第十四届中国青少年机器人竞赛.ppt
(机器人竞赛课件)竞赛培训3
运动控制技术是实现机器人稳定性的 关键，通过精确的加速度、速度和位 置控制，可以使机器人在各种环境下
保持稳定的运动状态。
采用先进的传感器和算法可以进一步 提高机器人的稳定性，例如通过机器 视觉技术实现自主导航和障碍物识别
。
案例分析二：高效能源管理的实现
高效能源管理对于长时间运行的 机器人至关重要，它可以保证机 器人在竞赛中不会因能源耗尽而
决策制定优化
根据比赛规则和实际情况，制定合适的决策策略，如进攻、防守、 策略转换等，并进行优化。
04
竞赛案例分析
优秀案例介绍
• 案例一：DARPA机器人挑战赛冠军——波士顿动力公司的SpotMini • 背景介绍：波士顿动力公司在2015年赢得了DARPA机器人挑战赛的冠军，其参赛机器人SpotMini凭借出
竞赛背景
介绍竞赛的起源、发展历程和举办目的， 阐述竞赛在机器人领域的重要性和影响力 。
竞赛规则
详细解释竞赛的规则、赛制、评分标准等 ，让参赛者对竞赛有更全面的了解。
竞赛过程分析
对竞赛过程中的关键事件、技术难点、解 决方案等进行详细剖析，让读者了解参赛 者面临的挑战和包括队伍 名称、队员构成、技术特点等。
对未来参赛者的建议
提前准备
提醒参赛者提前进行规划和准备， 包括技术学习、团队磨合、模拟训 练等。
注重创新
鼓励参赛者在比赛中注重技术创新 和应用，提高机器人性能和竞争力 。
团队合作
强调团队合作的重要性，鼓励队员 之间互相协作、互相学习，共同解 决问题。
心态调整
提醒参赛者在比赛中保持冷静、积 极的心态，遇到问题及时调整心态 ，迎接挑战。
算法优化
掌握常用算法和数据结构，如 动态规划、分治算法、堆栈等
第十四届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则
第十四届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“少年当自强”。
“少年智则国智，少年富则国富，少年强则国强，少年独立则国独立，少年进步则国进步，少年自由则国自由，少年胜于欧洲则国胜于欧洲，少年雄于地球则国雄于地球”！梁启超的这句话恰如其分的表明了青少年与国家的关系。
在世界的东方，最激动人心与震撼人心的，莫过于中华民族从东亚病夫到东方巨龙、从百年沉沦到百年复兴这一历史命运的大起大落。
在这条历史长河中，有多少民族英雄如颗颗星辰般光辉闪耀，有多少少年立志富国强国。
天嘉英烈，地昭忠良，中华儿女，个个好样。
残酷压迫之下，不屈的是邦国赤子砥柱中流的傲骨烈魄；断壁残垣之前，不灭的是华夏儿女建设美好家园的壮志豪情！斗转星移，历史留给了我们巨大的精神和物质财富，也给我们青少年留下了艰巨的任务。
中国未来的巨幅鸿图需要我们去规划，需要我们去创造。
未来的中华英豪必是不可限量的中华少年！少年抬头之时，则是国家抬头之时；少年自信之时，则是国家自信之时；少年自强之时，自是中国梦梦圆之时！中国美好的明天在我们手中！实现中华民族复兴的中国梦是我们青少年的历史责任！让我们携起手来，自强不息，奋发图强，增长才智，锻炼体魄。
少年当自强！脚踏实地，百折不挠，一步一个脚印地向着崇高的理想迈进！让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。
第十四届中国青少年机器人甘肃赛区竞赛-中国科协青少年科技中心
第十四届中国青少年机器人甘肃赛区竞赛-中国科协青少年科技中心第十五届中国青少年机器人（甘肃赛区）竞赛成绩公示一、机器人创意比赛1.小学组一等奖临洮县第一实验小学李明博、孟鑫煜、田雨阳指导教师：潘亮二等奖兰州市城关区水车园小学权怡文、杨正南、岳嘉宁指导教师：徐凯白银市平川区育才小学唐明岳、张袁、王又名指导教师：高岚三等奖兰州市城关区兰园小学张维鹏、海鑫、刘蓉指导教师：樊景国、王癸泉兰州市城关区华侨实验学校李柯萱、王艺洁指导教师：李广平兰州市城关区团结新村小学杨一凡、段旭康、王国栋指导教师：赵立斌2、初中组一等奖兰州交通大学东方中学王亮、王延楠、李世则指导教师：王鑫兰州市第三十四中学党熙楷、王丽蕊、叶婧指导教师：李延明二等奖兰州市第八十二中学刘正阳、马子扬、刘育杉指导教师：向梅临夏市第一中学马思圣、李志鹏、陈澍涛指导教师：陈治国庆阳市第五中学赫一恒、黄凌、王钰指导教师：李亚丽三等奖兰州市第五中学赵淘骊、仝陪月、甄永指导教师：杜斌兰州市第八十一中学祁泓博、石维涛、瞿学栋指导教师：薛在升庆阳市第三中学李承谕、李少春、张艺耀指导教师：嵇兴洲兰州市外国语学校任欣、朱昊、牟益增指导教师：高飞西北师范大学第二附属中学刘云帆、吴文卓、荆霄沄指导教师：岳晔3、高中组一等奖兰州市第十四中学陈玉忠、欧阳萱、徐文彬指导教师：张砾炜兰州市外国语高级中学郭昕耀、桑志刚、吴伊凡指导教师：宋小荣二等奖兰州市第十中学温洪健、罗晨晖、艾钰山指导教师：李谧兰州市第五十一中学石擎宇、王浩雨、南炯指导教师：宿庆酒泉市玉门油田第一中学牛雅哲、柏浩洋、顾顺业指导教师：曹万忠白银市第一中学孙广华、朱挺、刘杰指导教师：田世玲、李学海三等奖兰州市第五十二中学苏泽喜、孙辰辉、李超伟指导教师：杨天龙、王晓燕平凉市第二中学尚鹏博、黄文凯、郭岩明指导教师：张旭宏兰州西北中学兰皓博、杨德强指导教师：许燕春会宁县第一中学曹智涵、王佳仪、武佳乐指导教师：王斌二、机器人足球比赛1、小学组一等奖兰州市城关区秦安路小学谈翱博、林子涵指导教师：霍军平凉铁路中学张国帅、许彬和指导教师：郝冬冬二等奖天水市建设路第三小学马鹏飞、郭子墨指导教师：张惠文兰州市城关区团结新村小学张存祺、杜锦浩指导教师：赵立斌三等奖兰州市第九十九中学邓高远、毕天棚指导教师：张德奎白银市平川区育才小学石昕太、张家宁指导教师：张德政会宁县北关小学马嘉彬、李雪航指导教师：李立峰瓜州县渊泉小学余子彤、高原2、初中组一等奖兰州天庆实验中学郑昊飞、杨亦扬指导教师：金薇平凉铁路中学李程、吴卓航指导教师：郝冬冬二等奖临夏市第一中学王昱淇、丁鹏指导教师：陈治国庆阳市第五中学王嘉、张珂鸣指导教师：李亚丽兰州市第五十四中学李卓、王誉博指导教师：冯小凌兰州市第六十三中学董人豪、杜均鹏指导教师：董斌国三等奖兰州市第六十二中学颜仁崇、杨博涵指导教师:王仁刚兰州市第九十九中学施耀祥、张媛媛指导教师：张德奎永昌县第四中学刘娅妮、韩洪轩兰州市第四十九中学杨博证、高煜萱指导教师：白剑飞会宁县枝阳初级中学赵恩涵、侯晟指导教师：陈志莉3、高中组一等奖兰州市外国语高级中学李凌枫、张昊指导教师：宋小荣兰州市第五十二中学陈世宝、蒋魏钊泰指导教师：杨天龙、王晓燕二等奖白银市第一