三吨叉车的门架系统设计

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叉车门架系统的 Top-Down设计研究

叉车门架系统的 Top-Down设计研究

之 间接 口问题 和如何 实现门架起 升和门架液压 系统 中软 管的参数 化控 制过 程。实践证 明 T o p — D o w 率 和速 度 。
关键 词 : T o p — D o w n ; 门架 ; C r e o ; 骨架 中图分类号 : T D 4 0 2 文献标志码 : A 文章编号 : 1 0 0 7 — 4 4 1 4 ( 2 0 1 4 ) 0 1 — 0 0 6 7 — 0 4

要: 阐述 了 T o p - D o w n设计的理 论、 特点和设计流程 , 对设计过 程 中所 涉及到 的相 关概 念作 出 了具体 的定义。结
合 叉车门架 系统 实例 建立 了门架、 门架液压 、 货又架和挡 货架骨 架完整 的 T o p — D o w n设计 流程 , 简要 说 明 了相 关模 块
b a c k r e s t f r a me T o p — Do w n d e s i g n l f o w a r e e s t a b l i s h e d,a b ie r f d e s c i r p t i o n o f t h e i n t e r f a c e i s s u e s b e t w e e n t h e r e l e v a n t mo d u l e i s i n t r o d u c e d, t h e p a r a me t i r c c o n t r o l p r o c e s s o f ma s t h y d r a u l i c s y s t e ms h o s e s a r e a l s o i n t r o d u c e d .P r a c t i c e h a s p r o v e d t h a t T o p — Do wn d e s i g n me t h o d c a n g r e a t l y i mp r o v e t h e d e s i g n e f i f c i e n c y a n d s p e e d o f t h e p r o d u c t .

叉车三节门架升降原理

叉车三节门架升降原理

叉车三节门架升降原理叉车的三节门架,那可是个神奇的玩意儿,大家伙儿知道吗?在工地、仓库,哪里需要搬运重物,哪里就少不了它。

它的门架就像一个变形金刚,嘭一声就能把货物抬得高高的。

你想啊,咱们日常生活中,不都是在拼命把各种东西往上搬吗?这就像把大象放进冰箱,得分三步走。

叉车的门架也是分成三节,每一节都有自己的小秘密。

说到这三节,真是各司其职。

第一节,哎呀,那是最底下的一根,主要是支撑,扛起上面的重量。

就像家里的老爸,永远在默默奉献。

第二节呢,像个灵活的小弟弟,能向上升,往下降,真是个好帮手。

这一节就像在楼梯上走来走去,能随心所欲地调整高度,方便得很。

至于第三节,嘿,那可真是个明星,能够将货物抬得高高的,绝对让人眼前一亮。

这三节门架一起合作,简直就像打牌一样,讲究配合,讲究时机。

大家想象一下,有一天,一个叉车师傅在搬运一箱箱货物,忽然发现要抬得很高,这时候就要用上这三节门架的绝技了。

师傅轻轻一按按钮,门架就开始“咯吱咯吱”地升起来,仿佛在说:“没问题,我来搞定!”这时候,第二节也跟着往上爬,第三节则稳稳地举起了货物,让人心里一阵踏实。

有趣的是,这个升降的过程其实还挺有意思。

大家想象一下,叉车就像一个热爱运动的孩子,跑来跑去,举起高高的东西,时不时还会有个小惊喜。

每当门架升高,货物被稳稳地放上架子,就像是在为自己打气,心里那个爽啊,简直跟过年似的,仿佛在说:“看,我能做到!”不过,操作叉车可不是一件简单的事。

可得小心翼翼,毕竟可不是随便抬抬就能行的。

要控制好角度,避免出现货物倾斜的情况,就像吃饭不能狼吞虎咽,要慢慢来,才能消化得好。

想想看,若是货物歪歪斜斜,真会让人心里咯噔一下,那可得不偿失。

说到这里,门架的结构也很有意思。

它的设计就像是一道数学题,讲究杠杆原理,利用力的平衡。

门架越高,货物越重,师傅们可得多用点儿心思。

大家可能没想过,叉车的门架不仅要承重,还得确保稳定,不能让人心里没底。

就好比咱们走在悬崖边上,得小心翼翼的,才不会掉下去。

叉车门架计算报告

叉车门架计算报告

叉车门架计算报告1. 引言叉车门架是叉车的核心组成部分之一,承担着支撑叉车货物的重要任务。

门架的设计和计算对于叉车的稳定性和安全性至关重要。

本报告旨在对叉车门架的计算进行详细分析和说明。

2. 叉车门架的功能和要求叉车门架的主要功能是支撑货物,具有一定的承重能力和稳定性。

在设计叉车门架时,需要考虑以下要求:•承重能力:门架需要能够承载叉车操作时的最大负荷,同时考虑最大荷载的冲击和动载荷。

•刚度和稳定性:门架需要具备足够的刚度和稳定性,以防止在运行过程中发生变形和失稳现象。

•材料选择:门架所使用的材料需要具有足够的强度和耐久性,同时要考虑成本和制造工艺的因素。

3. 叉车门架的结构设计叉车门架的结构设计是门架计算的基础,合理的结构设计可以确保门架的强度和稳定性。

在叉车门架的结构设计中,通常包括以下几个方面:3.1 钢管门架在一些轻型叉车中,常采用钢管门架结构。

钢管门架由多个钢管通过焊接或螺栓连接而成,具有较好的强度和稳定性。

3.2 钢板门架在一些重型叉车中,常采用钢板门架结构。

钢板门架由多个钢板通过焊接或螺栓连接而成,具有较高的承载能力和刚度。

3.3 节点设计门架的节点是门架结构的重要部分,对门架的强度和稳定性起着至关重要的作用。

节点设计需要满足以下要求: - 节点处的零件需要足够强度,以承受荷载和外部冲击; - 节点处需要有足够的连接强度,以保证门架的整体稳定性。

4. 叉车门架的计算方法叉车门架的计算方法通常采用有限元分析和经验公式两种方式。

有限元分析是一种通过将门架模型分割成有限个小单元,通过数值计算求解门架的强度和稳定性的方法。

经验公式是通过对已有门架的实际使用情况进行总结和统计得出的一种经验性的计算方法。

5. 叉车门架计算实例以下是一个叉车门架计算实例,通过有限元分析的方法进行计算:5.1 计算模型将叉车门架分割成多个小单元,并定义材料的力学性质,建立计算模型。

5.2 荷载计算根据实际使用情况,对门架施加不同类型的荷载,包括静载荷和动载荷。

叉车的门架系统及常见故障分析

叉车的门架系统及常见故障分析

叉车的门架系统及常见故障分析发布时间:2023-01-16T07:13:28.169Z 来源:《科学与技术》2022年第16期8月作者:肖跃[导读] 我国叉车门架的结构性能对比国外先进经验进行开发式设计,由于叉车工作部件存在诸多缺陷。

