链传动的特点和应用 (精品)
链传动特点
链传动特点链传动是一种常用的机械传动方式，其特点主要有以下几个方面：1. 传动效率高：链传动的效率通常在95%以上，因为链条与齿轮之间的摩擦损失较小，能够有效地传递动力。
这使得链传动在许多工业领域中得到广泛应用，特别是在高负载和高速传动系统中。
2. 承载能力强：链传动能够承受较大的载荷，这是由于链条的设计和制造材料的选择使得其具有较高的强度和刚度。
因此，链传动常被用于需要传递大扭矩和受到冲击载荷的场合，如起重机械、冶金设备等。
3. 传动精度高：链传动的齿轮齿数较多，传动比较稳定，因此传动精度较高，能够准确地传递运动和力矩。
这使得链传动在需要精确定位和同步运动的场合中广泛应用，如工作台、机床等。
4. 传动距离可调：链传动的链条长度可以根据需要进行调整，可以根据实际情况选择合适的链条长度，从而适应不同的传动距离。
这使得链传动在需要灵活可调的传动系统中得到广泛应用，如输送机、装卸机械等。
5. 维护方便：链传动结构简单，拆装方便，维护保养工作相对简单。
链条的磨损程度可以通过测量链条的伸长量来判断，一旦链条磨损过大，只需要更换链条即可，不需要更换整个传动系统。
这减少了维护成本和停机时间，提高了生产效率。
6. 耐磨性好：链条经过表面处理，如热处理、镀锌等，能够提高其耐磨性和抗腐蚀性。
这使得链传动具有较长的使用寿命，在恶劣环境和高负载条件下仍能保持良好的工作状态。
链传动具有传动效率高、承载能力强、传动精度高、传动距离可调、维护方便和耐磨性好等特点。
这些特点使得链传动在多个领域得到广泛应用，并成为一种重要的机械传动方式。
无论是在工业生产中的传动系统，还是在家用设备中的传动装置，链传动都扮演着重要的角色，为各个行业的发展和进步做出了贡献。
09链传动
从动链轮的角加速度引起的动载荷为：
当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直线运动 的链节铰链和以角速度ω作圆周运动的链轮轮 齿，将以一定的相对速度突然相互啮合，从而 使链条和链轮受到冲击，并产生附加动载荷。
链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，张紧的目的主要是使松 边不致过松，以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。
功率曲线图
在规定试验条件下，把标准中不同节距的链条在不同转速时所能传递的功率，称为额定功率P0，链传动的试验条件： 1)、两链轮安装在水平轴上并共面； 2)、小链轮齿数Z1=19 链长LP=100节； 3)、单排链，载荷平稳； 4)、按规定润滑方式润滑； 5)、满载荷连续运转15000h； 6)、链条因摩损而引起的相对伸长量不超过3%； 7)、链速v>0.6m/s 。
机 械 传 动 小 结：
1.速度 2.运动形式 3.调节速度 4.带多台
二.传动装置作用:
三.传动装置分类
一.采用传动装置的原因：
1.传递分配能量 2.转速改变 3.运动形式改变
四.传动方案的布置:
－摩擦、啮合～
－平稳、无噪音、具安全保护、简单成本低。 i不恒定、结构尺寸大、轴上压力大、η低。 →高速级
三、链传动的设计计算
四、链传动主要参数的选择
2．链轮齿数
通常限制链传动的传动比i≤6，推荐的传动比i＝2~3.5。
选择小链轮齿数Z1 ─→计算大链轮齿数Z2=iZ1。
小链轮齿数Z1过少─→运动不平稳严重。 小链轮齿数Z1过大─→增大了传动的尺寸和质量 。
1．传动比
查表9-5确定其最小齿数
链节距P越大，承载能力越大，但引起的冲击，振动和噪音也越大。为使传动平稳和结构紧凑，应尽量选用节距较小的单排链，高速重载时，可选用小节距的多排链。
机械设计第09章链传动
3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式；
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好， 工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较 小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
分度圆直径d=p/sin(180° 分度圆直径d=p/sin(180°/z) d=p/sin(180
二、齿形
滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合 非共轭啮合，其链轮齿形 非共轭啮合 的设计可以有较大的灵活性； GB／T1244—1985中没有规定具体的链轮齿形 链轮齿形，仅 链轮齿形 仅规定了最大和最小齿槽形状及其极限参数，见 表9-5。
Z
P
KA--工作情况系数见表9－6 Kz—主动链齿数系数 图9-13 KP---多排链系数 P---传递的功率，kW
• 3 确定链条型号和节距p • 型号---查图9-11 • 链节距p---表9-1
4 计算链节数和中心距 链条长度以链节数Lp(节距p的倍数)来表示。
2a0 z1 + z2 z2 + z1 p Lp = + + p 2 π 2 a0