中学张劲东、刘亮指导教师：李学海金昌市第一中学杨斐、赵永枭指导教师：张雯、张炜、吴常保三等奖会宁县第一中学赵武阳、朱凯博指导教师：朱彦璧兰州市第五十一中学李钰、路予檀指导教师：夏维功平凉市第二中学唐治国、李健永昌县第四中学王玉龙、刘永贤指导教师：赵吉杰嘉峪关市第一中学唐子翔、王芦茗指导教师：唐志科兰州市第六十三中学王钦玮、张桂云指导教师：李亚斌三、VEX机器人工程挑战赛1、小学组一等奖庆阳市东方红小学袁晔、李阳、徐乐、任智轩指导教师：刘涛二等奖兰州市西固区福利东路第二小学张潇尹、吴阳彬、陈庭宇、迟辰立指导教师：李力锋三等奖会宁县北关小学席明龙、杨文轩、张宁、王哲指导教师：曹毅兰州市第九十九中学杨靖国、王汝森指导教师：孙轶珍2、初中组一等奖会宁县枝阳初级中学何飞、何沛泽、邵文龙、李锦江指导教师：王克亮二等奖兰州市第五中学崔雨坤、秦兆来、王大海、高闻博指导教师：刘兆俊、杜斌兰州市外国语学校王麒深、蒋歌、李英劼、丁煜指导教师：陈玉兰三等奖兰州市第十中学刘耀炜、贺帅帅、杨秉岳、潘麒麒指导教师：杨宝名兰州市第六十三中学庄雨、赵玉璞、宋梁玮、董丞骐指导教师：董斌国兰州市第九十九中学鲁程、封雨杉指导教师：孙轶珍3、高中组一等奖兰州大学附属中学九张嵊镛、孙辉亮、杨尚霖、翟嘉元指导教师：王炜、江铁炜、邓文博二等奖金昌市第一中学张超、马文琦、陈学达、赵润昌指导教师：徐刚、赵玉梅三等奖嘉峪关市第一中学王岩、马子杰、刘光宇指导教师：唐志科兰州市第六十三中学董坤达、李舒、刘屹松、杜培欣指导教师：董斌国四、机器人综合技能比赛1、小学组一等奖临洮县第三实验小学李文兴、牛泽榕指导教师：欧宏义二等奖兰州市城关区团结新村小学李潇、王童指导教师:赵立斌三等奖兰州市城关区民主西路小学姜天阳、华小满指导教师：马栋岷县西寨九年制学校南童、刘张伟指导教师：张健白银市平川区育才小学刘旭、贺文菁指导教师：马壮2、初中组一等奖兰州市第十六中学潘明龙、宋博瑞二等奖白银区青少年校外活动中心杨力源、罗斌夫指导教师：徐晨辉三等奖岷县西寨九年制学校闫亮、张随强指导教师：张健临夏市第一中学李雷奇、马宇杰指导教师：陈治国3、高中组一等奖兰州市第十四中学王杰、陆泽洋指导教师：张超群二等奖兰州市第五十一中学韩晨晨、钟瑞元指导教师：夏维功兰州市第十四中学张翔、刘宗熠指导教师：张超群三等奖嘉峪关市酒钢三中保国伟、朵澜涛指导教师：张一宇兰州市第五十一中学薛胜元、洪宇健金昌市第一中学张建华、袁程辉指导教师：张雯兰州市外国语高级中学徐海铭、李润乔指导教师：宋小荣天水市第一中学曹启东、袁杰指导教师：崔永佳五、FLL机器人工程挑战赛1、小学组一等奖张掖市甘州区大成学校高巍林、叶文轩、王玉娇、蔡嘉航指导教师：魏光远酒泉市西大街小学朱政宇、牛振宇、陈学一、戴小言指导教师：马巍、张玉娇二等奖张掖市甘州区大成学校王凌涛、巨鑫、冉博文、郭彦指导教师：牛春梅兰州市华侨实验学校黄家乐、张同、张子一指导教师：文龙白银市白银区青少年学生校外活动中心宋鸿毓、贾如岳金明凯、曾兆谭指导教师：张陇梅天水市建设路第三小学刘泽暄、周毅、李菡笑、丁一博指导教师：兰州市城关区柏道路小学马军军、刘鑫宇、单桐、李过指导教师：陈海丽兰州市城关区静宁路小学杨煊奕、王映栋、张睿晟、柳珂宇指导教师：王伟毅三等奖张掖市甘州区北街小学许慎言、刘智宇、宋国锋、周全辉指导教师：王小兵兰州市城关区秦安路小学吴睿翀、杜卓函、马懿行、张一言指导教师：霍军兰州乐学堂乐高活动中心姜政同、蔡东儒、丁俊涵指导教师：何其成兰州市西固区合水路小学赵同宇、蔺佳、南屹洲、印孝熙指导教师：王天信会宁县北关小学马文龙、张润泽、张维朝、周冠群指导教师：武秉环兰州乐学堂乐高活动中心王威栋、李欣泽、赵怡臻指导教师：何其成庆阳市东方红小学闫为敦、徐逍、徐遥、张祎康指导教师：卢化璞兰州市安宁区万里小学阎文涛、陈家歆、屠原铭、王宇韬兰州市城关区水车园小学胡家宇、康恺指导教师：徐凯兰州乐学堂乐高活动中心赵天行、方伟丞、范思谭指导教师：高静雅兰州市第九十九中学左翔宇、王力霆、冷菁鑫、李昊阳指导教师：张德奎兰州市西固区福利东路第二小学马汉卿、李文茜、康宁、范彦越指导教师：李力锋兰州市城关区兰园小学刘彧、蔺琦益、杨珅、田凌瑞指导教师：兰州市城关区民主西路小学安思成、彭芊荣、范紫宸、王舒霖指导教师：马栋兰州乐学堂乐高活动中心余乐、王俊懿、王语衎指导教师：方兴磊2、初中组一等奖张掖市甘州区大成学校邹鹏、朱箫箫、姚淇渼、张梦琪指导教师：于海峰兰州市华侨实验学校梁家梁、高海涛、马曾骐指导教师：文龙兰州市第四十九中学付鑫、王江豪、徐世华、李懿二等奖兰州交通大学东方中学刘嘉诚、柳辉敏、陈玄玥、姚嫄指导教师：王鑫张掖市甘州区大成学校李铁军、白少杰、李文君指导教师：蔡喜兰州市第三十五中学路皓然、陈政伟、牟远舟、陈冠宇指导教师：王永生兰州市第八十二中学李炳辰、王世钰、韩丙轩、王鹏翔指导教师：向梅兰州市第三十四中学甘浩毅、李文博、李云龙指导教师：吕天顺兰州市第四十六中学燕小龙、张晓琴指导教师：陈光明三等奖兰州市第十六中学康轩、陈文涛、赵子铭、屈向楠指导教师：张常荣、吴新宇永昌县第六中学王兴悦、张轶琨、王旭、王振源指导教师：张余余、董其山张掖市第四中学闫辰、潘洋洋、王乙如、陆雪阳指导教师：郭永祯兰州市第五中学周浩楠、赵仁杰、梁锦岳、杨家乐兰州市第十四中学何一帆、王智瑾、樊效辰指导教师：王焱西北师范大学第二附属中学袁润海、张黛、谢禛、烟喻童指导教师：张向东兰州市第六十六中学岳建功、李延、党丰、郭子圣指导教师：王志杰兰州市第八十一中学陈舍伟、康嘉伟、李俊辉、李佩玉指导教师：薛在升兰州市七里河区黄峪中学何鹏、李葆春指导教师：刘小华兰州市第五十六中学于东旭，徐翌华，蒋天泽，杨明哲指导教师：杨永军兰州市第五十三中学李文昊、叶俊斌、奚北、刘会卿指导教师：刘洁兰州市第六十三中学马琨竣、蓝红翔、马茹钰指导教师：孙虎兰州市外国语学校魏轶轩、高庆礼、顾桐溪、陶纪文指导教师：脱利锋玉门油田第二中学王一卜、王昱东、赵洋、冯兴元指导教师：滕卫红白银市平川区第二中学田向波、王悦、安文思、胡乐乐兰州市第六十五中学张朝亮、马云飞、赵杰、朱鑫杰指导教师：陈银生兰州市第九十九中学白丰瑜、谢小珊、张东尧、陈霄指导教师：张德奎兰州市第六十二中学李钰锴、何文飞指导教师：王仁刚会宁县枝阳初级中学雷广洋、宋承志、韩定良、王玺婷指导教师：刘文慧3、高中组一等奖兰州大学附属中学王磊、陈邵桦、张欣怡、肖一翔指导教师：王炜、江铁炜、邓文博兰州大学附属中学雷沛明、仇泊远、杨竣程、刘丁畅指导教师：王炜、江铁炜、邓文博二等奖兰州市第十八中学李佳才、周路指导教师：冯发、王兆斐兰州市外国语高级中学徐海铭、柳艺博、赵元庆、崔婧指导教师：宋小荣兰州市第十四