肖跃(江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院,江苏,无锡 214000)摘要:我国叉车门架的结构性能对比国外先进经验进行开发式设计,由于叉车工作部件存在诸多缺陷。

列如:门架结构变形很大,门架系统轨道结构面产生磨损,或者行走轮被碎裂,在总体设计和日常维修保养中当中注意规避这类问题。

以提高叉车门架的稳定性,提升寿命和可靠性。

从设计当中了解叉车门架以与提升部分的结构性能,并为以后该门架装置维修保养提供参考。

关键词:叉架;先进结构;门架;叉车货叉2020年叉车年销量达到200万台。

近几年,随着全球经济的发展,全球各地区叉车需求量都在增加。

目前,全世界大约有250多家叉车生产企业,我国现有叉车生产厂家约200余家,主要企业30余家,产品品种达1000余种初步形成高、中、低三个层次。

但是目前国内的叉车设计与国外相比还存在很多缺陷,特别是许多细节部分,比如:货叉和门架系统[1]。

图1 叉车图片一、门架系统的构造原理起升机构主要由门架和货叉组成。

门架铰接在前桥支架车体上,由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。

货叉是两个弯曲90°的钢叉,装在滑动支架上,是承载物料的工具。

货叉的规格是根据叉车的最大载荷而设计的。

货叉可藉液压缸前倾后仰。

叉车门架系统是叉车工作装置的骨架,是货叉的支架和导轨;门架支撑着起升液压缸,同时还要承受货物的垂直作用力和纵向弯矩, 是承受力矩的主要部件,它的过量变形和破坏,将会影响叉车的正常使用。

在设计门架时,采用以往的经验设计和计算方法很难得到理想的设计,常会造成门架板厚布置不合理、重量大、浪费材料等弊病。

因此,分析其微观受力及位移很有意义。

通过对门架受力的分析,合理的确定门架的板厚及受力位置,最大加强门架的刚性,减小门架起升时的弯曲变形,其受力图如图2所示。

3吨叉车液压系统设计

3吨叉车液压系统设计

摘要 (2)关键词 (2)Abstract (2)1 前言 (2)1.2 叉车发展概况 (3)2 液压元件 (7)2.1 液压阀块简介 (7)2.2 集成块的设计步骤 (8)3.1 液压系统设计概述 (9)3.2 液压系统设计 (10)3.2.1 原理图 (10)3.2.2 起升油缸最大工作压力及流量 (11)压力为100㎏/㎝2;流量为25.8L/min (11)3.2.3 求液压系统最大压力 (11)3.2.4 液压泵站及液压泵的规格及选用 (11)3.2.5 油泵功率及电机选择 (13)3.2.7 管道设计与管件的选择[1] (19)3.2.8 液压油选取 (20)3.2.9 滤油器及油箱选取 (21)3.2.10 压力损失的计算 (22)3.2.11 节流阀的设计 (24)4 液压站结构设计[15] (25)4.1 液压站的结构型式 (25)4.2 液压泵的安装方式 (26)4.3 液压油箱的设计 (26)4.3.1 液压油箱有效容积的确定 (26)4.3.2 液压油箱的结构设计 (26)4.4 液压泵结构设计的注意事项 (27)5 倾斜机构设计计算 (28)5.1 倾斜机构设计概述 (28)5.2 倾斜机构设计 (29)5.2.1 倾斜油缸受力分析及负荷计算 (29)5.2.3 计算油缸行程 (30)5.2.4 计算油缸作用时间 (32)5.2.5 稳定性校核 (32)5.2.7 活塞杆强度计算 (34)5.2.8 缸体螺纹连接计算 (34)5.2.9 缸底厚度及缸底的焊缝强度计算 (35)参考文献 (36)3吨叉车的液压系统设计摘要:随着工业的发展,叉车的使用越来越普遍。

叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化,减轻劳动强度,节约大量劳力,提高劳动生产力,而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间,加速汽车和铁路车辆的周转,提高仓库容积的利用率,减少货物破损,提高作业的安全程度。

本课题主要是介绍叉车液压系统设计。

叉车门架结构分解

叉车门架结构分解

叉车门架结构分解叉车门架结构,是指叉车的主要支撑框架,它承载着叉车的重量,提供稳定的支撑和保护。

一、叉车门架结构的基本组成叉车门架结构由以下几个主要部分组成:1.1 上门架:位于叉车车架的顶部,与车架相连。

上门架通常由两根水平横梁和两个垂直立柱组成,起到支撑和固定叉车货叉的作用。

1.2 下门架:位于叉车车架的底部,与车架相连。

下门架通常由两根水平横梁和两个垂直立柱组成,起到支撑和固定叉车货叉的作用。

1.3 门架立柱:连接上门架和下门架的垂直支撑柱。

门架立柱通常由钢材制成,具有足够的强度和刚性,以承受叉车的重量和工作负荷。

1.4 门架横梁:连接上门架和下门架的水平支撑梁。

门架横梁通常由钢材制成,具有足够的强度和刚性,以支撑叉车货叉的运动和工作负荷。

二、叉车门架结构的作用叉车门架结构在叉车的运行中起着关键的作用,主要有以下几个方面:2.1 承载重量:叉车门架结构承载着叉车的重量,包括车身、货叉和货物等。

它需要具备足够的强度和刚性,以保证叉车在工作中的稳定性和安全性。

2.2 支撑货叉:叉车门架结构通过上门架和下门架的连接,支撑和固定叉车货叉。

它需要具备足够的稳定性和刚性,以确保货叉的运动和工作负荷。

2.3 保护驾驶员:叉车门架结构也起到保护驾驶员的作用。

在叉车发生侧翻或其他意外事故时,门架结构可以提供一定的保护,减少驾驶员的伤害。

2.4 提供安全性:叉车门架结构需要具备足够的稳定性和安全性,以确保叉车在工作中不发生倾覆、断裂等意外情况,保护驾驶员和周围的人员安全。

三、叉车门架结构的设计要求叉车门架结构的设计需要满足一些基本要求,以确保其性能和安全性:3.1 强度和刚性:门架结构需要具备足够的强度和刚性,以承受叉车的重量和工作负荷。

