工业机器操作与编程 说课PPT
合集下载
工业机器人编程与操作-PPT精选17页PPT
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。1、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。1、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
工业机器人操作与编程教材PPT
指令。 程序说明如下： WAIT——等待指令 Value——取常数（Constant）
2、数字输出指令DO 指令格式：DO[i] = ON/OFF 指令注释：写操作，指令把ON= 1 / OFF=0赋值给指定的数字输出信号。 程序说明如下： DO——是可以被用户控制的输出信号 [i]——数字输出端口号，即寄存器号，范围为0-199 ON/OFF——ON=1/OFF=0打开/关闭数字输出信号
任务1 认识工业机器人 1.1.3 工业机器人的坐标系
工业机器人一般有四个坐标系，基坐标系、关节坐标系、工 具坐标系、工件坐标系。
任务1 认识工业机器人 1.2 手动操作工业机器人 1.2.1 手动操作功能简介 1.2.1 手动操作工业机器人 拓展与提高1——十大工业机器人品牌
任务1 认识工业机器人
任务1 认识工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.按臂部的运动形式分 （1）直角坐标型
臂部可沿三个直角坐标移动； （2）关节型
臂部有多个转动关节； （3）圆柱坐标型
臂部可作升降、回转和伸缩 动作；
任务1 认识工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.按臂部的运动形式分 4）组合结构 可以实现直线、旋转、回转、 伸缩； （5）球坐标型 臂部能回转、俯仰和伸缩。
任务3 机器人涂胶编程与操作 3.2.3 涂胶运动规划和示教前的准备 1、运动规划
机器人涂胶的动作，可分解成为“等待涂胶控制信 号”“打开胶枪”、“涂胶”、“关闭胶枪”等一系列子任务。 可以进一步分解为“把胶枪移到第一条轨迹线上”、“胶枪移 动到涂胶点”、“打开胶枪”、“移动胶枪涂胶”等一系列动 作。
任务2 搬运编程与操作 2.1.1 程序的基本信息 2.程序的基本信息包括：程序名、程序注释、子类型、写保护、 程序指令和程序结束标志。
2、数字输出指令DO 指令格式：DO[i] = ON/OFF 指令注释：写操作，指令把ON= 1 / OFF=0赋值给指定的数字输出信号。 程序说明如下： DO——是可以被用户控制的输出信号 [i]——数字输出端口号，即寄存器号，范围为0-199 ON/OFF——ON=1/OFF=0打开/关闭数字输出信号
任务1 认识工业机器人 1.1.3 工业机器人的坐标系
工业机器人一般有四个坐标系，基坐标系、关节坐标系、工 具坐标系、工件坐标系。
任务1 认识工业机器人 1.2 手动操作工业机器人 1.2.1 手动操作功能简介 1.2.1 手动操作工业机器人 拓展与提高1——十大工业机器人品牌
任务1 认识工业机器人
任务1 认识工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.按臂部的运动形式分 （1）直角坐标型
臂部可沿三个直角坐标移动； （2）关节型
臂部有多个转动关节； （3）圆柱坐标型
臂部可作升降、回转和伸缩 动作；
任务1 认识工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.按臂部的运动形式分 4）组合结构 可以实现直线、旋转、回转、 伸缩； （5）球坐标型 臂部能回转、俯仰和伸缩。
任务3 机器人涂胶编程与操作 3.2.3 涂胶运动规划和示教前的准备 1、运动规划
机器人涂胶的动作，可分解成为“等待涂胶控制信 号”“打开胶枪”、“涂胶”、“关闭胶枪”等一系列子任务。 可以进一步分解为“把胶枪移到第一条轨迹线上”、“胶枪移 动到涂胶点”、“打开胶枪”、“移动胶枪涂胶”等一系列动 作。
任务2 搬运编程与操作 2.1.1 程序的基本信息 2.程序的基本信息包括：程序名、程序注释、子类型、写保护、 程序指令和程序结束标志。
工业机器操作与编程说课课件
预防措施
针对常见的故障，采取预防措施， 减少故障发生的概率。
04
编程语言基础
编程语言概述
编程语言的定义
编程语言是用于编写计算机程序的工具，是人与计算机之间交流 的桥梁。
编程语言的发展历程
从机器语言到汇编语言，再到高级语言，编程语言不断进化，使得 编程更加便捷和高效。
编程语言的分类
根据语法和语义的不同，编程语言可分为命令式语言、函数式语言 、面向对象语言等。
3
调试技巧
通过断点、单步执行等调试技巧，快速定位和解 决问题。