中学董宣贝、马继旺、杨程荣、邸伯伦指导教师：王焱兰州西北中学张哲、刘曈、席书彬、刘无悔指导教师：许燕春广河县三甲集中学马国虎、马尚明、马尚贤、马世义指导教师：马万生金昌市第一中学汤玮、刘伟、赵永枭、陈雷指导教师：张雯三等奖兰州市第十四中学李沛、叶金恺、唐子喻指导教师：王焱兰州市第十中学陈继涛、刘飞、许甲晨、白振华指导教师：李谧兰州市第九中学黄展鹏、马金斌、李治西、毛启明指导教师：邵来全嘉峪关市第一中学王瑞兵、陈涛、寇馨月指导教师：唐志科、钱郭会宁县第一中学魏学峰、杨航、邢刚耀、党珩瑜指导教师：党晓东兰州市第五十二中学郭瑾、李亚旗、甘子毅、李旭鹏指导教师：杨天龙、王晓燕兰州市第六十三中学史天翌、牛宝欣指导教师：董斌国高台县第一中学尚静、盛腾、周涛、赵一鸣兰州市第五十七中学陈霖、张旭鹏指导教师：杨兴祖平凉市第二中学王吉龙、陈曦、郭致宏、赵震指导教师：拜在春兰州市第六十一中学付晨阳、牟彦儒、梁昊民、韦哲指导教师：马文敏六、WRO足球比赛1、小学组一等奖张掖市甘州区大成学校罗家辉、杨峥指导教师：何志虎兰州乐学堂乐高活动中心塔林昂钦、蔡玉良指导教师：何其成二等奖兰州市第九十九中学耿翌晨、赵义凯指导教师：张德奎兰州市城关区民主西路小学王雨荷、张家瑞指导教师：马栋白银市白银区第三小学魏润基、王建博指导教师：黑生福酒泉市北关小学宁思成、李文远三等奖兰州市城关区柏道路小学徐浩泰、吴宝华指导教师：龚瑞兰州市安宁区十里店小学佘嘉豪、成孟晓指导教师：达海龙兰州市安宁区万里小学朱昇君、韩尚东指导教师：张东川兰州市城关区静宁路小学魏嘉晖、王涛指导教师：王伟毅兰州市城关区雁园路小学李文轩、陈曦指导教师：王华2、初中组一等奖兰州市第四十六中学马鑫、张文博指导教师：陈光明兰州市第四十九中学魏东旻、马梓洋指导教师：赵帆二等奖兰州市第三十五中学王焕文、王力杰指导教师：王永生兰州市第十一中学柏嘉伟、杨瑞芃。
《机器人竞赛活动》课件
由国际机器人联盟（IFR）主办的一项全球性机器人竞赛，旨在促进人工智能和 机器人技术的发展，通过机器人足球比赛、家庭机器人比赛、救援机器人比赛等 多个项目，展示机器人在不同领域的应用。
国内机器人竞赛案例
中国机器人大赛
由中国自动化学会主办的一项全国性机器人竞赛，涵盖了工业机器人、服务机器人和特种机器人等多个领域，是 国内最具影响力的机器人竞赛之一。
发展趋势
未来机器人竞赛将更加注重创新性、实践性和教育性，同时 将不断拓展竞赛的主题和形式，为参赛者提供更多元化的挑 战。
机器人竞赛的意义与影响
意义
机器人竞赛能够激发参赛者的创新思维和动手能力，培养团队协作精神，提高 科技素养和综合能力。
影响
机器人竞赛对于推动机器人技术的发展和应用，促进科技与教育融合发展具有 积极的影响。同时，机器人竞赛也为科技创新和人才培养提供了平台和机会。
特点
具有科技性、创新性、实践性、 教育性等特点，能够激发参赛者 的创新思维和动手能力，培养团 队协作精神。
机器人竞赛的历史与发展
1 2
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起源
机器人竞赛起源于20世纪80年代的美国，最初是为了促进 机器人技术的发展和应用。
发展历程
随着技术的不断进步和普及，机器人竞赛逐渐发展成为全球 范围内的科技竞技活动，吸引了越来越多的参赛者和观众。
全国青少年机器人竞赛
由中国科协主办的一项面向青少年的机器人竞赛，旨在培养青少年的创新思维、实践能力和团队协作精神。竞赛 项目包括机器人创意比赛、机器人技术挑战赛、机器人足球比赛等。
企业机器人竞赛案例
波士顿动力机器人类别赛
由波士顿动力公司主办的一项全球性机器人竞赛，旨在鼓励创新和技术突破。参赛作品 需基于波士顿动力公司的机器人类产品进行设计和开发，强调机器人在实际应用中的性
FLL机器人工程挑战赛
机器人需要完成的任务
19种与自然灾害有关的任务
机器人完全出基地可以完成一项或多项任务 完成任务的实质是处理任务模型
完成任务的结果一般要保留到比赛结束
不特别规定完成任务的次序和方法
“自主的机器人”
定义：机器人一经启动，就被认为是“自主
的” 自主状态一直保持到参赛队员再次接触（包 括间接接触）机器人或任何模型或正在移动 或使用的物品
“不活动的机器人”
定义：在机器人“自主”过程中，只要参赛
队员接触了机器人或模型或正在移动或使用 的物品，机器人就成了“不活动的” 不活动的机器人必须移回基地重新启动 正在被移出基地的物品随“不活动的”机器 人一起拿回基地 接触“自主的机器人”要受到“接触惩罚”
禁止任务模型的搭接
不允许将任务模型与其它物品（包括另一个
由挑战赛的裁判员对参赛队合作表现评分，
满分为20 由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分， 满分为50 由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满 分为30
谢谢！
对任务模型的处理----货车
“送货”任务的得分只需要货车与黄色得分区
内的场地膜接触，不管车上是否有物品 车上装的面包、燃料、药品和瓶装水在“供 应生活用品”和“分发饮用水”任务中是可 以得分的 需要考虑货车如何到黄色得分区
对任务模型的处理----撤离标志
得分
得分
不得分
不得分
一般由机器人推动灰色档板使标志直立，但要适度 标志的直立状态只能靠模型拼接元件间的摩擦力保持，标 志不得与机器人或策略物品接触
对任务模型的处理----运输机
正确安装模型，保证运输机上的滑轮转动自如，拉紧细 线，扣上棘轮，保证“飞行”的自如
全国青少年机器人技术等级考试PPT第2节
简单机械——杠杆
杠杆原理的公式：F1L1=F2L2
杠杆五要素
动力：使杠杆转动的力叫做动力，施力的点叫动力作用点。 动力臂：从支点到动力作用线的垂直距离叫做动力臂 支点：杠杆绕着转动的固定点叫做支点 阻力：阻碍杠杆转动的力叫做阻力，施力的点叫阻力作用点。 阻力臂：从支点到阻力作用线的垂直距离叫做阻力臂。
第一个描述螺旋物的人是希腊科学家 阿基米德。阿基米德螺旋是一个装在木制 圆筒里的巨大螺旋状物，如图所示，它用 来把水从一个水平面提升到另一个水平面， 对田地进行灌溉。这个东西的真正发明者 并非阿基米德本人，他只是描述了这种已 经存在的东西。阿基米德螺旋可能是古代 埃及的能工巧匠们设计并在尼罗河两岸的 灌溉中使用的。
滑轮组特点
①经过动滑轮的绳子分为几段，那么拉升物体所花的力就 是物体重量的几分之一。 ②滑轮组虽然省力，但费距离。经过动滑轮的绳子被分为 几段，施力端移动的距离就是物体移动距离的几倍。
