装焊夹具设计手册

1。
图 7-1
图 7-2
1. 厚度 ——垫片的厚度有两种规格 t=0.5mm 及 1.0mm 一般而言一组垫片厚度为 3mm，由四片组成即（0.5+0.5+1.0+1.0=3mm），见图 7-2； 宽度——垫片宽度分为两种规格 16mm 及 19mm； 长度——垫片的长度主要采用两种规格，见图 7-3。
图 3-5
图 3-6
四 支板 目前，支板只将定位面与 L-plate 联接起来，其本身并不直接定位工件（个别情况例
外）， 支板所用材料为 Q235-A，依据合同及技术协议其厚度分为 16mm 及 19mm 两种规 格。见图 4-1
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当支板尺寸过大时为减轻重量，图可4-开1 孔处理，见图 4-2；或将该 Post 分为两个，见图 4-3。
3. 使用气缸夹紧时应注意的几个问题： a. 为保证夹紧，不能将气缸的行程全部使用出来，应保留 5～10mm 余量。例 如：额定行程为 75mm 的气缸使用 70mm 作为实际行程，保留 5mm 以保证有效的夹 紧。 b. Hinge Pin 在高度方向的位置应在实际行程的 1/2 高度以保证气缸在运动过 程中摆动均匀，且两个极限位置姿态一致。见图 5-4。 c. 气缸底部距 Base 面的间隙不小于 25mm，气缸摆动的极限位置应在图中表 达，其与可能发生干涉的部位距离不得小于 15mm。见图 5-5。 d. 当气缸行程较大时，应注意夹紧臂与气缸头的结合处，以免干涉见图 5-6。
图 2-6
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图 2-7
装焊夹具设计手册 b. 槽钢的接口 见图 2-8
图 2-8
图 2-9
c. 在端面处钢板需探出槽钢 20mm 以便焊接。 d. 对于长条型的小型 Base，其结构应如图 2-9 所示，突出部便于机加工时装夹。 e. 下板的布置 如图 2-10
图 2-10
图 2-11
其加强板的尺寸详见附表一；
f. Base 的起吊装置 小型 Base 使用起吊环，于 Base 上表面钻 M30 螺孔，钻孔时应注意起吊钢丝绳
是否会与 Post 等发生干涉；大型 Base 需采用吊耳，结构见图 2-11，其相关尺寸已 形成标准。
g. 地脚结构 地脚板结构如图 2-12，其中过孔直径Ф28，螺孔尺寸为 M24，且已形成标准。
用 Base Link 将各单一 Base 联接起来形成一个刚体，Base link 一般采用 100X100
方管或 100X150 矩形管焊合而成，其结构形式如图 2-19，其与 Base 间尺寸链见图
2-20。联接板的作用是将 Base 与 Base Link 联接起来，现已形成标准件见图 2-21。
整倍数。对于小型 Base，基准槽可贯通，对于大型 Base 其基准槽可断续，（见图
2-14）此外在设计 Base 钻孔图时，尽量避免将孔打入基准槽内。见图 2-15
图 2-14
图 2-15
j. 为避免 Lifter 及个别 Post 上气缸与 Base 干涉，应提前在 Base 板上开出相应 孔，这些孔的位置及尺寸应标示在 Base 焊接图中，以便在机加工前将孔切割出 来，尤其当 Post 的气缸底部与 Base 面间隙小于 25mm 或沉入 Base 面板以下时，其 开孔尺寸见图 2-16 及图 2-17，当该 Post 周围有其它夹紧单元时，其开孔尺寸酌情 而定。
图 2-19
图 2-21
图 2-20
三 L 板及 H 腿 L 板是固定在 Base 或 H 腿上，用以联接支板、夹紧臂及定位块等的专用支座。其高度
自 100mm 至 500mm 间，每隔 50mm 划分为 2 类 9 种规格，已形成标准。见图 3-1 及 3-2。
图 3-1
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图 3-2
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图 4-2
图 4-3
去除
图 4-4
此外，为使气缸摆动灵活，其吊耳处，应为图 4-4 结构。 当 Post 上定位块 A、B 面间的斜角大于 10°时，或夹紧臂上装有斜的 Locate pin 时，在支板及 L-plate 间需采用斜铁，其尺寸标注见图 4-5。
图 4-5
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缸径（mm） 气缸力（kgf） B/A
此外，对于汽车车架类夹具由于其板厚较
50
78.5
2.5
大，需要夹紧力在 50～80kg 以上。此时，气
63
125
4.2
缸直径应为Φ63 或Φ80。
80
200
2.8
2. 夹紧臂的开启角度： 为方便装卸工件，必须保证夹紧臂有一定的开启角度，一般而言，夹紧臂打开以
后，其与工件间隙沿搬运方向的投影不小于 30mm，见图 5-3。
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图 5-4
