协作机器人培训.ppt
(完整版)ABB机器人培训
基本编程指令与操作
运动控制指令
IO控制指令
包括MoveJ（关节运动）、MoveL（直线运 动）、MoveC（圆弧运动）等，用于控制机 器人的运动轨迹和姿态。
通过Set和Reset指令控制数字量输入输出信 号，实现与外部设备的交互。
程序流程控制
数据处理与运算
使用If、Else、For、While等语句实现程序 的流程控制，完成复杂的任务逻辑。
ABB机器人软件编程
编程语言介绍
RAPID编程语言
ABB机器人专用的编程语言，基于Pascal语言开发，具有直观易懂 的语法结构和丰富的功能库。
程序结构
RAPID程序由主程序、子程序和中断程序等构成，支持模块化编程 和多任务处理。
数据类型与变量
RAPID提供多种数据类型，如整型、浮点型、布尔型等，以及数组、 结构体等复杂数据类型。变量用于存储程序中使用的各种数据。
行业应用前景展望
制造业
ABB机器人将在制造业中发挥更大作用，特别是在汽车、电子、 家电等领域，实现生产线的自动化和智能化。
物流业
随着电商和物流行业的发展，ABB机器人将在仓储、分拣、运输 等环节发挥重要作用，提高物流效率。
医疗保健
ABB机器人将在医疗保健领域扮演重要角色，如辅助手术、康复 训练、患者照护等，提升医疗服务水平。
ABB机器人
ABB机器人是ABB集团的重要业务之一，提供各种类型 的工业机器人和自动化解决方案。ABB机器人广泛应用 于焊接、装配、搬运、喷涂、上下料、打磨、涂胶、喷 涂等各个领域，帮助提高生产效率、降低运营成本、提 升产品质量。
机器人学ppt完整版
视觉传感器
通过图像采集和处理获取 环境信息。
听觉传感器
通过声音采集和处理获取 环境信息。
触觉传感器
通过接触力、压力等检测 获取环境信息。
信息融合与处理技术
数据级融合
直接对原始数据进行融合处理。
特征级融合
提取各传感器数据的特征后进行融合。
信息融合与处理技术
决策级融合
在各传感器做出决策后进行融合。
信号处理
避障策略
阐述机器人在动态环境中如何实时避障，包括反应式避障和预测式 避障等方法。
路径优化与重规划
探讨如何对初始路径进行优化和重规划，以适应环境变化和提高机 器人运动效率。
定位与地图构建技术
01
定位技术
介绍基于概率估计的定位方法，如卡尔曼滤波、粒子滤波等，并分析它
们的适用场景和性能。
02
地图构建方法
语音识别技术
将人类语音转换为机器可识别的文本 或命令。
人机交互技术
自然语言处理技术
理解并处理人类自然语言文本。
计算机视觉技术
识别并处理人类手势、表情等视觉信息。
05
机器人自主导航与定位技术
环境感知与建模方法
传感器技术
介绍常用的机器人环境感知传感 器，如激光雷达、摄像头、超声 波等，以及它们的工作原理和适
关节变量之间的关系。
正向运动学
人机协作机器人
人机协作机器人
人机协作机器人是指能够与人类进行协作工作的机器人技术。随着科技的不断进步，人机协作机器人已经成为工业制造、医疗保健等领域的重要应用。本文将探讨人机协作机器人的定义、工作原理、应用领域以及未来发展趋势。
一、定义与特点
人机协作机器人是指具备智能感知能力，能够与人类进行紧密合作的机器人系统。与传统的自动化机器人相比，人机协作机器人更加注重与人类的互动和合作，能够根据环境和任务需求灵活地调整工作方式。其特点包括：
1. 感知能力：人机协作机器人能够感知周围环境和人类动作，通过传感器等技术获得环境信息，并实时做出反应。
2. 学习能力：通过机器学习和人工智能技术，人机协作机器人能够从与人类的交互中学习，并逐渐提高自己的工作表现。
3. 安全性：人机协作机器人与人类在同一工作空间内进行合作，因此安全性成为其中一个重要考量因素。机器人需要具备安全感知和安全控制能力，保障与人类的安全。
二、工作原理
人机协作机器人的工作原理主要包括感知、决策和执行三个步骤。
1. 感知：机器人通过感知环境和人类的动作，利用传感器获取环境
信息。这些传感器可以包括激光雷达、摄像头、力传感器等。
2. 决策：机器人通过感知到的信息进行分析和处理，并做出相应的
