课题五 PLC综合应用技术
(完整版)PLC实训课题
可编程控制器应用技术实训一、实训的任务及目的本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。
通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉PLC控制系统的设计（包括硬件设计和控制程序设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工程实践之中。
二、实训内容1.了解PLC结构特点2.PLC控制系统设计、外接线设计3.PLC控制梯形图程序设计三、考核方法控制系统程序设计40%系统调试40%实训报告20%下午14:30——17:30指导地点：PLC实验室指导老师：秦展田、王灿实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练一、实训的目的(1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法(2)掌握状态转移程序调试的手段。
(3)掌握顺序控制程序的设计方法。
二、实训内容及指导1．编程原则与编程方法1）编程原则先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。
2）编程方法分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。
汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态——汇合状态之间的中间状态)的处理〔含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。
2．编程注意事项1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。
2）进行汇合前驱动时．每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。
3）严格按分支顺序进行编程，即第—分支、第二分支……，分支数不能超过8个。
3．程序的调试及运行SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。
若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况：1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号)。
2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。
013012 《PLC原理及应用》课程设计课题
《PLC原理及应用》课程设计任务书PLC A组一、五层电梯PLC梯形图程序控制要求：1. 解读程序，写出各控制段的说明2.输入程序，并完成电梯模型与PLC的接线3.对PLC母子机完成配置4.运行程序并调试5.画出电梯运行程序的框图，并对程序输入过程作必要的说明，对调试过程作小结二、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试1. 控制要求：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动10001 低水位检测10009 启动洗衣机00001停止10002 手动排水10010 进水阀00002高水位10003 手动脱水10011 正转00003中水位10004 反转00004低水位10005 排水00005排空检测10006 脱水00006高水位检测10007 报警00007中水位检测100082. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）3. I/O编址4.编程并调试三、自行设计课题要求：设计十字路口交通灯控制课题及程序（1）观察桂林路漕宝路口交通灯（包括左转弯灯和行人灯）的工作时序（2）设计课题：课题名称、控制要求、时序图、I/O编址（3）编程并调试（4）I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1. 课题名称及要求2. 程序（包括注释）、框图、时序图、I/O接线图等3. 有关的说明及调试小结等4. 课程设计的心得《PLC原理及应用》课程设计任务书PLC B组一、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制要求：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过瓶（4）可以手动对计数器清零（复位）2. 编程并调试3. 画出I/O端子接线图二、12层电梯楼层定位及十进制数显示梯形图控制程序设计与调试1. 控制要求：（1）根据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层（2）用两个七段LED数码管作两位十进制层楼位置显示（注：若输出点不够，可借助两点内部继电器）（3）以00作维修显示并可手动关闭显示2. 编程、调试3. 七段码编码示意图、真值表、I/O端子接线图三、物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。
PLC教学教学教案(总
PLC教学教案(总)一、教学目标1. 了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、结构和功能。
