自动控制理论(二)自考试题 (12)

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自动控制理论(二)自考试题 (11)

全国2005年1月高等教育自学考试

自动控制理论(二)试题

课程代码：02306

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。1—5小题每小题2

分，6—15小题每小题1分，共20分)

1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量P σ( )。

A. 增加

B. 减小

C. 不变

D. 不定

2. 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。

A. 低频段

B. 中频段

C. 高频段

D. 无法反映

3. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2)j 1(1

ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=(

)。 A. 1 B. 2

C. 21

D. 41

4. 若系统的状态方程为u 10X 1103X ⎥⎦⎤

⎢⎣⎡+⎥⎦⎤

⎢⎣⎡-=•，则该系统的特征根为( )。

A. s 1=3, s 2=-1

B. s 1=-3, s 2=1

C. s 1=3, s 2=1

D. s 1=-3, s 2=-1

5. 开环传递函数为G(s)H(s)=)3s (s K

3+,则实轴上的根轨迹为( )。

A.［-3,∞］

B. ［0,∞］

C. (-∞,-3］

D. ［-3,0］

6. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )。

A. 超前校正装置

B. 滞后校正装置

C. 滞后—超前校正装置

D. 以上都不是

7. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，通常是(

)。 A. ωC =C ω' B. ωC >C ω'

C. ωC

D. ωC 与C ω'无关

8. 状态转移矩阵φ(t)的重要性质有( )。

自动控制理论(二)自考试题 (6)

全国2007年10月高等教育自学考试

自动控制理论（二）试题

课程代码：02306

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1．对超前校正装置Ts Ts

s G c ++=11)(β，当φm =38°时，β值为（）

A ．2.5

B ．3

C ．4.17

D ．5

2．若系统的状态方程为u x x ⎥⎦

⎤⎢⎣⎡

+⎥⎦⎤

⎢⎣⎡---=011124，则系统的特征根为（）

A ．s 1=-2,s 2=-3

B ．s 1=-2,s 2=1

C ．s 1=-4,s 2=-1

D ．s 1=-2,s 2=-1

3．决定系统传递函数的是系统的（）

A ．结构

B ．参数

C ．输入信号

D ．结构和参数

4．终值定理的数学表达式为（）

A ．)(lim )(lim )(0s X t x x s t →∞→==∞

B ．)(lim )(lim )(s X t x x s t ∞→∞→==∞

C ．)(lim )(lim )(0s sX t x x x t ∞→→==∞

D ．)(lim )(lim )(0s sX t x x s t →∞→==∞

5．梅森公式为（）

A ．∑=∆n k k k p 1

B ．∑=∆∆n

k k k p 1

C ．∑=∆∆n

k k 11

D ．∑∆∆k k p 1

6．斜坡输入函数r(t)的定义是（）

A ．t t r =)(

B ．)(1·)(0t x t r =

C ．2)(at t r =

2020年10月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析

全国2018年10月高等教育自学考试

自动控制理论(二)试题

课程代码：02306

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（）

A ．元件或设备的形式

B ．系统的物理结构

C ．环节的连接方式

D ．环节的数学模型

2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（）

A ．a 2t

B ．t 2

C ．t

D ．vt

3．在实际中很少单独使用的校正方式是（）

A ．串联校正

B ．并联校正

C ．局部反馈校正

D ．前馈校正

4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（）

A ．-90°

B ．-45°

C ．45°

D ．90°

5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（）

A ．比例控制

B ．积分控制

C ．比例微分控制

D ．比例积分控制

6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（）

A ．ζ<0

B ．ζ=0

C ．0

D ．ζ≥1 7．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）=

16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（） A ．2rad/s

B ．4rad/s

C ．8rad/s

D ．16rad/s 8．设某环节频率特性为G(j ω)14j 2+ω=

，当ω∞→，其频率特性相位移)(ωθ为（） A ．-180°

B ．-90°

2 C ．0° D ．45°

9．控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的（）

A ．稳态控制精度

自动控制理论(二)自考试题 (8)

全国2003年10月高等教育自学考试

自动控制理论(二)试题

课程代码：02306

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。第1—

10小题每小题1分，11—15小题每小题2分，共20分)

1.控制系统的上升时间t r 、调整时间t S 等反映出系统的( )

A.相对稳定性

B.绝对稳定性

C.快速性

D.平稳性

2.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )

A.-60(dB/dec)

B.-40(dB/dec)

C.-20(dB/dec)

D.0(dB/dec)

3.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( )

A.谐振峰值M r

B.相位裕量γ

C.增益裕量K g

D.剪切频率ωc

4.在经典控制理论中，临界稳定被认为是( )

