工业自动清洗机的控制系统设计
PLC课程设计工业自动清洗机系统
□不及□及□□□成计课程设电气控制与PLC课程设计课程名称工业自动清洗机的控制系统设计课题名称自动化业专1203 级班201201020315号学刘明达名姓指导老师赖指南、刘星平、谭梅、沈细群等日19月6年2015．院息学电气信书任务课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计15学号班级刘明达名专业 1203自动化姓沈细群指导老师日～2015年6月19日2015年6课程设计时间月8一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC型号。
3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）课题简介在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。
．（2）控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
基于plc的清洗消毒机控制系统设计
摘要随着社会经济和科技的不断发展，社会的生产对清洗消毒机的需求变得越来越广泛，地位也越来越重要。
比如，清洗医疗用具，汽车清洗、家庭以及工业上的清洗消毒，这些都离不开专门的清洗消毒机。
人们对清洗机的积极作用的认识也越来越深入，它们有效的节省了人力物力并且让产品更加卫生安全。
本设计详细阐述了应用具有高性价比的西门子S7—200系列PLC作为控制系统来控制清洗消毒机工作，让其工作效率达到我国的生产需求。
该系统充分利用了我们所学的可编程控制器的多方面方法和知识，体现了PLC系统在生活和工业方面的应用。
这次设计对清洗消毒机的运作过程进行了详细的介绍：清洗消毒机自动检测并控制洗涤槽内的水流量、水压、水温和清洗液的剂量等重要参数，并将待洗物保持在规定的温度下一段时间，以达到清洁消毒的目的。
根据清洗消毒机的具体工作过程进行分析设计控制系统的总体方案，并对控制系统进行了硬件设计和软件设计等。
在硬件系统设计中，对电机、变频器、传感器及其他控制元器件还有PLC的基本工作原理和参数要求进行了解和应用；在软件系统设计中，包含了系统的流程图、PLC梯形图的设计。
在设计系统中，对清洗消毒机系统有了进一步的认识和理解，也补充了原来没有涉及的知识点，让清洗消毒机根据工件清洁程度的要求清洗工件，让清洗的效果和生产的效率明显增强，同时减少能量消耗。
本次设计的控制系统的特点有：自动化程度高、清洗消毒效果显著、故障率低和人机交互方便，友好等特点。
关键词：PLC，控制系统，清洗消毒机，触摸屏AbstractWith the development of society, the demand for cleaning and disinfecting machines in society has become more and more extensive and their status has become more and more important.For example, cleaning medical appliances, car cleaning, home and industrial cleaning and disinfection,these are inseparable from a special cleaning and disinfection machine.People are becoming more aware of the positive role of washing machines.They are the material resources and manpower to effectively save the product security.This thesis elaborated the application of PLC control system with high cost performance to control the work of cleaning and disinfecting machine, so that its working efficiency can meet our country's production demand.The system makes full use of the multifaceted methods and knowledge of the programmable controllers we have learned, reflecting the application of PLC systems in life and industry. This design mainly introduces the working process of the washing machine: The cleaning and disinfecting machine automatically detects and controls the important parameters such as the water flow rate, water pressure, water temperature, and detergent dosage in the washing compartment, and keeps the articles at the required temperature for a certain period of time to achieve the purpose of cleaning and disinfecting.In the design system, there is further understanding and understanding of the washer system, and it also supplements the original knowledge points that were not involved. Let the cleaning and disinfecting machine clean the object according to the production requirements, improve the cleaning quality and production effect, and reduce the energy consumption. The designed system has features such as high degree of automation, high reliability and friendly interpersonal interaction.Keywords: PLC, control system, Cleaning and sterilizing machine, touch screen目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章引言 (1)1.1研究背景 (1)1.2国内外清洗消毒机研究情况分析 (1)1.2.1国外清洗消毒机现状 (1)1.2.2国内清洗机现状 (2)1.3本设计的主要工作 (3)第二章清洗消毒机控制系统的总体方案设计 (5)2.1设计理论 (5)2.2设计要求 (5)2.2.1控制过程分析 (5)2.2.2控制要求分析 (6)2.3控制系统方案设计 (6)2.3.1控制系统方案分析 (6)2.3.2控制系统说明 (8)第三章清洗消毒机控制系统硬件设计 (9)3.1控制元件的选型 (9)3.1.1元件选择原则 (9)3.1.2电动机的选型 (9)3.1.3变频器的选型 (10)3.1.4 PLC的选型 (11)3.1.5其他小元件的选型 (12)3.2控制系统的主电路和控制回路的设计 (17)3.2.1电源主电路 (17)3.2.2水泵电机控制回路 (18)3.2.3过滤泵电机控制回路 (18)3.2.4烘干风机主回路 (19)3.2.5加热主电路 (19)3.2.6 PLC电源电路 (20)3.3 PLC与触摸屏连接 (20)3.4 PLC与变频器连接 (21)第四章清洗消毒机控制系统的软件设计 (22)4.1 PLC的简介 (22)4.1.1 PLC的概述 (22)4.1.2 PLC的特点 (22)4.1.3 PLC的分类 (23)4.1.4 PLC的工作过程 (23)4.2I/0（输入/输出）分析 (24)4.3 PLC程序设计 (26)4.3.1编程语言 (26)4.3.2流程图分析 (27)4.3.3程序设计结构安排 (28)4.4触摸屏设计 (30)4.4.1触摸屏的技术及原理 (30)4.4.2触摸屏的介绍 (30)4.4.3操作面板和PLC的连接方式和组态 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章引言1.1研究背景随着我国社会的不断发展，清洗消毒机已经被社会的各个方面所认识和应用：各类精密零部件的清洗，医疗设备的清洁和消毒，以及普通家庭中生活用品的清洁。
油桶自动清洗机的电气控制系统设计与应用
电 气 传 动 ２ １ 年 第 ４ ０１ １卷 第 ４期
油 桶 自动 清洗 机 的 电气 控 制 系统 设 计 与应 用
刘 Байду номын сангаас 富 ， 旭 姜
（ 中航 工 业 沈 阳 飞 机 工 业 （ 团 ） 限 公 司 ， 宁 沈 阳 １ ０ ３ ） 集 有 辽 １ ０ ４
１ 引 言
本 文 设 计 的 自动 油 桶 清 洗 机 是 一 种 专 门 的 设 备 ， 够 完 全 去 除 油 桶 内 壁 的 锈 蚀 和 污 垢 。 整 个 能
摘要 ： 介绍 了 标 准 钢 制 油 桶 自动 清 洗 机 的 基 本 工 作 原 理 和 工 作 流 程 ， 自动 控 制 系 统 的 硬 件 主 要 由 Ｐ Ｃ、 Ｌ 触 摸 屏 、 频 器 和 步 进 电机 构 成 。 在 分 析 工 艺 过 程 的基 础 上 将 工 艺 过 程 分 为 若 干 个 子 段 ， 用 模 块 化 程 序 设 变 利 计 结 构 ， 环 调 用 子 程 序 方 式 实 现 自动 控 制 功 能 。详 细 介 绍 了 系 统 的 配 置 、 要 问 题 的解 决 方 法 以 及 触 摸 屏 循 主 人 机 交 换 界 面 程 序 的 开 发 使 用 等情 况 。 实 践 证 明 本 油 桶 自动 清 洗 机 的 控 制 系 统 具 有 操 作 简 单 、 靠 性 高 、 可 维
ｏ ｌｂ ｃ ｅ ｒ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ． Ｔｈ ｈ ｒ ｗａ ｅ ｏ ｈ ｕ ｏ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｓｅ ａ ｅ ｍａｎ ｙ ｍａ ｅ ｏ ｈ Ｃ， ｏ ｃ ｉ ｕ ｋ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ｅ ａ ｄ ｒ ｆ ｔ ｅ ａ ｔ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｒ ｉ ｌ ｄ ｆ ｔ ｅ ＰＬ ｔｕｈ
基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计毕业设计
基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计目录摘要 (1)第一章自动洗车机的介绍 (2)第二章PLC概述 (3)2.1 PLC简介 (3)2.2 PLC的特点 (3)2.3 PLC的功能 (3)2.4 PLC的结构与工作原理 (4)2.5 PLC的分类 (4)第三章方案设计 (5)3.1 设计任务与要求 (5)3.2 编程元件地址分配 (6)3.3 外部引脚分布 (7)3.4 控制程序流程图 (8)3.5 控制程序设计思路 (13)3.6 系统控制程序 (13)第四章系统调试及结果分析 (24)设计心得 (31)参考文献 (31)摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案,并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言对其运行过程实行监控，最终实现了自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：自助洗车机、控制、软件编程、可编程控制器第一章自动洗车机的介绍当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。
洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。
工业自动清洗机的控制系统设计
等级: 课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计专业测控技术班级1301学号201301200120姓名郭鹏指导老师刘星平，赖指南，谭梅，沈细群2016年6月17日电气信息学院课程设计任务书课题名称工业自动清洗机的控制系统设计姓名郭鹏专业测控技术班级1301 学号20指导老师沈细群课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周）教研室意见同意开题。
审核人：汪超林国汉一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据工业自动清洗机的基本结构、工艺过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC型号。
3.绘制工业自动清洗机的的控制线路原理图和PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足双面站的工艺过程要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）课题简介在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。
（2）控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
工业自动清洗机的控制系统设计
等级: 课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计专业测控技术班级1301学号201301200120姓名郭鹏指导老师刘星平，赖指南，谭梅，沈细群2016年6月17日电气信息学院课程设计任务书课题名称工业自动清洗机的控制系统设计姓名郭鹏专业测控技术班级1301 学号20指导老师沈细群课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周）教研室意见同意开题。
