USB接口与编程
usb blaster原理
usb blaster原理
USB blaster是一种硬件设备，用于将计算机与FPGA（现场可
编程门阵列）开发板连接起来，实现数据传输、编程和调试等功能。
其工作原理如下：
1. USB接口：USB blaster通过USB接口连接到计算机上，实
现与计算机的通信。
2. 驱动程序：计算机上运行的驱动程序能够识别并和USB blaster进行通信，驱动程序由FPGA芯片制造商提供。
3. FPGA接口：USB blaster通过一根电缆（通常是JTAG电缆）连接到FPGA开发板上的JTAG接口。
4. JTAG接口：JTAG（边界扫描测试）是一种用于FPGA调
试和编程的通用接口标准，它通过FPGA芯片内置的JTAG控制器与USB blaster进行通信。
5. 数据传输：USB blaster通过JTAG接口向FPGA芯片传输数据，包括配置文件（bitstream）和调试信息等。
6. 调试和编程：USB blaster能够在调试模式下读取和写入FPGA芯片的寄存器，以实现调试功能。
同时，它也可以用来
编程FPGA芯片，将配置文件加载到FPGA中实现特定功能。
综上所述，USB blaster通过USB接口与计算机连接，通过
JTAG接口与FPGA芯片通信，实现数据传输、调试和编程等
功能。
这使得工程师能够方便地进行FPGA开发和调试工作。
用VC++编写USB接口通讯程序
用VC++编写USB接口通讯程序摘要：详细介绍Visual C++ 6.0环境下利用Windows API(Application Program Interface)函数来实现与符合HID设备类的USB接口通讯，并给出了通信程序的部分代码。
关键词：通用串行总线人际接口设备API VisualC++1 引言在USB出现之前，计算机的典型接口有并行口（打印口）、串行口、鼠标口、键盘口、显示器口、游戏口及各种卡式接口（如声卡、网卡）等，与这些接口对应的有各种不同的电缆。
在传输速度方面，这些接口都存在速度偏低的问题；在技术方面，这种设计容易产生I/O冲突。
中断(IRQ)不够用，以及对于每一种新的外设都必须设计新的接口卡等缺点。
当今的计算机外部设备，都在追求高速度和高通用型。
USB接口适应了这种要求，并以其速度快，使用方便，成本低等优点，迅速得到了众多PC厂商和半导体厂商的大力支持，外设向USB过渡称为必然的趋势。
但如果主机PC不知道如何与USB外设通信，那么这个USB外设一点用处都没有，人机接口设备（HID）类是Windows完全支持的第一批USB设备类型中的一种。
在运行Windows98或更高版本的PC机上，应用程序可以使用操作系统内置的驱动与HID通信，但与HID通信不像打开一个端口，设定几个参数，然后就可以读写数据那么简单。
在应用程序能与HID交换数据之前，它先要找到设备，获取有关它的报告信息，为做到这些，应用程序必须通过访问通信API函数，使位于上层的应用程序与位于下层的设备驱动程序进行数据交换。
应用程序可以使用任何能访问API函数的编程语言，C++是一种能访问API函数的功能强大的语言，本文将在VisualC++6.0环境下编写与USB设备通信的Windows程序。
2 USB简介USB是由Intel，Compaq，Digital，IBM，Microsoft，NEC，Northern Telecom等七家世界著名的计算机和通信公司共同推出的新一代接口标准，全称为Universal Serial Bus（通用串行总线）。
简易编程器与电脑的连接方法
简易编程器与电脑的连接方法
简易编程器与电脑的连接方法可以有多种方式，以下是常用的两种方法：
1. USB连接：许多简易编程器都配备了USB接口，可以通过USB线将编程器与电脑连接起来。
首先，在编程器和电脑之间插入USB线，然后将另一端插入电脑的USB端口。
接下来，电脑
会自动识别编程器，并显示在设备管理器中。
你可以使用相应的软件来进行编程和调试。
2. 串口连接：一些简易编程器可能没有USB接口，而是通过串口进行连接。
这种情况下，你
需要一条串口线（也叫RS232线）和一个串口转USB转接器（如果你的电脑没有串口接口）。
首先，将串口线的一端插入编程器的串口接口，然后将另一端插入串口转USB转接器。
最后，将USB转接器插入电脑的USB端口。
同样地，你可以使用相应的软件来进行编程和调试。
无论是USB连接还是串口连接，你都需要确保电脑上安装了来自编程器制造商的驱动程序，
以使编程器与计算机成功通信。
你还需要使用相应的编程软件来编写和下载代码。
最新HOT plc对usb编程
H O T p l c对u s b编程HOT plc对usb编程文章来自： plc对usb编程而今电脑体系连接外围设备的接口并无同一的标准，如键盘用PS/2接口，连接打印机要用25针的并行接口，鼠标则要用串行或PS/2接口。
USB则将这些不同的接口同一起来，使用一个4针插头作为标准插头。
通过这个标准插头，采用菊花链情势可以把全部的外设连接起来，并且不会损掉带宽。
USB规范中将USB分为五个部份：控制器、控制器驱动程序、USB芯片驱动程序、USB设备和针对不同USB设备的客户驱动程序。
根据设备对体系资源需求的不同，在USB规范中规定了四种不同的数据传输方式：等时传输方式(Isochronous)、停止传输方式(Interrupt)、控制传输方式(Control)和批(Bulk)传输方式，这些传输方式各有特点，分别用于不同的场所。
USB必要主机硬件、操纵体系和外设三个方面的支持才能工作。
而今主板一样平常都采用支持USB功能的控制芯片组，而且也安装了USB接口插座。
Windows98操纵体系内置了对USB功能的支持(但WindowsNT尚不支持USB)。
而今已稀有字照相机、数字音箱、数字游戏杆、打印机、扫描仪、键盘、鼠标等很多USB外设问世。
随着大量的支持USB的个人电脑的遍及和Windows98的广泛利用，USB渐渐成为PC机的一个标准接口已经是大势所趋。
最新推出的PC机几乎100%支持USB，另外一方面使用USB接口的设备也在以惊人的速率发展。
USB是英文Universal Serial Bus的缩写，中文含义是"通用串行总线"。
它不是一种新的总线标准，而是利用在PC领域的新型接*术。
早在1995年，就已有PC带有USB接口了，但由于缺乏软件及硬件设备的支持，这些PC 机的USB口都是闲置未用的。
1997年，微软在WIN95OSR2(WIN97)中开始以外挂模块的情势供应对USB的支持，1998年后随着微软在Windows98中内置了对USB接口的支持模块，加上USB设备的日渐增多，USB渐渐走进了实用阶段。
stm32f042usb编程 -回复
stm32f042usb编程-回复stm32f042是一款由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的32位ARM Cortex-M0微控制器，专门用于USB通信应用的开发。
本文将从基础知识开始，一步一步回答有关stm32f042usb编程的问题，旨在帮助读者了解如何使用stm32f042进行USB通信的开发。
首先，我们需要了解一些基础知识。
USB（Universal Serial Bus）是一种用于连接计算机与外部设备的通用接口标准，它能够提供高速、可靠的数据传输。
