1 流体及其主要物理性质
第一章流体及物理性质概要
重点掌握
§1-4 流体的粘性
一、粘性及其表现
流体流动时产生内摩擦力的性质称为流体的粘性。 流体内摩擦的概念最早由牛顿(1687)提出。由库仑 (1784)用实验得到证实。
库仑把一块薄圆板用细金属丝 平吊在液体中,将圆板绕中心转 过一角度后放开,靠金属丝的扭 转作用,圆板开始往返摆动,由 于液体的粘性作用,圆板摆动幅 度逐渐衰减,直至静止。库仑分 别测量了普通板、涂腊板和细沙 板,三种圆板的衰减时间。
空 气 二氧 化碳 一氧 化碳
1.205 1.84 1.16
1.80 1.48 1.82
287 188 297
1.16 1.33 0.668
1.76 2.00 1.34
297 260 520
氦
0.166 0.0839
1.97 0.90
2077 4120
水蒸 汽
0.747
1.01
462
氢
§1-3 流体压缩性和膨胀性
火箭在高空稀薄气体中飞行 激波 MEMS(微尺度流体机械系统) 不适用
§1-2 流体的密度和重度
一、流体的密度
流体重要属性,表征流体在空间某点质 量的密集程度
定义:单位体积流体所具有的质量
用符号ρ来表示。 均质流体: 非均质流体:
m V
单位:kg/m3
m dm lim V 0 V dV
粘性系数(粘度):表征流体粘性大小,通常用实验方法确定。
1.动力粘度μ:表征流体动力特性的粘度。
① 定义:由公式
T du A dy
得
du dy
② 物理意义:表示速度梯度为1时,单位面积上的摩擦力的大小。 ③ 国际单位: 牛顿•秒/米2 或 Pa• S
1 流体及流体物理性质
p ρRT R 气体常数, 空气 R 287.06J/ (kg K)
2.真实气体状态方程(real gas) 在石油工程领域,真实气体的状态方程,常用 p ZRT
V实际气体 Z 压缩因子:给定温度、压力下, V理想气体
18/21
石油工程领域真实气体的状态方程,常用
p ZRT
相对密度(relative density ) :与4 ℃纯水相比 d w w
比容 (specific volume):单位质量的流体所占有的体积.
1
(m3 kg )
重度(specific weight):单位体积内流体的重量。 (比重) g ( N m3 )
12
B ' A ' D ' BAD dt
:直角 BAD 在dt时间产生的角变形。
du 速度梯度 :角变形速度(角变形率) dy
23/21
影响粘性系数的因素
粘性产生 的原因 液体:由液体分子之间的附着引力和分子的 热运动引起 气体:粘性是主要由气体分子的热运动引起
1.流体本身的性质。 2.温度 液体的粘度随着温度的升高而减小,气体的粘度随着 温度的升高而增大。(稠油热采) 3.压强 液体、气体均随压强增大而增大。 流体的粘度与压强的关系不大。 理想流体:忽略了实际流体粘性的理想化模型。
21/21
动力粘性系数(粘度)
作用在单位面积上的粘性力称为粘性切应力:
u T T = μ 0 A y
T u du = =μ =μ A y dy
国际单位:Pa
: 由流体性质决定的物质常数,称为动力粘性系数或 动力粘度(viscosity),单位是N·s/ m2或Pa·s。
第一章流体及其物理性质
理想气体状态的温度、压力、体积之间满足理想气体状态方 程:
pVmRgT
理想气体状态方程:
PV=mRgT
或
P=ρRgT
→气体密度:
P RgT
注意Rg的含 义:气体常数
kg K
绝热变换:忽略气体在高速压缩过程中与环境的换热,则 气体的压缩或膨胀过程被称为绝热压缩(膨胀)。在绝热压缩 过程中压力与气体体积和密度的关系满足如下关系:
P1V1k P2V2k 或
v
v1 (
p1 ) 1k p
1(
p
1
)k
p 1
式中:绝热指数k――定压比热CP和定容比热CV的比值k=Cp/CV
比热C:不发生状态变化的条件下,单位质量物质温度升高 1℃所需的热量。〔J/(g·℃)〕 定压比热CP:压力不变时的比热 定容比热CV:体积不变时的比热
流体的易变形性是流体的决定性宏观力学特性,表现在:
▲ 在受到剪切力持续作用时,固体的变形一般是微小的(如金属)或有 限的(如塑料),但流体却能产生很大的甚至无限大的变形(力的作用 时间无限长)。 ▲ 当剪切力停止作用后,固体变形能恢复或部分恢复,流体不作任何恢 复。 ▲ 固体内的切应力由剪切变形量(位移)决定,而流体内的切应力与变 形量无关,由变形速度(切变率)决定。
6.粘性 (1)定义:粘性(粘滞性)----流体内部质点间或流层间因相对 运动而产生内摩擦力以反抗相对运动的性质。
时间:t 0 时,维持上平板恒速(匀速)运动需要一个恒力F :
F u —— 试验结果 Ay
A : 平板面积,m2
流体的主要物理力学性质