在设计中,需要考虑材料的选择、截面形状和连接方式等因素,以提高门架的强度和刚性。

3.2 稳定性:门架结构需要具备良好的稳定性,以保证叉车在工作中的平稳运动和安全性。

在设计中,需要考虑门架的几何形状、支撑点的布置和稳定性分析等因素,以提高门架的稳定性。

叉车门架结构优化设计

叉车门架结构优化设计

叉车门架结构优化设计摘要】:随着我国经济的快速发展,工业领域也在不断的进步,而叉车作为工业中重要的搬运车辆,已经被应用的越来越多。

近些年来,我国的叉车行业发展迅速,相应的对于叉车也就有了更高的要求。

但是叉车在某些方面还是存在一些问题,其中叉车门架的结构发生应力变形、门架系统噪音大是最主要的。

本文通过对叉车门架的结构进行分析,达到优化的目的,使叉车的门架使用更稳定。

关键词:叉车门架;结构优化;设计现如今,各个行业对于叉车的要求越来越好,不仅要求具有一定的起升高度,还要拥有较低的落地高度,并且性能也是关键。

目前叉车普遍存在一些问题,例如门架结构受力差、落地高度达不到要求等,这些都是需要进行改进以及优化的方向。

一、门架系统的构成(一)货叉在叉车进行货物提取时,都是通过货插来实现的,一辆叉车上一般都会配备两个相同的货叉。

这两个相同的货叉与叉架进行连接。

大多数的货叉都是相同的结构形状,侧面与英文字母L相似,其竖直部位与叉架相连,水平部位悬空,这两部分是一个完整体,所以一般称其为整体式货叉。

还有一小部分叉车的货叉水平部分和竖直部分是用销子进行连接的,这样的货叉水平部分较为灵活,可以进行向上的折叠,因此这种货叉被叫作折叠式货叉。

折叠式货叉较少,所以本文只针对整体式货叉进行论述。

在使用叉车对货物进行提取时,先将货叉水平部分降低到能够插入货物底部的位置,然后叉车前进货叉插入货物底部,然后货叉托举货物向上升起。

为了方便货物的叉取,货叉水平部分的表面会比较平整,而下表面远离叉架的部分会一个向上的弧度,这样货叉水平部分的前端就会很薄,并且从上向下看可以看到前端是圆弧形状,这不仅可以方便货物叉取,还防止了对货物的损坏。