一级真题：滑轮组的特点是（） A.省力，不能改变力的方向. B.不省力，能改变力的方向 C.省力，能改变力的方向. D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题
一个结构是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心。总体 来说符合以下原则：
①与地面接触面积越大，物 体越稳。
②重心越低，物体越稳。 ③通过重心作竖直向下的直 线与地面的交点， 如果在接触 面内，则物体较稳；如果在接 触面外，物体不稳。
下列多边形中，最稳定的多边形是（）
A. B. C. D. 答案:A 题型:单选题
等级考试
一级集训
全国青少年机器人技术等级考试
02 基础结构
简单图形的特点
四边形具有不稳定性，三角形有稳定性
三角形有着稳固、坚定、耐压的特点。 应用：三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、钢架桥中都有三角形的身影。
第十四届中国青少年机器人竞赛规则修订的总体思路
VEX机器人工程挑战赛规则的主要变化
每场比赛的总时间(120秒)保持不变，抽签 确定自动比赛时段的时长(15~60秒) 得分物品的位置有变化，抽签确定摆放方 案
参赛队必须在比赛现场修改自动比赛时段 的程序
“梦想成真”的比赛场地
3个场地区：悬挂区、 中区和篮筐区，以凸台 和栅栏分界
4个启动区
3个得分处：中区、篮 筐区和篮筐
竞赛规则修订的总体思路和主 要变化
修订的目的
充分调动和发挥学生在竞赛中的主导地位， 让学生在比赛中面临问题，自己解决问题
把教练员的作用局限在赛前训练中，对教 练员的要求更高，要培养学生解决问题的 能力
训练和参赛是教育活动，让主办者看到学 生能力的提高
采取的措施
仿照综合技能和足球比赛中考查学生机器 人搭建和编程能力的做法，改进FLL和VEX 比赛 增加了准备时间 禁止携带手机、无线路由器、无线网卡等 通信设备及U盘、光盘等存储介质进入赛场 不接受教练员或家长的投诉
2013飞天圆梦(小学组)
取燃料 点火 接送宇航员 太空巡游 安全返航
2013飞天圆梦(初中组)
取燃料 点火 交会对接 欢庆胜利 太空巡游 安全返航
2013飞天圆梦(高中组)
运送燃料 清除障碍 接送宇航员 交会对接 太空巡游 欢庆胜利 安全返航
训练要点
学会审题 注意与往届出现过的任务的细微区别 确定完成任务的位置与方向 安排完成任务的顺序 判断可行路径 规划路径 确保传感器及操作机构的可靠性
2个悬挂结构
20个巴克球，红、蓝 各10 8个大球，红、蓝各4
训练要点
加强编程的训练
机器人足球比赛规则的主要变化
三个组别都要进行资格赛 对资格赛前三名在获奖等级上给予鼓励
(机器人竞赛课件)竞赛培训知识2
3 团队合作
探索如何优化机器人的机 械结构、电子元件和传感 器，以提高性能和可靠性。
讨论如何制定合理的时间 管理计划，避免浪费时间 和资源。
分享团队合作的重要性， 以及如何有效协调团队成 员的工作。
常见比赛策略与案例研究
1
攻击策略
分析攻击性策略的优势和挑战，分享成功的攻击案例。
2Байду номын сангаас
防守策略
探讨防守性策略的重要性，分享有效的防守战术。
(机器人竞赛课件)竞赛培 训知识2
机器人竞赛培训知识2概述
涉及的机器人竞赛细分类型介绍
了解不同类型的机器人竞赛，包括机器人足球、机器人舞蹈和机器人拼图等。探索各个细分领域的规则和特点。
重点关注比赛规则和评价标准
深入了解机器人竞赛的规则和评价标准，包括比赛要求、计分系统和裁判标准。掌握关键细节，为比赛做好准 备。
常用机器人竞赛方案分享
自动驾驶赛车
了解自动驾驶赛车的设计和技术挑战，分享成功案例和经验教训。
机器人足球
探索机器人足球比赛的战术和策略，分享优秀队伍的战术分析。
机器人编程挑战
讨论机器人编程挑战赛的难题和解决方案，分享编程技巧和最佳实践。
提高机器人竞赛效率的技巧和秘诀
1 优化机器人设计
2 有效利用时间
3
战术控制
讨论如何灵活应对比赛中的变化，以及如何合理调整战术。
竞赛过程中的注意事项和解决方案
1 短路和故障
解释如何应对机器人竞赛中可能出现的短路和故障，并提供解决方案。
2 通信问题
探讨机器人通信问题的常见原因和解决办法，确保顺利的比赛。
3 比赛压力
分享如何应对比赛压力和紧张情绪，保持冷静和专注。
(机器人竞赛课件)竞赛培训课件
机器人能源问题可能出现的情况包括 电量不足、充电时间过长、能源管理 系统不智能等。解决方案包括采用高 能量密度电池、优化能源管理系统、 开发快速充电技术等。
06
未来机器人竞赛的发展 趋势与展望
未来机器人竞赛的技术创新
人工智能技术
随着人工智能技术的不断发展， 未来机器人竞赛将更加注重机器 学习、深度学习、自然语言处理 等技术的应用，以提高机器人的
02
机器人设计与制作
机器人设计原则与技巧
稳定性原则
确保机器人在比赛过程 中稳定运行，避免因故
障影响比赛成绩。
高效性原则
优化机器人结构，提高 机器人的运动效率，使 其在比赛中获得更好的
表现。
创新性原则
可维护性原则
鼓励参赛者发挥创意， 设计具有独特功能的机
器人，提升竞争力。
便于对机器人进行维修 和保养，降低维护成本。
智能水平和自主性。
传感器技术
传感器技术的进步将为机器人提 供更准确的环境感知能力，使机 器人能够更好地适应复杂环境，
提高其自主导航和交互能力。
机械与材料技术
新型材料和制造技术的出现将为 机器人竞赛提供更多可能性，使 机器人更加轻便、灵活、耐用，
提高机器人的性能和可靠性。
未来机器人竞赛的赛事改革
赛事主题多样化
机器人控制问题
总结词
控制问题是机器人竞赛中最为常见的问题之一，涉及到机器人的运动学、动力学和控制系统等方面。
详细描述
机器人控制问题可能出现的情况包括运动不协调、动作不准确、反应迟缓等。解决方案包括优化控制 算法、调整PID参数、提高电机性能等。
机器人能源问题
总结词
能源问题是机器人竞赛中不可忽视的 一环，涉及到机器人的续航能力和充 电体验等方面。
(机器人竞赛课件)竞赛培训PPT课件
欢迎参加机器人竞赛培训课程！本课程将帮助您了解机器人竞赛的概述，掌 握竞赛规则与要求，学习设计与组装机器人，探索编程与算法技巧，以及分 析策略与战术。通过实践与模拟训练，最终展示成果并进行总结。
机器人竞赛的概述
机器人竞赛的背景
探索机器人竞赛在现代社会中的重要性，了解其历史和发展。
成果展示与总结
优秀成果展示
展示机器人竞赛中取得的优秀 成果，分享经验和收获。
