机器人技术结课论文
机器人概论论文（共5篇）
机器人概论论文（共5篇）第一篇：机器人概论论文论机器人摘要：简要回顾了机器人技术的发展历程，介绍了当今世界机器人技术。
并预测了今后机器人技术的发展趋势及发展策略。
关键词：机器人，机器人技术，发展机器人的诞生与发展1920年克作家卡雷尔.卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。
剧情是这样的：罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场，让它去充当劳动力，以呆板的方式从事繁重的劳动。
后来，罗萨姆公司使机器人具有了感情，在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。
该剧预告了机器人的发展对人类社会的影响。
在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”(农奴)写成了“Robot”（机器人）。
这也是人类社会首次使用“机器人”这一概念。
自动化技术的发展，特别是计算机的诞生，推动了现代机器人的发展。
50年代是机器人的萌芽期，其概念是“一个空间机构组成的机械臂，一个可重复编程动作的机器”。
1954年美国戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文，首次提出“工业机器人”的概念；1958年美国联合控制公司研制出第一台数控工业机器人原型；1959年美国UNIMATION公司推出第一台工业机器人。
60年代随着传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
日本虽起步较晚，但结合国情，面向中小企业，采取了一系列鼓励使用机器人的措施，其机器人拥有量很快超过了美国，一举成为“机器人王国”。
80年代，机器人发展成为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器。
工业机器人进入普及时代，开始在汽车、电子等行业得到大量使用，推动了机器人产业的发展。
为满足人们个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量、多品种。
90年代初期，工业机器人的生产与需求进入了高潮期：1990年世界上新装备机器人81000台，1991年新装备76 000台。
工业机器人概论结课论文(精)
工业机器人概论结课论文Xxx(北京xx大学机电工程学院机械xx班摘要:主要介绍工业机器人的发展及现状、工业机器人驱动与控制系统和工业机器人的应用。
正文:一、机器人技术的发展现状:计算机技术的不断进步和发展使机器人技术的发展一次次达到一个新水平。
上至太空舱、宇宙飞船,下至微机器人、深海开发,机器人技术已拓展到全球经济发展的诸多领域,成为高科技中极为重要的组成部分。
人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。
人类社会的发展已离不开机器人技术,而机器人技术的进步又对推动科技发展起着不可替代的作用。
20世纪90年代开始,各国机器人发展新计划得已展开。
如日本的“未来工厂”发展计划,空间机器人计划,以及为期10年的微机器人发展计划;美国提出用于国家经济繁荣和安全的22项关键技术中,第七项就是包括机器人、传感器、控制系统的智能加工设备计划。
90年代是具有各类传感功能的第二代工业机器人走向实用化的年代。
瑞典ABB机器人公司推出TR5002、TR5003、6-7轴新型交流伺服喷漆机器人,并推出IRB6000交流伺服点焊机器人新系列,负载达1176N(120kgf。
20世纪90年代以来,机器人作为高技术一直得到工业发达国家政府的重视,并己形成了机器人产业。
世界机器人工业继续稳步增长,近年世界机器人的年销售额已达数十亿美元,世界机器人平均年增长率在10%以上,每年新增机器人约十余万台,目前全世界工业机器人总台数已超过百万台,其中日本约占总数量和新增机器人数量的50%。
目前国际上商业化的机器人大部分属于示教再现型,即T/ P(Teaching andP1ayback型机器人。
采用示教盒示教或人工引导示教方式,工作时再现示教好的程序,可重复工作并能优化工艺过程。
第一代示教再现型机器人大部分用于工业生产。
在国外使用工业机器人行业的分布次序,大概为:电子、电器、汽车制造、塑料成形、通用机械、金属加工、运输及仓储、食品、轻工;按作业性质排序为:装配、弧焊、点焊、机械加工、塑料压制、测量/检查/试验、冲压、喷漆、铸造。
机器人创新实验结课论文
机器人创新实验报告机器人名称：三足步行机器人实验目的：加深对运动中的直立行走机器人重心变化的理解和认识，将“创意之星”机器人套件进行搭建和装配，构建出一个简易三足步行机器人，在保证整个装置稳定的前提下，将程序写入控制卡使其实现既定的动作。
了解：三足步行机器人概念和了解三足步行机器人结构特征；了解三足步行机器人在中心协调方面的研究意义；熟悉：简易的三足步行机器人；熟悉直立机器人运动过程中的重心协调；熟悉机器人模块化的设计思想；掌握：掌握用创意之星套件搭建和调试机器人的要领。
基本构型：现由上至下介绍其基本构成及连接方式。
头部俯仰关节：如下图所示。
左右腿构型：中腿构型：硬件连接方式：常用的硬件连接方式有两种：各个基本构形之间可以用通用连接件（D8x4、D8x6 塑料塞子）连接，也可以用螺栓和螺母连接。
如果用通用连接件连接，最终完成的机械手的刚度会差一些；如果用螺栓/螺母连接，机构的刚度会有较大的提高，运动的可靠性有保证，但是需要仔细思考连接的先后顺序，不能先把各个基本构形组装出来之后再拼装，否则可能由于空间限制而无法进行拧螺丝等操作。