货叉的竖直部分与叉架的连接一般有两种形式,分别是挂钩型和交接型。

叉架上都会有定位销的存在,这是为了防止货叉的移动[1]。

(二)叉架叉架又叫滑架,是连接货架的重要部位,它带动着货叉以及货物进行上下运动,而叉架的运动都是由起重链条来控制的。

叉车自由提升门架原理

叉车自由提升门架原理

叉车自由提升门架原理1. 概述自由提升门架是一种用于叉车存取货物的设备,它提供了更高的灵活性和效率。

本文将详细介绍叉车自由提升门架的原理及其工作流程。

2. 基本原理叉车自由提升门架是一种专门设计用于解决垂直运输问题的设备。

它由门架、起重机械和控制系统等组成。

2.1 门架结构叉车自由提升门架通常由钢结构构成,具有高强度和稳定性。

其设计通常考虑到安全性、承重能力和操作空间等因素。

门架上安装有起升机构,用于提升和降低货物。

2.2 起重机械起重机械是叉车自由提升门架的核心组件,包括驱动系统、起升机构和控制系统等。

驱动系统通常由电机和传动装置组成,用于提供动力。

起升机构包括升降链条或升降螺杆等装置,用于提升和降低货物。

控制系统用于监测和控制门架的运行,以确保操作的安全性和精确度。

3. 工作流程叉车自由提升门架的工作流程包括起升、移动和停靠等步骤。

下面将详细介绍每个步骤的原理:3.1 起升起升是叉车自由提升门架的基本功能,它允许叉车将货物提升到合适的高度,以便存取或堆叠货物。

起升机构通过控制驱动系统,提供足够的力气将货物提升到相应高度。

移动是叉车自由提升门架的另一个重要功能,它可以根据需要在不同的工作点之间移动。

移动的原理通常是通过驱动系统的控制,使门架沿轨道或导轨移动。

这种设计可以大大提高叉车的灵活性和效率。

3.3 停靠停靠是叉车自由提升门架的最后一个步骤,它允许叉车将货物放置或取出。

在停靠位置,门架的起升机构将货物放置在适当的位置,以便叉车进行操作。

停靠的精确度对于叉车的工作效果和安全性非常重要,因此控制系统起着重要的作用。

4. 使用场景叉车自由提升门架适用于多种使用场景,以下是几个常见的应用示例:4.1 仓库在仓库中,叉车自由提升门架可以用于堆垛和存取货物。

它能够提供高度空间,并提供灵活的操作方式,使得货物的存取更加便捷和高效。

4.2 生产线在生产线上,叉车自由提升门架可以用于将原材料或成品运送到不同的工作站点。

叉车门架系统设计

叉车门架系统设计

内燃叉车叉车货叉及门架系统设计(说明书)院系:汽车与交通工程学院班级:胡国鹏学号:物流 姓名:题目:叉车参数内燃义车货义及门架设计要求:额定起重量~3t之间。

第一章门架系统构造、货叉1•货义的构造货义是义车的最基本和最通用的取物装置。

一般叉车都装有两个同样的货叉。

货义装载义架上。

它的外形是一个L形杆件,分为水平段和垂直段两部分。

一般货义的水平段和垂直段做成整体的,称为整体式货义。

有的小吨位叉车的水平段和垂直段分别制成,用销轴连接起来水平段既可以平置,乂可以向上折起,与垂直段靠拢称为折叠式货义。

本次设计采用整体式货义。

在义车义取货物时,货叉的水平段用来插入货物或托盘的底部,义起后,用来承载货物。

因此,火车水平段的上表面必须水品,水平前端的下表面略有倾斜, 以使义尖出厚度较薄,并且前端逐渐变窄,义尖两侧带有圆弧,这样有利于是货义插入货物底部,叉取货物。

货义的垂直段用来与义架连接,根据连接的形式不同,分为挂钩型和交接型两种。

为了在义架上定位货义,在上部挂钩上设置有定位销。

定位销插入义架上横梁的凹槽中,以防止货义任意移动。

调解室,往上提起定位销,克服弹簧力,销轴脱离义架上横梁凹槽,便可移动货义,改变间距。

叉架义架乂名滑架,它的作用是安装货义或其他的工具属具,并带动货物一起升降。

根据义架在门架系统中的相关位置,货物的重量考义架传给起重链条,货物重量产生的力矩通过义架传给门架,链条带动义架升降时,义架要可靠地沿着门架导轨运动。

山此决定了义架在构造上是一个垂直运动的承载小车,一般由两部分构成。

其前一部分是一个焊接框架结构,主要用于安装悬挂货义及其他属具;后部是两列装有导向滚轮的滚轮架,与前部矿建焊接构成一体,山链条牵引,沿门架导轨垂直升降。

根据货叉的形式和它在框架上的安装方式,叉架有两种形式, 及板式和滑杆式。

本次设计选用板式叉架。

货义为挂钩型时,采用板式义架。

板式义架的框架有多种形式,不管哪种一般都是钢板焊接而成,或整块钢板按所需的结构进行切割,挖去多余部分以减轻重量。

叉车门架系统设计

叉车门架系统设计

叉车门架系统设计在进行叉车门架系统设计时,需要考虑以下几个方面:1.功能需求:根据叉车的使用情况确定门架系统需要具备的功能,例如货物的吊装和叠放、提升高度和速度等。

叉车门架系统通常可以通过升降杆的上下运动和叉臂的伸缩来实现这些功能。

2.结构设计:门架系统的结构设计需要考虑叉臂和升降杆的连接方式、支撑方式以及配重块的布置等。

叉臂通过油缸将其与升降杆连接,升降杆则通过配重块来保持平衡。

这些部件的结构设计需要保证其刚性和稳定性,以确保叉车在工作时能够保持平稳和安全。

3.材料选择:叉车门架系统的材料选择需要考虑其强度和重量的平衡。

门架系统承受着大量的力和重量,因此需要选择强度较高的材料来保证其安全性和可靠性。

同时,还需要考虑材料的重量,以避免过度增加叉车的自重,影响其运行效率和稳定性。

4.控制系统:叉车门架系统的控制系统需要能够精确控制叉臂和升降杆的运动。

控制系统通常采用液压控制,在门架上安装液压缸和液压系统,通过控制油缸的液压流量和压力来实现对叉臂和升降杆的运动的控制。

5.安全性考虑:叉车门架系统的设计需要考虑到安全性。

例如,在门架系统上可以添加安全传感器,监测叉臂和升降杆的位置和角度,以防止发生意外。

同时,还需要考虑门架系统的结构稳定性,以防止在工作过程中发生倾覆和断裂等事故。

总结起来,叉车门架系统设计的目标是实现叉车的高效运输和堆垛能力。

通过合理的结构设计、材料选择和控制系统设计,确保门架系统的稳定性和安全性。

在门架系统的功能需求、结构设计、材料选择、控制系统和安全性考虑等方面进行综合考虑,可以设计出性能优良、安全可靠的叉车门架系统。

3吨叉车的传动系统方案拟定及变速器的结构设计

3吨叉车的传动系统方案拟定及变速器的结构设计

3吨叉车的传动系统方案拟定及变速器的结构设计摘要:叉车过去称为叉式装卸车或铲车,是一种以货叉为标准取物装置,采用轮式底盘,属于流动式起重运输器械,或物料搬运机械,是物流机械的一种。

叉车有发动机、轮式底盘、和门架系统组成。

为了研究出用途广泛、高效率、低成本、高安全性、维护方便等功能齐全的叉车。

能够在原有的基础上,对3t叉车的传动系统及其变速器有一定的改进,力求能为搬运行业在未来趋势下做出力所能及的贡献。

关键词:叉车、传动系统、变速器、结构设计;The Protocol of 3 Tons Forklift's Transmission System Project and theDesign of Transmission Main ShaftAbstract:The forklift which used to fork to catch and carry goods is a kind of specific vehicle it can which lift altitude can reach up to 3m.The forklift is constituted by engine, wheeled chassis, gentry mouting system. In order to produce the new product which characterized by widely usage, high productivity, high security, etc. we can make contributions to the future transport industry if we make improve on transmission system and transmission main shaft base on former.K eywords: forklift, transmission system, transmission main shaft, the design of structure1 前言:1.1 叉车简介叉车过去称为叉式装卸车或铲车,是一种以货叉为标准取物装置,通常能将货物起升3m左右的特殊车辆。

叉车门架结构分析及载荷曲线的计算

叉车门架结构分析及载荷曲线的计算

叉车门架结构分析及载荷曲线的计算门架结构分析及载荷曲线的计算叉车作为一种装卸货物的特殊车辆,其载荷曲线的确定,对于叉车设计者来说,是关系到叉车门架的强度和叉车整车稳定性的一个重要参数;对于叉车的使用者来说,是直接关系到使用者的使用效率和生命安全的一个关键因素。

载荷曲线定制的好坏,不仅能使安全性能得到可靠保证,而且又能充分发挥叉车的使用性能。

载荷的大小取决于载荷中心与起升高度。

通过对载荷曲线的观察,可以将载荷曲线分为两个区域,直线段为强度区域,在该区域主要考虑门架强度,轮胎负荷和整车稳定性;曲线段为稳定区域,在该区域主要考虑的是,由于载荷中心和门架起升高度变化后对整车稳定性影响的载荷变化。

影响叉车稳定性的因素很多,例如叉车作业场地的路面状况、坡度、轮胎的结构性能、载荷(货物)质量分布、司机操作过程发生的额外载荷以及作业中可能遇到的非正常的偶然动载荷等;此外,叉车的制造准确性及材料质量,例如制成品的尺寸偏差、材质缺陷致使门架承载后产生扭转变形、车架和货叉变形等。

衡量叉车稳定性的方法及其发展过程:(1)稳定系数法平衡重式叉车是最早发展起来的叉车类型,它的特点在于起升载荷的重心始终位于叉车车轮支承面的前方,载荷始终产生一个使叉车———————————————————————————————————————————————向前倾翻的力矩,需要叉车本身的重量(包括平衡重的重量)所产生的稳定力矩来平衡,以保持叉车的稳定。

