【Adams应用教程】第10章ADAMS参数化建模及优化设计
ADAMS参数化建模及优化设计
约束列表
铰类型 球铰 球铰 I Part lca tierod J Part knuckle knuckle Location Along Axis Orientation
在图形区，将鼠标移至上摆臂与转向节铰接处，
单击右键，在弹出菜单中选择Point:uca_knuckle， 在其子菜单中选择Modify。弹出参数化点表，在表中 找到点uca_ knuckle，将光标移至其z坐标处，在对 话框上部的编辑框中出现z值“686”。在该编辑框中
右击鼠标，依次选择Parameterize、Create Design
Location中选择点tierod_middle，菜单中选择“Along
Axis Orientation”，选择点hookref。点击“OK”。
建横向拉杆上的J Marker，其Z轴为横向拉杆 的轴线方向。Marker对话框中改名为
“.model_1.tierod.MARKER_42”，在Location编
test_plane
743.0, 1442.0, 207.0
测试台与转向节铰链联接点
参数化点的创建
通过主工具箱中点快
捷图标创建
ADAMS的简单教程(上)
1: 软件介绍 H
10
2.1 机械系统的组成
☺机械系统的组成
零件 零件
静联接
构件
零件 零件 零件
静联接
构件
运动副
机构
机构
零件
2: 基本知识H
机器
11
2.2 自由度
机械系统的自由度是指机械系统中各零件相对于地面所具有的独立运动的数 量。欲使机构具有确定的运动，则其原动件的数目必须等于该机构的自由度。
具有丰富的约束摩擦特性功能，在Translational, Revolute, Hooks, Cylindrical, Spherical, Universal等约束中可定义各种摩擦特性。
1: 软件介绍 H
9
1.7 后处理模块——ADAMS/PostProcessor
MDI公司开发的后处理模块ADAMS/Postprocessor，用来处理仿真结果数据、显示仿 真动画等。既可以在ADAMS/View环境中运行，也可脱离该环境独立运行。
adams参数化建模
谢 谢！
后置处理
建立 新页 设置分 返回 割窗口 VIEW
Y坐标
X坐标
输出动画
AVI名称 名称
与其它应用程序进行通讯
file command read file_name=“modvar.cmd"
var mod variable_name=l1 real=100
菜单的设置和修改
MENU1 &Parameter NAME=Parameter BUTTON2 &Create Design Variable NAME=Create Design Variable CMD=file command read file_name="crevar.cmd" BUTTON2 &Modify Design Variable NAME=Modify Design Variable CMD=file command read file_name="modvar.cmd" SEPARATOR2 BUTTON2 Create Control &Point NAME=Create Control Point CMD=file command read file_name="crepoint.cmd"
施加驱动wk.baidu.com
仿真
仿真时间 设置仿真步长或仿真步数 仿真步数
adams实验报告
ADAMS动力学建模与分析
实验报告
实验一、曲柄连杆机构、凸轮机构建模与仿真
一、实验目的
1、掌握ADAMS基本操作方法，熟悉其操作界面以及软件中常用的建模工具；
2、分别建立曲柄连杆机构和凸轮机构的动力学模型，仿真其运动。
二、实验流程
(一)、曲柄连杆机构
1、启动Adams，设置文件名为“qubingliangang”，进入工作
界面，设置菜单栏中setting |working grid，将size栏中的x和y 都设置为300mm，将spacing栏中的x和y都输入5mm，按F4，打开坐标显示框；
2、创建曲柄，单击Link，设置数值为9cm*1cm*1cm，单击
（0,0,0）处，向右拉伸，单击鼠标。
3、创建摇杆，单击回转图标，单击（0,0,0）和（-120,0,0），
设置回转中心线，之后鼠标分别点击（0,5,0），（0,10,0），（-120,10,0），（-120,5,0），（0,5,0），单击鼠标右键，完成；
4、创建活塞，单击圆柱创建图标，设置长度和半径分别为
21cm和0.5cm，在（0,0,0）处单击，向左延伸。
5，在各铰接点处添加转动副，在摇杆与活塞之间创建圆柱
幅，在曲柄上添加动力，设置其转动速度为60r/s，则建模完成；
6、单击仿真按钮，设置Duration 为5，Step size为0.0001，单击开始，则可以观察到运动仿真结果，如下所示：