组装成功的三组机器人效果图如下：硬件接线：按下述顺序将各个关节的舵机的电缆连接到MultiFLEX 控制卡上：连接好MultiFLEX 控制卡的电源、通讯电缆，在计算机上打开UP-MRcommander 软件，选择并打开正确的COM 端口，以便下载程序。
姿态控制：调整初始姿态：取下各舵机的舵盘，在MultlFLEX 控制卡和舵机都通电的情况下，将其安装在中心位置，确保在满足静态稳定性的情况下尽量使整个机械手的机体在通电之后基本是直的。
分步动作设置：研究三足机器人行走的重心变化，建立它的分步动作，设计每一步的动作姿态，并调整其持续时间。
这一步的关键是把握好机器人行走时的重心移动，根据重心变化调整姿态，否则会使它由于重心不稳而摔倒。
通过软件来设计每一步的步幅和关节抬起、转动的角度，直到最后行走动作完成。
《工业机器人》结课论文
工业机器人引言工业机器人是一种能够自动执行复杂任务的可编程装置。
由于其高效、高精度和高稳定性，工业机器人已经在生产制造行业得到了广泛应用。
本文将介绍工业机器人的发展历程、工作原理、应用领域以及未来发展趋势。
发展历程工业机器人的历史可以追溯到20世纪60年代。
最早的工业机器人是由美国斯坦福大学的研究人员发明的，用于协助汽车制造。
在接下来的几十年中，工业机器人得到了许多技术创新和改进。
当今的工业机器人已经实现了许多先进功能，例如感知能力、人机协作和自主导航等。
工作原理工业机器人的工作原理通常包括以下几个关键步骤：1.感知环节：机器人通过各种传感器来感知外部环境，例如视觉传感器、力测传感器等。
这些传感器可以帮助机器人获取周围物体的位置、形状和状态等信息。
2.规划与控制：基于感知结果，机器人需要进行规划与控制，确定执行任务的路径和动作。
这通常通过预先编程或者机器学习等方法来实现。
3.执行任务：一旦机器人确定好路径和动作，它会自动执行任务。
机器人的执行通常包括移动、抓取、放置等动作。
应用领域工业机器人在许多领域都得到了广泛应用。
以下是一些常见的应用领域：制造业工业机器人在制造业中发挥着重要作用。
它们可以执行重复性的、危险的或繁重的任务，例如焊接、喷涂、装配等。
机器人的高精度和高效率可以大大提高生产效率和品质。
医疗保健工业机器人在医疗保健领域也有着广泛应用。
例如，在手术中，机器人可以辅助医生进行高精度的操作，从而提高手术成功率并减少风险。
物流和仓储工业机器人在物流和仓储领域可以帮助实现自动化的仓库操作。
机器人可以自动搬运货物、装载和卸载货车，大大提高了物流效率和准确性。
未来发展趋势工业机器人的未来发展趋势有以下几个方面：1.人机协作：未来的工业机器人将更加注重与人的合作。
机器人将能够与人类工作人员实现紧密的协作，相互补充优势，提高生产效率和安全性。
2.人工智能：随着人工智能技术的快速发展，工业机器人将具备更强的智能化能力。
毕业论文 机器人
毕业论文机器人机器人，是指能根据预定程序或经过学习能力，自动地执行人类指令的智能化机械设备。
自20世纪40年代初期随着电子技术和计算机技术的发展而诞生以来，机器人在工业、医疗、农业、教育等领域扮演着越来越重要的角色。
本篇毕业论文将就机器人的发展现状、应用场景和未来发展趋势进行深入探讨。
一、机器人发展现状1.机器人工业机器人工业是机器人应用最为广泛的领域。
在工厂的装配、生产线、质量检验等领域，机器人已经成为必不可少的一部分。
据统计，全球每年生产出至少260万台机器人，处于世界先进水平的日本机器人已达到了140万台。
在我国智能制造的实践中，机器人也是关键技术之一。
2.机器人医疗机器人在医疗领域的应用可以分为两类，一类是手术机器人。
手术机器人的发展已经相当成熟，现在已经可以进行心脏手术、肝移植等复杂手术。
另一类是照护型机器人，通过计算机视觉和机器人技术，实现自动化护理。
3.机器人农业机器人在农业领域的应用也越来越广泛。
机器人可以实现苗种培育、自动种植、农作物检测、果实采摘等工作。
二、机器人的应用场景1.生产制造机器人在生产制造领域是广泛应用的。
它可以对特定的产品进行加工和组装，有力地提高了生产的效率和质量。
应用于汽车制造、电子制造等领域。
2.医学护理机器人在医学护理方面同样发挥着重要的作用，它们可以协助医生完成手术、进行诊断，还可以提供长期的照顾服务。
3.军事作战机器人可以在战争领域中发挥作用，可以在地面、海洋或者空中协助作战，减少了士兵的风险，同时也提高了作战效率。
三、机器人未来发展趋势1.人工智能近年来，人工智能技术的飞速发展也为机器人行业注入了新的活力。
人工智能可以帮助机器人更好地处理和分析数据，进一步改进机器人的性能和功能。
2.多功能机器人未来的机器人不仅仅只为一件事情而存在，更多的是具备多个功能的机器人，极大地提高了机器人的运用价值和使用范围。
3.生物医学生物医学领域也是未来机器人发展的重要方向，例如通过机器人帮助人类进行远程手术等，有极高的应用价值。
机器人技术论文六篇
机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动，幼儿到成人都可以是教育对象，它以多视角、多样化的教学模式，达到寓教于乐的教育目的。
机器人技术教育的内容，并不受限于传统的教学模式。
以机器人作为教学活动的载体，不仅可以使教学具有科技含量，提升同学的学习爱好，还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。
当然，在近年来的各类科技活动项目中，与机器人有关的项目不算许多，关于机器人的创新教学，还处于初级阶段。
因此，探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量，是现阶段最迫切需要解决的问题之一。