2. 掌握PLC的基本编程方法和应用。
3. 培养学生的实际操作能力和团队协作精神。
二、教学内容1. PLC的基本概念PLC的定义PLC的组成与工作原理2. PLC的结构与功能PLC的硬件结构PLC的软件系统PLC的功能模块及其应用3. PLC编程方法指令系统程序设计方法编程软件的使用4. PLC的应用案例工业自动化控制电气设备控制民用设备控制5. PLC的实际操作PLC的硬件连接编程软件的操作程序的与调试三、教学方法1. 讲授法：讲解PLC的基本概念、结构和功能，引导学生掌握相关知识。
2. 案例分析法：分析PLC的应用案例，让学生了解PLC在实际工程中的应用。
3. 实践操作法：组织学生进行PLC的实际操作，培养学生的动手能力。
4. 小组讨论法：分组进行课题讨论，提高学生的团队协作能力。
四、教学资源1. 教材：选用权威、实用的PLC教材。
2. 课件：制作精美的PPT课件，辅助讲解。
3. 设备：配备PLC实验设备，供学生实际操作。
4. 编程软件：安装PLC编程软件，方便学生编程练习。
五、教学评价1. 平时成绩：考察学生的课堂表现、作业完成情况。
2. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力和解决问题的能力。
3. 期末考试：测试学生对PLC知识的掌握程度。
六、教学重点与难点教学重点：1. PLC的基本概念及其在工业自动化中的作用。
2. PLC的硬件结构和软件系统的组成。
3. 常用的PLC编程指令及其应用。
4. PLC控制系统的设计与调试方法。
教学难点：1. PLC的内部工作原理及其指令执行过程。
2. 复杂控制逻辑的编程与调试。
3. PLC与上位机及其他设备的通信技术。
七、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，包括理论教学和实践操作两部分。
2. 教学计划：章节一：PLC的基本概念与结构（4课时）章节二：PLC的软件系统与编程基础（4课时）章节三：PLC的指令系统与编程实例（4课时）章节四：PLC控制系统的设计与调试（4课时）章节五：PLC的应用案例分析（4课时）章节六：PLC的实际操作与调试（4课时）章节七：PLC通信技术及应用（4课时）八、教学过程1. 课堂讲解：通过PPT课件，结合实例，详细讲解PLC的基本概念、结构、编程方法及其应用。
PLC实训报告
一、实训的目的、基本要求1、实训目的《PLC应用技术》是一门实践性很强的课程，是电器类必做的课题，是在《PLC应用技术》理论课学习之后，结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用课，通过应用与制作能使学生达到，熟悉PLC的结构、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形图程序的设计；熟练的排除PLC控制系统的常见故障，能基本应用PLC改造继电器——接触器控制系统；使学生理论联系实际，能较快适应现代工业自动控制技术发展的需要。
2、基本要求工作时间在指定的实习地点，对实训大纲要全面了解，根据实训内容查找相关资料，对每个课题中的要求按要求完成即可。
二、实训设备和器材1、THORM——B型可编程控制实验装置一套（含CPM2AH和外部部分2、电脑一台（已安装CX—Programmer编程软件）3、编程电缆一根4、三相异步电动机一台5、实验连接导线、万用表等。
三、实训内容课题一：PLC的基本训练及程序的输入和编辑(单台电动机的启停及电动控制)１、控制要求：启停用ＳＢ１ＳＢ２长动与点动之间的转换用ＳＡ，并考虑过载保护２、设计电路：（１）Ｉ／Ｏ接线图通道饭配：输入部分输出部分作用0.00KM1 起动按钮0.01 停止按钮0.02 转换按钮（２）梯形图：（３）指令语句表：（４）编辑和调试程序在调试程序时要分两步当0.02+和0.02-两种情况进行调试（５）操作步骤：点动:0.02-时 0.00+__10.00+(KM+__M+)松开 0.00-__10.00-启停:0.02+时 0.00+--10.00+(保持)(KM+__M+)停:0.01+__0.01动断触点断开__10.00_课题二：PLC控制系统的设计的基本原则和步骤(单台电机的正反转控制)1．评估控制任务：本次课程我们采用的是CPM2AH系列的设备．在输出和输入我门采用零通道和十通道进行练习．（１）控制要求：设计一个停车正反转控制电路并考虑过载保护（２）I/O端子接线图及通道分配：（３）梯形图：（４）指令语句表：（５）操作步骤及调试程序：此为正反转所以分两部分：第一是正转当按下0.00时，十通道的线圈10.00得电并自保。
PLC课程设计
1、十字路口交通灯PLC控制系统设计 2、全自动洗衣机的PLC控制系统设计 3、液体混合的PLC控制系统设计 4、电镀生产线的PLC控制系统设计 5、简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计 6、小车行驶的PLC控制系统设计
使用PLC语言
PLC可以用多种语言编程，有图形、文本、布尔代数、工艺流程以及高级语言等，但根据 IEC规定： 以LAD为编程第一语言。常见课程设计使用LAD语言。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独 立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手 册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为 日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。