06
课程总结与展望
课程总结回顾
课程内容
ห้องสมุดไป่ตู้
01
本课程主要介绍了工业机器人的基本概念、结构特点、操作方
法以及编程技术。
教学方法
02
采用理论讲解、案例分析和实践操作相结合的方式，使学生能
够全面掌握工业机器人的相关知识。
教学效果
03
通过课程学习，学生能够熟练掌握工业机器人的基本操作和编
课程安排
01
02
03
04
理论授课
通过PPT、视频、实物展示等 方式，讲解工业机器人的基本 概念、操作原理和应用案例
实践操作
学员在实验室或现场进行实际 操作，掌握工业机器人的基本
操作和编程技能
案例分析
分析实际应用案例，提高学员 的实践能力和创新思维
课程总结
总结课程内容，强调重点和难 点，为学员提供进一步的学习
THANKS
感谢观看
程技能，为未来的职业发展打下坚实的基础。
未来发展趋势展望
技术创新
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，工业机器人将更加智能 化、自主化，能够更好地适应复杂多变的工作环境。
针对常见的故障，采取预防措施， 减少故障发生的概率。
04
编程语言基础
编程语言概述
编程语言的定义
编程语言是用于编写计算机程序的工具，是人与计算机之间交流 的桥梁。
编程语言的发展历程
从机器语言到汇编语言，再到高级语言，编程语言不断进化，使得 编程更加便捷和高效。
编程语言的分类
根据语法和语义的不同，编程语言可分为命令式语言、函数式语言 、面向对象语言等。
3
调试技巧
通过断点、单步执行等调试技巧，快速定位和解 决问题。
06
课程总结与展望
课程总结回顾
课程内容
ห้องสมุดไป่ตู้
01
本课程主要介绍了工业机器人的基本概念、结构特点、操作方
法以及编程技术。
教学方法
02
采用理论讲解、案例分析和实践操作相结合的方式，使学生能
够全面掌握工业机器人的相关知识。
教学效果
03
通过课程学习，学生能够熟练掌握工业机器人的基本操作和编
课程安排
01
02
03
04
理论授课
通过PPT、视频、实物展示等 方式，讲解工业机器人的基本 概念、操作原理和应用案例
实践操作
学员在实验室或现场进行实际 操作，掌握工业机器人的基本
操作和编程技能
案例分析
分析实际应用案例，提高学员 的实践能力和创新思维
课程总结
总结课程内容，强调重点和难 点，为学员提供进一步的学习
THANKS
感谢观看
程技能，为未来的职业发展打下坚实的基础。
未来发展趋势展望
技术创新
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，工业机器人将更加智能 化、自主化，能够更好地适应复杂多变的工作环境。
《工业机器人编程技术》教学课件—工业机器人基本操作
拓展
表2-1-3 示教器主界面说明
标号 A B
C D E F
说明
ABB菜单
操作员窗口，显示来自机器人程序的ห้องสมุดไป่ตู้息，程序需要操作员做出某 种响应以便继续时往往会出现此情况 状态栏，显示与系统状态有关的重要信息，如操作模式、电机开启 /关闭、程序状态等
关闭按钮。单击此按钮将关闭当前打开的视图或应用程序
任务栏。通过ABB菜单可以打开多个视图，但一次只能操作一个。 任务栏显示所有打开的视图，并可用于视图切换 快速设置菜单。包含对微动控制和程序执行进行的设置
注意：示教器是按照 人体工程学进行设计的， 同时适合左手操作者操作， 只要在屏幕中进行切换就 能适应左手操作者的操作 习惯。
图2-1-3 示教器的持握方法
2.示教器的界面认识
1）示教器主界面示教器上电后的主界面如图2-1-4所示，示教器主界面说明 如表2-1-3所示。
图2-1-4示教器上电后的主界面
任务一 认识示教器
任务描述
熟知ABB工业机器人示教器的基本结构，掌握正确的示教器操作方法，理 解使能器按钮的功能并掌握正确的使能器按钮使用方法。
一、 示教器的结构 工业机器人示教器是工业机器人的主要组成部分，通过示教器可以实现对工 业机器人的手动操作、参数配置、编程及监控等操作。目前，工业机器人的编程 还没有统一的国际标准，因此示教器的设计与研究均由各厂家自行研制。图21-1所示为示教器的结构，示教器结构说明如表2-1-1所示。
图2-2-13 示教器状态栏
状态栏上显示的内容如下。
1 机器人的状态：手动、全速手动和自动。
2 机器人的系统信息。
3 电机状态。 （4）程序运行状态。
拓展
（5）当前机器人或外轴使用状态。
《NACHI工业机器人编程与操作》PPT课件(全)
四、实践操作
（二）机器人坐标系下NACHI工业机器人手动操作
在机器人坐标系下机器人运动是指机器人的尖端（工具前端）在以 机器人固定基座确立的坐标系上进行运动
四、实践操作
（二）机器人坐标系下NACHI工业机器人手动操作