1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力，在当今社会，其价值不言而喻。
我国的传统应试教育模式已被质疑多年，每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家，但其质量参差不齐，尤其是在创新力量方面不能尽如人意。
尽管近几年始终在提倡素养教育，却仍旧无法转变现状。
因此，同学创新力量的培育至关重要。
随着机器人教育活动日益普及，它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。
机器人教育围绕同学因材施教，老师只扮演引导者的作用，传授最基本的理论学问，剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。
对于一些问题，同学必需给出自己的创新解决方案，这样可以培育同学的制造性思维力量。
2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过：“对一切来说，只有喜爱才是最好的老师，它远远赛过责任感。
”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。
由于有爱好，所以会专注，同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。
机器人技术可以提高同学的学习爱好，并转变传统的教育模式和理念，以玩带学，在消遣中、在奇怪心的驱使下，让同学主动去学习。
3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛，完成这个任务需要让同学分成组，由组内成员一同探究学习。
假如某一成员有了新发觉，大家可以一起共享、争论、协商，共同进步和学习，组与组之间进行比拼。
机器人论文6篇(最新)
一、人工智能的定义解读人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI，也称机器智能。
“人工智能”一词最初是在1956年的Dartmouth学会上提出的。
它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。
从计算机应用系统的角度出发，人工智能是研究如何制造智能机器或智能系统来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。
人工智能的发展史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的，目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能在21世纪必将为发展国民经济和改善人类生活做出更大的贡献。
二、人工智能的发展历程事物的发展都是曲折的，人工智能的发展也是如此。
人工智能的发展历程大致可以划分为以下五个阶段：第一阶段:20世纪50年代，人工智能的兴起和冷落。
人工智能概念在1956年首次提出后，相继出现了一批显著的成果，如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、LISP表处理语言等。
但是由于消解法推理能力有限以及机器翻译等的失败，使人工智能走入了低谷。
这一阶段的特点是重视问题求解的方法，而忽视了知识的重要性。
第二阶段:60年代末到70年代，专家系统出现，使人工智能研究出现新高潮。
DENDRAL化学质谱分析系统、MYCIN疾病诊断和治疗系统、PROSPECTIOR探矿系统、Hearsay-II语音理解系统等专家系统的研究和开发，将人工智能引向了实用化。
并且，1969年成立了国际人工智能联合会议(International Joint Conferences onArtificial Intelligence 即IJCAI)。
第三阶段:80年代，随着第五代计算机的研制，人工智能得到了飞速的发展。
机器人技术论文
机器人技术论文机器人技术一直是各领域研究的热门话题，它在工业、医疗、军事、航空等领域都有着广泛的应用。
近年来，随着技术的不断进步和发展，机器人技术也开始呈现出全新的面貌。
越来越多的学者和研究人员通过论文的形式来分享他们的研究成果与想法。
本篇文章将就机器人技术论文进行探究。
一、机器人技术论文发展概念机器人技术是一门涉及多个领域的交叉学科，包括计算机科学、机械工程、电气工程等。
机器人的应用也十分广泛，包括工业、医疗、农业、探险与航空等方面的应用，形式上也十分丰富，包括地面、空中、水下等各种类型的机器人。
在利用机器人解决各种现实需求的过程中，需要各种专业领域的研究人员参与进来研究不同的问题，从而形成了包含多个领域的丰富机器人技术论文链。
从机器人技术论文发展的趋势来看，机器人技术论文发展一直处于不断发展的趋势。
随着科技的不断进步，机器人技术也不断更新迭代，从磁带式控制器，到数控控制芯片，再到单片机控制，机器人的控制方式也不断先进和完善。
期间，物联网、人工智能、深度学习等技术的不断发展，也对机器人技术的发展起到了巨大的作用。
因此，机器人技术的论文必将在不断的发展中，更加深入地发掘问题的本质和解决方案。
二、机器人技术论文的发表平台机器人技术是一项前沿的研究领域，对于发表论文有着精英的门槛。
机器人技术论文如何发表，主要有以下几种途径：1.期刊：机器人技术领域的文献尤其重视实证研究和实验数据，期刊发表是机器人技术中最主要的发表渠道，主要有IEEE Transactions on Robotics，Robotics and Automation Letters，Intelligent Robotics and Applications等期刊。