流体在运动过程中所受的力与加速度之间的 关系,是流体动力学的基本方程。
连续性方程
描述流体的质量守恒原理,即流体的质量流 量在流场中保持不变。
动量方程
描述流体的动量守恒原理,即流体的动量流 量在流场中保持不变。
能量方程
描述流体的能量守恒原理,即流体的能量在 流场中保持不变。
流体动力学的应用
06
流体动力学简介
基本概念
流体
流体是具有流动性的连续介质, 由大量分子组成,能够在外力作
用下发生流动。
流体动力学
流体动力学是研究流体运动规律 和行为的一门科学,主要研究流 体的速度、压力、密度等物理量
之间的关系。
流场
流场是指流体运动所占据的空间 区域,流场中的每一点都有一定
的速度和压力。
流体动力学方程
THANKS
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流动状态的判定
雷诺数
用于判定流体流动状态的无量纲数, 由流体的流速、管径和流体动力粘度 决定。当雷诺数小于临界值时,流体 呈层流流动;当雷诺数大于临界值时, 流体呈湍流流动。
流动状态判定准则
根据实验和理论分析,得出判定流动 状态的准则,如普朗特数、尼古拉斯 数等。这些准则可以帮助我们判断不 同条件下流体的流动状态。
毛细管法
利用毛细管中的流体流动, 通过测量流体在毛细管中 的流动时间和压力差来计 算流体的粘度。
影响粘度的因素
分子间相互作用
流体的分子间相互作用会影响流体的粘度,分子 间相互作用越强,粘度越大。
温度
温度对流体的粘度有显著影响,一般来说,温度 升高会使流体的粘度降低。
压力
压力对流体的粘度影响较小,但在高压下,压力 对粘度的影响会更加明显。
流体的主要物理性质
规定,液压油产品的牌号用粘度的等级表示,即用该液压油在40℃时的
运动粘度中心值表示。
油液的牌号:40℃时的平均运动粘度,见下表:
温度:40℃,单位:×10-6m2/s
粘度等级 VG10 VG15 VG22 VG32 粘度平均值 10 15 22 32 粘度范围 9.00 ~11.0 13.5 ~16.5 19.8 ~24.2 28.8 ~35.2 机械与材料学院©2013 粘度等级 VG46 VG68 VG100 粘度平均值 46 68 100 粘度范围 41.4~50.6 64.2 ~78.4 90.0 ~110
机械与材料学院©2013
第二章 流体的主要物理性质
三、液体的粘度将随压力和温度的变化发生相应的变化。
1、流体产生粘性的主要原因 ①液体:分子内聚力; ②气体分子作热运动,流层之间分子的热交换频繁。
2、压力的影响
在高压下,液体的粘度随压力升高而增大;常压下,压力对流体的 粘性影响较小,可忽略。 3、温度的影响 ①液体:温度升高,粘度降低; ②气体:温度升高,粘度增大。
第二章 流体的主要物理性质
(3)相对粘度(恩氏粘度) 采用特定的粘度计在规定条件下测出来的液体粘度。
Et t1 / t2
式中:t1 – 油流出的时间 t2-20OC蒸馏水流出时间 φ=2. 8mm 恩氏粘度与运动粘度的换算关系 恩氏粘度计 200ml
6.31 t (7.31 Et )cst Et
机械与材料学院©2013
第二章 流体的主要物理性质
四、 液压油的选用
1、优先考虑粘性 ν=11.5 ~ 41.3 cSt 即 20、30、40号机械油 粘温特性好是指工作介质的粘度随温度变化小,粘温特性通常用粘度 指数表示。 2、按工作压力 p 高,选 µ 大; p 低,选 µ 小 3、按环境温度 T 高,选 µ 大; T 低,选 µ 小 4、按运动速度 v 高,选 µ 小; v 低,选 µ 大 5、其他 环境 (污染、抗燃) 经济(价格、使用寿命) 特殊要求(精密机床、野外工作的工程机械)
第一章流体及其主要物理性质
§1-2 流体的主要物理性质
一、流体的密度
1、密度
一切物质都具有质量,流体也不例外。质量是物质的基本
属性之一,是物体惯性大小的量度,质量越大,惯性也越大。
流体的密度是流体的重要属性之一,它表征流体在空间某点质量
的密集程度。
流体的密度定义:单位体积流体所具有的质量,用符号ρ
当压强在(1~490)×107Pa、温度在0~20℃的范围内
时,水的体积压缩系数仅约为二万分之一,即每增加
105Pa,水的体积相对缩小约为二万分之一。表1-4列
出了0℃水在不同压强下的 p 值。
表1-4 0℃水在不同压强下的 p值
压强 p (105Pa) 4.9
9.8
19.6
39.2
78.4
p p(×10-9 m2/N)
均质液体: γ G
V
(1-3)
或: γ G = Mg g
VV
则 γ g (1-6)
d
水
水
(1-7)
二 流体的压缩性和膨胀性
1、流体的压缩性
在一定的温度下,流体的体积随压强升高而缩小的性 质称为流体的压缩性。流体压缩性的大小用体积压缩系数
