脐橙分级机分级部分设计
脐橙分选设备毕业论文
脐橙分选设备毕业论文摘要：本文设计了一种脐橙分选设备，该设备采用了图像处理技术和机械控制技术相结合，可以自动地将脐橙按照大小分类。
该设备主要由物料输送系统、成像系统、图像处理系统和机械控制系统组成。
第一部分介绍了脐橙分选设备的背景及研究意义；第二部分详细描述了脐橙分选设备的设计原理、硬件设计和软件设计；第三部分给出了实验结果。
该设备可以根据不同的大小将脐橙分类，分类精度达到了90%以上。
关键词：脐橙，分选设备，图像处理，机械控制1. 背景及研究意义脐橙是一种很受欢迎的水果，受到了广大消费者的喜爱。
但是，在销售过程中，脐橙的大小问题也常常会受到消费者的关注，大多消费者都喜欢选择更大的脐橙来购买。
因此，在脐橙的生产、加工和销售过程中，如何高效地将脐橙按照大小分类，成为了一个亟待解决的问题。
目前，传统的脐橙分选方法主要是手工分类和机械分类。
手工分类虽然可以保证分类的准确性，但是效率低下，成本较高。
机械分类虽然可以提高效率和降低成本，但是对设备的要求较高，需要有较高的技术水平和资金支持。
因此，如何开发一种新型的脐橙分选设备，具有高效、低成本、易于操作等特点，成为了本论文研究的重点。
2. 设计原理、硬件设计和软件设计2.1 设计原理脐橙分选设备主要由物料输送系统、成像系统、图像处理系统和机械控制系统组成。
物料输送系统主要功能是将脐橙从入口处送到成像系统处，成像系统通过相机拍摄脐橙的大小和形状等特征，并将这些数据传输到图像处理系统中进行处理，机械控制系统通过控制机械臂的运动，将脐橙按照大小分类。
2.2 硬件设计该设备的硬件主要由几个部分组成，如下：（1）传送带传送带的作用是将脐橙从入口处顺序地送到成像系统处。
传送带采用无级变速控制，可以根据需要调整速度，保证物料输送的稳定性和准确性。
（2）成像系统成像系统主要由拍摄设备和灯光设备组成。
拍摄设备采用高清相机，可以对脐橙进行拍摄，并将拍摄的图像传输到图像处理系统中。
551 一种小型水果自动分级机机械部分的设计(SW建模)
我国是一个水果生产大国，水果产量高，品种繁多，种类较为齐全。这是我国水果产业的优势， 但这其中也存在一些问题。我国水果产业中有一部分是小规模型，由小户的果农种植。这些果农由 于规模小，对于水果产后的商品化处理较为简单，甚至不进行处理，直接进入市场销售，造成了一 定的经济损失。随着果农经营理念的进步，也意识到要改变生产经营方式，对水果进行分级等处理， 以实现利润的最大化。这是市场的需求，本设计的目的就是为了给市场提供一种小型水果的分级方 案，供用户选择。
（1）由于水果一般都比较娇嫩，容易擦伤或碰伤，采用传统的机械式分选分级机具难免会出 现损伤，从而造成“降级”损失。随着科技水平的不断提高，各学科互相渗透日益普遍，光学、电 子技术广泛应用到分选分级设备中。运用光、电技术，不仅效率高，检验精度也高，还可以测定果 实的成熟度、含糖量、有否病虫害、空心等，对这些项目，传统机械式是无能为力的。运用光、电 技术，还可以去掉很多繁杂的结构，机具紧凑、灵巧，可靠性高，甚至造价还低。
本文介绍了水果分级技术对与我国水果产业的作用及意义。同时针对水果分级技术，对国内外 的发展现状进行概述。在充分了解了国内外现有的技术，以国内外水果分级技术发展的现状作为技 术依据，设计了小型水果自动分级机械。本设计以小金橘为例进行设计创新。对采摘后的“小金橘” 一类的小型水果，对体积的大小进行分级处理，主要完成上料机构部分、分级结构部分的设计及计 算，包括方案的论证、传动结构、分级部分链条、链轮轴及其他主要零部件的设计及计算。
2 总体设计 ....................................................................................................................2 2.1 设计的内容.............................................................................................................2 2.2 设计的依据 ............................................................................................................3 2.3 设计的要求 ............................................................................................................3
脐橙分级机分级部分设计PPT答辩稿
设计中注意到实际劳动者的需求，讲人性化的理念考虑其中，减少劳动 者的劳动强度。
面对小型农户这样的市场主体，水果分级机的体积小，操作简单，分级 较为精准，能实现一机多用。这样的设计将会有很好的市场竞争力。 本设计存在的问题：
变距螺杆的设计过于粗狂，加工后的螺距固定，功能有局限性。通过精巧 的设计，实现螺距可根据需要调整。
减速器的设计计算