2.会议：会议是机器人技术交流的首选方式之一，包括国际会议和国内会议。
国际会议包括ICRA（国际机器人和自动化会议）、IROS（国际机器人和系统学会会议）、CCDC（中国控制会议）等。
人工智能机器人论文
人工智能机器人论文人工智能机器人论文7篇无论是身处学校还是步入社会，大家都接触过论文吧，论文可以推广经验，交流认识。
写起论文来就毫无头绪？下面是小编收集整理的人工智能机器人论文，仅供参考，大家一起来看看吧。
人工智能机器人论文1智能处理工具通常处理的问题是不确定的,非结构的,没有固定算法的，处理的过程是推理控制的过程，最终得到的结果常常是不太确定的，可能是正确的，可能能是不正确。
自然语音理解主要是研究如何使计算机能够理解和生或自然语音的技术，自然语音理解过程可以分为三个层次：词法分析，句法分析和语义分析，由于自然语音是丰富多彩的，所以，自然语音理解也是相当困难的，从话动中，我们可以发现目前水平的自然语音理解能力的一些不足。
广播、电视和网络通过电波、数字线路进行传播，发布的速度快，报纸需要排版印刷，速度慢了一步。
杂志、书籍、电影更慢。
发布速度快的工具，在发布新闻方面占有很大的优势;发布速度慢的工具，则多用来发布需要思考和研究的材料，如发布各种社会科学和自然科学的研究成果，常采用杂志与书籍的形式。
在信息社会中，利用网络进行进行网络进行交流已经越来越快受到人们的重视，因为网络给人们提供了广阔的空间，缩短了人与人之间的距离。
在一定的时间内，我们可以聚集不同地方、不同年龄、不同学历、不同阶层的人们进行交流和探讨，使人们的视野更加广阔，了解到信息更为全面，得到的经验更加丰富，因此，随着信息技术的进一步发展和社会的进步，相信会有更多的人利用网络这种媒介进行交流和学习，但是我们也应该看到，网络上也存在各种各样的问题，如有些人在网上发布一些不良的信息，设置各种信息陷阱。
对比我们应该分辨是非，明察秋毫，劫为存真，让因特网成为我们学习交流的好地方。
智能接口技术是研究如何使人们能够方使自然地与计算机交流，为了实现这目标，要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表达方法的研究，因此，智能接口技术已经取得显著成果，文字识别、语言识别、语音合成、图像机器翻译以及自然语言理解等技术已经实用化。
工业机器人结课论文
《工业机器人》课程论文题目：目录一：摘要--------1二：关键词---------1三：引言--------1 四：工业机器人发展历程--------1 五：机器人分类--------6 六：机器人基本应用及技术参数-------6 七：工业机器人前景展望--------8 八：工业机器人的技术探索---------10工业机器人的认识与分析-《工业机器人》结课论文摘要：通过近一个学期的《工业机器人》的课程学习，在老师的讲解和自己课下的学习过程中，我对机器人技术尤其是工业机器人有了较为深刻的认识。
我掌握了工业机器人基本的发展历程，并了解了机器人的分类和不同场合的性能要求。
对于机器人技术有了自己的理解和认识。
并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走，还需要更加深入的技术探索与研发。
关键词：工业机器人，发展历程，分类，展望，技术探索，基本知识。
引言：在接触《机器人技术》这门课程之前，对于机器人的理解仅仅局限在动漫和电影里机器人大战的场面，更现实一些的也是新闻中能有动作的人形机器人。
可是一个学期的机器人技术学习让我意识到了机器人不仅仅是科幻中的威武，更融入了生活中的方方面面，与我们的生活息息相关。
它的技术发展，实际上契合了我们社会的科学技术的进步史。
工业机器人发展历程我国机器人最早体现在鲁班的机械设计杰作——可飞木鸟中，是最早记录的机器人概念的作品。
之后的张衡发明的地动仪和指南车，三国时的木牛流马，都体现了我国古代劳动人民的聪明智慧。
具有了明显的机器人的功能与结构。
自1662年，日本竹田近江发明了机器玩偶，机器人进入了一个较为迅速的发展阶段。
1738年，法国技师设计了机器鸭。
1768年，瑞士钟表匠设计了写字偶人等作品，采用了巧妙地机械结构。
1893年，加拿大莫尔设计了能行走的机器人，之后，机器人在各影视作品中广泛出现，并逐渐赢得了科学家的青睐。
我国的工业机器人研制虽然起步晚，起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。
机器人技术基础结课论文-服务型机器人的发展综述综述概述
河南工程学院《机器人技术基础》考查课专业论文服务型机器人技术应用现状与前景学生姓名：宋昊东学院：机械工程学院专业班级：机制1242专业课程：机器人技术基础任课教师：李辉2015 年12 月28 日目录前言 (1)摘要、关键词 (2)1 各国服务型机器人技术的发展 (3)2 近年来机器人的发展阶段 (3)3 服务新机器人发展现状 (4)3.1 室内办公环境服务机器人 (4)3.2 家用服务型机器人 (5)3.3 娱乐服务型机器人 (6)4 总结 (7)参考文献 (8)前言对于我们来说机器人并不陌生，因为有好多关于机器人的电影、动画片、漫画、小说等知名度很高，使得现在社会中不管是小孩就连不识字的老人都知道有那么一种神奇的东西，它能在人们无法适应的恶劣的环境下干活，他能做很多人们做不了的事，甚至有人发出这种言论：机器人将取代人类。
那么机器人到底是什么呢？在大多数人的眼里机器人就是一种长得像人的一种机器，但是其实不然，机器人并不是一定是人的模样，它是一种智能化的机器，有的很小，有的却是庞然大物，只有一小部分长得像人，做的像人只是拉近我们与它们的距离，更具有亲切感，使机器人更具有人性化，就跟人们害怕看到他们同类的骨架却不怕一个活生生的人的道理是一样的。