F = K f qa ×10
' f
−2
F f" = ( K f + sin α )qa × 10−2
松边：F2=FC+Ff 压轴力：
Fp ≈ KFp F e
KFp—压轴力系数 对于水平传动 KFp ＝1.15； 对于垂直传动KFp ＝1.05
§9-6 滚子链传动的设计计算
链传动的特点和应用
链条的各零件由碳素钢或合金钢制成，并经热处理，以提高其 强度和耐磨性。
滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距，以Ｐ表示，它 是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大、所能传 递的功率也越大。
§13-８—链传动的特点和应用
一、链传动工作原理与特点
１、组成：主、从动链轮、链 条、封闭装置、润滑系统 和张紧装置等。
2、工作原理：靠两轮间的链条（中间挠性元件）啮合来传递 动力和运动
3、特点： 优点：①平均传动比准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤
W1 W2
const
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这 就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮角速度ω1，节圆圆周速度：
V1
ω1d1 2
链节进入啮合后，链条速度： VV1cosW12d1cos
链条垂直速度：
V
V1s
i
nβ ω1d1 2
s
i
n
β
(1
2
,1)
2
作周期性变化
可 传递远距离传动amax=5～６m，可用于温度高、环境
恶缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪 劣音的、场冲合击 ⑥成本低。
4、应用范围： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、
石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中 低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最 大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
第九章 链传动
d p / sin(180 / z)
0
二.滚子链链轮的齿形:
端面齿形为三圆弧一直线，采用标准刀具 加工（只需给出基本参数 z, p,d 1, d , pt )
轴面齿形应在零件工作图上画出。轴面 齿形尺寸见P170表9-4。
三.链轮的材料
常用材料牌号及其热处理见P171表9-5。 * 小链轮的材料应好于大链轮
2
P0 P K A K z
Kp
P0
椐
P0
n1
由P176图9-11选链号
Hale Waihona Puke 6.确定链传动的的中心距和链长： 2 2 p z1 z2 z1 z2 z2 z1 a Lp Lp 8 4 2 2 2 a a a a 0.002 ~ 0.004a 有张紧、中心距可调， a 可取大些。 Lp p L m 链长： 1000 7.验算链速：
§9－5 滚子链传动的设计计算
一、链传动的失效形式
• 1. 链的疲劳破坏 在链传动中, 由于松边和紧边 的拉力不同, 使得链条所受的拉力
是变应力, 当应力达到一定数值, 且
经过一定的循环次数后, 链板、 滚 子、 套筒等组件会发生疲劳破坏。 这种疲劳破坏是闭式链传动的主要 失效形式。
链板疲劳断裂
2.铰链磨损
§9－1
链传动的特点及应用
一.链传动的组成及工作原理： 1.组成：主动链轮 从动链轮 链条 2.工作原理： 链传动是依靠链轮轮齿与链条 链节之间的啮合来传递运动和动力。 啮合传动
二、链传动的特点： 优点：（与带传动相比） 1.i平=常数；无滑动，效率高（ = 0.950.98） 2.在同样条件下，结构比较紧凑； （能传递更大的功率） 3.对轴的压力小； 4.能在高温、低速及恶劣环境下工作。 (与齿轮传动相比)
机械设计基础-链传动
良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。 润滑油推荐采用牌号为：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全损耗系统用油。 对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。
链传动适用的一般范围为：传递功率P≤100kW，中心距a≤5--6m，传动比i≤6，链速v≤15m／s，传动效率为0．95～0．98。
一.滚子链
滚子链和链轮
滚子链的规格和主要参数
外链板
内链板 滚子
套筒
销轴
1.组成：内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合， 套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。 内、外链板交错联接而构成铰链。
Lp
2a0 p
z1
2
z2
