二级斜齿圆柱齿轮减速器毕业设计
机械设计课程设计-二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器(全套图纸三维)
燕山大学机械设计课程设计报告题目:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器学院:年级专业:学号:学生姓名:指导教师:目录一、项目设计目标与技术要求 (6)1.任务描述: (6)2.技术要求: (6)二、传动系统方案制定与分析 (6)三、传动方案的技术设计与分析 (9)1.电动机选择与确定 (9)电动机类型和结构形式选择 (9)电动机容量确定 (10)2.传动装置总传动比确定及分配 (11)3.各轴传动与动力装置运动学参数 (12)各轴转速: (12)各轴输入功率: (12)各轴转矩: (12)四、关键零部件的设计与计算 (13)1.设计原则制定 (13)齿轮传动设计方案 (15)2.第一级齿轮传动设计计算 (16)第一级齿轮传动参数设计 (16)第一级齿轮传动强度校核 (20)3.第二级齿轮传动设计计算 (22)第二级齿轮传动参数设计 (22)第二级齿轮传动强度校核 (26)4.轴的初算 (28)5.键的选择及键联接的强度计算 (28)键联接方案选择 (28)键联接的强度计算 (29)6.滚动轴承选择方案 (31)五、传动系统结构设计与总成 (31)1.装配图设计及部件结构选择、执行机械设计标准与规范 (31)装配图整体布局 (32)轴系结构设计与方案分析 (34)中间轴结构设计与方案分析 (35)2.主要零部件的校核与验算 (37)轴系结构强度校核 (37)滚动轴承的寿命计算 (43)六、主要附件与配件的选择 (46)1.联轴器 (46)联轴器比较 (46)输入输出匹配具体方案 (46)2.润滑与密封的选择 (47)润滑方案对比及确定 (47)密封方案对比及确定 (48)3.油标 (49)4.螺栓及吊环螺钉 (49)5.油塞 (50)6.窥视孔及窥视孔盖 (50)7.定位销 (50)8.启盖螺钉 (50)9.调整垫片 (51)七、零部件精度与公差的制定 (51)1.精度设计制定原则 (51)尺寸精度设计原则 (51)形位公差的设计原则 (51)粗糙度的设计原则 (51)2.减速器主要结构、配合要求 (52)3.减速器主要技术要求 (53)装配与拆装技术要求 (53)维修与保养技术要求 (53)八、项目经济性与安全性分析 (54)1.零部件材料、工艺、精度等选择经济性 (54)2.减速器总重量估算及加工成本初算 (54)3.经济性与安全性综合分析 (55)九、项目总结 (55)十、参考文献 (56)一、项目设计目标与技术要求减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
二级斜齿圆柱齿轮减速器优化设计
二级斜齿圆柱齿轮减速机优化设计1. 题目二级斜齿圆柱齿轮减速机。
高速轴输入功率R=6.2kW ,高速轴转速n 1=1450r/min ,总传动比i Σ=31.5,齿轮的齿宽系数Φa =0.4;齿轮材料和热处理;大齿轮45号钢正火硬度为187~207HBS ,小齿轮45号钢调质硬度为228~255HBS 。
总工作时间不小于10年。
要求按照总中心距最小确定总体方案中的主要参数。
2.已知条件已知高速轴输入功率R=6.2kW ,高速轴转速n 1=1450r/min ,总传动比i Σ=31.5,齿轮的齿宽系数Φa =0.4。
3.建立优化模型3.1问题分析及设计变量的确定由已知条件求在满足使用要求的情况下,使减速机的总中心距最小,二级减速机的总中心距为:()()11123212112cos n n m z i m z i a a a β∑+++=+=其中1n m 、2n m 分别为高速级和低速级齿轮副的模数,1z 、3z分别为高速级和低速级小齿轮齿数,1i 、2i分别为高速级和低速级传动比,β为齿轮副螺旋角。
所以与总中心距a ∑相关的独立参数为:1n m 、2n m 、1z 、3z 、1i (2131.5i i =)、β。
则设计变量可取为:x=[1n m 2n m 1z 3z 1i β]T =[1x 2x 3x 4x 5x 6x ]T 3.2目标函数为()()()135********.52cos f x x x x x x x x =+++⎡⎤⎣⎦为了减速机能平稳运转,所以必须满足以下条件:12131253.56142216227815n n m m z z i β≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤、、、5.8、3.3约束条件的建立3.3.1线性不等式约束条件()1120g x x =-≤ ()2150g x x =-≤ ()323.50g x x =-≤ ()4260g x x =-≤ ()53140g x x =-≤ ()63220g x x =-≤ ()74160g x x =-≤ ()84220g x x =-≤ ()955.80g x x =-≤ ()10570g x x =-≤ ()11680g x x =-≤ ()126150g x x =-≤3.3.2非线性不等式约束条件1)齿轮的接触应力不得大于许用应力值,得[]11H H σσ=≤[]22H H σσ=≤即[][]2331113121123323232222cos 08925cos 08925H n H n m z i K T mz i K Tαασϕβσϕβ-≥⨯-≥⨯2)齿轮的弯曲应力不得大于许用弯曲应力值,得[][]1111112121221.5F F n F F F K T bd m Y Y Y σσσσσ=≤=≤即[]()[]()132211111123222111111cos 031cos 03F n F n Y i m z K T Y i m z K T αασϕβσϕβ+-≥+-≥和[]()[]()332232232243224223221cos 031cos 03F n F n Y i m z K T Y i m z K T αασϕβσϕβ+-≥+-≥其中齿形系数的计算如下:21112222233324440.1690.0066660.00008540.1690.0066660.00008540.1690.0066660.00008540.1690.0066660.0000854Y z z Y z z Y z zY z z =+-=+-=+-=+-3)高速级齿轮和低速级齿轮不得发生干涉,得:()()232111112cos 0n n n m z i E m m z i β+-+-≥E 为低速轴轴线与高速级大齿轮齿顶圆之间的距离,单位为mm 。