决策。这一步骤需要依靠人工智能和机器学习的算法来实现。
3. 执行：机器人根据决策结果执行相应的任务。这可能涉及到机器
人的运动控制、物体抓取等动作。
三、应用领域
人机协作机器人广泛应用于工业制造和医疗保健领域。
1. 工业制造：人机协作机器人在工业制造中能够与人类工人共同完
机器人技术基础PPT课件
机器人的过去
端茶玩偶
十八世纪末制造 出了端茶玩偶。它是 木质的，发条和弹簧 则是用鲸鱼须制成的 。它双手捧着茶盘， 如果把茶杯放在茶盘 上，它便会向前走， 把茶端给客人，客人 取茶杯时，它会自动 停止行走，客人喝完 茶把放回茶盘上时， 它就又转回原来的地 方。
39
机器人的过去
1920－ 捷克作家卡雷尔·卡佩克在科幻剧本《罗萨姆的万能
• 搬运机器人、清扫机器人……
进行极限作业
• 喷漆机器人、空间机器人、海底机器人
用于医疗、福利
• 外科手术、智能轮椅……
与人协调作业 机器宠物
34
意义－生产生活的助手
4D环境驱动
Dangerous-危况 Dirty–恶劣 Dull-枯燥 Difficult-困境
4A任务驱动
Automation-自动化 Augmentation-增强 Assistance-辅助 Autonomous-自主
7535 and 7565 制造系统
1983－ 机器人产业全球化
Unimation, Inc. 多次易主 Westinghouse Electric/Staubli of Switzerland
43
机器人的过去
1995 Intuitive Surgical 公司推出外科手术机器人
44
机器人的过去
机器人是一种高度复杂的自动化装置，综合运 用了机械、电子电气、计算机、检测、通信、自动 控制、语音和图形图象处理等技术。
机器人技术与自动化生产的工业创新培训ppt (3)
02
培养学员具备工业创新 思维和解决实际问题的 能力。
03
提高学员在机器人技术 和自动化生产领域的专 业素养和技能水平。
04
为学员提供交流与合作 的平台，促进产业创新 与发展。
培训方式与时间安排
培训方式
线上+线下相结合，理论授课与实践 操作相结合。
时间安排
为期5天，每天8小时，共计40小时。 其中，理论授课20小时，实践操作20 小时。
自动化加工
自动化机床和机器人能够快速、准确地完成复杂 零件的加工，提高加工精度和效率。
自动化检测
自动化检测设备能够快速、准确地检测零件尺寸 、表面质量等，确保零件质量。
自动化包装
自动化包装设备能够快速、准确地完成产品包装 ，提高包装效率和美观度。
机器人技术与自动化生产在物流业的应用
自动化分拣
机器人能够快速、准确地完成货物分拣，提高分拣效率。
分类
机器人可以根据其功能和应用场 景分为工业机器人、服务机器人 、特种机器人等类型。
机器人技术的发展历程
第一阶段
20世纪50年代，机器人概念开始 出现，主要用于工业生产中的简
单重复性劳百度文库。
第二阶段
20世纪70年代，随着计算机技术 和传感器技术的发展，机器人开始 具备更高级的功能，如装配、检测 等。
家庭生活
随着服务型机器人的普及，家 用机器人可用于清洁、烹饪、 看护等家庭服务领域，提高生
2024版库卡机器人培训教材PPT大纲
01库卡机器人概述
Chapter
发展历程
技术趋势
市场趋势
03
02
01
机器人发展历史与趋势
库卡机器人品牌及特点
产品系列
品牌介绍库卡机器人各系列产品的特点、性
能及应用场景。
技术优势
应用领域与市场前景
应用领域
市场前景
培训目标与课程安排培训目标
课程安排
理论课程与实践课程相结合，包括机器
人基础知识、操作实践、编程调试、维
护保养等内容。
02
库卡机器人硬件组成Chapter
机械结构部分
基座与外壳
提供机器人支撑与保护，确保稳定的
工作环境。
关节与连杆
构成机器人的运动骨架，实现多自由
度运动。
末端执行器
根据应用需求定制的工具，如夹爪、焊枪等。
电气控制部分
电机与驱动器控制柜电缆与连接器
传感器及执行器部分位置传感器
力度传感器
视觉传感器