谢谢观看
内容及步骤
1、设计课题 2、设计内容 3.步骤 (1)根据要求拟定设计任务。 (2)系统总体方案的确定 (3) PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配 (4)程序框图和梯形图设计 (5)总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括： (6)撰写设计报告 a.设计题目 b.任务要求
常见的设计题目举例
1969年，美国数字设备公司(DEC)率先研制出PDP-14可编程控制器，成功地用在GM公司的自动装配线上。
1987年，国际电工委员会(IEC)对它定义如下：一种数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而 设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的 指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
在20世纪60～70年代，为了适应计算机、数字控制、机器人、大规模集成电路等高新技术的发展，美国通用 汽车公司(GM)为适应汽车型号的不断翻新，提出了 “结合计算机灵活、通用、功能完备以及继电控制简单、易 懂、操作方便、为大家所熟悉”优点，面向工业现场、面向控制过程、面向实际问题，即使是不熟悉计算机的人， 经过简单训练也可直接编程的一种新型电子化的自动控制装置来代替传统继电-接触控制的设想。
PLC应用技术综合实训（定稿）
PLC应用技术综合实训（定稿）第一篇：PLC应用技术综合实训（定稿）PLC技术与应用综合实训《PLC技术与应用》是一门理论性和实践性都很强的专业基础课程，通过综合实训，培养学生利用PLC技术与应用进行电气控制的能力，提高学生电气自动化综合应用技术能力。
为确保综合实训的教学质量，具体要求如下。
一、PLC技术与应用综合实训的指导思想综合实训要求学生理论联系实际，综合运用所学知识，培养学生创新能力、提高学生的综合职业技能，同时提高学生的学习兴趣，培养学生查阅资料、检索信息的能力，提高学生应用PLC技术分析问题和解决问题的能力，达到综合实训的目的。
二、PLC技术与应用综合实训内容及要求1、选题要有针对性和实用性。
2、系统分析。
分组讨论确定硬件部分，主要是确认外部的电机控制电路，PLC控制电路，把系统的架构和功能分析透彻，确定控制方案。
3、电气原理图设计，设计原理图及接线图。
4、PLC程序设计。
5、调试。
6、运行。
三、PLC技术与应用综合实训的成绩考核综合实训模块的成绩考核采用综合考核的方法，包括出勤情况、课堂表现、项目完成情况等方面进行综合评价，突出能力考核：包括分析能力、设计创新能力、操作能力、熟练程度、自学能力、语言表达能力、写作能力、学习态度等。
对整个选题项目的完成情况及各功能模块的实施情况，进行评定，给出成绩。
最后，对各部分成绩进行按一定比例给出一个总成绩。
第二篇：PLC应用技术实训教学大纲《PLC应用技术》实训教学大纲一、课程说明参考学分：1学分参考学时：30学时课程管理系部：电气工程系适用专业：电气自动化专业（三年）二、教学性质和任务课程性质：本课程是电气自动化专业学生理论联系实际和培养动手实际操作技能的专业课。
课程任务：1、了解PLC的结构、特点和工作原理。
2、掌握PLC编程软件的使用，PLC的程序设计方法。
3、掌握PLC控制系统设计的方法和外部电路接线方法。
三、课程教学目标重点培养学生的电工素养和规范学生行为；通过一周的实训，进一步完善理论学习的不足；具备PLC控制系统设计的初步意识，通过严格的技能训练，使学生具备发现问题、解决问题的能力。
产教融合背景下PLC应用技术综合实训课程改革的探究与实践
产教融合背景下PLC应用技术综合实训课程改革的探究与实践摘要：长时间受传统固化育人理念影响，现代教育技术在职业ＰＬＣ课程教学中的应用并未得到广泛而又深入的开展，主要因为超前技术发展观念的匮乏、教师应用现代教育技术能力的有待提升、对现代教育技术了解片面等问题，直接影响了现代教育技术的推广和普及。
针对这些病垢，职业院校应按照职业教育人才培养目标对教师提出高标准、严要求，以技术发展为牵引促进ＰＬＣ课程教学的全面改革，努力为国家发展和社会进步培养优秀人才。
关键词：产教融合背景；PLC应用技术；综合实训课程；改革引言技术应用型课程是应用型课程体系建设的重要组成部分，课程主要以培养学生的技术素养、技术应用、技术管理和技术创新为目的，具有较强的实践性。
此类课程实践课时占比均在50%以上，技术知识点的全面，学生实践技能得到了很大的锻炼。
但是也逐渐显现出课程的一些的弊端，比如课程内容未能反映当前技术热点，与企业需求不够吻合，缺乏一定的竞争力；学生缺乏综合的项目训练，拿到项目无从着手等。
因此，此类课程很有必要从企业生产中提取典型项目案例，将知识和技能细化。
学校和企业合作共建课程资源，共同完成课程的教学设计与开发，实现校企合作的深度融合。
一、产教融合概述产教融合，科学制定课程标准党的十八届三中全会中提出要“加快现代职业教育体系建设，深化产教融合、校企合作，培养高素质劳动者和技能型人才”。
我校地处南京市六合区，该区主要产业有千亿级新能源汽车产业群和现代农业产业群。
我校积极响应职业学校服务地方经济发展号召，以服务地方经济发展为使命，积极开展产教融合项目。
我校产教融合合作单位有国轩电池、江苏建康汽车、博西华、江苏金五谷生态农业、天纬农业、污水处理厂、江苏领跑梦毛勒智造等一批优秀企业。
我校电类专业教师经常走访各个企业，了解现代企业对电气类人才的需求。