stm32f042具有内置的USB硬件，可支持USB设备和USB主机功能。
对于USB设备通信开发，stm32f042可以作为USB设备，与主机进行通信。
一、开发环境搭建1. 在PC上安装Keil MDK开发工具。
Keil MDK是一种基于ARM Cortex-M处理器的嵌入式软件开发环境，提供了丰富的开发工具和库函数。
2. 在Keil MDK中创建一个新的工程，并选择stm32f042芯片型号。
3. 配置工程的编译选项和链接选项，使之与stm32f042芯片匹配。
4. 编写应用程序代码，实现USB设备通信功能。
二、USB设备初始化1. 在应用程序的主函数中，调用USB设备初始化函数。
该函数会初始化USB硬件并配置相关寄存器。
2. 配置USB设备的功能描述符。
功能描述符是一组数据结构，用于描述设备所支持的功能和特性。
3. 配置USB设备的端点。
端点是USB通信的基本单位，用于发送和接收数据。
4. 启动USB设备。
使能USB硬件，并设置USB设备状态为“已连接”。
三、USB设备事件处理1. 在应用程序中，通过中断或轮询方式检测USB设备事件的发生。
2. 根据事件类型，执行相应的处理函数。
例如，当检测到USB设备启动事件时，执行设备初始化函数。
3. 在处理函数中，根据具体的应用需求，执行相应的操作。
例如，当检测到USB设备接收到数据时，执行数据处理函数。
USB 3 0编程宝典
读书笔记模板
01 思维导图
03 读书笔记 05 作者介绍
目录
02 内容摘要 04 目录分析 06 精彩摘录
思维导图
本书关键字分析思维导图
驱动程序
应用
驱动程序
小结
概述
第章
类
宝典
设计
设备 设备
编程
接口
设计
总线
实例
固件
接口
请求
内容摘要
本书详细地讲述了USB接口的编程原理及应用实例。第一篇介绍了USB总线接口的协议、事务处理、数据传输 方式以及设备配置等；第二篇介绍了USB接口驱动程序的设计，包括使用DriverStudio进行驱动程序设计、使用 通用USB驱动程序以及LabVIEW平台下的驱动程序设计。第三篇介绍了在DriverStudio、C++、C#和LabVIEW平台 下如何对USB接口进行读写控制；第四篇通过11个例子，介绍了在不同的应用场合下USB接口设备的设计，包括了 完整的电路图、固件程序、驱动程序和上位机程序设计。
25.1示波器简介 25.2示波器编程接口 25.3 USB读写示波器实例 25.4使用NI-VISA控制示波器实例 25.5小结
26.1 Android平台简介 26.2 Android的USB接口 26.3 USB硬件设计 26.4 Android程序设计 26.5小结
作者介绍
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2.1 USB的供电 2.2典型USB外设的电源设计 2.3 USB电源管理 2.4小结
3.1 USB事务处理概述 3.2令牌阶段 3.3数据阶段 3.4握手阶段 3.5 USB事务处理 3.6 USB设备的总线状态 3.7 USB设备的总线列举 3.8小结
USB接口电路设计及通信编程
摘要通用串行总线，即Universal Serial Bus（USB）是一种应用前景非常广阔的新型串行接口总线。
它具有使用方便、易于扩展和传输速率高的特点，广泛应用于各种中低速计算机外设及数字设备中，并在不断发展完善之中。
基于USB总线的数据传输方法有着其他方式所没有的高速与方便，因此有着很高的实际应用价值。
本课题的主要研究内容是：掌握USB通信协议及器件工作方式、利用MCS51系列单片机控制PDIUSBD12接口芯片及周边电路、以及以此为依据设计的接口电路和通信函数，最终通过USB接口实现单片机与Windows平台计算机之间的数据通信。
本课题实现的是主机识别USB外设的过程与最基本的控制传输，是USB数据通信的基础，因此这种方式完成的接口设计具有相当的通用性，可以广泛的应用与移动硬盘、读卡器等设备的开发中。
本课题使用的USB接口芯片是Philips公司的PDIUSBD12-08，所使用的驱动是用Microsoft公司提供的DDK(驱动开发工具包)编制的，完全保证了软、硬件的可靠性、兼容性。
关键词USB PDIUSBD12 控制传输USB固件编程AbstractUniversal Serial the Bus( USB) is a new serial bus that will be wildly used in the future. It has some advantages as convenience, easy to expend and high speed on transmitting, so it can be applied to various computer peripheral devices and digital equipments. In addition, it's being improved every single day. The data transmission based on USB is more fast and convenient than the other methods, so it has high value in practical application.The main content of our task is:Study the specification of USB and master the way of how USB device works; use singlechip 89C52 to handle PDIUSBD12 and other chips; design the interface circuit and firmware, and finally realize the dialogue between the USB controller and the host operated on Windows though the USB cable.This task is to complete the process of enumeration and configure and the basic control transfer. The design achieved by this means can be applied to many other developments such as mass storage and so on because the problems in the task are the base of USB data communications.The USB controller we select is PDIUSBD12 that is produced by Philips and the driver we installed is compiled with the Device Drivers Kit(DDK) offered by Microsoft. So both the software and the hardware of the project is reliable and has good compatibility.Key words USB PDIUSBD12 Control transferUSB firmware programming目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1．