p 来表示。它表示当温度保持不变时,单位压强增量引 起流体体积的相对缩小量,即
20
1335
1.34
—
甘油
20
1258
1.26
14900
汽油
20
678
0.68
2.9
煤油
20
808
0.81
19.2
原油
20
850-958
0.85-0.93
72
润滑油
流体及其物理性质
面层,在这个表面层
接触角 Contact angle:在固、液、气三相交界处,自固-液界面经过液体内部到气夹角称为接触角。
液界面之间的
>90 度,不浸润; <90,浸润
表面张力公式 球形液面
2 R= p R2 ; p =2 R
非球面: p =
1 1 {这个公式不用掌握} R1 R2
dp dp = −d d
K
V ,当马赫数<0.3 时,气体可以按不可压缩流体处理;马赫数 >0.3 时,按 c
内
表面张力:液体与气体、另一种不相容 的液体或固体相接触时 ,会形成一个表 存在着的相互吸引力就是表面张力,它能使液面自动收缩。 内聚力:同一种物质的分子之间的相互作用力。 附着力:不同物质的分子之间的相互作用力。 内聚力小于附着力的情况下,就会产生“浸润现象”;反之,则会出现“不浸润现象”。
4.流体的可压缩性
流体的密度:单位体积的质量;临界体积内的质量。
:= d
2
重度: = g 比重: SG=
H O 4 oC
2
流体的可压缩性:在外力作用下流体密度,或体积,发生改变的的性质。 体积模量: 声速: c =
K=
马赫数: M a= 可 压缩流体处理。
3.流体的黏性
粘性力:相邻两层流体作相对运动时存在的内摩擦作用。 库仑的悬吊圆盘摆动实验证明衰减原因不是圆板与液体间的摩擦,而是液体内部的摩擦,即内摩擦。 流体黏性的形成原因: 液体:主要由分子内聚力形成。 气体:主要由分子动量交换形成。 壁面不滑移假设:流体与固壁形成分子量级的黏附,分子内聚力使得固壁上的流体质点与固壁一起 运动,即固壁上流体与固壁相对速度为零。 壁面不滑移假设已被大量实验证实,被称为壁面不滑移条件。 牛顿黏性定律: =
流体力学基本知识.
第一章 流体力学基本知识
了解流体力学的主要内容;掌握流体的主要物 理性质;掌握流体静压强的分布规律和压强表 示方式;掌握流体运动的基本规律和流体能量
损失。
1.1 流体的主要物理性质
v2 2g
水泵的吸水管装置如图所示。设水泵的最大许可真空度为 lOmp,k =弯7m头H2局0,部工阻作力流系量数Q:=8ξ.3弯L头/=s0,.7吸,水ξ 管底阀直=8径,d求=8水0㎜泵,的长最度大l= 许可安装高度Hs。(λ =0.04)
【解】以吸水井的水面为基准面,列断面0-0,与1—1的能量
p2=-γh=-9 800N/m3×0.02m=-196N/m2 此外,若能量方程所需基面取为轴流风机的水平中心轴线,用气体能量方程式:
p1
2 1
2g
p2
2 2
2g
hl12
将上列各项数值代入上式,并且忽略过流断面1—1、2—2之间能量损失,在1—2 之间为连续流条件下,可得:
2.表面力 表面力是指作用在流体表面上的力,其大小与受力表面的面积 成正比。它包括有表面切向力(摩擦力)和法向力(压力)。
1.2 流体静压强的基本概念
1.2.1流体静压强及其特性 流体静压强具有两个重要特性: 1.流体静压强永远垂直于作用面,并指向该作用面的内法 线方向。 2.静止流体中任一点的静压强只有一个值,与作用面的方 向无关,即任意点处各方向的静压强均相等。
10 0.8
8
0.7
1.652 2 9.81
1.91mH2O
第1章 流体力学基本知识
数学表达式:
二、流体的粘滞性 粘滞性 :流体内部质点间或层流间因相对运动 而产生内摩擦力(切力)以反抗相对运动的 性质。
牛顿内摩擦定律:
F-内摩擦力,N; S-摩擦流层的接触面面积,m2;
τ-流层单位面积上的内摩擦力(切应力),N/
m2;
du/dn-流速梯度,沿垂直流速方向单位长度 的流速增值;
hω1-2 =Σhf+Σhj
二、流动的两种型态--层流和紊流
二、流动的两种型态--层流和紊流
实验研究发现,圆管内流型由层流向湍流 的转变不仅与流速u有关,而且还与流体的 密度、粘度 以及流动管道的直径d有关。 将这些变量组合成一个数群du/,根据该 数群数值的大小可以判断流动类型。这个 数群称为雷诺数,用符号Re表示,即
从元流推广到总流,得:
由于过流断面上密度ρ为常数,以
u d u d
1 1 1 2 2 1 2
2
带入上式,得:
ρ1Q1 =ρ2 Q2 Q=ωv ρ1ω1v 1=ρ2ω2v 2
(1-11)
(1-11a)
(1-11)、 (1-11a) --质量流量的连 续性方程式。
建筑设备工程
