GPS RTK技术在公路勘测中的应用

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GPS-RTK技术在道路工程测量中的应用

GPS-RTK技术在道路工程测量中的应用摘要：介绍了GPS系统。

重点阐述了RTK技术的原理、组成、特点等，并总结了GPS-RTK技术在道路工程测量中的应用。

关键词：GPS RTK 道路工程测量一、GPS系统GPS是全球定位系统(Navigation Satellite Timing an Ranging／Global Positioning System，NA VSTAR/GPS)的英文缩写，它的含义是利用卫星的测时和测距进行导航，以构成全球定位系统。

现在国际上公认，将这—全球定位系统简称为GPS。

GPS是目前世界上最先进、最完善的卫星导航系统与定位系统。

经过10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来—场深刻的技术革命。

二、RTK技术2.l RTK技术简介。

RTK技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术。

是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算进行数据处理，在1秒的时间里得到高精度位置信息的技术，它是GPS测量技术发展的—个新突破，在道路工程中有广阔的应用前景。

2.2 RTK技术的基本原理。

建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，RTK技术的原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，置一台接收机作为参考站对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据。

随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。

这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况。

根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。

2.3 RTK系统的组成。

RTK系统主要由基准站接收机、数据链及移动接收机三部分组成。

GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用

GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用摘要：随着我国社会经济的发展，传统测绘技术因其耗时长、误差大，在城市建设中的应用日趋受限。

新发展的ＧＰＳ－ＲＴＫ技术因其速度快、精度高、可全天候随时进行而广泛运用于工程测图、施工放样等多个领域，其利用ＧＰＳ观测构成基线向量网，并通过误差在时间和空间上的相关性，确定待测点与已知点之间的相对位置，而ＲＴＫ技术基于上述误差相关性，将观测误差通过数据链发送给流动站，以修正流动站的观测值，从而提高测绘作业的精度和效率。

关键词：GPS-RTK技术；公路工程测量；应用1 GPS-RTK定位技术工作原理GPS-RTK的工作原理是在基准站上放置一台GPS接收机，通过GPS接收机连续观察所有可能遇到的GPS卫星，并由无线电传输装置将观测数据发送到移动站的GPS接收机上，经差分处理后得到基准站与移动站之间的基线向量，最后由RTK软件对基线向量进行解算，并对解算结果进行质量分析和坐标转换。

2 GPS-RTK定位技术误差分析GPS-RTK定位技术的误差主要包括以下三种：电离层延迟误差、对流层延迟误差和多路径效应误差。

在各类射线作用下中性分子在60ｋｍ～100ｋｍ的大气层中会被电离从而形成电离层，当GPS信号通过电离层时，其传播速度和路径会因电离层发生改变，进而产生电离层误差。

在实际工程中可以通过误差改正模型方法来消除电离层延迟误差，修正后的模型的精度可以达到2ｍｍ。

由于对流层温度的变化，GPS信号在通过未被电离的中性大气层时不再沿着原来的传播路径传播导致测量距离发生偏差，即为对流层延迟误差，其表现是GPS信号实际上的传播路径比卫星到接收机的直线距离要大。

实际工程中可以通过观测值求差法来削弱基线长度小于20ｋｍ时的对流层延迟误差。

在理想条件下GPS接收机只接收卫星信号，但是周围的物体表面会对卫星信号产生反射，使得GPS接收机除了接收卫星直射波外，还接收物体的反射波，从而使得观测值与真实值发生偏离，该现象即为多路径效应。

GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用

GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用摘要：随着科学技术的发展，各类科学技术在各个领域发挥了重要作用，其中GPS-RTK技术在公路工程测量中的有效性应用，进一步提升了公路测量水平，保障测量结果的精准性。

文章主要对GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用路径进行分析，保障公路测量效果的优化。

关键词：GPS-RTK技术公路工程测量社会发展新时期，公路工程测量技术水平日益提高，尤其是GPS-RTK技术的引入，进一步提升了测量结果数据的精准性和可靠性，同时实现了道路测量的数字化和自动化，减轻了工作强度，促进了整体工作效率的提升，为公路工程测量水平的提升提供了强大的技术支撑。

一、GPS-RTK技术概述GPS，即全球定位系统，可以实现全天候、实时性定位和导航，并可以通过GPS接收机接收多颗卫星发射的信号，以便对接收机的三维位置信息进行分析解算。