A.稳定

B.BIBO 稳定

C.渐近稳定

D.不稳定

5.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了?( )

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件+幅角条件

6.滞后—超前校正装置的奈氏曲线为( )

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45°弧线

7.设系统的状态方程中系数矩阵A=⎥⎦

⎤⎢⎣⎡--1012,则其特征根为( ) A.S 1=-2,S 2=-1 B.S 1=-2,S 2=1

C.S 1=2,S 2=-1

D.S 1=2,S 2=1

8.设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G 0(s)=

s(s 40+，若要求相位裕量≥50°，最为合适的选择是采用( )

A.滞后校正

B.超前校正

C.滞后-超前校正

D.超前-滞后校正

9.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( )

10月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析

全国2018年10月高等教育自学考试

自动控制理论(二)试题

课程代码：02306

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1．研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 2．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）

A ．零

B ．大于零

C ．奇数

D ．偶数

3．PID 控制器的传递函数形式是（） A ．5+3s

B ．5+3s 1

C ．5+3s+3s

D ．5+1

s 1

4．拉氏变换将时间函数变换成（） A ．正弦函数

B ．单位阶跃函数

C ．单位脉冲函数

D ．复变函数

5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比

C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 6．PID 控制器中，积分控制的作用是（） A ．克服对象的延迟和惯性 B ．能使控制过程为无差控制 C ．减少控制过程的动态偏差

D ．使过程较快达到稳定

7．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（） A ．ξ<0 B ．ξ=0 C ．0<ξ1

D ．ξ>1

8．若某系统的传递函数为G(s)=

Ts K

+，则其频率特性的实部R(ω)是（）

A ．

22T 1K

ω+ B ．-

自考自控复习题及答案

一、单项选择题

1. 对自动控制系统的性能最基本的要求为【 A 】

A.稳定性

B.灵敏性

C.快速性

D.准确性

2. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t) 和u 2(t) 时，输出分别为y 1(t ) 和y 2(t) 。当输入

为 a 1u 1(t)+a 2u 2(t) 时 (a 1,a 2 为常数)，输出应为【 B 】

A. a 1y 1(t)+y 2(t)

B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)

C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t)

D.y 1(t)+a 2y 2(t)

3. 如图所示的非线性为【 D 】

A. 饱和非线性

B. 死区非线性

C. 磁滞非线性

D. 继电型非线性

4. 时域分析中最常用的典型输入信号是【 D 】

A.脉冲函数

B.斜坡函数

C.抛物线函数

D.阶跃函数

5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为【 C 】

A. 阶跃信号

B. 脉冲信号

C. 正弦信号

D. 斜坡信号

6. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 【 C 】

A.t

B.2t

C.2/2t

D.22t

7. 函数sin t ω的拉氏变换是【 A 】 A.22s ωω+ B.22s s ω+ C.221s ω

+ D.22s ω+ 8. 函数cos t ω的拉普拉斯变换是【 B 】

A.22s ωω+

B.22s s ω+

C.221s ω

+ D.22s ω+ 9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下【 B 】

A. 系统输出信号与输入信号之比

B. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

C. 系统输入信号与输出信号之比

自动控制理论201X年10月自考题及答案

自动控制理论(二)试题（2012年10月）

一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)

1.线性定常系统传递函数的变换基础是（B ）

A.齐次变换

B.拉氏变换

C.富里哀变换

D.Z 变换 2.在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是（C ） A.反馈 B.负载效应 C.复阻抗 D.等效变换

3.不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（D ）

A.元件个数相同

B.环节数相同

C.输入与输出的变量相同

D.数学模型相同 4.设某函数x (t )的数学表达式为()0

0,0

,0t x t x t <⎧=⎨≥⎩，式中x 0为常数，则x (t )是（B ）

A.单位阶跃函数

B.阶跃函数

C.比例系数

D.常系数

5.通常定义当t ≥t s 以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是（D ） A.±1％或±3％ B.±1％或±4％ C.±3％或±4％ D.±2％或±5％

6.若要改善系统的动态性能，可以增加（A ）

A.微分环节

B.积分环节

C.振荡环节

D.惯性环节

7.当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为（C ）

A.N ≥0

B.N ≥1

C.N ≥2

D.N ≥3 8.设开环系统传递函数为0.5

()(101)(0.11)G s s s s =++，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω=（A ）

A.0.1rad /s

B.0.5 rad /s

C.1 rad /s

D.10 rad /s

9.设某开环系统的传递函数为24(101)

自动控制理论(二)自考试题 (19)

全国2001年10月自动控制理论(二)试题参考答案

课程代码：02306

一、单项选择题(本大题共15小题，1－5小题每小题2分，6－15小题每小题1分，共20分)

1.B

2.A

3.C

4.C

5.A

6.B

7.C

8.B

9.B 10.B

11.D 12.C 13.D 14.D 15.A

二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)

16.左半17.tg－1I

R () ()ωω

18.斜坡函数，抛物线函数19.