科学制定人才培养方案和课程标准，探索产教融合的发展之路。
一、产教融合背景下PLC应用技术综合实训课程改革的的重要作用第一，有助于激发学习热情。
PLC应用技术教学大纲教案
PLC应用技术教学大纲教案课程编号：学时：78学分：5适合专业：电气工程及其自动化开设部门：机电工程学院一、课程的性质与任务PLC应用技术是电气工程及其自动化专业的一门专业必修课程，具有实践性强的特点，通过本课程的学习，使学生掌握PLC控制器的功能、结构和工作原理，具备一定的PLC程序设计和PLC技术应用能力及PLC系统设计能力。
初步对生产过程或设备的PLC控制系统进行开发、设计并了解PLC与PC之间的网络化通讯控制。
培养学生在工业自动化控制技术中分析问题和解决实际问题的能力，为适应工业企业控制技术的发展和从事实际工作打下基础。
三、课程的基本教学内容及要求(一) 课题1：S7-1200基础与TIA博途软件1.教学内容（1）S7-1200系列PLC的结构、工作原理和分类；（2）S7-1200的存储器、数据类型；（3）博途软件的安装与卸载，博途软件的项目视图和博途视图，S7-1200的硬件组态、创建变量和编写程序；（4）项目的创建、硬件组态、软件编程、仿真调试、上传下载、在线调试。
2.重点与难点重点：S7-1200系列PLC的结构、数据类型及项目的创建调试过程。
难点：PLC的数据类型和博途软件的使用。
3.课程教学要求本章采用启发式讲解的教学方法，引导学生学习，培养学生学习本门课的兴趣。
要求学生了解S7-1200PLC的结构和原理；掌握S7-1200的存储器、数据类型；了解博途软件的安装与卸载；熟悉博途软件的项目视图和博途视图，初步掌握S7-1200的硬件组态、创建变量和编写程序；熟悉项目的创建、硬件组态、软件编程、仿真调试、上传下载、在线调试。
(二)课题2：S7-1200基本指令的应用1.教学内容（1）位逻辑指令的应用；（2）置位复位指令的应用；（3）边沿脉冲指令的应用；（4）定时器指令的应用；（5）计数器指令的应用；（6）比较指令的应用；（7）数学函数指令的应用；（8）移动指令的应用；、（9）转换指令的应用；（10）程序控制类指令的应用；（11）字逻辑指令的应用；（12）移位指令的应用；（13）模拟量输入的应用。
PLC综合应用技术ppt
1.2.1 PLC的组成
2)晶体管输出的负载电流约为0.5A，响应时间小于1ms，可驱动36V以下的直流负 载。内部参考电路如图1-6所示。
图1-6 晶体管输出内部参考电路
1.2.1 PLC的组成
3)晶闸管输出一般采用三端双向晶闸管，其耐压较高，带负载能力强，3 PLC的特点
(1)可靠性高(2)体积小(3)通用性好(4)使用方便、灵活
1.1.4 PLC分类 1.按I/O点数分类
PLC按其I/O点数多少一般可分为以下三类 (1)小型PLC(2)中型PLC(3)大型PLC
图1-1 整体式PLC
2.按结构分类 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
I/O接口是PLC主机与现场输入/输出设备之间连接的桥梁。
1.2.1 PLC的组成
(1)输入接口电路 通常PLC的输入信号可以是直流、交流或交直流信号。输入电
路电源可以由外部提供，也可以由PLC内部提供。采用外部电源的 直流、交流输入接口电路如图1⁃4所示。当输入开关闭合时，其一次 电路接通，发光二极管发光，同时光耦合器中的发光二极管使光敏 晶体管导通，信号进入内部电路。
(1)整体式PLC 整体式PLC如图1-1所示，它将CPU、I/O接口、电源、 通信等部件集成到一个机壳内。
(2)模块式PLC 模块式PLC如图1-2所示。模块式PLC是将PLC的每个 工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的 含在CPU模块中)以及各种功能模块。
图1-2 模块式PLC
此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相 联，以完成相应的操作。
1.2.2 PLC的工作原理 1.内部处理
CPU检查主机硬件和所有输入模块、输出模块，在运行模式下， 还要检查用户程序存储器。如果发现异常，则停止并显示错误。如 果自诊断正常，则继续向下扫描。PLC采用周期循环扫描的工作方 式，其扫描过程如图1-8所示。
《PLC技术》课程标准
《PLC技术》课程标准一、概述（一）课程性质《PLC技术》是自动控制专业和机电专业的一门专业必修课程。
（二）课程基本理念本课程采用理论实践一体化教学模式，总课时90学时，理论课时37时，实践课时53时。
要求学生熟练掌握PLC的基本原理和功能，能根据控制要求进行PLC控制程序的设计，了解并掌握自动化生产线的基本工作原理、特点及应用，了解传感器技术、气动与液压技术、变频控制技术、步进驱动技术等专业技术在自动线中的应用，并能利用PLC实现自动线的运动控制。
（三）课程设计思路《PLC技术》课程是以就业为导向，以能力为本位、以职业实践为主线、以项目教学为主体的原则进行设计。
本课程共13专业教学项目，其中必修项目12个，提高项目2个可根据不同专业、不同机型、不同学生在扩展项目中选取。
项目内容来自现工业现场应用，结合新技术、新方法，体现当前流行的专业技术。
教学过程中将学生应知应会的理论知识融入到具体项目中，以项目为载体，让学生看到成果，提升学生的学习趣，帮助学生掌握提高理论知识、动手技能，拓宽知识面。
二、课程目标通过对该课程的学习达到以下目的：1、掌握PLC的基本结构、工作原理及主要参数，了解PLC的应用范围与应用环境。
2、理解PLC的相关的硬件知识，具有独立连接PLC应用系统外围硬件电路的能力。