因为电机需要同时向螺旋轨道轴和主动链轮提供动力，所以需要两个减 速器。因为电机的安装位置和传动方向的需要，所以需要CW圆弧圆柱蜗杆减 速器。根据使用效果和计算功率，所选的两个减速器是CW-100-10，CW-100-5。 依据该条件，为了使螺旋轨道轴的转速时链轮的5倍，根据分级辊的移动速度 是0.3m/s，我选取减速比分别为10,5的CW-63-10，CW-63-5。
2.脐橙的结构设计及工作原理
一种可变间隙辊轴式脐橙分级机，如下图所示包括在机架上通过轴承座安 装的主动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，在链条上横向均布设 置着分级辊，使上层链条上均布的分级辊辊面构成平面分级床，其特征是： 在每根分级辊轴的两端位于链条外侧的分级辊轴的两轴端件与螺旋轨道轴的 轨道配合，位于链条内侧的分级辊轴上固装着与水平导轨相配合的导向滚轮， 在机架上纵向两边分别通过轴承座安装着相互平行的具有变螺距螺旋推进槽 的螺旋输送轴，电动机通过传动装置使两根螺旋输送轴转速一致，转向相反， 螺旋输送轴螺旋推进槽的螺距分为二段，其中Ⅰ段的螺距大于Ⅱ段的螺距， 位于平面分级床的分级辊轴上的推进滚轮与螺旋输送轴的螺旋推进槽相配合， 螺旋输送轴Ⅱ段的螺距大小，以运行到螺旋输送轴Ⅱ段的分级辊之间的间隙 大于应选果品的直径。
链条的润滑方式为定期人工润滑。
链条链板结构设计
链轮的设计
机械毕业设计1194脐橙品质分级机的输送装置及单列化结构
拉紧装置为选择中间拉紧装置，便于安放拉紧装置。
2.3
输送带用来传递牵引力和承放被运货物，因此要求它强度高、抗磨耐用、伸长率小和便于安装修理。带式输送机使用的输送带有橡胶带、塑料带、钢带、金属网带等，最常用的是橡胶带。橡胶输送带有棉织芯，合成纤维芯，钢丝绳芯等多种。塑料输送带有层芯和整芯之分。各种芯材和不同的覆盖胶可组成各种类型的光面或花纹输送带。
输送带的厚度 输送带厚度（mm）=布层数×每层厚度（mm）+上厚胶（mm）+下厚胶（mm）=1.0*1+1+1=3mm
输送带的质量 [布层数*每层质量（kg ）+（上胶层(mm）+（下胶层(mm）)*每毫米胶粒的质量（kg ）)]*带宽*带长
输送带的全长的计算
-输送带全长，m；
L-输送机头尾滚筒中心间展开距离 m；
关键词： 品质分级 单列化脐橙输送
Abstract
In this paper, design of the fruit conveying and single structure quality of navel orange grading machine, single structure of the subsequent quality of navel orange accurate detection and classification is very important. The main design of navel orange conveying and single device, single structure of navel orange conveying device is an inclined conveying device use (here using a concave plate, the navel orange gravity sliding into the conveyor belt) and a V type conveying device of vertical cloth (from the navel orange conveyed to transfer out direction), roller driven by a motor, when the motor runs through the central shaft coupling drive, drive the driving drum rotation. The active roller through a conveying belt driven roller to rotate to Navel orange from the concave plates slide into the conveyor belt before and after different positions, so the navel to enter the conveyor belt was formed in single column arrangement, in the delivery of V type layout of the belt along the conveyor belt transmission for navel orange, grading the next ready. Quality of navel orange grading machine market has great potential, will make a great contribution to promote the production and processing of navel orange. The navel orange variety, but size is not uniform, here I mainly to Newhall navel orange as a research object.