第一章 流体力学基本知识 第1节 流体的主要物理性质 第2节 流体静压强及其分布规律 第3节 流体运动的基本知识 第4节 流动阻力和水头损失 第5节 孔口、管嘴出流及两相流体简介
本章介绍流体静力学,流体动力学,流体运动 的基本知识,流体阻力和能量损失,通过本章 的学习可以对流体力学有一个大概的了解,但 讲到的内容是很基础的。
v
2 2 2
2g
h12
大学_《工程流体力学(水力学)》第二版(禹华谦)课后答案
《工程流体力学(水力学)》第二版(禹华谦)课后答案《工程流体力学(水力学)》第二版(禹华谦)内容介绍目录绪言1 流体及其主要物理性质1.1 流体的概念1.2 流体的密度和重度1.3 流体的压缩性和膨胀性1.4 流体的粘性1.5 液体的表面性质1.6 汽化压强1.7 思考题1.8 习题2 流体静力学2.1 作用在流体上的力2.2 流体静压强及其特性2.3 流体平衡微分方程2.4 流体静力学基本方程2.5 流体静压强的度量与测量2.6 流体静压强的传递和分布2.7 流体的相对平衡2.8 静止流体作用在平面上的总压力2.9 静止流体作用在曲面上的总压力2.10 思考题2.11 习题3 流体动力学基础3.1 描述流体流动的方法3.2 流体流动的基本概念3.3 连续性方程3.4 理想流体的运动微分方程(欧拉运动微分方程) 3.5 伯努利方程3.6 伯努利方程的应用3.7 动量方程3.8 动量矩方程3.9 思考题3.10 习题4 相似原理与量纲分析4.1 流动相似的基本概念4.2 相似准则4.3 近似相似4.4 量纲分析的基本概念4.5 量纲分析法4.6 思考题4.7 习题5 流动阻力与水头损失5.1 流动阻力产生的.原因及分类5.2 粘性流体的两种流动状态5.3 均匀流沿程水头损失与切应力的关系 5.4 粘性流体的层流流动5.5 粘性流体的紊流流动5.6 紊流沿程阻力系数的计算5.7 局部水头损失5.8 思考题5.9 习题6 管路水力计算6.1 概述6.2 简单管路6.3 管路水力计算的三类问题6.4 自流管路6.5 串联管路6.6 并联管路6.7 分支管路6.8 沿程均匀泄流及装卸油鹤管6.9 有压管路中的水击6.10 思考题6.11 习题附录附录I 常见流体的密度和粘度附录Ⅱ Dg80~Dg300的管路内水力坡度i值表附录Ⅲ国际单位与工程单位对照表附录Ⅳ压强单位的换算参考文献《工程流体力学(水力学)》第二版(禹华谦)作品目录内容提要本书在论述工程流体力学基本理论的基础上,针对油料管理工作的实际需要,详细介绍了管路水力计算的常用方法并编写了相应的计算机语言程序。
流体的主要物理性质
压强(at)
压缩系数 (m2/N)
5 0.538
10 0.536
20 0.531
流体的主要物理性质
40 0.528
80 0.515
1.2 流体的可压缩性和热膨胀性
1.液体的可压缩性和热膨胀性
压缩系数的倒数被称为体积弹性模量或体积弹性系数,即
K的单位是Pa。
K 1 V dp dp
0.72
1.2 流体的可压缩性和热膨胀性
2.气体的可压缩性及热膨胀性
气体与液体不同,气体具有显著的可压缩性和热膨胀性。温度与压强的变化对 气体密度的影响很大。在温度不过低,压强不过高时,气体的压强、体积和温度三 者之间的关系服从理想气体状态方程:
p RT
其意义为:一定量气体,压强与密度的比值与热力学温度(开尔文温度,开氏 度=摄氏度+273.15)成正比。
此外,虽然气体是可以压缩和膨胀的,但对于低速气流,当其速度远小于音速, 且在流动过程中压强和温度变化较小时,气体的密度变化很小。例如,气流速度小 于50m/s时,其密度的变化通常小于1%,此时通常可以忽略压缩性影响,视为不可 压缩流体。
流体的主要物理性质
1.3 不可压缩流体
所谓不可压缩流体,是指流体的每个质点在运动全过程中,密度不变的流体。 而密度为常数的流体,称为不可压缩均质流体。
流体的主要物理性质
1.1 流体的密度
表2-1 不同温度下水的密度
温度(℃)
密度 (kg/m3)
温度(℃)
密度 (kg/m3)
0 999.87
40 992.24
4 1000.00
50 988.07
10 999.73
60 983.24
20 998.23
流体及其主要物理性质
第1章流体及其主要物理性质一、概念1、什么是流体?什么是连续介质模型?连续介质模型的适用条件;2、流体粘性的定义;动力粘性系数、运动粘性系数的定义、公式;理想流体的定义及数学表达;牛顿内摩擦定律(两个表达式及其物理意义);粘性产生的机理,粘性、粘性系数同温度的关系;牛顿流体的定义;3、可压缩性的定义;体积弹性模量的定义、物理意义及公式;气体等温过程、等熵过程的体积弹性模量;不可压缩流体的定义及体积弹性模量;4、作用在流体上的两种力。
二、计算1、牛顿内摩擦定律的应用-间隙很小的无限大平板或圆筒之间的流动。
