第5章 ABB ACS800变频器电机优化
(完整版)ABB变频器ACS800参数
25．03
定义危险速度范围1的终点
25．04
同25．02
25．05
同25．03
26．01
激活/取消磁通优化功能
ON
功能有效
27．01
激活制动斩波器的控制
ON
有效
27．02
激活制动电阻的过载保护功能
FAULT
如果传动单元检测到过载，它就会故障跳闸。
27．03
定义制动电阻器的阻值
制动电阻的实际阻值
27．04
定义制动电阻的热时间常数
0
27．05
定义最大连续制动功率值
制动电阻的实际功率
27．06
选择制动斩波器的控制模式
AS GENERATOR
当直流电压超过制动极限电压，逆变器工作，电机给变频器供电的时候，斩波器才允许工作。
30．01
选择当模拟输入信号低于最小设定值时，ACS800的动作。
ABB
参数序号
参数说明
参数设置
参数含义
备注
99．01
语言选择
0
英语
99．02
应用宏选择
0
工厂宏
99．03
恢复工厂设置，
0
不恢复工厂设置
如果选择YES并按ENTER则参数恢复工厂设置。
99．04
电机控制模式
DTC
直接转矩控制，
在电机数可变、多台电机时，选择SCALAR。
99．05
电机额定电压
电机铭牌上的额定电压
选择当前的加/减速时间
ACC/DEC 1
使用加速时间1和减速时间1
22．02
定义加速时间
1-6S
根据设备实际情况进行设置
ACS800变频器参数设置
ACS800变频器参数设置
ACS800变频器是ABB公司推出的一款高性能变频器，广泛应用于工
业自动化控制领域。
该变频器具有丰富的参数设置项，可以根据不同的应
用需求进行调整和配置。
下面将介绍ACS800变频器的几个常用参数设置。
1.控制模式参数：
变频器的控制模式参数有几种可选，包括速度闭环控制、矢量控制、
直接转矩控制等。
根据具体的应用要求，选择合适的控制模式。
2.频率设定参数：
变频器中的频率设定参数决定了输出电机的转速。
通常，可以通过外
部信号或键盘输入的方式设置频率，也可以选择使用PID控制等功能来实
现频率的自动调整。
3.加速和减速时间参数：
加速和减速时间参数决定了电机启动和停止的时间。
这些参数可以根
据具体需求来设置，以实现平稳的启停过程。
4.最大输出频率参数：
最大输出频率参数设置了变频器的最大输出频率。
根据电机的额定转
速和工作要求，设置合适的最大输出频率。
5.过载保护参数：
过载保护参数用于保护电机和变频器免受过载损坏。
可以设置过载保
护等级、过载常数和过载限制等参数，以保证电机和变频器的安全运行。
6.PID调节参数：
7.故障保护参数：
8.通信设置参数：
9.电机保护参数：
以上是ACS800变频器的一些常用参数设置，通过合理的参数配置，可以满足不同应用场景的需求，保证变频器和电机的正常运行。
当然，根据具体的应用需求，还可以对其他参数进行相应的设置和调整。
希望能够对您有所帮助！。
基于ABBACS800变频器控制的电机励磁优化在宽厚板生产线中的应用
基于ABBACS800变频器控制的电机励磁优化在宽厚板生产线中的应用作者：兰波来源：《中国科技博览》2015年第17期[摘要]宽厚板生产线装机容量超过10万kW，其中变频电机装机容量超过3万kW，整个辅传动系统采用ABB ACS800变频器进行变频控制，其模式为DTC（直接转矩控制）。
本文介绍通过变频器控制对电机励磁进行优化，达到了很好的节能效果，从而达到了降本增效的目的。
[关键词]ACS800；变频器；励磁优化；节能中图分类号：TG833 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）17-0035-01一、概况及现状宽厚板生产线全线总装机容量为超过10万kW，辅传动辊道采用ABB ACS800变频器实现变频控制，其模式为DTC（直接转矩控制），全线布置有19套，变频电机装机容量3万千瓦。
ACS800变频电机启动前及无速度给定时处于零速励磁状态，电机励磁磁电流为额定电流的30%。
此次电机并无实际动作，造成电能的无谓浪费。
以粗轧压下电机为例，粗轧压下电机共两台，单台电机功率为515千瓦，其作用主要实现道次间辊缝摆位。
以轧制一支8道次的钢坯压下电机动作时间为例，零速励磁时间为276.5S，工作时间为45.5S，励磁电流为230A。
精整区域辊道共计39组，容量为4056千瓦。
主要负责钢板从冷床运输到垛板机区域。
原设备调试、试运行期间，为保证管道电机启动转矩足够大将辊道组变频器励磁给定值为100%。
由于变频器励磁给定值较大，虽然能够满足生产工艺需求，但辊道组变频器运行时电流输出值相应较大。
二、优化的必要性通过分析粗轧压下电机作用及生产工艺要求，目前粗轧机轧制过程及等待轧制时粗轧压下电机始终处于励磁状态。
实际当过钢时，由于粗轧压下丝杠自锁功能机压下电机制动器同时作用，完全能够保持粗轧两侧辊缝相同。
压下电机一直处于励磁状态，造成了电能的无谓消耗。
根据以上分析。
粗轧压下电机在粗轧机轧制过程及等待轧制时可以退出运行。
变频器ABBACS800参数设置
变频器ABBACS800参数设置
一、应用程序与程序设置
1.设置应用程序
（1）设置应用程序名称：将变频器的名称填入“应用程序名称”字段。
（2）设置变频器应用类型：为了更有效地使用变频器，我们可以设
置变频器应用类型。
用户可以在变频器的“高级”窗口中选择要设置的应
用程序类型，其中包括单端ariable，逆变器，双端变频，恒速操作，多
轴恒速操作等。
（3）设置输入电压：在变频器的“电源”窗口中，可以根据实际情
况可以设置三相380/480/575v交流电压或单相220v交流电压，也可以根
据实际需要设置其他电压范围。
（4）设置负载要求：根据实际使用的驱动器型号，可以在“运行”
窗口中设置负载的最大电流，最大速度要求以及最大加速/减速时间。
（5）设置调速方式：根据实际需求，可以在“运行”窗口中设置调
速方式，包括恒速，变速，恒速油门，调速器手柄等。
（6）设置报警：用户可以在“报警”窗口中设置变频器的报警功能，包括过载报警，欠压报警，过热报警，过电流报警等。
（7）设置用户台帐：在变频器的“设置”窗口中，用户可以设置用
户台帐。