( z2 z1 )2
2
p a0
圆整取偶数
计算理论中心距
a
p 4
[(
LpΒιβλιοθήκη z12z2
)
(Lp
z1
2
z2
)2
8(
z2
2
z1
)2
]
§5—11链传动的布置，张紧和润滑
一.链传动的布置 水平布置，倾斜布置，垂直布置
布置原则：
两链轮轴线应平行，回转平面应在同一铅垂平面内； 两链轮中心连线最好是水平的； 一般情况下，紧边在上，松边在下。 倾斜布置倾角由小于45º 若铅垂布置应可调中心距或加张紧装置
链传动的平均传动比为： i n1 z2 n2 z1
链条铰链A点的前进分速度 vx R11 cos
上下运动分速度 vy R11 sin
因为链传动工作时， β是变化的（β=-180/z1～＋180/ z1 ），所以链条的前进速度 和上下运动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就 越大。 前进速度变化导致从动轮角速度变化，产生角加速度，引起动载荷。 上下运动速度变化导致链条上下抖动，同时造成啮合冲击。
链传动的工作原理特点和应用
链传动的工作原理特点和应用1. 引言链传动作为一种常见的传动方式，广泛应用于机械领域。
本文将介绍链传动的工作原理、特点以及应用。
2. 工作原理链传动是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴的一种机械传动方式。
它主要由链条、链轮和链板组成。
2.1 链条链条是链传动的核心部件，它由一系列相互连接的链节组成。
链节通常由两个平行的侧板和连接在其中的销轴组成。
链条根据传动的需求，可以分为滚子链、板链等不同类型。
2.2 链轮链轮是链传动的驱动轮和被动轮，它通过齿与链条的链节相互咬合，使链条传递动力。
链轮一般由钢材或铸铁制成，具有良好的耐磨性和传动效率。
2.3 链板链板是链条上的连接件，它连接链条的两个链节，并通过销轴固定。
链板的材料通常与链条相同，以确保整个链传动系统的协调性。
3. 特点链传动具有以下特点：3.1 传动效率高由于链传动采用链轮与链条的齿咬合传递动力，传动效率较高。
尤其适用于高转速和大扭矩的传动需求。
3.2 轴距可调链条是由一系列链节组成，链节可以根据需求增减，从而实现轴距的调整。
这使得链传动在不同传动比例需求下具有较大的灵活性。
3.3 承载能力强链传动采用链条和链轮的传递方式，具有较强的承载能力和耐磨性。
适用于承受大扭矩和冲击负载的传动系统。
3.4 维护方便链条传动的部件通常易于拆卸和更换，使得维护和保养工作相对简单。
同时，链传动被广泛应用和研究，相关的维护经验和技术较为成熟。
4. 应用链传动具有广泛的应用领域，包括但不限于以下方面：4.1 机床工业链传动在机床工业中，如车床、铣床等机床的进给系统中得到了广泛应用。
机床工业通常需要高速、高精度和高扭矩的传动需求，链传动能够满足这些要求。
4.2 农业机械链传动在农业机械中的应用较多，如拖拉机的传动系统、收割机的割刀传动等。
链传动的承载能力强、耐磨性好，适用于农业机械恶劣的工作环境。
4.3 工程机械工程机械中的履带式车辆，如挖掘机、推土机等，采用链传动作为履带的驱动方式。
链传动的特点及应用
链传动的特点及应用
链传动是一种挠性传动，它由链条和链轮(小链轮和大链轮)组成。
通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传递运动和动力。
链传动在机械制造中应用广泛。
与摩擦型的带传动相比，链传动无弹性滑动和整体打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率较高；又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较小；链条采用金属材料制造，在同样的使用条件下，链传动的整体尺寸较小，结构较为紧凑；同时，链传动能在高温和潮湿的环境中工作。
与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低，成本也低。
在远距离传动时，其结构比齿轮传动轻便得多。
链传动的主要缺点是:只能实现平行轴间链轮的同向传动:运转时不能保持恒定的瞬时传动比；磨损后易发生跳齿；工作时有噪声；不宜用在载荷变化很大、高速和急速反向的传动中。
链传动主要用在要求工作可靠，两轴相距较远，低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用齿轮传动的场合。
例如在摩托车上应用了链传动，结构上大为简化，而且使用方便可靠；掘土机的运行机构就采用了链传动，它虽然经常受到土块、泥浆和瞬时过载等的影响，依然能很好地工作。
链条按用途不同可以分为传动链、输送链和起重链。
输送链和起重链主要用在运输和起重机械中。
在一般机械传动中，常用的是传动链。
传动链又可以分为短节距精密滚子链(简称滚子链)、齿形链等类型。
其中滚子链常用于传动系统的低速级，一般传递的功率在100 kW以下，链速不超过15 m/s,推荐使用的最大传为8。
齿形链应用较少。
第7章链传动
Kp——多排链系数，双排链时Kp=1.7，三排链时Kp=2.5，四排链时Kp=3.3。 根据式（7–9）求出传递的功率，由图7–15查出合适的链号和链节距。