(二)、凸轮机构
1、启动Adams，设置文件名为“tulun”，进入工作界面，设置菜单栏中setting |working grid，将spacing栏中的x和y都输入10mm，按F4，打开坐标显示框；
ADAMS参数化建模及优化设计
共同学习，重在交流
参数化的四种方法
➢ 参数化点坐标 ➢ 使用设计变量 ➢ 参数化运动方式 ➢ 使用参数表达式
共同学习，重在交流
➢ （1）参数化点坐标 在建模过程中，点坐标用 于几何形体、约束点位置和驱动的位置。点坐 标参数化时，修改点坐标值，与参数化点相关 联的对象都得以自动修改。
择OK按钮，如图所示 。
共同学习，重在交流
➢ （2）设置单位。在Setting菜单，选择Units命令， 显 示 单 位 设 置 对 话 框 ， 在 Length 栏 ， 选 择
centimeter，选择OK。
（ 3 ） 设 置 工 作 栅 格。在Setting菜单， 选 择 Working Grid 命令，显示工作栅 格设置对话框，设 置 ： size=25 ， spacing=1 ， 如 图 2 所 示 ， 选 择 OK 按 钮 ， 设置好工作栅格。
➢ 添加手柄与摇臂铰链副，选取铰链副后选 择摇臂（pivot）、手柄（handle）及 Point_3。
• 添加滑杆与手柄铰链副，选取铰链副后选择滑杆 （slider）、手柄（handle）及Point_5。
• 添加滑杆与滑钩铰链副，选取铰链副后选择 滑杆（slider）、滑钩（hook）及Point_6。
z坐标 0 0 0 0 0 0
共同学习，重在交流
ADAMS参数化建模及优化设计
ADAMS参数化建模及优化设计
ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种常用的参数化建模和优化设计软件，广泛应用于机械系统的动力学模拟和优化。本文将针对ADAMS的参数化建模和优化设计进行详细探讨。
参数化建模是指将机械系统的设计参数进行编程和建模，实现系统的变量化描述。ADAMS软件提供了强大的参数化建模功能，可以对系统的几何形状、材料属性、运动约束等进行参数化描述。通过参数化建模，工程师可以灵活地调整系统的参数，快速验证不同设计方案的性能差异，为优化设计提供重要的支持。
在ADAMS中，参数化建模可以通过两种方式实现：一种是基于CAD几何模型进行建模，另一种是基于ADAMS内置的建模工具进行建模。对于基于CAD几何模型的建模，工程师可以直接导入CAD文件，然后通过ADAMS 提供的工具对几何模型进行进一步处理，添加运动约束和物理特性等。而基于ADAMS内置的建模工具进行建模，工程师可以通过简单的拖拽和参数调整就能够快速构建机械系统模型。
参数化建模之后，就可以进行系统的优化设计了。ADAMS软件提供了多种优化方法和算法，如遗传算法、粒子群算法、单目标优化、多目标优化等。工程师可以根据具体需求选择适合的优化方法，通过设定优化目标和约束条件，对系统进行优化设计。
在进行优化设计时，需要定义目标函数和约束条件。目标函数是指系统的优化目标，可以是最小化系统一些性能指标，如最小化系统的质量、最小化系统的振动等。约束条件是指系统设计必须满足的条件，如材料的
基于ADAMS的剪叉机构的参数化建模及优化设计
基于ADAMS的剪叉机构的参数化建模及优化设计
刘洋;姜吉光
【摘要】In order to solve large variations in the force of the drafting table scissor mechanism hinge in the horizontal direction, motion instability and other issues, first, with the SolidWorks mechanical design, scissor mechanism exists uneven stress problem was analyzed,and the innovative design that spring tension balances off part of the loads,to re-duce the level of scissor mechanism hinge loads in the horizontal direction was proposed. Then the general method of parameterized modeling of ADAMS and optimization design was summarized. Based on this method parameterized mod-eling of scissor mechanism was established, simulation experiment was made, and the design was