延时控制两台电动机启动控制电路
两台电动机的顺序控制讲课文档
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教学过程
顺序控制的工作过程？ 如何用PLC实现顺序控制？
2
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教学过程
任务内容：
用PLC实现二台 电动机的顺序控制。 学时：2学时。
3
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教学过程
方案一：电动机顺序启动、同时停止控制
1、控制要求：
对于二台电动机，当按下启动按钮时电动机M1启动，延时5s电 动机M2启动，当按下停止按钮时电动机M1、M2立即同时停止。
序号
PLC地址
功能说明
1
I0.0
按钮SB1
2
I0.1
按钮SB2
3
Q0.0
电动机M1（灯1）
4
Q0.1
电动机M2（灯2）
7
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教学过程 2、电动机顺序控制设计步骤 （2）绘制PLC控制接线图
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教学过程
2、电动机顺序控制设计步骤 （3）编制PLC梯形图程序
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教学过程 2、电动机顺序控制设计步骤 （4）程序的输入与调试
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总结归纳
01
第一要点
定时器的使用方法
02
第二要点
定时器定时时间的 设置方法
03
第三要点
电动机顺序控制的设 计步骤
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拓展作业
控制要求：
对于二台电动机，当按下启动按钮时电动机M1启动，延时5s电 动机M2启动，5s之后电动机M1、M2同时停止；当按下急停按钮 时电动机M1、M2随时同时停止。
4
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教学过程
三大类定时器：通电延时型定时器（TON）、断电延时型定时器 （TOF）、有记忆的通电延时型定时器（TONR）。
设计两台电动机顺序启动,逆序停车
设计两台电动机顺序启动,逆序停车随着工业自动化的不断发展，电动机在生产过程中的应用越来越广泛。
在实际的生产中，经常需要多台电动机协同工作，有时需要安排它们顺序启动、逆序停车等。
只有熟练掌握这一技术，才能提高生产效率。
一、顺序启动1. 控制电路设计在设计电动机顺序启动的控制电路时，需要根据实际需要，采用适当的电气元件进行连接。
在本设计中，采用三相交流电源，每个电动机的起动方式均为直接启动方式。
具体电路图如下所示：图1 电动机顺序启动控制电路图其中，MC1、MC2分别表示两台电动机的主接触器。
K1，K2，K3分别表示控制MC1、MC2的接触器。
Q1、Q2、Q3、Q4、Q5分别表示电气继电器，通过KT接触器对两个电动机的顺序启动进行控制。
2. 工作原理当K1接通后，会通过Q1，使得MC1接通并启动，电动机1开始运行。
随后K2被接通，Q2被吸合，MC2接通启动，电动机2开始运行。
最后，K3接通，Q3被吸合，使得MC1和MC2同时接通，也就是两台电动机均已顺序启动。
具体时序图如下所示：二、逆序停车然后，时间继电器Q6启动，在设定的时间后，通过Q4，使得MC2接通并启动，电动机2开始逆向运转。
最后，当需要停止运转时，借助时间继电器Q5再次启动，它会在设定的时间后，通过Q3，使得MC2断开，电动机2停转。
具体时序图如下所示：图4 电动机逆序停车时序图综上所述，两台电动机顺序启动、逆序停车的控制电路通俗易懂，且工作稳定可靠，能够较好地实现自动化控制。
但需要注意的是，控制电路的具体设计应根据实际情况进行调整，确保其能够正常工作。
两台电动机顺启逆停电路图设计方案
两台电动机顺启逆停电路图设计
两台电动机顺启逆停电路图设计：
原理解析：
顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种
控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器
KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
工作过程：
1、合上开关QF使线路的电源引入；
2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持；
3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持；