1 2 3外部轴设备
安全防护设备编程与调试设备
辅助设备部分
03
库卡机器人软件编程基础Chapter
编程语言及环境介绍
KRL
01
WorkVisual
02
编程语言特点
03
基本语法和程序结构讲解
程序结构
指令类型
参数设置
注释规范
0102
0304
变量类型
函数定义与调用
数组应用
变量作用域
变量、数组和函数使用方法
调试方法错误类型日志输出
远程调试
调试技巧和错误处理方法
04
库卡机器人操作实践Chapter
手动操作模式介绍
手动操作模式概述
阐述手动操作模式的基本概念和应用场景。
手动操作界面介绍
详细介绍库卡机器人手动操作界面的布局、功能键及操作方法。
手动移动机器人
讲解如何通过手动操作界面，实现机器人的移动、定位、抓取等
动作。
自动运行模式设置自动运行模式概述
程序编写与调试
自动运行参数设置
轨迹规划及优化方法
协作机器人的使用教程详解
协作机器人的使用教程详解
协作机器人是一种能够和人类共同工作的智能机器，通过感知、决策和执行能力，能够与人类一起进行协作、交流和完成任务。协作机器人的使用范围广泛，涵盖了工业生产、医疗服务、教育培训等多个领域。本文将详细介绍协作机器人的使用教程，帮助读者快速上手并运用于实际场景中。
一、开箱准备
在开始使用协作机器人之前，首先需要进行开箱准备工作。打开包装箱，将机
器人取出，并检查配件是否完整。通常，协作机器人的配件包括机器人本体、电源适配器、控制器、示教器等。确保所有配件齐全后，可以开始后续的安装和设置工作。
二、安装与连接
1. 安装机器人：根据机器人的具体型号和说明书，将机器人放置在稳定的台面上，并连接相应的电缆。注意避免机器人与其他物体的碰撞和摩擦，确保工作环境的安全。
2. 连接电源：使用提供的电源适配器，将其连接到机器人上，并将电源插头插
入合适的电源插座。确保电源供应稳定，以免对机器人的正常工作产生影响。
3. 连接控制器：通过网络电缆将机器人与控制器连接起来。确保连接稳定可靠，并检查网络设置是否正确。控制器是协作机器人的大脑，通过与机器人相连，可以实现对机器人的控制和监控。
三、机器人示教
1. 确定任务：在使用协作机器人前，首先需要明确任务的具体要求和目标。确
定任务的性质和难度，可以帮助我们有针对性地进行机器人的设置和操作。
2. 示教模式选择：协作机器人通常提供多种示教模式，包括手动示教、演示示
教和编程示教等。根据任务要求和自身熟练程度，选择合适的示教模式进行操作。
3. 手动示教：手动示教是最常用的示教方式之一。通过操纵机器人的手臂、爪
(机器人竞赛课件)竞赛培训PPT课件
机器人竞赛的意义与价值
意义
机器人竞赛有助于推动机器人技术的创新和发展，促进科技 与教育的融合，培养青少年的科技素养和创新能力，提高国 家科技竞争力。
价值
机器人竞赛具有很高的社会价值和教育价值，能够激发公众 对机器人技术的兴趣和关注，促进科技知识的普及和应用。
02
机器人基础知识
机器人结构与组成
机器人结构
特点
机器人竞赛具有技术性、创新性、竞 争性和趣味性等特点，能够激发参赛 者的创新精神和实践能力，促进机器 人技术的发展和应用。
机器人竞赛的历史与发展
历史
机器人竞赛起源于20世纪80年代，随着机器人技术的不断发展，机器人竞赛逐 渐成为一项全球性的科技活动。
发展
机器人竞赛经历了从简单到复杂、从单一到多样的过程，比赛项目不断丰富， 技术水平不断提高，成为科技创新和人才培养的重要平台。
省市级机器人竞赛案例
广东省青少年机器人竞赛
由广东省科协主办，是省内最高水平的机器人竞赛之一。比赛项目包括机器人足球、救援机器人、家庭机器人等， 参赛队伍来自广东省内的各个学段。
杭州市机器人竞赛
由杭州市科协主办，旨在促进杭州市青少年机器人技术的发展和创新能力的提升。比赛项目包括机器人设计、编 程、操作和策略等，参赛队伍来自杭州市内的各个学段。
中国机器人大赛
由中国自动化学会主办，是国内最高 水平的机器人竞赛之一。比赛项目包 括机器人足球、救援机器人、家庭机 器人等，参赛队伍来自全国各地的大 学、中学和小学。
