第14章__常见气动系统安装调试和维护.
第14章 气动控制元件
第 14 章 气动控制元件
在气压传动和控制系统中，气动控制元 件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量 和方向的，使气动执行机构获得必要的力、 动作速度和改变运动方向，并按规定的程序 工作。 气动控制元件按功能分类分为压力控制 阀、流量控制阀及方向控制阀。
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14.2 流量 控制阀
图14-2 非溢流式 减压阀的使用
2) 精密型直动式减压阀 直动式精密减压阀的结构与普通型直动式减压阀类似，其 主要区别是在上阀体上开有常泄式溢流孔。其稳压精度高，可 达0.001MPa，在出口压力为0.3MPa时，泄漏量为5L/min。连 接方式有管式和模块式。 5
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（2）直动式减压阀主要技术参数 直动式减压阀的主要性能有： 1) 输入压力
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14.1.2 增压阀 在下列情况下，使用增压阀，将工厂气路中的 压力增加2倍或4倍，但最高输出压力小于2MPa。
1.气路中个别或部分装置需使用高压。 2.工厂主气路压力下降．不能保证气动装置的最低使用 压力时，利用增压阀提供高压气体，以维持气动装置正常工 作。 3.空间窄小，不能配置大口径汽缸，但输出力又必须确 保。 4.气控式远距离操作，必须增压以弥补压力损失。 5.需要提高气液联用缸的液压力。 6.希望缩短向气罐内充气至一定压力的时间。
（1）普通型减压阀，出口压力不要超过进口压力的85％； 精密型减压阀，出口压力不要超过进口压力的90％。 （2）连接配管要充分吹洗。空气的流动方向按箭头方向 安装，不得装反。 （3）在减压阀前设置空气过滤器、油雾分离器。进口侧 不得装油雾器。先导式减压阀前不应安装换向阀。 （4）在化学溶剂的雾气中工作的减压阀其外部材料用金 属。使用塑料材料的减压阀应避免阳光直射。若减压阀要在 低温环境或高温环境下工作，阀盖及密封件等应改变材质。 （5）要防止油、水进入压力表中。 （6）减压阀底部螺塞处耍留出60mm以上空间，以便于 维修。
气动维护ppt课件
➢ 试探反证法 ➢ 即试探性地改变气动系统中部分工作条件，观察对
故障征兆的影响。如阀控气缸不动作时，除去气缸的 外负载，察看气缸能否正常动作，便可反证是否是由 于负载过大造成气缸不动作。
➢ 比较法 ➢ 即用标准的或合格的元件代替系统中相同的元件，
❖ 使用直插式管接头，必须保证把管子插到
底。
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故障诊断方法
❖ 经验法
➢ 望 如：看执行元件的运动速度有无异常变化；各测压 点的压力表显示的压力是否符合要求，有无大的波动； 润滑油的质量和滴油量是否符合要求；冷凝水能否正 常排出；换向阀排气口排出空气是否干净；电磁阀的 指示灯显示是否正常；紧固螺钉及管接头有无松动； 管道有无扭曲和压扁；有无明显振动存在；加工产口 质量有无变化等。
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❖ 对冷凝水要及时清除，管理不便处应使用自动排
水过滤器。设置适当的干燥器，保证空气干燥， 电磁阀可以用到-10℃的低温环境中。
❖ 无给油元件因有预润滑，可以不给油。不给油元
件也可给油工作。一旦给油，就不得再中止，否 则，会导致阀动作不良。
❖ 应避免将阀装在有腐蚀性气体，化学溶液、海水
飞沫、雨水、水汽存在的场所及环境温度高于 60℃的场所。有水滴、油滴的场所，应选防滴型 阀。灰尘多的场所，应选防尘型阀，有火花飞溅 的场所（如焊接工作），阀上应装防护罩。在易 燃易爆的环境中，应使用防爆型阀。排气口应装 消声器，其作用除消声外，还可防止灰尘侵入阀 内。排出油雾时，在排气口应装排气洁净器，既 可回收油雾，并可消声。