4、 KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1；
5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用；
6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成；
7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
两台电机用时间继电器控制顺序起动的设计
电动机是工业生产中常见的设备，而顺序起动是指在一定时间间隔内分别启动多台电机以避免电网负荷的突然增加。
时间继电器是一种用来实现定时控制的电器元件，通过它可以实现电路的定时开关。
本文将从设计思路、关键步骤等方面来介绍两台电机用时间继电器控制顺序起动的设计。
一、设计思路1.1 确定起动顺序需要确定两台电机的起动顺序，通常情况下会先启动较小负载的电机，然后再启动较大负载的电机，以避免电网负荷过大。
1.2 选择合适的时间继电器在选择时间继电器时，需要考虑电机的启动时间和间隔时间，选择合适的时间继电器规格和数量。
同时还需要考虑时间继电器的灵敏度和稳定性，以保证顺序起动的准确性和可靠性。
1.3 组织电路连接将选用的时间继电器连接到电机的控制电路中，通过适当的线路连接，使得时间继电器能够准确地控制电机的启动顺序和间隔时间。
二、关键步骤2.1 确定电机参数首先需要准确地了解两台电机的参数，包括额定电压、额定电流、启动时间等，以此为基础来确定时间继电器的选择和电路连接方案。
2.2 选择时间继电器根据电机的参数和实际需求，选择合适的时间继电器，需要考虑到时间范围、控制精度和可靠性等因素。
2.3 组织电路连接将时间继电器连接到电机的控制电路中，可以采用接触器或者PLC等辅助设备来实现电路连接。
2.4 设计时间间隔根据实际情况和需求，确定两台电机启动的时间间隔，需要考虑到电网负荷、设备保护和生产效率等方面。
2.5 调试和验证完成电路连接后，需要进行调试和验证工作，以确保时间继电器能够准确地实现两台电机的顺序起动，保证设备的正常运行。
三、设计注意事项3.1 电路可靠性在设计电路连接时，需要保证其可靠性和稳定性，避免因为电路连接不良或者时间继电器故障导致电机起动顺序混乱或者异常。
3.2 安全性考虑需要充分考虑设备的安全性，在电路设计的过程中要重视过载保护、短路保护等安全措施的设置，以确保设备的安全运行。
3.3 节能环保在实际的设计和使用过程中，要注重节能环保，考虑降低设备运行的能耗和减少对环境的影响。
两台电动机顺序启动停止控制设计
目录摘要 (2)第一章绪论 (3)1.1课题意义 (3)1.2系统参数和基本要求 (4)1.3选用的电动机 (4)第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5)2.1熔断器的原理 (5)2.2继电器 (7)2.2.1主要作用 (7)2.3常开常闭开关器的选择 (8)第三章工作原理 (11)3.1工作过程： (11)3.2控制电路设计 (12)3.3保护方法 (13)课程设计的心得体会 (14)参考文献 (14)摘要本文介绍了基于电力拖动的一种电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM1不停止，辅助设备KM2也不能停止。
但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如FR1动作），主要设备也随之停止运行。
绘制电路图与工作流程图，并进行改进。
因为三相电机的仿真具有很高的难度，在短时间内无法完成，故只使用原理图和电路图进行说明。
关键词：异步电机 M1和M2、常开常闭开关、熔断器、继电器；2第一章绪论1.1课题意义与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。
两台电机用时间继电器控制顺序启动的设计
电动机是工业生产中常见的设备，通过各种控制方式对电动机进行启停控制是非常重要的。
时间继电器是一种常用的控制器件，本文将介绍如何使用时间继电器控制两台电机的顺序启动设计。
一、问题分析在一些工业生产中，需要先启动一个电动机，待其达到一定转速后再启动另一个电动机，以保证生产线的正常运转。
这个过程需要一个精确的时间控制，时间继电器可以很好地满足这一需求。
二、设计思路1. 选择合适的时间继电器根据实际需求，选择合适的时间继电器，考虑其时间范围、精度等因素。
2. 连接电路将两台电机分别与时间继电器连接，根据顺序启动的需求设计好电路连接方式。
3. 设置时间参数根据电机启动的时间需求，设置时间继电器的参数，确保其可以精确控制两台电机的启动顺序。
4. 完善保护措施考虑到电机在启动过程中可能会出现异常情况，需要在电路中加入相应的保护措施，以确保设备和人员的安全。
三、具体步骤1. 选择时间继电器根据电机启动时间的需求，选择一个时间范围和精度均能满足要求的时间继电器。