二级圆柱齿轮减速器 机械制造与自动化专业毕业设计 毕业论文
苏州职大毕业设计毕业设计题目二级圆柱齿轮减速器系机电工程专业班级机械制造与自动化2班姓名学号13指导教师2011年10 月28 日目录第1章机械设计基础要求及总论…………………………………………1.1 《机械设计CAD设计》任务书………………………………………1.2 了解和学习机械设计基础………………………………………1.3 总论………………………………………………………………第2章传动装置总体设计…………………………………………………2.1 传动方案的拟定及说明…………………………………………2.2 电动机的选择……………………………………………………第3章参考资料目录……………………………………………………3.3 传动件的设计计算………………………………………………3.4 齿轮减速器的箱体结构尺寸……………………………………3.5 轴承的选择及计算………………………………………………3.6 联接的选择及校核计算…………………………………………3.7 润滑与密封……………………………………………………第4章设计总结…………………………………………………………1.1 总结一、课程设计的目的课程设计是机械设计课程的重要的的教学环节,是培养学生机械设计能力的重要实践环节。
课程设计的重要目的是:(1)通过课程设计使学生综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的知识,起到顽固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用,树立正确的设计思想。
(2)通过课程设计的实践,培养学生分析和解决工程实际问题的能力,使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械设计的一般方法和步骤。
(3)提高学生的有关设计的能力,如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计(CAD)能力等,使学生熟悉设计资料(手册、图册等)的使用,掌握经验估算等机械设计的基本技能。
二、课程设计的内容和任务课程设计一般选择机械传动装置或一些简单机械作为设计课题(比较成熟的题目使以齿轮减速器为主的机械传动装置),设计的主要内容一般包括以下几方面:(1)初步确定分析传动装置的设计方案;(2)选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数;(3)教学传动件的的设计计算,校核轴轴承联轴器键等;(4)绘制减速器装配图;(5)绘制零件装配图;(6)编写设计计算说明书。
二级圆柱斜齿轮减速器设计说明书
毕业设计二级圆柱斜齿轮减速器设计专业:学生姓名:学号:指导老师:成绩:摘要本次毕业设计是设计一个二级斜齿轮减速器。
根据设计要求确定传动方案,设计过程根据所给输出机的驱动卷筒的圆周力、带速、卷筒直径和传动效率。
确定所选电动机的功率,再确定电动机的转速范围,进而选出所需要的最佳电动机。
计算总传动比并分配各级传动比,计算各轴的转速、转矩和各轴的输入功率。
对传动件的设计,先设计齿轮,从高速机齿轮设计开始,根据功率要求、转速、传动比,及其其他要求,按齿轮的设计步骤设计,最后确定齿轮的齿数,模数,螺旋角等一系列参数。
本次毕业设计采用的是斜齿轮,斜齿轮的优点是,能提高齿轮啮合的重合度,使齿轮传动平稳,降低噪音。
提高齿根的弯曲强度,齿面的接触疲劳强度,但是斜齿轮会产生轴向力,可采用推力轴承进行消除。
之后设计齿轮的结构,按《机械设计》所讲的那样设计,按同样的方法对低速级进行设计,接下来对箱体进行大体设计,设计轴的过程中将完成对箱体的总体设计,设计轴主要确定轴的各段轴径及其长度,在此设计过程中完成了对一些附加件的设计包括对轴承的初选,主要是根据轴的轴向及周向定位要求来选定,然后对轴进行强度校核,主要针对危险截面。
这个过程包括一般强度校核和精密校核。
设计过程中主要依据所学专业课,对一些标准件和其他的一些部件进行选择查取,依据数学公式和经验进行对数据的具体确定。
关键字:减速器齿轮轴箱体AbstractThis graduation design is to design a two helical gear reducer. According to the design requirements to determine the transmission scheme, according to the design process of the circumferential force, the driving reel output machine belt speed, drum diameter and transmission efficiency. The power to determine themotor, and then determine the motor speed range, and then select the bestmotor needed. The calculation and allocation of transmission ratio at