智能型客车超载检测系统设计毕业论文
智能客车超载检测系统设计
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基于单片机的智能型客车超载检测系统的设计
基于单片机的智能型客车超载检测系统的设计摘要：本文设计了一种基于单片机的智能型客车超载检测系统，该系统通过传感器检测客车重量，可实现自动化地判断车辆是否超载，提高了客车安全性能和运输效率。
本文主要介绍了系统的硬件设计、软件设计以及实验室测试结果。
系统硬件采用了AT89S52单片机为控制核心，利用AD7794称重传感器采集载重数据，通过LCD1602显示当前载重情况并发出警告信号以提示超载，并通过RS485接口将数据传输到上位机监控系统，实现了对车辆超载状态的实时监测。
实验结果表明，该系统具有较高的准确性和稳定性，可实现可靠的客车超载检测功能。
关键词：单片机，超载检测，AD7794，LCD1602，RS485Abstract:This paper designs an intelligent passenger car overload detection system based on single chip microcomputer. The system can automatically judge whether the vehicle is overloaded by detecting the weight of the passenger car through sensors, which improves the safety performance and transportation efficiency of the passenger car. This paper mainly introduces the hardware design, software design and laboratory test results of the system. The hardware of the system adopts AT89S52 single-chip microcomputer as thecontrol core, uses AD7794 weighing sensor to collect load data, displays the current load condition through LCD1602 and sends a warning signal to prompt overload, and transmits data to upper computer monitoring system through RS485 interface, which realizes real-time monitoring of vehicle overloadstatus. The experimental results show that the system hashigh accuracy and stability, and can realize reliable passenger car overload detection function.Keywords: Single-chip microcomputer, overload detection, AD7794, LCD1602, RS4851.引言为了保障客车的安全运行，防止超载车辆的发生，一些国家已经实行了客车超载检测制度。
车辆超载检测系统研究毕业设计论文
毕业设计论文题目车辆超载检测系统研究毕业设计(论文)外文摘要目录1 绪论 (6)1.1选题背景 (6)1.2国内外汽车动态称重系统研究现状 (10)1.3国内外汽车动态称重系统发展动向 (12)1.5主要设计（研究）内容 (14)1.5系统主要技术指标 (15)1.6解决的关键问题 (15)2 系统总体结构方案设计 (16)2.1系统总体结构及其功能 (16)2.2方案设计 (16)2.2.1方案一 (16)2.2.2方案二 (17)2.3方案的论证 (17)2.3.1 AVR系列 (17)2.3.2 51系列 (18)2.4方案的确定 (19)3 系统的硬件设计 (22)3.1单片机 (22)3.2采集模块 (23)3.2.1惠斯登电桥 (23)3.2.2称重传感器WPL110 (25)3.2.3 Op07芯片 (29)3.2.4 TLC0838芯片 (30)3.2.5 小结 (33)3.3键盘模块 (34)3.4显示模块 (35)3.5通讯模块 (36)3.5.1 RS-485的简介 (37)3.5.2 RS-485的优点 (38)3.5.3 MAX485芯片 (38)3.6看门狗模块 (40)3.6.1 MAX813L芯片 (40)3.6.2 24C02芯片 (44)3.7报警模块 (46)3.8 电源模块 (46)4 软件设计 (48)4.1系统主程序的设计 (48)4.1.1 设计思想 (48)4.1.2 资源分配 (48)4.1.3 主程序流程图 (48)4.2参数恢复子程序的设计 (49)4.2.1 设计思想 (49)4.2.2 资源分配 (50)4.2.3 参数恢复子程序流程图 (50)4.3看门狗中断子程序的设计 (52)4.3.1 设计思想 (52)4.3.2 资源分配 (53)4.3.3 看门狗中断子程序流程图 (53)4.4通讯子程序的设计 (54)4.4.1 设计思想 (54)4.4.2 资源分配 (55)4.4.3 通讯子程序流程图 (55)4.5键盘子程序的设计 (56)4.5.1 设计思想 (56)4.5.2 资源分配 (57)4.5.3 键盘子程序流程图 (58)4.6采集子程序的设计 (58)4.6.1 设计思想 (58)4.6.2 资源分配 (59)4.6.3 采集子程序流程图 (59)4.7显示子程序的设计 (61)4.7.1 设计思想 (61)4.7.2 资源分配 (61)4.7.3 显示子程序流程图 (61)结论 (63)致谢 (65)参考文献 (66)附录 (67)1程序清单: (67)(1)主程序： (67)(2)恢复参数子程序： (68)(3)看门狗中断子程序： (70)(4)通讯子程序： (71)(5)键盘子程序： (72)(6)采集子程序： (73)(7)显示子程序： (75)2元器件清单: (77)1 绪论目前，为有效治理机动车严重违章超载、超限运输现象，预防道路交通事故，维护良好的道路交通秩序，许多交通管理部门专门成立了“治超”机构，“治超”人员日夜上路查堵，往往造成交通堵塞，查一漏百，而人工判断又缺乏准确性，查堵中的不正之风时有发生。
智能客车超载检测系统的设计
`长春工业大学毕业设计、毕业论文题目智能型客车超载检测系统设计学院电气与电子工程学院专业班级电气工程及其自动化090307指导老师唐娜姓名吴飞2013年6月11日指导教师签字：年月日评阅人签字：年月日摘要本文设计了一个客车超载监控系统，以MCS-51单片机为核心，利用反射式红外传感器、方向识别电路、报警电路、锁定电路设计，能够通过键盘手动设置乘客人数的上限值，并用LED显示器显示车的实时乘客人数。
当客车人数超载时，系统发出声光报警，并通过继电器切断客车的电子启动装置，从而将汽车锁定，使之无法行驶。
当超载解除后，声光报警也相应的解除，客车锁定解除，可以正常运行。
本设计共分两部分，硬件系统设计和软件系统设计。
硬件部分利用红外传感器和方向识别电路将乘客的上、下车情况进行检测和判断并输入单片机系统。
经过单片机系统将处理的数据送LED显示，声光报警电路由蜂鸣器和发光二极管组成，用继电器实现对客车启动装置的锁定。
软件部分用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。
该系统通过调试后，能够较好的完成客车超载的预警提示，并对超载情况进行相关控制。