按[插补/坐标]键切换至机器人坐标系，按[手动速度]键切换手动操作 时机器人的动作速度（3挡），同时示教界面显示机器人坐标系和 操作速度档位。 轻按示教器背面[握杆开关]向机器人供电，按X+/-至RZ+/-[轴操作] 键操作机器人六个轴协同进行正反运动，观察机器人坐标系下工业 机器人的正反运动。
四、实践操作
（三）NACHI工业机器人工具常数设定
手动操作机器人，在轴坐标系或机器人坐标系或其它工具坐标系下 ，将机器人末端的工具尖端瞄准固定于工作台上的锐利的尖端如图 所示，对11条指令进行示教（轻按<握杆开关>和<轴操作>键操作机 器人，示教过程中两个尖端尽量靠近，工具尖端位置尽量保持不变 ，机器人姿态改动幅度越大测试效果越好）。
（a）姿态1
（b）姿态2
四、实践操作
（三）NACHI工业机器人工具常数设定
3.工具重心及重量设定 2）选择程序1000，打开程序如图所示。选择再生模式，按<动作可>键，设置示教界面 右侧超越为100%以及左侧步骤为1周期。
四、实践操作
（三）NACHI工业机器人工具常数设定
2）在工具坐标系下手动操作机器人沿X、Y、Z轴运动，观察工具坐标系方向，本例中 工具坐标系的方向如图所示，为使T1工具坐标系方向与机器人坐标系方向平行，再次 修改关节值：J5为90°，J6为-180°（注意修改角度值后是否影响机器人与气管等干 涉），再次运行程序，机器人位姿如图所示。再次在工具坐标系下手动操作机器人沿X 、Y、Z轴运动，确认工具坐标系与机器人坐标系平行。
工业机器人操作与编程课件项目1
标配: IP67 for base and lower arm. IP54 for upper arm
轴数 6 6 6
6 6 6 6
6 6 6
6
控制器类型 OmniCore™
IRC5 IRC5
IRC5 IRC5 IRC5 IRC5
IRC5 IRC5 IRC5
IRC5
IRB 4400IRB 4400L
a）
b）
图1-6 机器人负载图
《工业机器人操作与编程》a），IRB主120编机器：人负叶版社。
c、自由度 自由度（Degree of Freedom）是表示机器人动作灵活性的重要参数，一般是以沿轴线 移动和绕轴线转动的独立运动数来表示，但不包括末端执行器本身的运动。
6010
1.962.55 0.060.05
落地
标配: IP54，选配: IP67, Foundry Plus 2
6
IRC5
IRB 460
110
2.4
0.2
落地
标配: IP67
4
IRC5
IRB 4600
20/40/45/60
2.5/2.55/2.05 /2.05
0.05
-
0.06
落地、支架、斜置、 倒装
（一）认识工业机器人
1.机器人的产生及定义
自从1959年世界上第一台工业机器人Unimate产生以来，如图1-1所示，机器人这一学科发 展迅速，机器人一般可理解为一种可编程的通过自动控制去完成某些操作和移动作业的机器。 目前参考国际上对机器人的定义主要有以下几种：
《工业机器人操作与编程图》1-，1 主Un编im：at叶e工泉业、机朱器红人娟、孟庆波，机械工业出版社。
工业机器人操作与编程教材PPT
任务1 认识工业机器人
拓展与提高1——十大工业机器人品牌 七、柯马（COMAU）－意大利 八、爱普生（DENSO EPSON）机器人(机械手)－日本 九、日本安川（Yaskawa Electric Co.）－日本 十、新松(SIASUN)机器人－中国
任务2 搬运编程与操作
2.1 新建、编辑和加载程序 2.1.1 程序的基本信息 2.1.2 新建程序 2.1.3 打开、加载程序 2.1.4 程序编辑、修改 2.1.5 程序检查 2.1.6 自动运行
任务2 搬运编程与操作
2.2.5 搬运运动规划和示教前的准备 2、示教前的准备 （2）坐标系设定 本任务中使用气动吸盘从传送带A上抓取物品，将其放置到 另外一条传送带B上的盒子里，运动轨迹相对简单，示教取点较 容易，所以可以在基坐标系下编程，不需要建立新的工具坐标 系。
任务2 搬运编程与操作
2.2.5 搬运运动规划和示教前的准备
任务2 搬运编程与操作
2.1.1 程序的基本信息 1.常见的程序编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。 （一）示教编程方法：是由操作人员引导，控制机器人运动，记 录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人命令来完成程序的 编制； （二）离线示教：是操作者不对实际作业的机器人直接进行示教， 而是在离线编程中进行编程或在模拟环境中进行仿真，生成示教 数据，通过PC间接对机器人进行示教。
图2-22 搬运任务示意图
任务2 搬运编程与操作
2.2.6 搬运示教编程 为了使机器人能够进行再现，就必须把机器人运动命令编成程序。利用工 业机器人把工件从A点搬到B点，此程序由6个程序点组成，搬运程序如下：