关于水果分级机工作原理及分类
什么是水果分级机呢？是不是很好奇水果怎么能和分级机联系在一起呢？水果分级机，用于对各类水果进行分级，通过设置的重量传感器配合推出装置和接料框，方便的实现了水果的分级过程，结构简单，制作成本低，工作效率高，且分级过程中不会对水果造成损坏。
在我国一些地方有使用，所以部分省市对水果分级机进行补贴。
（水果分级机-图例）当设备上部给入矿浆，并保持一定上升水流速度时不同粒度和重量颗粒按其一定的干扰沉降速度运动，粒群按粒度或重量差分层，粗的或重的颗粒向下沉降，细的或轻的颗粒悬浮到上层，整个体系容积浓度由上到下愈来愈高。
当连续地给入矿浆时，由于①该体系下部粗的或重的颗粒不断增加，体积浓度增大；②颗粒群悬浮高度增加，体系下部压强相应增加。
此时插入体系下部的测压模头连续地测量出该部位的压强，并反馈到控制系统与设定值比较，从而操纵设备底部的排矿阀门开度，不断排出沉砂。
而悬浮在体系上部的细的或轻的颗粒则不断地从设备溢流口流出，达到分级的目的。
给料系统由给料漏斗和振动器组成，给料漏斗的出口大小可根据出粉情况调节。
由于出口很小，装入漏斗的粉体在实验中通过振打抖动才会落入荷电区，荷电区呈圆筒形，可调高压电源的负极与导电的金属丝相连，螺旋环绕在圆筒上，在金属丝上分布着金属探针，其一端与金属丝相连位于圆筒的外表面，另一端插入圆筒，处于圆筒内部。
当接通电源时，金属丝上的探针会放电，产生电场，由于探针在各个方向分布，可使进入荷电区的粉体颗粒在各个方向上都能荷电，荷电粉体从荷电区底部的漏斗出口进入分级区，分级区为长方体，其中有2个相对的竖直面为金属铁网，分别与直流稳压电源的正负极相连，形成静电场.电压和极板间距离在一定范围内可调(即电场大小可调)。
粉体颗粒荷电后，从靠近负极板的一方进入分级区，在电场力、重力和空气阻力的作用下按各自的轨迹运动，由于不同粒径粉体的运动轨迹不同，运动中的颗粒将按粒径分级，颗粒收集的位置视粉体在分级区内的运动轨迹而定，可在分级区底部设置竖向挡板，形成收集槽。
柑橘分级机设计
目录摘要 (1)1绪论 (1)1. 1 课题的目的与意义 (2)1. 2 国内外研究情况 (2)1. 3 研究目的 (3)2关于柑橘分级机的初步设计 (4)2.1 形状式柑橘分级机初步尺寸和结构设计 (4)2.2 形状式柑橘分级机的基本结构 (5)2. 3 柑橘的尺寸分布和密度分布 (5)3系统设计 (6)3. 1系统功能的描述 (6)3. 2系统功能的分解 (6)3. 3系统功能求解 (6)3. 4分级机分级原理 (6)4主要部件的运动和动力参数的计算 (10)4. 1 分级机的主要部件的运动和功能求解 (10)4. 2 传动方案的设计 (15)5柑橘分级机的设计计算和校核计算 (18)5.1带传动的设计与计算 (18)5.2轴的受力分析 (18)5. 3轴的结构设计 (18)5. 4轴的设计与计算 (19)6本机的一些性能参数和维护调试工作 (23)6.1本机与其他同类机械个性能参数的比较 (23)6.2柑橘分级机的使用与维护 (23)6.3本机未能解决的一些问题 (24)7水果分级机的研究情况 (25)7.1水果自动分级技术的现状与发展 (25)7.2水果自动分机设备的产品化状况 (28)总结 (30)参考文献 (32)致谢 (33)1绪论进入21世纪以来，我国柑橘生产快速持续发展，柑橘既是南方主产省、市、自治区促进农民致富的支柱产业，又极大地满足了广大消费者对各种柑橘果品、加工品的需求。
但也应看到：大发展中急待解决的柑橘难卖,柑橘的分级分类等问题。
现就柑橘的全国、各主产省市区生产现状及发展前景谈点浅见。
1.1 全国柑橘生产现状（1）面积和产量2011年，全国柑橘栽培面积228.8万公顷（3432万亩），总产量2944.04万吨，与2010年面积221.11万公顷（3316.65万亩）相比，净增面积7.69万公顷（115.35万亩），增长3.48%；总产量由2010年的2645.24万吨上升到2944.04万吨，净增796.60万吨，增长11.3%。
滚筒分级机橙子课程设计
滚筒分级机橙子课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解滚筒分级机的基本结构和工作原理；2. 学生能掌握橙子分级标准，并运用到实际操作中；3. 学生能了解滚筒分级机在农业自动化中的应用。
技能目标：1. 学生能独立操作滚筒分级机，完成橙子的分级工作；2. 学生能运用所学知识解决实际操作中遇到的问题；3. 学生能通过小组合作，优化滚筒分级机的操作流程。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对农业自动化技术的兴趣，提高学习热情；2. 学生养成合作、分享的学习习惯，增强团队意识；3. 学生认识到科技在农业生产中的重要性，增强创新意识。
课程性质：本课程为实践操作课，结合理论知识，培养学生动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：五年级学生，具备一定的观察、分析和动手能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：注重理论与实践相结合，以学生为主体，充分调动学生的积极性，培养其独立思考和创新能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，确保每个学生都能达到课程目标。
