第14章__常见气动系统安装调试和维护.
气动设备维修手册
气动设备维修手册
一、前言
气动设备是工业生产中常用的一类设备，其正常运行对于生产工艺
的稳定性和安全性至关重要。本手册的目的是为了提供一份详实的气
动设备维修指南，帮助操作人员在设备出现故障时能够迅速进行维修。
二、常见故障及解决方案
1. 气动系统漏气问题的处理
当气动设备出现漏气现象时，首先需要检查气动系统的元件和连接
部位是否紧固。若发现松动的元件，应当及时进行紧固处理。另外，
还需要仔细检查气动系统的密封件是否完好，如发现有损坏的密封件，应当进行更换。
2. 无法正常启动的处理方法
若气动设备无法正常启动，首先需要检查气源压力是否正常。确认
气源压力正常后，再仔细检查气动设备控制元件是否出现故障，必要
时进行更换。此外，还需要检查电气元件是否正常连接，如发现异常，应当及时进行修复。
3. 气动设备工作不稳定的调整方法
当气动设备在工作过程中出现不稳定的情况时，需要先检查元件的
清洁程度，确保元件表面无杂质。若清洁无效，可考虑调整气动设备
的供气压力，提高系统的稳定性。如果问题仍然存在，可能是气动元件的磨损导致，此时需要将磨损严重的元件进行更换。
4. 噪音问题的解决方案
气动设备在正常工作时会产生一定的工作噪音，但若噪音过大，则可能存在问题。对于此类情况，首先应当检查气动设备的连接是否紧固，如果连接部位松动，应当及时进行处理。另外，还需要检查气源的压力是否过高，如发现过高的压力，需适当进行调整。
5. 温度过高的处理方法
当气动设备在工作过程中出现温度过高的情况时，需要先检查设备的冷却系统是否正常工作。如果冷却系统工作正常，那么可能是设备的负载过大，此时需要调整设备的负载，保持在正常范围内。
气动系统介绍
04
气动系统广泛应 用于工业自动化、 机器人、医疗器
械等领域。
气动系统的组成
气源：提供压缩空 气的设备，如空气 压缩机
控制元件：控制压 缩空气的流动和压 力，如电磁阀、气 缸等
执行元件：将压缩 空气的动能转化为 机械能，如气缸、 气动马达等
辅助元件：保证气 动系统正常工作， 如过滤器、润滑器 等
航空航天
飞机控制：气动系 统用于控制飞机的
飞行姿态和速度
航天器控制：气动 系统用于控制航天
器的姿态和轨道
导弹控制：气动系 统用于控制导弹的
飞行速度和方向
空间站控制：气动 系统用于控制空间
站的姿态和轨道
医疗设备
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
呼吸机：气动系 统用于控制呼吸 机的压力和流量， 确保患者呼吸顺 畅
气动元件的尺寸：根据系统需求选择气动元件的 尺寸，如安装空间、接口尺寸等。
气动元件的材料：根据系统需求选择气动元件的 材料，如耐腐蚀、耐高温、耐磨损等。
系统布局和管道设计
STEP1
STEP2
Sຫໍສະໝຸດ BaiduEP3
STEP4
系统布局：合理 规划气动元件的 位置，保证系统 运行效率和稳定 性
管道设计：选择 合适的管道材料 和尺寸，保证气 压损失最小
适的压力
第14章 气动控制元件
减压阀按调压精度分，有普通型和精密型。
3
回首页
当阀处于工作状态时，将 手柄顺时针旋转，由压缩弹簧 推动膜片和阀芯下移，进气阀 口被打开，压缩空气从左端输 入。压缩空气经阀口节流减压 后从右端输出，一部分气流经 反馈导管(阻尼管)进入膜片气 室膜片的下面产生一个向上的 推力，这个推力总是企图把阀 口开度关小，使其输出压力下 b 职能符号 降。当作用在膜片上的推力与 弹簧力互相平衡时，减压阀的 输出压力便保持稳定。这种减 a 结构图 压阀在使用过程中，常常从溢 流孔排出少量气体，因此称为 图14-1 直动式减压阀的结构原理图 溢流式减压阀。 1-手柄 2、3-调压弹簧 4-溢流阀孔 5-膜片 4 6-反馈导管7-阀杆 8-进气阀芯 9-复位弹簧 10-排气孔