ABB变频器ACS800调试参数设置
14.01 故障输出FAULT 14.02 选择BRAKE CTRL
50.01 编码器每转脉冲参数 50.02 编码器计算方法
16.02 16.03 16.04 16.05
参数锁控制 参数锁密码 故障复位 改变用户宏时使用，即双电机切换参数
技术中心调试部 2005.06.18
10.01 选择DI1 F DI2 R 10.03 选择REQUEST 12.01 12.02 13.03 12.04 12.05 选择DI5，6 恒速1 恒速2 恒速3 恒速4
21.02 预励磁时间10~20倍功率 21.03 减速停车 RAMP 22.02 加速时间（小车3~5S；大车5~10S） 22.03 减速时间5S左右 27.01 制动斩波器有效ON 42.01 ห้องสมุดไป่ตู้动控制功能打开
ABB变频器ASC800调试参数设置
99.01 选择English（默认） 99.02 99.03 99.04 99.05 99.06 99.07 99.08 99.09 99.1O 选择工厂宏FACTORY 参数恢复出厂值（初始化） 电机控制模式选择SCALAR 额定电压（见铭牌） 额定电流（见铭牌） 额定频率（见铭牌） 额定转速（见铭牌） 额定功率（见铭牌） ID NAMG 20.01 最小速度，DTC控制 20.02 20.03 20.04 20.05 20.06 20.07 20.08 20.11 20.12 最大速度，DTC控制 供给电机的最大电流，一般不改（默认2*In） 电机的最大正转矩设定 使用制动单元时必调为ON DC欠压控制（默认ON） 最小频率 最大频率 逆变器供给电机的最大功率 电机供给逆变器的最大功率
ABB ACS800变频器调试及故障处理
ABB ACS800变频器调试及故障处理【摘要】ACS800变频器广泛应用于港口设备的起升机构，然而由于其结构复杂，内部硬件排列紧密，体积大，重量大，委外维修价格昂贵，且维修周期长，为日常维修和更换带来了许多难题。
以往我们都是提前购买一台变频器作为备用，然而随着设备使用年限的增加，故障率不断增加，单依靠一台备用变频器和单依靠委外维修，已不能满足当前现场作业的设备使用要求。
一旦出现故障，将造成设备长时间停车，严重影响一线船舶作业。
因此，对变频器冲熟知变频器的内部硬件及参数，掌握其调试及常见故障的处理方法是及其重要的。
【关键词】ACS800变频器原理；故障处理；调试；参数修改1 引言ACS800变频器主要用在我港口场桥的起升机构，仅场桥就有20台，随着使用年限的增长，在运行过程中，变频器内部出现一些故障。
由于其价格昂贵，购买周期长，严重影响设备的正常使用及现场生产的正常进行。
当变频器出现大的故障时，不能单依靠送厂家维修，而是在提高自己技术水平的前提下，实现变频器不离开设备，对变频器进行现场拆检、维修及调试，这样即节约了委外维修的费用，又消除了更换变频器过程中存在的安全隐患，而且节约宝贵的时间，因此，熟知变频器的内部结构及常见故障的处理方法是非常必要的。
维修调试变频器，必须要对这种类型的变频器控制原理及硬件构成控制原理做到心中有数，这样，在维修过程中才能做到得心应手，井然有序。
ACS800变频器由以下几部分组成：电源输入、电源输入保护回路、整流、逆变、充电电容、电阻能耗。
它与安川变频器最大的区别是在变频器的充电电阻上。
这里需要特备注意的是ACS800变频器充电电阻是与一个二极管串联，通过二极管的单向导电性来实现启动电阻的切换的，而安川变频器是通过充电电阻与一个接触器并联，通过接触器来实现电阻的切换，认识到这一点是至关重要的。
如果忽略这一点将会造成，在测量整流桥IGBT好坏时，由于测量这一相与其他两相测量值不平衡，使我们误认为这相IGBT已损坏，影响我们的维修思路，浪费宝贵时间。
ABB-ACS800系列变频器快速调试手册
ACS800变频器快速调试手册目录一、变频器概述二、变频器送电前检查三、变频器面板介绍四、变频器程序功能五、变频器应用宏程序六、变频器实际信号值七、变频器设置参数八、变频器故障排除九、变频器故障跟踪一、变频器概述ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。
ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。
ACS800的具有如下优越性能：电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。
而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。
*起动转矩—DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。
最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。
*自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。
因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。
而矢量控制变频器则需大于是2.2s。
*磁通优化—在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。
得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。
*磁通制动—ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。
ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。
磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。
而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。
*精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。