all levelsthan the total transmission, calculation of the axis of rotation speed, torque of each shaft and input power. Design of the transmission parts of the design, firstgear, starting from the design of high speed gear, according to the power,speed, transmission ratio, and other requirements, design according to the design steps of gear, and finally determine the number of gear teeth, modulus,spiral angle and a series of parameters. This graduation design is based on theadvantages of helical gear, helical gear is in gear meshing, can improve thecoincidence degree, so that the gear transmission is stable, noise reduction.Improve the bending strength of tooth root, the contact fatigue strength of helical gear tooth surface, but will produce axial force, can be used to eliminate the thrust bearing. After the design of gear structure, "said that according to thedesign of mechanical design", the low level design by the same method, thenthe box is generally design, process design of shaft to complete the overalldesign of the shaft, design mainly ascertains the shaft diameter and length, in the design process to complete the for some additional parts design including the bearing primaries, based mainly on the axial and circumferential positioning requirements to select, and then check the strength of the shaft, mainly fordangerous section. This process includes the general strength and precisioncheck.Mainly on the basis of the design process the specialty courses, for some standard parts and some other components are selected to check, according to the mathematical formula and the experience to determine the specific data.Key words: Retarder, Gear, Shaft, Box前言二级斜齿轮减速器,是新颖减速传动装置。
机械工艺夹具毕业设计237—二级圆柱斜齿轮减速机设计及主要零件工艺设计
毕业设计(论文)设计(论文)题目计算机辅助机械设计——二级原柱斜齿轮齿轮减速器设计及主要零件办学点(系)淮安(机电工程系)专业班级学号学生姓名起讫日期地点指导教师职称目录摘要1 引言1.1减速器的组成及其分类 (1)1.2本设计的基本要求 (1)1.3我国齿轮减速器的现状和发展趋势 (2)1.4本设计的主要任务 (2)1.5应用软件的选择 (4)2 减速器的设计 (7)2.1传动装臵的总体设计 (7)2.2传动零件的设计计算 (11)2.3减速器铸造箱体的主要结构尺 (16)2.4轴的设计 (16)2.5滚动轴承的选择和计算 (25)2.6键联接的选择和计算 (28)2.7联轴器的选择和强度校核 (29)2.8减速器的润滑 (29)2.9减速器的装配图及零件工作 (30)2.10减速器内主要零件的三维实体造型 (30)2.11减速器主要零件的工艺过程 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)中文摘要减速器是机械加工业常用装备之一,具有品种多,批量小,更新快等特点。
论文中简要介绍了减速器行业的现状及发展趋势,概述了减速器的设计计算过程,传动零件材料、差数的选择。
零件的强度校核,主要零件间的配合以及减速器的润滑。
在这次设计中运用了Solidworks和AutoCAD绘制了减速器的主要零件,并编制里主要零件的制造工艺流程。
但由于缺少实践经验,设计中参数选择的合理性,零件现状的实用性,还有待在将来的实践应用中证实。
关键词齿轮减速器计算机辅助设计1.引言减速器是广泛用于机械传动领域的机械设备。
对于它的设计方法的研究以及设计的优化一直以来都受到急速其设计者的重视。
而计算机辅助设计及辅助制造(CAD/CAM)技术是当今设计及制造领域广泛采用的先进技术。
本课题结合这两个问题,以二级圆柱斜齿轮为载体。