图14-2 非溢流式 减压阀的使用
2) 精密型直动式减压阀 直动式精密减压阀的结构与普通型直动式减压阀类似，其 主要区别是在上阀体上开有常泄式溢流孔。其稳压精度高，可 达0.001MPa，在出口压力为0.3MPa时，泄漏量为5L/min。连 接方式有管式和模块式。 5
回首页
（2）直动式减压阀主要技术参数 直动式减压阀的主要性能有： 1) 输入压力
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回首页
14.1.2 增压阀 在下列情况下，使用增压阀，将工厂气路中的 压力增加2倍或4倍，但最高输出压力小于2MPa。
1.气路中个别或部分装置需使用高压。 2.工厂主气路压力下降．不能保证气动装置的最低使用 压力时，利用增压阀提供高压气体，以维持气动装置正常工 作。 3.空间窄小，不能配置大口径汽缸，但输出力又必须确 保。 4.气控式远距离操作，必须增压以弥补压力损失。 5.需要提高气液联用缸的液压力。 6.希望缩短向气罐内充气至一定压力的时间。
第14章 气动系统的安装与调试、 使用及维护
上述各项检查和修复的结果应记录下来，以作为设备出现故障查找原因和设备大修时的参考。
03Biblioteka Baidu
气动系统主要元件常 见故障及其排除方法
14.3 气动系统主要元件的常见故障及其排除方法
14.3 气动系统主要元件的常见故障及其排除方法
14.3 气动系统主要元件的常见故障及其排除方法
14.3 气动系统主要元件的常见故障及其排除方法
14.1.2 气动系统的调试
一、 调试前的准备
１） 要熟悉说明书等有关技术资料，力求全面了解系统的原理、结构、性能和操作方法。 ２） 了解元件在设备上的实际位置、需要调整的元件的操作方法及调节旋钮的旋向。
３） 准备好调试工具等。
二、 空载试运行
空载试运行一般不少于 ２ ｈ，注意观察压力、流量、温度的变化，如发现异常应立即停车检查。待排除 故障后才能继续运转。
润滑油的性质直接影响润滑效果。 通常，高温环境下用高粘度润滑油，低温环境下用低粘度润滑油。 如果
温度特别低，为克服起雾困难可在油杯内装加热器。 供油量是随润滑部位的形状、运动状态及负载大小而变化。 供油量总是大于实际需要量。 一般以每 １０ ｍ３ 自由空气供给１ ｍＬ的油量为基准。
14.2 气动系统的使用与维护
四、 气动系统的定期检修
定期检修的时间间隔通常为三个月。 其主要内容有：
１） 查明系统各泄漏处，并设法予以解决。
第十四章 气压系统的安装调试、使用及维护
2.管道的清洁
安装前清理粉尘杂质 安装后的“空吹”与“放炮”清渣 紧固 密封 排布（最短原则、减少转弯、设置排污口、检修口、压力及流量监测装置）
3.管道的安装施工工艺
2012年8月27日星期一
14.1 气动系统的安装
二、元件安装
1. 尽可能选用标准模块集成安装 2. 按元件的规范安装（相对位置、方向） 3. 气缸安装 ：运动导向，中心与负载作用力同心 4. 元件检验： 国家监管使用的压力元件，如安全阀； 计量元件 自动化仪表
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14.4 气动系统的故障检修
3、气缸故障 机械损伤（缸壁拉伤、活塞杆头部螺纹处折断） Βιβλιοθήκη Baidu密封失效 “爬行”（运动摩擦、密封） 4、辅件故障 空气过滤器（压差过大、滤芯破损） 油雾器（不能加油：油面无压力、单向阀卡死、输油通道 堵塞）
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总 结
气动系统的安装 气动系统的调试 气动系统的使用与维护（重点） 气动系统的故障检修
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Take a Break
