潜射导弹瞄准设备自动检定系统
某系列化导弹试训多任务模拟设备设计与实现
某系列化导弹试训多任务模拟设备设计与实现某系列化导弹试训多任务模拟设备设计与实现导弹试训是确保导弹系统设计和性能达到预期的重要环节之一,也是保障国家安全的关键一环。
为了提高导弹试训效率和准确性,某公司设计与实现了一套某系列化导弹试训多任务模拟设备。
本文将从设备设计和实现两方面着重介绍该项目。
设备设计该多任务模拟设备设计分为硬件设计和软件设计两个部分。
硬件设计部分采用了模块化设计的思路,主要由计算机控制系统、显示系统和输入系统三个模块组成。
计算机控制系统是整个设备的核心,主要负责控制模拟器的运行和参数调整。
该系统选用了高性能的计算机作为核心处理器,并结合自主研发的控制软件实现对模拟设备的控制。
显示系统采用了高分辨率的显示器和先进的图形处理技术,可以实时显示导弹飞行轨迹、目标信息、环境数据等,以及作战环境中的各种情景模拟。
输入系统包括操纵杆、键盘、鼠标等多种输入设备,可以通过不同的方式进行操作和控制,模拟真实导弹系统中的各种操作场景。
软件设计部分是设备的灵魂,主要包括导弹模型、环境模型和情景模拟三个模块。
导弹模型是整个设备的核心算法之一,通过对导弹性能、飞行参数等的建模与仿真,可以实现对导弹系统的准确模拟。
环境模型主要模拟导弹飞行过程中的大气和地形等环境因素对导弹飞行的影响,确保导弹试训过程的真实性。
情景模拟则是根据不同的训练需求,模拟不同的作战环境和目标情景,提供多样化的试训体验。
设备实现设计完成后,该多任务模拟设备制造和调试工作开始进行。
在制造方面,由于模块化设计的思路,各个模块可以分别制造,然后进行组装和调试。
硬件部分的各个模块通过标准接口连接,方便了设备的制造和维护。
在调试方面,首先进行了各个模块的功能测试,确保硬件和软件的各项功能正常运作。
接下来,进行了系统级别的整体调试,检查各个模块之间的协同性和兼容性。
设备实现后,进行了多次的试训实验。
实验采用了不同的作战情景和训练需求,通过模拟设备可实现多任务试训,如导弹防御、目标识别、打击模拟等。
某型飞行器瞄准系统测量不确定度评定研究
均 是标 准不 确 定度 分量 ,用 U表 示 。 i
11 标 准 不 确 定 度 的 A 类 评 定 。
在 评 定 的 过 程 中 一 些 测 量 分 量 由 一 系 列 观 测 数 据 的
盘读数 、激 光 发射 光束 、棱 镜 的光 反射 等 一 系列 过程 实
现 。其 标 准不 确 定度 U等
等 。而 随机 误差 的产 生 ,主要 有人 力不 能 够克 服 的人 为 因素产 生 。
况 :如 果 用 单 次 测 量 值 作 为 x 的 估 计 值 x,则 u = r i o; i
如果用 n 次测量的平均值作为x 的估计值 x, U O//1 j 则 x " 1。 i m 、
机 电产 品 开崖 与 剀 崭
Vo1 , 5 . No. 21
Se ,00 p. 2 8
某型飞行器 瞄准 系统测 量不确定度评定 研究
王 佑 君 ,姚 凯 ,侯 忠 明 。 ,张定 华 ,王 胜 军 。
(. 北 工 业 大 学 ,陕 西 西 安 7 06 ;2第 二 炮 兵 工 程 学 院 ,陕 西 西 安 7 0 2 ; 1 西 10 1 . 10 5
度 , 用 U表 示 。 测 量 不 确 定 度 所 包 含 的 不 确 定 度 分 量 ,
在 导 弹发射 前使 弹 体坐 标 系 、惯性 坐标 系 的各 轴 用专 门
的方法 相对 于发 射 坐标 系各 轴 进行 精确 定 向 f 1 ] 须 使 。必
飞行器 的稳 定 基面 和对 称 基面 、射 击 平面 相重 合 。瞄 准 设 备 的基本 组 成有 方位 瞄 准设 备 、基 准给 定设 备 、射 向 变 换设 备 以及 寻北定 向设备 。主要 包括 的仪 器 有光 学 自 准 直经 纬仪 、标 杆 仪 、反射 直 角棱 镜 以及 其它 测 量和 定 向设备 。在 瞄准 的过 程 中 主要通 过 经 纬仪 的两 次测 角 度
潜射导弹发射装置故障预测与健康管理研究
文 章 编 号 :0 1 3 9 (0 2 0 — 2 9 0 10 ~ 9 7 2 1 )3 0 5 - 3
机 械 设 计 与 制 造
M a h n r De i n c iey sg & Ma ua tr n f cu e 29 5
潜射 导弹发射装置故 障预 测与健康 管理研 究
一
步增 强 , 实现了从武器状态监控到健康管理 的转变 , 借助故障
护为主 , 采用多、 、 勤 细来预防系统故 障。 这种方式不仅耗费资源 , 预测和健康管理系统识别和管理故障的发生、 规划维修和决策保 以此 降低使用和维护费用。故障预测与健康管理技术是 目前 而且效率低下 , 无法满足现代高技术条件下的武器装备系统 的要 障 ,