表2-4 搬运程序
程序 WAIT 1 J P[1] 100% FINE J P[2] 80% FINE DO [1] = ON WAIT 1 J P[3] 80% FINE J P[4] 100% FINE J P[5] 80% FINE DO [2] = ON WAIT 1 J P[6] 100% FINE 程序注释 等待1秒（为了配合传送带节拍，可根据实际情况修改） 控制机器人工具点（吸盘）移动到传送带1上方 移动吸盘贴近工件 工具抓取工件 等待吸盘吸附工件 工具抓取工件抬到安全高度 中间点 控制机器人工具点（吸盘）移动到传送带2上方 工具放置工件 等待吸盘释放工件 工具抬高到程序起始点，便于第二次搬运
工业机器人操作与编程课件项目6
文化精华之汤显祖的“临川四梦”文化精华之汤显祖的“临川四梦”临川四梦，又称玉茗堂四梦。
是指明代剧作家汤显祖的《牡丹亭》《紫钗记》《邯郸记》《南柯记》四剧的合称。
前两者是儿女风情戏，后两者是社会风情剧。
或许“四剧”皆有梦境，才有“临川四梦”之说，或许“四剧”本身就是其毕生心血凝聚成的人生之梦。
汤显祖的一位同时代人王思任，在概括“临川四梦”的“立言神旨”时说：“《邯郸》，仙也；《南柯》，佛也；《紫钗》，侠也；《牡丹亭》，情也”。
应该说，这个评论颇有见地，或许指出了汤显祖梦文化的美妙情境。
汤显祖，字义仍，号海若，自署清远道人，晚号茧翁，江西临川（今江西抚州市）人，生于明世宗嘉靖二十九年（公元1550年），卒于明神宗万历四十四年（公元1616年）。
汤显祖是明代伟大戏剧家，“临川四梦”也可列为中国文学最杰出的作品，堪与屈原、李白、杜甫、苏东坡的著作相比，辉耀在世界文学之林，让后人赞赏不已。
从戏曲文学及舞台演出剧本的角度而言，“临川四梦”的地位更是突出，其艺术造诣之高，对人生处境探索之深，对角色内心刻画之细，可说在中国昆剧传统中无与伦比。
真要做个恰当的类比，则莎士比亚在西方戏剧中的地位庶几近之。
汤显祖的时代，是距今四百年前的晚明，当时文坛注重的创作主流，是诗文而非戏曲。
社会风气视戏曲为小道，而社会精英的主要精力则投放在唐诗宋词、唐宋古文之上，唱和诗词，精研“时文”(即八股文)。
致力于文学创作的，则以复古为创新的手段，打起“文必秦汉，诗必盛唐”的旗号，建构文学的新典范。
汤显祖则不同，他虽然在当时以诗文着称，承绍魏晋骈俪辞藻的华丽，展现了个人独特的风格，被人誉为一代才子，却倾心创作了临川四梦。
他对戏曲创作的态度十分认真，不但不亚于创作诗文，甚至因为戏曲的特殊艺术形式可以表达人生际遇的错综复杂，可以通过不同角色而呈现多元的社会处境，可以借着不同的口吻说出世态人情的各种面貌。
说到诗词文章，显祖的戏曲里有诗词文章；说情节构筑的起承转合，他的戏曲里有起承转合；说人生哲思的深刻思考，他的戏曲里有深刻思考。
《工业机器人技术基础》教学课件 模块7 工业机器人操作与编程
一、手动操作动作模式
（三）重定位运动 在手动操作模式下对工业机器人进行运动操作，使机器人绕着工具坐标系的X（或Y，Z）轴作回转运动，正方向用右手法 则判定，如图7－1－3所示。
单元1 工业机器人基本操作
二、坐标系统认知
（一）参考坐标系与运动对象 从物理学上衡量运动时需要两大对象：运动对象和参考坐标系。最基本的运动对象是一个点的运动，点是没有大小和形态 的，如图714（a）所示；但在现实中，任何运动物体都有大小，如图714（b）所示；且除匀质球体之外，对于任何物体运动 我们都能明显感觉其姿态的存在，如图714（c）所示。在描述运动时，往往为物体添加一个坐标系，用于表达它的姿态。
单元2 工业机器人编程
一、工业机器人编程概述
为了让工业机器人按照一定的流程自主地完成相关作业，我们需要为工业机器人编写一套指令的有序集合。编写指令的过程就 是工业机器人编程。
例如：机器人需要做一项工作，用夹爪将铁块从位置place1夹起，放到place2位置，如图7－2－1所示，请对其进行编程。
单元2 工业机器人编程
（一）编程方式 由于机器人的控制装置和作业要求多种多样，国内外尚未制订统一的机器人控制代码标准，所以编程语言也是多种多 样的。目前，在工业生产中应用的机器人编程方式主要有以下几种形式： 1.顺序控制的编程 在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械的或电气的顺序控制器实现的，一般没有程序设计的要求。顺序控制的 灵活性小，这是因为所有的工作过程都已预先编好——可由机械挡块或其他确定的办法所控制。这种方法的主要优点是成 本低、易于控制和操作。
单元2 工业机器人编程
三、工业机器人编程பைடு நூலகம்言