1 研究的目的和意义 (1)1．2 USB技术的发展状况及前景 (1)1.2.1 USB的发展历史 (1)1.2.2 USB的特点 (2)1.2.3 USB的应用与前景 (4)1．3主要研究内容与完成情况 (4)第2章系统总体设计的软硬件原理 (6)2.1 引言 (6)2.2 任务分析及技术指标 (6)2.3 硬件电路原理概述 (6)2.3.1 总体设计方案 (6)2.3.2 单片机89C52的连接方法 (6)2.3.3 接口芯片PDIUSBD12的连接方法 (7)2.4 固件程序开发及应用过程 (11)第3章USB总线规范及传输原理简介 (12)3.1 引言 (12)3.2 通用串行总线规范 (12)3.2.1 概述 (12)3.2.2 主要内容 (12)3.3 USB传输原理 (13)3.3.1 四种传输类型简介 (13)3.3.2 USB数据传输原理 (14)3.3.3 控制传输分析 (17)3.3.4 批量传输 (18)3.4 差错控制 (18)3.5 本章小结 (19)第4章USB控制器芯片PDIUSBD12介绍 (20)4.1 引言 (20)4.2 PDIUSBD12特点 (20)4.3 PDIUSBD12数据传输原理 (21)4.4 PDIUSBD12命令代码功能与用法 (21)4.4.1初始化命令 (22)4.4.2 数据流命令 (23)4.4.3 通用命令 (25)4.3 本章小结 (25)第5章固件程序详解 (26)5.1 前言 (26)5.2 程序总体结构 (26)5.2.1 概述 (26)5.2.2 硬件提取层——HAL.C (27)5.2.3 PDIUSBD12命令接口——USBD12.C (27)5.2.4 中断服务程序——ISR.C (27)5.2.5 主循环——MAIN.C、USB.C (27)5.2.6 协议层——CHAP9.C、VDOR.C (27)5.3 各层程序流程详解 (28)5.3.1 主循环MAIN.C (28)5.3.2 协议层 (30)5.3.3 中断服务程序 (37)5.4 本章小结 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)附录1 (47)附录2 (53)附录3 (60)附录4 (62)第1章绪论1．1 研究的目的和意义随着计算机技术的不断提高，计算机已经逐渐深入生产生活的各个层面，并带来了翻天覆地的变革。
用VC++编写USB接口通讯程序
用VC++编写USB接口通讯程序摘要：详细介绍Visual C++ 6.0环境下利用Windows API(Application Program Interface)函数来实现与符合HID设备类的USB接口通讯，并给出了通信程序的部分代码。
关键词：通用串行总线人际接口设备API VisualC++1 引言在USB出现之前，计算机的典型接口有并行口（打印口）、串行口、鼠标口、键盘口、显示器口、游戏口及各种卡式接口（如声卡、网卡）等，与这些接口对应的有各种不同的电缆。
在传输速度方面，这些接口都存在速度偏低的问题；在技术方面，这种设计容易产生I/O冲突。
中断(IRQ)不够用，以及对于每一种新的外设都必须设计新的接口卡等缺点。
当今的计算机外部设备，都在追求高速度和高通用型。
USB接口适应了这种要求，并以其速度快，使用方便，成本低等优点，迅速得到了众多PC厂商和半导体厂商的大力支持，外设向USB过渡称为必然的趋势。
但如果主机PC不知道如何与USB外设通信，那么这个USB外设一点用处都没有，人机接口设备（HID）类是Windows完全支持的第一批USB设备类型中的一种。
在运行Windows98或更高版本的PC机上，应用程序可以使用操作系统内置的驱动与HID通信，但与HID通信不像打开一个端口，设定几个参数，然后就可以读写数据那么简单。
在应用程序能与HID交换数据之前，它先要找到设备，获取有关它的报告信息，为做到这些，应用程序必须通过访问通信API函数，使位于上层的应用程序与位于下层的设备驱动程序进行数据交换。
应用程序可以使用任何能访问API函数的编程语言，C++是一种能访问API函数的功能强大的语言，本文将在VisualC++6.0环境下编写与USB设备通信的Windows程序。
2 USB简介USB是由Intel，Compaq，Digital，IBM，Microsoft，NEC，Northern Telecom等七家世界著名的计算机和通信公司共同推出的新一代接口标准，全称为Universal Serial Bus（通用串行总线）。
单片机usb程序设计
单片机usb程序设计单片机USB程序设计是一个涉及硬件与软件相结合的技术领域，它允许单片机通过USB接口与计算机或其他设备进行通信。
这种设计在现代电子项目中非常普遍，特别是在需要数据传输和设备控制的应用中。
以下是单片机USB程序设计的基本概念和步骤。
1. 理解USB接口USB（通用串行总线）是一种广泛使用的接口技术，用于连接计算机和各种外围设备。
它支持即插即用和热插拔功能，使得设备连接变得简单快捷。
USB接口有多种类型，包括USB A、B、C等，每种类型适用于不同的设备和应用场景。
2. 单片机与USB的连接单片机要实现USB通信，通常需要一个USB转接芯片或模块，这些芯片提供了USB协议的物理层、数据链路层和传输层的实现。
例如，常见的USB转接芯片有FTDI的FT232、Silicon Labs的CP2102等。
3. 硬件设计在硬件设计阶段，需要考虑单片机与USB转接芯片之间的连接方式，包括电源、数据线、控制线等。
此外，还需要设计电路板的布局，以确保信号的完整性和电磁兼容性。
4. 单片机编程单片机编程是实现USB通信的关键步骤。
这通常涉及以下几个方面：- 初始化程序：在程序开始时，需要对单片机的I/O端口、时钟、中断等进行初始化设置。
- USB协议栈：编写或集成USB协议栈，这是一组实现USB通信协议的软件代码。
- 设备描述符：定义单片机作为USB设备的描述符，包括设备类型、版本号、制造商信息等。
- 端点配置：配置USB端点，端点是数据传输的基本单元，可以是控制端点、数据端点或反馈端点。
5. 设备驱动开发为了使计算机能够识别并正确使用单片机，需要开发相应的设备驱动程序。
驱动程序负责处理操作系统与单片机之间的通信，包括数据的接收和发送。
6. 应用层软件开发应用层软件是用户与单片机交互的界面。
它可以是一个简单的控制面板，也可以是一个复杂的应用程序，用于显示数据、发送指令等。
7. 调试与测试在设计和编程完成后，需要进行调试和测试，确保单片机的USB通信功能正常工作。
基于USB接口的编程器的设计毕业设计说明书论文
编号：毕业设计说明书题目：基于USB接口的编程器的设计题目类型：理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发√USB（通用串行总线）是连接外部设备和主控制器（通常是个人电脑）的一个串行总线标准。
USB是由Ajay Bhatt在因特尔公司工作时开发的，其开发USB的目的是为了取代各种各样的串行和并行端口。
USB有一个显著优点就是支持热插拔，也就是说在开机的情况下，你也可以安全地连接或断开USB设备，真正达到真正的即插即用。