总结与回顾
总结整个培训过程，回顾参与 者的学习和成长。
庆祝活动
进行庆祝活动，感谢参与者的 付出和努力。
探讨制定成功的竞赛策略和战人设计原则
2 组装与调试
探索机器人设计的基本 原则，包括结构、动力、 感知和控制系统。
指导参与者进行机器人 的组装和调试，确保机 器人的正常运行。
3 创新设计思路
激发参与者的创造力， 鼓励他们采用创新的设 计思路和解决方案。
竞赛分类与类别
探索不同类型的机器人竞赛和相关的学科领域。
成功案例分享
介绍一些著名的机器人竞赛成功案例，鼓励参与者追求卓越。
竞赛规则与要求
常见竞赛规则
详细解释机器人竞赛中常见的 规则与要求，包括场地限制、 任务要求等。
设备要求
介绍参与机器人竞赛所需的硬 件和软件设备，以及推荐的工 具和资源。
战略策略
案例研究
• 分析过去竞赛的成功案例 • 学习他们的策略和战术 • 应用在当前竞赛中
实践与模拟训练
1 实际比赛实践
为参与者提供机会参加实际的机器人竞赛，锻炼技能和团队合作能力。
2 模拟训练环境
提供模拟训练环境，使参与者能够在虚拟场景中进行反复练习和调试。
3 指导与反馈
第十四届中国青少年机器人(甘肃赛区)竞赛
第十四届中国青少年机器人（甘肃赛区）竞赛成绩公示一、机器人创意比赛1.小学组一等奖临洮县第一实验小学陈琰博、孟鑫、煜贺辰二等奖西北师范大学附属小学王亮、张鑫、张宇生白银市平川区育才小学李云舒、胡毓玮、王又名三等奖兰州市城关区水车园小学王焕文、董俊辰、王力杰兰州市城关区兰园小学孙璐璐、费颖、刘蓉肃北蒙古族自治县青少年学生校外活动中心布特力图、特尼格尔、刘闹2、初中组一等奖兰州市第三十四中学王丽蕊、张湛江、李炳辰二等奖庆阳第五中学李金娴、王钰、韩望卓兰州市第二十二中学王丽娜、李嘉鑫、何杉兰州市第十中学马明玺、孙昊、陈笑熠三等奖兰州市第八十一中学冯娟、陆倩怡、赵俊杰甘州区大成学校邹鹏、张洋、许峻兰州市华侨实验学校陈威明、黎赟昊、张竑睿兰州市第十四中学冯宝磊、王欣煜、霍星宇3、高中组一等奖兰州市第十四中学沈文昭、魏卫东、李璐兰州市外国语高级中学张倍豪、程佳宇、窦昊二等奖平凉市第二中学石魏新、郭琦、冯奔兰州西北中学王继业、李悦沣、吴佳星三等奖兰州交通大学东方中学何一楠、郑可、周文娇金昌市第一中学鲁劲、张睿、王莉婕会宁县第一中学王童、马鹏祥、赵武阳兰州市第十中学柴守强、马红飞二、机器人足球比赛1、小学组一等奖平凉市铁路中学张国帅、杜云峰二等奖兰州市第九十九中学王汝森、杨靖国兰州市城关区秦安路小学吴睿翀、杜卓函三等奖白银市会宁县北关小学何星悦、冉郡龙白银市平川区育才小学张袁、唐明岳瓜州县渊泉小学赵俊、陈雨飞飞2、初中组一等奖平凉市铁路中学海博文、成涛宇兰州市第九十九中学卫宇尘、杨炯昕二等奖永昌县第四中学邵威杰、郭永锐三等奖临夏市第一中学杨家瑶、黄琛学会宁县枝阳初级中学王鑫罡、魏宁飞瓜州县第二中学史洋、张卓兰州市第六十三中学白丰瑜、庄雨3、高中组一等奖兰州市第五十一中学谢金荣王炜琦二等奖平凉市第二中学朱蕊、唐治国永昌县第四中学王玉龙、陈兴鹏三等奖会宁县第一中学马学峰、姜长江瓜州县第一中学马进宝、李瑞峰金昌市第一中学王舸辉、杨斐兰州市第五十二中学蒋魏钊泰、马亚龙兰州市第六十三中学李肖然、李舒白银市实验中学白哲雨、王海滨三、VEX机器人工程挑战赛1、小学组一等奖兰炼中小学总校第二小学陈庭宇、马浦钊、张玥泫、王天乐二等奖会宁县北关小学李程、杨文轩、席明龙、高尚三等奖兰州市第九十九中学毕天棚、张济运、冷菁鑫、柳家蔚2、初中组一等奖会宁县枝阳初级中学李文翰、赵恩昊、乔文昊、和建鹏二等奖兰州市第五中学陶世杰、杨镒丞、朱泓卓、杜欣颖三等奖兰州市外国语学校牟益增、李英劼、张笑玮、赵欢兰州市第六十三中学赵玉璞、王宣皓3、高中组一等奖兰州大学附属中学王东鑫、张玉嵩、张明竹、陈健祥二等奖甘肃省卓尼县柳林中学强晓斌、马德宝、王春平、卢宏三等奖兰州市第六十三中学王彦杰、史天翌、刘沛灵金昌市第一中学蒲海宁、王有德、王琛、马中玺四、机器人综合技能比赛1、小学组三等奖岷县西寨九年制学校朱凡、歹江波2、初中组三等奖平凉市铁路中学林江乐、曲国梁3、高中组一等奖兰州市第五十一中学路予檀王沛东二等奖兰州市第五十一中学史圣闻于天熙三等奖金昌市第一中学贾永泽、王浩兰州市第十四中学王浩宇、王杰五、FLL机器人工程挑战赛1、小学组一等奖兰州市华侨实验学校张同、徐隅阳、陈泽熙、张子一兰州市城关区水车园小学牟远舟、袁登杰、任昭翰、刘正扬二等奖兰州市城关区秦安路小学张竟珑、高博岩、张一言、马懿行甘州区北街小学许慎言、杨博凯、刘智宇、陈旭兰州市城关区兰园小学刘彧、白煜坤、狄晋弘、周功鑫甘州区大成学校杨峥、罗家辉、王凌涛、高巍林三等奖兰州市静宁路小学杨烜奕、王映栋、张睿晟、魏嘉晖庆阳市东方红小学王昊天、闫为敦、袁晔、张祎康会宁县北关小学锁敬益、马文龙、康瑞博、赵续阳兰炼中小学总校第二小学马汉卿、张潇尹、李文茜、康宁兰州市安宁区培黎小学陈则钢、马扬、王海、董斌天水市建设路第三小学何书宇、王浩、李岱博、冯浩然甘州区大成学校叶文轩、吴毅、张建峰、康啸东酒泉市西大街小学冯培根、金程真、刘会超、柳宗昀酒泉市西大街小学王文韵、贾鹏飞、任宇晨、武雨颉玉门油田小学高远、赵一安、狄炎哲、靳雅雯兰州市安宁区万里小学赵荣涛、张毅、李泽林、梁懿嘉兰州市第九十九中学谢小珊、王轸、周沛霖、李昊阳玉门油田小学党政、张继中、徐跃萌、把欣哲2、初中组一等奖兰州市第十六中学汪正蛟一、张雅嵘、张昱、潘明龙兰州市华侨实验学校冯少晖、王子、吴昱锦、刘世龙二等奖兰州铁路第四中学李昆坪、孟炜凡、韩晨晨、南旭元张掖市第四中学苏贤、滕开甲、闫辰、潘洋洋兰州市第五十三中张一凡、王昊、钮宏祥、郝文龙兰州第五中学刘海越、柳博雅、张丹雅玄、赵雯兰州市第六十六中学郑茂伟、于鸿昌、段星雨、王彬安兰州市第六十二中学刘炳林、吴松彦、王康、苗雅诗白银市平川区第二中学任雪峰、李嘉明、田向波、李金骏甘州区大成学校徐佳乐、张志超、吴志成、付家鑫兰州市第五十二中学李阳、李浩亮、康煜原、韩博谦三等奖兰州市第四十九中学魏东旻付鑫叶俊辉王兴凯兰州市第八十一中学赵俊杰、冯娟、陆婧怡、李彦龙兰州市第三十四中学高子峻、高上、张智超、甘浩毅兰州第五十六中学权文龙、毛克宇、裴天浩、路海龙兰州市第八十二中学毛益明、张天泽、阮智力、刘立国兰州天庆实验中学王文轩、杨亦扬、王海成、郑昊飞兰州交通大学东方中学刘嘉诚、柳辉敏、陈玄玥、魏彤甘州区大成学校孙浩博、祁函昆、李文博、高原兰州市第十四中学高瑞锋、刘一雄、张舒阳、张煜青兰州市第九十九中学刘一凡、刘善祺、张辰宇、王奕昕兰州市第二十二中学白洋、曹智宏、胡兆辉、徐庆琦玉门油田第二中学张潇宇、李允真、郑光辉、贾