而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。
ACS800变频器的静态精度为0.01%。
ABBACS800系列变频器快速调试手册
ACS800变频器快速调试手册目录一、变频器概述二、变频器送电前检查三、变频器面板介绍四、变频器程序功能五、变频器应用宏程序六、变频器实际信号值七、变频器设置参数八、变频器故障排除九、变频器故障跟踪一、变频器概述ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。
ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。
ACS800的具有如下优越性能：电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。
而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。
*起动转矩—DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。
最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。
*自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。
因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。
而矢量控制变频器则需大于是2.2s。
*磁通优化—在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。
得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。
*磁通制动—ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。
ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。
磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。
而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。
*精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。
而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。
ACS800变频器的静态精度为0.01%。
ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置
ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置随着我国自动化技术的快速发展，工业自动化取得了长足的进步。
变频器由于其性能稳定、节能环保、性价比高等优点，在工业各个领域得到了广泛的应用。
特别是在冶金、造纸等行业，对电气控制系统的转速和转矩的动静态指标有着较高的要求，要求各部分驱动电机转矩或转速严格同步，否则无法维持正常生产，产品质量难以保证。
然而，在实际生产中，有许多因素都会干扰电机的同步控制，例如电网电压的波动、频率的变化、负载的突变、温度的改变等。
因此，采用主从控制是比较好的解决方案之一。
本文将介绍ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置。
主从控制原理ABB变频器ACS800系列变频器主从控制采用直接转矩（DTC）作为其核心控制原理。
直接转矩控制技术是在变频器内部建立了一个交流异步电动机的软件数学模型，根据实测的直流母线电压、开关状态和电流计算出一组精确的电机转矩和定子磁通实际值，并将这些参数值直接应用于控制输出单元的开关状态。
变频器的每一次开关状态都是单独确定的，这意味着可以产生实现最佳的开关组合并对负载变化作出快速地转矩响应，并将转矩相应限制在一拍以内，且无超调，真正实现了对电动机转矩和转速的实时控制。
控制原理如图3所示。
主从控制参数设置在主从控制应用中，外部信号（包括起动、停止、给定信号等）只与主机变频器相连，主机通过光纤将从机控制字和转速给定值、转矩给定值广播给所有的从机，实现对从机的控制。
从机一般不通过主从通讯链路向主机发送任何反馈数据，从机的故障信号单独连至主机的运行使能信号端，形成联锁。
一旦发生故障，联锁将停止主机和从机的运行。
在主从控制参数设置方面，需要注意以下几点：1.主从控制的从机数量不能超过主机的最大支持数量。
2.从机的地址需要与主机设置的地址一致。
3.从机的转速给定值和转矩给定值需要与主机设置的相同。
4.从机的控制字需要与主机设置的一致。
5.从机的故障信号需要单独连至主机的运行使能信号端，形成联锁。
ABBACS变频器电机优化定稿版
ABBACS变频器电机优化定稿版ABBACS变频器电机优化是一种基于变频器控制技术的电机优化方案，旨在提高电机的运行效率和性能。
该方案采用了ABB公司自主研发的ACS800系列变频器，并结合电机驱动技术，实现对电机转速和运行参数的精确控制，从而达到优化电机能效的目的。
首先，ABBACS变频器电机优化方案通过控制变频器的输出频率，可以实现对电机的转速进行精确调节。
在传统的电机控制中，电机的转速通常是通过调节电压或频率实现的，对于一些载荷变化较大的工况，这种控制方式效果并不理想。
而ABBACS变频器电机优化方案采用了矢量控制技术，可以实现对电机转速的精确控制，无论是低转速还是高转速，都能保持稳定的输出效果。
其次，ABBACS变频器电机优化方案还可以实现对电机的负载变化的动态响应。
在传统的电机控制中，电机负载变化时，通常需要通过手动调节参数来重新调整电机的运行参数，这不仅效率低下，还容易导致电机运行不稳定，影响生产效率。
而ABBACS变频器电机优化方案采用了自适应控制技术，可以实时监测电机负载变化，并根据负载变化自动调整变频器的运行参数，保持电机的稳定运行状态。