常见的时间继电器有机械式和电子式两种，根据具体情况选择合适的类型。
2. 连接电路将两台电机与时间继电器连接，根据顺序启动的需求设计好电路连接方式。
一般来说，可以通过时间继电器的触点控制电机的启停。
3. 设置时间参数根据实际情况，设置时间继电器的参数，包括启动延迟时间、两台电机启动间隔时间等，确保其可以精确控制两台电机的启动顺序。
4. 完善保护措施在电路中加入过载保护器、断路器等装置，对电动机进行电气保护。
四、实例展示以某工业生产线的两台电机顺序启动为例，展示具体的电路连接方式和时间参数设置。
五、注意事项1. 注意时间参数的设置，确保其满足实际生产需求。
2. 电路连接时要保证接线正确，以防止因接线错误导致的设备损坏或人身伤害。
六、总结通过上述步骤，我们可以设计出一个使用时间继电器控制两台电机顺序启动的电路。
这样的设计可以满足工业生产中对电机启停控制的需求，提高生产效率，保障生产安全。
5两电动机顺序带延时起停控制电路
训练5两电动机顺序带延时起停控制电路1、目的要求掌握按时间顺序带延时起停控制电路安装和检修方法。
2、工具、仪表及器材（1）工具和仪表螺钉旋具、尖嘴钳、断线钳、剥线钳、万用表等（2）器材控制板一块，导线、走线槽等。
3、安装步骤1）根据图9所示电路配齐所用电器元件，并检验元件质量。
2）在控制板上安装电器元件和线槽，并贴上醒目的文字符号。
3）进行线槽配线。
4）连接控制板外部的导线。
5）自检接线线路板。
6）可靠连接电动机和电器元件的金属外壳的保护接地线。
7）检查无误后通电试车。
N图5：两电动机顺序带延时起停控制电路实现顺序起动的方法：将控制前一台电动机的接触器的辅助动合触点串联在控制后一台电动机的接触器线圈支路上，实现正序起动，逆序停止的方法是：将控制后一台电动机的接触器辅助动合触点与前一台电动机的停止按钮并联。
图5为两电动机顺序起停控制电路，KM1为第一台电动机运行接触器，KM2为第二台电动机运行接触器。
KT为两台电动机起动延时时间间隔。
电路工作原理如下：按下第一台电动机起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电自锁，同时，KT通电，KM1主触点闭合，电动机M1通电旋转。
经过时间继电器整定的时间后，时间继电器常开触点闭合，接着按下第二台电动机起动按钮SB4，接触器KM2线圈通电自锁，KM2主触点闭合，电动机M2通电旋转。
此时，两台电动机按顺序被起动。
停止时，如果先按下第一台停止按钮SB1，电动机M1不会停止。
那么应先按下第二台停止按钮SB3，接触器KM2线圈失电，主触头断开，电动机M2停止旋转。
再按下第一台停止按钮SB1,接触器KM1线圈失电，电动机M1停止旋转。
此时，两台电动机被逆序停车。
顺序启动电路
两台电动机顺序起动控制电路
两台电动机顺序起动控制电路原理图
顺序控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动的一种控制方法，如图KM2要先启动是不能动作的，因为SB4和KM1是断开状态，只有当KM1吸合实现自锁之后，SB4按纽才起作用，使KM2通电吸合，这种控制多用于大型空调设备的控制电路。
常见故障：
1、不能顺序启动KM2可以先启动；
分析处理；
KM2先启动说明KM2的控制电路有电，用电试电笔检查FR2控制接点有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线或5号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。
一、FR2的7号线错接到3号线，就成了两个单方向控制电路。
但受FR1控制，过电流时全停止运行。
二、FR2的7号线错接到5号线，没有顺序启动，但有总停控制。
三、FR2的7号线错接到1号线，就成了两个独立的单方向控制电路。
两台电动机顺序起动控制电路接线示意图。
两台电动机的顺序联动控制梯形图
（3）梯形图方案设计
两台电动机的顺序联动控制梯形图
4．定时器的应用 （1）得电延时合（如图所示）
说明：X0 得电2s后，Y0动作。 得电延时合梯形图及时序图
（2）失电延时断（如图所示）
失电延时断梯形图及时序图
（3）3台电动机顺序起动
① 控制要求。电动机M1起动5s后电 动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3 起动；按下停止按钮时，电动机无条件全 部停止运行。
电动机的起保停梯形图（起动优先）
2．单台电动机的两地控制
（1）控制要求
按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起 动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的 停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可 停止电动机运行。