further optimized by ADAMS. Finally, the physical testing was made. Adding a spring can greatly reduce the level of scissor mechanism hinge loads in the horizontal direction was showed by simulation results, the optimal solution of design variables was obtained from optimization results, the mechanism force changes were reduced, through the physical testing correctness of the design was verified.%为了解决绘图桌的剪叉机构的铰链处水平方向受力变化幅
ADAMS参数化建模及优化设计
参数化点的确定
能为模型对象位置和方向定位
根据点能创建模型可视化几何实体
模型的参数化表
序号 名称 坐标值（X, Y, Z） 说 明
1
2 3 4
lca_r_center
lca_f_center lca_knuckle uca_r_center
307.0 ,1560.0, 383.0
307.0, 1285.0, 388.0 686.0, 1414.0, 364.0 384.0, 1564.0, 650.0
设计变量的修改
在菜单Build中选择Design Variable、Modify，在对话框， Units中选择length，Value Range中选择+/- Delta Relative to Value，在－、＋ Delta编辑框 中分别输入-5.0，5.0。选择 Apply键确认，并继续修改设计 变量，所有完成后点击OK按钮确 认。 使用表格编辑器创建和修改设计 变量。选择Tools菜单的Table Editor命令，显示如图表格编辑 器可通过编辑器窗口的底部 Variable项，显示所有的变量； Filters项，显示表格编辑器显示 所有与变量变化有关的特性，包 括：Range、Allowed values和 Delta Type等。通过表格改变设 计变量的有关特性。
通过主工具箱中快捷 图标创建 通过“Tool”菜单中 的”Command Navigator…”来创建 （本例以第二种方式 创建）
第10章ADAMS参数化建模及优化设计
第10章 ADAMS参数化建模及优化设计
本章将通过一个具体的工程实例，介绍ADAMS/View的参数化建模以及ADAMS/View 提供的3种类型的参数化分析方法：设计研究(Design study)、试验设计(Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。其中DOE是通过ADAMS/Insight来完成，设计研究和优化分析在ADAMS/View中完成。通过本章学习，可以初步了解ADAMS参数化建模和优化的功能。
10.1 ADAMS参数化建模简介
ADAMS提供了强大的参数化建模功能。在建立模型时，根据分析需要，确定相关的关键变量，并将这些关键变量设置为可以改变的设计变量。在分析时，只需要改变这些设计变量值的大小，虚拟样机模型自动得到更新。如果，需要仿真根据事先确定好的参数进行，可以由程序预先设置好一系列可变的参数，ADAMS自动进行系列仿真，以便于观察不同参数值下样机性能的变化。
进行参数化建模时，确定好影响样机性能的关键输入值后，ADAMS/View提供了4种参数化的方法：
（1）参数化点坐标在建模过程中，点坐标用于几何形体、约束点位置和驱动的位置。点坐标参数化时，修改点坐标值，与参数化点相关联的对象都得以自动修改。
（2）使用设计变量通过使用设计变量，可以方便的修改模型中的已被设置为设计变量的对象。例如，我们可以将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。当设计变量的参数值发生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也得到更新。
（3）参数化运动方式通过参数化运动方式，可以方便的指定模型的运动方式和轨迹。
Adams课件参数化建模
3.6 机构的参数化建模与设计
实例10: 机构的参数化建模 启动ADAMS：模型press_var 2 设置工作环境:网格(500,400,20), 光标显示 3 创建设计变量:Build/Design Variable/New Name: lab,unit: Length, value:100,range:0~200 Name:lbc,lad(value:200, range: 0~400) 4 创建参数化点
3.6 机构的参数化建模与设计
实例10: 机构的参数化建模
7.
