蜗轮蜗杆传动比15
蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力最常用
表13.7
13.9.2 蜗杆布置与润滑方式
油池润滑 (V<10m/s ) ; 喷油润滑(v>10m/s)
一般蜗杆布置在下方,油池润滑时,蜗
杆浸油深度至少能浸入螺旋的牙高,且油面 不应超过滚动轴承最低滚动体的中心。
蜗杆布置在上方时,蜗轮浸油深度允许 达到蜗轮半径的1/6~1/3.
13.3.9 变位系数
与齿轮传动相同,也是在切削时把刀具移位。 在蜗杆传动中,蜗杆相当于齿条,蜗轮
相当于齿轮,所以被变动的只是蜗轮尺寸, 而蜗杆尺寸保持不变。
变位以后,只是蜗杆节圆有所改变,而 蜗轮节圆永远与分度圆重合。
变位目的:
一般为凑传动比或中心距,使之符合推 荐值,强度方面是次要的。
a
1
a
z 1 (7 2 .4a )/u ,z2 u1z
m ( 1 .4 ~ 1 .7 )a /z 2
d1 、 m 应取标准值,z2 、z1应取整数
tan z1/qzdm 11 求出导程角
13.6.3 蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算
强度取决于m大小,轮齿齿形较复杂,进行
条件性计算。
F
KAFt2 mb2
2KAT2 mb2d2
中间平面-过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂 直的平面。 中间平面
蜗杆传动在中间平面上相当于齿条与齿轮的
蜗轮蜗杆传动设计说明
7 蜗杆传动
应用和类型
传动的特点和应用
组成:蜗杆、蜗轮(一般蜗杆为主动件,蜗轮为从动件)
作用:传递空间交错的两轴之间的运动和动力。通常Σ=90°
应用:用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械以及其他机械制造工业中。最大传递功率为750Kw,通常用在50Kw以下。
1)、传动比大。单级时i=5~80,一般为i=15~50,分度传动时i可达到1000,结构紧凑。
2)、传动平稳、噪声小。
3)、自锁性,当蜗杆导程角小于齿轮间的当量摩擦角时,可实现自锁。
4)、蜗杆传动效率较低,其齿面间相对滑动速度大,齿面磨损严重。
5)、蜗轮的造价较高。为降低摩擦,减小磨损,提高齿面抗胶合能力,蜗轮常用贵重的铜合金制造。
7.1.2 蜗杆传动的类型
照蜗杆的形状不同分为:圆柱蜗杆传动(a)、环面蜗杆传动(b)、锥面蜗杆传动(c)。
(a)圆柱蜗杆传动
(c)锥面蜗杆传动
图7-1 蜗杆传动的类型
、圆柱蜗杆传动
右旋之分。螺杆的常用齿数(头数)z1=1~4,头数越多,传动效率越高。蜗杆加工由于安装位置不同,产生的螺旋面在相对剖面的齿廓曲线形状不同。)、阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)
米德蜗杆是齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆。通常是在车床上用刃角α0=20°的车刀车制而成,切削刃平面通过蜗杆曲线,端面齿廓为阿基米德螺旋线
、缺点:蜗杆车制简单,精度和表面质量不高,传动精度和传动效率低。头数不宜过多。
用:头数较少,载荷较小,低速或不太重要的场合。
图7-2 阿基米德蜗杆
2)、法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)
杆加工时,常将车刀的切削刃置于齿槽中线(或
20130513蜗杆与蜗轮的传动比及配对条件
与蜗杆配合的是蜗轮,不是斜齿轮,计算它们的传动比时,蜗杆有一头(一条螺旋线)二头、多头之分,如果蜗杆是一头的,蜗杆转一圈,蜗轮转一牙;如果蜗杆是二头的,蜗杆转一圈,蜗轮走二牙,依次类推,都用于减速装置,选用蜗轮蜗杆,必须配对,也就是说两者的模数必须相同,另外说一下,只有蜗杆可以驱动蜗轮,蜗轮却不能驱动蜗杆,所以兼有制功能。
1.蜗杆的头数
2. 蜗杆与斜齿配对条件
11-蜗轮蜗杆传动解析
tg z1 px z1m z1 d1 d1 q
但制造困难
自锁性好
px px pz
(12 2)
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
4.齿面间滑动速度vs
蜗杆传动即使在节点C处啮合,齿廓
之间也有较大的相对滑动,滑动速度
vs 沿蜗杆螺旋线方向。设蜗杆圆周 速度为v l、蜗轮圆周速度为v 2 ,由
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的,用于传递空间交错两轴 之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆 是主动件,蜗轮是从动件。
第一节 蜗杆传动的特点和类型
一、蜗杆传动的特点:
1.传动比大,一般 i =10~80,最大可达1000; 2.重合度大,传动平稳,噪声低; 3.结构紧凑,可实现反行程自锁; 4. 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大,效率低; 5. 蜗轮的造价较高。