igt e r ul,s ei l nm yw a o q im n s m . ei om t na o t n r a s u in n k ns i s e ca yo a ep ne u e t yt s h n r ai b u om i a o a eo y p l n p s e T f o b a l tt o ep ne u m n W Src i da det a d b f u i ns dpo ot d l,hc eu s fw ao q ie t a e e e n si t y a h da oi a rg si mo uew i r h p v m e g sn n c h s so l e e eaa z ga dd c i o uet maetec nls nT es u tr a df n t nQ h udb dt t n y i n e io m d l o k h o c i . t cuen u ci 厂 f oh l n sn uo h r o tepo ot n e t ss m o r i kn b aielu c e i i sdsusd a w l a i h rg si adh a h yt c t n ido s m r a n h dm s l i i se s el t n c l e f ea f u n se c s s
一种基于视觉检测的导弹空气舵装配精度测量系统设计
一种基于视觉检测的导弹空气舵装配精度测量系统设计
宿文玲
【期刊名称】《绥化学院学报》
【年(卷),期】2024(44)3
【摘要】导弹空气舵作为导弹结构中的重要组成部分,是导弹保证飞行姿态,调整和改变飞行轨迹的关键部件,其装配精度是保证导弹控制飞行精度的关键因素之一。
文章基于视觉检测技术,设计了一种空气舱装配精度的测量系统,该系统能够准确、快速、高效地完成测量工作。
根据实际测量工况要求,设计了测量系统机械部件和视觉检测部件,编写了空气舵刻线测量软件系统,用于进行自动检测工作,设计了反映空气舵装配校准刻线的自动瞄准算法,实现了视觉自动瞄准功能。
【总页数】4页(P154-157)
【作者】宿文玲
【作者单位】黑龙江财经学院财经信息工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TJ760.5
【相关文献】
1.基于机器视觉的保偏双尾纤装配精度检测
2.基于机器视觉的高精度测量与装配系统设计
3.一种适用于高精度视觉测量的边缘检测方法
4.基于机器视觉的航天器密封舱内结构装配精度检测系统设计
5.基于计算机视觉的保偏双尾纤装配精度检测
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战术导弹自准直瞄准系统设计与仿真
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速、经角度积分成为角度信号0:(s),该角度信号
被反馈回驱动电路并与9,(S)做比较,如果两者的
差值非零,则继续驱动电机旋转,继续上述过程,
直到目,(S)=0:(s).这样,电机实际转动角为 0,(S),因感光器和电机以同一个角度旋转,也转动
了0,(S).此时反射光线、入射光线以及法线是重合
的,因此,在经纬仪端,反射光线恰好定位在经纬
Abstract:To the long preparing time and the low precision of tactical missile考optical collimation system when adopted manual collimation.A self-coUimation system based on angle auto—tracking was designed due to the traits of photoconductive components and the correlative parameters of weapon system.The correlative parameters were made sure by the analysis of mathematic modeling and simulation.The result of the simulation indicates that the system can actualize self——collimation in shorter time and with higher
导弹智能诊断测试系统设计
s u c s a p iain i o t z d i e ts o o i r v h e ts e d g e t n o s t f h o ro i i tf rmisl o re p l t s pi e n t e t w t mp o e t e t s p e r al a d t ai y t e p we ・n t c o mi h l f y s me l o s i mi e
( .Sho o uo t nS i c n lc clE gne n , ehn nvri, e ig10 8 , hn; 1 col f t i ce eadEet a n ier g B iagU i st B in 0 0 3 C ia A mao n i r i e y j 2 e igIstt o yt nier g, e ig10 0 , hn) .B in ntue f s m E g ei B in 0 1 1C ia j i S e n n j