有关于机器人的定义有很多并且不一其原因是它本身就有一定的模糊性。
一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
”它能为人类带来许多方便之处。
摘要：现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来说是一场革命。
现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。
服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，作为服务型的机器人有室内办公环境服务型机器人、娱乐场所服务型机器人、家用服务型机器人等。
机器人论文1000字3篇
机器人论文1000字3篇【篇1】机器人论文1000字随着互联网和人工智能的大为发展，计算机逐渐渗透进了我们的生活。
从普通的扫地机器人，到接二连三大败世界顶尖围棋大师的阿尔法狗，人们不禁要问：人工智能逐渐人格化的同时，是否会危及人的存在而苹果公司总裁库克却与之不同，他更担心的是人像计算机一样思考，缺乏了深入阅读，真诚沟通，感性思考，失去了原有的价值观而如行尸走肉般罔顾后果。
在信息大爆炸的当今，无数信息每时每刻充斥着我们的眼球，令我们目不暇接。
而一条条信息从我们眼中掠过时，我们能够真正理解、记住的又有多少终是一眼即过，与我何与也。
我们无暇思考，成为了信息接收器，而思想也被接受到的信息的牢笼所禁锢，失去自我;不再有新的创意，墨守成规不思进取，不断倒退，不断颓废。
当人不再深入阅读，失去精神食粮，不再感性思考，放弃创新，失去灵魂而空剩躯壳时，人的意义，何在人，因思考而伟大!网络暴力往往就源于人们不思考而被表面信息所误导，只观其表而不究其里，往往随波逐流、人云亦云，从而失去了自身的价值判断。
不久前研发出的诗歌机器人，在文学界掀起轩然大波。
短短几分钟，诗歌机器人就能写出一首像样的新诗，让人大为惊异。
但究其深层内涵，那些由各类华丽辞藻拼凑而成的诗句，缺乏了时代性、缺少了真情实感，多为千篇一律的格调。
但人类不同，有徐志摩的浪漫爱情，有臧克家的人生哲言，有卞之琳亲切智慧。
但若有一天，人类像计算机一样思考，文学焉存文化焉存张爱玲市井小民般的絮叨，余光中字里行间的精巧瑰丽，杨绛在文革中过尽千帆，尝遍冷暖后的反思自我、观省时代，机器焉有柳永尽一生怀才不遇，在宦游、淹留、思归中纠结，沉沉暮霭，笼罩着千年后那些漂泊凝愁的心灵;苏轼一肚子不合时宜，在黄州、密州、儋州间转徙，赤壁一苇，承载了天地间多少追求自由的灵魂。
没有大时代背景，没有历经时代烙印后的深入思考，千万个人工智能也难出席大家。
他们感性而真挚，不似人工智能的麻木与冷漠，而笔墨中一切的真情实感，就是人与计算机的区别。
“机器人技术”课题论文
机器人的价值及发展在现代，机器人的应用范围越来越广，它已经成为社会发展进步必不可少的一份子。
随着越来越多的人群直接或间接地使用机器人，人们对机器人的研究愈加深刻，与机器人相关的领域不断扩增。
机器人足球仿真就是其中重要的一方面。
自人类社会的发展，经历了蒸汽机、电、信息三次工业革命，三次大革命彻底改变了人类社会的发展和进步。
但现在的机器人技术的发展可以被视为第四次工业革命。
从世界上第一个机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个漫长而缓慢的发展过程。
随着计算机技术、微电子技术、网络技术等一系列相关科学技术的飞速发展，机器人技术得到了长足的发展。
不仅工业机器人水平得到了提高，而且先进的机器人系统在非制造业中的应用也取得了很大的进步。
机器人技术是机电一体化技术的最高成就，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论、人工智能等多个学科，是对科学技术发展最活跃的地区。
机器人的研究、制造和应用程度，在一定程度上显示了一个国家或公司的科技水平和经济实力。
机器人是一种可编程和通用性，用于传输材料、零件、工具，也可以用来操作人员，以执行不同的任务与一个特殊的系统可以改变和可编程。
机器人的目的是由各种各样的被创造出来的，所以它也有其他的主要是在不同的姿势和不同的表达，以适应不同的环境，或到简单的设计。
该机器人主要由五部分组成，分别是执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统，以及复杂的机器。
执行器是一个机器人机构，机器人手臂一般采用空间开链的一部分，这是众所周知的关节的关节运动，关节的数量通常是等于机器人的自由度的大小。
从仿生学的拟人化的考虑，常将机器人本体的相关部分称为基、腰、臂、腕、手和步行等。
驱动装置是由执行机构的运动机构，根据控制系统发出的命令信号，与电源组件，使机器人的一系列行动。
输入值是电信号，输出值是线性位移和角位移。
机器人的驱动装置大多是电驱动装置，当然也有使用液压、气动等驱动的机器人。
该检测装置的运动和工作运行的实时检测机器人在机器人中的作用，根据反馈的实际需要的控制系统，其配置信息相比，使执行机构的调整指令，以确保与规定的要求相符的机器人的动作。
机器人技术结课论文
机器人技术结课论文学号：姓名：班级：机械工程二〇一七年六月获奖证书是通过学习机器人技术，制作十自由度机器人在2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛上获得的，我很庆幸能够选《机器人技术》这门课，这门课使我对机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。