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一、气动系统的使用 排冷凝水(开机前检查气动三联件的空气过滤器、工作过程中定期检查） 润滑（检查气动三联件油雾器、及时添加润滑油） 检查空气质量，定期检修更换空气过滤器芯 检查气动元件、控制信号元件 长期停机的维护 二、压缩空气的污染及防止 1、水分 后冷却器、油水分离器、空气过滤器 排水阀（气罐、排水管）
气压系统和气动元件常见故障与排除方法
1．初期故障 在调试阶段和开始运转的2～3个月内发生的故障称为初 期故障。
产生的原因如下：
（1）元件加工、装配不良； （2）元件设计时，对零件的材料选用不当，加工工艺要求不 合理等；回路设计时元件选用不当；设计的空气处理系统不能满 足气动元件和系统的要求； （3）安装不符合要求 ； （4）维护管理不善，如未及时排放冷凝水，未及时给油雾器 补油等。
①仪表分析法：利用检测仪器仪表，检查系统或元件的技术 参数是否合乎要求。
②部分停止法：暂时停止气动系统某部分的工作，观察对故 障征兆的影响。
③试探反证法 ：试探性地改变气动系统中部分工作条件，观 察对故障征兆的影响。
④比较法：用标准的或合格的元件代替系统中相同的元件， 通过工作状况的对比，来判断被更换的元件是否失效。 可根据上述推理原则和推理方法，画出故障诊断逻辑推理框图， 以便于快速准确地找到故障的真实原因。
2.推理分析法 利用逻辑推理，逐渐逼近，寻找出故障的真实原因。
1）推理步骤 ①从故障的症状，推理出故障的本质原因。 ②从故障的本质原因，推理出可能导致故障的常见原因。 ③从各种可能的常见原因中，推理出故障的真实原因。
2）推理方法 推理的原则：由简到繁、由易到难、由表及里地逐一进行 分析，排除掉不可能的和非主要的故障原因；先查故障发生前 曾调整或更换过的元件；优先查故障概率高的常见原因。
液压气动系统安装与调试课程标准
《液压气动系统安装与调试》课程标准
一、课程性质与任务
本课程是中等职业学校机电技术应用专业必修的一门专业基础课程。其任务是：使学生了解液压与气动控制的基础理论知识，了解液压气动元件，能阅读并分析机电设备简单的液压气动系统图，初步具有从事液压气动系统安装、调试、故障排除的能力，为后续专业技能课程的学习打下一定的基础。
二、课程教学目标
通过项目教学，使学生具备液压气动系统中元件的安装、检测、运行过程中出现的简单故障分析与排除能力，掌握液压气动控制的基本知识，掌握液压气动系统安装的基本操作规程，能分析液压气动回路，初步形成解决实际问题的能力。树立机电设备的安全操作意识，具有一定的逻辑思维与探索求新能力，培养科学的工作方法及良好的职业道德。
（一）知识和德育目标
1．掌握液压气动基本元件的作用和职能符号，了解其结构及工作原理。
2．掌握液压与气动系统安装、调试、检测的基本知识与技能，了解其工作过程。
3．掌握将基本回路组成完整液压气动控制系统的方法。
4．培养吃苦耐劳的工作精神和严谨求实的工作态度，培养自我学习和探索求新的能力，具备良好的沟通交流与合作能力。
5．了解液压与气压传动技术在社会生活中的广泛应用，进一步认识该技术的应用价值。
（二）能力目标
1．能正确识别、安装液压气动基本元件，能读懂液压气动基本回路。
2．会分析液压气动系统的控制功能，能根据原理图对液压气压系统进行安装、调试及维修。
3．能查阅常用机电设备操作手册和使用说明书。
三、参考学时
66学时
四、课程学分
4学分
五、课程内容和要求
六、教学建议
（一）教学方法
气动维护保养
阀芯有油粘附 已经无润滑脂 润滑脂
EA
A
P
B
EB
EA
A
P
B
EB
1. 故障品阀芯
2. 新品阀芯
２
气缸的内部结构
双作用气缸
气动系统中常见故障:
故障类型
运动异常
故障名称
气缸爬行 缓冲不足/失效 活塞卡住无法运动
常发生于何种产品?