RTK即实时动态差分法，是GPS测量方法之一，主要是利用GPS中的相位差分技术，实现测点的实时动态测量，且测量精度较高，效率较快。

在具体应用中，可以对两个测量站载波相位观测量进行实时处理，同时把基准站获得的载波相位数据传输到用户接收机上，实现求差解算坐标，其数据精度可以达到厘米级。

GPS-RTK技术的应用，可以对原有测量技术进行升级和创新，在具体应用中，需要提前在特点位置设置基准站，其接收机对卫星信号进行接收和识别后，需要利用无线通信网将其传输给用户，从而获得基线向量【1】。

整体测量过程较快，消耗时间较短，并可以获得精准的测量机结果，减少了人力工作量。

通过该技术的应用，能够为公路工程测量工作的高效率开展提供技术支撑，同时还可以在工程放样、工程测量、地形测图工作中发挥重要作用，推动工程测量水平的提升。

二、GPS-RTK测量技术的优势（1）GPS-RTK技术能够进行全天候作业，不需要通视条件就可以开展测量，即使视线条件不好也可以保障测量工作的顺利进行，且不会影响测量精度；（2）GPS-RTK技术应用中，可以在首级GPS控制点的基础上，直接采集相关数据，且对导线图、控制测量的要求较低，可以提高测量效率，节约时间，方便进行操作。

GPS―RTK技术及在公路测量工程中应用分析

GPS―RTK技术及在公路测量工程中应用分析摘要：GPS-RTK技术近年来发展比较迅速，它在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。

论文主要介绍了该技术的应用原理，并针对其在公路测量中的运用技术做了分析和阐述。

关键词：GPS-RTK技术;公路测量1 GPS-RTK技术原理RTK技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术。

是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算进行数据处理，在1-2秒的时间里得到高精度位置信息的技术，RTK技术系统由GPS 接收设备、无线电通讯设备、电子手薄及配套设备组成，整套设备在轻量化、操作简便性、实时可靠性、厘米级精度等方面的特点，完全可以满足数据采集和工程放样的要求。

它是GPS测量技术发展的一个新突破，在公路工程中有广阔的应用前景。

2 GPS-RTK技术在公路测量工程中的应用随着我国国民经济的快速增长基础设施建设大力发展，中、高等级公路建设迎来前所未有的发展机遇，这就对勘测设计提出了更高的要求。

当前，用GPS静态或快速静态方法建立沿线总体控制原理，为勘测阶段测绘带状地形图，路线平面、纵面测量提供依据;在施工阶段为桥梁，隧道建立施工控制网，这仅仅是GPS在公路测量中应用的初级阶段，公路测量的技术潜力蕴于RTK技术的应用之中，RTK技术在公路工程中的应用，有着非常广阔的前景。

2.1 GPS-RTK技术应用模式GPS-RTK定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、施工放样等前端数据采集。

（1）快速静态定位模式按照工程实际需求，GPS接收机在每一流动站上，静止的进行观测。

在观测过程中，同时接收基准站和卫星的同步观测数据，实时解算整周未知数和用户站的三维坐标，如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可以结束实时观测。

浅谈gps-rtk技术在公路测量中的应用

浅谈G PS—R T K技术在公路测量中的应用范崇兴1宋振杰2(1．洛阳路桥建设集团第一工程有限公司，河南洛阳471000；2．洛阳市公路管理局重油库，河南洛阳471000)∥晶妻】GPS具有测量精度高，实时性好，速度快等优点，随着其迅速发展，目前已广泛应用于各个行篮：7特别是在公路勘测和建工放森7钨{‘具有明显优势，文从中主要阐述了G PS—W n(技术氍翻略潞测量中的应用情况e：《供蝴】G PS；RTK；绷细l】量．．一，．，，，|，．。

h…，-．…。

，-．，_f j?G PS中文全称称为全球定位系统(G l oba P os i t i o ni ng S y s—t em—G P S)，是美国从上世纪70年代开始研制的新—代卫星导航与定位系统，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成。

该系统利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。

如今，它已成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和i脏系统。

1R T K技术1)R T K技术简介：R T K(R eal—t i m e ki nem at i c)技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。

它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。

2)R TK系统的组成及原理：实时动态定位(R T K)系统由基准站和流动站组成，建立无线数撼两诩是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站E的观测数据，随机计算机根路相对定位的原理实嘣寸算显示出流动站的三维坐标和测量精度。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进^动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。

在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颖以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则沥渤站可随时给出厘米级定位结果。

