹性失稳
<
cr
t p
pcr f (E, Do t )
17
17
三、临界长度Lcr
区分长、短圆筒用特征长度Lcr L> Lcr—— 长圆筒
8
第二节 临界压力及其计算
1、临界压力 壳体失稳时所承受的相应压力,称为临界压力,用pcr表示。
2、失稳现象 外载荷达到某一临界值,发生径向挠曲,并迅速增加, 沿周向出现压扁或波纹。
注意: 外压容器失稳的根本原因是由于壳体刚度不足, 并不是由于壳体存在椭圆度或材料不均匀所致。 即椭圆度和材料不均匀对失稳的性质无影响, 只影响使pcr↓。
Se Do
3
(4-4)
(4-5)
12
注意: 4-4,4-5 均在 cr
小于比例极限时适用
13
二、短圆筒
短圆筒临界压力:
pcr
2.59Et2 LDO DO
t
(4-7)
拉姆公式,仅适合弹性失稳
短圆筒临界应力:
cr
pcr Do 2Se
1.3E L Do
Se Do
1.5
(4-4) (4-5)
第四章 外压容器设计
教学重点:
外压容器失稳分析
教学难点:
外压容器的设计计算
1
主要内容
第一节 概述 第二节 临界外压及其计算 第三节 外压圆筒的设计计算 第四节 加强圈 第五节 外压封头设计
2
2
第一节 概述
一、外压容器的失稳
1、外压容器举例
(1)真空操作容器、减压精馏塔的外壳
(2)用于加热或冷却的夹套容器的内层壳体
pc
p
pcr m
(4-10)
对圆筒、锥壳取m=3,球壳、椭圆形和碟形封头取m=15。
由于外压圆筒壁厚的理论计算方法非常复杂, GB150
《钢制压力容器》推荐采用图算法。
20
一、图算法
将长、短圆筒的临界压力计算公式归纳成:
pcr
KE
Se D
3
筒体的临界应力
2
cr
pcr Do 2Se
KE 2
2、承受外压壳体失效形式:
3
强度不足而发生压缩屈服失效
刚度不足而发生失稳破坏 (讨论重点)
3
3、失稳现象:
定义: 承受外压载荷的壳体,当外压载荷增大到某一值时, 壳体会突然失去原来的形状,被压扁或出现波纹,载 荷卸去后,壳体不能恢复原状,这种现象称为外压壳 体的屈曲(buckling)或失稳(instability)。
图4-2轴向失稳
7
(三)局部失稳
容器在支座或其他支撑处以及在安装运输过程 中由于过大的局部外压也可能引起局部失稳。
(四)筒体材料性能
对于给定外直径Do和厚度t pcr与圆柱壳端部约束之间距离和圆柱壳上两个刚性元件 之间距离L有关; pcr随着壳体材料的弹性模量E、泊松比μ的增大而增加; 非弹性失稳的pcr还与材料的屈服点有关。
14
式中: ——为筒体的计算长,
。
见图4-4,指两相邻加强圈的间距,对与封头相连接的那段
筒体而言,应计入凸形封头中的 的凸面高度。其他符号意
义同前。
15
三、刚性筒
若筒体较短,筒壁较厚,即
较小,
较大,容器的刚性好,不会因失稳而破坏,这种圆筒
称为刚性筒。刚性筒的问题是强度破坏,计算时只要
满足强度要求即可,其强度校核公式与内压筒相同。
现象: 横断面由圆变为波浪形,见表2-5
4
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二、容器失稳形式与影响因素
失稳类型:
弹性失稳
t与D比很小的薄壁回转壳,失稳时,器壁的压缩应力 通常低于材料的比例极限,称为弹性失稳。
弹塑性失稳 当回转壳体厚度增大时,壳体中的压应力超过材料屈服 (非弹性失稳) 点才发生失稳,这种失稳称为弹塑性失稳或非弹性失稳。
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外压圆筒分成三类:
长圆筒 L/Do和Do/t较大时,其中间部分将不受两端约束或刚性 构件的支承作用,壳体刚性较差,失稳时呈现两个波纹, n=2。
短圆筒
L/Do和Do/t较小时,壳体两端的约束或刚性构件对圆柱 壳的支持作用较为明显,壳体刚性较大,失稳时呈现
两个以上波纹,n>2。
刚性圆筒 L/Do和Do/t很小时,壳体的刚性很大,此时圆柱壳体 的失效形式已经不是失稳,而是压缩强度破坏。
L=Lcr
L<Lcr—— 短圆筒 (4-4)=(4-5) 压力相等
当圆筒的长度
18 长度
时,
Lcr 1.17Do
Do Se
(4-9)
时, 按长圆筒公式计算;当圆筒的
按短圆筒公式计算。
18Leabharlann Baidu
圆筒稳定性的影响
不圆 圆筒形状缺陷:
局部区域中的折皱、鼓胀、凹陷
影响:
内压下,有消除不圆度的趋势
外压下,在缺陷处产生附加的弯曲应力
10
一、长圆筒
思路:通过推导圆环临界压力,变换周向抗弯刚度,即可倒出长圆筒的 pcr
1、圆环的挠曲微分方程
a、圆环的挠曲微分方程:
d2w w M
ds2
R2
EJ
b、圆环的力矩平衡方程:
M MO pRwo w
c、圆环的挠曲微分方程
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c、圆环的挠曲微分方程:
d 2w d 2
w1
pR3 EJ