通过课程学习，将目标分解为具体的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 滚筒分级机的基本结构- 介绍滚筒分级机的主要部件及其功能；- 分析滚筒分级机的工作原理。
2. 橙子分级标准- 学习橙子的大小、重量、色泽等分级标准；- 掌握如何根据分级标准进行橙子分级。
3. 滚筒分级机的操作与维护- 详解滚筒分级机的操作步骤及注意事项；- 学习滚筒分级机的日常维护和保养方法。
4. 实践操作- 安排学生进行橙子分级实践操作；- 引导学生观察、分析并解决实际操作中遇到的问题。
5. 滚筒分级机在农业自动化中的应用- 讲解滚筒分级机在农业自动化领域的作用；- 分析滚筒分级机在现代农业生产中的优势。
教学内容安排与进度：第一课时：滚筒分级机的基本结构和工作原理；第二课时：橙子分级标准；第三课时：滚筒分级机的操作与维护；第四课时：实践操作；第五课时：滚筒分级机在农业自动化中的应用。
赣南脐橙生产机械化作业规程
赣南脐橙生产机械化作业规程1、范围本标准规定了赣南脐橙大田生产的产前、产中、产后各种机械化作业规范。
本标准适用于脐橙园开发建设、管理及脐橙商品化处理等有关机械化作业要求。
2、规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T10547-1989柑桔储藏GB/T13607-1992苹果、柑桔包装SL236-1999喷灌与微灌工程技术管理规程NY5015-2001无公害食品柑桔生产技术规程NY5015-2001无公害食品柑桔产地环境条件DB36/T389-2003无公害食品赣南脐橙DB36/T390-2003无公害食品赣南脐橙生产技术规程3、脐橙园开发建设机械化3.1园地选择园地位置交通方便无污染，土壤、气候条件适宜农艺要求，地形地势以平地和缓坡地最为适宜，丘陵坡地坡度一般控制在25度以下，以利机械化操作。
3.2园地规划3.2.1园地道路机械化建设按照脐橙园面积大小，设置园区干道、支道和操作道，用推土机推出宽6米的园区干道，与交通干道连接，贯通全园；用推土机推出支道宽4米，连接干道，通向各小区；用推土机推出操作道宽1-2米，与干道、支道和每块梯田相连，是垂直于坡面的纵向便道。
用小型挖掘机顺支道、人行道两侧开挖纵沟（排水沟）宽0.4-0.5米、深0.2-0.3米。
在与梯台内壁沟相连处挖一深坑，底铺石块，作滴水坑，以缓冲水流，也可蓄水。
3.2.2小区划分小区是种植脐橙的地块地段，赣南丘陵，山地建园，地面崎岖不平，小区面积依地形而定，大则15-30亩，小则5-10亩均可。
3.2.3机械化建反坡梯田3.2.3.1地块规划耕作区规划应在土地合理利用规划基础上进行。
在地形条件允许时应尽量使耕作区的上沿和下沿基本上顺等高线，使耕作区的梯田都基本能等高等宽布设，以减少修筑工程量。
水果分选机设计(含全套CAD图纸)
毕业设计（论文）题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级2009级机械设计5班学生姓名学号指导教师职称时间2013年5月20日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)水果分选机的设计学生：指导老师：摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。
该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。
采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。
整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。
关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；The design of fruit sorting machineStudents:Tutor:Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节，直接关系到水果生产的效益。
一种基于树莓派平台的脐橙品质分级方法
目前ꎬ脐橙大多是按照外形大小进行简单分级ꎬ容易
法适应果面光照不均匀带来的影响ꎬ且检测速度无法满足
造成损伤ꎬ导致质量变差ꎮ 随着机器视觉技术的发展ꎬ专
嵌入式设备需求ꎮ 针对上述问题ꎬ本文基于树莓派平台ꎬ
家学者们对脐橙品质自动检测分级进行了大量研究ꎬ如:
设计了低成本的脐橙自动分级方法ꎮ 在 ３ 个工位中分别
采用赣南地区出产的纽荷尔脐橙ꎬ根据脐橙果径、着
色度、表面缺陷将脐橙划分为特级果、一级果、二级果和等
外果ꎬ其中随机选取每个等级的脐橙各 １００ 个ꎬ５０ 个作为
训练样本ꎬ５０ 个作为测试样本ꎮ
第一作者简介:夏垚(１９９６—) ꎬ男ꎬ安徽合肥人ꎬ硕士研究生ꎬ研究方向为计算机视觉( 图像) 与光电检测技术ꎮ
ＸＩＡ Ｙａｏꎬ ＨＵ Ｂｕｆａꎬ ＺＨＡＮＧ Ｓｈａｎｆｕ
( Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎꎬ Ｆｕｚｈｏｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ Ｆｕｚｈｏｕ ３５０１１６ꎬ Ｃｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｌｏｗ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｄｅｇｒｅｅ ｏｆ ｎａｖｅｌ ｏｒａｎｇｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎꎬ ａ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｎａｖｅｌ ｏｒａｎｇｅ ｑｕａｌｉｔｙ
送线的分级速率达 ３ 个 / ｓꎬ准确性和实时性较高ꎬ能够满足实时环境下脐橙分级检测的要求ꎮ
关键词:树莓派ꎻ机器视觉ꎻ脐橙分级ꎻ决策树ꎻ积分图
中图分类号:ＴＰ３９１.４１ 文献标志码:Ｂ 文章编号:１６７１￣５２７６(２０２２)０１￣０１２８￣０４
Ｑｕａｌｉｔｙ Ｇｒａｄｉｎｇ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｎａｖｅｌ Ｏｒａｎｇｅ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｐｌａｔｆｏｒｍ
基于DSP的脐橙检测与分级系统
基于DSP的脐橙检测与分级系统黄金霖;王晨;张莉【摘要】针对脐橙检测分级效率低、精度低等缺点,提出了一种基于DSP的脐橙检测与分级系统的总体设计方案.阐述了该系统的工作原理、处理算法、分级标准.通过摄像头采集脐橙图像,图像预处理包括对脐橙图像去噪、分割、边缘检测,针对脐橙横径大小、缺陷率、着色率、色泽等级确定了综合分级标准.通过Matlab GUI 设计脐橙检测与分级系统软件界面图,具体给出了脐橙尺寸最小外接矩形算法流程图.实验结果显示,利用该系统对120个脐橙进行检测,总体误差率小于2%,表明该系统能实现脐橙的自动检测与准确分级.【期刊名称】《佳木斯大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2016(034)006【总页数】4页(P983-986)【关键词】DSP;脐橙检测;MatlabGUI;分级标准【作者】黄金霖;王晨;张莉【作者单位】安徽机电职业技术学院电气工程系,安徽芜湖241000;安徽机电职业技术学院电气工程系,安徽芜湖241000;安徽机电职业技术学院电气工程系,安徽芜湖241000【正文语种】中文【中图分类】TP391.41本文设计脐橙检测与分级系统，在DSP上实现算法，对脐橙的尺寸、缺陷、颜色检测，确定脐橙的综合外观品质等级，从而精确分级。
脐橙图像采集单元、脐橙图像处理单元、脐橙检测结果输出单元是脐橙检测与分级系统的主要构成单元。
系统结构图如图1所示。
其中，图像采集单元是把摄像头采集的模拟视频信号通过TVP5146解码成数字信号，通过预处理存入存储器(DDR2)中；脐橙图像处理单元是从存储器中读出图像数据，进行尺寸、缺陷、颜色检测；结果输出单元是将结果输出在显示器上。
脐橙检测与分级系统原理图如图2所示。
首先建立脐橙图像数据库，再完成脐橙图像分割、脐橙边缘检测、表面缺陷特征的提取；进而对脐橙的尺寸、表面颜色、表面缺陷检测，最终进行分级决策。
脐橙检测与分级系统通过摄像头采集脐橙图像，在DSP中进行处理。
橙子大小分级机构设计
橙子大小分级机构设计摘要我们国家盛产橙子，一般情况下是机械化完成其大小分配的，这与我们的生产工艺是相符的。
目前橙子品种很多，但不同品种的橙子密度差异甚小，若按重量和大小分级结果基本一致，因此，按大小对橙子分级是合理的，科学的。
本课题设计的滚筒式橙子分级机，在机器工作的时候，橙子在滚筒的内表面和外表面运动，相对运动较小，对橙子的损伤较小。
此法适用于球形或近似球形的物料的分级，从结构上较易实现，成本较低，分级精度较高，在国内外应用较广。
关键词：滚筒分级机，橙子，栅条，结构设计AbstractThe number of orange production in China are large, and the grading according to the weight and size of the work is done by machines.At present, many varieties of oranges oranges, but density differences of different varieties of very small, if you are graded according to size and weight results are basically the same, therefore, according to the size of an orange grading is reasonable, scientific. This method is suitable for grading spherical or near spherical material, from the structure is more simple,low cost, high grading precision, and is widely used in domestic and abroad.Key words：rotary drum grader, orange, grizzly bar, physical