积极运用计算机辅助设计技术、三维实体造型技术运用于整个设计过程。
通过设计进一步了解和学习计算机辅助设计技术,并尝试着零件制造工艺的设计,本设计通过一系列的具体实践,更为深入地学习机械设计和制造技术。
二级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器毕业设计
江苏联合职业技术学院张家港职业教育中心校办学点毕业设计(论文)题目带式输送机传动装置指导教师吕敏专业机械制造与自动化班级机械 091 学号 8 号姓名陈龙2013年6月14日毕业设计任务书论文(设计)题目带式输送机传动装置机械部系部指导老师吕敏学生姓名陈龙系部、专业机械制造专业选题目的和意义:1)、培养理论联系实际的设计构想,训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际分析和解决工程实际问题。
2)、了解和掌握机械零件,机械传动装置,或简单机械的设计过程和方法。
3)、培养计算、绘图、熟悉和应用设计手册以及经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。
本课题在国内外的研究状况及发展趋势:目前,德国 FLENDER、比利时 HANSEN、日本住友等公司在减速器制造业处于技术领先地位, 国内企业通过改进设计方法、制造工艺使减速器的品质不断提高, 部分中、低端产品已经可以与国外的产品相媲美, 但与 FLENDER 等公司相比, 在产品性能、外观造型等方面仍存在一定差距, 其根本原因是: 在设计理念、设计方法上存在一定差异。
例如, 在设计理念上, 国外公司重视减速器外观造型设计, 由此树立品牌特征, 而国内企业往往只注重产品的性能而忽略了外观设计;在设计方法上, 国外公司在 20 世纪 80 年代将模块化设计应用于减速器, 而国内直到20世纪末才引入模块化的概念。
实践表明, 设计方法的改进与创新对缩小国内外减速器的差距至关重要。
主要研究内容:决定传动装置的总体设计方案;选择电动机;计算运动装置的运动和动力参数;传动零件、轴的设计计算;轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算;机体结构及其附件设计;绘制减速器装配图和零件设计计算说明书的编写以及进行设计答辩。
进度安排:设计(论文)各阶段任务起止日期1 选择课题2013.4.15-2013.4.162 查阅、熟悉资料,并写出开题报告,完成英文资料翻译2013.4.17-2013.5.63 减速器的基本参数的选择和计算2013.5.17-2013.5.244 主要传动零件的设计与计算2013.5.25-2013.6.35 初步完成设计装配图和三维设计2013.6.4-2013.6.106 完成装配图、零件图设计2013.6.11-2013.6.177 完成整理编写毕业设计说明书2013.6.18-2013.6.208 提交设计材料,准备毕业答辩2013.6.21-2013.6.25完成论文的条件、方法及措施:通过翻阅参考文献和老师指导下完成。
机械设计--二级斜齿圆柱齿轮减速器轴系设计
设计说明书二级斜齿圆柱齿轮减速器轴系设计学院:xxxxxxxxxxx班级:xxxxx姓名:xxx学号:xxxxxxxxxxxxx指导老师:xxx时间:2011-12-3一、设计任务书1、已知条件如图所示二级斜齿圆柱齿轮减速器,己知中间轴传递功率P=40kW ,转速n2=200r/min ,齿轮2的分度圆直径d2=688mm ,螺旋角β2=12º50′,宽度b2=230mm ,齿轮3的分度圆直径d3=170mm ,螺旋角β3=10º29′,宽度b3=230mm ,轴的材料为45钢调质。
2、要求试设计中间轴系,画出装配图和轴的零件图二、运动参数的确定1、各运动参数的关系设所选电动机的输入功率为m P ,转速为m n 列出关系表如下:I n ,II n ,III n ,w n 分别表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴和工作轴的转速(r/min ) I P ,II P ,III P ,w P 分别表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴和工作轴的输入功率(kW ) I T ,II T ,III T ,w T 分别表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴和工作轴的扭矩(Nm ) i ,f i ,s i 分别表示总传动比,高速级传动比和低速级传动比c η,gη,r η联轴器的效率、圆柱齿轮传动效率,一对滚动轴承的效率2、计算过程1)两级齿轮减速器的传动比范围为8~40[1]令总传动比 24==wmn n i 2)常取s f i i )6.1~3.1(≈,令6=f i ,s i =43)取98.0=c η,97.0=g η,995.0=r η[1]。
4)已知II P 为40kw,得三、齿轮的设计计算四、轴系设计弯矩MNmm M V 4392501= Nmm M V 8115472=NmmM V 740173=Nmm M V 3653832=Nmm M H 22953751= Nmm M H 12799142=总弯矩 Nmm M 23370251=,Nmm M 24346162= Nmm M 12820523=,Nmm M 13310464=扭矩T Nmm T II 1910000=进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面)的强度。
两级圆柱齿轮减速器_机械毕业设计