4．链速v
v
z 1 pn 1 60 1000
15 m/s
5．链节数LP和链轮中心距a 链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。 设计时一般取中心距a0=(30～50)p，最大取a0max=80p。 链条的长度以链节数Lp来表示，链节数为：
标记示例：
08A-1×86 GB/T1243–2006
齿形链
齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
若p一定，z d 因此，为了保证链的使用寿命，不致过早产生 跳齿或脱链，除应满足规定的润滑状态外，还有必 要限制链轮的最大齿数。
2．疲劳破坏
在润滑充分和设计、安装正确的条件下，疲劳 强度是决定链传动承载能力的主要因素。 3．铰链胶合 铰链胶合与链轮转速关系极大，因此，链轮的 转速应受胶合失效的限制。 4．链被拉断 各种失效图片
三、链传动的动载荷 1.由于链速和从动轮的角速度是变化的，从而产生了相应的加 速度和角加速度，因此必然引起附加动载荷。
a dv dt r1 1 sin d dt r1 1 sin
2
当销轴位于=±1/2时，加速度最大，即
a max r1 1 sin
2
2
23 58 2
链传动的特点和应用
传动效率高
结构紧凑
维护方便
链传动的特点
能在高温、低温、潮湿、多尘等 环境中工作
能保证准确的平均传动比
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能在有冲击和振动载荷的机械中 应用
结构紧凑，工作可靠，效率高
02
链传动的应用
工业制造领域
汽车制造：链传动广泛应用于汽车制造中，如发动机、变速器和车轮等部件的传动。 机械制造：链传动在机械制造领域有着广泛的应用，如机床、包装机械和印刷机械等。 农业机械：链传动在农业机械领域也发挥着重要作用，如拖拉机、收割机和播种机等。 物流运输：链传动在物流运输领域的应用包括输送带、升降机和吊车等。
可靠性高：链传 动采用耐磨材料 制造，具有较高 的可靠性，能够 长时间稳定运行。
传动比准确
链传动由一系 列的链轮和链 条组成，通过 链条的啮合作
用传递动力
链传动的传动 比准确，因为 链条的啮合是 刚性的，不会 像带传动那样
容易打滑
链传动的传动 比可以通过改 变链轮的齿数 来调整，具有 较大的灵活性
链传动的传动 比准确度高， 因为链条的啮 合是线性的， 不会像齿轮传 动那样产生齿
间干涉
传动效率高
链传动效率高， 能够实现高效传 动
链传动效率受多 种因素影响，如 链轮齿数、链节 数等
链传动效率高， 能够减少能量损 失
链传动效率高， 能够提高机械设 备的整体性能
链传动的特点
能在恶劣环境下工作Fra bibliotek传动比准确
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链传动的特点和应用
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目录
01
链传动的特点
02
链传动的应用
01
简述链传动的应用特点
简述链传动的应用特点
链传动是基于承受拉力的传动装置，以特殊制作的金属链条或皮带连接的一种齿轮装置。
它可以把一端的拉力传递到另一端，从而达到所需的功能。
它广泛应用于机械设备，以实现滑轮机构的传动。
链传动具有多种不同优点，这是其广泛应用的原因之一。
其主要优点如下：
（1）首先，链传动具有耐久性强的特性。
由于链条采用优质耐用的材料制成，具有极高的耐磨性，所以非常耐用。
（2）其次，链传动可以实现宽幅传动范围，大多数常规链条和链轮可以传递10mm至万数毫米的传动范围，
（3）第三，链传动具有良好的灵活性。
它可以根据需要改变链条的链轮的对角线半径，来改变它的动态刚度，用以满足不同的应用场合。
（4）第四，它可以把一端的拉力传递到另一端，并能够承受较大的转矩冲击。
（5）最后，链传动的技术成熟度较高，不需要复杂的设计就可以实现非常精确的传动精度。
总之，链传动是一种技术成熟，精密度高，耐用性强，可灵活控制，可行断开的传动装置，它在机械设备的应用中非常普遍，具有丰富的应用前景。
链传动(第14章)解析
时，低速传动：
v↓→F1↑→过载拉断
安全系数校核：
zp—排数；FQ—单排链的极限拉伸载荷
四、主要参数的选择
1、传动比i
a一定时，i↑— α↓— 同时啮合齿数少— 磨损↑— 跳齿
∴
，通常：α1≥120°，i = 2~3.5
2、链轮齿数
1）不宜过少
z↓
—↑运动不均匀性、↑动载荷
—↑垂直分速度，↑功率消耗
kf——垂度系数(p287)
二、松边拉力
三、压轴力
（∵ Ff 较小）
（Fc对FQ无影响）
工作情况系数（P288）
注意：
1）链传动紧边布置与带传动相反。
2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 链传动张紧力不决定工作能力，
防止脱链、跳齿
3）因张紧力小，压轴力比带传动小。
2、齿形链
承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链”