所以ZA蜗杆传动中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐
开线齿轮与齿条的啮合。
L
p
主
平
面
B
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
在主平面内,蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。
蜗轮蜗杆正确啮合条件是:蜗杆的轴面模数 ma1和轴面压力 角αa1应分别等于蜗轮的端面模数mt2和端面压力角αt2,即
ma1 =mt2 =m αa1=αt2= α 模数m的标准值,见表12-1;压力角标准值为20°,ZA蜗杆 取轴向压力角为标准值,ZI蜗杆取法向压力角为标准值。 如图上图所示,齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱 (或称为中圆柱)。蜗杆分度圆(中圆)直径用d1表示,其值见表 12-1。蜗轮分度圆直径以d2表示。
蜗轮蜗杆一般的传动比
蜗轮蜗杆一般的传动比
蜗轮蜗杆传动比是指蜗轮每转一圈,蜗杆转动的圈数之比。它是一种机械传动中常用的传动比,用于将高速低扭矩的输入转换为低速高扭矩的输出。传动比通常用数字表示,例如10:1,表示蜗轮每转10圈,蜗杆转动1圈。
蜗轮蜗杆传动原理
蜗轮蜗杆传动
蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点:
1)结构紧凑、并能获得很大的传动比,一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音
3) 传动功率范围大
4)可以自锁
5)传动效率低,蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下:
I=n1/n2=z/K
n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数
蜗轮及蜗杆机构
一、用途:
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
二、基本参数:
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值,
三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件
1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值,即
==m ,==
2 当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:
蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小於啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
(完整版)_蜗轮蜗杆传动
第十二章 蜗杆传动
Northwest A&F University
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
❖ 在两轴交错角为90°的蜗杆传动中,蜗杆分度圆柱上的导
程角γ应与蜗轮分度圆上的螺旋角β大小相等旋向相同,即
γ=β
2. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 ❖ 设蜗杆头数为z1,蜗轮齿数为z2,当蜗杆转一周时,蜗轮转
由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的,为了 限制滚刀的数目,国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标 准蜗杆分度圆直径d1(参见表12-1)。
直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q。即:
q d1 m
是导出值
d1 = q m≠z1m
当模数m一定时,q值增大则蜗杆直径d1增大,蜗杆的刚度提高。因此,
过 z1 个齿( z1 / z2周)。因此,其传动比为
i n1 z2 d 2 n2 z1 d1
(12 1)
❖ z1↑→↑→效率 η↑,但加工困难。
❖ z1↓→ 传动比 i↑,但传动效率 η↓。(蜗杆头数与传动效率关系)
❖ 常取,z1=1,2,4,6。 可根据传动比,参考表 12-2中的荐
用值选取。
第十二章 蜗杆传动
§12-1 蜗杆传动的特点和类型 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构
机械设计基础_孙立鹏_习题第五章轮系
第五章轮系
题5-1图示轮系中,已知1轮Array如图示。各轮齿数为:Z1=20,
转向n
1
Z
=40,Z3= 15,Z4=60,Z5=Z6= 18,
2
Z
=1(左旋蜗杆),Z8=40,Z9 =20 。
7
若n1 =1000 r/min ,齿轮9的模数
m =3 mm,试求齿条10的速度v
及
10
其移动方向(可在图中用箭头标出)。
解题分析:
判定轮系类型:因在轮系运转时,所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的,但
有轴线相互不平行的空间齿轮传动,故为空间定轴轮系。
确定传动比计算式:其传动比的大小仍可用式(6-1)计算,但转向只能用画
解答:
1.确定齿条10的速度v 10 大小
∵ 3201
18152040186040753186428118=⨯⨯⨯⨯⨯⨯===
z z z z z z z z n n i
∴
min /125.3min /320
1000
18189r r i n n n ===
=
s /mm .s /mm .n mz n d v v 82960125
320360609999910=⨯⨯⨯π=π=π=
=
2.确定齿条10移动方向根据圆柱齿轮传动、锥齿轮传动及蜗杆传动的转向关系,可
定出蜗轮转向n 8为逆时针方向,齿轮9与蜗轮8同轴,n 9 = n 8,齿条10线速度
v 10与9轮线速度v 9方向一致,故齿条10的移动方向应朝上(↑)
题5-2 图示轮系中,已知蜗杆1
的齿数为
Z 2= 50 ;蜗杆2′为单头右旋蜗杆, 蜗轮3的齿数为Z 3=40;其余各轮齿 数为;Z 3′=30,Z 4 = 20 ,Z 4′ = 26 , Z 5 =18,Z 5′=28,Z 6=16,Z 7=18。要求:
蜗轮蜗杆传动的基本知识
板书设计或授课提纲
课堂教学安排
整顿纪律,清点人数。人员安全教育及预
防突发情况的准备
在上一节课我们了解了齿轮传动的相关
知识内容,那这节课让我们一起学习一下
关于蜗轮蜗杆传动的知识吧。
一、蜗轮蜗杆传动的基本知识
1.定义
蜗轮蜗杆传动是用来传递空间互相垂直
而不相交的两轴间的运动或动力的传动
机构
(1)只有一个或几个螺旋齿的斜齿轮就是
蜗杆
(2)蜗杆的类型很多,如阿基米德蜗杆、
法向直廓蜗杆、渐开线蜗杆、锥面包络圆
柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆
(3)阿基米德蜗杆的轴向齿廓是直线,法
向齿廓为渐开线
老师:既然我们了解了什么是蜗杆嘛,什么是涡轮了,请大家阅读书本思考并回答问题。
二、蜗轮
(1)与蜗杆组成交错轴齿轮副且轮齿沿着齿宽方向呈内凹弧形的斜齿轮称为蜗轮(2)蜗轮一般在滚齿机上用与蜗杆形状和参数相同的滚刀或飞刀加工而成
三、蜗轮蜗杆传动的特点
1.特点
(1)结构紧凑,工作平稳(2)无噪声、冲击和振动小(3)能得到很大的单级传动比(4)可实现自锁
2.应用
(1)两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合
老师:关于蜗轮蜗杆传动适用于传动比较大,功率不太大的场所,还适用于哪些场所呢?请小组讨论并回答问题。
(2)卷扬机等起重机械中,起安全保护作用(3)机床、汽车、仪器、冶金机械(4)蜗轮一般需用贵重的减摩材料(如青铜)(5)不适用于大功率、长时间工作的场合
一、蜗轮蜗杆传动的主要参数
1.模数m、压力角
(1)蜗杆的轴向模数m1和蜗轮的端面模数m2相等,且为标准值
mx1=mt2=m
(2)蜗杆的轴向压力角αx和蜗轮的端面压力角α t2相等,且为标准值
蜗轮蜗杆计算
蜗轮蜗杆计算
蜗杆传动
当两根轴在90度相交,但它们既不平行也不相交时,采用蜗轮传动。在蜗轮传动中,蜗杆是主动部件,蜗轮是被动部件。蜗轮传动具有以下特点:
1)结构紧凑,可获得较大的传动比,一般传动比为7-80。2)运行稳定,无噪声3)传输功率范围大4)自锁
5)传动效率低,蜗轮蜗杆往往由有色金属制成。蜗杆的螺杆可分为单头螺杆和多头螺杆。传动比计算公式如下:I = N1 / N2 = Z / K
N1为蜗杆转速,N2为蜗轮转速,K为蜗杆头数,Z为蜗轮齿数
蜗轮蜗杆机构
1、目的:
蜗轮蜗杆机构通常用于在两根交错轴之间传递运动和动力。蜗轮和蜗杆相当于中间平面上的齿轮和齿条,蜗杆和螺杆的形状相似。\ 二、基本参数:
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值,
三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件
1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的
轴面压力角且为标准值,即m
2 当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:
蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小於啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
机械原理典型例题(第七章轮系)
i53H=(n5-nH)/(n3-nH)
=1-n5/nH=+(Z4·Z3)/(Z5·Z4’) i5H=1-i53H=1-(20×23)/(24×19)
iH5=1/i5H=-114
(3) 混合轮系,n2=nH i15=i12 ·i25=i12·iH5=(-4)×(-114)
=456
例5:图a、b为两个不同结构的锥齿轮周转轮系,已知 Z1=20,Z2=24,Z2’=30,Z3=40,n1=200r/min, n3=-100r/min。求两轮系的nH=?