另外，ABBACS变频器电机优化方案还具有能耗监控和管理功能。
通过对变频器和电机的运行参数进行实时监测和分析，可以评估电机的运行效率，并根据评估结果对电机进行调整和优化。
同时，ABBACS变频器电机优化方案还可以实现能耗数据的存储和管理，方便用户对电机能效的追踪和分析。
最后，ABBACS变频器电机优化方案还具有多种保护功能，用于保护电机的安全运行。
在电机运行过程中，如果出现电流过载、过温等异常情况，ABBACS变频器电机优化方案可以通过自动降低变频器输出频率或停机等方式，保护电机的安全运行。
总之，ABBACS变频器电机优化方案通过对变频器的控制和优化，实现了对电机转速、负载变化和能耗进行精确控制和管理。
该方案不仅提高了电机的运行效率和性能，还增强了电机的安全运行能力。
ABBACS800系列变频器快速调试手册
ACS800变频器快速调试手册目录一、变频器概述二、变频器送电前检查三、变频器面板介绍四、变频器程序功能五、变频器应用宏程序六、变频器实际信号值七、变频器设置参数八、变频器故障排除九、变频器故障跟踪一、变频器概述ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。
ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。
ACS800的具有如下优越性能：电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。
而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。
*起动转矩—DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。
最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。
*自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。
因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。
而矢量控制变频器则需大于是2.2s。
*磁通优化—在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。
得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。
*磁通制动—ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。
ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。
磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。
而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。
*精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。
而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。
ACS800变频器的静态精度为0.01%。
ACS800调试方法(ABB)
ACS800调试方法1．检查传动装置的外围接线，重点检查RMIO板的+24V电源接线，根据不同类型的编码器检查编码器接口模板的所有接线。
2．装置上电后检查所有接口模板的状态是否正常，确认电机等外围接线的安全后设置初始的调试参数，具体参数如下：（1）电机参数：有关的电机数据均按照电机铭牌设置，如果没有功率因数的标识，将99.13选择为POWER，电机优化时会自动计算。
99.08先选择为SCALAR控制模式即V/HZ模式。
（2）模块选项参数：98.01=RTAC-SLOT2 编码器接口模板为2号槽接口98.02=NO 单机调试暂时关闭通讯接口模板（3）编码器参数：以上几个参数根据实际的编码器类型去设置，50.03先选择为INTERNAL。
（4）IO接口参数：根据系统要求设置模拟量以及数字量的接口参数，一般模拟量的输出表显示参数按照如下设置：15.06为AO2的输出目标选择，15.10为显示表的最大量程。
注释：如果系统有直流母线，将30.23选择为OFF，防止制动时逆变器自身调整速度的斜率；如果电机电缆超过100米将28.07选为LONG。
3. 在标量模式下启动电机，观察电流与频率以及速度反馈等数值并确认电机方向和编码器反馈的方向。
4. 将99.08选择为DTC，选择后会提示是否进行ID MAEG REQ即电机参数静态识别，可以不需使用此识别功能，直接将99.07选择为STANDARD动态优化（如果不是空电机并负载量大于额定转矩的40%推荐将99.07选择为REDUCED方式优化），然后按下启动按钮电机会按照额定转速的50%-80%进行优化，等待显示ID DONE即完成了动态优化。
5. 完成优化后再启动电机检查速度反馈，电流，转矩等数据，如一切正常将50.03选择为ENCODER，带上编码器后再次转动电机观察速度反馈的信号。
根据所使用负载的情况选择电机的启动方式21.01以获得最好的启动特性。
6. 设置通讯参数如下：设置完以上参数将51.27选择REFRESH刷新通讯参数，将98.02选为FIELDBUS 然后复位装置。
(完整版)ABB变频器ACS800参数
激活或解除中间直流母线欠电压控制
ON
激活欠压控制
21．01
选择电机启动方式
CNST DC MAGN
恒定直流励磁
21．02
在恒定励磁模式下定义励磁时间
根据设备的实际情况进行设置
21．03
选择电机停止模式
RAMP
斜坡减速停车
21．10
给零速延时功能定义延时时间
根据设备实际情况进行设置
22．01
选择当前的加/减速时间
ACC/DEC 1
使用加速时间1和减速时间1
22．02
定义加速时间
1-6S
根据设备实际情况进行设置
22．03
定义减速时间
1-6S
根据设备实际情况进行设置
22．06
选择加/减速斜坡形状
0-1S
根据设备实际情况进行设置