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❖ 电气接线应无接触不良现象。线圈长时间通电会
造成发热，使绝缘恶化，并损失能量，可使用有 记忆功能的电磁阀，以缩短通电时间。
气动阀门的安装与调试步骤
气动阀门的安装与调试步骤下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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液压与气压传动教材
第1章 液压传动的基础知识
体积压缩系数的倒数称为体积弹性模量 K ，单位为Pa， 写成微分形式，即
1 dp V K k dV
（1-3）
液体的体积压缩系数（或体积弹性模量）说明液体抵抗压缩能力的小， 其值与压力、温度有关，但影响甚小。因此，在压力、温度变化不大 的液压系统中可视为常数，认为液压油是不可压缩的。 常用油液体积弹性模量 K ＝（1.2～2.0）×109 Pa。
图0-3气压传动系统 1－电动机 2－空气压缩机 3－储气罐 3-压力控制阀 4-逻辑元件 5-方向控制阀6流量控制阀 7-机控阀 9－气缸 8-消声器 11－油雾器 12－空气过滤器
绪论
0.3.2 液压传动的优缺点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下优点 ⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。 ⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点 ⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。 ⑵出现故障不易诊断。 ⑶液压元件制造精度高， ⑷油液易泄漏。
第1章 液压传动的基础知识
1.4.4 液压泵出口压力的确定
1.5 液体流经孔口及缝隙的流量压力特性
1.5.1 液体流经小孔的流量压力特性 1.5.2 液体流经缝隙的流量压力特性
1.6 液压冲击与气穴现象
1.6.1 液压冲击
1.6.2 气穴现象
第1章 液压传动的基础知识
第1章 液压传动的基础知识
油液是液压传动与控制系统中用来传递能量 的工作介质。此外，它还起着传递信号、润滑、 冷却、防锈和减振等作用。
（1-5）
第1章 液压传动的基础知识
2.运动粘度 液体的动力粘度μ与它的密度ρ之比，用符
简述气动系统安装过程
简述气动系统安装过程
嘿，朋友们！今天咱就来讲讲气动系统安装那些事儿。
你想想看啊，这气动系统就像是一套神奇的魔法装备，能让各种机器变得活力满满！那安装它可就像是给机器打造一个超级能量站。
首先呢，咱得准备好所有需要的零件和工具，这就好比要去打仗，得先把武器弹药都准备齐全了，可不能到时候缺这少那的。
然后就是安装气缸啦，这气缸就像是机器的大力士，得稳稳地给它安好。
安装的时候可得小心点，别磕着碰着了，不然它要是不高兴了，以后工作起来可不卖力哦！接着就是连接各种管子，这管子就像血管一样，得让气体能顺畅地流遍整个系统。
还有那些控制阀啊，就像是交通警察，指挥着气体该往哪儿走，可重要啦！安装的时候可得仔细点，别把方向给弄错了，不然这气都不知道跑哪儿去了。
密封件也不能小瞧啊，这就像是给系统穿上了一层防水衣，要是密封不好，那气体都跑光啦，还怎么工作呀！
在安装的过程中，每一步都得像绣花一样精细，不能马虎。
你说要是这里松一点，那里漏一点，那这气动系统还能好好工作吗？就好比一辆汽车，轮胎没气了，还能跑得快吗？
安装完了也别着急庆祝，还得好好检查检查。
就像你买了新衣服，不得看看有没有线头啥的呀。
看看各个连接部位是不是牢固，有没有漏气的地方。
哎呀，这气动系统安装可真是个技术活，但只要咱认真对待，就一定能让它乖乖听话，为我们的机器提供强大的动力！大家说是不是这个理儿呀！所以啊，可别小瞧了这安装过程，每一个细节都关乎着整个系统的运行呢！咱可得把它当成宝贝一样来对待，让它发挥出最大的作用！怎么样，听我这么一说，是不是对气动系统安装更有信心啦？。
气压传动系统的安装调试使用及维护.