虽然规定了叉车的额定起重量,但叉车起升的载荷并不一定都表明重量、或者标明的重量不准确,实际存在着超载的可能性。

为了使叉车在有限的超载情况下仍能保持纵向稳定,必须使稳定力矩有一定的富裕,由此提出了叉车稳定系数。

设叉车两个前轮接地中心点的连线为叉车纵向倾翻轴线,则稳定系数可用下式表示:K=,M稳/M倾,=(GY)/(QB)式中M稳——叉车自重产生的稳定力矩M倾——额定载荷产生的倾覆力矩G——叉车自重Y——叉车自重重心至纵向倾翻轴线的水平距离Q——额定载荷B——载荷重心至纵向倾翻轴线的水平距离稳定系数具有载荷力矩超载储备能力的含义;在B值不变的条件下,K具有载荷超载能力的含义。

3吨叉车的门架系统设计(全套图纸)

3吨叉车的门架系统设计(全套图纸)

目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)2叉车的种类和使用性能 (3)2.1叉车的种类 (3)2.2叉车的主要使用性能 (3)3叉车货叉强度和刚度验算 (4)3.1货叉的主要结构参数 (4)3.2货叉计算简图 (5)3.3货叉的强度计算 (6)4叉架的设计计算 (8)5门架的设计与计算 (9)5.1门架系统的构造原理 (9)5.2门架强度的计算状态 (10)5.3计算滚轮压力 (11)5.4门架立柱截面几何性质 (12)5.5内门架强度计算 (15)5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15)5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16)5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16)5.6外门架强度计算 (18)5.6.1计算D点整体弯曲 (19)5.6.2校核局部弯曲应力 (20)5.7门架刚度计算 (20)5.7.1门架刚度的计算状态 (20)5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23)5.7.3校核挠度 (25)5.8小结 (25)6滚轮组件的安装及计算 (26)6.1内门架与外门架滚轮的设计 (26)6.1.1轴的计算 (26)6.1.2轴承的选择 (27)6.1.3导轮的设计 (27)6.1.4轴用挡圈 (27)6.1.5孔用挡圈 (28)6.2叉架与内门架滚轮的设计 (29)7总结 (29)参考文献 (29)致谢 (30)3吨叉车的门架系统设计摘要:根据目前我国内燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多。

比如:门架变形很大,门架轨道面产生压痕和磨损,或者滚轮被压碎,在设计当中注意这些问题。

对叉车的货叉和门架进行设计和计算,以提高叉车门架的稳定性,提升寿命和可靠性。

从设计当中了解叉车门架以及提升部分的结构性能,并为以后该装置的研究提供基础数据和部分图纸。

关键词:叉车货叉;叉架;门架;滚轮The System D esign O f 3 T ons F orklift T ruck D oor F rameAbstract:According to our current country internal combustion performance of the forklift truck door frame, to retrofit design, there are many problems because of the forklift truck working device. Such as: door frame deformation is large, the door frame rail surface indentation and wear and tear, or roller crushed. Pay attention to these problems in the design.To design and calculate the fork frame of the forklift, in order to improve the stability of the forklift frame, enhance the service life and reliability,understand the structural performance of forklift gantry and the hoisting part from the design, and provide the basic data and drawings for the future device.Key words:Forklift pallet fork; Fork; The door frame; Roller1前言叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种。

叉车门架

叉车门架

4.滑架和链条 4.滑架和链条
4.2 链条 LH1223配780708K1链轮 LH1223配780708K1链轮 LH1234配780708K链轮 LH1234配780708K链轮 ★★叉车链条按破坏载荷选择: S破=S静(max)×n =S静(max max)×n 式中:n为安全系数,国内外的叉车规范都规定n≥5 式中:n为安全系数,国内外的叉车规范都规定n≥5 S静(max)=Q/i 静(max) Q为叉车额定起升重量,i为链条根数 为叉车额定起升重量,i 用上面的公式对TF15SQ分析后,能得出TF15SQ必需使用 用上面的公式对TF15SQ分析后,能得出TF15SQ必需使用 两种链条:自由缸上用LH1223,外门架上用LH1234 两种链条:自由缸上用LH1223,外门架上用LH1234
3.2轴头 3.2轴头
4.滑架和链条 4.滑架和链条
4.1 滑架 滑架的作用是安装货叉或其他工作属具,并 带动货物一起升降。 滑架滚轮的轴距必需合理地确定,增大滚轮 轴距,可以减小滚轮作用在内门架翼缘上 的集中力,同时也增加滑架上升的平稳性。 但轴距过大的缺点是当门架的高度尺寸不 变时,货叉的最大起升高度减小。
8.门架的刚性问题 8.门架的刚性问题
叉车门架刚性不足的弊害: a.在外载荷的作用下门架的变形大,门架向前的弯斜量增加,倾覆力矩 a.在外载荷的作用下门架的变形大,门架向前的弯斜量增加,倾覆力矩 增加,影响叉车的稳定。 b.当滑架升高后,门架震荡衰减的周期增大,影响码垛作业的效率。 b.当滑架升高后,门架震荡衰减的周期增大,影响码垛作业的效率。 门架变形的形式是货物、货叉和滑架的重量使门架产生弯曲变形。 表达式:f=f1+f2+θ(l2-h1) 表达式:f=f1+f2+θ(l2-h1)+(∆/h1)(l2-h1) ∆/h1)(l2-h1) f1:外门架顶端的水平位移 f1:外门架顶端的水平位移 f2:内门架顶端相对于外门架顶端的位移 f2:内门架顶端相对于外门架顶端的位移 θ:外门架顶端的转角 ∆:门架滚轮与导轨的间隙 l2:内门架长度,上下滚轮之间的距离 l2:内门架长度,上下滚轮之间的距离 h1:重合度。 h1:重合度。

机械论叉车的外门架设计方案--张扬

机械论叉车的外门架设计方案--张扬

论叉车的外门架设计方案摘要:根据目前国家内燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多比如:门架变形很大,门架轨道面产生压痕和磨损,或者滚轮被压碎。