关键词：客车；超载；监控；单片机Intelligent Passenger Overload Detection System DesignAbstract:This paper illustrates the design of a carriage overload monitoring system.MCS-51 MCU as core is used to design hardware circuit and software.In this subject we use infrared sensors,identify circuit and alarm-circuit latch circuit to design a carriage overload monitoring system that enables the keyboard to manually set limits on the number of passengers and can use LED at the same time to display the number of passengers inside.If the passenger overloading,the sound and light alarm system cuts off the bus through the electronic launch devices.By doing this,the overload monitoring system can lock the car,so that the car can’t be started.When the overload is canceled,the sound and light warning is canceled. The bus is also unlocked and can be operated normally.The design is divided into two parts, hardware system design and software system design .The hardware systems parts uses infracted sensors and identify circuit to detect and judge the situation whether the passengers are getting on or off the bus .This system can display the number of passengers on LED. The sound and light alarm circuit is composed of buzzer and LEDs, the lock function of the bus’s launch devices achieves by using the relay unit. Assemble language is used in the software system and modularization design idea is adopted .The monitor system can complete an alarm beforehand for overload, meanwhile the mutuality control will be adopted.Key words:carriage;overloading;monitoring; SCM(single chip micro computer)目录第1章绪论 (1)1.1立题的意义 (1)1.2课题研究任务及目标 (2)1.3课题主要容 (2)第2章客车超载检测系统的方案论证 (4)2.1系统的原理 (4)2.2系统的组成 (4)第3章客车超载监控系统的硬件设计 (6)3.1客车超载监控系统的检测电路 (6)3.1.1传感器的选择 (6)3.1.2反射式红外传感器检测原理 (7)3.1.3方向识别电路的设计 (8)3.1.4 双D触发器 (10)3.1.5 7406 芯片 (10)3.2单片机最小系统的设计 (13)3.2.1单片机的选择 (13)3.2.2单片机外围电路的设计 (15)3.3显示电路的设计 (17)3.3.1 7407集电极开路六正相高压驱动器 (17)3.3.1LED显示器 (19)3.3.3显示电路 (20)3.4键盘电路的设计 (21)3.5报警电路的设计 (22)3.6客车锁定电路的设计 (23)3.7供电电源电路的设计 (24)第4章客车超载监控系统的软件设计 (26)4.1客车超载监控系统的软件设计方案 (26)4.2 T0、T1中断计数程序的设计 (28)4.3按键子程序的设计 (29)4.4报警与锁定子程序的设计 (30)4.5显示子程序的设计 (31)结论 (33)致 (34)参考文献 (35)附录I 客车超载监控系统硬件系统原理图 (37)附录Ⅱ客车超载监控系统程序清单 (38)附录III 客车超载监控系统元器件清单 (44)第1章绪论1.1立题的意义随着生活水平的不断提高，人们外出打工、探亲、旅游的人数越来越多，尤其是节假日，而与此相关的公路客运（长途客车，旅游客车等）的运力却没有相应增加，致使超员现象频频出现。
智能客车超载监控系统的设计
基于单片机的客车超载监控系统的设计2010年6月摘要本文设计了一个客车超载监控系统，以MCS-51单片机为核心，利用反射式红外传感器、方向识别电路、报警电路、锁定电路设计，能够通过键盘手动设置乘客人数的上限值，并用LED显示器显示车内的实时乘客人数。
当客车内人数超载时，系统发出声光报警，并通过继电器切断客车的电子启动装置，从而将汽车锁定，使之无法行驶。
当超载解除后，声光报警也相应的解除，客车锁定解除，可以正常运行。
本设计共分两部分，硬件系统设计和软件系统设计。
硬件部分利用红外传感器和方向识别电路将乘客的上、下车情况进行检测和判断并输入单片机系统。
经过单片机系统将处理的数据送LED显示，声光报警电路由蜂鸣器和发光二极管组成，用继电器实现对客车启动装置的锁定。
软件部分用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。
该系统通过调试后，能够较好的完成客车超载的预警提示，并对超载情况进行相关控制。
关键词：客车；超载；监控；单片机AbstractThis paper illustrates the design of a carriage overload monitoring systerm.MCS-51 MCU as core is used to design hardware circuit and software.In this subject we use infrared sensors,identify circuit and alarmcircuit latch circuit to design a carriage overload monitoring systerm that enables the keyboard to manually set limits on the number of passengers and can use LED at the same time to display the number of passengers inside.If the passenger overloading,the sound and light alarm systerm cuts off the bus through the electronic launch devices.By doing this,the overload monitoring systerm can lock the car,so that the car can’t be started.When the overload is canceled,the sound and light warning is canceled. The bus is also unlocked and can be operated normally.The design is divided into two parts,hardware systerm design and software systerm design.The hardware systerms