智能机器人及其应用培训课件
机械结构
设计合理的机械结构，满足任 务需求。
传动系统
选择适当的传动方式，提供动 力支持。
电子组件
使用电子元件实现感知和控制 功能。
智能机器人的任务规划技术
路径规划
制定最优路径以完成任务。
动作规划
规划机器人执行正确的动作。
协作规划
多个机器人之间协调任务执行。
智能机器人的学习技术
监督学习
通过标注的数据进行模型训 练。
通过摄像头获取图像信息。 通过麦克风获取声音信息。 通过接触或力传感器获取物体信息。 通过超声波或激光测距获取距离信息。
智能机器人的控制技术
1 逻辑控制
基于事先设定的规则执行任务。
3 协同控制
多个机器人之间相互合作执行任务。
2 自适应控制
根据环境和任务的变化自动调整控制参数。
4 集中控制
通过中央控制单元控制多个机器人。
智能机器人及其应用培训 课件
智能机器人是具备感知、学习、交互和决策能力的机械设备，广泛应用于工 业、医疗、农业等领域。本课程将介绍智能机器人的基本概念、应用领域以 及相关技术。
什么是智能机器人
1 认知能力
智能机器人能够感知外部环境，获取并处理 各种传感器的信息。
2 学习能力
智能机器人具备学习能力，可以通过不断迭 代和优化提升自身的表现。
无监督学习
制造业自动化与机器人应用培训ppt
其他制造领域
01
02
03
重型机械制造
自动化焊接、装配和加工 技术在重型机械制造中的 应用，提高生产效率和产 品质量。
食品与包装
自动化食品生产线和包装 设备，提高生产效率和食 品安全水平。
化工与制药
自动化化工生产和制药设 备，降低人工操作风险， 提高生产效率和产品质量 。
Part
03
制造业自动化与机器人技术发 展趋势
制造业自动化与机器 人应用培训
汇报人：可编辑 2023-12-23
• 制造业自动化与机器人技术概述 • 制造业自动化与机器人技术应用领域 • 制造业自动化与机器人技术发展趋势 • 制造业自动化与机器人技术培训课程 • 制造业自动化与机器人技术面临的挑战与解决方案 • 制造业自动化与机器人技术应用案例研究
挑战
自动化与机器人技术的应用过程中， 安全问题尤为重要，需要采取有效的 措施确保操作安全。
解决方案
制定严格的安全操作规程，加强员工 安全培训，定期进行安全检查和维护 ，确保设备运行安全可靠。
成本问题的挑战与解决方案
挑战
自动化与机器人技术的引入和应用需要投入大量的资金和资源，成本较高，对企 业的经济压力较大。
提供实际操作机器人的机会，使学员掌握机器人的基本操作和
编程技能，培养学员的实际操作能力。
自动化生产线调试与维护实践
智能制造下的人机协作人工智能与机器人技术的深度融合培训课件
成功经验总结和启示意义阐述
01
02
03
04
强化顶层设计
制定全面的智能制造发展战略 和规划，明确发展目标和实施
路径。
深化技术融合
加强人工智能、机器人技术等 先进技术的研发和应用，推动 技术与制造业的深度融合。
培养创新人才
重视人才培养和引进，打造具 备创新精神和跨界融合能力的
人才队伍。
构建生态系统
积极构建智能制造生态系统， 实现产业链上下游的协同创新
人工智能技术在智能制造中的应用
人工智能技术包括机器学习、深度学习、自然语言处理等，在智能制造中发挥着重要作用 。通过应用人工智能技术，可以实现生产过程的自动化、智能化和优化。
学员心得体会分享交流环节
学员A
通过这次培训，我深刻认识到智能制造的重要性和发展趋 势。同时，我也掌握了人机协作的原理和实践方法，对今 后的工作和学习有很大帮助。
随着人工智能和机器人技术的 不断发展，未来智能制造将实 现更高程度的自动化和智能化 ，机器人将具备更强的感知、 学习和决策能力。
数字化与网络化制造
数字化和网络化是智能制造的 重要特征，未来制造企业将更 加注重数据的采集、分析和应 用，实现制造过程的可视化、 可控制和可优化。
个性化定制与柔性生产
随着消费者需求的多样化，未 来智能制造将更加注重个性化 定制和柔性生产，能够快速响 应市场需求变化，提供个性化 的产品和服务。
工业机器人应用含动画培训ppt