design目录1 前言............................................................................................................................................................ - 1 -1.1引言 (1)1.2国内外分级机械的研究与发展 (1)1.2.1 国外分级机构的发展现状.................................................................................................... - 1 -1.2.2国内分级机构的发展现状..................................................................................................... - 2 - 1.3课题研究意义 (3)1.4课题研究内容 (3)1.5本章小结 (4)2 栅条滚筒式分级机总体方案分析................................................................................- 5 - 2.1分级装置的类型 (5)2.2滚筒式分级机 (7)2.2.1 工作原理.............................................................................................................................. - 7 -2.2.2 结构分析.............................................................................................................................. - 8 - 2.3滚筒式分级机的工艺参数分析. (10)2.3.1 设计参数的确定................................................................................................................ - 10 -2.3.2 生产能力分析.................................................................................................................... - 10 -2.3.3 尺寸分析............................................................................................................................ - 11 - 2.4滚筒式分级机设计时应注意事项 (12)2.5本章小结 (12)3 动力传输部件的选择与设计......................................................................................- 13 - 3.1电动机的选择 (13)3.1.1 直流他励电动机.................................................................................................................. - 13 -3.1.2 三相异步电动机.................................................................................................................. - 13 -3.1.3 选择的电动机...................................................................................................................... - 13 - 3.2联轴器 (14)3.3链传动 (14)3.3.1 链传动简述........................................................................................................................ - 14 -3.3.2 链传动的设计.................................................................................................................... - 15 - 3.4总体校核计算.. (16)3.4.1 滚筒转速的确定................................................................................................................ - 16 -3.4.2 功率计算.................................................................................................... 错误!未定义书签。