公路工程测量中GPS-RTK技术的应用

用户·施工 CONSUMERS & CONSTRUCTION
公路工程测量中GPS-RTK技术的应用
■ 于志超
中铁十八局集团第四工程有限公司，天津市 300350 摘要：介绍 GPS-RTK 技术的测量原理及特点，分析 GPS-RTK 技术基于公路测量的可行性，并在具体工程中进行应用。对测量步骤进行详细介绍，可为类似 GPS-RTK 技术应用提高参考借鉴。关键词：公路；测量；GPS-RTK；技术研究
CM&M 2021.04 267
讯 ,2019,17(32):50-51. [3] 刘瑞 , 王政梅 . GPS-RTK 技术在公路地形图测绘中的应用分
析 [J]. 公路工程 ,2019,44(03):270-274. [4] 董强 . GPS RTK 技术在公路勘测设计与路线施工放样中的应
用研究 [D]. 济南 : 山东大学 ,2011.
0 引言
我国幅员辽阔，公路跨度大、分布广，所处区域不同，公路的设计要求以及标准也不一样。山地丘陵地区由于自身复杂的地形地貌特征和气候环境，给公路的检测工作带来一定的困难。随着 GPS 通信技术的不断完善和发展， GPS-RTK 技术已被应用到公路工程测量测中。应用 GPSRTK 技术可以完美实现内外业同步检测，精度高、效果好，具有很好的前景。
4.3 施工质量检测
将测量范围控制在 5km 之内，采用 GPS-RTK 技术进行实地测量，利用设备中自带软件进行参数转换设置，具体的测量内容包括地形绘图、勘察、放线、纵横断面测量等，最终通过计算机得到全面的工程测量结果。
GPS-RTK 技术测量精度分析如表 1 所示。由表 1 可以看出，GPS-RT和质量。
3.2 线路勘察设计一体化

GPSRTK技术在公路勘测中的应用

GPS RTK技术在公路勘测中的应用摘要：GPS技术在公路工程测量中得到了广泛的应用，其优势在于 GPS能够为世界上的任意一个用户提供高精度的三维坐标、速度、时间等数据。

本文主要阐述 GPS RTK技术在公路勘测、设计中的应用和坐标变换等方面的应用。

关键词：GPS；RTK；公路勘测一、GPS RTK技术1.RTK技术简介RTK （实时时基）技术是基于载波相位测量的实时差动技术，它可以在1~3秒内获得高精度（通常为厘米）的位置信息，在公路勘察设计和施工放样中被广泛采用。

2.RTK技术的基本原理RTK技术的基本思想是以具有高精度的头控点为参考点，以接收器为参照站，对卫星进行持续的观测，而流动站上的接收机则在接收卫星信号的同时，利用无线电发射装置从基准站接收实时观察数据。

随机处理软件按照相对位置的基本原理，对流动站点进行了实时的计算，并给出了相应的数据。

从而使使用者能够解出收敛性。

以测量点的测量精度为基准，计算出测量时间。

这样就可以减少不必要的观察，提高工作的效率。

3.RTK系统的组成RTK系统包括三大模块：参考站、数据链和移动接收机。

该系统采用2个以上 GPS接收器，分别接收（5个或更多个）的卫星信号，其中一个被设置在一个已知的座标点，另一个（移动台）用于测量未知点的座标。

RTK技术按差分法分为两种：一种是修改法，另一种是差分法。

校正方法是向移动台传送参考台的载波相位校正，校正移动台接收的载波相位，然后解出坐标；差分法是把参考台接收到的载波信号传至移动台，并通过求差解算出坐标。

二、GPS RTK技术在道路工程测量中的应用1. GPS RTK技术在大尺度地形测绘中的应用公路的选线大多采用大尺度的条形地图（一般为1:2000或1:1000）。

用常规的测图方式，首先要建立控制网，然后进行破碎部的测量，最后才能绘制出大尺度的地图，这不仅需要大量的工作，还需要很长的时间。

利用 GPS实时 RTK实时测量组成碎片的数据，利用计算机在室内绘制地图，只需获取碎片的坐标，并将其属性信息录入，并快速获取，减少了绘制过程的困难，节省了时间和精力。