从描述操作命令的角度来看，机器人编程语言的水平可以分为动作级语言、对象级语言和任务级语言。 （1）动作级语言：以机器人末端执行器的动作为中心来描述各种操作，要在程序中说明每个动作，这是一种最基本的 描述方式。 （2）对象级语言：允许较粗略地描述操作对象的动作、操作对象之间的关系等。使用这种语言时，必须明确地描述操 作对象之间的关系和机器人与操作对象之间的关系，它特别适用于组装作业。 （3）任务级语言：为实现指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作，任务级语言是直接指定操作内容的一种水平 很高的机器人程序语言。 现在还有人在开发一种系统，它能按某种原则给出最初的环境状态和最终的工作状态，然后让机器人自动进行推理、计 算，最后自动生成机器人的动作。
（三）重定位运动 在手动操作模式下对工业机器人进行运动操作，使机器人绕着工具坐标系的X（或Y，Z）轴作回转运动，正方向用右手法 则判定，如图7－1－3所示。
单元1 工业机器人基本操作
二、坐标系统认知
（一）参考坐标系与运动对象 从物理学上衡量运动时需要两大对象：运动对象和参考坐标系。最基本的运动对象是一个点的运动，点是没有大小和形态 的，如图714（a）所示；但在现实中，任何运动物体都有大小，如图714（b）所示；且除匀质球体之外，对于任何物体运动 我们都能明显感觉其姿态的存在，如图714（c）所示。在描述运动时，往往为物体添加一个坐标系，用于表达它的姿态。
单元2 工业机器人编程
一、工业机器人编程概述
为了让工业机器人按照一定的流程自主地完成相关作业，我们需要为工业机器人编写一套指令的有序集合。编写指令的过程就 是工业机器人编程。
例如：机器人需要做一项工作，用夹爪将铁块从位置place1夹起，放到place2位置，如图7－2－1所示，请对其进行编程。
单元2 工业机器人编程
（一）编程方式 由于机器人的控制装置和作业要求多种多样，国内外尚未制订统一的机器人控制代码标准，所以编程语言也是多种多 样的。目前，在工业生产中应用的机器人编程方式主要有以下几种形式： 1.顺序控制的编程 在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械的或电气的顺序控制器实现的，一般没有程序设计的要求。顺序控制的 灵活性小，这是因为所有的工作过程都已预先编好——可由机械挡块或其他确定的办法所控制。这种方法的主要优点是成 本低、易于控制和操作。
单元2 工业机器人编程
三、工业机器人编程பைடு நூலகம்言
从描述操作命令的角度来看，机器人编程语言的水平可以分为动作级语言、对象级语言和任务级语言。 （1）动作级语言：以机器人末端执行器的动作为中心来描述各种操作，要在程序中说明每个动作，这是一种最基本的 描述方式。 （2）对象级语言：允许较粗略地描述操作对象的动作、操作对象之间的关系等。使用这种语言时，必须明确地描述操 作对象之间的关系和机器人与操作对象之间的关系，它特别适用于组装作业。 （3）任务级语言：为实现指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作，任务级语言是直接指定操作内容的一种水平 很高的机器人程序语言。 现在还有人在开发一种系统，它能按某种原则给出最初的环境状态和最终的工作状态，然后让机器人自动进行推理、计 算，最后自动生成机器人的动作。
工业机器人操作与编程 课件—工业机器人概述 1-1工业机器人概述
12/25
无论是轻金属、彩色金属、贵金属、特殊金属，还是钢—金属工业离不开铸造厂和钢/金属加工。而且如果没有自动化和多班
1.作业，就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。 行业应用 工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、 2装卸料过程的工作周期并提高生产率。
精准的工业机器人被应用于这个领域。
烟草行业
工业机器人在烟草行业的应用我国烟草行业多年来不断加强技术改造，促进 技术进步，重点卷烟企业的生产设备已达到国际90年代初期水平。 但是，先进的生产设备必须配备与之相应的管理方法和后勤保障系统，才能 真正发挥设备的高效益，如卷烟原、辅料的配送，就需要先进的自动化物流 系统来完成，传统的人工管理，人工搬运极易出错，又不准时，已不能适应 生产发展的需要。精准的工业机器人被应用于这个领域。
满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。
电子电气行业