第2章流体静力学一、概念1、流体静压强的特点;理想流体压强的特点(无论运动还是静止);2、静止流体平衡微分方程,物理意义及重力场下的简化;3、不可压缩流体静压强分布(公式、物理意义),帕斯卡原理;4、绝对压强、计示压强、真空压强的定义及相互之间的关系;5、各种U型管测压计的优缺点;6、作用在平面上的静压力(公式、物理意义)。
二、计算1、U型管测压计的计算;2、绝对压强、计示压强及真空压强的换算;3、平壁面上静压力大小的计算。
第3章流体运动概述一、概念1、描述流体运动的两种方法(着眼点、数学描述、拉格朗日及欧拉变数);2、流场的概念,定常场、非定常场、均匀场、非均匀场的概念及数学描述;3、一元、二元、三元流动的概念;4、物质导数的概念及公式:物质导数(质点导数)、局部导数(当地导数)、对流导数(迁移导数、位变导数)的物理意义、数学描述;流体质点加速度、不可压缩流体、均质不可压缩流体的数学描述;5、流线、迹线、染色线的定义、特点和区别,流线方程、迹线方程,什么时候三线重合;流管的概念;6、线变形的概念:相对伸长率、相对体积膨胀率公式,不可压缩流体的相对体积膨胀率应为什么?旋转的概念:旋转角速度公式,什么样的流动是无旋的?角变形率公式。
7、微分形式连续方程的适用条件、物理意义、公式及各种简化形式。
二、计算1、物质导数的计算,如流体质点加速度或流体质点某物理量对时间的变化率;2、相对体积膨胀率、旋转角速度、角变形率的计算;3、流线、迹线方程的计算。
第1章 流体及其主要物理性质
pA pB zB mhm (zA hm )
2019年5月24
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36
流体的平衡规律 必须在连通的静 止流体区域(如 测压管中)应 用,不能用到管 道中去,因为管 道中的流体可能 是在流动的,测 压管不只是为测 量静压用的。
2019年5月24
(zA
pA
)
(
p x
dx
p y
dy
p z
dz)
0
=dU
=dp
令U=U(x,y,z),且
fx
U x
,
fy
U y
,
fz
U z
U 称为质量力的势函数,如重力、惯性力。
由 dp dU 积分得
2019年5月24
p U C
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14
积分常数C的确定
假定平衡流体中某点的压强为p0 、力势函数为U0,则
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4
平衡有两种:
一种是流体对地球无相对运动,即重力场中 的流体的绝对平衡;
一种是流体对某物体(或参考坐标系)无相 对运动,亦称流体对该物体的相对平衡。
2019年5月24
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5
第一节 流体静压强及其特性
一. 流体静压强的定义
p lim P dP A0 A dA
单位:N/m2,Pa
测压管内的静止液
面上p = 0 ,其液
面高程即为测点处
pA /
的
z
p
,所以
zA
叫测压管水头。
O
2019年5月24
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pB /
流体及其主要物理性质
第1章 流体及其主要物理性质
质点(particle):流体中宏观尺寸非常小、微观尺寸足够大的分子微团。
流体质点具有下述四层含义: (1)宏观尺寸非常小——质点相对于流体无穷小,数学上简记为:lim V 0 (2)微观尺寸足够大——质点尺寸大于流体分子尺寸的数量级,质点是由大 量分子组成。 (3)组成质点的分子足够多,质点具有一定的宏观物理量。 (4)质点形状可以任意划定,因而质点之间紧密相连,没有间隙。
3
第1章 流体及其主要物理性质
但是,流体力学所研究的并不是流体个别分子的微观运动,而是研究由大 量分子组成的流体在外力作用下而引起的宏观运动规律。
1753年,欧拉(Euler)首先提出了以“连续介质”作为宏观流体模型, 来代替微观的有间隙的分子结构。
流体的连续介质假设:流体是由无穷多个流体质点组成的稠密而无间隙
20
第1章 流体及其主要物理性质
令
T A
,
表示单位面积上的内摩擦力,叫粘性切应力。则牛顿内摩擦定律
又可写成如下形式:
du dy
(2)
符合上述(1)或(2)式内摩擦定律的流体称为牛顿型流体,例如:水、空气。 不符合上述内摩擦定律的流体称为非牛顿型流体,例如:血液、高分子溶液。
注 意:当 du 0 时,则 T = = 0。
0.92~0.93
15
润滑油
0.89~0.92
0.88~0.90
15
重油
0.89~0.94