GPS RTK技术在公路勘测中的应用

霎ＡＶ
蓊
ＧＰＲＴＫ技术在公路勘测中的应设计院安徽合肥２０１）３０１
中图分类号：Ｔ７文献标识码：Ａ文章编号：１７ — ７９（００１０２ — ０Ｐ６１５７２１）０２１８１
测图要求。
空间相对位置关系不是我们要的最终值，因此还有一步工作就是把空
间相对位置关系纳入我们需要的坐标系中。ＧＳＰ直接反映的是ＷＳ８坐标，Ｇ－４
２２中桩放样．
而我们平时用的则是北京５坐标系或西安８坐标系，所以要通过坐标转换４Ｏ
成高精度的测图工作，我们采用了ＲＫＴ技术共计４（人基准站一个，移动站３），我们用了５时间完成了２方公里的１５０形图测量工作，为整个天平：０地
个项目的设计工作顺利完成提供了保证。在测图工作中，我们用ＲＫＴ对鄣分
情况下，可判定已知点有问题。
而且精度不均匀，外业中不能实时知道测量成果和观测精度。ＧＳＰ静态快速静态相对定位测量能够进行各种高精度控制测量，它不需要点位问通视，但是需要进行数据后处理，不能进行实时定位并知道点位精度，若内业处理后发现精度不合要求必须进行返工。而用ＲＫＴ技术进行控制测量既能实时知道定位结果，又能实时知道定位精度，可大大提高作业效率。１关于ＲＫＴ的工作原理和精度分析（南方ＲＫ以Ｔ为例）ＲＫ实时动态测量，其工作原理可分为两部分阐述。Ｔ是１１实时载波相位差分．我们知道，在利用ＧＳ行定位时，会受到各种各样因素的影响，为Ｐ进了消除这些误差源，必须使用两台以上的Ｇ８收机同步工作。ＧＳＰ接Ｐ静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。那么对于Ｒ测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。也就是说，两台接收机（台基准站，一台流动站）都在观测卫星数～据，同时，基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号（载波相位或差分改正信号）发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号：在这两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。在这一过程中，由于观测条件、信号源等的影响会有误差，即为

GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用

GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用摘要：随着我国经济的稳步增长，城市化发展持续推进，大量农村人口流入城市使得城交通工程项目建设步伐加快，同时也对公路工程测量提出了更高要求和挑战。

公路工程测量的主要工作内容是采集和处理城市信息，这对于城市建设过程中公路工程项目的开展十分重要。

在现代科技的助推下，RTK技术的出现和应用有效弥补了传统公路工程测量技术的不足，大大提升了公路工程测量实际效果，因此，积极研究公路工程测量当中RTK技术的应用很有必要关键词：GPS-RTK技术；公路工程测量；应用1导言对于传统的GPS测绘技术，其在实际应用中需要待观测结束后进行解算操作，得到厘米级的精度，导致测绘效率大打折扣。

而GPS-RTK技术是以载波相位为基础的实时差分测量技术，该技术有效弥补了传统GPS测量中存在的缺陷，提升了公路工程测绘工作的准确性和效率。

2GPS-RTK技术概述2.1概念GPS指的是全球定位系统，是由美国研发并投入使用的卫星导航和定位系统，RTK又被称为载波相位动态实时差分技术，这项技术能够及时提供指定坐标系中测量点的三维坐标，精确到厘米。

在现代化社会的发展中，GPS-RTK技术已被应用到很多领域，其主要组成部分是基准站和流动站。

基于RTK系统下，GPS终端基准站以及移动站设备都必须要围绕RTK系统来展开，随着RTK系统的移动而发生相应变化。

在对工程概况进行跟踪期间，基准站会利用卫星对工程项目进行全程信息数据采集，并传送至移动站，移动站再根据接收到的信息数据对基准站观测数据误差进行处理，最终获得正确的坐标数据。

通常情况下，相关部门需要在地势高、视野开阔的高等级已知控制点中设置基准站，而利用数据链能够将站内信息和载波观测数据及时传输给流动站，这样流动站不仅能够利用数据链收集基准站数据，还能够采集GPS观测数据，在系统内部形成差分观测值，最终获取精确的定位结果。

2.2优势分析在现代科技的快速发展下，GPS-RTK技术应用范围日益拓宽，之所以如此，是由该技术的几大优势所决定的：第一，作业效率高。

简析GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用

简析GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用摘要：GPS-RTK是一种新的测量技术，它具有操作简单、灵活、应用范围广的特点。