电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。 在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、 高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动 化系统的应用。 专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制，小型化、简单 化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日 益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。
9/25
目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。
1.切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛，这样就可以 行业应用 顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点，然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割时 2所用力量的大小，来确定刀是否是在切割骨头，同时把信息反馈给机器人控制系统，以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动，从
无论是轻金属、彩色金属、贵金属、特殊金属，还是钢—金属工业离不开铸造厂和钢/金属加工。而且如果没有自动化和多班
1.作业，就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。 行业应用 工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、 2装卸料过程的工作周期并提高生产率。
精准的工业机器人被应用于这个领域。
烟草行业
工业机器人在烟草行业的应用我国烟草行业多年来不断加强技术改造，促进 技术进步，重点卷烟企业的生产设备已达到国际90年代初期水平。 但是，先进的生产设备必须配备与之相应的管理方法和后勤保障系统，才能 真正发挥设备的高效益，如卷烟原、辅料的配送，就需要先进的自动化物流 系统来完成，传统的人工管理，人工搬运极易出错，又不准时，已不能适应 生产发展的需要。精准的工业机器人被应用于这个领域。
满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。
电子电气行业
电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。 在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、 高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动 化系统的应用。 专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制，小型化、简单 化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日 益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。
9/25
目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。
1.切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛，这样就可以 行业应用 顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点，然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割时 2所用力量的大小，来确定刀是否是在切割骨头，同时把信息反馈给机器人控制系统，以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动，从
工业机器操作与编程说课课件
详细描述
工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等领域。在汽车制造中，工业机器人可以完成焊接、涂胶 、装配等任务；在电子制造中，工业机器人可以用于贴片、检测、包装等环节；在食品加工中，工业机器人可以 协助完成分拣、包装、码垛等作业。
03
工业机器人编程语言
工业机器人编程语言概述
工业机器人编程语言是专门为工业机器人设计的编程语言，用于控制机器人的运动 、操作和逻辑控制。
作流程和安全规范。
紧急停止按钮
在紧急情况下，操作人 员应迅速按下紧急停止 按钮，停止机器人的运
行。
工业机器人操作实例演示
搬运机器人
演示如何使用机器人进行 物料搬运，包括抓取、移 动和放置等动作。
焊接机器人