审核人：汪超林国汉一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据工业自动清洗机的基本结构、工艺过程和控制要求，确定控制方案。
2。
配置电器元件,选择PLC型号。
3。
绘制工业自动清洗机的的控制线路原理图和PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序.5.编写设计说明书。
设计要求1。
一般要求：（1)所选控制方案应合理,所设计的控制系统应能够满足双面站的工艺过程要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
(2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明,重点突出。
2。
具体要求：(1）课题简介在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B，然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出,完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。
（2)控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制,酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
全自动清洗机设计报告
全自动清洗机设计报告设计背景随着科技的不断发展，人们的生活水平不断提高，对家居环境的卫生要求也越来越高。
然而，传统的清洗工具和方法往往不能满足人们的需求，需要更加智能高效的清洗设备。
因此，我们设计了这款全自动清洗机，旨在提供一种方便、快捷、高效的家居清洗解决方案。
设计原则1. 智能化：清洗机内置智能芯片，能够自动感知和识别不同的清洗对象，根据需要自动调整清洗方式和清洗时间。
2. 多功能化：清洗机具备多种清洗模式，包括擦洗、吸尘、消毒等功能，能够适应不同的清洗需求。
3. 高效节能：采用高效的清洗方式，减少对水、电等资源的消耗，以实现清洗过程的高效节能。
4. 安全可靠：清洗机具备安全保护装置，如过载保护、漏电保护等，确保用户使用过程中的安全。
5. 便捷简易：清洗机采用便携式设计，结构简单易操作，方便用户使用和维护。
设计方案1. 外观设计全自动清洗机采用小巧的圆柱形外观，整体简洁流畅。
主体部分采用优质耐磨塑料材料制成，具备一定的防水性能，方便用户进行清洗。
2. 内部结构设计清洗机内部结构主要包括电动机、储水箱、清洗器械、电子控制器等。
电动机通过齿轮传动带动清洗器械进行清洗动作，同时控制水流等清洗参数。
储水箱用于存储清洗用水，通过管道和喷头将水流送至清洗器械。
3. 智能控制系统清洗机内置智能控制芯片，能够实现对清洗过程的自动感知和调整。
控制系统通过传感器感知清洗对象的种类和尺寸，根据预设的清洗模式和清洗参数进行控制，以达到最佳的清洗效果。
智能控制系统还具备远程控制功能，用户可以通过手机等设备对清洗机进行控制。
4. 多功能清洗模式全自动清洗机具备多种清洗模式，用户可以根据需要选择合适的模式。
例如，擦洗模式适用于地板、墙壁等大面积的清洗；吸尘模式适用于家具、窗帘等表面的清洗；消毒模式适用于厨房、卫生间等需要消除细菌的区域。
5. 安全保护装置为了确保用户在使用过程中的安全，清洗机配备了多种安全保护装置。
例如，过载保护功能能够在电流过大时自动切断电源，避免继电器和电机的损坏；漏电保护功能能够在检测到漏电时自动断开电源，防止触电事故的发生。
工业自动清洗及控制系统课程设计说明书
设计题目：__工业自动清洗及控制系统_________ 系 别： 应用电子与通信技术系 班 级：__ 1101821 __________________ 学生姓名：__ 崔振华__________________ 指导教师：__ 刘训庆__________________ 成 绩：_________________________________2014年7月4日课程设计任务书2014年7月4日一目录第1章绪论 (1)1.1 选题目的 (1)1.2 设计要求 (1)1.2.1 设计题目和设计指标 (1)1.2.2 设计功能 (2)1.3设计方案 (2)第2章硬件的选择 (3)2.1 设备选择 (3)2.1.1 可编程控制器 (3)2.1.2 电动机的选择 (4)2.1.3 传感器选择 (4)2.2 洗衣机内部电路的设计 (5)2.2.1 洗衣机主电路的设计 (5)2.2.2 I/O洗衣机元件地址分配表 (6)2.2.3 控制电路设计 (6)第3章软件设计 (7)3.1 程序流程图 (7)3.2 顺序功能图 (7)3.3 梯形图编写 (9)第4章调试 (13)4.1 检查接线 (13)4.2 系统上电 (13)4.3 仿真测试程序和组态画面 (14)4.4 下载程序和组态画面并调试通讯 (16)体会与总结 (17)致谢 (18)参考文献 (19)二第1章绪论1.1 选题目的随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC 为核心的电动机控制系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展.可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，PLC在现代工业中的作用将更加突出。
因此作为学习电气自动化专业的大学生我们必须对PLC有一定的了解能够基本的掌握使用PLC。
PLC课程设计：自动洗车机控制设计
自动洗车机控制设计论文目录摘要 (1)1 系统概述 (2)1.1应用背景和意义 (2)1.2国内外研究现状 (2)1.3设计任务和要求 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (4)3.1主电路 (4)3.2I/O分配 (5)3.3I/O接线图 (5)3.4元器件选型 (5)4 软件设计 (6)4.1主流程 (6)4.2 程序 (9)4.3梯形图 (10)5 系统调试 (13)6 结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
本文就是针对这一情况而设计的自动洗车系统。
关键词：自动洗车系统工作原理PLC1 系统概述1.1应用背景和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
清洗机自动控制系统
多机械设备广采用的基本 电气控制形式。 目前， 世界上发达 国家如 者方便在控制面板还有相应 的状态指示灯 、 、 声 光等报警信号 ， 系 该 日本 、 国 、 西 欧 等 国生 产和 使用 Ｐ Ｃ 的 数量 日益增 多 Ｐ Ｃ 作 为 统有漏 电保护、 美 和 Ｌ Ｌ 过载保护、 短路保护、 急停等应急保护系统 。 工 业 控 制 器 广 泛 地 应 用 于 冶 金 生 产 、 车 制 造 、 油 化 工 、 工 食 汽 石 轻 品、 源 、 通 等 几乎 所 有 的 工 业领 域 ．Ｌ 的控 制 方 法也 从 简 单 的 能 交 ＰＣ 单 机 开 关量 逻 辑 控 制 向过 程控 制 、 字控 制 和 多 机 网络 控 制 发展 如 数 ＿ ＿ Ｌ ～ ． 一 一 ｊ — ｊ ｝ … ～』 一 今 Ｐ Ｃ 已成 为 电气 自动 控 制 系统 中应 用最 广 的核 心 装 置。 Ｌ
ｆ自新 ４ 算 辖现 ｝ 挎 黎 诊 －菰机 全场一 羹 一 Ｌ 鑫 —
一
２ 工 程 介绍
如图
Ｐ Ｃ 工 作过 程 框 图 Ｌ