part uses infrated sensors and identify circuit to detect and judge the situation whether the passengers are getting on or off the bus.This systerm can display the number of passengers on LED. The sound and light alarm circuit is composed of buzzer and LEDs,the lock function of the bus’s launch devices achieves by using the relay unit.Assemble language is used in the software system and modularization design idea is adopted.The monitor system can complete an alarm beforehand for overload, meanwhile the mut uality cont rol will be adopted.Key words: carriage;overloading;monitoring; SCM(single chip micro computer)目录第1章绪论 (1)1.1立题的意义 (1)1.2课题研究任务及目标 (3)1.3课题主要内容 (3)第2章客车超载监控系统的方案论证 (4)2.1系统的原理 (4)2.2系统的组成 (4)第3章客车超载监控系统的硬件设计 (6)3.1客车超载监控系统的检测电路 (6)3.1.1传感器的选择 (6)3.1.2反射式红外传感器检测原理 (7)3.1.3方向识别电路的设计 (8)3.2单片机最小系统的设计 (11)3.2.1单片机的选择 (11)3.2.2单片机外围电路的设计 (13)3.3显示电路的设计 (15)3.4键盘电路的设计 (17)3.5报警电路的设计 (18)3.6客车锁定电路的设计 (19)第4章客车超载监控系统的软件设计 (21)4.1客车超载监控系统的软件设计方案 (21)4.2 T0、T1中断计数程序的设计 (23)4.3按键子程序的设计 (24)4.4报警与锁定子程序的设计 (25)4.5显示子程序的设计 (26)第5章系统调试与分析 (28)5.1系统的硬件调试 (28)5.2系统的软件调试 (29)5.3调试故障及原因分析 (29)结论 (31)社会经济效益分析 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录I 客车超载监控系统硬件系统原理图 (35)附录Ⅱ客车超载监控系统程序清单 (36)附录III 客车超载监控系统硬件实物图 (42)附录IV 客车超载监控系统元器件清单 (43)第1章绪论1.1立题的意义随着生活水平的不断提高，人们外出打工、探亲、旅游的人数越来越多，尤其是节假日，而与此相关的公路客运（长途客车，旅游客车等）的运力却没有相应增加，致使超员现象频频出现。
【毕设小论文】客车超载限乘报警系统设计
1.1 系统组成
客车超载限乘报警系统整体上分为车载设备和 无线终端两大部分，如图1所示。对于车载设备，该 系统的核心处理器是STM32F103ZET6，控制红外遥 控器、TFT-LCD显示、AT24C02数据存储、红外计数 和刷卡门禁、SIM900A、GPS导航定位等多个功能模 块。对于无线终端，该系统使用的是手机终端和云
中图分类号：
文献标识码：
文章编号：
Design of Alarm System in Coach Overload Limitation
LI Ying-li (School of Electronic Engineering, Xi'an University of Posts and Telecommunications, Xi'an 710121, China)
在处理器的控制下，多种通信方式互不干扰、 操作灵活，使系统得以稳定运行。
2 硬件设计
感器和刷卡门禁设备。当乘客刷卡时，门禁开启。 两个红外传感器产生相应电平变化，并经方向识别 电路将上下车信号传给处理器，乘客数才会相应增 减。这样设计提高了计数灵敏度，且响应距离能够 满足该系统的要求，更重要的是此设计能够有效防 止不法司机或乘客进行人为虚假进出。
在软件编程方面相对简单，但是发射电路和接收电
车载电脑显示
GPS
TFT显示
图1 客车限乘报警系统整体框图
路的布线较为复杂，且灵敏度很低，接收距离有限， 很难满足该系统的要求。
方案二：综合使用高度集成化的漫反射红外传
1.2 通信方式
客车超载限乘报警系统采用了多种通信方式， 保证了各个模块在处理器的控制下得以无干扰地进 行数据传输。在车载模块与处理器之间的通信中， 刷卡门禁模块通过电磁波读取IC卡号码，并采用串 口通信传输给处理器进行判断；SIM900A模块采用 串口通信接收处理器指令或发送指令反馈；AT24C02 数据存储模块采用IIC通信，将更新的座位数、乘客 数以及赋分值等数据及时存储；遥控器采用红外通 信协议，处理器通过中断服务程序解码按键信息。 另外，GPS模块也是通过串口和车载电脑相连，数据 不经处理器直接上传“城际通”软件，进而实现定 位和导航。车载设备和无线终端之间的通信主要依 靠SIM900A模块，它通过成熟的GSM网络与手机终 端进行通讯，通过GPRS与云服务器进行通讯，实现 相关数据的远程无线监控。
智能型客车超载检测系统的设计
智能型客车超载检测系统的设计
潘鹏;王元兴
【期刊名称】《汽车周刊》
【年(卷),期】2024()6
【摘要】随着社会经济的发展,客运汽车数量大幅增长,道路交通安全压力日益加大。
车辆超载不仅会造成严重的交通事故,还会严重破坏公路设施,破坏公路使用寿命。
目前我国关于客车超载的检测方法主要有人工检测和机械检测两种,这两种方法存
在一定缺陷:人工检测需要大量的人力和物力,同时检测工作劳动强度大,不能对客车进行24小时不间断监测;机械检测方法精度低,容易受天气、环境影响。
为此本文
提出一种基于微处理器控制技术的智能型客车超载检测系统,本系统以微处理器控
制技术为基础,采用汽车制动和手动开关控制相结合的方式实现对客车的智能控制。
系统将汽车制动时产生的动载作为判断客车是否超载的依据,同时将客车状态信息
通过 LCD 显示器显示出来,实现对客车超载状况的实时显示,以便于及时发现和处
理交通事故。
实践证明,该系统工作稳定可靠、使用方便。
【总页数】3页(P0075-0077)
【作者】潘鹏;王元兴
【作者单位】济南城建集团有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U
【相关文献】
1.智能型随机检测客车超载系统
2.智能型客车超载检测系统设计
3.智能型客车超载检测系统的设计
4.基于51单片机的智能型客车超载检测系统
5.智能型客车超载检测系统的设计
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客车超载智能检测系统的设计
客车超载智能检测系统的设计作者：廖梅花来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2020年第09期【摘 ;要】论文设计了一款基于STC89C52的客车超载智能检测系统，该系统可以自行设置客车载客极限值，通过识别电路对车内人员进行统计，并通过数码管实时显示当前乘客的数量。
当客车人数超过设置的乘客数量时，系统立即发出警报，并锁定客车的启动装置，只有客车人数低于设置的乘客数量后，才能正常启动客车，从而有效避免超載现象的发生。