Tβ

20.恒值，随动21.系统可控性问题

22.全部极点，负实部23.输入支路，输出支路

24.动态25.相位裕量，调整时间

三、名词解释(本大题共5小题，每小题2分，共10分)

26.控制系统中各元件的输入/输出特性都是线性特性，其动态过程可以用线性微分方程(或线性差分方程)来描述

的控制系统。

27.校正装置G c(s)串联在系统的前向通道中，常加在系统中信号能量最小端。

28.可观测性是说明系统的输出量测量值能否确定系统所有状态的能力。

29.剪切频率ωc处的相位角θ(ωc)与－180°的相角差γ称为相位裕量PM。

即PM=θ(ωc)－(－180°)=180+θ(ωc)

30.信号流图中，如果一些回路中没有任何公共节点，它们称为不接触回路。

四、简答题(本大题共6小题，每小题4分，共24分)

31.闭环频率特性性能指标有：

(1)谐振峰值M r;

(2)谐振频率ωr；

(3)截止频率ωb;

(4)频带宽度0~ωb。

32.全局稳定是指系统无论在怎样的外力或扰动的作用下，只要这些外力消除，系统将能恢复到平衡状态的过程。

自动控制理论(二)自考试题 (7)

全国2002年10月高等教育自学考试

自动控制理论（二）试题

课程代码：02306

第一部分选择题

一、单项选择题(本大题共15小题，1—5小题，每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)

1．正弦函数sin t ω的拉氏变换是（） A.ω

+s 1 B.22s ω+ω C.22s s ω+ D. 2

2s 1ω+ 2．一阶系统G(s)=

1Ts K +的放大系数K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（） A.不变

B.不定

C.愈小

D.愈大

3．二阶系统当0

A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

4．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

5．设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=3)1s (2

2+，那么它的相位裕量γ的值为（）

A.15º

B.60º

C.30º

D.45º

6．滞后——超前校正装置的相角是，随着ω的增大（）

A.先超前再滞后

B.先滞后再超前

C.不超前也不滞后

D.同时超前滞后

7．主导极点的特点是（）

A.距离实轴很远

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离虚轴很近

8．若系统的状态方程为u 10X 4013X ⎥⎦

⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-= ，则该系统的特征根为（） A.s 1=-3,s 2=-4 B.s 1=3,s 2=4

C.s 1=1,s 2=-3

D.s 1=-3,s 2=4

9．确定根轨迹的分离点和会合点，可用（）

A.0)j (H )j (G 1=ωω+

B.幅值条件

C.幅角条件

D.0ds

dk =

10．某校正环节传递函数G c (s)=

自动控制理论(二)自考试题 (15)

浙江省2002年1月高等教育自学考试

自动控制理论(二)试题

课程代码：02306

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。1—5

小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)

1.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( )

A.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 越大

B.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 越小

C.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 不变

D.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 不定

2.开环传递函数为G(s)H(s)=K

s s ()()++13，则实轴上的根轨迹为( )

A.［-1,∞)

B.［-3，-1］

C.(-∞,-3］

D.［０，∞)

3.若系统的状态方程为X ∙=1011-⎡⎣⎢⎤

⎦⎥X+01⎡⎣⎢⎤

⎦⎥u ，则该系统的特征根为( )

A.s 1=1,s 2=-1

B.s 1=-1,s 2=1

C.s 1=1,s 2=1

D.s 1=-1,s 2=-1

4.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )

A.低频段

B.中频段

C.高频段

D.无法反映

5.由电子线路构成的控制器如图，它是( )

A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.滞后—超前校正装置

D.超前—滞后校正装置

6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc 与校正后的穿越频率ω′c 的关系，通常是(

) A.ωc =ω′c B.ωc >ω′c C.ωc

7.设开环系统的频率特性G(j ω)=4

13()+j ω,当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( )

自动控制理论(二)自考试题 (17)