a d ts e n s a i n o t l a i fa misl n a nn si , n te h c s t e ts e ce c n e ib l y n e tt o e c n a d c n r b n o si a d t i i g misl a d i n a e h e t f in y a d r l i t. h b oc e r e n i a i Ke r s itl g n ig o i; u o t e t mis e mu i r a i g v r a n t me tp we — n t y wo d : ne l e td a n s a t mai ts; s i ; h t e d n ; i u li s i s c l h t u r n ; o ro i me
枪弹弹头无接触自动检测系统设计
当然 , 国内对枪弹 的检测也 有相关 研究 , 张旭等 采 如
用l 2工位 高速检测 转 自 型设计测试 系统 , 用位移传 模 并使
感器测量 相对 位移 差的方法来测量枪 弹的尺寸 ; 吴海 江等 用计算机 图像处 理技 术检测 弹痕 。但他 们 的研究对 枪弹 的
检测不全面 , 而且 自动化程度不高 。近 年发展起来 的机 器视 觉用机器代替人眼进行 目标对象的识 别 、 断和测量 。通 判 过对图像信息的获取 、 理实 现对 目标 对象 的测量 和识别 。 处 相对于传统测 量检 验 方法 , 器视 觉技 术 的最 大优 点是 快 机
理论框架 。可 以说 , 机器 视觉 的全球 性研 究热 潮是 从 2 对 0
世纪8 0年代 开始 的, 到了 2 0世纪 8 代 中期 , 0年 机器视 觉获
1 无接触 自动检测的理论基础
无接 触 自动检测 的理论基 础是 机器视 觉技术 , 因此 , 下
得 了蓬勃发展 , 新概念 、 新方法 、 新理论 不断涌 现 , 比如 , 于 基 感 知特征群 的物体 识别理论 框架 , 主动视觉 理论 框架 , 视觉
集 成理论框架 等 J 。到 目前为止 , 机器视觉仍 然是一个非 常 活跃的研究领域 , 目前国际上一种 先进 的检 测技术 。20 是 08 年河南科技大学的程转伟 等提 出把 图像处理 技术 与缺 陷专
面主要介 绍一下机器视觉技术的发展和原理 , 以便为 枪弹弹
头的无接 触 自动检测系统设计提供参考。
电气 器件组成 , 如气缸 、 例 电磁阀等 。
2 弹 头 自动 检 测 系统 的 工 作 原 理 及 结构
组 成
2 1 检 测 系统 工 作原 理 . 基 于 机 器 视 觉 的枪 弹 弹头 检 测 原 理 如 图 2所 示 , 先 需 首
空空导弹发射装置通用自动测试系统的设计
第2YIF R A I N CE C &T C N L G O M TO N
o科教前沿 。
科技信息
空空导弹发射装置通用自 动测试系统的设计
王恒 新 王继武 赵兴 堂 ( 中国 人民解放 军海军 航空工 程学 院青 岛分 院 山东
益。
【 键 词 】 空导 弹 ; 关 空 发射 装 置 ; 自动 测试 系统 ; VxI 线 总
De i n o r t — i isl un h r Ge e a r s t ma i s y t m sg fAi - o a rM s i La c e n r lPu po e Au o tc Te tS s e e
i e i n d, e f n t n h r wa e a d s f r e in o h r ic s e .P a t e s o h tt i e t s se h s ma y a v n a e f s l—s ae s d sg e t u ci , a d r n o wa e d sg ft e a e d s u s d r c i h ws t a h s ts y tm a n d a tg s o mal c l h o t c a d pot b e e s o o e ae a d t s r cs l .th sg e tu e a d e o o c b n ft. n ra l , a y t p r t n e tp e ie yI a r a s n c n mi e e i s
【 ywod 】 i t a si ;a nhrA tm t sss m; X u Ke r sAr o imi l L uc e; uo ai t t yt V I s - — r se ce e b
潜艇雷弹发射装置控制系统模拟操作软件
d e s i g n . T h e f u n c t i o n o f e a c h mo d u l r a i s na a l y z e d . Th e s o f t wa re l f o w d i a g r a m i s s u mme d u p a t l a s t .