随着电子的快速发展，单片机机得到了广泛地应用，而单片机开发产品离不开编程器。
传统的编程器都是基于并口开发，在笔记本中根本无法使用，因而开发基于USB 接口的编程器具有非常重要的意义。
USB型编程器具有体积小巧、功耗低、可靠性高、通用性强、编程速度快等特点；另一方面，USB具有自身供电的能力，不必外接电源。
本课题实现了基于USB接口的AT89S5X单片机编程器制作。
文中重点介绍了编程器硬件设计、DC-DC升压电路、USB转串口模块设计、单片机程序设计、上位机的软件设计。
在硬件方面，详细介绍方案的选择，元件参数的计算，以及在制作过程中的注意事项；在软件方面，详细阐述了基于VC++上位机编程过程的每个步骤，并提供一个良好的人机对话界面软件，使用方便。
本系统可以实现AT89S51,AT89S52等系列CPU 芯片的芯片识别、程序下载、芯片擦处、程序加密、数据比较、代码读出等功能，同时可以通过计算机控制单片机的运行与停止。
关键词：下载；单片机；编程器；并行；USB转串口USB (Universal Serial Bus) is a specification to establish communication between devices and a host controller (usually personal computers), which was developed and invented by Ajay Bhatt when he was working for Intel. The designed of USB is intended to replace many varieties of serial and parallel ports. There is also a significant advantage of its supporting hot-swappable, which means you can safely connect or disconnect the USB device in the case of the computer running to achieve a true plug and play.With the rapid development of electronics, microcontroller is widely used.However, using the microcontroller to develop product can not work without the MCU programmer. Traditional programming usually uses parallel communication to the computer, which is not available to the notebook computer, so there is a special significance to decelop the USB programmer.The USB programmer has many advantages: such as a small size, low power consumption, high reliability, versatility,fast programming characteristics etc;On the other hand, the USB interface itself can offer power, which means no power is needed.The AT89S5X microcontroller pogrammer production based on the USB interface is designed in this issue. The microcontroller programmer hardware, DC-DC boost circuit, the module of USB to serial port, the microcontroller programming and PC software designing are described emphatically. In the part of hardware design the choice of the scheme, the calculation of device parameters, the attentions in the production process are detailed. In the part of software design, the process of PC programming based on VC++ is introduced emphatically and good-man-machine conversation interface software is provided, which is easy to use. This system can achieve many functions, such as identification of series CPU chips, program downloading, erase, encrypting, comparing, reading etc, and running or stoping of the MCU can be controlled by the PC.Key words: Download; Microcontroller; Programmer; Parallel; USB-to-serial目录引言 (1)1绪论 (2)1.1课题背景及意义 (2)1.2系统设计主要任务 (2)2硬件方案选择与设计 (4)2.1系统方案选择 (4)2.2系统总体设计 (4)2.3芯片介绍 (5)2.3.1 AT89S51简介 (5)2.3.2 DC-DC MC34063芯片简介 (6)2.3.3 USB转串口CP2102芯片简介 (6)2.4硬件电路设计 (7)2.4.1 CP2102电路设计 (7)2.4.2 MC34063芯片升压电路设计 (8)2.4.3 MCU控制电路设计 (9)3软件方案选择与设计 (11)3.1单片机编程 (11)3.1.1编程和校验原理图 (12)3.1.2 FLASH编程器编程与校验波形（并口模式） (12)3.1.3 Flash编程真值 (13)3.1.4 FLASH编程器编程与校验特性（并口模式） (13)3.1.5读签名字 (14)3.1.6芯片擦除 (14)3.1.7 Flash闪速存储器编程 (15)3.1.8程序存储器的加密： (15)3.1.9数据查询 (16)3.1.10读取代码 (17)3.1.11单片机运行与停止 (17)3.2上位机（PC机）编程 (18)3.2.1用户界面的设计 (19)3.2.2串行通信的实现 (19)3.2.3控件MSComm使用方法 (19)3.2.4 HEX文件 (21)3.2.5软件的设计 (21)3.2.6软件操作步骤 (23)4系统制作及调试 (24)4.1使用的仪器仪表及工具 (24)4.2系统PCB板的设计 (24)4.3硬件调试 (24)4.3.1器件的焊接 (24)4.3.2功能模块调试 (24)4.4单片机程序调试 (25)4.5PC机软件的调试 (25)4.6联机调试 (26)4.7调试总结 (26)5结论 (28)谢辞 (30)参考文献 (31)附录 (33)附录I 下位机调试程序 (33)附录II 上位机程序 (49)附录III 编程器原理图及PCB (67)引言通用串行总线(Universal Serial Bus）是连接外部设备的一个串口总线标准，而其中文简称为“通串线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术，同时USB接口支持设备的即插即用和热插拔的功能。