晓飞会宁县枝阳初级中学雷广洋、孙家锴、郭荔、牛昀韬兰州市第十中学马振华、路熔未、王振羽玉门油田第二中学王一卜、王昱东、赵洋、冯兴元3、高中组一等奖兰州大学附属中学郝宁、陈柄旭、王彦博、刘晨龙兰州市第六十六中学马立宪、王浩冰、赵飞飞、岳建功二等奖金昌市第一中学陆亚龙、马长奇、张向鑫玉门油田第一中学罗士超、顾顺业、刘舒婷、王子煊兰州市第十四中学朱为民、叶金恺、张津铭、赵子伟兰州市第十四中学于乃之、唐子喻、马云飞、魏李鹏兰州交通大学东方中学杨杰、王靖逸、但雨、王子瑞兰州市外国语高级中学徐浩轩、高树涛、王健华、李昱潼兰州市第五十二中学李旭鹏、徐子钊、苏泽喜、张昊成三等奖兰州市第二中学齐伟辰、王靖翔、刘松岳兰州市外国语高级中学周卓琰、徐海铭、胡志军、柳艺博玉门油田第一中学牛雅哲、宁锐佳、叶子轩、柏浩洋会宁县第一中学何旭博、王卓、王亚强、张昊兰州市第三十四中学徐立磊、张津铭、朱家赋、金佳煜兰州西北中学张哲、姚珑、刘瞳、杨铎兰州市第六十一中学王炳森、付晨阳、张峻玮、朱晟平凉市第二中学王洋、费舜、杨敏、王吉龙兰州市第九中学黄展鹏、王鑫、王凯安、潘祯祥天水市第一中学刘炎、申雷翼、白雪延、王晨宇会宁县第一中学王博、曾凯、高子棋、冉旭光兰州市第五十一中学石擎宇、柴钟钰、张桐、高毅畅兰州市第十中学徐志浩、董帅、鲜家骏、王鹏广河中学马涛、邓海涛、马斌杰、马学良六、优秀组织单位兰州市科学技术协会天水市科学技术协会白银市科学技术协会张掖市科学技术协会金昌市科学技术协会酒泉市科学技术协会瓜州县科学技术协会兰州市城关区教育局酒泉市教育局玉门油田分局广河县科学技术协会兰州市外国语高级中学张掖市甘州区大成学校兰州市第五十二中学兰州市第五中学七、特殊贡献奖酒泉职业技术学院兰州赛先生教育科技有限公司广州中鸣数码科技有限公司东莞博思威龙数码科技有限公司杭州纳英特电脑电子工程有限公司八、优秀组织工作者兰州市科学技术协会闫承杰天水市科学技术协会孙玲白银市教育局李蕊张掖市科学技术协会张良广河县科学技术协会马福海兰州市城关区教育局蒋毅群酒泉市教育局玉门油田分局杨培荣兰州市外国语高级中学刘建伟兰州市第五中学张忠苍、刘兆俊兰州大学附属中学王晶兰州市第十中学石长青兰州市第五十二中学寇元敏兰州市第五十三中学许永学兰州市城关区青少年科技指导站谢世明、马登云兰州市兰园小学马艳萍、樊景国兰州市城关区秦安路小学魏振江酒泉市肃州区西大街小学王晓兰九、优秀教练员兰州市第五十二中学王晓燕兰州市第十六中学张常荣兰州市第八十一中学薛在升平凉市第二中学刘平兰州市西北中学许燕春、施秉忠兰州市第五中学杜斌兰州市第六十六中学王志杰兰州市第八十二中学向梅兰州市第九十九中学孙轶珍、马黎明金昌市第一中学张雯兰州铁路第四中学冯小凌兰州大学附属中学邓文博白银市会宁县枝阳初级中学王克亮兰州市第二十二中学张颖兰州市第三十四中学路忠孝、吕天顺兰州市第六十一中学孙彦彬兰州市安宁区培黎小学张晋乾酒泉市肃州区西大街小学马巍兰州市第十中学马兴伟兰州市城关区水车园小学王鹏甘州区大成学校马浩东会宁县北关小学曹毅十、校园机器人文化展示奖兰州市城关区兰园小学兰州市城关区秦安路小学兰州市安宁区万里小学临洮县第一实验小学玉门油田第一中学兰州市第九中学兰州市第十中学庆阳市第五中学十一、校园机器人文化交流奖金昌市第一中学广河中学兰州市第二十二中学兰州市安宁区培黎小学会宁县枝阳初级中学临夏市第一中学兰州市第五十六中学天水市建设路第三小学。
第十四届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则
与助老助残机器人相关的特殊选题大致有以下几个方面：
监护机器人：有些重症“老残者”失去自理能力，需要卧床或加强病症 的监视与护理，例如在病床上的变换体位、换乘、起卧、入浴、如厕、进食等等。 在这些应用场合，机器人充当护工的角色。
那么，反观我国中小学生对助老助残问题的认识如何呢？ 我国国情是绝大多数的中小学生都是独生子女。他们往往是家庭的中心，他 们自己也习惯从个人的角度观察和处理问题，缺少替长辈着想，为他人服务的思 维。本主题的内涵就是在创意和制作机器人的过程中，要求队员了解老龄人和残 疾人的行动困难、心理障碍和需求，在此基础上或施以护理康复治疗，或改善运 动功能，或增强机能，从而学会人文关怀，领悟换位思考，体验社会另一类人群 的喜怒哀乐。 助老助残，服务的对象是“老龄人”和“残疾人”。因为这是一批特殊的群 体，所以机器人在设计构思、结构特点、运动配置方面应该有别于传统的“产业 机器人”和“服务机器人”，对他们的生理特点，运动功能的下降、缺失或丧失 需要有深入的认识和细致的研究。 另一方面，助老助残，“助”就是付诸行动，在行动中体现机器人鲜明的特 点和多样性。老龄人的生活需求既有精神层面的，也有生活层面的内容。残疾人 在视力、听力、言语、肢体方面需要增强或者矫正，甚至多重残疾叠加在一起。
“助老助残机器人”的选题相当很宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人 创意的主题。
从广义来理解“老龄人和残疾人”，首先他们中的很多人都在过着正常人的生活，需要
承担各种家务事，清洁、清洗、保安、炊事、益智、娱乐、幼教等等都可以被纳入 选题的范畴。
另一方面，“老龄人和残疾人”也有特殊需求，而且随着时代的演进需求也 在发生变化。在选题阶段，队员应该充分利用助老助残服务的多样性，从中提炼机器人所
(机器人竞赛课件)竞赛培训知识1
竞赛中常见的挑战和解决方法
参与机器人竞赛会面临各种挑战，如识别目标、避障、精准定位等。通过合理的解决方法，参赛者能够克服这 些挑战，提高机器人的性能和表现。
竞赛前的准备工作
竞赛的目标
机器人竞赛的目标是通过设计和操作机器人来解决实际问题。参赛者将应用他们的技术和创新能力，同时在竞 争中提高自己的表现。
竞赛规则和要求
机器人竞赛有一系列规则和要求，包括机器人大小、控制方式、任务要求等。 了解并遵守这些规则对于参赛者来说至关重要，以确保公平竞争和顺利比赛。
竞赛中的技术知识和技能
机器人竞赛培训知识
这个课件将带领你了解机器人竞赛的基本概念和技能，包括比赛概述、目标、 规则和要求，以及常见的挑战和解决方法。我们还将分享准备工作和评估奖 励等关键信息。
竞赛概述
机器人竞赛是一项快节奏的比赛，要求参赛者设计、构建和操作机器人来完成各种任务和挑战。它不仅考察机 器人技术，还培养团队合作和问题解决能力。
在竞赛前，参赛者需要准备机器人、测试和调试程序，以确保机器人的可靠 性和性能。此外，团队合作和沟通也是成功准备的关键。
竞赛的评估和奖励