GPS-RTK技术与常规方法相比，具有较高的精度。

在采用GPS-RTK技术时，要根据实际情况选用合适的参数和装置，确定测量时间，尽量减小外部环境对测量结果的影响。

基于此，本文首先简要阐述GPS-RTK技术原理和特点，紧接着分析GPS-RTK技术在公路工程测量中的优势和应用，最后提出GPS-RTK技术在公路工程测量中的外业准备和注意事项，以此来供相关人士参考与交流。

关键词：GPS-RTK；公路工程；工程测量引言：近几年，随着各方面的经济发展和进步，在测绘工作中也逐渐加入一些新的内容。

为了提高测绘工作的实效性，GPS-RTK技术等现代技术得到了广泛的应用。

通过GPS-RTK技术，可以提高测量结果的准确性和可靠性，同时也可以推动道路工程的现代化。

一、GPS-RTK技术原理和特点GPS-RTK技术以多个GPS接收机为基准和流动站，在一个已知的地点设置基准站，在被测量点处设置一个流动站，并在观测角范围内实时接收GPS卫星信号，并将其载波相位观测值、伪距观测值、测点坐标无线传输到流动站，实现GPS卫星的观测数据和实时差分处理，通过对参考站和流动站的基线向量进行求解，得到了移动站的固定解，即WGS-84坐标。

GPS-RTK是一种具有高精度、实时性好、流动性好、重量轻、操作简单的实时动态测量系统[1]。

二、GPS-RTK技术在公路工程测量中的优势（一）高抗干扰性能在地质情况比较复杂的情况下，采用常规方法进行测量，不但效率较低，而且会对测量精度造成较大的影响。

采用GPS-RTK技术，实现卫星接收机的自动定位，有效地克服环境因素对测量工作的影响，能够根据实际情况随时随地进行测量。

（二）工作效率高利用卫星监控功能，可以在同一时间对多个地点进行测量，一次采集多个数据，同时，将测量结果实时传输到相应的计算机模块进行科学的数据分析，从而较大地提高测量工作的效率。

GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用

57第1卷　第28期GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用刘弘扬（甘肃路桥第三公路工程有限责任公司，甘肃　兰州　730000）摘要：基础设施的建设是推动国家经济发展的催化剂，公路交通设施建设在基础设施建设中的地位更不能小嘘，特别是近些年中国经济发展迅速，中国居民对车辆的购买力逐年大幅提升，对公路交通建设的需求也更大，在公路工程建设中，既要考虑到公路的通车量，还要考虑到公路通车后的使用寿命。

在公路工程中，工程测量是一项非常重要的最基础的环节，想要保障公路工程施工的顺利进行，就必须要做好工程测量工作。

文章将以公路工程测量为主体，重点介绍GPS-RTS技术在公路工程测量中的实际应用及发展趋势，希望能够促进我国公路工程建设发展关键词：GPS-RTK技术；公路工程测量；应用及发展趋势中图分类号：U412.24　文献标识码：A　文章编号：2096-6164（2019）28-0057-02近些年，我国的经济水平正处于稳步提升的状态，公路工程施工技术也愈发成熟，工程前期的测绘工作也得到了长足的发展，以GPS-RTK技术为代表的现代化测绘技术得到了广泛的应用，想要进一步推进我国公路工程测量中GPS-RTK技术的发展，就必须要深入到该测绘技术中，挖掘该技术在公路工程测量中的应用，加强对该技术的了解。

1　GPS-RTK技术简介GPS-RTK技术，即是实时动态差分技术。

GPS-RTK 技术依附于GPS技术存在，具备GPS的时效性以及准确性，该种技术在当下公路工程测量工作中较为常见。

该种技术可以接收到两个测量站载波相位观测量，并将各项数据实施反映在系统中，将这些数据发送给信息接收端，进行求差解算坐标。

一般来说，想要切实得到测量地区的真实地质情况以及地形环境，往往动态测量需要事后进行解算，方可达成厘米级的测算精度。

GPS-RTK技术可以保障实施进行地区信息的测算，可达到厘米级测算精度。

GPS-RTK技术需要提前在相应的位置上构建基准站，由基准站接收卫星的信号，对信号进行识别，将信息数据传输到接收端，这个过程几乎是实时完成的。

GPS-RTK技术在公路测量中的主要应用

GPS-RTK技术在公路测量中的主要应用摘要：全球卫星定位系统（GPS）主要特点为连续性、全球性、实时性等，可实现精准定位及三维导航，进而为用户提供时间、速度、三维坐标等重要数据资料。