AWorks 框架下USB设备模式的编程与应用
const char
*serial;
/**< \brief 序列号字符串描述 */
};
USB 设备接口信息结构体，这个结构体是用来描述当前 USB 设备接口的信息：
/** \brief USBD接口信息 */
struct aw_usbd_fun_info {
uint8_t
clss;
/**< \brief 类代码 */
据。USB 总线会根据外设情况在所兼容的传输模式中自动地由高速向低速动态转换且匹配
锁定在合适的速率。USB 系统采用级联星型拓扑，该拓扑由三个基本部分组成：主机，集
线器和功能设备。
主机包含有主控制器和根集线器，控制着 USB 总线上的数据和控制信息的流动，每个
USB 系统只能有一个根集线器，它连接在主控制器上。
bool_t
set);
/** \brief 总线挂起 */
void (*pfn_suspend) (struct aw_usbd *p_obj);
/** \brief 总线恢复 */
void (*pfn_resume) (struct aw_usbd *p_obj);
/** \brief 总线断开连接 */
在 aw_prj_params.h 文件中，有效定义设备的使能宏，才表示一个有效的硬件设备，在
本 文 章 中 我 们 需 要 使 能 USB Device ， 所 以 在 aw_prj_params.h 中 添 加
AW_DEV_IMX1050_USBD 设备宏。
#define AW_DEV_IMX1050_USBD
uint16_t
vid;
/**< \brief 厂商ID */
ftdi 的 usb2iic 的编程实例
ftdi 的 usb2iic 的编程实例FTDI的USB2IIC是一种基于FT2232H芯片的USB转I2C接口芯片，它可以通过USB接口与计算机进行通信，并将计算机上的数据转换为I2C总线上的信号。
本文将介绍如何使用FTDI的USB2IIC进行编程，以便读取和写入I2C设备的数据。
我们需要安装FTDI的驱动程序和相关软件，以便与USB2IIC进行通信。
这些软件可以从FTDI的官方网站上下载到。
安装完成后，我们可以通过USB接口将USB2IIC连接到计算机上。
接下来，我们需要编写一段代码来控制USB2IIC进行读写操作。
在这里，我们以C语言为例，使用FTDI提供的D2XX库来编写代码。
首先，我们需要包含相应的头文件，并进行一些初始化操作：```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include "ftd2xx.h"#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x50 // I2C设备的从地址int main(){FT_HANDLE ftHandle;FT_STATUS ftStatus;// 初始化USB2IICftStatus = FT_Open(0, &ftHandle);if (ftStatus != FT_OK){printf("Error: FT_Open failed!\n");return -1;}// 设置USB2IIC为I2C主模式ftStatus = FT_SetBitMode(ftHandle, 0xFF, 0x02);if (ftStatus != FT_OK){printf("Error: FT_SetBitMode failed!\n");return -1;}// 设置I2C时钟频率ftStatus = FT_SetUSBParameters(ftHandle, 65536, 65535); if (ftStatus != FT_OK){printf("Error: FT_SetUSBParameters failed!\n");return -1;}// 设置I2C总线速率ftStatus = FT_SetLatencyTimer(ftHandle, 2);if (ftStatus != FT_OK){printf("Error: FT_SetLatencyTimer failed!\n");return -1;}// 设置I2C设备的从地址ftStatus = FT_SetI2CDeviceAddress(ftHandle, I2C_SLAVE_ADDRESS);if (ftStatus != FT_OK){printf("Error: FT_SetI2CDeviceAddress failed!\n");return -1;}// ...// 关闭USB2IICFT_Close(ftHandle);return 0;}```在上面的代码中，我们首先使用FT_Open函数打开USB2IIC设备，并将其句柄保存在ftHandle变量中。
usb网口连plc通讯不稳定
usb网口连plc通讯不稳定近年来，随着工业自动化的推进，许多工厂已经采用了PLC（可编程逻辑控制器）来控制和监控生产过程。
而在PLC通讯中，USB网口连接方式被广泛采用。
然而，有一些用户反映USB网口连PLC通讯不稳定的问题。
本文将探讨这个问题的原因和解决方法。
USB网口连PLC通讯不稳定的原因可能有多种。
首先，USB接口与PLC设备之间的物理连接可能存在问题。
例如，USB接口松动、接触不良、线缆质量差等，都可能导致通讯不稳定。
此外，PLC设备的驱动程序或系统软件版本可能不兼容USB网口，进而影响通讯的稳定性。
其次，电磁干扰也是导致USB网口连PLC通讯不稳定的常见原因。
工厂现场往往存在大量的电气设备，它们会产生电磁辐射，干扰USB通讯信号的传输。
特别是在缆线较长或环境电磁干扰较强的情况下，通讯质量容易受到影响。
第三，驱动程序或系统软件的问题也可能导致USB网口连PLC通讯不稳定。
有时，驱动程序可能存在缺陷或者安装不正确，或者PLC设备的固件需要升级才能正常与USB网口通讯。
此外，操作系统的更新或者兼容性问题也可能导致通讯的不稳定。
针对USB网口连PLC通讯不稳定的问题，我们可以采取以下一些措施来解决。
首先，检查USB接口和PLC设备之间的物理连接。
确保插头与接口之间没有松动，接触良好。
如果使用的是长线缆，请确保线缆质量良好，尽量避免线缆过长。
如果线缆故障严重，可以考虑更换新的线缆。
其次，处理电磁干扰问题。
可以通过增加屏蔽罩或者使用屏蔽线缆来减小电磁辐射对通讯信号的影响。
此外，可以将PLC设备与电气设备之间保持一定的距离，并尽量避免将USB线缆与电源线、信号线等接近摆放。
第三，更新驱动程序和系统软件。
在PLC设备官方网站上下载最新的驱动程序，并按照官方的说明进行安装。
如果驱动程序安装不正确或者存在版本兼容性问题，可以尝试卸载并重新安装驱动程序。