3、熟练掌握PLC的常用基本指令和常用高级指令的功能和使用方法。
4、能够根据控制要求进行梯形图控制程序的设计和调试，能解决中等复杂程度的实际控制问题。
5、能够根据控制要求编制顺序功能图，并根据顺序功能图进行控制程序设计。
6、掌握变频器各常用参数的含义和设定方法。
7、了解旋转编码器在自动线中的作用和使用方法。
8、基本掌握PLC PC-LINK网络的设置和控制程序设计方法9、了解步进电机的工作方式和控制方法。
10、具备一定的PLC控制程序故障分析和排除能力。
11、了解各类传感器在自动线中的作用和使用方法。
三、课程教学内容与要求(一)必修项目项目一：三相异步电动机启停控制教学内容：●可编程控制器的概述●可编程控制器的操作介绍●编程软件的使用●本项目相关指令●用PLC实现三相异步电动机启停控制教学要求：1、可编程控制器的功能、特点、应用范围与分类2、掌握PLC控制系统的基本组成、基本工作原理3、了解松下PLC FP SIGMA的技术性能指标4、能够进行PLC外部硬件电路的连接6、初步掌握松下PLC编程软件的基本操作7、能够进行简单程序的输入、编辑、编译、下载调试等操作8、能进行电机启停控制程序的编写、下载并观察程序运行结果项目二：抢答器控制教学内容：●内部继电器●抢答器控制原理及要求分析●抢答器控制程序的设计与调试教学要求：1、学会使用内部继电器2、进一步掌握自锁回路和互锁的功能3、掌握抢答器控制系统应用原理4、逐步能独立进行简单控制程序的设计和调试5、能进行抢答器控制程序的设计和调试项目三：三相异步电动机正反转控制教学内容：●常用PLC编程元件●PLC输入输出电路●控制要求的分析和分解●定时器的功能和应用●用PLC进行三相异步电动机正反转控制程序设计教学要求：1、掌握常用的PLC继电器和PLC的内部寄存器、I／O分配方法2、了解PLC输入输出接口电路类型和特点，能够独立连接PLC外部电路3、了解控制要求的分析和分解方法4、掌握定时器的功能和使用方法5、能独立进行正反转控制程序的设计和调试项目四：交通信号灯控制教学内容：●定时器的应用●时间控制程序的设计方法●用PLC进行交通灯控制教学要求：1、进一步理解定时器的使用方法2、能利用定时器进行交通灯控制程序的设计3、能对交通灯控制程序进行简单调试项目五：TVT2000G自动线认识教学内容：●TVT2000G自动线的基本结构和主要构成元素●自动线的控制方式●自动线各部件与PLC的电气接线●传感器在自动线中的应用●变频器、旋转编码器在自动线中的作用●气动技术在自动线中的应用●步进驱动在自动线中的应用教学要求：1、了解自动线的基本结构、构成、控制原理及控制方式2、能够根据地址表进行自动线各部件与PLC的电气接线3、了解各种传感器、变频器、旋转编码器等装置在自动线中的作用和应用方式4、了解气动与液压技术在自动线中的应用5、了解步进驱动在自动线中的应用6、基本掌握TVT2000G机电一体化教学装置的工作过程和工作方式项目六：自动送料控制教学内容：●自动送料机构的组成结构、工作过程和控制要求●自动送料机构控制程序的设计思想●KEEP、定时器指令的功能和使用方法●自动送料机构控制程序的设计和调试教学要求：1、明确自动送料机构的组成结构、工作过程和控制要求2、基本掌握自动送料机构控制程序的设计思想3、掌握KEEP指令的功能和使用方法4、能够根据设计思想进行自动送料机构控制程序设计和调试。
PLC实训报告
目录概要 (3)实训目的 (3)基本要求 (3)实训设备和器材 (4)实训内容 (4)课题一正反转控制 (5)一.要求 (5)二.I/O接线图 (5)三.梯形图设计的方法、步骤 (5)四.主电路 (6)五.编辑程序 (6)六.总结 (6)课题二三角形减压启动 (7)一．要求 (7)二.I／O接线图 (7)三．梯形图设计的方法、步骤 (7)四.主电路 (8)五.编辑程序 (9)六.总结 (9)课题三顺序控制 (10)一．要求 (10)二.I／O接线图 (11)三.梯形图设计的方法、步骤 (11)四.主电路 (12)五.编辑程序 (13)六.总结 (13)课题四抢答器 (14)一．要求 (14)二.I／O接线图 (14)三.梯形图设计的方法、步骤 (14)四.编辑程序 (15)五.总结 (16)课题五步进机 (17)一．控制要求 (17)二.I／O接线图 (17)三.梯形图设计的方法、步骤 (18)四．主电路 (20)五.编辑程序 (21)六.总结 (22)课题六十字路口交通灯控制 (23)一．要求 (23)二．I/O接线图 (23)三.梯形图设计的方法、步骤 (24)四.编辑程序 (25)五.总结 (26)心得与体会 (27)参考文献 (27)指导教师评语 (28)概要可编程控制器（简称PLC或PC）是以微处理器为核心，将微型计算机技术自动化技术及通信技术融为一体的一种新型高可靠性的工业自动化控制装置。
它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，已经广泛应用在各行各业的生产过程的自动控制中，他正在迅速的改变着工厂自动控制的面貌和进程，将成为当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备，因此专家认为，可编程控制器技术，计算机辅助设计、计算机辅助生产将成为工业自动化生产的三大支柱。
实训目的《PLC应用技术》是一门实践性很强的课程，是电气类专业必做的课题，在《PLC应用技术》理论课学习之后，结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用课，通过设计与制作能使学生达到:熟悉PLC的结构、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形图程序设计和硬件电路控制系统的设计；熟练排除PLC控制系统的常见故障，能基本用PLC改造继电器、接触器控制系统；使学生理论联系实际，能较快适应现代工业自动控制技术发展的需要。