2’-3-4-H差动轮系 1-2空间定轴轮系 1’-5’-5-4’空间定轴轮系 联动n1=n1’, n2=n2’, n4=n4’,n5=n5’
Z1 + n1 n1 Z2 1 ZZ 1 5 n1 nH Z 5' Z 4'
n2' nH z4 = 1 n4 nH z2'
=- 9/125
轮1和6的方向相反
例4 图示为里程表中的齿轮传动,已知各轮的齿数为Z1 = 17,Z2 = 68,Z3 = 23,Z4 = 20,Z4' =19,Z5 = 24。试求传动比i15。
解:(1) Z1、Z2 为 定 轴 轮 系。 i12=- Z2/Z1=-68/17=- 4 (2)Z3 –(Z4’-Z4)-Z5-H(2) 为 行 星 轮 系, n3=0。
蜗杆传动的基本参数
蜗杆传动广泛应用于各种减速器 中,如工业减速器、电梯减速器
等。
传动装置
在机械制造、纺织、造纸等行业中, 蜗杆传动常被用于各种传动装置中。
精密传动
由于蜗杆传动的平稳性和高精度, 它也常被用于精密传动和定位装置 中。
02
蜗杆的基本参数
蜗杆的直径系数
总结词
蜗杆的直径系数是指蜗杆分度圆直径与模数之比,是蜗杆设计中的重要参数。
详细描述
蜗杆的直径系数影响蜗杆的传动效率和承载能力。较小的直径系数可使蜗杆具 有更大的传动能力,但同时也会增加摩擦和磨损。选择合适的直径系数对于保 证蜗杆传动的性能和寿命至关重要。
蜗杆的模数
总结词
蜗杆的模数是蜗杆分度圆直径与相邻齿厚之比,是蜗杆设计中的重要参数。
详细描述
模数决定了蜗杆的尺寸和传动能力。较大的模数可以使蜗杆具有更小的齿厚和更大的轴向承载能力, 但同时也会增加蜗杆的尺寸和重量。选择合适的模数对于平衡蜗杆的尺寸、重量和性能至关重要。
对于低速或轻载的蜗杆传 动,可以选择粘度较大、 油膜强度较高的润滑脂。
05
蜗杆传动的安装与维护
蜗杆传动的安装注意事项
确定安装位置
根据蜗杆传动的工作需求,选 择合适的安装位置,确保蜗杆
和蜗轮的正确啮合。
调整安装角度
根据设计要求,调整蜗杆传动 装置的安装角度,确保蜗杆和 蜗轮的正确传动。
齿轮蜗轮蜗杆参数
一、蜗轮、蜗杆齿轮的功用与结构
蜗轮、蜗杆的功用主要用于传递交错轴间运动和动力,通常,轴交角∑=90°。其优点是传动比大,工作较平稳,噪声低,结构紧凑,可以自锁;缺点是当蜗杆头数较少时,传动效率低,常需要采用贵重的减摩有色金属材料,制造成本高。
蜗轮是回转形零件,蜗轮的结构特点和齿轮基本相似,直径一般大于长度,通常由外圆柱面、内环面、内孔、键槽(花键槽)、轮齿、齿槽等组成。根据结构形式的不同,齿轮上常常还有轮缘、轮毂、腹板(孔板)、轮辐等结构。按结构不同蜗轮可分为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式等多种型式。
蜗杆的结构和轴相似,其结构特点是长度一般大于直径,通常由外圆柱面、圆锥面、螺纹及阶梯端面等所组成。蜗杆上啮合部分的轮齿呈螺旋状,有单头和多头之分,单头蜗杆的自锁性能好、易加工,但传动效率低。
二、普通圆柱蜗轮、蜗杆的测绘步骤
蜗轮、蜗杆的测绘比较复杂,要想获得准确的测绘数据,就必须具备较全面的蜗杆传动方面的知识。同时应合理选择测量工具及必要的检测仪器,掌握正确的测量方法,并对所测量的数据进行合理的分析处理,提出接近或替代原设计的方案,直接为生产服务。
测绘蜗轮、蜗杆时,主要是确定蜗杆轴向模数ma(即蜗轮端面模数mt),蜗杆的直径系数q和导程角γ(即蜗轮的螺旋角β)。下面以普通圆柱蜗轮蜗杆测绘为例,说明标准蜗轮蜗杆的基本测绘步骤。
1. 首先对要测绘的蜗轮、蜗杆进行结构和工艺分析。
2. 画出蜗轮、蜗杆的结构草图和必须的参数表,并画出所需标注尺寸的尺寸界线及尺寸线。
3. 数出蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2。
涡轮蜗杆减速机参数
天机传动天机传动
涡轮蜗杆减速机参数
涡轮蜗杆减速机参数中有中心距、传动比、匹配的马力(电机功率)、型号(代号)、脚座尺寸、入轴尺寸、键槽的尺寸、输力轴尺
寸、宽度、高度、扭矩以及安装孔的直径等相关参数。下面给大家介绍涡轮蜗杆减速机参数,希望对大家有所帮助。
涡轮蜗杆减速机能自锁