【Abstract】This paper designs a intelligent detection system for bus overload based onSTC89C52. The system can set the passenger limit value of the bus by itself， count the personnel in the bus through the identification circuit， and display the number of current passengers through the digital tube in real time. When the number of passengers in the bus exceeds the set number of passengers， the system will give an alarm immediately and lock the starting device of the bus. Only when the number of passengers in the bus is lower than the set number of passengers can the bus be started normally， thus effectively avoiding the occurrence of overload phenomenon.【关键词】客车超载;STC89C52单片机;智能检测【Keywords】bus overload; STC89C52 MCU; intelligent detection【中图分类号】U495 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 【文献标志码】A ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 【文章编号】1673-1069（2020）09-0168-021 引言随着国家的发展，人们的生活质量越来越好，人们乘车出行的情况也越来越多，在法定节日尤为明显，而人们出行首选的交通工具客车，却没有与之对应的运输能力，超载现象在客车上已经习以为常，客车超载则导致车祸发生概率上升，客车超载会严重影响车辆本身的正常行驶，容易造成安全事故[1，2]。
智能型客车超载检测系统设计
下限， 则系统将输出高电平信号； 无异常情况时则输出
低 电 平 信 号 。 在 该 比 较 器 中 ， Ｒ９ 、Ｒ１０ 、Ｒ１１ 用 做 参 考 电
压， 两个运算放大器用做比较， 两个二极管的主要作用
是 使 输 出 更 稳 定 。窗 口 比 较 器 的 上 下 限 电 压 即 参 考 电 压
分 别 为 ３．８Ｖ 和 １．２Ｖ。 将 这 个 高 低 电 平 变 化 的 信 号 上 升
ＬＥＤ 显 示
单
热红外检测
片
汽车锁定执行机构
机
报警
图 １ 系统结构原理图
２ 系统的硬件构成及功能设计
ＡＴ８９Ｓ５１ 单 片 机 作 为 控 制 单 元 。ＡＴ８９Ｓ５１ 是 一 个 低 功 耗 、 高 性 能 的 ＣＭＯＳ ８ 位 单 片 机 ， 片 内 含 ４Ｂ ＩＳＰ （Ｉｎ － ｓｙｓｔｅｍ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ）的 可 反 复 擦 写 １０００ 次 的 Ｆｌａｓｈ 只 读 程 序 存 储 器 。器 件 采 用 ＡＴＭＥＬ 公 司 的 高 密 度 、非 易 失 性 存 储 技 术 制 造 ， 兼 容 标 准 ＭＣＳ － ５１ 指 令 系 统 及 ８０Ｃ５１ 引 脚 结 构 ， 芯 片 内 集 成 了 通 用 ８ 位 中 央 处 理 器 和 ＩＳＰ Ｆｌａｓｈ 存 储单元。
０．１６Ｈｚ。 由 于 热 释 电 红 外 传 感 器 输 出 的 探 测 信 号 电 压 十
分 微 弱 （通 常 仅 有 １ｍｖ 左 右 ）， 而 且 是 一 个 变 化 的 信 号 ， 同
时菲涅尔透镜的作用又使输出信号电压呈脉冲形式（ 脉
冲 电压 的频率 由被 测物 体的移 动速 度决定 ， 通常 在 ０．
集成电路应用 Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ
(完整word版)智能型客车超载检测系统的设计
河北农业大学本科毕业论文(设计)题目:智能型客车超载检测系统的设计学院：机电工程学院专业班级:电气工程及其自动化0802学号：2008214050402学生姓名：任治锝指导教师姓名：张曙光指导教师职称：教授摘要针对当前客车超载不断引发重大事故，设计了一种客车超载监控系统，本设计以AT89C51单片机为核心，通过光电传感器的检测数据转换成电流信号,然后由单片机对接受的信号进行进一步的分析处理。
如果客车超载了，扬声器先进行报警，而后由继电器切断客车的打火装置，直到客车的载重量小于预定值时，扬声器报警信号停止，继电器恢复对客车的启动装置，从而最终实现对超载现象进行相关控制。
关键词：客车超载系统检测，单片机,光电传感器。
Absractin view of the current coach overload continuously lead to major accident，design a kind of bus overload monitoring system, this design AT89C51，through the photoelectric sensor detection data convert current signal，and then by the monolithic integrated circuit to accept the signals further analysis processing。
If the coach overload，the speaker to call the police，and then cut off the bus by relay strike device, until the bus load for less than the target value, the speaker alarm signal to stop，relay restore the start-up equipment on passenger cars, therefore, to reach the final of overloading phenomena are relevant control.Keywords: coach overload system detection, microcontroller, photoelectric sensor。
基于单片机的智能型客车防超载系统的设计毕业设计
会议主持人： 记 录 人：
年 月日
指
系
导
部
小
组
意
意
负责人签名：
见
见
负责人签名：
年月日
年
月
日
注：此表由学生本人填写，一式三份，一份留系里存档，指导老师和本人各保存一份
湖南科技学院毕业论文（设计）中期检查表
毕业论文（设计）
题
目
基于单片机的智能型客车防超载系统的设计
学生
姚军
学号
系别
电子工程系
专业
指导教师
2、毕业论文（设计）内容要求： 以AT89C51单片机为核心，设计一个智能化的客车防超载系统，能对红外运动
方向识别传感器传送来的信号进行判别，并记数，同时判断当前车内人数是否达到 预定人数。如果当前车内人数小于预定人数，则继续对车内人数进行判断，LED显 示车内当前人数；如果当前车内人数大于预定人数,则跳转到报警,同时使继电器动 作,断开汽车电子点火器，对客车执行锁定，并继续对当前车内人数进行循环判断, 当车内人数小于预定人数时,要随时清除报警程序,使继电器的常闭触头闭合,以便 汽车能再次正常启动。
在国家采取行政监督管理的同时，通过科学技术的手段来消除客车超载的现象也有着极其重要 的意义和实用性。为此，设计一个智能型客车防超载系统具有明显的必要性。 3. 有何优点？
本文采用高性能、低价格的 AT89C51 单片机系统，通过对客车人数的检测和计算，较好的完 成了客车超载的预警提示。系统运行稳定、可靠、快速、准确,结果能够实时显示,且具有抗干扰能力 强、操作方便，成本低等优点，因此，具有很好的推广价值和优越性。
2009年 4 月 22 日
湖南科技学院本科毕业论文（设计）诚信声明
基于单片机的智能型客车防超载系统的设计论文
[8] 素行.模拟电子技术基础简明教程[M].:高等教育,1998(2004 重印).