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(一)侧向失稳
容器由于均匀侧向外压引起的失稳叫做侧向失稳。 侧向失稳时壳体横断面由原来的圆形被压瘪而呈现波形, 其波形数可以等于两个、二个、三个、四个……
图 4-1 外压圆筒侧向失稳后的形状
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(二)轴向失稳
如果一个薄壁圆筒承 受轴向外压,当载荷达到 某一数值时,也能丧失稳 定性。在失去稳定时,它 仍然具有圆形的环截面, 但是破坏了母线的直线性, 母线产生了波形,即圆筒 发生了褶皱,
RMO pR3wo EJ
圆环失稳时的临界压力 pcr :
pcr
3EJ R3
(4-1)
2、仅受周向均布外压的长圆筒临界压力计算公式:
圆筒抗弯刚度
D'
ESe3
12 1 2
代替EJ,用DO代替D, 0.3
长圆筒临界压力:
3
pcr
2.2E
Se Do
长圆筒临界应力:
cr
pcr Do 2Se
1.1E
Se Do
临界应力所对应的周向应变 ,外压设计时用A表示,为:
圆筒中的压缩应力增加
临界压力降低
实际失稳压力与理论计算结果不很好吻和的主要原因之一
对圆筒的初始不圆度严格限制
19
19
第三节 外压圆筒的设计计算
外压圆筒的临界压力公式是按一定的理想状态下推导
出来的。实际筒体往往存在几何形状不规则、材料不均匀、 载荷不均匀等,因此确定许用工作外压时,必须考虑稳定
安全系数m,即
16
比较:
a. Pamm 式(4-7): 只适用于短圆筒, 且 b. Bresse 式(4-4): 只适用于长圆筒, 且
弹性失稳
<
cr
t p
pcr f (E, L Do , Do t )
弹性失稳
<
cr
t p
pcr f (E, Do t )
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三、临界长度Lcr
区分长、短圆筒用特征长度Lcr L> Lcr—— 长圆筒
8
第二节 临界压力及其计算
1、临界压力 壳体失稳时所承受的相应压力,称为临界压力,用pcr表示。
2、失稳现象 外载荷达到某一临界值,发生径向挠曲,并迅速增加, 沿周向出现压扁或波纹。
注意: 外压容器失稳的根本原因是由于壳体刚度不足, 并不是由于壳体存在椭圆度或材料不均匀所致。 即椭圆度和材料不均匀对失稳的性质无影响, 只影响使pcr↓。
Se Do
3
(4-4)
(4-5)
12
注意: 4-4,4-5 均在 cr
小于比例极限时适用
13
二、短圆筒
短圆筒临界压力:
pcr
2.59Et2 LDO DO
t
(4-7)
拉姆公式,仅适合弹性失稳
短圆筒临界应力:
cr
pcr Do 2Se
1.3E L Do
Se Do
1.5
(4-4) (4-5)
第四章 外压容器设计
教学重点:
外压容器失稳分析
教学难点:
外压容器的设计计算
1
主要内容
第一节 概述 第二节 临界外压及其计算 第三节 外压圆筒的设计计算 第四节 加强圈 第五节 外压封头设计
2
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第一节 概述
一、外压容器的失稳
1、外压容器举例
(1)真空操作容器、减压精馏塔的外壳
(2)用于加热或冷却的夹套容器的内层壳体
pc
p
pcr m
(4-10)
对圆筒、锥壳取m=3,球壳、椭圆形和碟形封头取m=15。
由于外压圆筒壁厚的理论计算方法非常复杂, GB150
《钢制压力容器》推荐采用图算法。
20
一、图算法
将长、短圆筒的临界压力计算公式归纳成:
pcr
KE
Se D
3
筒体的临界应力
2
cr
pcr Do 2Se
KE 2
2、承受外压壳体失效形式:
3
强度不足而发生压缩屈服失效
刚度不足而发生失稳破坏 (讨论重点)
3
3、失稳现象:
定义: 承受外压载荷的壳体,当外压载荷增大到某一值时, 壳体会突然失去原来的形状,被压扁或出现波纹,载 荷卸去后,壳体不能恢复原状,这种现象称为外压壳 体的屈曲(buckling)或失稳(instability)。
图4-2轴向失稳
7
(三)局部失稳
容器在支座或其他支撑处以及在安装运输过程 中由于过大的局部外压也可能引起局部失稳。
(四)筒体材料性能
对于给定外直径Do和厚度t pcr与圆柱壳端部约束之间距离和圆柱壳上两个刚性元件 之间距离L有关; pcr随着壳体材料的弹性模量E、泊松比μ的增大而增加; 非弹性失稳的pcr还与材料的屈服点有关。
14
式中: ——为筒体的计算长,
。
见图4-4,指两相邻加强圈的间距,对与封头相连接的那段
筒体而言,应计入凸形封头中的 的凸面高度。其他符号意
义同前。
15
三、刚性筒
若筒体较短,筒壁较厚,即
较小,
较大,容器的刚性好,不会因失稳而破坏,这种圆筒
称为刚性筒。刚性筒的问题是强度破坏,计算时只要
满足强度要求即可,其强度校核公式与内压筒相同。