３３２ Ｌ ．Ｐ Ｃ程 序 设计 。根 据 生 产 工 艺流 程 ， 对各 主体 设 备 的运 行 ２１ 工 程简 介 。本 系统 是 为清 洗 橡胶 管 而 设 计 的 一套 自动 化控 ． 制 系统 ， 清 洗 系统 分 为净 洗和 漂 洗 两 个 部 分 ， 的 功 能 是 把 橡 胶 状 态 分配 变量 ， 定 各 状 态 的 先 后 秩 序 及 联 锁 关 系 ， 该 它 确 明确 系统 所 要 管经 过 热 水 和 化 学 清 洗 剂 的 净 洗 后 ， 经 温 水 漂 洗 其 表 层 、 再 内壁 的 涉 及 的输 入 、 输 出 量 ， 画 出 Ｐ Ｃ各 输 出 信 号 与 输 入 信 号 的 逻辑 关 Ｌ 污 垢 、 尘 等 杂质 。净洗 和 漂 洗 时 橡胶 随 着 清 洗框 不 停 的 翻 转 ， 灰 同时 系 ， 由逻 辑 关 系 转化 为 梯 形 图。 并 清 洗 框 在竖 直 方 向上 下移 动 并 进 行 计 数 ， 样 使 橡 胶 管 内 的 杂质 随 这 ４ 现 场 调 试 着 清 洗 框 的移 动 排 除来 ， 高 清 洗 的质 量 。 提 电气 控 制 装 置 安 装 完 成 后 ， 投 入 运 行 前 ， 了确 保 系统 安 全 在 为
gmp自动清洗机结构及原理
gmp自动清洗机结构及原理以gmp自动清洗机结构及原理为标题，写一篇文章。
一、引言在现代工业生产中，清洗工艺是不可或缺的一环。
为了确保产品质量和安全性，许多行业都采用了自动清洗机进行清洗工作。
本文将介绍gmp自动清洗机的结构及其工作原理。
二、结构gmp自动清洗机通常由以下几个主要部分构成：1. 清洗室清洗室是gmp自动清洗机的核心部分，也是进行清洗操作的主要区域。
清洗室内设有喷嘴、喷淋系统和清洗剂储罐等设备。
喷嘴通过喷射高压水或清洗剂，对待清洗物体进行冲洗和清除污垢。
2. 运输系统运输系统是负责将待清洗物体从一个工作区域转移到另一个工作区域的部分。
它通常由传送带、输送机和机械臂等组成。
待清洗物体经过运输系统进入清洗室，完成清洗后再通过运输系统被转移到下一个工作区域。
3. 控制系统控制系统是gmp自动清洗机的大脑，负责控制整个清洗过程。
它可以根据设定的参数和程序，自动调节清洗室的温度、喷嘴的喷射速度和清洗剂的使用量等。
同时，控制系统还可以监测清洗过程中的各项参数，并及时进行调整。
4. 过滤系统过滤系统是为了确保清洗剂的清洁度而设计的。
它通常由过滤器和储罐组成。
清洗剂在清洗过程中会受到污染，通过过滤系统可以将其中的杂质和污垢过滤掉，以保证清洗剂的质量。
三、原理gmp自动清洗机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 准备阶段在清洗过程开始之前，需要对清洗机进行准备工作。
包括清洗剂的配制、清洗室的清洁和设备的检查等。
同时，也需要设定清洗的参数和程序，以便后续的自动清洗。
2. 装载物体待清洗的物体通过运输系统被转移到清洗室内。
在装载过程中，需要确保物体的位置和数量准确无误，以免影响清洗效果。
3. 清洗过程清洗过程中，清洗剂通过喷嘴喷射到待清洗物体表面，冲洗和清除污垢。
喷嘴的喷射速度和清洗剂的使用量可以根据需要进行调节。
同时，清洗过程中还可以通过加热或超声波等方式增强清洗效果。
4. 过滤和回收清洗过程中使用的清洗剂会受到污染，需要通过过滤系统进行过滤和回收。
基于PLC的自动清洗消毒机的控制系统设计【毕业作品】
B I YE SHE JI（20届）基于PLC的自动清洗消毒机的控制系统设计所在学院专业班级自动化学生姓名学号指导教师职称完成日期年月摘要在平时生活中，清洗消毒是一件必须做的事情，否则很容易发生细菌感染的事件，而医院的清洗消毒更是重中之重。
早先清洗消毒工作都是由专门人员手工操作，缺点很多，耗时耗力且易发生事故。
近年来，可编程控制器发展非常迅速，集微型计算机技术，自动化控制技术，通讯技术于一体，逐步取代传统的手动继电器控制，广泛应用在一些大中小型工业自动化系统中，成为了实现工业自动化的一种强有力的工具。
基于这一技术的发展，人类发明了自动清洗消毒机。
利用全自动清洗消毒机对医疗物品进行有效的清洗、消毒，既能保证消毒供应室的工作人员避免交叉感染，又能减轻工作人员的工作强度，更为医疗物品最终达到灭菌要求提供了保障。
本设计的自动清洗消毒机由清洗舱、框架组件、密封门、管路系统、控制系统、外装饰罩、手推车等部分组成。
它的工作过程包括预洗、清洗、中和、冲洗、漂洗和干燥六个步骤。
这个过程采用PLC来编程控制，可以做到高效精确的控制整个流程。
本设计的程序采用顺序控制设计法的梯形图语言实现编程。
关键词：自动清洗消毒机，控制系统，PLCAbstractIn ordinary life, cleaning and disinfection is what we must do, or it is very easy to happen bacterial infections events. The hospital cleaning and disinfection is paramount. The cleaning and disinfection of the earlier work is the specialized personnel manual operation. It has many shortcomings, for example, wasting time and energy. It can also cause bacterial infections events.The rapid development of PLC has set micro-computer technology, automation and control technology, communications technology in one, and gradually replace the traditional manual relay control systems, the PLC has Widely used in a number of small, medium and large industrial automation systems and has become a powerful tool for industrial automation systems. For the development of this technology, people made automatic washing and disinfectant machine. Use of the machine on medical items for effective cleaning and disinfection, which can ensure the working personnel of the sterilization supply &distribution avoid cross infection, and can reduce the strength of staff work. More medical items eventually get the sterilization requirements to provide the safeguard.The design of this machine is composed of cleaning tank, framework components, seal gate, pipeline system, control system, outside