创建弹簧
建模:Spring K5,C0 slider.cm (0,-280,0) 参数化弹簧上端点位置: Slider.Marker16/ Modify Location: (Loc_Relative_To ({0,0,0}, Point_C))
1
3.6 机构的参数化建模与设计
实例11: 机构的优化设计
4
优化设计
创建测量函数:Build/Measure/Function/New FUNCTION_MEA_1/2/3/4: DV_Lab-200/ DV_Lbc -300 /DV_Lad-300/IF(DV_Lbc-DV_Lab:0,0, 50+ SQRT(DV_Lbc**2-DV_Lab**2)-DV_Lbc-DV_Lab) 创建约束函数:Simulate/Design Constraint/New constraint_1/2/3/4: Measure(Function_1/2/3/4) 优化计算:Simu/Design Evaluate force, optimize variable:Lab,Lbc,Lad; Constraints: constraint_ 1/2/3/4 display Optimize:OPTDES_SQP start 分析优化结果
ADAMS参数化建模及优化设计
ADAMS参数化建模及优化设计
ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是
一种常用的多体动力学仿真软件，广泛应用于车辆、机械装置和机器人等
领域。ADAMS提供了参数化建模和优化设计的功能，可以帮助工程师进行
系统设计和性能优化。
ADAMS参数化建模是指使用ADAMS软件来构建系统模型时，将模型的
各种参数设置为变量，以便在模拟过程中对其进行修改。这样可以方便地
分析和比较不同参数取值对系统性能的影响。ADAMS提供了丰富的几何和
材料建模工具，可以快速创建复杂的系统模型。通过参数化建模，工程师
可以更好地理解系统的行为，并根据不同条件进行模拟和测试。
ADAMS优化设计是指使用ADAMS软件进行系统设计优化。在设计优化
过程中，通常会设置设计变量、目标函数和约束条件，并使用ADAMS的优
化算法最优解。优化设计可以帮助工程师找到系统的最佳设计方案，以满
足特定的需求和约束。
1.车辆动力学仿真：ADAMS可以对车辆进行动力学仿真，在模拟过程
中考虑车辆的动力、悬挂系统、转向系统等各个方面的参数。通过参数化
建模和优化设计，可以对车辆性能进行分析和优化，提高车辆的操控性和
安全性。
2.机械装置设计：ADAMS可以模拟和分析各种机械装置，如机械手臂、传送带系统、机床等。通过参数化建模和优化设计，可以优化机械装置的
运动性能、工作效率和稳定性。
3.器械运动学仿真：ADAMS还可以用于器械的运动学仿真，如手术机
器人、运动辅助装置等。通过参数化建模和优化设计，可以帮助工程师优
ADAMS参数化建模与优化设计
ADAMS参数化建模与优化设计
ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种常用的多体动力学仿真软件，被广泛应用于机械系统的动力学分析与设计优化中。它的参数化建模与优化设计功能可以帮助工程师更快速、更高效地进行系统设计与优化。
参数化建模是将系统的设计参数以变量的形式进行描述和表示，以便进行系统的动力学仿真分析和设计优化。在ADAMS中，可以通过定义几何参数、材料属性、连接关系等参数的变化范围和约束条件，来进行系统的参数化建模。对于复杂的机械系统，可以通过ADAMS提供的图形界面来逐步建立模型，并且可以通过自定义脚本进行复杂操作，从而构建方便进行参数化分析和优化的模型。
在参数化建模完成后，可以利用ADAMS进行系统的动力学仿真分析。通过对系统的各种输入条件施加不同的变化，如力、速度和位移等，可以得到系统在不同工况下的运动学和动力学响应。这样可以帮助工程师更深入地理解系统的性能和行为，找到系统中可能存在的问题和优化的空间。
基于ADAMS的参数化建模，可以方便地进行系统的设计优化。通过对设计参数的变化范围和优化目标进行定义，ADAMS可以自动地进行参数寻优和设计优化。在设计优化过程中，可以将系统的性能指标作为目标函数进行优化，如最小化能耗、最大化刚度和最小化振动等。同时，还可以设置各种约束条件，如材料强度、装配尺寸和运动范围等，以确保优化设计的可行性和可靠性。
1.提高设计效率：通过参数化建模，可以快速搭建系统模型，减少了从零开始设计的时间和工作量，提高了设计效率。
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2、坐标系 ADAMS/View允许Cartesian（直角）、
Cylindrical（圆柱）、Spherical（球）三种 坐标系，默认情况下为直角坐标系。