25．01
激活/解除危险速度功能
ON为有效OFF为失效
25．02
11．05
定义外部给定REF1的最大值（绝对值），相当于所用信号源的最大值。
12．01
激活恒定速度选项
DI5，6
数字输入DI5，6进行恒速选择
12．02
定义恒速1
12．03
定义恒速2
12．04
定义恒速3
13．01
定义模拟输入AI1的最小值
一般2V
13．02
定义模拟输入AI1的最大值
10V
13．04
定义模拟输入AI1的滤波时间常数
定义危险速度范围1的起点
25．03
定义危险速度范围1的终点
25．04
同25．02
25．05
同25．03
26．01
ABB_ACS800系列变频器快速调试手册范本
ACS800变频器快速调试手册目录一、变频器概述二、变频器送电前检查三、变频器面板介绍四、变频器程序功能五、变频器应用宏程序六、变频器实际信号值七、变频器设置参数八、变频器故障排除九、变频器故障跟踪一、变频器概述ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。
ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。
ACS800的具有如下优越性能：电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。
而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。
*起动转矩—DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。
最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。
*自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。
因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。
而矢量控制变频器则需大于是2.2s。
*磁通优化—在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。
得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。
*磁通制动—ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。
ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。
磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。
而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。
*精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。
而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。
ACS800变频器的静态精度为0.01%。
ABB变频器ACS800调试参数设置
ABB变频器ACS800调试参数设置1．启动启动向导/基本启动出现语言提示后：1）FUNC→选择语言→ENTER→FUNC→ENTER→启动向导2）ACT→手动基本启动99.01语言选择99.02应用宏（factory）99.04电机控制方式（DTC）99.05～99.09 根据电机铭牌输入电机数据99.05额定电压99.06额定电流99.07额定频率99.08额定转速99.09额定功率都设定好后，按绿色键开始电机识别20.01最小转速20.02最大转速22.02加速时间1 22.03减速时间1 至此，基本参数设置完成检查电机运转方向：ACT→REF→上下键→启动→停止P44传动单元参数一览表GROUP98 可选模块参数设置98.02．。
详情见现场总线控制部分98.02（激活通讯模块并选择通讯模块）＝2（fieldbus）98.07（现场总线通讯协议）＝1（ABB DRIVERS）GROUP51只有在98.02被激活以后才显示51.01（模块类型）51.02～51.26（具体参数设置，见模块手册）51.27（参数修改更新）＝REFRESHING，只有在更新或者断电后才能使参数生效。
GROUP1111.02控制地选择（7，EXT1为当前控制地）10.01＝10（控制源为现场总线）10.03＝311.03选择外部给定REF1的信号源20（现场总线给定值REF1）11.04 REF1的最小值（单位为rmp）11.05 REF1的最大值（单位为rmp）启动/停止控制10.01＝10（现场总线为控制源）10.03＝321.01（电机启动方式）＝1（auto）21.03（停机方式）＝2（斜坡减速停车，GROUP22来设定加减速时间）21.07（Run Enable信号无效时的停车方式）1（积分停车）2（自由停车）3（OFF2 STOP封锁停车，自由停车，但再次启动时必须运行允许信号有效，同时启动信号有效才能启动）4（OFF3 STOP急停停车，按斜坡停车，但启动方式同3）16.01（Run Enable信号源选择）＝8（现场总线控制字_位3）为yes时，不报警；选择为8时报警：COMM MODULE FAULT，用RESET来复位16.04（故障复位信号源）＝8（现场总线控制字_位7）16.06（使本地控制模式键失效）＝65535（失效）16.07（参数保存）＝1（保存）。
ABB变频器ACS800调试参数设置
ABB变频器ACS800调试参数设置ABB变频器ACS800是一种先进的工业控制设备，可用于控制和调节电机的转速和转矩，以及实现电机的正反转。
在进行调试参数设置之前，首先需要确认变频器已正确连接至电机和电源，并且启动前进行必要的安全检查。
以下给出一个简单的ABB变频器ACS800调试参数设置的步骤和注意事项，供参考：1.基本参数设置：a. 输入功率（Input Power）：检查输入电源电压、频率和功率参数，确保与电机和负载需求一致。