常见故障类型：机械故障、电气故障、软件故障等
排除方法：机械故障排除、电气故障排除、软件故障排除等
注意事项：安全操作、专业人员操作等
工业机器人保养与维护技巧
维护记录：对机器人的维护保养情况进行记录，包括维护时间、维护内容、故障排除情况等，方便后续管理和维护。
工业机器人应用案例
汽车制造行业应用案例
工业机器人应用于汽车制造行业，可以大大提高生产效率和质量。
在汽车制造过程中，工业机器人可以完成焊接、装配、涂装等复杂工作。
工业机器人的应用可以减少人工操作，降低生产成本，提高企业的竞争力。
工业机器人在汽车制造行业的应用已经成为趋势，未来将会有更多的应用场景。
工业机器人能够精确地完成食品包装的自动化操作，减少人工干预和错误。
工业机器人在食品包装行业的应用，有助于降低生产成本和提高企业竞争力。
工业机器人可以适应不同的食品包装需求，实现柔性化生产。
工业机器人应用于食品包装生产线，提高生产效率和质量。
其他行业应用案例
电子制造：工业机器人可以用于电子制造领域的组装、检测、包装等环节，实现高Байду номын сангаас、精准的生产。
未来展望：未来工业机器人将更加广泛地应用于各个领域，成为推动工业转型升级的重要力量。
应对策略：企业需要加强技术研发和创新，提高工业机器人的性能和质量，同时也需要加强人才培养和产业合作，为未来的发展做好准备。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
➢
优傲机器人具备以下特点：自重很轻，
现场安装部署灵活；图形化界面，编程简单
方便；内设力控和功率限制，安全可靠；模
块化设计、功耗低、免维护，减少使用成本。
这是协作型机器人应该有的样子。
2、优傲机器人与传统工业机器人对比，有 哪些优势和劣势？
优势：优傲机器人具有更先进的设计理念。
首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，共同完成某项工作；
检查机械臂。目测检查电缆是否有损坏；检查密封圈是否缺失或损坏，如 果有，更换密封圈；检查蓝色盖板是否有裂纹或损坏，如果有，更换；检 查蓝色盖板螺丝是否齐全并正确锁紧。
与传统工业机器人相比，优傲机器人维护保养不需要更换 备份电池和齿轮箱润滑油。
2020/10/2
传统工业机器人结构特点
普通伺服： • 齿条连接/齿轮连接 – 机械磨损不可避免 – 给系统带来了能量损耗、精度损失、 噪音 • 编码器在电机法兰输入端 – 电机法兰输入到关节法兰输出端会 有机械磨损误差，补偿不准确
2020/10/2
Rethink Robotics Baxter
负载：2.2kg 范围：1210mm 轴数：7 重复精度：0.1mm 集成视觉
2020/10/2
Rethink Robotics Sawyer
负载：4kg 范围：1260mm 轴数：7 重复精度：0.1mm
2020/10/2
KUKA 协作机器人LBR iiwa
2020/10/2
UR人机协作机器人结构
• 直接驱动 – 无齿条连接/齿轮连接 – 省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机 构
– 无机械磨损 – 减少了能量损耗、精度损失、噪音 • 编码器在法兰输出端 – 独特结构可以在法兰输出端安装编码器 – 直接补偿 • 零部件少、体积小、重量轻 – 三个基本零部件实现高减速比，同轴上，所以 套件安装简便，造型简捷。
– 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为 1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现 小型轻量化
• 效率 – 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动 力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维
持高效率，并实现驱动马达的小型化