扬州工业职业技术学院毕业设计(论文)(课程设计)课题名称:两级圆柱齿轮减速器设计时间: 5月5日—5月23日系部:机械系班级:姓名:指导教师:一、传动方案的分析1、在分析传动方案时应注意常用机械传动方式的特点及在布局上的要求:(1)带传动平稳性好,能缓冲吸振,但承载能力小,宜布置在高速级;(2)链传动平稳性差,且有冲击、振动,宜布置在低速级;(3)蜗杆传动放在高速级时蜗轮材料应选用锡青铜,否则可选用铝铁青铜;(4)开式齿轮传动的润滑条件差,磨损严重,应布置在低速级;(5)锥齿轮、斜齿轮宜放在高速级;2、传动系统方案的拟定带式输送机传动系统方案如下图所示。
电动机1—联轴器2—两级圆柱齿轮减速器3—联轴器4—滚筒5—开式齿轮6—工作机7电动机1通过联轴器2将动力传入两级原柱齿轮减速器3,再经两级原柱齿轮减速器3及联轴器4将动力传至滚桶5,由开式齿轮6传动到工作机7上工作。
传动系统中采用两级原柱齿轮减速器其结构简单,但齿轮的位置不对称。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端,可使轴在转矩输入端,可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地互相抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
3、根据以上分析,因此选定两级圆柱齿轮减速器,工作条件和技术数据如下表:二级圆柱齿轮减速器传动比一般为8~36,使用斜齿、直齿或人字齿齿轮。
结构简单,应用广泛。
展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置,因而沿齿向载荷分布不均,要求轴有较大刚度。
根据以上分析并由表《二级圆柱齿轮减速器的类型和特点》得,二级圆柱齿轮减速器应选用展开式。
二、选择电动机电动机已经标准化、系列化。
应按照工作机的要求,根据选择的传动方案选择电动机的类型、容量和转速,并在产品目录中查出其型号和尺寸。
1、电动机类型和结构型式的选择电动机有交流电动机和直流电动机之分,一般工厂都采用三相交流电,因而多采用交流电动机。
交流电动机有异步电动机和同步电动机两类,异步电动机又分为笼型和绕线型两种,其中以普通笼型异步电动机应用最多。
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计书
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计书一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,滚筒效率为0.96(包括滚筒与轴承的损失效率),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V原始数据:表A二. 设计要求1.减速器装配图一张(A0或A1)。
2.零件工作图1~3张。
3.设计说明书1份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀, 要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V 带设置在高速级。
其传动方案如下:图一:(传动装置总体设计图)2.电动机的选择工作机有效功率:P =FV/1000=7000×1.1/1000=7.7kw总效率: η=η1×η1×η2×η2×η2×η3×η3×η4查表9.1(《机械设计课程设计》第三版 哈尔滨工业大学出版社 王连明 宋宝玉 主编)注:设计书中后面所要查表的数据都来自此书,不再加以说明。
如有数据来自其他书,设计书中会有说明。
η1(联轴器)=0.99 η2(轴承)=0.98 η3(齿轮)=0.98 η4(滚筒效率)=0.96 η=0.99×0.99×0.98×0.98×0.98×0.98×0.98×0.96=0.85电动机所需工作功率为: P =P/η=7.7/0.85=9.06kW卷筒转速: n =D π60v 1000⨯=40014.3 1.1601000⨯⨯⨯≈53r/min ,经查表按推荐的传动比合理范围,二级圆柱斜齿轮减速器传动比i =8~40。
二级圆柱斜齿轮减速器毕业设计
二级圆柱斜齿轮减速器毕业设计第1章减速器概述1.1 减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置;在少数场合下也用作增速的传动装置,这时就称为增速器。
减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单,并可成批生产,故在现代机械中应用很广。
减速器类型很多,按传动级数主要分为:单级、二级、多级;按传动件类型又可分为:齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。
以下对几种减速器进行对比:1)圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时,可采用单级圆柱齿轮减速器。
大于8时,最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。
单级减速器的传动比如果过大,则其外廓尺寸将很大。
二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。
展开式最简单,但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置,因而将使载荷沿齿宽分布不均匀,且使两边的轴承受力不等。
为此,在设计这种减速器时应注意:1)轴的刚度宜取大些;2)转矩应从离齿轮远的轴端输入,以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀;3)采用斜齿轮布置,而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间,所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。