C
平行度问题
气缸&工件连接不当
尽可能采用带自由度补偿的活塞杆附件 应 避免直接将工件安装在活塞杆螺纹上
气缸安装注意事项
1.由于在缸筒内活塞做直线往复运动，所以要根据负载运动方向决定气缸的安装形式。
负载运动方向 安装形式 底座型 法兰型 动作时负载作直线运动 轴销型 耳环型 注意事项 固定气缸本体，使负载的运动方向和活塞的运动方 向在同一轴线上或平行。 行程过长，或负载的运动方向和活塞的运动方向不 平行，而且不在同方向上，采用轴销型或耳环型的 安装形式。 注意对活塞杆的横向载荷需符合样本参数。 支撑气缸的耳环或轴销的摆动方向和负载的摆动方 向一致。 注意对活塞杆的横向载荷需符合样本参数。
泄漏的部位及可能的原因
泄漏的部位 管子连接部位 管接头的连接部位 软管 空气过滤器的排水阀 空气过滤器的水杯 泄漏的可能原因 连接部位松动 接头松动 软管破裂或被拉脱 排水旋钮松动或有异物嵌入 水杯龟裂
气动安装、调试及故障诊断
气动安装、调试及故障诊断
一、管道的安装与调试
1、管道的安装
安装前应彻底检查、清洗管道中的粉尘等杂物，经检查合格的管道需吹风后才能安装。安装时应按管路系统安装图中标明的安装、固定方法安装，并要注意如下问题：1）管道接口部分的几何轴线必须与管接头的几何轴线重合。否则会产生安装应力或造成密封不好；
2）螺纹连接头的拧紧力矩要适中。既不能过紧使管道接口部分损坏，也不能过松而影响密封；
3）为防止漏气，连接前螺纹处应涂密封胶。螺纹前端2~3牙不涂密封胶或拧入2～3牙后再涂密封胶，以防止密封胶进入管道内；
4）软管安装时应避免扭曲变形。在安装前，可在软管表面沿软管轴线涂一条色带，安装后用色带判断软管是否被扭曲。为防止拧紧时软管的扭曲，可在最后拧紧前将软管向相反方向转动1/8～1/6圈；
5）软管的弯曲半径应大于其外径的9～10倍。可用管接头来防止软管的过度弯曲；
6）硬管的弯曲半径一般情况下应不小于其外径的2.5～3倍。在弯管过程中，管子内部常装入填充剂支承管壁，从而避免管子截面变形；
7）管路走向要合理。尽量平行布置，减少交叉，力求最短，弯曲要少，并避免急剧弯曲。短软管只允许作平面弯曲，长软管可以作复合弯曲；
8）安装时应注意保证系统中的任何一段管道均能自由拆装;
9）压缩空气管道要涂标记颜色，一般涂灰色或蓝色，精滤管道涂天蓝色。
2、管道的调试
管路系统的调试主要包括密封性试验和工作性能试验，调试前要熟悉管路系统的功用、工作性能指标和调试方法。
密封性试验前，要连接好全部管路系统。压力源可采用高压气瓶，其输出气体压力不低于试验压力。用皂液涂敷法或压降法检查密封性。当发现有外部泄漏时，必须先将压力降到零，方可进行拆卸及调整。系统应保压2小时。
液压气动系统的安装、调试、使用与维护
调试前的准备工作
01
检查系统安装是否符合 设计要求，确保管路连 接正确、无泄漏。
02
核对设备清单，确保所 有元件和附件齐全。
03
确保电源、气源和液压 油等能源供应正常。
04
制定调试计划和安全操 作规程，准备必要的工 具和测量仪器。
液压系统的调试
检查液压油是否清洁，符 合系统要求。
逐个调试液压阀，确保其 功能正常，无泄漏和卡滞 现象。
如空气过滤器、减压阀等，确保气源质量稳定。
安装气动执行元件
如气缸、气动马达等，根据需要调整位置和方向。
连接气动控制阀
根据控制要求，合理布置气动控制阀，并确保连接可靠。
管路系统的安装
选择合适的管材和管径
根据流量和压力要求，选用合适的管材和管径。
确定管路走向和布局
合理规划管路走向，减少弯曲和交叉，便于维护。
检查元件和材料
确保所有元件和材料都符合规格要求， 无损坏或缺陷。
液压元件的安装
确定液压泵和马达的安装位置
01
确保其稳固、便于维护，并远离振动源。
连接管路
02
根据设计图纸，正确连接液压泵、马达、阀等元件的管路。
检查密封性和连接可靠性
03
确保所有连接处密封良好，无泄漏现象。
气动元件的安装
选择合适的位置安装气源处理组件
第14章 气动程序气控系统
图14-4整体即为执行元件完成顺序动作A+B+(慢) B-(快) A-的 全功能图。