此外，如果PLC设备的固件版本较老，可以更新固件至最新版本，以提高通讯的兼容性和稳定性。
USB接口技术及驱动程序开发
的设备驱动程序需要有“即插即用（ＰｎＰ）”模块以及安装标识的ＩＮＦ文件。
在上述不同模块之间需要交互，其中的一些交互可以直接通过函数调用，而大量信息需要通过数据结构传递（比如在”设备对象”之类的数据结构中可以存储每个设备的信息）。
ＩＲＰ，每个设备对象有一个内部的ＩＲＰ队列，驱动程序的分发例程把１ＲＰ插入到这个设备队列中，内核Ｉ／Ｏ管理器从该队列一个个取出ＩＲＰ，并传递到驱动程序的Ｓｔａｒｔｌｏ例程，Ｓｔａｒｔｌｏ例程串行处理ＩＲＰ，以确保不与其它ＩＲＰ处理程序冲突，但是ＳｔａｒｔＩｏ例程仍然需要通过临界段例程避免与硬件中断发生冲突。
中断是用于停止处理器对一个任务的执行，而被强制运行某个中断去处理代码。
中断包括软件中断和硬件中断。
中断具有优先级，低优先级中断会被高优先级的中断所中断，以保证重要任务会优先执行。
硬件产生的中断总是比软件产生的中断优先级要高。
硬件中断类型包括：设备中断请求级处理程序的执行、配置文件定时器、时钟、同步器、处理器之间中断级、电源故障级；软件中断包括异步过程调用执行、线程调度、延迟过程调用执行。
至于常规线程执行则没有中断。
基本驱动程序例程Ｉｆｏ控制伊腰派遣规程必须的驱动程序例程处理请求队列聪包含戳ａｒｔｌｏ＿【蹙备产生中断需要包舍中断服务和ＯＰｃ洲程ＤＭＡ设备需要包含ＡｄａｐｔｅｒＣｏｎｔｒｏ橱腥可选的ｌ刚书Ｒ遣例程图３－２ＷＤＭ设备驱动程序的模块组驱动程序的主要的初始化入口点是一个称为ＤｒｉｖｅｒＥｎｔｒｙ的例程。
多数ＷＤＭ设备对象是由ＰＩｌＰ管理器调用ＡｄｄＤｅｖｉｃｅ入１５点创建，该例程在插入新设备和安装ＩＮＦ文件指示相对应的驱动程序时被调用，之后，一系列Ｐ１１ＰＩＲＰ被发送到。
手持通用编程器USB接口功能的设计与实现
［ 作者简介】 陈志英（９４ ， 无锡人， １６一）女， 江南大学信息 程学院工程硕上研究生， 江苏联合职业技术学院讲师， 无锡机电高等职业技术学
校高 级 教 师 ， 究 方 向 ： 研 计算 机 技 术应 用 。
保 存 设 备 的记 录 ， 为系 统 维 护 和 升级 提 供 依 据 。
［ 关键词 ］ 编程器； Ｓ Ｕ Ｂ主机 ； Ｔ ＯＧ
［ 中图 分 类号 ］ Ｐ ３ ． Ｔ３４７
０引 言
［ 献 标识 码 ］ 文 Ｂ
Ｕ Ｂ接 口广泛应用于 Ｐ Ｓ ｃ机与外 围设备之 间数据通信接
口 ， 鼠标 、 如 键盘 、 印机 、 打 扫描 仪 、 码 相 机 、 数 Ｕ盘 、 பைடு நூலகம் 硬 盘 移
等 ， 即插 即用 、 具有 数据传输快速 可靠等优点 ， 日前越 来越多
的家 电 、 网络 产 品也 使 用 Ｕ Ｂ接 口。 自 Ｕ Ｂ２０问 世 以来 ， Ｓ Ｓ ． Ｕ Ｂ接 口技 术 在 嵌 入 式 系统 中 的应 用 也 与 口俱 增 。 Ｓ Ｏ Ｔ ｅ Ｇ ， Ｕ Ｂ２ ０中 的 Ｏ Ｇ技 术 在 没 有 Ｐ 的 ｎ— ｈ — ｏ 即 Ｓ ． Ｔ Ｃ
ＭＣ ５２ ３有一个 Ｕ Ｂ双模式 （ Ｆ２２ Ｓ 主机 或从机模 式） 制 控 器， ： 即 使用 ＭＣ ５ ２３作 为主控 制器的 Ｕ Ｂ设备 既可被定 Ｆ２ ２ Ｓ
义 为 单 一 的 主机 或 从 机 模式 ， 可 以 在 主 机 和从 机模 式 之 间 也 进 行 切换 。该 Ｕ Ｂ模 块 支 持 Ｕ Ｂ ． Ｓ Ｓ ２ ０协 议 中 定 义 的 全 速 和
好、 可靠性 高、 口丰 富等优 点 ， 接 并且集成 了 Ｕ Ｂ２ ０低／ Ｓ ． 全 速主机和 Ｏ Ｇ Ｏ — ｈ —Ｇ ） 制器 ， Ｔ （ ｎ Ｔ ｅ ｏ控 可以实现 Ｕ Ｂ主机功 Ｓ
CH341A编程器使用说明
CH341A编程器使用说明1.硬件准备首先，准备一台运行Windows操作系统的电脑，并确保该电脑已安装上CH341A编程器的驱动程序。
另外，还需要连接好一根USB数据线，将CH341A编程器与电脑进行连接。
2.软件安装3.连接与识别将CH341A编程器插入电脑的USB接口，并打开CH341A编程软件。
软件打开后，可以通过点击菜单栏的“连接”按钮来连接CH341A编程器。
一旦成功连接，软件会自动识别CH341A编程器的型号和固件版本号，并显示在软件的状态栏中。
4.选择芯片型号在软件的主界面上方有一个芯片型号的下拉菜单。
点击下拉菜单后，选择与你要编程或者烧录的芯片型号相匹配的选项。
如果你要编程的芯片型号不在下拉菜单中，可以点击菜单栏的“其他”按钮，手动输入芯片型号。
5.读取和保存数据如果你想读取芯片中的数据，可以点击软件界面的“读取”按钮，软件会自动将芯片中的数据读取出来，并显示在软件的主界面上。
将鼠标移动到数据区域上，可以看到具体的数据内容。
如果需要保存读取的数据，可以点击菜单栏的“文件”按钮，选择“保存”选项将数据保存到电脑上。
6.编程和烧录如果你要编程或烧录芯片，首先点击菜单栏的“打开”按钮，选择你要烧录的数据文件。
然后，点击软件界面上的“编程”按钮，软件会将选择的数据文件烧录到芯片中。
烧录过程中，CH341A编程器上的LED灯会闪烁，表示烧录正在进行中。
7.校验和擦除在编程和烧录完数据之后，可以点击软件界面上的“校验”按钮，来校验芯片数据的准确性。
校验完成后，软件会显示校验结果。
如果数据有误，可以尝试重新编程或更换芯片。
如果你想清除芯片中的数据，可以点击软件界面上的“擦除”按钮来擦除芯片。
8.其他功能总结：CH341A编程器是一款功能强大且易于使用的USB编程工具。
通过正确的硬件准备和软件安装，以及按照操作步骤进行操作，可以轻松地实现对芯片的编程和烧录。
而且，CH341A编程器还具有读取、保存、校验和擦除等功能，方便用户进行更多的操作。
USB改网口与PLC通讯设置
USB改网口与PLC通讯设置随着科技的不断发展，工业自动化进程也日益加速。
PLC（可编程逻辑控制器）作为工业自动化控制系统的核心设备，在自动化生产中起着至关重要的作用。
然而，在实际应用中，有时会遇到PLC设备与PC之间的通讯问题，特别是当PC没有网络接口而只有USB接口时，为空气动态的工厂环境提供了便利。
本文将讨论如何通过使用USB转网口的设备与PLC进行通讯设置。
第一部分：USB转网口设备介绍在过去，许多计算机只有USB接口而没有网口接口。
而现在随着工业自动化的普及，大多数新型计算机都有网口接口，但许多旧型计算机仍然只具备USB接口。
这就需要一个USB转网口的设备来连接计算机和PLC。
这种设备在工业自动化领域被广泛使用，不仅在PLC与PC通讯中起到了重要的作用，还可以连接其他工业设备与计算机进行通讯。
第二部分：连接USB转网口设备连接USB转网口设备是进行PLC通讯设置的第一步。
首先，将PLC设备与USB转网口设备通过与PLC适配的通信线缆进行连接。
然后，将USB转网口设备通过USB线缆与计算机进行连接。
在计算机系统中，会自动识别USB转网口设备并安装所需的驱动程序。
一旦驱动程序安装完成，计算机将识别转换器并将其视为网口设备。
第三部分：PLC通讯设置在完成USB转网口设备的连接后，我们需要进行PLC通讯的设置。
首先，在计算机上打开PLC通讯软件，通常是由PLC设备的制造商提供的软件。
然后，在软件设置界面中选择正确的通讯接口，即刚刚连接的USB转网口设备。
接下来，根据PLC设备的要求，配置正确的通信协议和参数。