o f o p e at r i o n . Ba s e d o n t h e b si a c f u n c t i o n o f s i mu l a t i o n o p e r a t i o n s o f t wa r e , he t p a er p p u t f o r wa rd t o c o mp r e h e n s i v e u s e
ZHOU J i e , GU O Mi n 2
( D e p t . o f S t r a t e g i c mi s s i l e a n d Un d e r w a t e r We a p o n s , Na v a l S u b ma r i n e A c a d e my , Qi n g d a o 2 6 6 0 4 4 ) ( N a v a l 9 1 0 3 3 , Qi n g d a o 2 6 6 0 4 3 )
各组成模块 的软件设计
S i mu l a t i o n Op e r a t i o n S o f t wa r e De s i g n o f S u b ma r i n e La u n c h e r Co n t r o l S y s t e m
o f VC,F LAS H a n d 3 DS M AX, t o d e v e l o p t h e s i mu l a t i o n s o f t wa re 。 Th e c on ig f u r a t i o n o f t he s o 1 . a re i s b u i l t b y mo d u l a r
火箭炮瞄准装置技术检查训练仿真研究
和 院校 急 需一 套 训 练仿 真 系 统 来 模 拟 实 装 进 行 教 学 和 训 练 。
( 炮兵 学 院,安 徽 合肥 2 0 3) 30 1
摘 要 : 对 实装检 查 中存在操作 复杂 , 针 步骤 繁多 , 场地 和天 气有 严格要求 等 问题 , 出 了火箭炮 瞄准装置检查训练仿真 对 提
硕
系 统 的 总 体 设 计 。运 用虚 拟 现 实技 术 建 立 了 经 纬 仪 和 火 箭 炮 的 三 维 模 型 , 实 现 了其 操 作 过 程 仿 真 ; 据 V 并 根 C和 Maa t b开发 l 了 数 据 处 理 模 块 ; 用 T PI 信 协 议 实现 各 客 户 端 间 的 数 据 传 输 和 交 互 。 经 教 学试 用 , 果 较 好 。 运 C/ P通 效 关 键 词 : 拟 现 实 ; 检 查 ; 瞄 准 装 置 ; 仿 真 虚
切换 ; 操作训练功能, ② 能进行符单体的操作训练 , 还能进行
协 同训 练 ; 数 据 处 理 功 能 , 用 与 实装 ‘ 的数 学 模 型 对 数 ③ 运 致
据 进 行 处理 , 出榆 查 结果 。 输
要 _ 作 , 丈装 训 练 中 存 存 操 作 复 杂 , 骤 繁 多 , 场 地 和 天 [ 往 步 对
第2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ卷 9
VO . 9 12
第 2 期 1
NO. 21
计算 机 工程 与 设计
Co p t r g n e i g a d De i n m u e En ie r n sg n
20 年 1 月 08 1
便携式自动测试系统(ATS)的研究与设计
・ 7・ 2
便携 式 自动测试 系统 ( T ) A S 的研究 与设计
王诚成 , 应朝龙 , 蔡
( 海军航空240 ) 60 1