机器人竞赛将通过评估参赛者的机器人表现和解决问题的能力来确定排名和 奖励。这激励着参赛者持续改进和追求卓越。
第十四届中国青少年机器人竞赛
第十四届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛课题研究要求注意: FLL工程挑战赛对每支参赛队按机器人挑战赛、课题研究答辩、技术问辩、团队合作四部分进行评价。
比赛总冠军将是总分最高的队伍。
课题研究答辩时需要陈述以下四部分内容并回答评委的提问。
陈述时间（包括准备时间）不超过5分钟。
思考10岁的小女孩蒂利•史密斯怎么也没想到她的地理课居然救了她一命。
一天，蒂利和她的同学安静地坐着观看一部关于美国夏威夷海啸的录像。
他们看到大海咝咝地冒着泡，就像把咝咝作响的饮料倒进一个玻璃杯。
他们看到海浪像一面墙似的从大海中升起，拍击着海岸。
他们看到了海浪留下的破坏。
他们很有兴趣，但觉得这事离他们所在的英国萨里还挺远。
后来，蒂利和她的父母去泰国普吉岛度假。
2004年12月26日，蒂利和她的父母在海边游玩时，她注意到一些奇怪的事。
大海鼓着泡，就像把咝咝作响的饮料倒进一个玻璃杯。
突然，蒂利想起了以前看到过的奇怪情景。
她采取了行动，告诉父母海啸就要来了。
蒂利的父母没有听说过海啸，不知道它是什么。
她就说她知道而且所有人必须尽快离开海岸。
蒂利的父母也行动起来了。
他们提醒宾馆的工作人员让所有人尽快到高处去，以防万一。
那一天，大海可不只是轻轻地拍着海滩。
蒂利提醒所有人后不久，巨大的水墙洗劫了海岸、汽车、楼宇和靠近水面的任何东西。
在蒂利所住的宾馆附近，没有人命丧海滩。
真要感谢蒂利，她让所有人在大浪来到之前得到了安全。
别的地方就不是那么幸运了。
海啸袭击了13个国家的海岸。
海面下地震形成的巨大海浪使60多万人受到伤害。
不是所有人都能存活下来。
很多很多人失去了家园。
有些地方几乎没有什么先兆。
地震后30分钟，海浪袭击了苏门答腊。
没过两小时，袭击了蒂利所在的海滩。
当自然的力量伤害人类、毁坏资产时发生了什么？是自然灾害！海啸并不是引发自然灾害的唯一自然力量。
我们所在的星球已经运动和演变了数百万年。
当自然力破坏社会或让很多人身处险境时，这就是自然灾害。
第十四届中国青少年机器人竞赛
第十四届中国青少年机器人竞赛
优秀组织工作者评选标准
1.申报人员须是省级或地市级科协青少年科技工作机构机器人竞赛项目管理人员。
2.积极组织开展本地区青少年机器人竞赛活动，熟悉机器人相关知识，参与组织策划本地区的青少年机器人竞赛及相关科普活动。
3.按时保质完成全国青少年机器人竞赛相关的各项工作，能积极为竞赛建言献策。
4.认真组织本省（市）选手申报第十四届全国青少年机器人竞赛。
5.在带队参加全国青少年机器人竞赛过程中，本省代表团严格遵守各项竞赛规章制度，比赛作风良好，能够顾全大局积极协助解决竞赛投诉纠纷，维持竞赛秩序。
（省级组织工作者要求）
6.不断提高本地区青少年机器人竞赛活动的水平，在第十四届全国青少年机器人竞赛中取得优异成绩。
7.组织省赛（市赛）具有一定规模，秩序良好、纪律严谨、无安全事故，比赛成绩公平、公正、公开。
8.注重经验总结交流，本年度组织开展至少一次本省（市）青少年机器人教练员和裁判员的培训工作，省级组织工作者需积极参加全国竞赛组织工作者培训。
9.参与本地区青少年机器人活动基地和工作室的建设，在省内有10个以上（市级5个以上）青少年机器人活动基地或工作室。
(机器人竞赛课件)竞赛培训知识4
探讨机器人竞赛中的创造力和创新精神，如何设计和改进机器人。
机器人竞赛的概览
比赛类型
了解机器人竞赛的各种类型，如足球机器人、拳 击机器人和迷宫机器人。
评判标准
了解机器人竞赛的评判标准，如任务完成度、时 间和准确性。
竞赛环境
探索机器人竞赛ห้องสมุดไป่ตู้比赛场地和环境，如竞技场、 赛道和障碍物。
技术挑战
(机器人竞赛课件)竞赛培 训知识4
欢迎来到第四部分，在这一部分中，我们将回顾机器人竞赛的关键知识，了 解机器人竞赛的概览，规则和要求，以及常见的项目和成功的案例分析。
竞赛知识回顾
1 技术与策略
回顾机器人竞赛所需的关键技术，以及制定有效策略的重要性。
2 团队合作
了解团队合作在机器人竞赛中的关键作用，以及如何协作解决问题。
赛道障碍物跟随机器人竞赛 足球机器人竞赛
探讨赛道障碍物跟随机器人竞赛， 其中机器人必须遵循特定路径并 避开障碍物。
介绍足球机器人竞赛，其中机器 人组成团队并竞争进球。
关键技能和策略
1
编程技巧
学习机器人竞赛中常用的编程语言和算
传感器应用
2
法，如C++和SLAM。
了解各种传感器的应用，如红外线传感
器和超声波传感器。
3
战略规划
制定有效的比赛策略，如攻击型、防守 型和协作型。
成功的案例分析
机器人设计
分析成功机器人竞赛项目的设计特点和创新思路。
团队合作
研究成功团队的合作模式和分工方式。
决策和执行
探索成功团队在决策和执行过程中的有效方法和技巧。
总结和展望
总结
总结机器人竞赛培训中的关键知识和技能。
《机器人竞赛介绍》PPT课件
WRO世界机器人奥林匹克竞赛 中国区选拔赛
FLL中国锦标赛
霍英东基金会、 西觅亚公司
常规赛、机器人创意赛
西觅亚、竞赛组委会 FLL工程挑战赛
RCJ澳大利亚公开赛中国区选拔赛 西觅亚和承办地政府 舞蹈赛、足球赛
WRO世界机器人奥林匹克竞赛 组委会和当地政府 常规赛、机器人创意赛
FLL国际工程挑战赛
第九届竞赛09年8月在青海西宁成 功举办；
第10届机器人竞赛即将于2010年7 月在北京举行。
基于乐高的教学比赛活动--国内比赛
1、中国青少年机器人竞赛—中国科协青少部 竞赛组别分为：小学、初中、高中级别
竞赛项目分：常规赛、FLL工程挑战赛、创意赛、足球竞赛及VEX工程挑战赛
竞赛主题： 由中国科协竞赛组委会及相关专家商讨制定，其中常规赛、FLL工程挑战赛、 创意赛主题每年都有更新，足球项目已经更新为第二代无边框规则。其中FLL 工程挑战赛主题与FLL国际赛主题接轨。
FIRST
“… to create a world where science and technology are celebrated… …where young people dream of becoming science and technology heroes…”
Dean Kamen, Founder of FIRST
460+ qualifying events 93 tournaments
FLL国内、国际大赛介绍