叉车在使用过程中,由于往复承载重物,倾斜架以及起升部分容易断裂,其中倾斜油缸是损坏最严重的部位。

运货在起起落落当中受振动使活塞杆螺母松动而引起活塞杆径向转动活塞杆有效工作部分变长,引起活塞杆油封磨损和断裂。

在设计当中应该提高叉车门架的稳定性,提高起寿命和可靠性,以最低的的维修费用,较长的使用周期使叉车具有较高的经济性。

关键字:叉车货叉;叉架;门架;前序装卸搬运是指在货物运输、储存等过程中伴随发生的作业,贯穿于物流作业过程中的始末。

装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。

装卸搬运机械不仅用于完成船舶与车辆货物的装卸,而且用于库场、货栈、舱内、车厢内完成货物的堆码、拆垛和短距离运输等作业。

常用的装卸搬运机械有叉车、单斗车、牵引车、平板车、工业搬运车辆等。

按照装卸搬运机械所能搬运货物种类的不同,可将其分为如下几种类型:1).集装货物装卸搬运机械。

集装货物是指采用集装器具,将货物集中起来的一种方式。

常见的集装器具主要有托盘和集装箱。

托盘和集装箱货物一般采用相应吨位的叉车进行装卸搬运;叉车按其动力装置不同,分为内燃叉车和电瓶叉车;按其结构和用途不同,分为平衡式、插腿式、前移式、侧叉式、跨车以及其他特种叉车等。

2).长长笨重货物的装卸搬运机械。

长大笨重货物在质量、体积和形状方面差别较大。

常见的长大笨重货物有大型机电设备、各种钢材、大型钢梁、原木、混凝土构件等。

3).成件包装货物的装卸搬运机械。

成件包装货物一般是指怕湿、怕晒、需要在仓库内存放并且多用棚车装运的货物,如日用百货、五金板材等。

这种货物包装方式很多,主要有箱装、框装、袋装、捆装等。

该类货物一般采用叉车,并配以托盘进行装卸搬运作业,也可使用带式输送机械进行成件包装货物的搬运。

叉车的构造门架部分PPT课件

叉车的构造门架部分PPT课件
18
滑架
在滑架上装有纵向滚轮,纵向
滚轮在带有档圈的滚轮轴上,
并沿内门架内侧滚动,滚轮轴
焊在滑架上。沿内门架由内侧
滚动的侧滚轮用螺栓装配,并
用垫片调整。为了防止滑架横
梁的侧动,用了两个支撑滚轮,
它们沿内门架的外侧滚动。当
货叉升到最大高度时,顶端滚
轮就会从门架顶部露出来,那
么纵向载荷就由下面两个滚轴
叉车的构造
编写:敬明旭
1
目录
概述 工作装置 动力装置及附件 传动系统制动系统 转向系统 液压系统 车架及平衡重 机罩及护顶架 电气系统
2
概述
叉车的定义 叉车是一种把货叉或夹具装置于门架上,而将
货物上升或下降且能购搬运货物前后自由移动之搬 运的工业车辆。
叉车又俗名铲车,它是由装有动力装置的无轨轮 式底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车作为 一种装卸及短距离运输的流动式搬运设备,不仅应用 于国家基础建设行业,而且还普遍使用在港口、车站、 货场、仓储、车间、油田及机场等处,另外叉车可以 进入船舱和集装箱内作业,同时还广泛应用于军事部 门。随着物流技术的应用与推广,各行各业对叉车的 需求都在增加,叉车使用范围正日益扩大,产量和品 种愈来愈多,它已成为排在汽车、拖拉机之后产量第 三位的无轨轮式底盘车辆。
来承担,横向载荷由外架顶部
侧滚轮和内架底部侧滚轮来承
担。上述门架系统和滑架的设
计使该结构有足够的刚性、稳
定性好,工作平稳。
19
滚轮
1)构造:特殊轴承 2)纵向滚轮 3)侧向滚轮
20
起升油缸
受力:至少是起重量的2 倍;
行程:只需要起升高度的 1/2;
类型:有柱塞缸和活塞缸 之分;
安装:两端铰接,中间扶 持;

一种叉车三级门架的设计方法

一种叉车三级门架的设计方法

0 前言叉车作为应用广泛的货物搬运工具,在货物流通领域起着重要作用,随着物流行业的高速发展,不同行业、不同作业环境的物流流通领域,对叉车的使用性能提出了不同的要求,对叉车的设计制造、维护使用方式也有了更高的要求。

叉车属于非标准机械设备,设计方面常常采用经典力学和半理论半经验设计法、类比法等传统设计方法,进行循环式试验设计,以满足使用要求,存在设计开发成本高、周期长等缺点。

非标设备要借鉴同类机械设备的设计规范,在实际应用中不断改进,创新。

叉车设计中,门架系统是叉车的工作装置,它负责货物的起升、装卸、堆垛等动作,对叉车的整体性能有着极大影响。

提高门架系统的设计效率,是缩短整体设计时间的重要环节。

1 受力分析1.1 门架受力计算计算门架作业的受力情况,可忽略横梁的影响,在门架行程极限位置,将三级门架立柱简视为悬伸梁来分析计算。

以门架起升高度12 m ,额定起重量2.5 t 为标准做计算分析。

叉架受力分析见图1。

叉车作业时,货物的额定起升重量Q 0通过货叉传给门架,考虑到货物在货叉上的偏置情况,计入偏载系数M ,计算载荷为Q =MQ 0,其中Q 为计算起重载荷,Q 0为叉车额定起重载荷,M 为货物偏载系数,M =1.1~1.3,计算得出计算载荷Q =29 400 N 。

由ΣΧ=0,可得(P 1,P 2)=(P 3,P 4),通过平衡方程ΣM A =0,求解得内门架反作用于叉架滚轮的压力2(P 1,P 2)h 1+TL -Qb -Gb 0=0,其中,T 为起重链条的拉力,L 为起重链条与滚轮中心线在水平方向的距离(由于L 的长一种叉车三级门架的设计方法官奇志(韶关比亚迪实业有限公司,广东韶关 512040)摘 要:根据叉车三级门架的受力情况,通过有限元分析,判定门架刚度、强度是否符合设计要求,结合实际工况,给出修正参数的方法,提高设计效率,缩短整体设计时间。

关键词:三级门架;受力分析;有限元分析 DOI:10.16621/ki.issn1001-0599.2017.06D.51中图分类号:TP391.7 文献标识码:B图1 叉架受力情况度非常小,在计算时通常将TL 项忽略不计)。