2020/10/2
4、优傲机器人在协作型机器人领域地位如 何？
优傲机器人是全球第一家开发、研制、生产和产业化协作型 机器人的公司，开创了协作型机器人的理念，并主导制订了 行业标准，即ISO TS15066协作型机器人技术规范。
2020/10/2
3、优傲机器人在维护保养上需要做哪些工 作？与传统工业机器人有什么不同？
优傲机器人作为协作型机器人，维护保养工作比较简单 ，具体如下：
检查控制箱。第一，安全功能测试，周期为每年一次，测试示教器急停按 钮功能，测试自由驱动模式，确认安全设置；第二，随时目测检查内部是 否有灰尘，两侧过滤网清洁或更换。
传统的自动化解决方 案要求操作人员必须在快节 奏的工作环境下独自完成高 技术要求、不符合人体工学 的重复性作业。
2020/10/2
发那科协作机器人CR-4iA
负载：4kg 范围：半径550mm 轴数：6 重复精度：0.02mm
2020/10/2
发那科协作机器人CR-7iA
负载：7kg 范围：半径717mm 轴数：6 重复精度：0.02mm
负载：7-14kg 范围：半径800-820mm 轴数：7 重复精度：0.1mm
20Biblioteka Baidu0/10/2
位于科隆的未来机器人工厂采用了KUKA
在福特生产线上，LBR iiwa机器人与人协作，合力 为备受青睐的福特嘉年华 (Ford Fiesta) 安装高性能 减震器。 而若采用传统的 自动化解决方案，则很难完 成这一任务。
星驰恒动公司 协作机器人专项培训
2017年8月
1、什么是协作型机器人？为什么优傲机器 人是协作型机器人？
➢ ISO TS 15066（协作型机器人技术规范）对协 作机器人的基本定义是：协作型机器人是工 业机器人的一个分支，英语是Collaborative Robots，简写COBOT，即协作型机器人可以 和人类一起，发挥各自优势，在同一个工作 空间内合作完成某一项工作。
其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式，保护人和机器人不受伤害；
再次是人性化的理念，图形化界面以及简单编程和操作，任何人都可以成为机器人 工程师；还有实用的理念，快速灵活部署，省时省电省维护；
最后是经济的理念，投资回报快，适应中小企业多品种生产，提高竞争力。
劣势：由于强调安全，加上自重轻，优傲机器人在高速运动和稳定 性方面不如传统工业机器人，负载最大仅10公斤。
优傲机器人全球装机量已经达到15,000多台，占所有协作型 机器人总装机量的90%。可以预见，在未来几年内，优傲机 器人仍然是协作型机器人领域的领导者。
2020/10/2
市场地位和竞争对手
2020/10/2
UR协作机器人
2020/10/2
ABB的YUMi
负载：0.5kg 范围：559mm 轴数：7 重复精度：0.02mm
2020/10/2
发那科协作机器人CR-35iA
负载：35kg 范围：半径1813mm 轴数：6 重复精度：0.08mm 集成智能视觉技术 柔软外壳
2020/10/2
安川MOTO Mini
负载：0.5kg 范围：半径246mm 轴数：6 重复精度：0.02mm
2020/10/2
新松双臂协作机器人
负载：2kg 范围：800mm 轴数：4 重复精度：0.05mm
2020/10/2
达明（广明）协作机器人TM5
负载：4-6kg 范围：700-900mm 轴数：6 重复精度：0.1mm
2020/10/2
广明TechMan协作机器人TM5
负载：4-6kg 范围：700-900mm 轴数：6 重复精度：0.1mm
负载：5kg 范围：1000mm 轴数：7 重复精度：0.02mm
2020/10/2
新松复合机器人
负载：5kg 范围：可移动 轴数：7 重复精度：0.02mm
2020/10/2
遨博智能AUBO-i5
负载：5kg 范围：半径880mm 轴数：6 重复精度：0.05mm
2020/10/2
川崎双臂协作机器人duAro
2020/10/2
大族电机协作机器人Elfin