[9] Kernighan Brian W,Dennis M Ritchie,The C Programming Language.2nd
edition.Englewood Cliffs , New Jersey : Prentice Hall ,1998.
本科毕业论文（设计）作者签名： 二○○ 年 月 日
页脚.
毕业论文（设计）任务书
课题名称： 基于单片机的智能型客车防超载系统的设计
学生：
军
系 别： 专 业：
电子工程系 电子信息工程
指导教师：
小武
2008 年 11 月 30ห้องสมุดไป่ตู้日
页脚.
科技学院本科毕业论文（设计）任务书
1、主题词、关键词： 防超载系统 智能控制 AT89C51 红外传感器
application
[M].West Publishing Company.1991.
[13] 周润景,袁伟亭,景晓松.Proteus 在 MCS-51&ARM7 系统中的应用百例[M].:电子工
业,2006.10.
[14] 王兆安,黄俊.电力电子技术[M]. :机械工业，2000.
4、毕业论文（设计）进度安排：
社,1998.8(2007.7 重印).
[5] 沙占友，王彦朋等.单片机外围电路设计[M].:电子工业,2004.
[6] 迎新,等.单片微型计算机原理、应用及接口技术(第 2 版)[M].:国防工业出社,2004.
[7] 兴瑶,益清,震绪.新编实用电子电路 500 例[M]:化学工业.2007.4.
页脚.
3、文献查阅指引：
智能型客车超载检测系统的设计
题目：智能型客车超载检测系统的设计姓名：李航学号： 2010015024 学院：工学院专业/届别: 电气工程及其自动化（工业电气）/2014届指导教师：付东辉职称：副教授表1牡丹江师范学院学士学位论文（设计）选题论证报告对于客车的超载经常造成重大事故，设计了一种智能型客车超载检测系统。
本系统所用的核心为AT89S51单片机。
以红外线发射和接收装置检测客车的载客人数，进而由单片机对所检测的数据进行处理分析，同时LED会显示出检测的结果，如果客车已超载，扬声器先报警，然后由继电器将汽车的打火装置切断，最终实现超载情况的相关控制。
关键词: 客车超载监测系统；红外线发射和接收装置；单片机According to the overloading of the current bus causing the major accident，the paper designs a kind of monitoring system about the bus overloading. The designing is at the core of AT89S51 single-chip. This designing detects the number of passengers on bus by Fired infra-red receiver，and then it analyses detected data through the single-chip，as the same time LED will displayed detected results. If the bus overloads，the speaker will alarms，and then the relay will cuts off the brand devices on bus，finally it achieves the related control of overloading.Keywords: Carriage overload monitor system ; Infrared sensor ; MCU1 引言 (1)2 系统的整体结构 (2)2.1 系统的组成 (2)2.2 系统的原理 (2)3 系统硬件的设计 (3)3.1 系统硬件总体的组成 (3)3.2 检测模块电路 (3)3.3 单片机模块电路 (6)3.4 控制模块电路 (9)3.4.1 数码管显示电路设计 (10)3.4.2 报警电路设计 (11)3.4.3 继电器控制电路设计 (13)4 系统软件的设计 (14)4.1系统软件的整体设计 (14)4.2 计数功能程序设计 (15)4.3 LED显示电路的程序设计 (15)4.4 报警电路程序设计 (15)5 结论 (16)参考文献 (17)1 引言近年来，人民生活水平逐渐提高，导致旅游、探亲、打工的人数越来越多，尤其是在节假日期间，然而，客车运力却没有得到相应的增加，致使超载现象不断出现。
客车超载智能检测系统的设计
1引言随着国家的发展，人们的生活质量越来越好，人们乘车出行的情况也越来越多，在法定节日尤为明显，而人们出行首选的交通工具客车，却没有与之对应的运输能力，超载现象在客车上已经习以为常，客车超载则导致车祸发生概率上升，客车超载会严重影响车辆本身的正常行驶，容易造成安全事故[1,2]。
国内外应用单片机设计客车超载检测系统比较多，用红外发射器或者热敏电阻以及重力传感器来检测客车人数。
兰州工业学院与汽车工程学院共同研发的客车超载检测系统，通过红外传感器对乘客上、下车人数进行统计。
如果发生超载，蜂鸣器将发出警报，为防止红外传感器因其他干扰而导致误判，该设计还采用了重力传感器，当两个传感器同时输出信号时，单片机才会进行计数。
现在最常用的方法是使用人体热释电传感器来检测人数，但因为这套系统安装到每辆车上需要的成本过高、材料过多，且每次更换车辆都需重新安装，并不值得推广。
未来会更倾向于在道路上安装对来往车辆进行检测的监控系统，无须随着车辆更换而更换，更能节约材料和成本。