高等级公路建设中应用GPS-RIK技术可提高勘测的整体质量，也可促进施工技术创新，并可改善施工质量。

本文重点分析研究公路测量中应用GPS-RTK技术的相关问题，希望为技术人员提供参考。

关键词：GPS-RTK技术；公路测量；应用分析公路测量是公路施工建设的关键环节，可对公路施工建设质量产生较大影响，为此需选择合理的测量技术。

GPS-RTK技术为公路测量的全新技术，其主要优势为定位精度较高，可获取所需位置的三维坐标，并可规避周边环境对公路测量的影响，显著提高工作效率，改进工作质量，有助于促进公路测量的属于数字化及自动化发展。

一、GPS-RTK技术概述（一）GPS-RTK技术基本原理及组成部分GPS测量模式主要包括动态测量模式、静态测量模式，其中静态测量模式可划分为快速测量与常规测量，动态测量模式可划分为实时动态测量、准动态测量。

RTK测量技术以载波相位为主要测量依据，属于数据传输技术与载波相位技术的融合体，可实现实时差分测量，其主要优势为集成化、自动化程度较高，测量精度较高，操作简便，数据处理能力较强[1]。

GPS-RTK技术主要组成部分包括移动接收设备、数据链、基准站接收设备，采用2台或以上GPS接收设备接收卫星信号，其中一台为安装于已知点周边作为基准点使用，另一台作为移动站。

测量过程中，基准点可依据其坐标确定卫星距离改正数值，并可将该数值发送至移动站。

移动站依据该数值可调整定位结果，进而提高定位精确度。

GPS-RTK技术正常运行的条件包括移动站与基准站同时接收5颗或以上GPS卫星信号；移动站与基准站可同时接受差分信号；移动站可连续接收GPS卫星信号与差分信号[2]。

图1 GPS-RTK技术（二）GPS-RTK测量的核心技术GPS-RTK测量的核心技术主要包括确定整周模糊度、RTK数据传输。

GPS-RTK在公路测量中的应用.

图1-2GPS-RTK测量图
2．RTK测量技术说明
2.1.1各种控制测量
传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。若把RTK用于公路控制测量则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。
2.1.3放样
放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要2-3人操作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样，如果采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人操作。
3．RTK技术的应用情况
实时动态(RTK)定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、施工放样等前端数据采集。
3.1快速静态定位模式
要求GPS接收机在每一流动站上，静止的进行观测。在观测过程中，同时接收基准站和卫星的同步观测数据，实时解算整周未知数和用户站的三维坐标，如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可以结束实时观测。一般应用在控制测量中，如控制网加密；若采用常规测量方法(如全站仪测量)，受客观因素影响较大，在自然条件比较恶劣的地区实施比较困难，而采用RTK技术可起到事半功倍的效果。单点定位只需要5-10min，随着技术的不断发展，定位时间还会缩短，不及静态测量所需时间的五分之一，在公路测量中可以代替全站仪完成导线测量等控制点加密工作。

浅谈gps-rtk在公路测量中的应用

浅谈G PS-R TK在公路测量中的应用顾斌-董杰2(1．中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室，江苏徐州221I16；2．中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室，江苏徐州221l16)应用科技喃要】为了提高待测点位的定位精凌和测量的工作效率，基于测绘新教术的不断发展，探讨了G P S-RTK技术曲系统组成、原理反在公路鲫l量中的应用，研究了应用G pS—RTK技术的注意事项。

结果表明：G PS—RTK技术能够应用于公路工程测量。

供键訇G PS-R T K；公路测量；应用；基本原理1引言G PS—R T K(R eal T i m e K i nem a t i c载波相位差分)，是一种全天侯、全方位的新型测量系统，是目前实时、动态、准确确定待测点位置的最佳方式。

R TK技术被广泛的应用于工程放样、地形测图、中线测量、地籍测绘以及各种旋工测量中，极大地提高了测量工作效率和定位精度，具有广阔的应用前景。

2R T K系统的组成及基本原理2．1K T K系统组成1)一台基准站接收机：采集相位观测数据及坐标信息，并通过数据链的方式实时发送绐流动站。

2)一台或多台流动站接收机：采集G P S观测数据和接收基准站所发射的各种观测数据及坐标信息。

3)后处理软件：将观测数据在系统内组成差分观测值进行实时处理，并目输入相应的坐标转换参数和投影参数，从而得到流动站的三维坐标。

22R T K基本原理在R TK作业模式下，利用2台以上接收机同时接收卫星信号，将安鼍在已知坐标的测站点上接收棚作为基准站，而将安置在待测点位上的接收机作为流动站。