之前就对机器人颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。
通过这门课，我们制作的十自由度机器人，参加了2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork），竞技体操项目，获得理想的成绩，在这个过程中我也从新认识了机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。
同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。
同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
竞技体操机器人摘要体操机器人是仿人型机器人里的一种，也是研究仿人型机器人的基础。
体操机器人不仅能够提高我们的动手能力和实践能力，还能增强我们的创新意识和创新实践能力，锻炼我们的综合素质，让我们更热衷于科学技术的研究。
本体操机器人以十自由度为基础，能够完成摆手、滚翻、俯卧撑、侧翻、倒立等多项高难度动作。
它具有多自由度并集成了现代化控制技术、人机交换技术等机电一体化技术。
目前体操机器人主要用来供人们娱乐欣赏使用，它在人们的生活扮演着越来越重要的角色。
此次设计的体操机器人主要由机械结构和控制系统组成，首先机械结构设计，根据制作材料、舵机型号初步设计出体操机器人的机械外形，然后在SolidWorks下对机器人进行虚拟三维建模，对存在的问题进行修改。
最后对其进行运动学仿真和运动学分析。
检查是否能够完成指定的动作，对速度、加速度、位置能问题进行分析。
再次是控制系统设计。
控制系统的硬件以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLQ10芯片为核心，在Altiu m Designer Winter 09软件中开始设计体操机器人的控制电路。
机器人制造技术结课论文
《机器人技术基础》结课论文学校：专业：姓名：学号：指导老师：2014年4月15日我国机器人的现状及发展应用摘要机器人自20世纪60年代初问世以来，经历了40多年的发展，已广泛应用于工业、科研、军事等领域，成为制造业自动化中主要的机电一体化装备。
人们往往把机器人想象成外貌似人的机械和电子装置。
但事实并非如此，特别是工业机器人，与人的外貌毫无相像之处。
机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，也是当代高技术发展的一个重要内容。
关键字：机器人发展应用1.引言机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
在工业、医学、农业、建筑业深知军事等领域中均有重要用途。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般来说人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
”随着机器人技术的发展，我国也面临讨论和制定国语机器人技术各项标准的问题，其中也包括对机器人的定义。
中国工程院蒋新松院士曾建议把机器人定义为“一种拟人功能的机械电子装置”。
此外，在国际上还有像日本、英国等国家对于机器人的定义。
这些定义的共同点为：（1）认为外形像人或像人的上肢，并能模仿认得动作。
（2）具有一定的智力、感觉与识别性。
（3）是人制造的机器或机械电子装置。
随着机器人的进化和机器人智能的发展，这些定义都有可能修改，甚至需要对机器人重新认识和重新定义。
2.机器人的发展现状我国机器人研究起步于20世纪70年代初期，经历了 70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代以后的实用化期。
“七五”科技攻关期间制定了国家“863”发展规划，在自动化领域中设立了智能机器人主题研究方向，经过“七五”、“八五”攻关，我国研制了各种类型的机器人，已初步实现工业机器人的产业化，生产工业机器人已达到了工业应用水平。
机器人技术及其应用结课论文
机 器 人 技 术 及 应 用 结 课 论 文
姓名：王定 学院：仪器与电子学院 专业：微电子科学与工程 班级学号：1306034248 题目：智能引领未来 日期：2014 年 6 月 12 日
智能引领未来
摘要： 智能引领未来，机器人能力将远胜人类，这不是梦想；未来的机器人也能自
主的学习和思考，工作能力将远远超过人类，能承担大量人类所不能及的工作， 进一步推动智能科学的发展，促进社会的进步，促进经济的高速增长，而实现智 能化必须依靠强有力的硬件系统，就机器人而言，其身上集成了多种处理器、存 储器与大量的传感器，设想，当这些器件不断地走向高端化、微型化、进一步集 成化，那么机器人的处理速度将进一步提高，质量与体积将大大减小，机器人将 越来越”聪明“。
集成电路引导未来生活 一张 0.5 毫米厚的世博会门票，其“真实面目”是个集成电路产品。门票里 装了 RFID 芯片，当门票靠近读卡机时，门票上的线圈会感应出电流，电流便驱 动芯片工作，将芯片里的信号读出来。这样的门票防水、防磁，使用寿命长，且
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难以伪造。 集成电路可谓无所不在、无时不有。在上海世博会各个展馆里，各种各样的
关键词： 机器人、智能、硬件系统、高端化、集成化、微型化、聪明。
引言： 现在的机器人与人类比较起来，机器人不能自主学习与自主思考，缺乏情感，