摘要 : 自动 测试 系统 ( T ) A S 已广泛 应 用于各 种武 器装备 的维护 和保 障领 域 , 为满足 部 队导 弹测 试 系统 自 动化 、 小型化 需求 , 究设 计 了一 种基 于 P I 研 X 总线技 术 的便携 式 A S 介 绍 了硬 件 平 台的总体 构成 、 配 T, 适
Re e r h a sg fPo t b e ATS s a c nd De i n o r a l
W ANG C e g c e g h n —h n ,YI NG h o ln , CAIXin C a— g o ag
( ayA rn u c nier gIstt, at 6 0 1 C ia N v e at s g e n tue Y n i 4 0 , hn) o i E n i ni a2
随着我军机动化 、 信息化水平的深入发展 , 自动测 试 系统 ( T ,uo ai t tyt 在导 弹 等 各种 武 器 A S atm t e s m) c ss e 装备的维护和保障领域的应 用越来越广泛 , 一些测试 任务需要在小空间甚至是野外进行 , 这就要求测试仪 器移动方便且性能稳定 。因此 , 寻找一种体积小、 便于 携带且具有较好的稳定性和可维护性的虚拟仪器设计 方法 , 已成 为测试 领域 的重要研究 课题 。当前 , J 基 于虚拟仪器 与总线技术构建 A S已然成为测试领域 T
计 实 现方 法 。
1 便 携 式 A S总体 设 计 T
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亲 收 稿 日期 :0 0— 3— 7 2 1 0 1 ・ 作者简介 : 高广林 (9 0 )男 , 16 一 , 副教授 , 主要从事军事教育理论研究 。
四 川 兵 工 学 报
评定被检设备的总体性能 ;
3 2 技术 设 计 方 案 . 3 2 1 硬 件 设 计 方 案 ..
1 1 设 计 原 则 .
显示 , 数据 的 自动分析判断 和检定证 书打 印等 。 5 )操作使用 简捷 明了
根据使用说 明连接好 电缆 , 打开 主机和 仪器设备 电源
开关 , 操作界面则 自动进入 检定 系统主菜单 。按照操 作提
示 即 可进 行 检 定 操 作 。
系 统研 制 过 程 中 , 须 具 有 全 面 、 必 细致 的 系 统 规 划 , 方
进 计量 检定 现 代 化 , 有重 要 意 义 。 具
1 总体 设 计 原 则 及 设 计 思 路 卜]
采用整体原位检定的检定 方法 ; 利用便携 式工控 机实 现 系统 的自动控制 、 数据 自动处理 、 操作程 序 自动 化 , 于 对 被 检设 备 的人工 操作 采用 口令 化 , 以便艇 上人 员 配合 操
1 )尽量采用整体原位检定 的思想 。 2 )机动式 、 设备小 型化 、 集成化 。 在保证计量检 定质 量 的 同时 , 化 系统 设计 , 高 系 优 提 统 的可靠性 、 简化操 作使 用 , 总体 技术 方案 中尽 量采 用 在 集成化 的设计思想 。即使用 最少 的计 量标 准和测 量仪器 , 实现对瞄准设备 的计量检定 。
第3 1卷
第 6期
四 川 兵 工 学 报
21 0 0年 6月
【 武器装备 】
潜 射 导 弹 瞄 准设 备 自动 检 定 系统
高 广林 杨 海 波 张 笑 , ,
(. 1海军工程大学 天津校 区, 天津 30 5 ;. 0 40 2 海军潜艇学院 ,山东 青 岛 26 7 ) 6 0 1
摘要 : 针对潜射导 弹瞄准设备计量检定指标数量多 、 工作 量大 、 耗时长 等特点 , 出了该 型导弹 瞄准设备计 量检 提 定系统的设计原则和思路 , 并给 出了瞄准设备计量检定系统的技术方案。