带外导板
带内导板
二、链轮
滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸。
常用“三圆弧一直线”。
圆销式
轴瓦式
滚柱式
铰链形式：
“齿形按3RGB1244-85规定制造”
分度圆直径：
链轮结构：
轮辐式（轮毂处采用了胀紧联结 ）
整体式
孔板式
组合式
5、中心距和链长
v一定：a↓— Lp↓— 屈伸次数↑— 磨损↑ d一定：a↓—α1↓— 同时啮合齿数↓— 磨损↑
a↑↑— 松边上下颤动，传动不平稳。
∴ a =（30~50）p amax = 80p
重载、a小、i大：小节距、多排链； v小、a大、i小：大节距、单排链；
选择方法：
，由P0、n1查图14.17定型号— p。
链传动的特点和应用
目录
• 链传动的特点 • 链传动的类型 • 链传动的应用 • 链传动的优缺点 • 链传动的未来发展
01
链传动的特点
高效能
链传动是一种高效能 的传动方式，其效率 通常在95%以上。
高效率的链传动可以 减少能源损失和浪费， 提高机械设备的工作 效率。
与其他传动方式相比， 链传动能够更有效地 传递功率和运动。
农业机械
01
农业机械
链传动在农业机械中广泛应用，如拖拉机、收割机、灌溉设备等。它能
够高效地传递动力，适应恶劣的工作环境，并且具有较高的耐用性和可
靠性。
02
工业机械
在工业机械领域，链传动被用于各种自动化生产线、包装机械、印刷机
械等。由于链传动的稳定性和高效性，它能够确保生产过程的连续性和
准确性。
03
传动效率高
单排链的传动效率较高， 因为其链条与链轮之间的 接触面积较大，减少了摩 擦损失。
双排链
稳定性好
双排链由两排链条组成，每排链 条都有自己的滚子，因此其稳定 性较好，适用于高速、重载和变
载荷的传动。
承载能力适中
双排链的承载能力适中，适用于中 等载荷的传动，如摩托车和自行车 等。
传动效率高
双排链的传动效率较高，因为其链 条与链轮之间的接触面积较大，减 少了摩擦损失。
节能型设计
优化传动系统设剂，减少对环境的污染和排放。
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摩托车和自行车
链传动在摩托车和自行车中是常见的传动方式。它能够高效地将脚踏力
转化为驱动轮的动力，同时承受较大的载荷和冲击力，提供稳定的动力
输出。
链传动的特点
机械设计-链传动
4、链轮的材料选用
一般工况下:
重要工况下:
简单工况下:
§9-2 链传动的运动特性
一、链传动的运动不均匀性
在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距 p。
平均链速为：
平均传动比为：
（是恒定的）
链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。
链传动的运动特性
当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的。
Kp－多排链排数系数，
传递的功率
当链速＜0.6m/s时，主要失效形式为过载拉断，应进行静强度计算。
强度条件为：
≥4～8
式中：zp－链排数；
Q－单排链的极限拉伸载荷，见表11－1。
详细说明
滚子链传动的设计计算
滚子链传动的设计计算
三、主要参数的选择
2．链轮齿数 z
通常 i≤7，推荐的传动比 i ＝ 2 ~ 3.5。
链速
功率
紧边拉力
松边拉力
压轴力：
（可见，链受的是变载荷）
式中： －压轴力系数，水平传动取1.15，垂直传动取1.05
链传动的运动特性
§9-3 滚子链传动的设计计算
一、滚子链传动的失效形式
失效图片
1）链板疲劳
2）铰链的磨损
3）滚子、套筒的冲击疲劳
4）销轴与套筒工作面的胶合
（图9－2）
概 述
排数越多，承载能力越高，但各排链受载不均现象越严重，故排数不宜过多。
第二章第三节链传动
2、滚子链主要参数
（1）节距p
链条的相邻两销轴中心线 之间的距离称为节距。以符号 p表示。
滚子链分为单排链、双排 链、多排链。
排数越多，承载能力越高， 但各排链受载不均现象越严重， 故排数不宜过多。
P
外链板 内链板 滚子
套筒
销轴
（2）节数
滚子链的长度用节数表示。 节数尽量选取偶数，便于联接。 滚子链受链节数的影响，接头形式也不同。
外链板
内链板
滚子
◆ 内链板与Biblioteka 筒之间、外套筒销轴
链板与销轴之间为过盈联
接；
内、外链板均为“∞” 型。
◆ 滚子与套筒之间、套筒 与销轴之间为间隙配合。
链上相邻两铰链中心之 间的距离称为链节距，用
p 表示。
◆ 滚子链是由滚子5、套筒4、销轴3、内链板1和外链板2组成。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
小资料：链传动的张紧
弹簧自动张紧
重力自动张紧
托架自动张紧
张紧轮自动张紧
应用：
链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。
二、滚子链
链传动按用途分为传动链、起重链和牵引链。 在传动链中，分为短节距精密滚子链、短节距精密套筒链、 齿形链和成形链。 常用的传动链是滚子链。