演示如何使用机器人进行 自动化焊接，提高焊接质 量和效率。
装配机器人
演示如何使用机器人进行 自动化装配，提高生产效 率和产品质量。
工业机器人的结构与工作原理
总结词
掌握工业机器人的结构和工作原理是实现有效操作的关键。
详细描述
工业机器人通常由机械臂、控制器、传感器等部分组成。机械臂通过一系列连 杆实现运动，控制器负责接收指令并驱动机械臂运动，传感器则用于检测环境 信息。
工业机器人的应用场景
总结词
了解工业机器人的应用场景有助于更好地选择和使用机器人。
素质目标
培养学生的团队协作、问题解决和 创新能力
实践环节注意事项
安全须知
确保学生在操作工业机器人时遵循安全规程，佩戴防护用具
设备管理
实践过程中，教师需监督学生正确使用设备，避免造成损坏
实践反馈
鼓励学生提出问题和建议，及时调整实践环节内容和形式
06
课程总结与展望
工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等领域。在汽车制造中，工业机器人可以完成焊接、涂胶 、装配等任务；在电子制造中，工业机器人可以用于贴片、检测、包装等环节；在食品加工中，工业机器人可以 协助完成分拣、包装、码垛等作业。
03
工业机器人编程语言
工业机器人编程语言概述
工业机器人编程语言是专门为工业机器人设计的编程语言，用于控制机器人的运动 、操作和逻辑控制。
作流程和安全规范。
紧急停止按钮
在紧急情况下，操作人 员应迅速按下紧急停止 按钮，停止机器人的运
行。
工业机器人操作实例演示
搬运机器人
演示如何使用机器人进行 物料搬运，包括抓取、移 动和放置等动作。
焊接机器人
演示如何使用机器人进行 自动化焊接，提高焊接质 量和效率。
装配机器人
演示如何使用机器人进行 自动化装配，提高生产效 率和产品质量。
工业机器人的结构与工作原理
总结词
掌握工业机器人的结构和工作原理是实现有效操作的关键。
详细描述
工业机器人通常由机械臂、控制器、传感器等部分组成。机械臂通过一系列连 杆实现运动，控制器负责接收指令并驱动机械臂运动，传感器则用于检测环境 信息。
工业机器人的应用场景
总结词
了解工业机器人的应用场景有助于更好地选择和使用机器人。
素质目标
培养学生的团队协作、问题解决和 创新能力
实践环节注意事项
安全须知
确保学生在操作工业机器人时遵循安全规程，佩戴防护用具
设备管理
实践过程中，教师需监督学生正确使用设备，避免造成损坏
实践反馈
鼓励学生提出问题和建议，及时调整实践环节内容和形式
06
课程总结与展望
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
教学 过程
教法 学法
课程定位与 培养目标
教学目标 与教材分 析
1
学习 情况
4பைடு நூலகம்
2
5
构思
3
课程定位与培养目标
工业机器人操作与编程纳入了机电一体化的专业应用核心课程
培养方向内容 培养学生面对企业岗位的工作 能力，以企业工作内容为导向
岗位分析 分析企业面向学生的岗位需求， 以及学生将要面对的岗位发展方向
文本
实 验 工业机器人综合实训（18学时）
情感特点
.对职业岗位充满好奇与兴趣 .缺乏持续提升的心理动力
基础能力
机 电 一 体 化 专 业 学 生
认知现状
专业基础知识应用相对薄弱 .有一定的操作能力
.缺乏对供应机器人的深度认知 .缺乏职业化意识的认知
教法分析 讲授法
教法分析
实验操作
分组递进提 问探讨法
运动规划
编程的案例
课堂小结
工艺流程 控制的案例 控制的案例 编程的方法 如何更好的编程驱动方 式
了解生产产品对象
发现更好的利用在 企业、提升效率。
谢谢
离线编 程与操 作
是按机器人完成某项作业而进行的程序设计，通过示教编程操作机器人 到指定的姿态和位置，并依次记录这些位置保存NC程序，然后依据三维模型提取 轨迹的信息，并自动生成NC程序文件再倒入控制器
课程讲授环节
搬运码垛编程 与操作
1、任务目标 2、知识目标 3、能力目标 4、任务描述
1、任务目标 2、知识目标 3、能力目标 4、任务描述
大纲制定与学时规划及教学安排
单击此处添加标题
第一章 认识工业机器人（2学时） 第二章 搬运编程与操作（8学时） 点击录 入内容 文本 第三章 涂胶编程与操作（4学时）
文本
文本
第四章 涂胶编程与操作（4学时）
第五章 数控车床上下料编程与操作 （6学时）
第六章 码垛编程与操作（8学时）
第七章 工业机器人离线编程 （8学时）
在工业机器人学习过程中， 逐渐形成职业人学习态度， 增强职业素养以及向自我 管理转变的思维意识；培 养学生的团队合作理念和 整体思维
教材分析
理论阐述深 入浅出，语 言通俗易懂
增强学生对工业 机器人的认识和职 业意识
课程内容以七 个学习章节为 主导
注重学生 对实践应用 的指导
职业教育 “十二五”规 划教材
课程定位与培养目标