PLC触摸屏控制电动机星三角降压启动
（1）电动机的运行状态可以用文字表示，也可用指示灯表示，根据控制要求，
在此选择指示灯表示。首先在里单击
指示灯 选择文件包“
”，会
出现如图左所示的指示灯的“库图像一览表”，选择所需要的指示灯，单击指示灯
图标，然后在制作画面内单击，就可得到指示灯画面，如图右所示。
课题五 PLC综合应用技术
任务3 PLC/触摸屏控制电动机Y-△降压启动
课题五 PLC综合应用技术
值选项中不选择，而是直接选择“T0”，设置完的对话框如下图左所示。最
后单击“确定”会得到如下图右所示的画面。
课题五 PLC综合应用技术
任务3 PLC/触摸屏控制电动机Y-△降压启动
课题五 PLC综合应用技术
任务3 PLC/触摸屏控制电动机Y-△降压启动
（3）将画面中的梯形图进行适当的拉伸，然后进行文字输入，命名 为“启动过程监视”，这样就可得到制作完毕的启动过程条形图监视画 面。
课题五 PLC综合应用技术
任务3 PLC/触摸屏控制电动机Y-△降压启动
（3）在“切换画面种类（C）”选项中选择“基本”种类，在“切换 到”的选项中选择。由于切换开关选择的是透明，因此在“显示方式” 的“图形（A）选项中应选择，至此切换开关制作完毕，单击确定。然后 再将切换开关图形拉至全屏，即会出现如下图所示的画面。
（2）将光标变成 ，然后双击面板仪表图标，会弹出面板仪表对 话框，首先进行软元件的设置，如下图。
和
课题五 PLC综合应用技术
任务3 PLC/触摸屏控制电动机Y-△降压启动
（3）在“扩展功能”选项中选择范围设置，弹出面板仪表的对话框，然后进行
“刻度范围”的选择；首先对“刻度”选项进行选择，将 和 选项中的 “3”改为“6”；然后单击“选项”，进行上限值和下线值的选择，操作方法同前。 面板仪表制作完毕的画面如下图所示。
(完整版)三菱PLC原理及综合实训(全)
《PLC原理及综合实训》教学大纲（实习）一、教学性质和任务“可编程控制器技术及应用”是工科类专业的一门专业技术课，是为下一步进一步学习控制技术打下基础.本课程的主要任务是：了解PLC的结构、工作原理及正确选择PLC的型号；掌握PLC的接线方法；掌握PLC的基本指令；掌握PLC的步进指令及部分功能指令；掌握梯形图的设计方法。
学生通过实验可以在实践中锻炼实践应用能力，达到理论联系实际的作用。
在实验中使学生在掌握机电设备继电器控制的基础上,能够近一步可编程序控制器原理及在机电控制系统中的应用；掌握常用的低压电器的基本原理和控制方法，电器控制系统的设计基础和原理，PLC的开发软件的使用,以及可编程终端和变频器等知识。
二、课程教学目标：本课程主要是能力的培养。
1。
总体目标：（1）增强现代意识，培养专门人才（2)围绕核心技术,培养创新精神（3）关注全体学生，营造自主学习氛围2。
具体目标:(1）在专业能力方面，使学生能够使用PLC对工业生产设备进行控制，具备PLC 控制系统硬件设计、软件编程和调试的能力。
具备PLC控制系统的维护能力，能够诊断、排除各类PLC控制系统的问题及故障。
（2)在学习方法能力方面:①通过本课程使学生具有查阅图书资料进行自学习的能力，具有提出问题、分析问题、解决问题的能力。
②具备通过一种类型PLC的应用能迁移到另一种类型PLC的应用，能够通过阅读设备的使用手册,对不同类型PLC的内存分配、硬件接线及指令系统具有较强的理解运用能力.③能够对生产现场的各类机械进行电气控制要求的分析，并通过分析提出PLC 的解决方案.④对于PLC控制的各类设备，能够很快了解其工作过程，了解电气线路，从而能够对各类软硬件系统故障进行诊断和处理.（3)在情感态度与价值观方面：①对于从事PLC应用设计、安装、调试、维护工作充满热情；②具有实事求是的科学态度，具有较强的求知欲，善于使用所学PLC技术解决生产实际问题,具有克服困难的信心和决心.③具有与人合作的团队精神，敢于提出与别人不同的见解,也勇于改正自己的错误观点。
《PLC应用技术》教学设计
A.两轴线有相对偏移B.传递较大转矩
C．两轴线要求严格对中D.传动较小转矩
(4)安装凸缘联轴器时，对两轴的要求是（A）。
A．两轴严格对中B．两轴可有径向偏
C．两轴可相对倾斜一角度D．两轴可有综合位移
3.问答题
联轴器和离合器在功能上的共同点和区别是什么？
答：相同点：均用于轴与轴之间的连接，使两轴一起转动并传递转矩。
教法
学法
教法
以讲授为主，穿插互动、提问与设问，最后小结。
学法
分组讨论、合作探究、教师与学生互动法。
教具
电脑、图片
教后记
教学
过程
教学内容
师生活动
设计意图
（一）
任务分析描述
1.汽车、火车起动之后，内燃机不停的转动，但在行驶的过程中速度要不断地变化，有时候还要停下来，而又要求不能熄火，装置称之为？
2.它在交通机械中尤其重要。而有些轴的长度较长，需要用二段或三段轴联接起来，这个联接装置称为？
操作二根据之前所学区分离合器和联轴器。
教师：进行巡回指导，对学生的操作进行监督指导。
学生：和同学一起分析工作成果，进行互评。
通过小组竞赛，分小组竞争提高学生的学习积极性、活跃课堂气氛、提升参与热情培养学生的成就感和集体荣誉感。
（五）
点评
总结
评与思：
按照书中的评价表进行自评、互评，找出任务完成过程中的问题，先由学生进行点评与分析，最后教师进行总结
区别：联轴器只有在机器停止运转以后才能将其拆卸，使两轴分离；离合器可以在机器运转过程中随时使两轴结合或分离。
任务扩展：
仔细观察生活中什么地方还用到了联轴器,你能分析出工作原理和执行结果?