关 键 词 : 弹 瞄准 ; 导 检定 系 统 ;PB; G I 自动 测 试
中图分类号 :J6 T7 5
按照总体技术方案的要求 , 系统硬件设 计量检定模块王 数据采集程序 计主要涉及 如
下 问题 。 1 )安 全 性 设 计 确 保 检 定 系 统 自身 的 安 全 和 被 检 设 备 的安 全 是 设 计 中 最 为 关心 的 问题 之 一 。对 于 本 系 统 来 说 , 保 系 统 安 全 确
3 )被 检 设 备 安 全 性 考 虑 4 自动 化 、 能 化 、 用 化 ) 智 通
大程 度上 往往 取决 于 检定 人员 的技 术水 平 和工作 经 验。 因 此 , 制 出 检 定 准 确 、 作 简 便 、 用 性 好 的 自动 检 定 系 研 操 通 统, 对于增强技术保 障能力 , 保导 弹武器 的射 击精度 , 确 促
2 总体 方 案 一]
总体方案 中, P 4 0 A数 字 万 用表 、 E T 2 0数 H 34 1 T KD S1
字 示 波 器 、 缘 电 阻 测 试 仪 、 准 直 流 电 流/ 绝 标 电压 源 及 有 关
案可行性分析等工作 , 系统设 计必须体 现下列原则 。 1 )先进性原则 。适应瞄准设 备的更新换代 , 在硬件资
源 、 件 资 源 及 标 准 仪器 的 配 置 等 方 面 应 满 足 一 定 的 先 进 软 性原则 。
光电仪器等选 购 , 程控转 接箱 自行 研 制 , 这样 既实 现 了较
2 )实用性原则。系统设计 必须严格 按照 国家有关 标
准, 既方便 现有 设计 及操 作 习惯 , 又体 现系统 优化 后 的适 用性和优越性 , 操作界 面、 应用平台可视 化。
文献标识 码 : A
文章 编号 :06— 7 7 2 1 )6— 0 3—0 10 0 0 (0 0 0 0 4 3 要求 , 同时也应满足与其它系统互连的未来发展需求 。 4 )经济性原则 。合理运用经费 , 系统要求 具有较高的
性能价格 比。 12 设 计 思 路 .
潜 射 导 弹 瞄 准设 备是 导 弹 武 器 系 统 的 重 要 组 成 部 分 ,
统 的 自动 实 时 检 测 和 控 制 , 据 的 自动 采 集 、 输 处 理 与 数 传
能手动操作的设 备 , 用半 自动 化 的检定 方式 ; 统尽 量 采 系 选用通用的 、 标准化 的仪器 和模件 ; 千方百 计减少 干扰源 , 提高抗干扰能力 , 保证 被检 设备 的安 全 ; 自研 产品 体积应 尽量小 , 以便 于机 动。综 合权 衡可 靠性 、 可保 障性 和经济 性, 提高费效 比。
该系统的性能 和精度 指标将 直接 影 响弹着 点 的精度 。因 此 , 瞄准设 备进 行定 期检 定 是技 术保 障工 作 的重 要环 对 节。长期以来 , 基本 采用 人工 作业 方法 , 这不 仅技 术 难度
大 、 作 时 间 长 、 算 繁 杂 , 且 检 测 精 度 和 评 定 结 论 在 很 操 计 而
作; 凡具 有 标 准 接 口的 仪 器 采 用 自 动 化 检 定 方 式 , 于 只 对
根据当前 国内外技术状况 , 用 国际上既先进 又实用 采 的测控方案 , 使用便携 式工业 控制计算 机 、 择带 有 U B、 选 S GI PB或 R 22接 口的计量标准和智能化测量仪器 , S3 实现 系
3 )可 扩 充 性原 则 。 系统 应 满 足 不 断优 化 , 滑 升 级 的 平
高的性能价格 比, 又能满足检定 要求 。方 案 中考 虑了对输 入信号即测量信 号 均采 用输入 阻抗 大 于 1MI 2的测 量仪
器, 经过反复 比较 , 确定 了系统总体框 图和 软件结构框 图 ,