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脐橙分级机分级部分摘要近年来，随着我国特别是赣南地区脐橙种植业的发展，对脐橙分级精度的要求越来越高。
脐橙分级是脐橙采后加工的第一步，分级结果对分级后销售价格及后续加工都有极大的影响。
以实现脐橙机械化分级为出发点，以提高分级精度为目标，对影响脐橙分级机的因素进行试验研究，找出影响分级精度的主要因素及影响趋势，研究分级机对脐橙的分级机理，选择较优工作参数，为分级机结构设计进一步完善提供一定的理论依据。
脐橙分级是以其外形尺寸为标准，按大小进行分级。
对不同品种核桃的纵径、横径和侧径尺寸进行测量，并对测量结果统计分析。
在对尺寸分级研究的基础上，最终确定以脐橙侧径方向尺寸为标准进行分级。
分级机采用辊轴式分级法，对脐橙进行连续无级分级。
本文阐述了它的结构特点和工作原理，分析了脐橙在辊轴上的运动以及运动速度对分级效果的影响，对分级机的主要工作部件进行设计研究，确定相关参数。
关键词：脐橙；变间隙螺距；大小分级；分级精度Navel Classifier sectionAbstractIn recent years, particularly with the development of China's southern Jiangxi navel orange crop , the classification accuracy of orange increasingly high demand . Navel orange classification is the first step taken after processing , the impact of the results of the hierarchical classification and subsequent processing of the sales price has greatly . Navel mechanization to achieve classification as a starting point to improve the classification accuracy as the goal, the factors affecting the navel grader pilot study to identify the main factors affecting the accuracy of classification and influence trends , research classifier for classification mechanism navel choose the optimum operating parameters , in order to further improve the structural design of the classifier to provide a theoretical basis. Navel classification is its dimensions as a standard, graded by size . Different varieties of walnuts longitudinal and transverse diameters and side diameter size was measured , and the measurement results of the statistical analysis . Based on the size classification research, in order to finalize the orange side in the radial direction size as a standard classification. Classifier using roller shaft classification method, the navel continuous stepless classification. This paper describes the characteristics of its structure and working principle , analyzed the effects of the movement and its impact on the movement speed graded orange roller shaft, the main working parts of the grading machine design study to determine the relevant parameters.Keywords : orange ; variable gap pitch ; size classification ; classification accuracy目录摘要 (1)目录 (3)第一章绪论 (4)1.1研究目的和意义 (4)1.2国内外研究现状 (4)1.2.1国内外果蔬分级法 (4)1.2.1.1 按重量分级 (4)1.2.1.2 按大小分级 (5)1.2.1.3 光电式分级 (7)1.2.2国内外果蔬分级机械发展状况 (8)1.3存在的问题 (10)1.4主要研究的内容 (10)第二章脐橙分级机的整体结构设计 (10)2.1脐橙分级机的技术参数及结构要求 (10)2.1.1脐橙的物理特性 (10)2.1.2技术要求 (11)2.1.3脐橙分级机的结构要求 (11)2.1.4脐橙分级机的工作原理 (11)2.2整体设计原则 (12)2.3脐橙分级机的总体结构设计 (12)2.3.1机架结构设计 (12)2.3.1.1电动机的选用 (13)2.3.1.2减速器的选用 (14)2.3.1.3传动系统的设计 (14)第三章主要工作部件的结构设计 (15)3.1分级辊的设计 (15)3.2分级部分链条的设计 (18)3.3主动链轮的设计 (19)3.4螺旋轨道轴上的链轮设计 (20)3.5 链轮轴的设计 (21)3.6传动中间轴的设计 (23)3.6.1传动中间轴的结构设计 (23)3.7螺旋轨道轴的设计 (24)3.7.1螺旋轨道轴的结构参数的确定 (24)3.7.2螺旋轨道轴扭矩及轴向力分析 (26)3.7.3螺旋轨道轴的转速的确定 (27)3.9圆锥齿轮的设计 (29)3.9.1圆锥齿轮的结构参数设计 (29)参考文献 (31)总结 (32)致谢 (33)第一章绪论1.1研究目的和意义由于我省是赣南脐橙的主要产地，赣南脐橙在国内外也享誉盛名，人们对赣南脐橙的需求也越来越大，促成了脐橙产业的形成。
市场对高精度的赣南脐橙大小分级机的需求也越来越大，急需设计分级精度较高的辊轴式赣南脐橙大小分级机。
高精度的脐橙分级机有利于提高我省赣南脐橙的卖相，从而有利于提高我省赣南脐橙的产品竞争力，开拓国外市场。
增加果农收益，提高我省经济发展。
1.2国内外研究现状1.2.1国内外果蔬分级法果品采后分级，对于保证果品质量，方便贮运，促进销售，便于食用和提高产品的竞争力具有重要意义。
因此，发达国家极为重视，特别注重果品分级机械的开发，但专门为核桃分级而设计的机械并不多见。
下面从重量、大小、色度三个方面入手,对国内外分级机的研制情况加以介绍。
1.2.1.1 按重量分级图1-1重量的水果，是通过改变组织图倾翻力矩进行分级。
延伸的具有一可转动的托架上的链板安装托架，果实杯容纳在杆的另一端部的一端为内杯平衡和可滑动的果实重量。
作为链沿配重导向臂移动时是逐渐压入轴，所述转矩平衡降低，失去了杯子会翻倒的平衡，卸载到相应的位置上果实的重量之后。
分类的另一种方法，按重量计，通过改变弹簧调整的倾覆力矩，如图1-2所示。
链传动皮带驱动器托盘可翻转一起移动，而果盘的支持，一个弹簧不向下倾斜。
当链条移动到上方拉伸弹簧的小托盘，托盘失去平衡，取出果实。
可见，杠杆是利用这些机构的重量单指标来确定物理，精度一般是可靠的。
非标产品的各种形状可分为，除了它通常安装在计量料斗一种产品，该产品不滚的分类，而不是通过狭缝，它更适合用于排序的产品容易受到伤害。
然而，由于分散式供应平地机难以实现，所以效率稍差一些，而且结构复杂，使用调整后的不便，价格较高。
目前开始使用电子秤分类器由电感器，功率输出控制所产生的压力，从而提高分级精度，提高分级效率。
1.2.1.2 按大小分级发展成熟的大小分类，采用不同的分类方法，分类的目的。
一般来说，可以分为以下几种类型，我们分别加以介绍：穿孔纸带和拦污栅辊年级圆的水果和蔬菜，根据它们的大小分类。
与网宽带光纤产品一般打，帆布，橡胶，金属或其他材料。
输送网大小可以只有一个，但不会卖产品落入一个小筛子摆脱，或传送带分成几个阶段，用小筛子，筛子的第一阶段后，各分部将逐步增加大图1-3。
由三个步骤组成的轧辊滚筒筛分分级部铁杆，每个辊子间隙型围栏， 1级到级的间隙增大3网格线，栅指当间隙比水果的直径，则与此相对应的下落较小的接触料斗，如图1-4所示。
但因为水果可能会造成更大的痛苦时引起分级，它通常只用于那些谁不给机械负载，因此需要做水果分级的进一步处理敏感的碰撞，冲击损坏。
叉式平地机称为皮带或链条平地机，由两个环形输送带（链）或输送带（链）和一对分级的网站构成旋转轴。
上述每一对不平行而是斜叉构成“八”字形。
配对开始非常靠近的部位，这两个增长之间的规则距离后，使该起始端的产品分类的一小部分倒下，但产品可以是大于距离下降到图1所示的输送机 - 5排序时，这两个可能不是同一速度，使得水果有带式输送器之间的一些转动，因此更适合于分拣梨等非球形的水果。
可调节高度和挡板平地机平地机是在一定距离设置一个酒吧传送带的上部，从传送带在一个大型酒吧结束的开始，后面极高度的高度从传送带时下降在输送带承载着水果，水果的磨损，但大栏，旋转圆盘的效果被安装在所述杆从传送带下降，通过第一棒，但有些磨损较小的水果，但是从第二横杆落在传送带上，使该产品下降到不同的水平。
原则上挡板分类系统如图1-6所示，轻微的撞击圆桌中心，直径2〜 3m时，不断旋转平台的过程中，使果实总是相同的旋转轧辊固定的环形挡板，挡板安装沿相反倾斜的表，并且可调节的，通过该间隙，形成一个不同的，起到分选的作用。
帮助水果容易通过这间隙，在旋转工作台的间隙也安装有一定数目的刷子。
该设备适用于球形排序蔬菜，水果，多品种的苹果，西红柿等分类。
料斗光圈自动展开平地机，也称为花瓣分类器，如图1-7所示。