decoration cover and wheelbarrow parts.When it is working, it has six steps. They are pre-washing, cleaning, neutralization, washing, rinsing and drying. This process adopts PLC programming control can make an efficient accurate control of sterilization. This design program of the sequence control design method ladder diagram language implementation programming.Keywords: Automatic Washing and Disinfectant Machine, Control System , PLC目录摘要 (I)ABSTRACT (Ⅱ)目录 (Ⅲ)第一章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 清洗机现状 (2)1.2.1 清洗技术的分类 (2)1.2.2 国内外清洗机介绍 (2)1.3 PLC概述 (3)1.3.1 PLC的产生与发展 (3)1.3.2 PLC的特点 (4)1.3.3 PLC的分类与应用 (4)1.3.4 PLC的发展趋势 (5)1.4 设计的主要内容 (6)第二章系统主要机构原理与方案设计 (7)2.1 PLC的基本结构 (7)2.2 PLC的工作原理 (8)2.3 基于PLC的系统设计原则与步骤 (9)2.3.1 设计原则................................................................... (9)2.3.2 系统设计的基本步骤 (9)2.4 PLC与其他控制系统方案的比较 (10)2.4.1 PLC与继电器控制的比较 (10)III2.4.2 PLC与单片机控制的比较 (10)2.4.3 PLC与微型计算机控制的比较 (10)2.4.4 控制系统的确定 (11)2.5 清洗原理 (11)第三章系统设计 (13)3.1 清洗机结构 (13)3.2 设计指标参数及流程图 (14)3.2.1 设计指标与参数 (14)3.2.2 清洗消毒流程图 (14)3.3 输入输出点的确定与分配 (21)3.4 PLC选型 (22)3.5 PLC外部连接图................................................................ . (24)第四章程序设计 (25)4.1PLC编程语言 (25)4.2 顺序控制设计法 (25)结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)附录 (29)IV第一章绪论1.1 课题的背景和意义清洗消毒是生活中很常见必须的事情，而在医院，需要重复使用的医疗器械更需要清洗消毒及至灭菌。
自动清洗机水循环系统自动控制
浅谈自动清洗机水循环系统的自动控制摘要：清洗机的水循环系统是清洗机的重要组成部分之一，直接影响着清洗机的水资源利用效率。
本文首先对清洗机的有关情况进行了简要介绍，并结合实例，对其工作流程等进行了分析和讨论。
关键词：清洗机水循环自动控制 plc1 引言可编程逻辑控制器（简称plc），是一种基于数字化运算操作的电子控制系统，该系统是由继电器的逻辑控制发展演化而来，在交通运输、冶金、化工、电力和石油等行业都有着广泛的应用。
如果将plc系统与机械和电动机结合使用，则可按照程序设计来完成相应的控制和动作，能够代替工作人员完成一定的操作，极大的提高了工作效率。
随着城市交通的不断发展，轻轨逐渐成为了人们出行的重要工具之一，而轻轨车厢表面的清洁度则代表了这个城市的整体面貌，因此，对于轻轨车辆的清洗就成为了一项非常重要的工作。
本次介绍的就是服务于轻轨列车的自动清洗机，它能够对轻轨列车表面的油污、灰尘以及其它污渍进行清理，并且作用范围可以覆盖车身的两侧和两端。
清洗机的控制系统是基于plc实现的，通过fix组态软件完成监控工作，不仅大幅提升了清洗机水循环系统的工作效果，又在很大程度上满足了酸、中性列车清洗剂的要求，减少对水资源的不必要浪费。
2 清洗机水循环系统的工作流程及原理列车的酸性清洗水会首先在酸池里集中，在经过碘液的中和作用后，与其它的列车清洗水共同汇入沉淀池，在经过酶、硫酸铝的沉淀、分解和除污处理后，通过水力旋流器的作用清理出其中含有的20μm以上的颗粒物质，在通过活性炭过滤层的吸附作用后流入t3。
经过一系列的处理之后，就可以直接用于列车的清理了。
3 水循环系统的软硬件设计该系统的自动化监控单元所采用的是fx1s-30mr plc，共集成16输入/14输出，所提供的i/o多达30个。
系统数据的传输方式为串行传输，能够向ph计控制开关、时钟开关、水位开关以及各类检测和传感仪器提供24v/500ma的直流电源。
整个系统的控制电路以及i/o端口分配详见图1。
自动洗车机控制系统的设计
Internal Combustion Engine &Parts0引言目前我国洗车行业的主要包括人工洗车、半自动洗车和全自动洗车等三大主要方式。
人工洗车的方式优点是不必要很多的资金投入，洗车的管理方面也比较简单，并且洗车的质量最高。
但是缺点也很明显，比如浪费更多水资源，需要更多的人力资源，从而造成人力方面不容易管理。
对于半自动洗车的方式来说相比全自动洗车更节约成本，当然与人工洗车相比节约成本方面还是有差距的，另外半自动洗车液比较浪费水资源，并且也不能节约更多的人力。
全自动洗车方式摒除了人工洗车和半自动洗车方式的缺点，大大提高了洗车效率，节约了水资源，降低了人力的浪费，缺点是投入的成本较高。
因此全自动洗车的方式受到了广大用户的青睐。
目前，很多经济发达的国家全自动洗车方式早已普遍推广，而我国就当前的形式来看还处于初级阶段，当前我国提倡节约资源，保护环境，因此高度推广全自动洗车机很有必要。
1系统的总体设计该控制系统采用可编程控制器作为控制核心，配合相应的低压电器及检测机构构成整套全自动洗车机的控制系统。
根据系统的工作状态以及时间的先后顺序使整个自动洗车过程有条不紊的进行。
系统的整体框图如图1所示。
图1系统整体框图1.1系统工作原理该全自动自动洗车机的控制系统的工作过程为通过电机正反转控制洗车机的左右主运动。
左右两侧分别装有行程开关，当向左运动到位时碰到限位开关然后PLC 发出指令使洗车机向右运动，如此循环往复，同时，在不同的循环过程中伴随有不同的动作，主要包括喷水、喷洒清洁剂、刷子进行刷洗和风扇吹风进行干燥等动作，除此之外，该系统还进行了复位设计，其作用是防止洗车的时候由于某些外在因素导致洗车未停止在原点处，此种情况可以通过手动复位的方式使洗车自动回到原点。
然后继续进行正常的洗车动作。
同时，复位复位过程还专门设计了相应的指示灯。
复位灯亮了方可启动设备。
1.2工作过程介绍该自动洗车系统的工作方式为：当车子行驶到定位位置后，风干机拖动车子按照设定的距离前进至洗车架前进行第一步水洗过程。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种基于PLC控制的智能化设备，能够自动完成洗车的整个过程，包括清洗、冲洗、干燥等工作。
本文将介绍自动洗车系统的硬件设计、软件设计以及工作流程。
硬件设计部分主要包括传感器、执行机构和PLC控制器。
传感器主要用于感知汽车的位置、尺寸、形状等信息，以确定清洗区域的位置和形状。