这包括指定PLC设备的IP地址、端口号和通信方式等。
第四部分：测试通讯连接完成PLC通讯设置后，我们需要进行一次通讯连接的测试。
在软件界面中打开通讯测试功能，并输入要发送给PLC设备的命令。
如果通讯连接正常，PLC设备应该能够正确接收并执行这些命令。
如果出现通讯故障或错误提示，我们需要检查设置是否正确以及连接是否稳定。
USB接口与编程
3 USB物理特性
• 3.1 USB接口
USB使用一根屏蔽的4线电缆与网络上的设备进行互 联。数据传输通过一个差分双绞线进行，这两根线分别标 为 D+ 和 D- ，另外两根线是 Vcc 和 Ground ，其中 Vcc 向 USB设备供电。使用USB电源的设备称为总线供电设备， 而使用自己外部电源的设备叫做自供电设备。为了避免混 淆，USB电缆中的线都用不同的颜色标记，如表1所示。
• 2.1 USB主机
2 USB系统基本概念
– (1) 客户软件 客户软件负责和USB设备的功能单元进行通信，以实现其 特定功能。一般由开发人员自行开发。客户软件不能直接访 问USB设备，其与USB设备功能单元的通信必须经过USB系 统软件和USB总线接口模块才能实现。客户软件一般包括 USB设备驱动程序和界面应用程序两部分。 USB设备驱动程序负责和USB系统软件进行通信。通常， 它向USB总线驱动程序发出I/O请求包（IRP）以启动一次 USB数据传输。此外，根据数据传输的方向，它还应提供一 个或空或满的数据缓冲区以存储这些数据。 界面应用程序负责和USB设备驱动程序进行通信，以控制 USB设备。它是最上层的软件，只能看到向USB设备发送的 原始数据和从USB设备接收的最终数据。
2 USB系统基本概念
• 2.2 USB设备
• ④端点
端点是USB设备中的实际物理单元，USB数据传输就是在主机和 USB设备各个端点之间进行的。端点一般由USB接口芯片提供，例如 Freescale的MC68HC908JB8。USB设备中的每一个端点都有唯一 的端点号，每个端点所支持的数据传输方向一般而言也是确定的：或 是输入（IN）或是输出（OUT），也有些芯片提供的端点的数据方 向是可以配置的，例如MC68HC908JB8包含有两个用于数据收发的 端点：端点1和端点2。其中端点1只能用于数据发送，即支持输入 （IN），端点2既能用于数据发送也可用于数据接收，即支持输入 （IN）和输出（OUT）操作。需要注意的是，在这里数据的传输方 向是站在主机的立场上来看得。比如端点1只能发送数据，在主机看 来是端点1向主机输入数据，即IN操作；当端点2配置为接收数据时， 主机向端点2输出数据，即OUT操作。这一点是初学者比较容易产生 混淆的地方。 利用设备地址、端点号和传输方向就可以指定一个端点，并和它 进行通信。 0号端点比较特殊，它有数据输入IN和数据输出OUT两个物理
USB驱动编程培训upload
3
USB编码
• USB接口针脚结构：
• 同步时钟+数据：
采用了NRZI(Non Return to Zero Invert)反向非归零编码； 既能保证数据传送的完整，也不需要独立的时钟信号
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包(Package)
• 包的格式：令牌包，数据包，握手包
用7个0和1个1作为 同步序列
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驱动程序与操作系统之间的关系
USB总线的设备也属于即 插即用设备，由上一小节 可知，USB驱动程序主要 还是通过IRP包进行数据 交换，操作系统主要就是 通过PNP管理器与IO管理 器与以及部分内核对USB 驱动程序的中断，内存资 源进行管理；
操作系统用户模式
IO管理器
即插即用PNP管 理器
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模型整体框架
I. 客户软件：对设备功能 进行操作软件，它是针 对 物理设备功能开发 的。
II. USB系统：它包括操作 系统对USB支持,USB控 制器总线驱动，既占硬 件也占软件，好比一个 翻译。
III. USB设备驱动：客户端 软件与USB系统的之间 的接口。
IV. USB控制器将IRP译码成 USB协议数据传输到USB 总线上；
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• 设备电源状态：
设备电源状态
含义
D0
设备全功率运行
D1
设备运行于低功耗模式,设备环境可能被保留
D2
设备运行低功率模式,设环境可能无效
D3
设备没有电,环境丢失
操作系统不直接处理设备的电源状态,而是有驱动程序 专门处理。设备至少要支持D0与D3。
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主要内容：
•USB概述 •USB设备 •USB物理特性 •USB通信协议 •JB8的USB模块的编程方法
1 USB概述
•B1.1完全兼容。USB1.1支持的 数据传输率为12Mbps和1.5Mbps（用于慢 速外设），USB2.0支持的数据传速率可达 480Mbps。在普通用户看来，USB系统就是 外设通过一根USB电缆和PC机连接起来。 通常把外设称为USB设备，把其所连接的 PC机称为USB主机。将指向USB主机的数据 传输方向称为上行通信，把指向USB设备的 数据传输方向称为下行通信。
1 USB概述
• 主机定时对集线器的状态进行查询。当一个新设
备接入集线器时，主机会检测到集线器状态改变， 主机发出一个命令使该端口有效并对其进行设置。 位于这个端口上的设备进行响应，主机收到关于 设备的信息，主机的操作系统确定对这个设备使 用那种驱动程序，接着设备被分配一个唯一标识 的地址，范围从0~127，其中0为所有的设备在 没有分配惟一地址时使用的默认地址。主机向它 发出内部设置请求。当一个设备从总线上移走时， 主机就从其可用资源列表中将这个设备删除。
2 USB系统基本概念
• 2.1 USB主机
USB的所有数据通信（不论是上行通信还是下行 通信）都由USB主机启动，所以USB主机在整 个数据传输过程中占据着主导地位。在USB系 统中只允许有一个主机。从开发人员的角度看， USB主机可分为三个不同的功能模块：客户软 件、USB系统软件和USB总线接口。 • (1) 客户软件 • (2) USB系统软件 • (3) USB总线接口
（2）USB通信的格式
空闲 0 数据 填充位 填充后数 据 双向不归零码 图5在USB电缆上使用双向不归零编码和差动信号的传输 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1
若重复相同的“1”信号一直进入时，就会造成数据长时间无法转换，逐渐的积累， 而导致接收器最终丢失同步信号的状况，使得读取的时序会发生严重的错误。因此，在 NRZI编码之间，还需执行所谓的位填充的工作。位填充要求数据流中如果有连续的六个 “1”就要强行转换。这样接收器在反向不归零码数据流中最多每七个位就检测到一次跳 转。这样就保证了接收器与输入数据流保持同步。反向不归零码的发送器要把“0”（填 充位）插到数据流中。接收器必须被设计成能够在连续的六个“1”之后识别一个自动跳 转，并且立即扔掉这六个“1”之后的“0”位。 图5的第一行是送到接收器的原始数据。注意数据流包括连续的八个“1”。第二行表 示对原始数据进行了位填充，在原始的第六个和第七个“1”之间填入了一个“0”。第七 个“1”延时一个位时间让填充位插入。接收器知道连续六个“1”之后将是一个填充位， 所以该位就要被忽略。注意，如果原始数据的第七个位是“0”，填充位也同样插入，在 填充过的数据流中就会有两个连续的“0”。