b. 输出功率（Output Power）：设置变频器的输出电流、电压和功率参数，应根据电机和负载的额定电流和电压进行调整。
c. 控制方式（Control Mode）：选择合适的控制方式，如速度控制、转矩控制、位置控制等，根据实际应用需求进行设定。
d.PID参数：如果需要使用PID控制，设置合适的PID参数，包括比例系数、积分时间和微分时间等。
2.基本运行模式设置：a. 运行方式（Running Mode）：选择合适的运行模式，如电压模式、电流模式、速度模式等，根据具体的控制需求进行设定。
b. 启动/停止方式（Start/Stop Mode）：设置启动和停止方式，如软启动、硬起动、定时启动等，根据实际应用需求和负载特性进行调整。
c. 紧急停机（Emergency Stop）：设置紧急停机方式，包括刹车、减速等，根据实际需求进行设定。
3.速度和转矩控制参数设置：a. 速度控制参数（Speed Control Parameters）：设置变频器的速度控制参数，包括速度反馈类型、速度环参数和速度调整范围等。
b. 转矩控制参数（Torque Control Parameters）：设置变频器的转矩控制参数，包括转矩反馈类型、转矩环参数和转矩调整范围等。
4.保护和故障参数设置：a. 过载保护（Overload Protection）：设置合适的过载保护参数，包括过载电流、过载时间和过载保护等级等。
ABB-ACS800型变频器调试
ABB-ACS800型变频器调试摘要：由于变频器能适应生产工艺的多方面要求，尤其是在工业自动化控制应用上，交流变频调速技术已经上升为工业自动化控制的主流，而且变频器控制的设备能够显著节省电能，它采用的全数字控制方式，使信息处理能力大幅度增强，同时它将实用经验和技巧不断地融入软件功能中，采用模拟控制方式让之前无法实现的复杂控制在今天都已成为可能，使变频器的可靠性、可使用性、可维护性功能得以充实。
由于变频器具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高，使用操作方便，启动平稳，速度平稳上升，停止平稳，速度平稳下降，没有冲击，且宜于同其它设备接口等一系列优点，所以应用越来越广泛。
关键词：整流变频调速1 前言在叶县己二酸己内酰胺项目的部分变频电机采用的是ABB变频器，在试车过程中通过查阅多方资料以及同设备厂家的沟通和现场的试车实践，整理出ABB—ACS800型变频器的调试方法供大家参考。
2 变频器原理概述变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源转换为另一频率的电能控制装置，现在使用的变频器主要采用交-直-交方式（WVP变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
图1 变频器原理图3 ABB-ACS800型变频调试方法3.1 使用绝缘摇表测试电机和电缆的绝缘电阻值是否满足要求（测试绝缘电阻时要将电缆与变频器脱开防止损坏变频器内部元器件）。
3.2 明确变频器的连接电源（连接R S T）,连接电机馈线电源（连接T1 T2 T3）。
3.3 通入电源，选择语言“ENGLISH”3.4 设置到“测试模式”。
操作步骤：按 PAR （参数模式）按上下箭头至 99.04START-UP DATA（电机控制模式）按ENTER键将控制模式由DTC（正常模式）改为SCALAR（测试模式）。
3.5 输入电机铭牌参数：在参数模式下调至99.05 MOTOR NOM VOLTAGE 输入电机额定电压Ue；99.06 MOTOR NOM CURRENT 输入电机额定电流Ie；99.07 MOTOR NOM FREQ 输入额定频率50HZ;99.08 MOTOR NOM SPEED 输入额定转速；99.09 MOTOR NOM FWER 输入额定功率；3.6 辨识输入参数值与实际电机是否相符（电机控制为测试模式时不执行电机辨识），在现场带电机测试时需将电机与机械设备分离，以检查转向是否正确。
ABBACS变频器电机优化
ABBACS变频器电机优化随着工业自动化程度的不断提高，越来越多的企业开始采用ABBACS变频器电机来驱动设备，以实现节能、精准控制等目的。
然而，变频器电机的优化并不仅仅是安装一个设备就能完成的，需要做到系统的设计、调试和维护。
本文将从变频器电机的优化入手，详细介绍如何有效利用ABBACS变频器电机来提升设备的效率和性能。
一、电机选择在选择ABBACS变频器电机时，需要根据具体的使用场景来选取合适的型号和规格。
一般来说，电机的额定功率和额定转速是最重要的参数，需要根据设备的实际需求来确定。
同时，还需要考虑电机的效率、功率因数、噪音和振动等指标，以确保电机的工作稳定性和可靠性。
二、变频器的调试变频器是驱动电机的核心设备，通过调整变频器的参数可以实现电机的精准控制。
在调试过程中，需要根据电机的负载特性和工作要求来调整变频器的输出频率、电压和电流等参数，以最大限度地提升电机的效率和性能。
此外，还需要注意保护功能的设置，及时处理异常情况，确保设备的安全运行。
三、优化电机传动系统除了电机和变频器的优化外，还需要关注整个传动系统的性能。
例如，对于皮带传动系统，需要注意皮带的选取和张紧，保持传动效率和稳定性；对于齿轮传动系统，需要保证齿轮的润滑和对中，以减小传动损失和噪音；对于直联传动系统，需要注意轴承的润滑和对中，确保传动效率和寿命。
四、定期维护和保养定期维护和保养是保证ABBACS变频器电机性能和寿命的关键。
定期检查电机和变频器的工作状态，及时清洁和润滑设备，以延长设备的使用寿命；定期校准变频器的参数，确保电机的性能和效率；定期更换易损件，减小故障的发生。
综上所述，ABBACS变频器电机的优化是一个综合性工程，需要从电机的选择、变频器的调试、传动系统的优化、定期维护和保养等方面入手，以提升设备的效率和性能。
只有不断改进和完善电机系统，才能满足企业在节能、环保和高效生产方面的需求，促进企业的可持续发展。
ABB变频器ACS800调试参数设置
14.01 故障输出FAULT 14.02 选择BRAKE CTRL
50.01 编码器每转脉冲参数 50.02 编码器计算方法