（2）直觉法顺序动作控制关系表达式 全功能图基本上能反映气控系统的控制关系和控制步骤，但是， 为了使设计更直观、更简便，在直觉法设计中，通常还用字母、符 号和数字将全功能图中执行元件的动作步骤和发信元件之间的控制 关系用更简单的形式按动作顺序描述出来，即为直觉法顺序动作控 制关系表达式。 如图14-4所示，通过执行元件的位移-时来自百度文库步骤图和各步序线 上发信元件的触发点，可绘制出直觉法顺序动作控制关系表达式如 下：
2）信号处理元件
信号处理元件是对气动发信元件发出的控制信号进行各种处理， 使气动控制回路能满足各种辅助动作要求的气动控制元件。
信号处理元件也是气动控制回路中的重要组成部分，常常会用 到梭阀、双压阀、延时阀、顺序阀等各种气动控制阀。
（3）气源系统
气动程序气控系统对压缩空气的质量要求很高，所以气动程序 气控系统使用的压缩空气必须来自气源后处理系统。
图14-1气控气动程序动作回路的不定位图及组成
须要强调的是，在不定位图中，为了便于读图和系统分析，应 将发送控制信号的元件在定位图中的原有位置予以标注，如图14-1 中的a1。
14.1.2气动程序气控系统的组成 气动程序气控系统主要由三大部分组成，即：气动动力回路、 气动控制回路和气源系统，如图14-1中所示。
气动系统安装与调试介绍
清理安装现场， 确保有足够的空 间和良好的工作
环境
安装步骤
准备安装工具和材料 确定安装位置和方向
安装气动元件和管道 连接气源和控制系统 调试气动系统，确保正常运行 完成安装和调试报告，记录安装过程和结果
安装注意事项
1
确保气动系统安装位置正确，避免 与其他设备发生冲突。
2
安装过程中，注意保持气动元件的 清洁，避免灰尘和杂物进入系统。
3
安装过程中，注意气动元件的连接 顺序，避免接错管路。
4
安装完成后，进行气动系统的调试， 确保系统正常运行。
调试前的准备
1
2
3
4
检查气动系统的完 整性和安装质量
确认气动系统的气 源和电源已连接并
正常工作
准备调试所需的工具 和设备，如压力表、 流量计、气动扳手等
检查气动系统的压 力表、流量计等仪
表是否正常工作
气动系统的工作 过程包括：压缩 空气的供给、执 行元件的动作控 制、辅助元件的 配合等。
4
气动系统的优点 包括：速度快、 结构简单、成本 低、安全性高、 易于维护等。
安装前的准备
阅读安装说明书， 了解气动系统的 结构和安装要求
准备安装所需的 工具和材料，如 扳手、螺丝刀、
气动管路等
检查气动系统的 完整性，确保所 有部件齐全且无
02
机械设备气动系统规范要求
机械设备气动系统规范要求随着工业自动化的不断发展，机械设备的气动系统在生产过程中起着重要作用。为了确保气动系统的安全可靠运行，对其规范要求也越来越重要。本文将从设计、安装和维护等方面，探讨机械设备气动系统的规范要求。
一、设计规范要求
1. 系统布局合理：气动系统应按照工艺流程和设备布局进行合理的设计。气动元件和管路要尽量减少弯头和接头，以降低能量损失和泄漏的风险。
2. 压力控制稳定：气动系统的压力控制应稳定可靠，不得出现压力过高或过低的情况。设计时需要根据实际工况确定系统的工作压力和安全压力范围，并采取相应的措施进行压力控制。
3. 维护便捷性：气动系统设计应考虑到维护的便捷性。例如，对于易损件的更换和维护，应提供相应的访问空间和设备，以保证维护工作的顺利进行。
二、安装规范要求
1. 气动元件选择合适：气动元件的选择应符合系统的工作要求和相关标准。同时，要注意选择质量可靠的产品，并在安装前对其进行必要的检测和试运行，以确保其正常工作。
2. 管路安装规范：气动管路的安装应符合相关标准和规范。管路的连接要牢固可靠，防止漏气和泄漏的情况发生。同时，要避免管路与其他设备或结构物摩擦，造成不必要的损坏。
3. 压力测试检验：安装完成后，需要进行压力测试检验。测试过程中，应确保系统的工作压力和安全压力范围正常，无漏气和泄露的情况发生。同时，还需要对系统进行负荷试验，以确保其在正常工作负荷下的可靠性。
三、维护规范要求
1. 定期检查和保养：机械设备气动系统应定期进行检查和保养。包括对气动元件、管路和接头的检查，清洁和润滑工作。同时，要及时更换和维修损坏的元件，确保系统的正常运行。
气动元件的安装维护及故障诊断注意事项.