主办单位：FLL国际联盟 承办单位：美国FIRST组织 每年4月份在美国进行总决赛 竞赛内容： 2003-04年挑战项目：火星探险 2004-05年挑战项目：无限关爱 2005-06年挑战项目：海底探险 2006-07年挑战项目：纳米科技 2007-08年挑战项目：破解能源 2008-09年挑战项目：气候影响 2009-10年挑战项目：智能交通
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在世界上有5亿多残疾人，他们中有些人生活 无法自理，有些人运动功能存在残障，在不同程 度上影响到生活的质量。
“助老助残机器人”旨在促进青少年走近这 类弱势群体的生活，了解他们的生存状况，唤醒 青少年的社会意识和良知，学会从关心他人的角 度思考问题，同时激发创新灵感，借助助老助残 机器人之“笔”勾画和谐社区、幸福家庭新生活 的蓝图，让机器人更好地为人类服务。这对塑造
入老龄化时，人均年收入己超过3万美元。
3.3%
3.5
3
2.5%
2.5
2
1.5
1
0.5
0
世界
中国
1990～2020老龄人口平均增速对比
11.5%
12
9.3%
10
86.6%
6 4
6.1%
世界平均 中国
2
0 1995
2020
1995～2020老龄人口占总人口比重
（2）老龄化的增速快于世界 平均水平（上图） 到2020年我国老龄人口（＞65岁）将达1.67亿人，约占全
四届中国青少年机器人竞赛
机器人创意比赛主题与规则
助老助残机器人
一、比赛主题的内涵和外延 二、比赛主题的选题举例 三、2014年创意比赛新规则的注意事项 四、2014年创意比赛管理工作的思路 五、机器人创意比赛优秀作品推荐
一、比赛主题 的
内涵和外延
联 合 国 人 口 年 龄 划 分
70 60 50
可穿戴式助力机器人：是将人体和外骨骼机器人结合，通过 下肢实现运动控制，为下肢提供助力的一种机器人。它可以提 高或者扩展老残者的负荷能力、运动机能。例如负重更大，行 走强度更高，耐久时间更长等，也可以为残疾人提供治疗和矫 形。
背包、计算机等 电池
动力装置 髋、踝、膝关节
传感器
精神慰藉机器人：安慰老龄人心理，丰富精神生活的 机器人。例如机器宠物。
义肢产自冰岛， 50～80层碳素纤维， 价值1.5万£
刀锋战士——奥斯卡 皮斯托瑞斯
南非，残疾人100、200、400m短跑世界 纪录保持着。2012年12月12日曾战胜阿拉 伯纯种马“玛莎拉蒂”。2013年2月14日涉嫌 枪杀女友利瓦 斯腾坎普而受审。
由波士顿动力公司研发的美 军实验防护服装，有“双腿”， 能自动维持平衡，灵活行动，
（二）外延
助老助残，“助”的对象是“老龄人”和 “残疾人”。这是一类特殊的群体，所以机器人 应该有针对性，如考虑生理特点，运动功能的下
降、缺失或数丧失等。
助老助残，“助”的本质是通过机器人体现 帮助。
老龄人的生活需求既有精神层面的，也有生
二、比赛主题 的
选题举例
（一）正常老龄人生活对机器人的需求
索尼爱宝机器狗
精神慰藉机器人
模外形仿海豹幼子，憨态可掬。有 视觉、听觉、触觉、姿态、温度等 感知，肢体、头尾、眼和脸部可做
信息终端机器人： 在移动（多为轮式） 机器人的内部嵌入 基于平板电脑的计 算机系统，可以通 过互联网和无线通 讯与外部联网，完 成远距离遥控、监 视、交流等功能， 在家庭内部可以实 现操作各种电器开 关、邮件收发、简 单作业、安保巡查
45～65岁
＞65岁
45-59岁：中年 60-74：老年前期（年青 老人）
75-89岁：老年 ＞90岁：长寿老人
（一）内涵
老龄化己成为21世纪的全球性趋势。 随着改革的深化和社会进步，我国也步入 了老龄化的社会。我国人口的基数大，老
龄化更将面临严峻挑战。 按照联合国的标准，某地区65岁以上老龄 人超过总人口的7%，该地区即可视为进入
世界老龄人口6.98亿人的24%。 （3）空巢现象
监护机器人：有些重症“老残者”失去自理能力，需要卧床 或加强病症的监视与护理，例如在病床上的变换体位、换乘、 起卧、入浴、如厕、进食等等。在这些应用场合，机器人可 以充当护工的角色。
康复机器人：指恢复身体机能，促进患者自主训练和治疗的专 用机器人，如用于改善四肢运动功能，防止功能减退，受伤关节 的恢复性训练，步行训练等等。（关节置换手术？？）
家务事
扫除 洗衣 炊事 洗涤炊厨具
消遣 网球或其他竞技 运动的对手
老龄化
重物搬运 老年人的室内移动 机动轮椅 辅助起居 单身生活的监控 谈话 炊事 帮闲（小作业的帮助）
（二）多面向特殊需求的选题 监护机器人 康复机器人 医疗机器人 假肢
智能轮椅或其他步行机器人 辅助犬
可穿戴式助力机器人
2012年世界人均国民年收入水平 （193国家和地区）
万$
20
18
18.7
16
14
12
10
8
6
5.6
5.0
4.8
4.4
4.2
4
3.8 3.7
2.3
全球国家（193）人均年收入水平分类
收入水平
门槛（万.$） 国家数量（%）
高
中 较高
等
较低
＞1.3 0.4～1.3 0.1～0.4
61（32%） 99
17%）
中国老龄化的特殊性
（1） 未富先老 —— 全球72个人口老龄化国家， 人均年收入达一万美元的有26个国家，占36%。例 如瑞典、日本、英国、德国、法国等发达国家在进
各种类型的人工膝关节
前臂 前臂 触媒筒 阀组
气体 管线 前臂
作动缸
燃料罐
肘作 肘触
肘部
动缸 媒筒
阀门
智能轮椅或其他步行机器人：承载老残患者，用机器 的移动代替步行功能，或者在骨折、中风后训练肌肉力 量的步行支援设备。
智能轮椅 带、标签、无线等，
导盲犬最早出现的年份？
辅助犬：包括导盲犬、导听犬、护理犬，牠 们可分别为视力、听力、肢体功能丧失的患者
科学 和定 量地 描述 肢体 运动 功能 康复 程度
医疗机器人：外科手术、手术辅助（术前定位导航）、 诊断、显微手术机器人等等
心脏外科微 创手术
前列 腺微
胶囊式内窥镜机器人
放大图
（1）名称： 2010年/血管微型机器人
假肢 —— 假臂和假腿
过去的假肢主要考虑外观和装饰性， 随生活质量的改善，现在正向作业 型和能动型发展。
提供服务。
1819年维也纳世界首个导盲犬训练营问世。100年后，在第一次世界大战中很多 德国兵失去视力，导盲犬因此火了起来。选导盲犬，要上溯三代血统，查生理、遗 传疾病、性格、行为等，若基因天生就是导盲犬的料，会大大提高训练的成功率。 训练一条优秀的导盲犬既严格也很困难，要求牠心态平和，熟记主人的物品、起居 习惯、行动路线，对身边小鸡、小猫等的嬉闹挑逗无动于衷。训练过程虽慢，但学 会后会终生不忘。 小犬与主人的配对训练在出生10个月后即开始了，要默契到成为