本文以SCT89C52单片机作为核心部件实现对超载情况的检测，系统能够实时检测乘客的上、下车情况，根据此统计车厢内的乘客数量，并将其实时显示在显示器中。
如果检测到人员超载，则能够及时报警，同时，将车辆的启动装置锁定，由此避免车辆的行驶。
2客车超载智能检测系统的硬件设计客车超载检测系统用于检测人员的超载情况，需要对上、下车的乘客进行检测，并将采集到的信息传输到单片机中进行处理。
对车上人数进行计算，计算出来的乘客人数可由LED 进行显示。
当乘客人数超过设置好的客车可搭载最大人数后，则系统将发出警报，同时，关闭客车的启动装置，防止客车继续行驶。
检测的方法对于该系统来说十分关键，只有对车内人数进行准确的判断，由此能够有效降低车辆超载可能引发的安全事故。
本系统主要由单片机最小系统、功能语言模块和喇叭构成的报警电路、红外收发对管和双D 触发器构成的检测电路、按键电路、数码管显示电路及继电器控制电路几部分构成，系统的总体设计原理框图如图1所示。
【精品】车辆超载检测系统研究毕业论文设计
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)毕业设计论文题目车辆超载检测系统研究毕业设计(论文)外文摘要目录1 绪论 (6)1.1选题背景 (6)1.2国内外汽车动态称重系统研究现状 (10)1.3国内外汽车动态称重系统发展动向 (12)1.5主要设计（研究）内容 (14)1.5系统主要技术指标 (15)1.6解决的关键问题 (15)2 系统总体结构方案设计 (16)2.1系统总体结构及其功能 (16)2.2方案设计 (16)2.2.1方案一 (16)2.2.2方案二 (17)2.3方案的论证 (17)2.3.1 AVR系列 (17)2.3.2 51系列 (18)2.4方案的确定 (19)3 系统的硬件设计 (22)3.1单片机 (22)3.2采集模块 (23)3.2.1惠斯登电桥 (23)3.2.2称重传感器WPL110 (25)3.2.3 Op07芯片 (29)3.2.4 TLC0838芯片 (30)3.2.5 小结 (33)3.3键盘模块 (34)3.4显示模块 (35)3.5通讯模块 (36)3.5.1 RS-485的简介 (37)3.5.2 RS-485的优点 (38)3.5.3 MAX485芯片 (38)3.6看门狗模块 (40)3.6.1 MAX813L芯片 (40)3.6.2 24C02芯片 (44)3.7报警模块 (46)3.8 电源模块 (46)4 软件设计 (48)4.1系统主程序的设计 (48)4.1.1 设计思想 (48)4.1.2 资源分配 (48)4.1.3 主程序流程图 (48)4.2参数恢复子程序的设计 (49)4.2.1 设计思想 (49)4.2.2 资源分配 (50)4.2.3 参数恢复子程序流程图 (50)4.3看门狗中断子程序的设计 (52)4.3.1 设计思想 (52)4.3.2 资源分配 (53)4.3.3 看门狗中断子程序流程图 (53)4.4通讯子程序的设计 (54)4.4.1 设计思想 (54)4.4.2 资源分配 (55)4.4.3 通讯子程序流程图 (55)4.5键盘子程序的设计 (56)4.5.1 设计思想 (56)4.5.2 资源分配 (57)4.5.3 键盘子程序流程图 (58)4.6采集子程序的设计 (58)4.6.1 设计思想 (58)4.6.2 资源分配 (59)4.6.3 采集子程序流程图 (59)4.7显示子程序的设计 (61)4.7.1 设计思想 (61)4.7.2 资源分配 (61)4.7.3 显示子程序流程图 (61)结论 (63)致谢 (65)参考文献 (66)附录 (67)1程序清单: (67)(1)主程序： (67)(2)恢复参数子程序： (68)(3)看门狗中断子程序： (70)(4)通讯子程序： (71)(5)键盘子程序： (72)(6)采集子程序： (73)(7)显示子程序： (75)2元器件清单: (77)1 绪论目前，为有效治理机动车严重违章超载、超限运输现象，预防道路交通事故，维护良好的道路交通秩序，许多交通管理部门专门成立了“治超”机构，“治超”人员日夜上路查堵，往往造成交通堵塞，查一漏百，而人工判断又缺乏准确性，查堵中的不正之风时有发生。
基于单片机的智能型客车防超载系统的设计
基于单片机的智能型客车防超载系统的设计智能型客车防超载系统是一种基于单片机的系统，旨在有效地监测和防止客车超载。
超载是指在载重过程中，超过车辆设计载荷的情况。
超载不仅会破坏车辆的结构，还会影响车辆的操控性能，给驾驶员和乘客带来潜在的安全隐患。
因此，设计一个智能型客车防超载系统对于保证道路交通安全至关重要。
首先，智能型客车防超载系统需要通过传感器检测客车的重量。
可以采用压力传感器或称重传感器进行重量监测。
这些传感器通常安装在客车底盘上，检测车辆的重量，并将数据发送给单片机进行处理。
其次，单片机是系统的核心控制器。
它接收传感器传来的数据，并根据预设的载重限制和客车的设计载荷进行比较。
如果检测到客车超过了载重限制，单片机将触发警报系统，发出声音或闪烁警示灯来提醒驾驶员注意。
此外，智能型客车防超载系统还可以具备远程监控功能。
单片机可以通过无线模块将重量数据发送到中央监控室。
监控室的工作人员可以实时监测客车的载重情况，及时发现超载情况并采取相应的措施，比如通知驾驶员卸载货物或进行其他处理。
另外，系统还可以配备数据记录和分析功能。
单片机可以记录客车的载重数据，包括重量、日期、时间等信息，存储在系统的内部存储器中。
这些数据可以用于分析客车的载重情况和运行状况，为车队管理提供参考依据。
最后，系统还可以与车辆的其他系统进行集成。
比如与车辆的制动系统集成，当检测到超载情况时，系统可以通过单片机控制制动系统来减速或制动，以避免超载给车辆和乘客带来的危险。