这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿,一侧为左旋,另一侧为右旋,轴向力能互相抵消。
为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷,其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。
同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上,故箱体长度较短。
但这种减速器的轴向尺寸较大。
圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。
它传递功率的范围可从很小至40 000kW,圆周速度也可从很低至60m/s一70m/s,甚至高达150m /s。
传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。
这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷,有利于改善受力状况和降低传动尺寸。
设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时,应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配,例如采用滑动轴承和弹性支承。
展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器设计(有全套CAD图纸)
目录一、课题任务 (2)二、传动方案的拟定及说明 (3)三、电动机的选择 (4)四、传动件的设计计算 (6)(一)带传动设计 (6)(二) 第一级齿轮的设计与校核 (8)(三)第二级齿轮的设计与校核 (14)五、轴的设计计算 (20)六、轴承的选择设计 (26)七、低速轴上键联接的选择与计算 (26)八、连轴器的选择与校核 (27)九、装配图设计 (27)十、零件图设计 (30)十一、设计小结 (31)9、减速器装配图设计(箱体、箱盖、附件设计等);10、零件工作图设计;11、编写设计计算说明书;12、总结及答辩。
(三)已知条件:1、运输带拉力F=3400N。
2、运输带速度V=0.75m/s。
允许误差±5%。
3、卷筒直径D=300mm。
4、工作情况:连续单向运行,工作平稳无过载,空载启动。
5、使用期:10年,两班制工作。
6、产量:小批量生产。
(四)工作要求1、减速器装配草图:A1号方格纸,M 1:22、减速器总装图一张:1# 图纸M 1:2 (AUTOCAD图)3、传动零件工作图一张:图纸M 1:1 (AUTOCAD图)绘低速级大齿轮4、轴的工作图一张:图纸M 1:1 (AUTOCAD图)绘输出轴图5、箱体或箱盖工作图一张:图纸M 1:1 (AUTOCAD图)6、设计计算说明书一份:6000~8000字二、传动方案的拟定和及说明1、传动系统的作用:作用:介于机械中原动机与工作机之间,主要将原动机的运动和动力传给工作机,在此起减速作用,并协调二者的转速和转矩。
2、分析传动方案:η2η3η5η4η1IIIIIIIVPdPw此传动方案的特点:特点:结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。
由于电动机、减速器与滚筒并列,导致横向尺寸较大,机器不紧凑。
但齿轮的位置不对称,高速级齿轮布置在远离转矩输入端,可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消,以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。
【精编完整版】二级斜齿圆柱齿轮减速器毕业论文说明书论文
【精编完整版】二级斜齿圆柱齿轮减速器毕业论文说明书论文机械设计基础课程设计目录机械设计课程设计任务书 (1)1绪论 (2)1.1 选题的目的和意义 (2)2确定传动方案 (3)3机械传动装置的总体设计 (3)3.1 选择电动机 (3)3.1.1 选择电动机类型 (3)3.1.2 电动机容量的选择 (3)3.1.3 电动机转速的选择 (4)3.2 传动比的分配 (5)3.3计算传动装置的运动和动力参数 (5)3.3.1各轴的转速: (5)3.3.2各轴的输入功率: (6)3.3.3各轴的输入转矩: (6)3.3.4整理列表 (6)4齿轮的设计 (10)4.1齿轮传动设计(1、2轮的设计) (10)4.1.1 齿轮的类型 (10)4.1.2尺面接触强度较合 (11)4.1.3按轮齿弯曲强度设计计算 (12)4.1.4 验算齿面接触强度 (14)4.1.5验算齿面弯曲强度 (15)4.2 齿轮传动设计(3、4齿轮的设计) (15)4.2.1 齿轮的类型 (15)4.2.2按尺面接触强度较合 (16)4.2.3按轮齿弯曲强度设计计算 (17)4.2.4 验算齿面接触强度 (19)4.2.5验算齿面弯曲强度 (20)5轴的设计(中速轴) (20)5.1求作用在齿轮上的力 (20)5.2选取材料 (21)5.2.1轴最小直径的确定 (21)5.2.2根据轴向定位的要求,确定轴的各段直径和长度 (21) 5.3键的选择 (21)5.4求两轴所受的垂直支反力和水平支反力 (22)5.4.1受力图分析 (22)5.4.2垂直支反力求解 (23)5.4.3水平支反力求解 (23)5.5剪力图和弯矩图 (24)5.5.1垂直方向剪力图 (24)5.5.2垂直方向弯矩图 (24)5.5.3水平方向剪力图 (25)5.5.4水平方向弯矩图 (25)5.6扭矩图 (26)5.7剪力、弯矩总表: (27)5.8 按弯扭合成应力校核轴的强度 (28)6减速器附件的选择及简要说明 (28)6.1.检查孔与检查孔盖 (28)6.2.通气器 (28)6.3.油塞 (28)6.4.油标 (29)6.5吊环螺钉的选择 (29)6.6定位销 (29)6.7启盖螺钉 (29)7减速器润滑与密封 (29)7.1 润滑方式 (29)7.1.1 齿轮润滑方式 (29)7.1.2 齿轮润滑方式 (29)7.2 润滑方式 (30)7.2.1齿轮润滑油牌号及用量 (30)7.2.2轴承润滑油牌号及用量 (30)7.3密封方式 (30)8机座箱体结构尺寸 (30)8.1箱体的结构设计 (30)9设计总结 (32)11参考文献 (33)机械设计课程设计任务书一、设计题目:设计一用于带式输送机传动用的二级斜齿圆柱齿轮展开式减速器给定数据及要求:设计一用于带式运输机上的展开式两级圆柱斜齿轮减速器。