滚子链
齿形链
1、滚子链的结构
P
一、链传动的特点和传动比
1、特点：
1）平均传动比准确，压轴力小； 2）效率较高，容易实现多轴传动； 3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动。
2、传动比为：
链传动的类型和应用特点
2、链传动的传动比
主动链轮的齿数为zl，从动链轮的齿数为z2，主动链轮每转过一个齿，链条移动一个链节，从动链轮被链条带动转过一个齿：当主动链轮的转速为n1、从动链轮的转速为n2时,单位时间内主动链轮转过的齿数zl与从动链轮转过的齿数z2相等，即：
基本节距(公称节距)P：设计给定的节距。
节距P是链条的主要参数之一(图3—2)。
二、链传动的常用类型
链传动的类型很多。
按用途链可分为：
(1)传动链：主要用在一般机械中传递运动和动力，也可用于输送等场合。
应用范围最广泛。
(2)输送链：直接用于各种机械上输送工件、物品和材料；也可以组成链式输送机实现特定的输送任务。
z1n1=z2n2或n1/n2=z2/z1
链传动的传动比i= n1/n2=z2/z1…………………………………(3一1)
表明：链传动的传动比就是主动链轮的转速n1与从动链轮转速n2之比值，也等于两链轮齿数z1和z2的反比。
3、链节
链节是组成链条的基本结构单元。
节距：两相邻链节铰链副理论中心间的距离。
7．安装和维护要求较高。
8．链条的铰链磨损后，传动中链条容易脱落。
9．无过载保护作用。
链传动用于两轴平行、中心距较远、传递功率较大且平均传动比要求准确、不宜采用带传动或齿轮传动的场合。
在轻工、农业、石油化工、运输起重机械及机床、摩托车和自行车等的机械传动中广泛应用。
链传动的传引起重链(曳引链)：主要用以传递力，起牵引、悬挂物品作用，兼作缓慢运动。
传动链的种类繁多，最常用的是滚子链和齿形链。
1、滚子链(套筒滚子链)；
链传动的类型、特点及应用(共4张PPT)
链传动的特点及应用
优点：与带比，无弹性滑动和打滑，效率高，平均传
动比准确；承载能力高，结构紧凑；压轴力小；能在恶劣 环境下工作。与齿轮比，制造、安装容易、成本低；可缓冲、
减振；远距离轻便。 缺点：用于平行轴同向传动；瞬时传动比和链速变化，
平稳性差，冲击、噪声大；磨损后易发生脱链
链传动 链传动的类型、特点及应用
第1页，共4页。
链传动的类型、特点及应用
链传动的类型 按用途分：传动链、输送链、起重链。
第2页，共4页。
链传动的类型、特点及应用
传动链按结构分：滚子链、齿形链（无声链）
缺点：用于平行轴同向传动； 链传动的类型、特点及应用 瞬时传动比和链速变化，平稳性差，冲击、噪声大； 按用途分：传动链、输送链、起重链。 优点：与带比，无弹性滑动和打滑，效率高，平均传动比准确； 传动链按结构分：滚子链、齿形链（无声链） 与齿轮比，制造、安装容易、成本低； 优点：与带比，无弹性滑动和打滑，效率高，平均传动比准确； 缺点：用于平行轴同向传动； 链传动的类型、特点及应用 传动链按结构分：滚子链、齿形链（无声链） 缺点：用于平行轴同向传动； 适用：要求传动可靠、平均传动比准确、中心距较大、低速重载、工作环境恶劣，如矿山、冶金、轻工、化工、运输等机械设备。 链传动的类型、特点及应用 链传动的类型、特点及应用 适用：要求传动可靠、平均传动比准确、中心距较大、低速重载、工作环境恶劣，如矿山、冶金、轻工、化工、运输等机械设备。 链传动的类型、特点及应用 链传动的类型、特点及应用
适用：要求传动可靠、平均传动比准确、中心距较大、低
速重载、工作环境恶劣，如矿山、冶金、轻工、化工、运输等 机械设备。
第4页，共4页。
链传动的特点和应用
第七章链传动§7-1 链传动的特点和应用1．组成：链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。
工作时，靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。
2．特点：1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比；2）与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作； 3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。
4）链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高。
3．应用：适用于中心距较大，要求平均传动比准确的场合。
传动链传递的功率一般在100kW 以下，最大传动比8max i ，链速不超过15m/s 。
本章主要讨论滚子链。
§7-2 传动链的结构特点一．滚子链滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。
内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。
滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。