叉车门架有限元分析及系统设计

叉车门架有限元分析及系统设计

{ ={ J F} 【 } 一
2 2 单 元的 刚 度矩 阵 .
f 1
转a 角后所得到的位置, 坐标系 o y p x  ̄ 和面 p
之间的坐标变换矩阵为 :
单元刚度方程 :{ } : [ } ]{ 其中[ 。 ] 为单元刚度矩 阵, } 为单元 {
叉车内外门架的连接通过卡在槽钢内的

图 1 外 门架结构简图
图 2 内门架结构简图
2 刚度矩阵及坐标转换
位移和节点
力 , 图 3所示 。 如
单元的 节点位移和节点力列矩阵:

7 -
维普资讯
系的, { } } 中的元素又与单元局部 而 和{

坐标系
相联系。 由于各单元空间位置不 、f 7 +m / 。 。 , ’
式中的 s a CS 如图5 i 和 OQ n 所示 , 可先在 平
同, 其局部坐标系与总体坐标系是不一致的。 因此, 在对结构进行整体分析时 , 为了能建立 节点的力平衡方 程和节点位 移的协调方程 ,
叉 技 匦 车 术 国啊
{l = q}
{ F }= { F { }= {j U 一 . \i F\= \ F F F M

M }。 T Mh MiT z \ M }
用总体坐标 系 oF 来描述各单元的节点位移 x
和节点力。 同一 向量的各分量在不 同坐标 而 系中是不同的 , 以单元刚度矩阵在两个不 所
; 篓 : 、 一+
、 . -. -. -+ 。.
苎+. 一。竺 +…+一 一 一 一 一 一 一! . + 兰 一。 . 一 一 一 一 一 一 。 一 + , i
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3吨叉车技术要求

3吨叉车技术要求

平衡重式叉车技术要求我公司冲压车间根据生产的需要,要求定制平衡重式叉车(3吨),主要用于冲压车间冲压件及废料等的运输、。

该设备的技术参数与性能要求如下:一、设备的主要技术参数二、设备的技术要求1、采用国内外名牌的柴油发动机,其尾气排放符合欧Ⅱ标准。

2、驾驶室为敞开式,座椅前后位置和靠背的角度可调,座椅舒适并有安全带。

3、变速箱可用机械换挡,要求操作方便。

4、所有的液压油缸,在液压系统停止供油时不能自动下落,要求有预防措施。

5、液压系统进行了优化设计,降低液压系统的工作油温。

6、所有的液压系统的控制元件均采用力士乐产品,要求结构设计合理。

7、采用油冷盘式制动器。

8、叉车的前后均有照明灯。

三.乙方向甲方在设备交货时提供随机使用说明书2套;使用说明书中的内容:1.设备的操作使用要求及注意事项;2.提供标准件及配套件清单,必须写明名称、规格、数量及配套厂家;3.提供易损件图纸,要求按图纸可以加工制造;4.液压工作原理图四、设备的售后服务及其他1、该设备的质量根据国家规定实行“三包”,“三包”期限为设备安装调试终验收合格后十二个月,“三包”费用由乙方负责。

2、该设备在甲方现场最终验收合格,双方签字后,才能视为正式交货。

3、该设备在保修期内,乙方对设备出现的各类故障应及时免费提供维修服务,对非人为造成的各类零件损坏,应及时免费更换,所更换部件保修期从更换日期起计算延续保修一年。

4、该设备在保修期过后,乙方接到甲方设备故障信息通知后,6小时内应派服务人员到甲方现场,一般故障服务人员到达后应立即排除,较大故障双方商定排除时间(但不超过二周)。

5、本技术协议作为合同的附件,与合同具有同等法律效力。

2。

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3吨叉车的门架系统设计THE SYSTEM DESIGN OF 3 TONS FORKLIFT TRUCK DOORFRAME学生姓名:诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。

除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业设计作者签名:年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)2叉车的种类和使用性能 (3)2.1叉车的种类 (3)2.2叉车的主要使用性能 (3)3叉车货叉强度和刚度验算 (4)3.1货叉的主要结构参数 (4)3.2货叉计算简图 (5)3.3货叉的强度计算 (6)4叉架的设计计算 (8)5门架的设计与计算 (9)5.1门架系统的构造原理 (9)5.2门架强度的计算状态 (10)5.3计算滚轮压力 (11)5.4门架立柱截面几何性质 (12)5.5内门架强度计算 (15)5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15)5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16)5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16)5.6外门架强度计算 (18)5.6.1计算D点整体弯曲 (19)5.6.2校核局部弯曲应力 (20)5.7门架刚度计算 (20)5.7.1门架刚度的计算状态 (20)5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23)5.7.3校核挠度 (25)5.8小结 (25)6滚轮组件的安装及计算 (26)6.1内门架与外门架滚轮的设计 (26)6.1.1轴的计算 (26)6.1.2轴承的选择 (27)6.1.3导轮的设计 (27)6.1.4轴用挡圈 (27)6.1.5孔用挡圈 (28)6.2叉架与内门架滚轮的设计 (29)7总结 (29)参考文献 (29)致谢 (30)3吨叉车的门架系统设计摘要:根据目前我国内燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多。

比如:门架变形很大,门架轨道面产生压痕和磨损,或者滚轮被压碎,在设计当中注意这些问题。

对叉车的货叉和门架进行设计和计算,以提高叉车门架的稳定性,提升寿命和可靠性。

从设计当中了解叉车门架以及提升部分的结构性能,并为以后该装置的研究提供基础数据和部分图纸。

关键词:叉车货叉;叉架;门架;滚轮The System D esign O f 3 T ons F orklift T ruck D oor F rameStudent:Ren JieTutor:Yang Wenmin(College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)Abstract:According to our current country internal combustion performance of the forklift truck door frame, to retrofit design, there are many problems because of the forklift truck working device. Such as: door frame deformation is large, the door frame rail surface indentation and wear and tear, or roller crushed. Pay attention to these problems in the design.To design and calculate the fork frame of the forklift, in order to improve the stability of the forklift frame, enhance the service life and reliability,understand the structural performance of forklift gantry and the hoisting part from the design, and provide the basic data and drawings for the future device.Key words:Forklift pallet fork; Fork; The door frame; Roller1前言叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种。

叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。

它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。

叉车广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门,用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输,是物流系统不可缺少的机械设备。