必须需要接收人的命令才能执行相关命令，或者事先就把各种命令存储到机器人 的大脑中，有需要的时候就执行命令。随着集成电路的飞速发展，处理器、存储 器、传感器等电子元件的高端化、微型化、集成化，机器人的处理速度将大大提 高，质量与体积将大大减轻，机器人会变得越来越”聪明“。
随着李德毅等人提出定性定量不确定性转换模型--云模型，并形成了云理论 等的不断创新，机器人自主学习与分析能力将有望实现，它和人一样在大脑中存 储了大量的事物，而且，他的“记忆力超强”，记忆的东西比人类更准确。
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机器人技术学号：：班级：机械工程二〇一七年六月获奖证书是通过学习机器人技术，制作十自由度机器人在2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛上获得的，我很庆幸能够选《机器人技术》这门课，这门课使我对机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。
之前就对机器人颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。
通过这门课，我们制作的十自由度机器人，参加了2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork），竞技体操项目，获得理想的成绩，在这个过程中我也从新认识了机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。
同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。
同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
竞技体操机器人摘要体操机器人是仿人型机器人里的一种，也是研究仿人型机器人的基础。
体操机器人不仅能够提高我们的动手能力和实践能力，还能增强我们的创新意识和创新实践能力，锻炼我们的综合素质，让我们更热衷于科学技术的研究。
本体操机器人以十自由度为基础，能够完成摆手、滚翻、俯卧撑、侧翻、倒立等多项高难度动作。
它具有多自由度并集成了现代化控制技术、人机交换技术等机电一体化技术。
目前体操机器人主要用来供人们娱乐欣赏使用，它在人们的生活扮演着越来越重要的角色。
此次设计的体操机器人主要由机械结构和控制系统组成，首先机械结构设计，根据制作材料、舵机型号初步设计出体操机器人的机械外形，然后在SolidWorks下对机器人进行虚拟三维建模，对存在的问题进行修改。
最后对其进行运动学仿真和运动学分析。
检查是否能够完成指定的动作，对速度、加速度、位置能问题进行分析。
再次是控制系统设计。
控制系统的硬件以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLQ10芯片为核心，在Altiu m Designer Winter 09软件中开始设计体操机器人的控制电路。
经过系统调试，通过上位机软件实现对机器人的控制。
采用嵌入式C语言，设计和调试程序，最终使机器人能过自主完成体操动作。
此次比赛的创新之处在于不仅能够完成指定动作，还能完成打排球能高难度动作。
关键词：体操机器人；舵机；十自由度；SolidWorks；Altium DesignerGymnastics robotAbstractGymnastics robot is a kind of humanoid robot,which is the basis for the study of humanoid robot .Gymnastics robot can not only improve our manipulative ability and practice ability,but also can enh ance our innovation consciousness and innovation ability,which exercise our comprehensive quality a nd let us more interest in the study of science and technology.On the basis of10degrees of freedom, the robot can accomplish a number of difficult moves such as motioning with his hand,rolls,push-up s and side turn.It has more degrees of freedom and mechanical and electrical integration technology such as the modern control technology and man-machine exchange technology.Nowadays gymnasti cs robots are mainly used for people to appreciate the use entertainment,and it will play a more and more important role in people's lives.The design of the gymnastics robot is mainly composed of mechanical structure and control system .First of all,the mechanical structure design is the most important