二级斜齿轮圆柱齿轮减速器的设计
海南大学机械设计课程设计报告课题名称:二级斜齿轮圆柱齿轮减速器的设计学生姓名:学生学号:所学专业:所属学院:机电工程学院指导老师:日期:目录:一、设计任务书-----------------------------------------1二、传动方案分析---------------------------------------1三、电动机的选择计算-----------------------------------2四、分配各级传动比的-----------------------------------3五、运动和动力参数的计算-------------------------------3六、传动零件的设计-------------------------------------4七、传动轴的设计计算----------------------------------12八、滚动轴承的选择和校核------------------------------17九、键连接的选择和计算--------------------------------19十、联轴器的选择和计算--------------------------------21 十一、润滑和密封的说明--------------------------------21 十二、减速箱体的附件的说明----------------------------22 十三、设计小节----------------------------------------23 十四、参考资料----------------------------------------24一、设计任务1、设计任务:传送带输送装置,采用二级展开式斜齿轮减速器设计。
2、原始数据:传送带的初始拉力为F=1280N 传送带卷筒的直径为275mm 滚筒线速度为1.7m/s3、工作条件:连续单项运转,有轻微振动,空载起动,批量生产,两班制工作,运输带允许误差 5%,使用时间为10年二、设计方案1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
二级标准圆柱斜齿轮减速器设计
n
卷
nⅢ 52.59 (r/min)
3.3 计算各轴的输入功率:
Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 卷筒轴
p p
Ⅰ
p
d Ⅰ
联
7.67 0.99 7.59 (kw)
承
p
Ⅱ
p
齿
7.59 0.97 0.99 7.29 (kw) 7.29 0.97 0.99 7.00(kw)
99.34 4 393.37 3.47 1351.34 1 1324.45
4 齿轮转动设计
减速器是闭式传动,通常采用 HBS≤350 的软齿面铜制齿轮。根据计算准则,应按 齿面接触疲劳强度设计,确定齿轮的参数,然后验算齿根弯曲疲劳强度。
7 键连接的校核计算·········································································· 26 7.1 Ⅱ轴齿轮键选择校核···································································· 26 7.2 Ⅲ轴齿轮键选择校核···································································· 27 8 联轴器的标记················································································ 27 9 传送带速度校核············································································· 27 设计小结························································································· 29 参考文献························································································· 30 附 致 录························································································· 31 谢························································································· 33
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
23
自述完毕
欢迎各位老师纠错指正!
24
16
五、箱体结构尺寸设计计算
17
18
19
六、主要减速器附件设计
1.窥视孔及检查孔盖
20
2.通气器:
3.放油孔及放油螺塞 :
21
4.油标尺:
5.吊耳和吊钩 :
22
6.轴承盖设计 :