全国2008年10月自学考试自动控制理论（二）试题

课程代码：02306

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1．惯性环节又称为（）

A ．积分环节

B ．微分环节

C ．一阶滞后环节

D ．振荡环节

2．没有稳态误差的系统称为（）

A ．恒值系统

B ．无差系统

C ．有差系统

D ．随动系统

3．既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（）

A ．劳斯判据

B ．奈奎斯特判据

C ．根轨迹法

D ．李亚普诺夫直接法

4．根轨迹终止于（）

A ．闭环零点

B ．闭环极点

C ．开环零点

D ．开环极点

5．若某系统的传递函数为G （s ）=1)s s(T K

1+，则相应的频率特性G （j ω）为（）

A ．1)ω(jωT K 1+

B ．1)ω(jωT j K 1+-

C ．1)ω(jωT K 1+-

D ．1)ω(jωT j K

1+ 6．若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）

A ．实轴

B ．虚轴

C ．原点

D ．︒45对角线

7．滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm 为（）

A ．β

T 1

B ．βT

C ．βT

D ．T β

8．已知α+j β是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）

A ．-α+j β

B ．α-j β

C ．-α-j β

D ．β+j α

9．当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联

2008年10月自考《自动控制理论(二)》试题及答案02306

全国2008年10月高等教育自学考试

自动控制理论（二）试题

课程代码：02306

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．惯性环节又称为（） A ．积分环节 B ．微分环节 C ．一阶滞后环节

D ．振荡环节

2．没有稳态误差的系统称为（） A ．恒值系统 B ．无差系统 C ．有差系统

D ．随动系统 3．既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（） A ．劳斯判据 B ．奈奎斯特判据 C ．根轨迹法

D ．李亚普诺夫直接法

4．根轨迹终止于（） A ．闭环零点 B ．闭环极点 C ．开环零点

D ．开环极点

5．若某系统的传递函数为G （s ）=1)

s s(T K

1+，则相应的频率特性G （j ω）为（）

A ．

1)ω(jωT K

B ．1)

ω(jωT j K

1+-

C ．1)

ω(jωT K

1+-

D ．

ω(jωT j K

6．若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（） A ．实轴 B ．虚轴 C ．原点

D ．︒45对角线

7．滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm 为（） A ．

βT 1 B ．βT

C ．β

T D ．

8．已知α+j β是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）

A ．-α+j β

B ．α-j β

C ．-α-j β

D ．β+j α

9．当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联

自动控制理论（二）自考试题（15）

浙江省2002年1月高等教育自学考试

自动控制理论(二)试题

课程代码：02306

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。1—5

小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)

1.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( )

A.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 越大

B.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 越小

C.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 不变

D.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 不定

2.开环传递函数为G(s)H(s)=K

s s ()()++13，则实轴上的根轨迹为( )

A.［-1,∞)

B.［-3，-1］

C.(-∞,-3］

D.［０，∞)

3.若系统的状态方程为X ?=1011-

X+01

u ，则该系统的特征根为( )

A.s 1=1,s 2=-1

B.s 1=-1,s 2=1

C.s 1=1,s 2=1

D.s 1=-1,s 2=-1

4.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )

A.低频段

B.中频段

C.高频段

D.无法反映

5.由电子线路构成的控制器如图，它是( )

A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.滞后—超前校正装置

D.超前—滞后校正装置

6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc 与校正后的穿越频率ω′c 的关系，通常是(

) A.ωc =ω′c B.ωc >ω′c C.ωc

7.设开环系统的频率特性G(j ω)=4

13()+j ω,当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( )

自动控制理论(二)自考试题 (23)

全国2009年10月自学考试自动控制理论(二)试题

课程代码：02306

一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1.单位阶跃函数r(t)的定义是( )

A.r(t)=1

B.r(t)=1(t)

C.r(t) =Δ(t)

D.r(t)=δ(t)

2.设惯性环节的频率特性1101

)(+=ωωj j G ，则其对数幅频渐近特性的转角频率为( )

A.0.01rad ／s

B.0.1rad ／s

C.1rad ／s

D.10rad ／s

3.迟延环节的频率特性为ωτωj e j G -=)(，其幅频特性M(ω)=( )

A.1

B.2

C.3

D.4

4.计算根轨迹渐近线的倾角的公式为( ) A.m n l ++=πϕ)12( B. m n l

++-=π

ϕ)12( C. m n l ++=πϕ)12( D. m n l -+=π

ϕ)12(

5.已知开环传递函数为)1()

3()(-+=s s s k s G k 的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k 的范围应为

( )

A.k<0

B.k>0

C.k<1

D.k>1

6.某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统是( )

A.稳定的

B.有界输入输出稳定的

C.渐近稳定的

D.不稳定的

7.设二阶系统的4394

)(2++=s s s G ，则系统的阻尼比ζ和自然振荡频率n ω为( ) A.2191、 B. 32

、 C. 92

31、 D. 41

、

8.一阶系统11

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