part,according to production mate rials,steering gear model,gymnastics robot's mechanical shape is designed.Then,under the SolidWo rks the virtual3D modeling is designed,the existing problems of the robot is modified.Finally,the kin ematics simulation and kinematic analysis are carried.Besides,we check whether it can complete the s pecified action and analyze the problems of the speed,acceleration,position.Again,the control syste m is designed.Hardware of the control system is Freescale company's MK60DN512ZVLQ10chip,in Al tium Designer in Winter09software,we began to dance robot control circuit design.After the system debugging,through the PC software we control the ing embedded C language,program de sign and debugging,we eventually make robots independently complete the gymnastics movements. Innovation is not only able to complete this match specified action,but also to complete difficult mov es,such as playing volleyball.Keywords：Gymnastics robot;Steering gear;Ten degrees of freedom; SolidWorks；Altium Desi gner目录1.综述 (1)1.1 课题的研究目的及意义 (1)1.2 机器人研究发展现状 (1)1.3 比赛相关容及分析 (2)2.系统整体设计 (3)2.1 竞技体操机器人机械部分材料分析 (3)2.2 动力元件分析 (4)3.机械结构设计 (5)3.1 体操机器人的整体设计 (5)3.2 机器人的零件尺寸形状设计 (7)4.竞技体操机器人控制系统硬件介绍 (8)4.1 K60核心板图 (8)4.1.1 K60核心板图 (8)4.1.2 晶振模块 (9)4.1.3 复位模块电路图 (9)4.1.4 JTAG接口电路 (10)4.2 舵机控制电路 (10)4.2.1 核心板控制舵机的接口布局图 (10)4.2.2 舵机驱动电路 (11)5.系统开发调试 (12)5.1 机器人调试模式 (12)5.2 机器人动作运行模式 (13)6.结论 (14)参考文献 (15)1.综述1.1课题的研究目的及意义当今21世纪是科技快速发展的时期，机器人研发面临着各种困难。
它是计算机工程、机械电子工程、控制工程、电气工程和材料工程等多学科相互交汇融合的综合性技术，它在人类的生产和生活活动中发挥的巨大的作用，是人类生活中的必需品。
它代表着当代最新科技水平。
但是机器人学无疑是当代最具影响力的产业之一。
它集中了多门学科的技术核心，代表着机械与电子行业的最高成就。
自上个世纪七八十年代以来，机器人被应用到工业发展中已经有着不可替代的意义。
机器人可分为仿人机器人、工业机器人等，其中仿人机器人又分为体操机器人、竞速机器人等。
如今的机器人类型多样化，被应用于不同领域的不同工作。
机器人代替人类工作，不但提高了工作效率，还可以应用到一些人类无法接触的危险工作环境中以保护类安全。
而今，全球有近一百万台各种类型的机器人正在运行，并成为了一个具有强大活力的新兴产业。
大量的机器人从事着人类生活和生产的各个领域的工作，体操机器人便应运而生。
体操机器人的课题研究是近代衍生的一门学科，有接近四十年的研究历史。
在这四十年来，体操机器人的课题研究经历了一个跌宕起伏的过程。
在国的很多机器人大赛中，都可以看见它的身影。
它的功能是能够模仿人类完成一系列动作，包括翻滚、倒立、侧翻等。
体操机器人自由度高、精度高、能耗低、装配容易、控制方法多样。
主要参考人类的身体结构对其进行结构设计。
与其它品种机器人相比，这种机器人有很多特点。
它有很强的环境适应能力，很高的灵活性，可以应用于服务业等。
研究体操机器人，这有利于普及机器人技术、提高学生的科技素质。
1.2机器人研究发展现状目前体操机器人的研究主要有欠驱动单杠体操机器人的研究，国外很多采用Acrobot的欠驱动两杆体操机器人模型。
Acrobot是一种具有2自由度和1主动关节的二连杆机器人，它能简单粗略的模拟体操运动员在单杆上的摆起、倒立、大回环等动作。
国主要为各种类型的复杂人形机器人的研究，可以实现体操动作。
各大高校通过各类机器人比赛来展示自己的研究成果，同时交流技术，促进体操机器人的发展。
在国外，制造业机器人取得了辉煌的发展，在工业界里得到了普遍应用并广受好评，因此形成了许多有着非常影响力的企业。
如德国的库卡、奥地利的威猛、瑞士的ABB、日本的安川和车乐美等。
这方面的权威人士说，机器人产业是继汽车、计算机产业之后又一个重大的，新兴的高科技产业，并一定会像汽车、计算机一样普及大众。