安装手轮套， 防止意外操作
调整合适的 工作压力
检查排 水状况
适时更换滤芯
调整适量的 油雾量
经常添加润滑油
维修安装时，残压排放必要 以免发生危险
缓冲圈与密封 件整套更换
缓冲调整方法 密封件整套更换
提高安装精度 增长寿命
气动系统维护保养工作的主要工作 保证气动系统清洁干燥的压缩空气 保证气动系统的气密性 保证油雾润滑元件得到必要的润滑 保证气动元件和系统得到规定的工作条件 （如使用压力、电压等）
日常工作的主要任务
气动系统各部分冷凝水的排放
空压机、气罐、管道系统、过滤器、干燥器等 解决此问题的最好办法是在需要排水处使用自动排水 器，这样可以避免由于人为的疏忽造成冷凝水重新进 入系统中，造成元件的损坏
检查油雾器的油量及滴油量是否符合要求 所以在选用气动元件时，尽可能所有元件选用无 油润滑元件，这样既可以避免日常油雾器的维护， 同时也节省了能源。
安装管路的注意事项
供气管道应按现场实际情况布置，尽量与其他管 线（如水灌、煤气罐、暖气管等）、电线等统一 协调布置。 压缩空气主干道应沿墙或柱子架空铺设，其高度 不应妨碍运行，又便于排出冷凝水，顺气流方向， 管道应向下倾斜，倾斜度为1/100-3/100。为防 止长管道产生挠度，应在适当部位安装管道支撑。 管道支撑不得与管道焊接。
气动系统安装与调试
【气动系统安装与控制题库】填空题：
01.在现代技术上，人们使用：__________ 、____________ 和 _______________ 以及它们与______________ 的组合。
02.气压传动简称气动，是指以______________ 为工作介质来传递动力和控制信
号，控制和驱动各种机械和设备以生产实现生产过程机械化、自动化的一门技术。
03. —定质量的气体，在___________ 保持不变时，从某一状态变化到另一状态的
过程，称等压过程。
04.1MPa = _____ Pa = bar ________
05.气体处于压力为0.1013MPQ温度为_____________ C,密度为1.185Kg/m3时
的状态，叫做标准状态。当温度为___________ C时，叫做基准状态。
06.稳压电源由________ 、_____________ 、__________ 三部分组成
07.单位体积内空气的质量，称为_________________ 。
2
08.1kgF/cm = MPa = bar _________
09.气体的基本参数为_________ ，___________ 和______________ ，它们之间
的关系称为气体状态方程_______________ 。
10. 气动系统是由 ________________ 、________________ 、__________________ : _________________ 、 _______________ 成。
气动安装、调试及故障诊断
气动安装、调试及故障诊断
一、管道的安装与调试
1、管道的安装
安装前应彻底检查、清洗管道中的粉尘等杂物，经检查合格的管道需吹风后才能安装。安装时应按管路系统安装图中标明的安装、固定方法安装，并要留意如下问题：1）管道接口局部的几何轴线必需与管接头的几何轴线重合。否则会产生安装应力或造成密封不好；
2）螺纹连接头的拧紧力矩要适中。既不能过紧使管道接口局部损坏，也不能过松而影响密封；
3）为防止漏气，连接前螺纹处应涂密封胶。螺纹前端2~3 牙不涂密封胶或拧入 2～3 牙后再涂密封胶，以防止密封胶进入管道内；
4）软管安装时应避开扭曲变形。在安装前，可在软管外表沿软管轴线涂一条色带，安装后用色带推断软管是否被扭曲。为防止拧紧时软管的扭曲，可在最终拧紧前将软管向相反方向转动 1/8～1/6 圈；