为了固定轴系部件的轴向位置并承受轴承载荷轴承两端用轴承盖 封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种,根据比较结果选择螺钉联 接式轴承盖,利用六角螺钉固定在箱体上。在轴伸处的轴承盖是 透盖,透盖中装有密封装置。
7
按齿根弯曲设计计算模数mn
2KT Y cos2 Y Y 1 mn 3 F S (核心公式) [ F ] Z 2 d 1
高速级齿轮几何尺寸计算结果列表: 配对齿轮 大齿轮 小齿轮 分度圆直径dt 204mm 54mm 齿顶圆直径df 齿根圆直径da 209mm 59mm 199mm 49mm 齿宽 55mm 60mm
4
3.分配传动比:
总传动比为 i= nm/nw=22.6为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现 象,现选V带传动比 i带=2.5 i减=22.6/2.5=9.04 考虑两级齿轮润滑问题,两级大齿轮应该有相近的浸油深度。则两级齿轮的 高速级与低速级传动比的值取为1.4,则 i1=1.4i2 所以 i1=3.55 i2=2.54
3
2.传动装置的设计
(1)原始数据及工作环境的要求: 运输带工作拉力:F=3kN 运输带工作速度:v=1.0m/s 滚 筒 直 径:D=300mm 滚 筒 效 率:η=96% 工作平稳,单向运转,两班制工运输机容许速度误差为5%。减速器小批量 生产,使用期限10年。机器每天工作16小时。 (2)选择电动机: 因为工作环境清洁,运动载荷平稳,所以选择Y系列一般用途的全封闭自扇 冷鼠笼型三相异步电动机。因载荷平稳 ,电动机额定功率只需略大于即 可,,查《机械设计课程设计》表2-2选取电动机额定功率为4.0kw。根据 表27-1符合这一范围的同步转速为750r/min、1000r/min、1500r/min、 3000r/min,综合考虑为使传动装置机构紧凑,选用同步转速1500r/min的电 机,型号为Y112M-4,满载转速,额定功率4.0。
d A 3 P / n ;A =1பைடு நூலகம்0 min
2.轴的结构设计计算(轴径和各段长度) 3.轴的校核计算(受力分析和弯矩的计算) 4.轴承的校核计算(强度校核和疲劳寿命的计算)
11
输入轴的结构分布
12
例1.输入轴的校核 a.受力分析、弯矩的计算 2T 26.035104 Ft 1 2245.58N 53.75 d 1 tan an Fr Ft 2245.58 tan20 1065.14N cos cos16.26 Fa Ft tan 2245.58 tan14.03 711.96 N
2KtT u 1 Z Z 1 E H )2 d 3 ( (核心公式) u 1t φ [ σ ] d H
6
主要参数
试选载荷系数----------- Kt 小齿轮传递的转矩----- T1 齿宽系数 ---------------- φd 端面重合度-------------- 弹性影响系数----------- ZE 大小齿轮齿数比值----- u 接触疲劳极限强度----- [σH] 区域系数----------------- ZH
14
由合成弯矩图和转矩图 知,C处右侧承受最大弯 矩和扭矩,并且有较多 的应力集中,故此截面 为危险截面。根据式15 0.6 ,轴的计算 5,并取 应力 ca M e2 (T )2 /W 1 14.7MPa [ ] 60MPa 1 故安全。
15
四、润滑与密封
1.润滑方式的选择:因为此减速器为闭式齿轮传动,又因为 齿轮的圆周速度小于12m/s,所以采用将大齿轮的轮齿浸 入油池中进行浸油润滑。 2.密封方式 :由于I,II,III轴与轴承接触处的线速度小于 10m/s,所以采用毡圈密封。 3.润滑油的选择 :因为该减速器属于一般减速器,查机械设 计手册可选用工业齿轮油N200(SH0357-92)。
4.计算传动装置的运动和动力参数 :
轴名
功率kw
电机轴 1 2 3 滚筒轴
4.0 3.64 3.50 3.36 3.30
转矩 nm 26.60 60.35
转速 r/min 1440 576
188.60 177.23 503.34 63.75 495.52 63.69
5
二、齿轮的设计
1.高速及齿轮设计 确定齿轮类型.两齿轮均为标准圆柱斜齿轮 材料选择.根据机械设计表10-1选小齿轮材料为40Cr(调质), 硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS, 二者材料硬度差为40HBS。 运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度 选小齿轮齿数Z1=24,大齿轮齿数Z2=3.55· Z1=3.55×24=86。 选取螺旋角。初选螺旋角 14 按齿面接触强度设计计算分度圆直径
13
在水平面上 M B FAX L Ft LCB 0 F 656N AX F F FBX Ft 0 AX FBX 1589N 水平面弯矩 M F L 656143 93804N m CH AX AC
在垂直面上 MB FAZ L Fr LBC Fad /2 0; FAZ 216.38 Y 0 FBZ Fr FAZ 848.76
尊敬的各位老师和同学们 大家上午好!
1
展开式二级斜齿圆柱齿轮减速 器毕业设计
姓名:XXX 机械工程及自动化09102 指导教师 :XXX(讲师)
2
一、传动装置的总体设计
1.传动方案工作简图
1-电动机轴;2—电动机;3—带传动中间轴;4—高速轴;5—高速齿轮传动 6—中速轴;7—低速齿轮传动;8—低速轴;9—工作机
8
2.低速级齿轮计算结果列表
配对齿轮 大齿轮 小齿轮 分度圆直径dt 230mm 69mm 齿顶圆直径df 齿根圆直径da 235mm 74mm 223mm 49mm 齿宽 70mm 75mm
9
齿轮结构图
大齿
小齿
10
三、轴及轴承装置、键的设计
轴的材料为45钢,调质处理。 1.初定轴的最小直径根据公式