16.02 16.03 16.04 16.05
参数锁控制 参数锁密码 故障复位 改变用户宏时使用，即双电机切换参数
技术中心调试部 2005.06.18
பைடு நூலகம்
ABB变频器 变频器ASC800调试参数设置 变频器 调试参数设置
99.01 选择English（默认） 99.02 99.03 99.04 99.05 99.06 99.07 99.08 99.09 99.1O 选择工厂宏FACTORY 参数恢复出厂值（初始化） 电机控制模式选择SCALAR 额定电压（见铭牌） 额定电流（见铭牌） 额定频率（见铭牌） 额定转速（见铭牌） 额定功率（见铭牌） ID NAMG 20.01 最小速度，DTC控制 20.02 20.03 20.04 20.05 20.06 20.07 20.08 20.11 20.12 最大速度，DTC控制 供给电机的最大电流，一般不改（默认2*In） 电机的最大正转矩设定 使用制动单元时必调为ON DC欠压控制（默认ON） 最小频率 最大频率 逆变器供给电机的最大功率 电机供给逆变器的最大功率
10.01 选择DI1 F DI2 R 10.03 选择REQUEST 12.01 12.02 13.03 12.04 12.05 选择DI5，6 恒速1 恒速2 恒速3 恒速4
21.02 预励磁时间10~20倍功率 21.03 减速停车 RAMP 22.02 加速时间（小车3~5S；大车5~10S） 22.03 减速时间5S左右 27.01 制动斩波器有效ON 42.01 制动控制功能打开
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第5章ABB标准变频器的各种应用（一）风机，水泵的应用实验内容：通过ACS800变频器来控制风机或水泵，实现风机或水泵的启停和调速。
实验目的：掌握通过控制盘调试风机的方法。
实验工具：ACS800变频器+控制盘。
1 控制要求：（1）通过DI端子实现风机（或水泵）的启停；采用端子启动时，采用三线制或两线制启动都可以，最好采用三线制接法；（2）通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示；（3）通过AI端子实现速度给定；（4）速度和电流通过AO端子反馈给PLC或显示仪表。
（5）当端子出现故障时，可以通过控制盘实现风机启停和速度给定。
2 负载特性：（1）只能朝一个方向转动；（2）启动时间长，由于风机或水泵功率大，约15秒-60秒；（3）停车方式采用自由停车方式；（4）立即启动，采用跟踪再启动。
3 控制原理图4 根据控制原理图，结合ACS800变频器确定各个端子的含义。
序号端子号类型端子含义类型1 DI1 风机启动命令2 DI2 风机停止命令3 DI3 风机外部故障4 DI4 风机故障复位5 AI2 风机速度给定4-20mA6 RO1 风机准备好7 RO2 风机运行8 RO3 风机故障9 AO1 风机速度4-20mA10 AO2 风机电流4-20mA5 根据下表，列出详细的参数设定。
（注意：这个表在调试之前要准备好）。
（1）电机铭牌参数（第99组参数）；参数代码名称设定值说明99 START-UP DATA 启动数据参数99.01 LANGUAGE ENGLISH 显示语言选择99.02 APPLICATION MACRO HAND/AUTO 应用宏选择99.03 APPLIC RESTORE NO 将参数恢复出厂设置99.04 MOTOR CTRL MODE SCALAR 电机控制模式选择99.05 MOTOR NOM VOLTAGE 380V 电机铭牌的额定电压99.06 MOTOR NOM CURRENT 电机铭牌的额定电流99.07 MOTOR NOM FREQ 电机铭牌的额定频率99.08 MOTOR NOM SPEED 电机铭牌的额定转速99.09 MOTOR NOM POWER 电机铭牌的额定功率99.10 MOTOR ID RUN MODE ID MAGN 选择电机辨识运行的类型99.11 DEVICE NAME —传动单元或应用程序的名称注意一点:必须按照下面顺序进行设置参数：先“语言”、选择适合的“应用宏程序”,然后选择适合的“控制方式”,最后“电机铭牌参数”。
（2）电机启动/停止/方向（第10组参数）；此组参数是用来进行电机的启动、停止、方向。
从上面可以看出：对于ABB ACS800变频器来说,控制地有本地控制和外部控制之分。
控制盘属于本地控制（选择LOCAL）;标准的I/O、可选的I/O、现场总线属于外部控制（选择REMOTE），控制盘有时也可作为外部控制。
ABB有两个外部控制地EXT1和EXT2。
每个控制地都有启动/停止/方向以及速度参考。
根据要求，采用端子（DI1和DI2 ）启停变频器。
在这里，我们选择外部控制地1（EXT1），（注意：控制盘在“远程”方式下起作用）。
参数代码名称设定值说明11.02 EXT1/EXT2 SELECT EXT1 外部控制地选择输入10 START/STOP/DIR 启动/停止/方向10.01 EXT1 STRT/STP/DIRDI1P,DI2P EXT1的启动/停机/方向命令信号源10.02 EXT2 STRT/STP/DIRNOT SEL EXT2的启动/停机/方向命令信号源10.03 REF DIRECTION FORWARD 改变电机转向，或固定转向（3）电机速度给定以及给定的限幅（第11组参数）；此组参数是用来进行给定电机速度的。
速度给定的来源有很多。
11 REFERENCE SELECT 给定选择11.01KEYPAD REF SEL REF1（Hz）有效键盘给定的选择，给定的是Hz数。