涡轮蜗杆那减速机最显著的特点就是蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能,这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。
涡轮蜗杆减速机蜗轮付摩擦系数为0.6时,蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁,反之不自锁;
涡轮蜗杆减速机蜗轮付摩擦系数为0.7时,蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁,反之不自锁;
蜗轮付摩擦系数为0.8时,蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁,反之不自锁。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用。
天机传动天机传动
蜗轮蜗杆设计参数
圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择
蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动(图1)。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的,蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中,蜗杆是主动件,蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面,有单头和多头之分。若为单头,则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿,因此可以得到较高速比。计算速比(i)的公式如下:
i=蜗杆转速n1
蜗轮转速n2
=
蜗轮齿数z2
蜗杆头数z1
1、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算
主要参数有:模数(m)、蜗杆分度圆直径(d1)、导程角(r)、中心距(a)、蜗杆头数(或线数z1)、蜗轮齿数(z2)等,根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸,其中z1、z2由传动要求选定。
(1)模数m 为设计和加工方便,规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆,其模数应相等,及标准模数m=mx=mt。
标准模数可有表A查的,需要注意的是,蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。
表A
图1
图2
(2)蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时,最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。但由于同一模数蜗杆,其直径可以各不相同,这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀,才能满足蜗轮加工需求。为了减少蜗轮滚刀数目,在规定标准模数的同时,对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化,且与m 有一定的匹配。蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值,称蜗杆的直径系数。即
q=
蜗杆分度圆直径模数
=d1
m d1=mq
有关标准模数m 与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A (3) 蜗杆导程角r 当蜗杆的q 和z1选定后,在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。为导程
涡轮蜗杆标准
圆柱蜗杆传动基本参数(GB10085-88)
详细介绍:发布时间:2007-6-14 8:16:14
1主题内容与适用范围
本标准规定了圆柱蜗杆传动基本参数。
本标准适用于模数m等于或大于1mm,轴交角Σ等于90°的动力圆柱蜗杆传动。分度蜗杆传动和其他结构特殊的蜗杆传动也应参照本标准的规定。