执行机构包括水枪、刷子和吹风机等，用于执行清洗、冲洗和干燥操作。
PLC控制器负责接收传感器信号，根据程序控制执行机构的运动，并控制水流和风力的开关。
此外，还需要设计供水系统、供电系统和排水系统，以实现正常的洗车操作。
软件设计部分主要包括PLC程序设计和人机界面设计。
PLC程序设计是整个自动洗车系统的核心，其主要功能是接收传感器信号，根据具体的洗车步骤控制执行机构的运动以及水流和风力的开关。
程序需要考虑各种异常情况，例如汽车位置的异常、水流和风力的异常等，以提高洗车系统的稳定性和安全性。
人机界面设计主要用于对自动洗车系统进行监控和管理，如显示洗车进程、报警信息等。
界面应具有操作简单、界面友好和信息直观等特点，方便操作员进行管理和监控。
自动洗车系统的工作流程如下：1.汽车进入自动洗车区域，传感器检测到汽车的位置和尺寸。
2.PLC控制器接收传感器信号，判断清洗区域的位置和形状，并根据程序控制执行机构的运动。
3.执行机构开始工作，水枪喷水清洗汽车表面，刷子刮去污垢，吹风机吹干汽车表面。
4.PLC控制器根据洗车步骤的要求，控制水流和风力的开关，保证洗车效果。
5.洗车完成后，执行机构停止工作，汽车离开自动洗车区域。
6.PLC控制器将洗车结果传输到人机界面，在界面上显示洗车进程和报警信息。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统是一种智能化设备，能够自动完成洗车的整个过程。
通过合理的硬件设计和软件设计，可以实现洗车操作的自动化和优化，提高洗车效率和洗车质量，减少人力和资源的浪费。
最新毕业设计：自动洗车机控制系统设计
南京机电职业技术学院机械工程系毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）题目自动洗车机控制系统设计学生姓名周小中专业名称机电一体化班级08机电2班学号****** 指导教师王强职称教师填写日期2011年2月开题报告①内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号：洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。
其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂由电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作This paper introduced the automatic wash the car control system design and implement measures designed to function. the use of the plc -200 s7 to wash the car, automatically control and use STEP7-Ｍicro/MIN32 software diagram and instructions. the programming.The automatic wash the car control system adopted four input signal, respectively：the switch I0.0, limit switches right I0. 1,, limit switches left I0.2，resets the button I0.3. nine output signal ： wash the car up the move right Q0.0 andAction fan Q0.1, brushes action Q0.2 and wash the car up the move left Q0.3, spray cleaner Q0. 4 and spray water Q0.5, and the machine Q0.6 and the switch lamp Q0.7 and the reset lamp Q1.0. Of the washing machine and the right or left to move the car washed up by motor 1 control, brushes action under control by moter 2 and spray water and spray cleaner is control by valve. it is done automatically starts to clean after it stopped, can also manually, but it is necessary to start before the recovery.According to the number of input and output CPU224 can be used to meet demand. the automatic wash the car has started to completion order to movement after the move, to stop, if the electricity to power to stopin after its implementation will not start, the theory of automation. Keywords： automatic wash the car ； plc control； order to movement②绪论一、设计意义洗车机的发明创造节省了人不少的劳动力，一个新产品的问世更是人类智慧的结晶。
工业自动清洗机控制系统的设计.doc
工业自动清洗机控制系统的设计: 课程设计课程名称电气控制与可编程逻辑控制器课程设计题目名称工业自动清洗机控制系统设计专业测控技术课1301 6 月17 日，XXXX 词范文电气信息学院课程设计任务名称工业自动清洗机控制系统设计名称郭鹏专业测控技术课1301 6月6日，XXXX 至XXXX 6月17日(第15-16周)本系同意开设该课题。
审阅者:汪超林国汉一、任务和要求设计任务:以可编程控制器为核心，设计了工业自动清洗机控制系统，要求完成以下设计任务:1.根据工业自动清洗机的基本结构、工艺和控制要求，确定控制方案。
2.配置电气元件并选择可编程逻辑控制器型号。
3.绘制工业自动清洗机的控制电路原理图和可编程控制器输入输出接线图。
设计PLC梯形图程序和列表指令程序。
4.在计算机上调试程序。
5.准备设计规格。
设计要求1。
一般要求:(1)选择的控制方案应合理，设计的控制系统应能满足双面站工艺要求，技术先进，安全可靠，操作方便。
(2)绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的G B4728-84 《电气图用图形符号》、GB6988-87《电气制图》和GB7159-87 《电气技术中的文字符号制定通则》的相关规定。
(3)书面设计说明应流畅、准确、层次清晰、组织有序、重点突出。
2.具体要求:(1)主题简介工业现场有一台自动清洗机。
工作时，要清洁的零件放在手推车上。
按下启动按钮后，台车自动进入清洗槽的指定位置A。
首先，加入酸洗材料，小车继续移动到另一个位置B,然后返回到位置A。
打开排酸阀排出酸洗材料，完成酸洗操作后。
然后加入碱性洗涤材料，洗涤过程与酸洗相同。
碱性洗涤材料完全排出后，台车从位置 A 返回到起始位置，并等待下一个起始信号。
(2)控制要求清洗设备的小车通过电机的正反转控制向前和向后移动。