Cartesian（直角） Cylindrical（圆柱） Spherical（球）
ADAMS的坐标系： ADAMS在坐标系的运用上总共有三种形式: a．全局坐标系
行测试的ISO TR 8725 标准； （4）ISO 4138标准、ISO 7401标准、ISO TC 108/253
多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘 坐舒适性 （2）
以汽车前、后悬架及 转向机构为主的多体 动力学模型
多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘 坐舒适性 （3）
增加发动机、车身 后的整车多体动力 学模型
输入ADAMS文件 ----- Import a file 退出ADAMS/View程序 ---- Exit
启动时的ADAMS/View主窗口：
窗口名称栏
主工 具箱
菜单栏
快捷工 具栏
欢迎 窗口
工作屏 幕区
视图方向
状态栏
3.4 ADAMS/View程序屏幕
ADAMS/View主窗口部分功能如下： 1. 主工具箱—展示各种常用命令的快捷键； 2. 命令菜单栏—包括了ADAMS/View程序的全部命
array。 Build | System elements ：有State Variable,
adams_parameter
参数化建模
参数化建模（Parameterizing Model）是将样机的
建模参数设置为可以改变的变量、表达式和函数，在分设为改变的变量表达式数在分
析过程中，只需改变样机模型中有关参数值，程序就可
以自动地更新整个样机模型，获得新的样机模型。
目的：预先设置可变参数，自动地进行一系列的仿真
分析，研究一个或多个参数变化对样机性能的影响，获得最危险的操作工况以及最优化的设计结果。
直接利用ADAMS／View提供了参数化建模和分析功能，可大大地提高样机建模和分析的效率。
参数化建模方法
(1) 使用参数表达式参数化的表达式是使用最广泛的一种参数化方式，在建模过程中，许多要求输入参数值的场合，都可以使用参数表达式。
(2)
(2) 参数化点坐标在建模过程中，点坐标主要用于定位几何形体、约束点和载荷作用点。将点坐标参数化，可以自动修改与数点有关有关对象
地修改与参数点有关联的有关对象。
(3) 关联移动通过指定参考对象和参数化对象建立关联表达式，可以方便地改变参数化对象的位置和方向。
达式可以方便地改变参数化对象的位置和方向
(4) 使用设计变量通过使用设计变量，可以方便地改变样机的任何对象。例如：将连杆构件的宽度设置为设计变量，机的任何对象例如将连杆构件的宽度设置为设计变量将弹簧的刚度设置为设计变量等。当设计变量值改变时，所有同设计变量相关联的对象都随之改变。
有同设计变量相关联的对象都随之改变
参数化建模方法一：使用参数表达式
ADAMS／View中的绝大多数模型对象（例如：构件特性、力、运动、变量、传感器、测量等的定义）都可以用常数或力运动变量传感器测量等的定义）都可以用
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第10章 ADAMS参数化建模及优化设计
本章将通过一个具体的工程实例，介绍ADAMS/View的参数化建模以及ADAMS/View 提供的3种类型的参数化分析方法：设计研究(Design study)、试验设计(Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。其中DOE是通过ADAMS/Insight来完成，设计研究和优化分析在ADAMS/View中完成。通过本章学习，可以初步了解ADAMS参数化建模和优化的功能。
10.1 ADAMS参数化建模简介
ADAMS提供了强大的参数化建模功能。在建立模型时，根据分析需要，确定相关的关键变量，并将这些关键变量设置为可以改变的设计变量。在分析时，只需要改变这些设计变量值的大小，虚拟样机模型自动得到更新。如果，需要仿真根据事先确定好的参数进行，可以由程序预先设置好一系列可变的参数，ADAMS自动进行系列仿真，以便于观察不同参数值下样机性能的变化。
进行参数化建模时，确定好影响样机性能的关键输入值后，ADAMS/View提供了4种参数化的方法：
（1）参数化点坐标在建模过程中，点坐标用于几何形体、约束点位置和驱动的位置。点坐标参数化时，修改点坐标值，与参数化点相关联的对象都得以自动修改。
（2）使用设计变量通过使用设计变量，可以方便的修改模型中的已被设置为设计变量的对象。例如，我们可以将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。当设计变量的参数值发生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也得到更新。