5）软管的弯曲半径应大于其外径的9～10 倍。可用管接头来防止软管的过度弯曲；
6）硬管的弯曲半径一般状况下应不小于其外径的 2.5～3 倍。在弯管过程中，管子内部常装入填充剂支承管壁，从而避开管子截面变形；
7）管路走向要合理。尽量平行布置，削减穿插，力求最短，弯曲要少，并避开急剧弯曲。短软管只允许作平面弯曲，长软管可以作复合弯曲；
8）安装时应留意保证系统中的任何一段管道均能自由拆装;
9）压缩空气管道要涂标记颜色，一般涂灰色或蓝色，精滤管道涂天蓝色。
2、管道的调试
管路系统的调试主要包括密封性试验和工作性能试验，调试前要生疏管路系统的功用、工作性能指标和调试方法。
密封性试验前，要连接好全部管路系统。压力源可承受高压气瓶，其输出气体压力不低于试验压力。用皂液涂敷法或压降法检查密封性。当觉察有外部泄漏时，必需先将压力降到零，方可进展拆卸及调整。系统应保压2 小时。
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第14章
气动系统安装调试和维护
14.2 气控元件的安装
• 元件的安装 1）安装前应对元件进行清洗，必要时要进行密封试验。 2）各类阀体上的箭头方向或标记，要符合气流流动方向。 3）逻辑元件应按控制回路的需要，将其成组的装于底板上， 并在底板上引出气路，用软管接出。 4）密封圈不要装的太紧，特别是V形密封圈，由于阻力特别 大，所以松紧要合适。 5）移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心否则引起侧 向力，使密封件加速磨损，活塞杆弯曲。 6）各种 自动控制仪表、自动控制器、压力继电器等，在安装前应 进行校验。
第14章
气动系统安装调试和维护
⑶熟悉换向阀(包括行程阀等)的换向原理和气动回路的操作规程。
⑷熟悉气源，向气动系统供气时，首先要把压力调整到工作压力 范围(一般为0.4～0.5MPa)。然后观察系统有无泄漏，如发现泄漏处， 应先解决泄漏问题。调试工作一定要在无泄漏情况下进行。 ⑸气动回路无异常的情况下，首先进行手动调试。在正常工作压 力下，按程序进程逐个进行手动调试，如发现机械部分或控制部分存 在不正常的现象时，应逐个予以排除，直至完全正常为止。 ⑹在手动动作完全正常的基础上，方可转入自动循环的调试工作。 直至整机正常运行为止。
14.3.1 调试前的准备工作
⑴机械部分动作经检查完全正常后,方可进行气动回路的调试。 ⑵在调试气动回路前，首先要仔细阅读气动回路图。 阅读气动回路图时应注意下面几点： 1)阅读程序框图。通过阅读程序框图大体了解气动回路的概况和动 作顺序及要求等。 2)气动回路图中表示的位置(包括各种阀、执行元件的状态等)均为 停机时的状态。因此，要正确判断各行程发信元件，如机动行程阀或非 门发信元件此时所处的状态。 3)详细检查各管道的连接情况。在绘制气动回路图时，为了减少线 条数目，有些管路在图中并未表示出来，但在布置管路时却应连接上。 在回路图中，线条不代表管路的实际走向。只代表元件与元件之间的联 系与制约关系。
表。减压阀不用时应旋松调压手柄，以免膜片长期受压引起塑性变形。
在环境恶劣粉尘多的场合，还需在减压阀前安装过滤器。油雾器则必 须安装在减压阀的后面。
第14章
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气动系统安装调试和维护
3) 滑阀式方向控制阀须水平安装，以保证阀芯的换向阻力相等， 使方向控制阀可靠工作。 4) 人工操纵的阀应安装在便于操作的地方，操作力不宜过
第14章
气动系统安装调试和维护
14.1.2 管道的调试
管路系统的调试主要包括密封性试验和工作性能试验，调试前