酸洗料和碱洗料分别通过两个字风机泵注入。
清洗材料通过打开电磁阀排出。
这里，洗涤材料的注入和排出由时间控制。
实际的清洗也可以通过液位来控制。
缸体自动清洗机控制系统设计
毕业设计缸体自动清洗机控制系统设计姓名：焦延虎学号： 13210025班级： 13机电1专业：机械电子工程所在系：机械工程系指导教师：张家耕缸体自动清洗机控制系统设计摘要近年来，在我国经济和科技取得飞速发展的同时，各行业对工件的清洗质量要求更加严格，对清洗机工作时的稳定性以及清洗机工作的自动化程度有了更高的标准，工业零部件的清洗也已经逐渐发展成为了一个重要独立的产业。
由于缸体清洗在汽车发动机的整个制造过程当中起着非常大的作用，缸体清洗的质量直接决定了发动机运行的稳定性，故本课题要研究一种高清洁性、高自动化性以及高性价比的缸体自动清洗机。
本课题通过PLC控制系统实现了对整个制造过程的操控，使得清洗设备能够依照制造需求完成对缸体的清洗任务。
不仅提高了清洗质量，同时减小了能量的消耗。
关键词：缸体；清洗机；PLC；控制系统Design of Control System for Cylinder Automatic WashingMachineAbstractIn recent years, China's economy and technology in the rapid development of the same time, the industry on the workpiece cleaning quality requirements more stringent, the stability of the washing machine work and the degree of automation of the washing machine has a higher standard, industrial parts The cleaning has also gradually developed into an important independent industry.As the cylinder cleaning in the car engine throughout the manufacturing process which plays a very big role, the quality of the cylinder cleaning directly determines the stability of the engine operation, so this subject to study a high cleanliness, high automation and cost-effective Of the cylinder automatic washing machine.This project through the PLC control system to achieve the entire manufacturing process control, making the cleaning equipment in accordance with the manufacturing needs of the completion of the cylinder cleaning task. Not only improve the quality of cleaning, while reducing the energy consumption.Key Words：Cylinder；Washing machine；PLC；Control System目录第一章绪论 (1)1.1缸体自动清洗机的背景及意义 (1)1.1.1缸体自动清洗机 (1)1.1.2缸体自动清洗机的意义 (1)1.2课题的来源 (2)1.3国内外的发展状况 (2)1.3.1国外的现状 (2)1.3.2国内的现状 (3)1.3.3国内外发展趋势 (3)1.4主要研究内容 (4)第二章缸体自动清洗机总体研究方案 (5)2.1缸体清洗工艺流程分析和设备总体结构 (5)2.2缸体自动清洗机控制系统设计方案 (7)2.3缸体自动清洗机控制系统的设计 (7)2.3.1行程控制系统的设计 (7)2.3.2清洗控制系统的设计 (9)2.3.3干燥控制系统的设计 (10)2.3.4监控系统的设计 (11)第三章电气控制系统的硬件设计 (13)3.1电动机的容量 (13)3.2熔断器的计算与选型 (13)3.3接触器的计算与选型 (15)3.4 PLC的选型 (16)3.5 PLC控制电路原理图 (17)第四章电气控制系统的软件设计 (19)4.1现场控制需求 (19)4.2 PLC控制系统研究 (19)4.2.1关于PLC的简介 (19)4.2.2 PLC与其它控制系统的比较 (21)4.3流程图分析 (22)4.4 PLC程序设计 (23)4.4.1输入/输出（I/O）分析 (23)4.4.2梯形图分析 (26)第五章总结 (33)5.1说明书总结 (33)5.2工作展望 (33)参考文献 (35)致谢 (36)第一章绪论1.1 缸体自动清洗机的背景及意义1.1.1缸体自动清洗机缸体清洗在汽车发动机的整个制造过程当中起着非常大的作用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
等级: 课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计专业测控技术班级1301学号************姓名郭鹏指导老师刘星平，赖指南，谭梅，沈细群2016年6月17日电气信息学院课程设计任务书课题名称工业自动清洗机的控制系统设计姓名郭鹏专业测控技术班级1301 学号20指导老师沈细群课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周）教研室意见同意开题。
审核人：汪超林国汉一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据工业自动清洗机的基本结构、工艺过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC型号。
3.绘制工业自动清洗机的的控制线路原理图和PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足双面站的工艺过程要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）课题简介在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。
（2）控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
2.第一周星期二～星期四：详细了解双面站的基本组成结构、工艺过程和控制要求。
确定控制方案。
配置电器元件，选择PLC型号。
绘制双面站拖动电机的控制线路原理图和双面站液压拖动控制系统的PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
3.第一周星期五：上机调试程序。
4.第二周星期一：指导编写设计说明书。
5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。
6.第二周星期五：答辩。
三．参考文献[1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。