4 3 2 1 1 4 A型连接头 2 3
B型连接头
图2 USB连接头
• 3.2 USB信号
3 USB物理特性
(1) 差分信号技术特点 传统的传输方式大多使用“正信号”或者“负信号” 二进制表达机制，这些信号利用单线传输。用不同的信号电 平范围来分别表示1和0，它们之间有一个临界值，如果在 数据传输过程中受到中低强度的干扰，高低电平不会突破临 界值，那么信号传输可以正常进行。但如果遇到强干扰，高 低电平突破临界值，由此造成数据传输出错。差分信号技术 最大的特点是：必须使用两条线路才能表达一个比特位，用 两条线路传输信号的压差作为判断1还是0的依据。这种做 法的优点是具有极强的抗干扰性。倘若遭受外界强烈干扰， 两条线路对应的电平同样会出现大幅度提升或降低的情况， 但二者的电平改变方向和幅度几乎相同，电压差值就可始终 保持相对稳定，因此数据的准确性并不会因干扰噪声而有所 降低。
2 USB系统基本概念
• 2.2 USB设备
①设备 设备代表一个USB设备，它由一个或多个配置组成。设备描述 符用于说明设备的总体信息，并指明其所含的配置的个数。一个USB 设备只能有一个设备描述符。 ②配置 一个USB设备可以包含一个或多个配置，如USB设备的低功耗 模式和高功耗模式可分别对应一个配置。在使用USB设备前，必须为 其选择一个合适的配置。配置描述符用于说明USB设备中各个配置的 特性，如配置所含接口的个数等。USB设备的每一个配置都必须有一 个配置描述符。 ③接口 一个配置可以包含一个或多个接口，如对一个光驱来说，当用 于文件传输时使用其大容量存储接口；而当用于播放CD时，使用其 音频接口。接口是端点的集合，可以包含一个或多个可替换设置，用 户能够在USB处于配置状态时，改变当前接口所含的个数和特性。接 口描述符用于说明USB设备中各个接口的特性，如接口所属的设备类 及其子类等。USB设备的每个接口都必须有一个接口描述符。
2 USB系统基本概念
• 2.1 USB主机
• (2) USB系统软件
USB系统软件负责和USB逻辑设备进行配置通信， 并管理客户软件启动的数据传输。USB逻辑设备是 程序员与USB设备打交道的部分。USB系统软件一 般包括USB总线驱动程序和USB主控制器驱动程序 这两部分。这些软件通常由操作系统提供，开发人员 不必掌握。
（2）USB通信的格式
NRZI编码器 差分驱动器
电缆段 差分驱动器 NRZI解码器
D+
D-
图3 在USB电缆上使用双向不归零编码和差动信号的传输
USB的数据包使用反向不归零编码（NRZI）。图3描述了在 USB电缆段上传输信息的步骤。反向不归零编码由传送信息的 USB代理程序完成；然后，被编码的数据通过差分驱动器送到 USB电缆上；接着，接收器将输入的差分信号进行放大，将其送 给解码器。使用该编码和差动信号传输方式可以更好地保证数据 的完整性并减少噪声干扰。
2 USB系统基本概念
• 2.1 USB主机
• (3) USB总线接口
USB总线接口包括主控制器和根集线器两部分。 根集线器为USB系统提供连接起点，用于给USB系 统提供一个或多个连接点（端口）。主控制器负责完 成主机和USB设备之间数据的实际传输，包括对传 输的数据进行串行编解码、差错控制等。该部分与 USB系统软件的接口依赖于主控制器的硬件实现， 开发人员不必掌握。
单元，且只能支持控制传输。
2 USB系统基本概念
• 2.2 USB设备
• ⑤字符串
在USB设备中通常还含有字符串描述符，以说明一些专用信息， 如制造商的名称、设备的序列号等。它的内容以UNICODE的形式给 出，且可以被客户软件所读取。对USB设备来说，字符串描述符是可 选的。 • ⑥管道 在USB系统结构中，可以认为数据传输是在主机软件（USB系 统软件或客户软件）和USB设备的各个端点之间直接进行的，它们之 间的连接称为管道。管道是在USB设备的配置过程中建立的。管道是 对主机和USB设备间通信流的抽象，它表示主机的数据缓冲区和USB 设备的端点之间存在着逻辑数据传输，而实际的数据传输是由USB总 线接口层来完成的。 管道和USB设备中的端点一一对应。一个USB设备含有多少个 端点，其和主机进行通信时就可以使用多少条管道，且端点的类型决 定了管道中数据的传输类型，如中断端点对应中断管道，且该管道只 能进行中断传输。传输类型在后面会介绍。不论存在着多少条管道， 在各个管道中进行的数据传输都是相互独立的。
（2）USB通信的格式
空闲 数据 0
1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0
反向不 归零码
图4 反向不归零编码
使用反向不归零编码方式可以保证数据传输的完整性，而 且不要求传输过程中有独立的时钟信号。反向不归零编码不是 一个新的编码方式。它在许多方面都有应用。图 4 给出了一个 数据流和编码之后的结果。在反向不归零编码时，遇到“0”转 换，遇到“1”保持。反向不归零码必须保持与输入数据的同步 性，以确保数据采样正确。反向不归零码数据流必须在一个数 据窗口被采样，无论前一个位时间是否发生过转换。解码器在 每个位时间采样数据以检查是否有转换。
• 2.1 USB主机
2 USB系统基本概念
– (1) 客户软件 客户软件负责和USB设备的功能单元进行通信，以实现其 特定功能。一般由开发人员自行开发。客户软件不能直接访 问USB设备，其与USB设备功能单元的通信必须经过USB系 统软件和USB总线接口模块才能实现。客户软件一般包括 USB设备驱动程序和界面应用程序两部分。 USB设备驱动程序负责和USB系统软件进行通信。通常， 它向USB总线驱动程序发出I/O请求包（IRP）以启动一次 USB数据传输。此外，根据数据传输的方向，它还应提供一 个或空或满的数据缓冲区以存储这些数据。 界面应用程序负责和USB设备驱动程序进行通信，以控制 USB设备。它是最上层的软件，只能看到向USB设备发送的 原始数据和从USB设备接收的最终数据。
引脚编号 1 信号名称 Vcc 缆线颜色 红
2 3
4
Data-(D-) Data+(D+)
Ground
白 绿
黑
表1 USB缆线的信号与颜色
3 USB物理特性
3.1 USB接口
从一个设备连回到主机，称为上行连接；从主机到设备 的连接，称为下行连接。为了防止回环情况的发生，上行和 下行端口使用不同的连接器所以 USB在电缆和设备的连接中 分别采用了两种类型的连接头，即图2所示的A型连接头和B 型连接头。每个连接头内的电线号与图 2 的引脚编号是一致 的。 A型连接头，用于上行连接，即在主机或集线器上有一 个A型插座，而在连接到主机或集线器的电缆的一端是A型插 头。在USB设备上有B型插座，而B型插头在从主机或集线器 接出的下行电缆的一端。采用这种连接方式，可以确保USB 设备、主机 / 集线器和 USB 电缆始终以正确的方式连接，而 不出现电缆接入方式出错，或直接将两个 USB设备连接到一 起的情况。
2 USB系统基本概念
• 2.2 USB设备