要熟悉管路系统的功用、工作性能指标和调试方法。 密封性试验前，要连接好全部管路系统。压力源可采用高压 气瓶，其输出气体压力不低于试验压力。用皂液涂敷法或压降法检 查密封性。当发现有外部泄漏时，必须先将压力降到零，方可进行 拆卸及调整。系统应保压2小时。 密封性试验完毕后，即可进行工作性能试验。这时管路系统 具有明确的被试对象，重点检查被试对象或传动控制对象的输出工 作参数。
第14章 气动系统的使用和维护
第14章 气动系统安装调试和维护
14.1 管道的安装与调试
14.1.1 管道的安装 14.1.2 管道的调试
14.2 气控元件的安装 14.3 气控系统的调试
14.3.1 调试前的准备工作 14.3.2 空载试运转 14.3.3 负载试运转
14.4 气动系统的使用和维护
大。脚踏阀的踏板位置不宜过高，行程不能过长，脚踏板上应有防护
罩。在有激烈振动的场合，人控阀应附加锁紧装置以保证安全。 5) 安装机控阀时应保证使其工作时的压下量不超过规定行 用流量控制阀控制执行元件的运动速度时，原则上应将
程。
6) 其装设在气缸接口附近。
第14章
气动系统安装调试和维护
14.3 气控系统的调试
14.4.1 气动系统使用注意事项 14.4.2 气动系统的定期维护
第14章
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14.1 管道的安装与调试
14.1.1 管道的安装
安装前应彻底检查、清洗管道中的粉尘等杂物，经检查合格的 管道需吹风后才能安装。安装时应按管路系统安装图中标明的安装、 固定方法安装，并要注意如下问题： 1）管道接口部分的几何轴线必须与管接头的几何轴线重 合。否则会产生安装应力或造成密封不好； 2）螺纹连接头的拧紧力矩要适中。既不能过紧使管道接口 部分损坏，也不能过松而影响密封； 3）为防止漏气，连接前螺纹处应涂密封胶。螺纹前端2~3 牙不涂密封胶或拧入2～3牙后再涂密封胶，以防止密封胶进入管道 内；
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气动系统安装调试和维护
4）软管安装时应避免扭曲变形。在安装前，可在软管表面沿软管 轴线涂一条色带，安装后用色带判断软管是否被扭曲。为防止拧紧时 软管的扭曲，可在最后拧紧前将软管向相反方向转动1/8～1/6圈； 5）软管的弯曲半径应大于其外径的9～10倍。可用管接头来防 止软管的过度弯曲； 6）硬管的弯曲半径一般情况下应不小于其外径的2.5～3倍。 在弯管过程中，管子内部常装入填充剂支承管壁，从而避免管子截面 变形； 7）管路走向要合理。尽量平行布置，减少交叉，力求最短， 弯曲要少，并避免急剧弯曲。短软管只允许作平面弯曲，长软管可以 作复合弯曲； 8）安装时应注意保证系统中的任何一段管道均能自由拆装; 9）压缩空气管道要涂标记颜色，一般涂灰色或蓝色，精滤管 道涂天蓝色。
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14.2 气控元件的安装
1) 安装前应查看阀的铭牌，注意型号、规格与使用条件是否相 符，包括电源、工作压力、通径和螺纹接口等。
2) 安装减压阀之前的管路系统必须经过清洗，减压阀安装
时必须使其后部靠近需要减压的系统，并保证阀体上的箭头方向与系 统气体的流动方向一致。阀的安装位置应方便操作以及便于观察压力
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14.3.2 空载试运转
空载试运转不得少于2h，注意观察压力、流量、温度的变化。 如果发现异常现象．应立即停车检查，待排除故障后才能继续试运
转。
14.3.3 负载试运转
负载试运转应分段加载，运转不得少于4h，要注意油位、摩擦 部位的温升等变化。在调试中应作好记录，以便总结经验，找出问 题。