滚子活套在套筒上，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，减轻了齿廓的磨损。
链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。
因此，内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。
内、外链板制成8字形，是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度，也可减轻链的质量和运动时的惯性力。
传动链使用时首尾相连成环形，当链节数为偶数时，接头处可用内、外链板搭接，插入开口销或弹簧夹锁住。
若链节为奇数，需采用一个过渡链节才能首尾相连，链条受拉时，过渡链节将受附加弯矩，所以应尽量采用偶数链节的链条。
滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p、滚子外径d1和内链节内宽b1。
其中，节距是滚子链的主要参数。
节距增大时，链条中各零件的尺寸也要相应增大，可传递的功率也随之增大。
但当链轮齿数一定时，节距越大，链轮直径D也越大，为使D不致过大，当载荷较大时，可用小节距的双排链或多排链。
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4、应用范围： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机 械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。 中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最大 线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
§13-9 链条和链轮
一、链条
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链 传动链接形式分：滚子链；齿形链
2）防护
封闭护罩——安全、环境清洁、防尘、减小噪音和润滑需要
二、布臵（P222） 1.链传动的两轴应平行，两链轮应位于同 一平面内；一般宜采用水平或接近水 平的布臵（两轮中心线与水平面夹角 小于45° ），并使松边在下边。 2.当属下列情况时，紧边在上：（尽量 主动边在上）
(a)
(b)
a≤30P和i≥2时（a图）；
2）A系列套筒滚子链的实用功率曲线图（P219） 实验条件：单列,水平布臵,载荷平稳, Z1=19, i=3, t=100P, th=15000h, ΔP/P≤ 3% 1. 当设计的Z、i、th、a等不同时，应对P0进行修正。
P c P 0 K z KL Km
KZ——小链轮齿数系数 Km——多排链系数 KL——链长系数 KA：工况系数，P：名义功率
2
V V1sinβ
ω1d1 sinβ 2
变化情况→刚进入啮合 →达顶点→退出啮合
1
2
0
1
2
前进V
v v1 A v' 1 d1 v2 v v' 2
Vmin →
Vmax
→ Vmin
d2
1
2
对从动轮讲： 瞬时传动比：
d 2W2 d W cos V 1 1 2 cos 2 cos W d cos it 1 2 const W2 d1 cos V2
在满足一定功率条件下，P越小越好，高速链尤其如此。
三、链节数与中心距 初选a0 一般推荐：初选a0=(30～50P)，amax=80P
LP Z Z1 2 P L Z 1 Z 2 2a 0 ( 2 ) P 2 P 2 a0
算LP（链节数）
求中心距a'（实际）
Z1 Z 2 Z1 Z 2 2 Z 2 Z1 2 P a [( LP ) ( LP ) 8( ) ] 4 2 2 2
§ 13-12
一、链传动的失效形式
滚子链传动的计算
1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏 2）链节磨损后伸长
3）冲击破坏 4）销轴与套筒胶合
5）轮齿过度磨损 6）过载拉断 二、链传动的承载能力 1）极限功率曲线
P
1 2 3
5 6
4
n1
5—良好润滑情况下额定功率曲线, 设计时实际使用的功率曲线 6—润滑不好或工况恶劣的极限 功率曲线,较良好的润滑下低得多。
结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。
①当P、Z一定，则必须限制n
②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。
③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现 惯性冲击，增大了动负荷。
三、链传动的受力分析
链传动中主要作用力有： 1、工作拉力 2、离心拉力 3、垂度拉力 4、紧边拉力 松边拉力
即使主动轮角速度W1恒定，而W2随
,
而变化，∴it不恒定
二、链传动的动载荷
①从动轮角速度变化引起冲击
-----链传动的多边形效应
D1W12 dv d1W2 a ( sin ) sin dt 2 t 2
1
2
amax
W12 P 2
nL—极限转速