0.86~0.88
15
沥青
0.93~0.95
0.79~0.82
15
甘油
1.26
0.78
15
水银
13.6
0.70~0.75
1流体力学基本知识
(kg/m3)
密度: 单位体积的质量称为流体的密度
(N/m3)
容重: 单位体积的重量称为流体的密度
二、流体的流动性和粘滞性
流体在运动状态时,由于流体各层的流速不同,就会在流层 粘滞性: 间产生阻滞相对运动和剪切变形的内摩擦力,称为粘滞力也 称粘滞性。
u ν0 = y h
作业:
1、名词解释: 压缩性、膨胀性、密度、容重、黏滞性、流体静压力的基本特性、流量。 压缩性、膨胀性、密度、容重、黏滞性、流体静压力的基本特性、流量。 2、写出流体的柏努利方程,并解释各部分意义。 写出流体的柏努利方程,并解释各部分意义。 3、如图判断压力的大小 4、判断图 中,A—A(a、b、c 、d),B—B,E—E是否为等压面,并说 判断图2中 是否为等压面, 明理由。 明理由。 5、如图3,液体1和液体3的密度相等,ρ1g=ρ3g=8.14 kN/m3,液体2的 如图3 液体1和液体3的密度相等, 1g=ρ = =ρ3g kN/m3,液体2 2g=133.3kN/m3。已知:h1=16cm,h2=8cm,h3=12cm。( 。(1 ρ2g=133.3kN/m3。已知:h1=16cm,h2=8cm,h3=12cm。(1)当 pB=68950Pa时,pA等于多少?(2)当pA=137900Pa时,且大气压力计 pB=68950Pa时 pA等于多少 等于多少? pA=137900Pa时 的读数为95976Pa时 点的表压力为多少? 的读数为95976Pa时,求B点的表压力为多少?
qv = ∫∫ v cos(v , x)dA
A
有效截面: 有效截面:
qv = ∫∫ vdA
A
3.平均流速: 3.平均流速:流经有效截 平均流速 面的体积流量除以有效截 面积而得到的商
流体力学基础知识
一般来说,拖动泵和风机的电动机或者内燃
机的转速是恒定的,然后根据其特性曲线来选取 合适的泵和风机
*其他类型的泵与风机
轴流式水泵与风机 其流动特点是,流体沿叶轮的轴向流入
流出。其性能特点是,轴流式风机风压较 低,但风量较大。 贯流式风机
其流动特点是气流沿着径向流入又从 径向流出。这种风机的风量较小,但是噪 音很低,多用于室内空调。
三、绝对压力与表压力
由p=p0+γh表示的流体静压力是流体的绝对压力, 它是以绝对真空为压力零点计算的流体静压力,代 表流体内部某一点的实际压力。
工程上使用的测压仪表自身也处于大气压力的作用 下,他们在当地大气压力下示数为零。用仪表测量 流体压力得到的读数只反应流体压力比当地大气压 力高或者低多少,其实是一个压力差,因此叫做表 压力。
一定量的流体所受外界压力增大的时 候,其体积将缩小,密度会增大,该性质 称为流体的压缩性。
一定量的流体受热温度升高的时候, 其体积将增大,密度会减小,该性质称为 流体的热胀性。
气体的压缩性必液体显著的多,一般 将液体视为不可压缩流体。在一些情况下 (如空气沿通风管道前进)也将气体视作 不可压缩流体。于此同时,我们对于液体 的热胀性要给予足够的认识和重视。如高 楼水系统种一般设置膨胀水箱。
六、泵与风机
有关离心式水泵的结构和工作原理的内容在 高中物理中已经有讲授,这里不在赘述。需 要注意的是离心式泵与风机是中心进入边沿 流出,离心式水泵开机前要将机壳中注满水。
水泵和风机在工程中是一种能量转换装置, 它消耗原动机的能量,提高流体的全压力。
泵与风机的主要性能参数:流量、扬程和压 头、功率、效率、转速请同学们自行了解。
整个管道的能量损失应该分段计算沿 程损失和局部损失,再进行叠加。
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牛顿流体与非牛顿流体: ⑥牛顿流体与非牛顿流体:
剪应力与速度梯度的关系遵循牛顿粘性定律的流 牛顿型流体; 体叫做牛顿型流体 不遵循这一规律的流体为非牛顿 体叫做牛顿型流体;不遵循这一规律的流体为非牛顿 型流体。 型流体。 所有气体和大部分液体或溶液都为牛顿流体; 所有气体和大部分液体或溶液都为牛顿流体; 对非牛顿流体而言,粘度不再是纯粹的物性, 对非牛顿流体而言,粘度不再是纯粹的物性,而是 随着速度梯度而改变,称为表观粘度 表观粘度。 随着速度梯度而改变,称为表观粘度。
⑤理想流体与粘性流体: 理想流体与粘性流体:
自然界中的所有流体都具有粘性, 自然界中的所有流体都具有粘性,具有 粘性的流体统称为粘性流体 实际流体。 粘性流体或 粘性的流体统称为粘性流体或实际流体。
完全没有粘性的流体, 完全没有粘性的流体, μ=0,称为理想流体 是假设. 理想流体。 即μ=0,称为理想流体。是假设.