1917年美国CLARK公司生产出世界上第一辆叉车。

从全球叉车行业的发展周期看,叉车行业处于成熟期。

1990年全球叉车销量达55.8万台,达到历史最高,之后的几年中,由于西方经济的衰退,全球叉车销量基本保持在55~60万台。

进入21世纪之后,全球叉车销量开始走入上升通道,2000年达到59万台,2001年亦为58.38万台,2007年叉车年销量达到90.7万台[1]。

近几年,随着全球经济的发展,全球各地区叉车需求量都在增加。

目前,全世界大约有250多家叉车生产企业,世界上三个最大的叉车销售市场依次是欧洲、北美和亚洲,其中,欧洲和北美都是成熟的市场,需求量已趋于稳定,亚洲是一个不断成长中的市场,在这个市场中中国的贡献最大。

我国的叉车生产是解放后才开始的。

在50年代先后由沈阳电工机械厂和大连叉车厂分别仿制苏联产的1.5t平衡重式电动叉车和5t内燃叉车开始[2],随后生产厂家与产品的产量和种类规格逐渐增多,70年代形成规模。

改革开放以来,国外叉车制造商纷纷进入中国市场,林德、小松、现代、三菱、丰田、TCM和海斯特等著名制造商均在我国设立独资或合资公司进行叉车生产销售。

外资的进入给整个行业带来了良好的发展环境,提高了产品的科技含量[3]。

我国现有叉车生产厂家约100余家,主要企业50余家,产品品种达1000余种,已形成以安徽叉车集团公司、杭州叉车有限公司为主的重点企业。

我国叉车行业产销量连续几年持续增长,2007叉车行业保持了强劲发展态势,年销量达13.9万辆。

目前我国叉车已形成了相对集中的市场格局,初步形成高、中、低三个层次,中高端、高端市场被以林德为代表的跨国巨头占领;中端、中低端市场以安徽合力叉车和杭州叉车等为主导;低端市场以浙江如意、虎力等民营企业为首,格局基本稳定。

从目前市场来看,中低端占据着国内市场;从长远发展来看,中国叉车行业必将走向技术化、高端化。

随着国民经济的发展,各行各业对叉车的需求量逐年增加,尤其是近几年物流热刺激市场需求,叉车市场拓展空间巨大。

在今年全国“两会”上,全国政协提案委员会副主任、中国机械工业联合会会长王瑞祥告诉媒体,我国已成为世界装备制造大国,但“大而不强”却也是不争的事实。

叉车行业与技术正不断进步,体现在:走汽车工业专业化生产、零部件全球化采购的道路,中、小吨位叉车的变速器与驱动桥、转向桥,甚至门架逐渐转向专业化生产;通过改制、兼并、重组使生产厂家向万台以上的经济规模发展;增加5t以上大吨位叉车的产量,运用工程机械地盘技术,开发堆高机,正面吊等产品;增加蓄电池叉车、交流蓄电池叉车的品种与产量;增加防爆等特殊用途叉车的品种与产量;提高叉车的外观设计水平,提高叉车的可靠性,改善驾驶员的舒适性与作业条件;发挥信息技术的优势,利用CAD技术提高特型叉车的设计速度与水平,使叉车生产向多品种、小批量、用户定制化的方向发展。

2叉车的种类和使用性能2.1 叉车的种类叉车按其动力装置不同,分为内燃叉车和电瓶叉车;按其结构和用途不同,分为平衡式、插腿式、前移式(以上三种均为正叉式)、侧叉式、跨车以及其他特种叉车等。

2.2 叉车的主要使用性能装卸性:这是指叉车起重能力和装卸快慢的主要性能。

装卸性能的好坏对叉车的生产率有直接的影响。

叉车的起重量大、载荷中心距大、工作速度高则装卸性能好。

牵引性:它表示叉车行驶和加速快慢、牵引力和爬坡能力大小等方面的性能。

行驶和加速快、牵引力和爬坡度大则牵引性好。

制动性:它表示叉车在行驶中根据要求降低车速及停车的性能。

通常以在一定行驶速度下制动时的制动距离来加以衡量。

叉车的制动距离一般由试验测定,必要时可通过计算确定。

影响叉车制动距离的主要因素是叉车的行驶速度,制动距离越小则制动性能越好。

我国叉车标准对行驶时的制动能力作了相应规定:1.叉车空载行驶车速为20km/h时,制动距离应不大于8m;2.叉车满载行驶车速为10km/h时,制动距离不大于4m。

机动性:机动性是指叉车在最小面积内转弯的能力和通过狭窄、曲折通道的能力。

衡量叉车机动性的指标主要有最小转弯半径、直角交叉通道宽度和直角堆垛通道宽度。

最小转弯半径越小、直角交叉通道宽度和直角堆垛通道宽度越小,则叉车的机动性能越好。

通过性:叉车的通过性是指叉车克服道路障碍而通过各种不良路面的能力。

叉车的外形尺寸大小,轮压力、离地间隙大、驱动轮牵引力大,则叉车的机动性越好。

操纵性:是指叉车的轻便性和舒适性。

如果需要加于各操作手柄、踏板及转向盘上的力小、司机座椅与各操作件之间的位置布置得当,则操纵性越好。

稳定性:叉车的稳定性是指叉车在行驶和作业过程中,抵抗纵向和横向倾翻的能力。

稳定性是保证叉车安全作业的必要条件。

叉车的稳定性分为纵向和横向性两类。

经济性:叉车的经济性主要是指它的造价和营运费用,包括动力消耗、生产率、使用方便和耐用的程度等。

3 叉车货叉强度和刚度验算叉车是用与车站,码头仓库和工厂的件货装卸,堆垛及短途运输工具,货叉是叉车重要承载部件,其强度对于叉车的使用性能影响强大。

3.1 货叉的主要结构参数货叉的主要尺寸有货叉水平段长度l ;货叉垂直段高度h ;货叉断面尺寸a b ⨯(a 为货叉厚度,b 为货叉宽度等)(图1)。

图1 货叉的结构和尺寸Fig1 Pallet fork structure and size货叉尺寸主要取决于起重量Q 、载荷中心距c ,根据选题,已知起重量Q=3吨,按ISO/DIS1214-79标准规定,载荷中心距离为c=500mm,再由ISO/DIS2326-81和ISO2382-77标准,查出货叉的基本参数和尺寸为货叉长度:1000l mm =;货叉垂直高度:525h mm =;货叉断面尺寸:245120a b mm ⨯=⨯;货叉两铰支点中心距:409d mm =;货叉外伸距:76e mm =;据《机械设计手册》选择材料为40Cr 钢,热处理工艺选用调质处理40Cr 钢屈服强度539MPa sσ≥。

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