教学内容
工作内容
将岗位工作内容需求转化
为课程的教学目标与内容
对需求岗位的工作内
容进行分析总结
课程定位与培养目标
通过项目制教学使学生真 正理解工业机器人在人工 智能制造中的重要作用和 意义同时具备从事工业机 器人操作的安装调试，如 工业机器人示教编程搬运 程序的构建，手动控制等 工作。
提问法
学习方法分析 自主学习
学法分析
小组交流 探究学习
课程考核
总成绩
15% 平时
教学过程
课堂 小结
导入 新课 难点把握
重点 讲授
课程 展开
重点讲授——
搬运码垛编程 与操作 涂胶喷 漆编程 与操作
采用机器人搬运可大幅度提高生产效率，节约劳动力成本 提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏
机器人代替人工进行涂胶喷漆，适用于各种 人工不能胜任或使用人力不安全，不经济的 场合，机器人不仅可以从事大量的工作，而 且做工精细
离线编程与操 作
1、任务目标 2、知识目标 3、能力目标 4、任务描述
难点把握
成本
怎样快速合理使用应用
对对象的了解 盲目性
操作与编程应有哪
些流程可以保证效 率和质量的盲目性。 用什么方法可以尽 快地了解产品用到 编程过程中对零件 特征、结构及性质。
机器人运动规划，提高 效率而且成本最少，提 高生产效率。
教法 学法
课程定位与 培养目标
教学目标 与教材分 析
1
学习 情况
4பைடு நூலகம்
2
5
构思
3
课程定位与培养目标
工业机器人操作与编程纳入了机电一体化的专业应用核心课程
培养方向内容 培养学生面对企业岗位的工作 能力，以企业工作内容为导向
岗位分析 分析企业面向学生的岗位需求， 以及学生将要面对的岗位发展方向
文本
实 验 工业机器人综合实训（18学时）
情感特点
.对职业岗位充满好奇与兴趣 .缺乏持续提升的心理动力
基础能力
机 电 一 体 化 专 业 学 生
认知现状
专业基础知识应用相对薄弱 .有一定的操作能力
.缺乏对供应机器人的深度认知 .缺乏职业化意识的认知
教法分析 讲授法
教法分析
实验操作
分组递进提 问探讨法
运动规划
编程的案例
课堂小结
工艺流程 控制的案例 控制的案例 编程的方法 如何更好的编程驱动方 式
了解生产产品对象
发现更好的利用在 企业、提升效率。
谢谢
离线编 程与操 作
是按机器人完成某项作业而进行的程序设计，通过示教编程操作机器人 到指定的姿态和位置，并依次记录这些位置保存NC程序，然后依据三维模型提取 轨迹的信息，并自动生成NC程序文件再倒入控制器
课程讲授环节
搬运码垛编程 与操作
1、任务目标 2、知识目标 3、能力目标 4、任务描述
1、任务目标 2、知识目标 3、能力目标 4、任务描述
大纲制定与学时规划及教学安排
单击此处添加标题
第一章 认识工业机器人（2学时） 第二章 搬运编程与操作（8学时） 点击录 入内容 文本 第三章 涂胶编程与操作（4学时）
文本
文本
第四章 涂胶编程与操作（4学时）
第五章 数控车床上下料编程与操作 （6学时）
第六章 码垛编程与操作（8学时）
第七章 工业机器人离线编程 （8学时）
在工业机器人学习过程中， 逐渐形成职业人学习态度， 增强职业素养以及向自我 管理转变的思维意识；培 养学生的团队合作理念和 整体思维
教材分析
理论阐述深 入浅出，语 言通俗易懂
增强学生对工业 机器人的认识和职 业意识
课程内容以七 个学习章节为 主导
注重学生 对实践应用 的指导
职业教育 “十二五”规 划教材
课程定位与培养目标
教学内容
工作内容
将岗位工作内容需求转化
为课程的教学目标与内容
对需求岗位的工作内
容进行分析总结
课程定位与培养目标
通过项目制教学使学生真 正理解工业机器人在人工 智能制造中的重要作用和 意义同时具备从事工业机 器人操作的安装调试，如 工业机器人示教编程搬运 程序的构建，手动控制等 工作。
提问法
学习方法分析 自主学习
学法分析
小组交流 探究学习
课程考核
总成绩
15% 平时
教学过程
课堂 小结
导入 新课 难点把握
重点 讲授
课程 展开
重点讲授——
搬运码垛编程 与操作 涂胶喷 漆编程 与操作
采用机器人搬运可大幅度提高生产效率，节约劳动力成本 提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏
机器人代替人工进行涂胶喷漆，适用于各种 人工不能胜任或使用人力不安全，不经济的 场合，机器人不仅可以从事大量的工作，而 且做工精细
离线编程与操 作
1、任务目标 2、知识目标 3、能力目标 4、任务描述
难点把握
成本
怎样快速合理使用应用
对对象的了解 盲目性
操作与编程应有哪
些流程可以保证效 率和质量的盲目性。 用什么方法可以尽 快地了解产品用到 编程过程中对零件 特征、结构及性质。
机器人运动规划，提高 效率而且成本最少，提 高生产效率。