n>1
du τ =τo + µ dy
牛顿性流体 流体分类 粘塑性流体 假塑性流体 涨塑性流体
剪应力
速度梯度
2.流体的重度、 2.流体的重度、比重和比重指数 流体的重度
表示。 1)重度:单位体积的流体所具有的重量,用γ表示。 重度:单位体积的流体所具有的重量, γ=G/V=mg/V=ρ·g 单位: SI单位制 单位: SI单位制 [ N/m3 ] 工程单位制 [ kgf/m3 ] 注意:a.在同一单位制中, 注意:a.在同一单位制中,γ=ρ·g 在同一单位制中 b.同一流体 同一流体, SI制中的 b.同一流体,工程单位制中的γ和SI制中的 ρ数值相等。 数值相等。
速度梯度
实质: 实质:
τ=
F m⋅a = = S S
m⋅
du dθ = d (mu ) S S ⋅ dθ
动量
动量通量, 即:单位时间通过单位面积的动量通量,其产生 单位时间通过单位面积的动量通量 动量传递。 的原因是流体层之间的动量传递 的原因是流体层之间的动量传递。
3)流体的粘度: 流体的粘度:
作业
课本
P80
1、2、4 1、
第1章
流体流动
第1章 流体流动
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 流体及其主要物理性质 流体静力学 流体动力学 流体在管内的流动阻力 管路计算 流量测量
1.1 流体及其主要物理性质
1.1.1 流体及其特点 1.1.2 连续介质假定 1.1.3 流体的物理性质
理想气体混合物: 理想气体混合物: (1)
PM m ρm = RT
M m = ∑ M i ⋅ yi
Mm 为平均分子量: 为平均分子量:
yi 为i 组分的摩尔分率
混合气体为基准, (2) 以1m3混合气体为基准, 设xv,i 为i 组分的体 ) 积分率,则: 积分率, m
ρ m = ρ1 xV ,1 + ρ 2 xV , 2 + ... + ρ n xV ,n
换算: 换算:1Pa·s=1 N·s /m2=10P=1000cP 1P(泊)=1dyn·s·cm-2 (
②运动粘度υ : υ=μ/ρ SI制 SI制: [ν ] = = ρ
µ
Pa ⋅ s kg /( m ⋅ s ) = = m2 / s kg / m 3 kg / m 3
物理单位制(CGS):为 /s,称为斯托克斯, 物理单位制(CGS):为cm2/s,称为斯托克斯,用 ): st 表示,简称(tuo)。 表示,简称(tuo) 换算: tuo)=1× 换算: 1st =100cSt(厘tuo)=1×10-4m2/s
流动阻力 产生的根源
内摩擦力(粘滞力) 内摩擦力(粘滞力)
2)牛顿粘性定律: 牛顿粘性定律:
平板实验
∆u ⋅A ∆y
∆u ⋅ S或 ∆ y ∆u = µ ∆ y
F∝
F = µ
引入µ: 引入 :
F τ = S
剪应力
du 圆形管内: 圆形管内: τ = µ dy
流体的粘度
——牛顿粘性定律 牛顿粘性定律
2)比重:液体的比重通常指其密度(或重度)与水 比重:液体的比重通常指其密度(或重度)
在4℃时的密度(或重度)之比 ,也称相对密度。 4℃时的密度(或重度) 也称相对密度。 时的密度
ρ γ ρ d = 4 = 4 ≈ ρ w γ w 1000
t 4
比重指数:对油品, 3)比重指数:对油品,常采用一种特殊的比重计测 得的读数来表示轻重,该读数称为比重指数, 得的读数来表示轻重,该读数称为比重指数,oAPI。
1.1.1 流体及其特点
⒈流体:气体和液体统称为流体。 流体:气体和液体统称为流体。 ⒉特点:a. 流动性; 特点: 流动性; b. 无固定形状; 无固定形状; c. 在外力作用下,其内部质点会发生 在外力作用下, 相对运动. 相对运动 ⒊分类: 分类: 液体: 液体:不可压缩性流体 气体:可压缩性流体,│(P1-P2)/P1│<20% 气体:可压缩性流体, 时可视为不可压缩性流体
牛顿流体与非牛顿流体: ⑥牛顿流体与非牛顿流体:
分类 ①假塑性流体: 假塑性流体: du n ) τ = K( 如甘油溶液,油脂、油漆等。 如甘油溶液,油脂、油漆等。 dy ②涨塑性流体: 涨塑性流体: du n ) τ = K( 如淀粉、硅酸甲等悬浮液。 如淀粉、硅酸甲等悬浮液。 dy ③粘塑性流体: 粘塑性流体: 如纸浆、牙膏、泥浆等。 如纸浆、牙膏、泥浆等。 n<1