图 5-5
e. 见图 5-6，当 A≤100 时 B 取 25；当 100≤A≤150
时 B 取 30；当 150≤A≤200 时 B 取 35；但当夹紧臂上有定
位销时，为便于固定支座，尺寸 B 可酌情而定。
此外对于地板本体等夹具，由于夹紧臂过长，不便用
钢板制作，应用矩形管制作夹紧臂，既有刚性，重量又
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装焊夹具设计手册 1. Base 的最大外形尺寸
对于 Base 的设计应充分考虑焊接及加工的工艺性，以及吊装、运输等方便性。对 于只加工顶底两面的普通 Base 而言，其长度暂不界定，但宽度不得大于 2m，能够运 输的最大宽度（非 Base 本身）为 2.3m。见图 2-1
图 2-1 而对于较宽大的 Base，为了使其便于加工，往往将其划分为若干个 Base，Base 间 则以支架相联接，此时该 Base 的单侧或双侧就需加工。 见图 2-2（单侧），见图 2-3 （双侧）。
图 7-3
图 7-4
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上述垫片已经形成标准件，具体规格及尺寸详见标准件图册（因夹具出厂时均已 经过三坐标检测，而在现场又需要调整夹具时，加减垫片要做详细记录）
图 2-16
图 2-17
k. 对于旋转 Base，为减小其转动惯量，一般只在有 Post 的部位铺以钢板，其它 部位做镂空处理。
此外，旋转 Base 如无特殊情况，其拐角部位做倒角处理，（见图 2-18）以减 小其回转半径。
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l. Base Link 及联接板
图 2-18
当焊接线含输送机构时，为不使各单一夹具，因输送力的作用而产生偏移，需
此外，在特殊场合为减小尺寸或减轻重量，可将 L-Plate 与支板作为一体或采用其 它形式。见图 3-3 及 3-4。
图 3-3
图 3-4
在车身线及侧围线上因采用了输送机构，工件与 Base 面间尺寸往往较大，此时就 需在 L-Plate 及 Base 间采用一个过渡的支撑架——H 腿。
目前 H 腿的高度自 400mm~1000mm 间划分为 4 类 12 种规格。且已形成标准件。 见图 3-5 及 3-6
图 2-2
图 2-3
仅加工单侧：其宽度不大于 2000mm，加工双侧时其宽度不大于 1600mm，而对于 Base 长度方向的两端需加工时其尺寸见图 2-4。
图 2-4
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对于总成线中装焊顶盖工位，其两侧滑台 Base 因较高，往往用方管焊接而成，此时 其高度不大于 1550mm，当其侧面需加工孔时，其距顶面最大距离不大于 500mm，见图 2-5。
图 5-1
图 5-2
图 5-3
五 夹紧臂 1. 夹紧臂的夹紧力 普通 Post 中夹紧臂夹紧力不得小于 30kgf，当 Post 为双级夹紧臂时，第一级气缸 直径为Ф63，第二级气缸直径为Ф50。（图 5-1）此外，当 Post 为双夹紧臂且分为支 板和夹紧臂时，支板侧气缸直径为Ф63，夹紧臂侧气缸直径为Ф50。见图 5-2 一般情况下（图 5-2）尺寸 A=60，系统压力为 0.5MPa，气缸的效率为 80%时， 夹紧臂的夹紧力如下表所示：
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装焊夹具设计手册 一 概念及名称
1 . 基准点及车线的规定 一般情况下汽车坐标系的原点规定为车前轮轴心线的中点。 TL 或 X――表示车长 以车前轮为原点向车尾方向为正，向车头方向为负。 BL 或 Y――表示车宽 以车的对称中心线为原点，面对车的行驶方向，向右为 正，向左为负。 WL 或 Z――表示车高 以车前轮为原点，向上为正，向下为负。见图 1－1；有 时，汽车生产厂家也可自行规定基准点及坐标系的位置。
2000X3200
20
20
C16
2000X3200 |
3000X4000
20
20
C20
3000X4000 |
3500X5000
25
20
C25b
3. Base 设计中应注意焊接及加工工艺性 a. 槽钢的布置 对于普通 Base 而言，槽钢布置见图 2-6，槽钢间距为 700mm~900mm，个别情 况除外，并且四周槽钢搭接以八字为主，但如滑台以及 Base 间的连接板等，以方 管、矩形管焊合而成的框架结构不允许采用八字结构，而在露出型材腹腔的部位 加堵，见图 2-7。
若 Base 较矮需加装支腿时，其结构见图 2-13。
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图 2-12
图 2-13
h. 若使用方管、矩形管焊合结构件及 Base 时，应预先加工出气孔，以免气体受
热膨胀，引起不必要的变形。
i. Base 的基准槽
基准槽的位置应优先选用车线数值的 100 的整倍数，其次选用车线数值的 50 的
图 1-4
图 1-5