2引用标准
GB 10086 圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号
GB10087 圆柱蜗杆基本齿廓
GB10088圆柱蜗杆模数和直径
3蜗杆的基本尺寸和参数
圆柱蜗杆的基本尺寸和参数应按表1的规定;尺寸参数相同时,采用不同的工艺方法均可获得相应的ZA、ZI、ZN和ZK蜗杆。推荐采用ZI、ZK蜗杆。
除特殊要求外,均应采用右旋蜗杆。
4中心距a
一般圆柱蜗杆传动的减速装置的中心距a应按下列数值选取。
注:括号中的数字尽可能不采用。
5传动比i
一般圆柱蜗杆传动的减速装置的传动比i的公称值应按下列数值选取:
5;7.5;10;12.5;20;25;30;40;50;60;70;80。
基中,10;20;40和80为基本传动比,应优先采用。
6采用本标准规定中心距的蜗杆传动,蜗杆和蜗轮参数的匹配以及尺寸规格的标记方法按附录A(补充件)的规定。
7圆柱蜗杆传动基本几何尺寸的关系式见附录B(参考件)。
表1蜗杆的基本尺寸和参数
模数m mm 轴向齿距
px
mm
分度圆直径
d1
mm
头数
z1
直径
系数
q
齿顶圆直径
d a1
mm
齿根圆直径
d r1
mm
分度圆柱
导程角
γ
说明
1 3.141 18 1 18.000 20 15.6 3°10′47″自锁
1.25 3.927
20 1 16.000 22.5 17 3°34′35″
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************蜗杆传动设计信息************
项目:
设计者:
单位:
日期:2011年11月1日
************传动参数************
蜗杆输入功率:0.75kW
蜗杆类型:渐开线蜗杆(ZI型)
蜗杆转速n1:3000r/min
蜗轮转速n2:200r/min
使用寿命:8000小时
理论传动比:15
蜗杆头数z1:2
蜗轮齿数z2:30
实际传动比i:15
************蜗杆蜗轮材料************
蜗杆材料:45
蜗杆热处理类型:淬火
蜗轮材料:HT300
蜗轮铸造方法:砂型铸造
疲劳接触强度最小安全系数SHmin;1.1
弯曲疲劳强度最小安全系数SFmin;1.2
转速系数Zn:0.665
寿命系数Zh;1.21
材料弹性系数Ze:152N^0.5/mm
蜗轮材料接触疲劳极限应力σHlim:350N/mm^2
蜗轮材料许用接触应力[σH]:256.12N/mm^2
蜗轮材料弯曲疲劳极限应力σFlim:150N/mm^2
蜗轮材料许用弯曲应力[σF]:125N/mm^2
************蜗轮材料强度计算************
蜗轮轴转矩T2:28.65N.m
蜗轮轴接触强度要求:m^2d1≥131.026mm^3
模数m:2.5mm
蜗杆分度圆直径d1:25mm
************蜗轮材料强度校核************
蜗轮使用环境:平稳
蜗轮载荷分布情况:平稳载荷
蜗轮使用系数Ka:1
蜗轮动载系数Kv:1
蜗轮动载系数Kv:1
导程角系数Yβ:0.906
蜗轮齿面接触强度σH:210.348N/mm^2,通过接触强度验算!
蜗轮齿根弯曲强度σF:15.706N/mm^2,通过弯曲强度计算!
************几何尺寸计算结果************
实际中心距a:50mm
齿根高系数ha*:1
齿根高系数c*:0.2
蜗杆分度圆直径d1:25mm
蜗杆齿顶圆直径da1:30mm
蜗杆齿根圆直径df1:19mm
蜗轮分度圆直径d2:75mm
蜗轮变位系数x2:0
法面模数mn:2.451mm
蜗轮喉圆直径da2:80mm
蜗轮齿根圆直径df2:69mm
蜗轮齿顶圆弧半径Ra2:10mm
蜗轮齿根圆弧半径Rf2:15.5mm
蜗轮顶圆直径de2:81mm
蜗杆导程角γ:11.31°
轴向齿形角αx:20.364°
法向齿形角αn:20°
蜗杆轴向齿厚sx1:3.927mm
蜗杆法向齿厚sn1:3.851mm
蜗杆分度圆齿厚s2:3.927mm
蜗杆螺纹长b1≥:32mm
蜗轮齿宽b2≤:22.5mm
齿面滑动速度vs:4.005m/s