课前练习
• 1.按定义写出下列物理量的SI单位与工 1.按定义写出下列物理量的SI单位与工 按定义写出下列物理量的SI 程单位
密度密度-单位体积的质量 功率功率-单位时间所做的功 传热速率传热速率-单位时间所传递的热量
• 2.将下列单位换算为SI单位 2.将下列单位换算为SI单位 将下列单位换算为SI σ=71dyn/cm =0.008g/cm·s μ=0.008g/cm s kG=1.6kmol/m2h
1.1.3 流体的物理性质
1.密度:单位体积流体所具有的质量。 1.密度:单位体积流体所具有的质量。 密度 ρ=m/V, kg/m3 ρ=m/V, 均质流体: ρ=f(T, 均质流体: ρ=f(T,P) ①液体: ρ≈f(T) 液体: 混合物: 1kg混合液为基准 混合液为基准, 混合物:取1kg混合液为基准,设xw,i为i 组分的 质量分率, 质量分率,则:
1cst =10-2st =10-6m2/s
③粘度μ的影响因素 :
μ =f ( T、P、物质种类 )
液体: 分子间距离↑→引力↓ ↑→引力 液体:T↑→分子间距离↑→引力↓→液体的μ↓ 气体: 分子的混乱运动和碰撞↑ 气体:T↑→分子的混乱运动和碰撞↑→μ↑
的影响一般不予考虑, 压力P 的影响一般不予考虑,只有在极高或极低 的压力下才考虑压力对气体粘度的影响。 的压力下才考虑压力对气体粘度的影响。
1.1.2 连续介质假定
假定: 假定: 1.流体是由无数个分子集团所组成的连续介质, 1.流体是由无数个分子集团所组成的连续介质,每个 流体是由无数个分子集团所组成的连续介质 分子集团称为质点; 分子集团称为质点; 2.质点大小远小于容器或管道的尺寸 质点大小远小于容器或管道的尺寸; 2.质点大小远小于容器或管道的尺寸; 3.流体质点间没有空隙 流体充满其所占据的空间。 流体质点间没有空隙, 3.流体质点间没有空隙,流体充满其所占据的空间。 目的:从宏观角度研究流体流动规律。 目的:从宏观角度研究流体流动规律。 注:该假定对绝大多数流体都适用。但是当流动体系 该假定对绝大多数流体都适用。 的特征尺度与分子平均自由程相当时, 的特征尺度与分子平均自由程相当时,连续介质 假定不再适用,例如高真空稀薄气体的流动。 假定不再适用,例如高真空稀薄气体的流动。
粘滞系数、动力粘度、 ①粘度 :μ,粘滞系数、动力粘度、绝对粘度 SI单位制: SI单位制: 单位制
N / m2 N ⋅ s [µ ] = m / s = 2 = Pa ⋅ S = kg m m⋅s m
dyn / cm 2 dyn ⋅ s g ⋅ cm /( s 2 ⋅ s ) g 物理单位制: 物理单位制:[µ ] = = = = =P 2 2 cm / s cm cm cm ⋅ s cm
V
1
ρm
=
x w,1
ρ1
+
x w, 2
ρ2
+ ..... +
x w, n
ρn
②气体: ρ=f(T,P) 气体: ρ=f(T, 理想气体: 理想气体: 或者: 或者:
m PM ρ= = V RT
T0 P ρ = ρ0 TP0
标态下:ρ0 =M/22.4 ,T0 =273.15K,P0 标态下:
=101.3kPa
o
API =
141 . 5 − 131 . 5 15 . 6 d 15 .6
t t d 4 = 0.9990d15.6
⒊流体的比体积
单位质量流体的体积 又称为流体的比容 单位: 单位:[ m3/kg ]
V 1 ν= = m ρ
⒋流体的粘度
流体的粘性: 1)流体的粘性:
粘性:流体在运动状态下具有的抗拒向前运动的特性。 粘性:流体在运动状态下具有的抗拒向前运动的特性。 抗拒向前运动的特性 说明:a. 粘性是流体的固有属性 说明: b.只有在流动时才表现出来 b.只有在流动时才表现出来
④混合物粘度: 混合物粘度:
分子不缔合的液体混合物: lgµ m = ∑ xi ⋅ lgµ i 分子不缔合的液体混合物: 气体混合物: 气体混合物:
µ
m
=
∑ yµ M ∑yM
i i i i
1 i 1
2
2
式中: 组分的摩尔分率; 式中; 组分的摩尔分率; μi-与混合物相同温度下的i 组分的粘度; 组分的粘度; Mi-气体混合物中i 组分的分子质量。 组分的分子质量。