11.02 EXT1/EXT2 SELECT EXT1 外部控制地选择输入11.03 EXT REF1 SELECT AI2 风机的速度给定，来自AI211.04EXT REF1 MINIMUM 20HZ 外部给定1的最小值，最好不低于40%11.05 EXT REF1 MAXIMUM 50HZ 外部给定1的最大值100%12.01 CONST SPEED SEL NOT SEL 恒速选择（4）模拟量输入的工程量整定（第13组参数）（即4-20mA对应0-50HZ）13 ANALOGUE INPUTS 模拟输入13.06 MINIMUM AI2 4mA AI2的最小值，对应最小给定13.07 MAXIMUM AI2 20mA AI2的最大值，对应最大给定13.08 SCALE AI2 100% AI1的换算因子13.09 FILTER AI2 0.10s AI1的滤波器时间常数13.10 INVERT AI2 NO 模拟输入信号2取反（5）通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示。
（第14组参数）14 RELAY OUTPUTS 继电器输出14.01 RELAY R01 OUTPUT READY 继电器输出RO1内容14.02 RELAY R02 OUTPUT RUNNING 继电器输出RO2内容14.03 RELAY R03 OUTPUT FAULT 继电器输出RO3内容（6）模拟量输出的工程量整定。
（第15组参数）速度0 - 最大转速对应4-20mA;频率0 - 50Hz（电机额定频率)对应4-20mA。
电流0 - 电机额定电流对应4-20mA。
15 ANALOGUE OUTPUTS 模拟输出15.01 ANALOGUE OUTPUT1 SPEED 模拟输出1内容15.02 INVERT A01 NO 模拟输出信号1取反15.03 MINIMUM A01 4mA 模拟输出信号1最小值15.04 FILTER A01 0.10s AO1的滤波时间常数15.05 SCALE A01 100% 模拟输出信号1的换算因子15.06 ANALOGUE OUTPUT2 CURRENT 模拟输出2内容15.07 INVERT A02 NO 模拟输出信号2取反15.08 MINIMUM A02 4mA 模拟输出信号2最小值15.09 FILTER ON A02 0.10s AO2的滤波时间常数15.10 SCALE A02 100% 模拟输出信号2的换算因子（7）运行使能和故障复位。
16SYSTEM CTRL INPUTS系统控制输入16.01 RUN ENABLE YES 运行允许输入16.02 PARAMETER LOCK LOCKED 参数锁定输入16.03 PASS CODE 0 参数锁定密码16.04 FAULT RESET SEL DI6 故障复位输入16.05 USER MACRO IO CHG NOT SEL 将参数恢复为用户应用宏设置值16.06 LOCAL LOCK OFF 允许本地控制（控制盘）16.07 PARAMETER SAVE DONE 存储有效参数值到永久存储器16.08RUN ENA PTR +. 定义16.01中PAR 16.08选项的变(常)量16.09 CTRL BOARD SUPPLY INTERNAL 24V 控制板电源16.10FAULT RESET PTR +. 定义16.11中PAR 16.04选项的变(常)量16.12 RESET COUNTER NO这一组参数为系统参数，比较关键。
其中16.01=1时（或YES），变频器才允许启动。
（8）设定传动运行时的频率、电流和转矩的限幅值。
（第20组参数）20 LIMITS 极限20.01MINIMUN SPEED 0HZ 运行范围最小速度，与11.04配套20.02MAXIMUN SPEED 50HZ 运行最大速度，与11.05配套,可取同步速20.03MAXIMUN CURRENT （200%）839.5A 最大输出电流,一般要取2倍电机额定20.04 TORQ MAX LIM1 300.0% 最大转矩极限值120.05 OVERVOLTAGE CTRL ON 直流过压控制器20.06 UNDERVOLTAGE CTRL ON 直流欠压控制器20.11 P MOTORING LIM 300.0% 变频器到电机的最大允许功率20.12 P GENERATING LIM -300.0% 电机到变频器的最大允许功率（9）设定启动/停止方式（第21组参数）21 START/STOP 启动/停止21.01 START FUNCTION AUTO 启动功能选择21.02 CONST MAGN TIME 500.0ms 预励磁时间21.03 STOP FUNCTION COAST 停机功能选择(自由停车) 21.07 RUN ENABLE FUNC COAST STOP Run Enable无效时的停车模式21.08 SCALAR FLY START On 跟踪起动特性激活21.09 START INTRL FUNC OFF2 STOP 启动连锁输入信号变频器运行状态（10）设定加减速时间（第22组参数）。
ABB有两个加减速时间，这里使用第1个。
22 ACCEL/DECEL 加速/减速22.01 ACC/DEC 1/2 SEL ACC/DEC 1 加速/减速积分变化率选择22.02 ACCELER TIME 1 15.00s 加速积分变化率122.03 DECELER TIME 1 30.00s 减速积分变化率122.04 ACCELER TIME 2 60.00s 加速积分变化率222.05 DECELER TIME 2 60.00s 减速积分变化率222.06 ACC/DEC RAMP SHPE 0.00s 加速/减速积分类型选择22.07 EM STOP RAMP TIME 3.00s 急停积分时间（11）若有危险频率，则设定，否则不需要设定。
这里不设定（第25组参数）25 CRITICAL SPEEDS 危险速度25.01 CRIT SPEED SELECT OFF 跳过危险速度的功能选择25.02 CRIT SPEED 1 LOW 0 HZ 危险速度1的起点25.03 CRIT SPEED 1 HIGH 0 HZ 危险速度1的终点25.04 CRIT SPEED 2 LOW 0 HZ 危险速度2的起点25.05 CRIT SPEED 2 HIGH 0 HZ 危险速度2的终点（12）设置电机保护参数。
（第30组参数）30 FAULT FUNCTIONS 故障功能30.01 AI<MIN FUNCTION FAULT或CONST SP 15AI<最小值故障情况下的动作。