PLC应用技术(西门子S7-1200)习题答案
习题答案课题1任务11. 14、10、22. AC表示交流120V~240V供电；输入端口电压的DC表示输入使用直流电压，一般为直流24V；输出端口类型Rly为继电器输出。
3. PLC的输出接口有晶体管输出和继电器输出，继电器输出可以接交直流负载，负载电流允许大于2A。
但受继电器触点开关速度低的限制，只能满足一般的低速控制需要。
晶体管输出只能接36V以下的直流负载，开关速度高，适合高速控制的场合，负载电流约为0.5A。
4. 有三种工作模式：STOP（停止）模式、STARTUP（启动）模式和RUN（运行）模式。
任务21. 全局储存器包括输入（I）、输出（Q）和位存储器（M），所有代码块可以无限制地访问该储存器。
2. 10、11、103. 100、103，100、1034. QB4、15. 32、8、16、16. 不能，因为MD20包含MB20~MB23这4个字节，MD22包含MB22~MB25这4个字节，其中MB22和MB23重叠，导致存储数据错误。
7. array[0..10] of int8. I0.2:P是立即读取物理输入点I0.2，不受扫描周期的影响；I0.2是从映像输入寄存器中读取，一个扫描周期读取一次。
9. 全局数据块和M存储区相比，使用功能相同，都可以用于全局变量。
但是M数据区的大小是固定的，不可扩展，而数据块存储区由用户定义，最大不超过工作存储区或装载存储区即可。
任务31. 选中设备视图中的CPU，单击巡视窗口中的“属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”，勾选“启用时钟存储器字节”进行启用。
默认存储器字节的M0.5是时钟周期为1s。
2. M1.03. Msg.X15、Msg.X34. 优化的数据块可以节省存储空间，按变量字符访问，但不能用绝对地址访问数据块；标准数据块可以按地址存取。
在新生成的“数据块_1[DB1]”上单击鼠标右键，选择“属性”，取消“优化的块访问”，则数据块中会显示“偏移量”列，编译后会显示偏移地址。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课题五 PLC 综合应用技术考工要求任务1 PLC 控制变频器实现电动机的正反转知识目标：1．熟悉变频器的分类、组成及内部结构。
2．掌握三菱FR-A740型变频器的标准接线与端子功能。
3．掌握PLC 和变频器连接的三种方式。
能力目标：1．能够正确设置用PLC 控制变频器实现电动机正反转所需要的参数。
2．能够根据控制要求，进行PLC 与变频器的连接和控制程序的编制，并进行安装及调试。
在实际生产中，三相异步电动机正反转控制是比较常见的。
如图5-1-1a所示是大家熟悉的利用继电器-接触器控制的电动机正反转控制电路。
而图5-1-1b 所示是继电器-接触器与变频器配合实现对电动机正反转控制的电路。
a)b)图5-1-1 电动机正反转控制电路a)继电器-接触器控制的正反转电路 b）变频器控制的正反转电路本任务的主要内容是：利用PLC与变频器对上述电路进行改造，以实现PLC 与变频器配合控制电动机正反转的控制。
具体控制要求如下：（1）按下正转启动按钮SB2，变频器控制电动机正向运转，正向启动时间为3s，变频器的输出频率为35Hz。
（2）按下反转按钮SB3，变频器控制电动机反向运转，反向启动时间为3s，变频器输出频率为35Hz。
（3）按下停止按钮SB1，变频器控制电动机3s内停止运转。
表5-1-1 实训设备及工具材料PLC与变频器的连接有三种方式，一是利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器；二是利用PLC模拟量输出模块控制变频器；三是利用PLC通信端口控制变频器。
通过对本任务控制要求分析可知，本任务是利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器来实现三相异步电动机的正反转控制。
在实施任务之前首先要熟悉三菱FR-A700系列变频器的组成、各端子的功能以及有关参数设置的方法，然后进行程序的编制，并通过PLC与变频器的连接实现对电动机正反转变频调速的调试。
一、三菱FR-A700系列变频器简介变频器从外部结构来看，有开启式和封闭式两种。
开启式变频器的散热性能好，但接线端子外露，适用于电气柜内部的安装；封闭式变频器的接线端子全部在内部，不打开盖子是看不见的。
现以三菱FR-A700系列封闭式变频器为例来介绍变频器的组成。
1．三菱FR-A700系列变频器的外观和结构三菱FR-A700系列封闭式变频器的外形如图5-1-2所示，其结构如图5-1-3所示。
图5-1-2 三菱FR-A700系列变频器的外形结构图图5-1-3 三菱FR-A700系列变频器的结构图当打开变频器的前盖板后，可看到变频器的内部结构，如图5-1-4所示。
图5-1-4 三菱FR-A740-3.7K变频器内部结构2．三菱FR-A740型变频器的操作面板三菱FR-A740型变频器采用FR-DU07操作面板，其外形及各部分名称如图5-1-5所示。
操作面板按键及指示灯功能说明见表5-1-2。
图5-1-5 FR-DU07操作面板示意图表5-1-2 操作面板按键及指示灯功能说明一览表键键键键键键旋钮3．变频器的铭牌三菱FR-A700系列变频器的铭牌一般分为额定铭牌和容量铭牌。
如图5-1-6所示是三菱FR-A740-3.7kW变频器额定铭牌的相关内容。
如图5-1-7所示是其容量铭牌的相关内容。
图5-1-6 三菱FR-A740-3.7kW变频器额定铭牌图5-1-7 三菱FR-A740-3.7kW变频器容量铭牌及型号规格a)容量铭牌b）型号规格4．三菱FR-A740型变频器的标准接线与端子功能不同系列的变频器都有其标准的接线端子，接线时应参考使用说明书，并根据实际需要正确地与外部器件进行连接。
变频器的接线主要有两部分：一部分是主电路，用于电源及电动机的连接。
另一部分是控制线路，用于控制电路及监测电路的连接。
现以本任务所使用的三菱FR—A740变频器为例，介绍该变频器主电路及控制线路各端子的标准接线和功能。
（1）三菱FR-A740变频器标准接线图三菱FR-A740变频器的标准接线图如图5-1-8所示。
图5-1-8 三菱FR—A740变频器标准接线图（2）主回路端子三菱FR-A740变频器的主回路端子如图5-1-9所示，其功能说明见表5-1-3所示。