（2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2， X2：SB3（常开），X3：SB4（常开）， Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
（1）定时器组成的振荡电路一（如图所示）
图5-28 振荡电路一梯形图及输出波形图
1定时器组成的振荡电路一如图所示线圈右边无触点的梯形图电动机的起保停梯形图停止优先电动机的起保停梯形图起动优先单台电动机的两地控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图3梯形图方案设计说明
梯形图的基本规则
1．线圈右边无触点
线圈右边无触点的梯形图
2．触点可串可并无限制 3．线圈不能重复使用 4．触点水平不垂直 5．触点多上并左 6．顺序不同结果不同
单台电动机的两地控制梯形图
3．两台电M1先起动（SB1），电动机M2 才能起动（SB2）。
（2）输入/输出分配 X0：电动机M1起动（SB1）， X1：电动机M2起动（SB2）， X2：电动机M1停止（SB3）， X3：电动机M2停止（SB4）； Y0：电动机M1（接触器1）， Y1：电动机M2（接触器2）
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计及分析
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计及分析电机的顺序启动和顺序停止是一种常见的电动机控制方式，它可以确保电机系统在启动和停止过程中保持稳定和安全。
在这种控制方式下，电机通常按照一定的顺序启动和停止，以避免电源过载和系统电气冲击。
电机顺序启动控制线路通常由以下主要组成部分组成：1.电机控制开关：用于控制电机的启动和停止。
在顺序启动过程中，需要一个控制开关控制电机的启动顺序。
2.启动过载保护器：用于保护电机及电源设备。
在电机启动过程中，可能会出现电流过大的情况，启动过载保护器可以检测电流并在电流过大时切断电源，以保护电机和其他设备。
3.时间继电器：用于调控电机的启动时间间隔。
时间继电器可以设置不同的时间间隔来控制电机的启动顺序，以确保电机可以按照规定的顺序启动。
4.电源供应：提供电机启动所需的电源。
根据实际需求选择合适的电源供应方式，例如直流供电或交流供电。
电机顺序启动控制线路的设计步骤如下：1.确定电机的启动顺序：根据实际需求和系统要求，确定电机的启动顺序。
常见的启动顺序可以按照负载大小进行划分，例如从小负载到大负载循序启动。
2.设计电路图：根据电机的启动顺序，设计电路图。
在电路图中需要包括电机控制开关、启动过载保护器、时间继电器和电源供应等元件。
3.计算电流参数：根据电机的额定电流和系统要求，计算电流参数。
电流参数包括电机启动时的初始电流、负载电流和启动过程中的最大电流。
4.选择合适的元件：根据电流参数和系统要求，选择合适的元件。
例如，选择合适的电机控制开关和启动过载保护器等。
5.设计控制逻辑：根据电路图和系统需求，设计控制逻辑。
这个逻辑需要确保电机按照规定的顺序启动，并且能够及时切断电源以保护电机和其他设备。
6.测试和调试：在设计完电路之后，进行测试和调试。
测试和调试可以检验电路的可行性和正确性，以确保顺序启动控制线路的可靠性和稳定性。
电机顺序停止控制线路通常由以下主要组成部分组成：1.电机控制开关：用于控制电机的启动和停止。
两台电机顺序启动原理
两台电机顺序启动原理
两台电机顺序启动的原理是通过控制器或电路板来实现的。
以下是一种常见的顺序启动原理：
1. 起动台一电机：首先，将台一电机的电源接入控制器或电路板。
控制器将检测电机的状态，并根据设定的启动顺序进行控制。
2. 启动台一电机：当控制器检测到台一电机就绪并满足启动条件时，它会通过接触器或继电器将电流提供给台一电机。
3. 起动台二电机：一旦台一电机成功启动并达到正常运行状态，控制器会检测到该状态，并继续控制启动台二电机。
4. 启动台二电机：当控制器检测到台二电机就绪并满足启动条件时，它会通过接触器或继电器将电流提供给台二电机。
总之，顺序启动的原理是通过控制器或电路板来管理电机的启动顺序，并根据电机的状态来控制电流的开关，以实现电机的顺序启动。
这种方式可以确保电机的顺序启动，避免过载或其他故障情况的发生。
两台三相异步电机顺序控制线路-谭达成
L1 L2 L3
QS
FU1
FR2 KM1 SB3 KM2
结合该电路，利用电路现有的 控制器件还可以想出什么方法 来实现同样的控制功能呢？
FR1
SB1
KM1
KM2 SB2
U1 V1 W1 FR2
M1
M2
KM1 M1
KM2 M2
二、利用控制电路实现顺序控制的电路
QS FU2 FR1 FR2 SB2 SB1 KM2 KM1 KT
两台电动机顺序启动控制线路
一、利用主电路实现顺序控制的电路