总结起来，智能型客车防超载系统是一种基于单片机的系统，通过传感器检测客车的重量，并通过单片机进行判断和处理。
它具备判断客车是否超载的功能，发出警报并提醒驾驶员注意。
同时，系统还具备远程监控、数据记录和分析等功能，可以为车队管理提供有价值的信息。
此外，系统还可以与车辆的其他系统集成，提高整体的安全性能。
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智能型客车超载检测系统设计毕业论文目录第1章绪论 (1)1.1立题的意义 (1)1.2课题研究任务及目标 (2)1.3课题主要容 (2)第2章客车超载检测系统的方案论证 (4)2.1系统的原理 (4)2.2系统的组成 (4)第3章客车超载监控系统的硬件设计 (6)3.1客车超载监控系统的检测电路 (6)3.1.1传感器的选择 (6)3.1.2反射式红外传感器检测原理 (7)3.1.3方向识别电路的设计 (8)3.1.4 双D触发器 (10)3.1.5 7406 芯片 (10)3.2单片机最小系统的设计 (13)3.2.1单片机的选择 (13)3.2.2单片机外围电路的设计 (15)3.3显示电路的设计 (17)3.3.1 7407集电极开路六正相高压驱动器 (17)3.3.1LED显示器 (19)3.3.3显示电路 (20)3.4键盘电路的设计 (21)3.5报警电路的设计 (22)3.6客车锁定电路的设计 (23)3.7供电电源电路的设计 (24)第4章客车超载监控系统的软件设计 (26)4.1客车超载监控系统的软件设计方案 (26)4.2 T0、T1中断计数程序的设计 (28)4.3按键子程序的设计 (29)4.4报警与锁定子程序的设计 (30)4.5显示子程序的设计 (31)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)附录I 客车超载监控系统硬件系统原理图 (37)附录Ⅱ客车超载监控系统程序清单 (38)附录III 客车超载监控系统元器件清单 (44)第1章绪论1.1立题的意义随着生活水平的不断提高，人们外出打工、探亲、旅游的人数越来越多，尤其是节假日，而与此相关的公路客运（长途客车，旅游客车等）的运力却没有相应增加，致使超员现象频频出现。
目前，它已成为一个严重影响交通运输环境和社会经济可持续发展的社会问题。
客车超载对国家的公路设施和客运市场造成了不良的影响，也影响车辆本身和车辆的驾驶、控制，容易引发事故，我们都知道车辆超载运输并且长期处于超负荷状态，就会导致车辆的制动装置和操作系统等安全性能迅速下降，表现为轮胎变形爆胎，刹车失灵，转向器轻飘抖动，钢板弹簧折断，半轴断裂等等。
而客车一旦发生事故，给国家和百姓带来重大的经济损失和感情伤害。
目前，国家虽然出台了一系列的政策法规来制止客车超载，各地政府也制定了相关的制度来对客车超载进行管理，在一定程度上减少了客车超载现象，但在节假日等客流高峰期，超载现象还是屡禁不止。
在采取行政监督管理的同时，通过科学技术的手段来消除客车超载的现象也有着极其重要的意义和实用性。
单片机作为微型计算机的一个很重要的分支，是将CPU、存储器、总线、I/O接线口电路集成在一片超大规模集成电路芯片上。
自问世以来，以其极高的性价比，受到人们的重视和关注，应用很广，发展也很快。
因此它广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，大致可分如下几个畴：(1)在智能仪器仪表上的应用单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。
(2)在工业控制中的应用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。
例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。
⑶在家用电器中的应用现在的家用电器基本上都采用了单片机控制，从电饭褒、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备，五花八门，无所不在。
⑷在计算机网络和通信领域中的应用现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件，现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机、机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动、集群移动通信、无线电对讲机等。
⑸单片机在医用设备领域中的应用单片机在医用设备中的用途亦相当广泛，例如医用呼吸机，各种分析仪，监护仪，超声诊断设备及病床呼叫系统等。
因此单片机的出现应用于监测系统后，智能化的监测系统的模型也就基本具备了。
单片机以其兼容性强，软件、硬件应用设计资源资料丰富，以及极高的性能价格比受到人们的重视和关注。
单片机以及外围芯片的不断发展促进了超载、超量监测系统的发展。
以单片机为核心的智能监控系统以其体积小，抗干扰能力强，对环境的要求不高，价格低廉，可靠性高，开发较为容易，并可获得较高的经济效益等特点，很快占有了监控器领域的市场,所以其应用很广，发展很快。
因此本课题正是基于此点，采用单片机为核心的智能监控系统可以对客车乘客人数的统计，并通过LED显示器实时显示。
当客车出现超载时，系统进行声光报警。
同时通过继电器关闭客车的启动装置来阻止超载客车的运行。