0
amin 0
Fe 1000 P V
Fc=qV2
F f max F f , F f
F1=Fe+Fc+Ff F2=Fc+Ff Q=Fe+2Ff
5、作用于轴上载荷
§ 13-11
链传动的主要参数及其选择
一、链轮齿数Z1、Z2及i Z1过少— 1）传动不均性和动负荷增大； 2）链条的铰链发生磨损使P增大，角增大，功率损失增 加，链绕进、出轮磨损加剧 3）当P一定时，Z少，D小，圆周力（=2T/d）↑加速轮 与链的破坏 Z2过多— 外壳尺寸大、重量加大，容易脱链，必须限制齿数， 两面限制
§13-８—链传动的特点和应用
一、链传动工作原理与特点
１、组成：主、从动链轮、链 条、封闭装臵、润滑系统 和张紧装臵等。 2、工作原理：靠两轮间的链条（中间挠性元件）啮合来传递 动力和运动 3、特点： 优点：①平均传动比准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤可 传递远距离传动amax=5～６m，可用于温度高、环境恶 劣的场合 ⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪 音、冲击
p
p
h2 b1
5 4 3 2 1
d2 d1
齿形链 滚子链ห้องสมุดไป่ตู้
滚子链组成：内链板１、外 链板2、销轴３、套简4和滚 子5， 其中内链板紧压在套 筒两端，销轴与外链板铆牢， 分别称为内、外链节。这样 内外链节就构成一个铰链。 滚子与套筒、套筒与销轴均 为间隙配合。
当链条啮入和啮出时，内外链节作相对转动；同时，滚子沿链 轮轮齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均制成“８” 字形，以减轻重量并保持链板各横截面的强度大致相等。 链条的各零件由碳素钢或合金钢制成，并经热处理，以提高 其强度和耐磨性。 滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距，以Ｐ表示， 它是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大、所能 传递的功率也越大。
链传动的润滑和布臵
一、润滑与防护 1）润滑 润滑方式按图选取，注意链速越高，润滑方式要求也越高。
链传动的润滑至关重要。合宜的润滑能显著降低链条铰链 的磨损。延长使用寿命。 链传动的润滑方式有四种： 1)人工定期用油壶或油刷给油； 2)用油杯通过油管向松边内外链板间隙处滴油； 3)油浴润滑或用甩油盘将油甩起，以进行飞溅润滑； 4)用油泵经油管向链条连续供油，循环油可起润滑和冷却的作 用。 封闭于壳体内的链传动，可以防尘、减轻噪声及保护人身安 全。润滑油可选用L—AN32、L—AN46、L—AN 68全损耗系统 用油，环境温度高或载荷大时宜取粘度高者，反之粘度宜低。
Z1 Z m i n 17
Z 2 iZ 1 Z 2 max 120
为使磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数， 而链条节数为偶数。
二、链的节距和排数
计算功率 Pca = KA.P (KW) 单排链所能传递的功率
KA——工况系数
Pca P0 KZ KLKP
KZ——小链轮齿数系数 KP——多排链系数 KL——链长系数 选型：由P0、n1 图定链型号A和链节距P
滚子链可制成单排链和多排链， 如双排链或三排链等（Ｐt为排距） 链条长度以链节数来表示。链 节数最好取为偶数，以便链条联 成环形时正好是外链板与内链板 相接，接头处可用开口销或弹簧 夹锁紧。若链节数为奇数时．则 需采用过渡链节。在链条受拉时， 过渡链节还要承受附加的弯曲载 荷，通常应避免采用。
（四）、链轮的结构型式
倾斜角较大时（b图） ； a≥60P和i≤1.5时，Z≤25 （c图） 三、 张紧：（方法不同于带） 张紧不取决于工作能力，而会由垂度大小决定
(c)
实心式、孔板式、组合式
§ 13-10
链传动的运动分析和受力分析
一、链传动的运动分析
当链轮转速为n1、n2时
Z1 Pn1 Z 2 Pn2 Vm V 60 1000 60 1000
n1 Z 2 im i const Z1 n2
W1 i瞬 const W2
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这 就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮角速度ω1，节圆圆周速度： V1 ω1d1
2
链节进入啮合后，链条速度：
V V1 cos
W1d1 cos 2
ω1d1 ( 1 , 1 ) 链条垂直速度： V V1sinβ sinβ 2 2 2 作周期性变化
v v1 A v' 1 d1 v2 v v' 2 d2 1
计算功率
Pc = KA.P(KW)
2. 当润滑不良时：允许的P0值要下降。
3.当V<0.6m/s时，主要失效形式：过载拉断——按静强度计算
S
Q K A F1
(4 ~ 8)
S：安全系数；Q：链的极限载荷； F1：紧边拉力
4、小链轮孔径dkmax 5、轴上压力——Q Q≈1.2Fe
§ 13-13