图5-1-9 三菱FR—A740变频器的主回路端子图a)主回路端子外形图 b)主回路端子示意图表5-1-3 主回路功能说明一览表（3）控制回路端子三菱FR—A740变频器的控制回路端子如图5-1-10所示，其功能说明见表5-1-4所示。
图5-1-10 三菱FR—A740变频器的控制回路端子图a）控制回路端子外形图 b)控制回路端子示意图表5-1-4 控制回路功能说明一览表二、PLC和变频器连接PLC与变频器的连接有三种方式，一是利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器；二是利用PLC模拟量输出模块控制变频器；三是利用PLC通信端口控制变频器。
1．利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。
变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管、PLC）相连，得到运行状态指令，如图5-1-11所示。
图5-1-11 PLC的开关量信号与变频器连接图PLC的开关量输入/输出端一般可以与变频器的开关量输入/输出端直接连接。
这种控制方式的接线很简单，抗干扰能力强，用PLC的开关量输出模块可以控制变频器的正反转、转速和加减速时间，能实现较复杂的控制要求。
2．利用PLC模拟量输出模块控制变频器变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。
数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20mA的电流信号输入。
由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块，如图5-1-12所示。
图5-1-12 PLC与变频器模拟量信号之间的连接3．利用PLC通信端口控制变频器利用PLC通信端口控制变频器接线简单，但是需要增加的通信模块价格较贵，熟悉通信模块的使用方法和设计通信程序可能要花较多的时间，本书不做重点学习。
一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表根据任务控制要求，可确定PLC需要3个输入点，2个输出点，其I/O通道分配表见表5-1-5。
表5-1-5 I/O通道地址分配表二、画出PLC控制变频器接线图PLC控制变频器接线图如图5-1-13所示。
图5-1-13 PLC控制变频器电气原理图设计电路原理图时，应具备完善的保护功能。
PlC输出可直接与变频器的控制端口连接，也可以驱动外部继电器，再通过继电器的触点来控制变频器的控制端口。
变频器电源输入端采用无熔丝的自动断路器，电机侧也不需要安装接触器和热继电器。
三、程序设计根据本书课题二任务2可设计出本任务的梯形图控制程序如图5-1-14所示。
图5-1-14 正反转控制程序四、程序输入启动MELSOFT系列GX Developer编程软件，首先创建新文件名，并命名为“PLC控制变频器实现电动机正反转运行控制”，运用前面课题所学的梯形图输入法，输入图5-1-14所示的梯形图。
五、线路安装与调试1．根据如图5-1-13所示的PLC控制变频器接线图，按照以下安装电路的要求在模拟实物控制配线板上进行元件及线路安装。
（1）检查元器件。
根据表2-2-1所示配齐元器件，检查元器件的规格是否符合要求，并用万用表检测元器件是否完好。
（2）固定元器件。
固定好本任务控制所需元器件。
（3）配线安装。
根据配线原则和工艺要求，进行配线安装。
（4）自检。
对照接线图检查接线是否无误，再使用万用表检测电路的阻值是否与设计相符。
2．变频器的参数设置合上电源开关QF，按照表5-1-6所示的内容进行变频器的回复出厂值和参数设置，具体操作方法及步骤如下：表5-1-6 变频器参数设置表（1）恢复变频器出厂默认值恢复变频器出厂默认值的操作方法及步骤见表5-1-7。
表5-1-7 恢复变频器出厂默认值的操作方法及步骤键进行参数设定“”为“”（2）设置基准频率设置基准频率的操作方法及步骤见表5-1-8。
表5-1-8 设置基准频率的操作方法及步骤键进行参数设定“值“在设定变频器的基准频率时，首先应确认电机的额定铭牌，如果铭牌上的频率只有“60Hz”时Pr.3的基准频率一定要设定为“60Hz”。
（3）设置输出频率的上限与下限（Pr.1，Pr.2）设置输出频率的上限的操作方法及步骤见表5-1-9。
表5-1-9 设置输出频率上限的操作方法及步骤键进行参数设定值，显示“”“变频器输出频率的下限值如何设定？①设定Pr.1后旋转旋钮也不能设定比Pr.1更高的值。
②设定频率在Pr.2以下的情况下也只会输出Pr.2设定的值（不会为Pr.2以下）。
③当Pr.2设定值高于Pr.13启动频率设定值时，即使指令频率没有输入，只要启动信号为ON，电机就在Pr.2设定的频率下运行。
（4）设置加速时间和减速时间设置加速时间的操作方法及步骤见表5-1-10。
表5-1-10 设置加速时间的操作方法及步骤键进行参数设定值，显示““变频器减速时间如何设定：①旋转旋钮可以读取其他参数。
②按键再次显示设定值。
③按2次键显示下一个参数。
（5）用M旋钮设置运行频率用M旋钮设置本任务的运行频率（35Hz）的操作步骤见表5-1-11。
表5-1-11 用M旋钮设置运行频率的操作方法及步骤3.程序下载（1）PLC与计算机连接。
使用专用通信电缆RS-232/RS422转换器将PLC的编程接口与计算机的COM1串口连接。
（2）程序写入。
首先接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨到“STOP”的位置，然后通过MELSOFT系列GX Developer软件中的“PLC”菜单的“在线”栏的“PLC写入”，就可以把仿真成功的程序写入PLC中。
4.通电调试（1）经自检无误后，在指导教师的指导下，方可通电调试。
（2）首先接通系统电源开关QF2，将PLC的RUN/STOP开关拨到“RUN”的位置，然后通过计算机上的MELSOFT系列GX Developer软件中的“监控/测试”监视程序的运行情况，再按照表5-1-12所示进行操作，观察系统运行情况并做好记录。
如出现故障，应立即切断电源，分析原因、检查电路或梯形图，排除故障后，方可进行重新调试，直到系统功能调试成功为止。
表5-1-12 程序调试步骤及运行情况记录表在进行PLC 控制变频器实现三相异步电动机正反转运行控制的梯形图程序设计、上机编程、变频器参数设置及线路安装与调试的过程中，时常会遇到如下问题：问题：当按下停止按钮SB1，未等电动机完全降速停止后，就切断变频器的电源。