反之，当超载解除后，声光报警被解除，系统也相应解除对客车的锁定，客车可正常运行，从而达到了智能监控客车超载的要求，大大减少因超载而发生交通事故，使乘客的生命财产安全得到有效的保障。
1.2课题研究任务及目标本课题主要任务是以MCS-51单片机为控制核心，能够自动检测车乘客的人数并用LED即时显示，通过键盘设置超载人数的上限值，一旦客车超载时能进行声光报警，同时锁定客车的启动装置。
它的硬件电路部分主要包括检测电路（红外传感器和方向识别电路）、键盘电路、显示电路、控制电路和报警电路五大部分。
其中，主要研究容为：红外检测技术、运动方向识别电路、LED数码管的显示、单片机控制系统等。
该设计技术指标如下：⑴能够完成车厢人数的显示，并用LED即时显示⑵超载人数的上限值可以通过键盘设置（默认人数为30）⑶客车一旦超载时将发出声光报警信号，并关闭汽车的启动装置。
⑷光报警信号要实现1S闪烁功能，声音报警电路要产生1kHz音频信号驱动蜂鸣器完成。
1.3课题主要容本文主要介绍了客车超载监控系统的软硬件设计思想、各功能的实现方法、相应的电路原理、以及各元器件性能型号的选择，容主要分为两部分：第一部分是硬件的设计，包括硬件电路方案的设计、元器件的选择等，具体的硬件电路包括检测电路（传感器和方向识别电路），AT89C51单片机的最小系统电路、键盘输入电路、LED显示电路、声光报警电路、锁定电路等。
以硬件来完成具体的功能使整个系统完整，并达到最终可以准确的检测客车超载检测的最终目的。
第二部分是软件的设计，软件设计采用模块化的思想，逐步完善设计功能，初步绘制出电路图和程序的流程图。
以软件配合硬件，使其可以利用软件来使硬件相互关联、相互辅助，使整个设计完整。
第2章客车超载检测系统的方案论证2.1系统的原理本课题所设计的客车超载监控系统主要是避免因人数超载而引发的交通事故，所以本系统应该具备对乘客上、下车动作的智能检测，通过单片机来处理传感器获取的信息，可以自动统计客车上、下乘客的具体人数，能用LED来进行即时的数字显示。
当客车的实际人数超过设置的预定数值的上限值时，检测系统将自动进行声光报警，同时客车的启动装置也将会被锁定，这样可以有效地阻止超载情况的发生，从而降低因超载而引发的交通事故。
本系统中智能检测的方法显得尤为重要。
其中，智能检测包括两部分：第一是检测模块部分。
通过E3F-DS30C4反射式红外传感器和双D触发器对乘客的上、下车动作进行检测和判断。
第二是数据统计部分。
由单片机对接收的脉冲信号进行相应的加减计数运算，即完成统计乘客人数的功能。
只有对车人数准确的监视，才能判断出是否超载，来避免交通事故的发生，从而达到防患于未然的现实意义。
2.2系统的组成系统结构框图如图 2.1所示。
主要包括：检测电路（红外传感器和方向识别电路）、键盘电路、单片机系统、LED显示电路、继电器控制电路、报警电路六部分。
系统各部分的基本功能简介如下：⑴反射式红外传感器该传感器是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当探测器前方有障碍物时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。
当探测器前方没有障碍物时，探测器输出端输出高电平，当检测到障碍物时，探测器输出端输出低电平。
因此，当有乘客经过车门完成一个上车或者下车的动作时就会产生脉冲信号，这样就完成了对乘客上、下车动作的检测，实现了将动作信号转换成电信号的功能。
⑵方向识别电路方向识别电路是由双D触发器组成的双稳态电路，它可以通过自身的逻辑电路，来实现辨向的功能。
方向识别电路与单片机的T0 、T1口相连，当乘客上车时会产生一个相应的负脉冲信号，把其接入T0端作为乘客上车动作信号的输入端，从而实现辨别乘客运动方向的功能。
同理，当乘客下车时也会产生一个相应的负脉冲信号，把其接入T1端，即T1端作为乘客下车动作信号的输入端。
⑶单片机系统单片机是本系统的核心元件，它实现了对传感器所采集的信号的判断和处理，控制硬件部分的键盘电路、显示电路、报警电路从而完成客车超载的智能监控。
⑷键盘键盘采用4个独立式的按键来手动设置客车乘客人数的上限值，系统的复位。
⑸ LED 显示电路该电路用两位共阴极 LED 数码管来即时显示，其系统开始时显示预置上限人数，当系统进入监控阶段则显示客车乘客的即时人数。
⑹继电器在该系统中用继电器来模拟客车的启动装置。
若继电器断开，则代表客车已被锁定无法开启；若继电器闭合则代表客车恢复正常的启动，可以运行。
⑺报警电路报警电路由蜂鸣器和发光二极管组成，当接收到单片机的命令时进行相应的声光报警和解除报警。
第3章客车超载监控系统的硬件设计系统的硬件设计是该系统设计成功与否的基础。
按照系统设计的总体方案，本设计采用模块化的设计思想。
硬件设计的主要组成部分：检测电路、单片机最小系统电路、LED显示电路、继电器控制电路、声光报警电路、键盘输入电路。
3.1客车超载监控系统的检测电路在客车超载监控系统的检测电路中主要有：传感器的选择、反射式红外传感器检测原理、方向识别电路的设计。
3.1.1传感器的选择在本系统中传感器的主要作用是完成上、下车乘客动作信号的检测，因而在对传感器选择时应尽量考虑实际需求。
其中包括适当的监测围、灵敏度、调理电路简单、高性价比等。
常用的传感器有反射式红外传感器、超声波式传感器、激光雷达和MMW雷达等。
几种传感器的优缺点进行比较如表所示。
其中超声波传感器的基本原理是超声波的直线传输特性。
传感器有一个超声波发射端，上电后发射超声波，另有一个超声波接收端，如果前方有障碍物，超声波反射回来被接收端接收，并在输出端输出一个响应的电平信号。
该方法被广泛应用于移动机器人的研究上。
其优点是价格合理，易于使用，且在10m以能给出精确的测量。