基准站实时将相位观测数据、伪距观测值、基准站站点坐标通过数据链的方式传送给流动站，流动站通过无线电设备接收来自基准站的观测数据，并在系统内组成差分观测值进行差分处理，对观测的载波相位进行改正，消除卫星钟差、星历误差，减弱电离层与对流层对观测结果的影响，进而改正其定位结果，获得具有较高精度的待测点的三维坐标，并且能够达到厘米级的精度。

GPS-RTK技术在公路勘测设计与路线施工放样中的应用

GPS-RTK技术在公路勘测设计与路线施工放样中的应用摘要：GPS-RTK技术作为现如今一项新型的测绘技术，对于我国较为传统的测绘工作以及测绘方式等方面，皆具有着较大的革新性效用。

GPS技术在工程测量领也得到广泛应用，取得了显著的成效，这预示该技术有较广阔的发展空间。

ＲTK定位技术的研发与GPS联合用于勘测领域，能协助相关人员在技术层面上取得重大突破，获得更精确的勘测材料，对公路项目建设提供更有效指导。

关键词：公路勘测;施工放样;GPS;ＲTK;技术应用引言GPS-RTK技术其实算是一种比较新颖的工程测量技术，就是因为它的过人之处在于稳定性以及操作性强，才会被大量的工程技术人员推荐，加上在操作的过程中非常简单，还有就是它的适用范围也比较全面，这个是传统测量无法做到的，通过GPS-RTK技术进行测量得到的结果会更准确，结合一些专业的操作人员的操作技术，可以把它的有点发挥到极致。

操作人员选择合适的设备以及记录测量的参数数据，再不断的将得到的数据进行优化，可以最大化的减少外界因素影响测量结果。

1GPS-ＲTK技术原理GPS-ＲTK测量属于一种实时动态差分手段，用于外业测量领域中，在很大程度上保证了数据获取的时效性、高精度性，并实现实时处理，可以测算出㎝级的平面定位结果。

既往有很多资料记载，GPS-ＲTK技术能实时提供测量位点对应的三维坐标，数秒内就可以观测到结果。

系统由基站GPS接收机、流动站GPS接收机(≥1台)共同组建一个作业单位，基站所处方位固定，发射端负责接收卫星信号;流动站独立运转，动态化测算出待测位点对应的坐标。

技术应用阶段对流动站与基站、不同流动站间的通视程度并没有提出严格要求，但规定流动站应具备接收由基站传递出的电台、卫星信号的功能。

故而，在平整无遮挡物的区域内，交通运行便利性与否是影响流动站运转速率快慢的主要因素。

2GPS-RTK技术的应用优势首先是超高的定位精度。

RTK的定位精度与作业半径有关，在不超出作业半径范围的前提下，RTK能够获得可靠性非常高的数据，基本不会产生冗余误差积累的现象。

GPSRTK技术在公路测量中的应用(1)

2009年2月物　探　装　备第19卷　第1期・GPS技术・GPS RTK技术在公路测量中的应用高永甲3　孙加强(兵团勘测规划设计研究院测绘分院,新疆乌鲁木齐830002)摘要高永甲,孙加强.GPS RTK技术在公路测量中的应用.物探装备,2009,19(1):56～59 GPS R T K定位技术具有实时、快速、精度高、所需控制点少、外业工作量小、自动化程度高等优点,用于山区公路测量,解决了通行、通视困难的难题。

本文以巴基斯坦某工程施工为例,介绍了在山区复杂地形条件下的公路工程中GPS R T K测量的原理、方法、步骤和技术特点。

关键词　公路测量　GPS　R T K　控制网ABSTRACTG ao Yongjia and Sun Jiaqiang.Application of GPS2RTK technique in highw ay survey.EGP,2009,19(1):56～59 The GPS R T K technique is characterized by real2time,fast,high precision,few control points needed,few out2 door amounts of work and high automatization and is used in highway survey of mountainous area,solving the diffi2 culties of passage and view.Taking the engineering construction in some area of Pakistan as an example,the paper introduced the principle,method,step and technical characters of GPS R T K survey in highway engineering under complex topographic conditions of mountainous area.K ey w ords　highway survey,GPS,R T K,control net0　引言在山区公路测量中,常规地面测绘技术主要利用全站仪、水准仪等地面测量仪器进行测量。

GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用

交通科技与管理209工程技术0　引言测量作业是公路工程施工中的重要组成部分，在科技飞速发展的环境背景下，测量工作的技术手段呈现多样化的发展态势，现代化测绘技术被逐渐广泛应用于工程测量工作中。

作为一种新型的测量技术，GPS-RTK在公路工程中的应用呈现出良好的实践成效，使得测量作业效率与精准性得以大幅提升，也为公路工程测绘工作的高质量发展奠定坚实基础。

1　GPS-RTK技术简介实时动态差分是GPS-RTK技术的核心原理，其主要以GPS技术为基础，有效融入了定位技术在准确性、时效性方面的优势特点，常被运用到现阶段公路工程施工的现场测量作业中。

利用GPS-RTK技术开展测量工作，能够实现对两个测量站载波相位实际观测量的准确接收，并依托于专门的计算机系统实时反映各项数据内容。

与此同时，向信息接收端发送此类数据信息，便于工作人员对坐标进行求差解算。

通常情况下，如要充分了解测量地区的地形环境，全面掌握其真实地质情况，需要在完成动态测量后，开展解算工作，确保将测算精度控制为厘米级。

在测算地区信息过程中，引入对GPS-RTK技术的应用，有利于工作人员对测算精度的精准把控。

应用GPS-RTK测量技术，需预先选定适宜的区域位置，完成基准站的构建工作，其主要起到接收、识别卫星信号的作用，并向接收端实时传输采集到的数据信息[1]。

2　GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用要点2.1　放样前准备工作开展放样作业前，应针对指定的测量位置，预先完成控制网的构建工作，由于公路工程施工的覆盖面较广，且相对跨度较大，给测量作业的实施带来较大难度。

在大面积的测量范围内，散布着众多的测量点，因而需要结合实际情况开展多次测量，确保从整体角度上对公路工程施工建设的真实地质情况予以充分把握。

为了在实际工作过程中获得精准度更高的数据结果，提高测量效率，可以将高程控制网络、平面控制网络构建在测量施工的所在地区。

在控制网的布置作业阶段内，还应注意适当调整控制网精度，以便于控制精度误差，确保其符合工程施工的规范标准[2]。

GPS RTK技术在公路测量中的运用浅述

GPS RTK技术在公路测量中的运用浅述摘要：RTK技术又可以称之为载波相位动态实时差分技术，是对两个测站载波相位观测进行实时处理的一种差分方法，能够将测量点在相应坐标系中的三维坐标全面呈现出来，且可以达到厘米级的精度。

该技术凭借自身高精度实施定位，且速度相对较快等优势得到了技术人员的广泛青睐。

因此，在GPS-RTK技术也在公路测量得到了进一步推广，但要想将其技术的优势充分发挥出来，就必须要对其影响因素做出全面分析与掌握，并探索出科学的完善策略。

关键词：GPS-RTK；公路测量；影响因素1 GPS-RTK在公路测量中的应用1.1 GPS-RTK基本原理与技术优点首先，GPS-RTK的基本原理。

主要是利用两台以上的接收机同时进行卫星信号的接受，并将其安置于已知坐标的测站点上，并将其测站点上的接收机作为基准站，将在待测点位置上安装的接收机视为流动站。

前者可以对相关观测数据、基准站站点坐标，运用数据链的形式来向流动站进行实时传送，而后者则可以运用无线电设备来对基准站传输的各项观测数据进行接受。

同时，还要在相应的系统内部，合理组成差分观测值实行科学恰当的差分处理，及时纠正观测的载波相位，将星历、卫星的误差与钟差消除，尽可能将电离层、对流层对相应观察结果产生的影响控制在最小范围内，以此来确保定位结果的准确可靠性。

在此基础上获得精度相对较高的，待测点方面的三维坐标，真正获得厘米级的测量精度。

其次，在技术优点方面。

相比于传统测量技术来讲，GPS-RTK技术不仅可以达到厘米级的定位精度，实时性较好，可以将待测点位置的三维坐标高效率的呈现出来，还能够进行全天候的作业，且很少会受到测量条件、气候等相关自然因素的影响。

另外，这项技术的数据处理能力也相对较强，提供的数据不仅具有较高的安全可靠性，且几乎不会存在误差累积。

也正是因为该技术的拥有的这些特点，其在应用推广中得到了诸多技术人员的广泛青睐。

1.2 GPS-RTK的具体应用探究就目前来讲，GPS-RTK技术在公路测量中的应用主要体现在以下几个方面。