[2] 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。
[3] 王阿根.西门子S7-200 PLC 编程实例精解[M].北京：电子工业出版社，2013年。
[4] 赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。
目录第1章工业自动清洗机的控制系统 (1)1.1 引言 (1)1.2 工业自动清洗机的控制系统简设计要求 (1)1.3 工业自动清洗机的控制系统的控制要求 (1)1.4 PLC 的概述 (1)第2章控制方案设计 (2)2.1设计目的 (2)2.2 分析控制要求、确定设计方案 (2)2.3 确定输入、输出及PLC机型 (2)第3章控制系统硬件设计 (3)3.1 I/O地址分配 (3)3.2 PLC的外部硬件接线图 (3)3.3顺序功能图 (4)3.4设计梯形图程序 (5)第4章 PLC程序调试 (9)4.1 调试方法与结果 (9)4.2程序调试运行图 (9)第5章设计心得与体会 (12)参考文献 (13)附录 (14)第1章工业自动清洗机的控制系统1.1 引言自动清洗机是各生产线上重要的后道工序处理设备，主要生产汽车发动机内部产品，产品在经过车，铣，钻等多道工序后，表面附着大量的切削液铝屑等脏物，这类脏物须清理干净后才能组装和包装，如果利用人工清理会产生效率低，劳动强度大，不能实现自动化生产，以及产品划伤，甚至报废等。
由于清洗机属于专用机床，市场上没有现成品可买，如设备厂定做，将出现交货时间长，影响新产品投放市场，价格高，不能很好满足工况要求等限制，综上所诉及种种条件制约下决定自己制造自动清洗机。
1.2 工业自动清洗机的控制系统简设计要求在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A 回到起始位置，等待下次启动信号。
1.3 工业自动清洗机的控制系统的控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
1.4 PLC 的概述英文全称Programmable Logic Controller 中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运操作的电子系统，专为在工业环境应用设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，本次课题将采用西门子公司的S7-200 系列小型PLC。
第2章控制方案设计2.1设计目的通过试验了解和熟悉FX系列PLC的结构和外部接线方法，了解实际程序的调试方法、断电保持辅助继电器的应用,了解PLC的几种编程。
明白PLC的特点，知道自己学习的不足。
2.2 分析控制要求、确定设计方案1.动作顺序装完需要清洗的工件，按下启动按钮，小车前进进入清洗池，到达A位置加入酸性洗料5秒钟，小车继续前进，到达B位置后小车后退，当到达A位置放出酸性洗料5秒钟，再加入碱性洗料5秒钟，小车又前进到达B位置，然后小车后退至A位置，放出碱性洗料5秒钟，小车后退至起始位置，完成一个清洗周期。
2.动作要求：该清洗设备的小车前进后退通过电机正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都是通过时间控制的。
3.经过分析本程序为单序列运行程序，确定用以转换为中心的编程方法设计。
2.3 确定输入、输出及PLC机型1.输入：5个，分别为启动按钮、A点限位开关、B点限位开关、放酸阀（碱阀）开关、回到起始按钮位置。
2.输出：5个，电动机正转、电动机反转、加酸泵工作、加碱泵工作、放酸（碱）泵工作。
第3章控制系统硬件设计3.1 I/O地址分配确定系统的输入设备和输出设备，进行PLC的I/O分配，画出I/O口地址分配表。
表1 I/O口地址分配表3.2 PLC的外部硬件接线图了解和熟悉被控制设备的工艺控制和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。
在分析PLC控制系统的功能时，可以将他想像成一个继电器控制系统中的控制系统，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线。
画出PLC的外部接线图后，同时也确定了PLC的个输入信号和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。
图1 外部硬件接线图3.3顺序功能图顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
小车前进至A点加酸并计时B点小车后退至A点放酸并计时加碱并计时B点A点放碱并计时图2 工业自动清洗机的顺序功能图3.4设计梯形图程序梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC 控制系统。
根据上述的对应关系，将继电器电路图“翻译”成对应的“梯形图”，再根据梯形图的编程规则将“梯形图”转换成结构合理的梯形图。
对于复杂的控制电路可划整为零，先进行局部的转换，最后再综合起来。
写出以下的完整梯形图。
图3工业自动清洗机的梯形图程序第4章 PLC程序调试4.1 调试方法与结果系统调试应首先按控制要求将电源、外部电路与输入/输出端子连接好，然后将控制程序送入可编程控制器中，并使PLC 处于运行状太。
然后即可对整个系统进行运行调试，具体方法和过程如下：1.软硬件调试软硬件调试：接通电源，检查西门子S7-200 可编程控制器是否可以正常工作，接头是否件调试：按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM 中，进行下一步的调试。
2.酸洗步骤将清洗部件放在小车上，此时小车处于起始位置，按下启动按钮 I0.1，继电器Q0.1 动作，电机正转，小车前进；到达A 点后，闭合A 点限位开关I0.2，继电器Q0.3 动作，打开加酸阀门加入酸性洗料并计时5 秒钟，计时5 秒钟后，继电器Q0.1 动作，电机正转，小车继续前进；到达B 点后，闭合B 点限位开关，继电器Q0.2 动作，电机反转，小车后退；回到A 点后，闭合A 点限位开关，继电器Q0.5 动作，打开排酸阀门将酸性洗料放出并计时5 秒钟，完成一次酸洗。
3.碱洗步骤完成酸洗后，此时小车仍处于位置A,继电器Q0.4 动作，打开加碱阀门加入碱性洗料并计时5 秒钟，计时5 秒钟，继电器Q0.1 动作，电机正转，小车继续前进；到达B 点后，闭合B 点限位开关，继电器Q0.2 动作，电机反转，小车后退；回到A 点后，闭合A 点限位开关，继电器Q0.5 动作，，打开排碱阀门将碱性洗料放出并计时5 秒钟，完成一次碱洗；计时5 秒钟，小车回到起始位置。
4.结束调试调试完程序之后，按照标准步骤关闭调试程序，关闭PLC 电源，然后拔掉插线，整理好实验台。
4.2程序调试运行图在实验室连接好硬件电路并下载好程序后我们运行程序，运行结果如下：图4 启动I0.0图5到达A点加酸并计时图6 前进至B点图7 返回A点放酸并计时图8 在A点加碱并计时图9 再次前进至B点图10 返回A点放碱并计时第5章设计心得与体会通过这次对工业自动清洗机系统的PLC控制的试验，让我了解了PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。
有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。
通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。