（3）参数化运动方式通过参数化运动方式，可以方便的指定模型的运动方式和轨迹。
（4）使用参数表达式使用参数表达式是模型参数化的最基本的一种参数化途径。当以上三种方法不能表达对象间的复杂关系时，可以通过参数表达式来进行参数化。
参数化的模型可以使用户方便的修改模型而不用考虑模型内部之间的关联变动，而且可以达到对模型优化的目的。参数化机制是ADAMS中重要的机制。
10.2 ADAMS参数化分析简介
参数化分析有利于了解各设计变量对样机性能的影响。在参数化分析过程中，根据参数化建模时建立的设计变量，采用不同的参数值，进行一系列的仿真。然后根据返回的分析结果进行参数化分析，得出一个或多个参数变化对样机性能的影响。再进一步对各种参数进行优化分析，得出最优化的样机。ADAMS/View提供的3种类型的参数化分析方法包括：设计研究(Design study)、试验设计(Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。
10.2.1 设计研究(Design study)
在建立好参数化模型后，当取不同的设计变量，或者当设计变量值的大小发生改变时，仿真过程中，样机的性能将会发生变化。而样机的性能怎样变化，这是设计研究主要考虑的内容。在设计研究过程中，设计变量按照一定的规则在一定的范围内进行取值。根据设计变
量值的不同，进行一系列仿真分析。在完成设计研究后，输出各次仿真分析的结果。通过各次分析结果的研究，用户可以得到以下内容：
（1）设计变量的变化对样机性能的影响。
（2）设计变量的最佳取值。
（3）设计变量的灵敏度，即样机有关性能对设计变量值的变化的敏感程度。
10.2.2 试验设计(Design of Experiments)
试验设计(Design of Experiments, DOE)考虑在多个设计变量同时发生变化时，各设计变量对样机性能的影响。试验设计包括设计矩阵的建立和试验结果的统计分析等。最初，所设计的试验设计（DOE）用在物理实验上面，但对于虚拟试验的效果也很好。传统上的DOE 是费时费力的。使用ADAMS的DOE可以增加获得结果的可信度,并且在得到结果的速度上比试错法试验或者一次测试一个因子的试验更快，同时更能有助于用户更好地理解和优化机械系统地性能。
对于简单的设计问题,可以将经验知识,试错法或者施加强力的方法混合使用来探究和优化机械系统的性能。但当设计方案增加时,这些方法也就不能得出快速地、系统化公式化的答案。一次改变一个因素（也称设计参数，Factors）不能给出因素之间相互影响的信息,而进行多次仿真同时测试多个不同的因素会得到大量的输出数据让用户评估。为了减少耗时的工作，ADAMS/Insight提供一个定制计划和分析工具来进行一系列的试验，并且ADAMS/Insight帮助确定相关的数据进行分析,并自动完成整个试验设计过程。
总的说来，ADAMS中的DOE是安排试验和分析试验结果的一整套步骤和统计工具，试验的目的就是测量出虚拟样机模型的性能,制造过程的产量,或者成品的质量。
DOE一般有以下五个基本步骤：
（1）确定试验目的。例如,想确定那个变量对系统影响最大。
（2）为系统选择你想考察的因素集,并设计某种方法来测量系统的响应。
（3）确定每个因素的值,在试验中将因素改变来考察对试验的影响。
（4）进行试验,并将每次运行的系统性能记录下来。
（5）分析在总的性能改变时，哪些因素对系统的影响最大。
对设计试验的过程的设置称为建立矩阵试验（设计矩阵）。设计矩阵的列表示因素，行表示每次运行，矩阵中每个元素表示对应因素的水平级（即可能取值因子，Levels），是离散的值。设计矩阵给每个因素指定每次运行时的水平级数，只有根据水平级才能确定因素在运算时的具体值。
创建设计矩阵通常有五种方法，这五种的目的和特点各有所区别：
●Perimeter Study：测试分析模型的健壮性。
●DOE Screening (2-level)：确定影响系统行为的某因素和某些因素的组合;确定每个
因素对输出会产生多大的影响。
●DOE Response Surface(RSM)：对试验结果进行多项式拟合。
●Sweep Study：在一定范围内改变各自的输入。
●Monte Carlo：确定实际的变化对设计功能上的影响。
创建好设计矩阵后，用户需要确定试验设计的类型。在ADAMS/Insight中有六种内置设计类型来创建设计矩阵,也可以导入自己创建的设计矩阵。可以自由选择设计矩阵，为系统创建最有效率的试验。
当使用内置的设计类型时,ADAMS/Insight根据选择的设计类型生成相应的设计矩阵。这六种设计类型是Full Factorial、Plackett-Burman 、Fractional Factorial、Box-Behnken Central、