LHale Waihona Puke L2 L3QSFU2 FR1 FU1 FR2 SB2
KM
FR1 U1 V1 W1
FR2
SB1
KM
M1
M2
KM
一、利用主电路实现顺序控制的电路
改进后的电路
FU2 FR1
想一想：主电路顺序控制电路是如何控制的？ 這样控制还有什么弊端呢？如何改进？
L1 L2 L3
FU1
KM1
KM2
KM2
FR1 FR2
KM1
KT
KM2
M1
M1 M2
M2
二、利用控制电路实现顺序控制的电路
控制电路的工作原理分析
合上电源隔离开关QS 启动控制
按下SB1 KM1线圈通电 KT线圈通电
延时到
KM1辅助常开触点闭合自锁
KM1主触点闭合 KT延时动合触点闭合 电动机M2启动
M1启动 KM2线圈通电
KM2辅助常开触点闭合自锁 KM2主触点闭合
停车过程
按下SB2 控制电路断电 各接触器继电器线圈断电 各主辅触点复位
电动机M1、M2停转
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计1.引言在工业控制系统中，电动机的顺序启动和顺序停止非常重要。
控制两台电动机的顺序启动和顺序停止可以减少电网的冲击和电动机的损坏，提高电动机系统的可靠性和稳定性。
本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一种简单且可靠的两台电动机顺序启动顺序停止控制方案。
2.设计原理2.1电动机的顺序启动电动机的顺序启动是指先启动一个电动机，等待其达到稳定工作状态后再启动另一个电动机。
这是为了避免两个电动机同时启动导致电网电压下降和电动机的旋转矩过大。
常用的顺序启动方法是使用时间继电器或PLC控制两个电动机。
2.2电动机的顺序停止电动机的顺序停止是指先停止一个电动机，等待其停止后再停止另一个电动机。
这是为了防止电动机停止后反向旋转导致设备损坏。
通常使用接触器或PLC实现电动机的顺序停止。
3.方案设计3.1硬件设计本方案使用PLC作为核心控制器，使用接触器作为电动机的主控开关。
具体系统硬件设计如下：-PLC：选择一款适合的PLC，具备足够的输入输出口和对时间的控制功能。
-电动机：选用两台功率相同的电动机，安装适当的行业标准的电气保护装置。
-接触器：使用两个接触器，分别控制两个电动机的启动和停止。
3.2软件设计PLC编程软件常用的有Ladder Diagram（梯形图）和SFC（顺序功能图）等。
本方案使用Ladder Diagram进行编程，具体步骤如下：3.2.1顺序启动-声明两个变量M1和M2，分别代表电动机1和电动机2- 设置一个启动按钮START，当按下启动按钮时，M1置true，电动机1启动。
- 设置一个延时定时器T1，当M1为true时开始计时。
- 当定时器T1达到设定时间后，M2置true，电动机2启动。
-监测电动机1和电动机2的运行状态，当两台电动机均达到稳定状态时，顺序启动完成。
3.2.2顺序停止- 设置一个停止按钮STOP，当按下停止按钮时，M2置false，电动机2停止。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法控制要求图 2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。
按下起动按钮SB2，第一台电动机M1 开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动机M2 停止运行，10s 之后第一台电动机M1 停止运行；SB1 为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
图2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图2-35 所示。
图2-35 控制时序图利用 PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
预备知识1．编程元件（T）——通用定时器PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可以提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199 等。
FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K 或数据寄存器D 来设置。
项目中所用为通用定时器。
（1）100ms 通用定时器100ms 通用定时器（T0～T199）共200 点，其中T192～T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。
这类定时器是对100ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为～。
（2）10ms 通用定时器10ms 通用定时器（T200～T245）共46 点。