压力降很 大（流量 不Байду номын сангаас）
溢流口总 是漏气
①阀口径小 ②阀下部积存冷凝水；阀内混入异物
①溢流阀座有伤痕（溢流式） ②膜片破裂 ③二次压力升高 ④二次侧背压增高 ①密封件损伤 ②弹簧松弛 ①弹簧的弹力减弱，弹簧错位 ②阀体的中心，阀杆的中心错位 ③因空气消耗量周期变化使阀不断开启、关 闭，与减压阀引起共振
14.2 气动系统的使用与维护
二、压缩空气的污染及防止方法 2．油分 这里是指使用过的因受热而变质的润滑油。压缩机使用的 一部分润滑油成雾状混入压缩空气中，受热后引起汽化随压缩 空气一起进入系统，将使密封件变形，造成空气泄漏，摩擦阻 力增大，阀和执行元件动作不良，而且还会污染环境。 清除压缩空气中油分的方法有：较大的油分颗粒，通过除 油器和空气过滤器的分离作用同空气分开，从设备底部排污阀 排除。较小的油分颗粒，则可通过活性炭吸附作用清除。
14.1 气动系统的安装与调试
14.1.1 气动系统的安装
二、元件的安装 1．应注意阀的推荐安装位置和标明的安装方向。 2．逻辑元件应按控制回路的需要，将其成组地装在底板上， 并在底板上开出气路，用软管接出。 3．移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心，否则引 起侧向力，使密封件加速磨损，活塞杆弯曲。 4．各种自动控制仪表，自动控制器，压力继电器等，在安 装前应进行校验。
14.1 气动系统的安装与调试
14.1.2 气动系统的调试 一、调试前的准备
1．要熟悉说明书等有关技术资料，力求全面了解系统的原 理、结构、性能和操作方法。 2．了解元件在设备上的实际位置，需要调整的元件的操作 方法及调节旋钮的旋向。 3．准备好调试工具等。 二、空载时运行 一般不少于2小时，注意观察压力、流量、温度的变化，如 发现异常应立即停车检查。待排除故障后才能继续运转。 三、负载试运转 负载试运转应分段加载，运转一般不少于4小时，分别测出 有关数据，记入试运转记录。
气动系统系统维护
p测试 1.5 p工作
分水滤气器规格不宜 过小
因气动系统的气源压力本身有限，故必须使气体 在通过各个部位的流速不能过高而增大压力损失；因 此分水滤气器的规格应按相关规定选取。 即入、出口压力关系应满足下式：
p入 p出 p入 5%
分水滤气器安装方向不 能颠倒
必须严格控制整个供气系统 的压力损失
空压站出口的供气压力一般为0.6 ～ 0.8 MPa， 而气动系统的设计使用压力不低于0.5MPa。因此对压 缩空气输送管道，阀门等的总压力损失都有规定： 流水生产线上压力损失应小于0.01MPa 车间内压力损失应小于0.05MPa 全厂范围内压力损失应小于0.1MPa 。
安装空间受限时宜选用薄 型气缸
当气缸的轴向空间受限时，应考虑选用薄型气缸， 其轴向基本长度只有普通气缸的1/3左右。
为实现反向同步宜选用双 活塞气缸
利用双活塞气缸实现反向同步运动，既能大大缩 小轴向结构尺寸，又能保证较好的同轴度。比较分立 式普通气缸更经济，简便。
径向尺寸受限而须 增大输出力时宜选 用串联气缸
空压站输出的压缩空气相对湿 度必须小于90％
我国现行气动产品使用条件中都有明确规定：所 用介质必须是洁净压缩空气，其相对湿度小于90％。 如果含湿量过大，会导致气动元件的腐蚀和失效。
气动执行机构
涉及运动准备段时间，运动段时间，运动总时间，最高运 动速度，平均速度及缓冲效果，综合考虑后，采用负载率 “η”计入公式，输出力为：
厂区及车间干线管道应有一 定角度的倾斜
压缩空气干线管道应沿墙或柱子顺气流动方向向下倾斜 3°～5 °，以使沉积在管道中的积水，污物顺管流出。
干线管道及支线管道终点 应设置集水罐
为了收集压缩空气主管路中的积水、污物，必须在干管 和支管的终点(最低点)设置集水管(罐)，以便定期排放沉积 的污水等 。
气动安装、调试及故障诊断
气动安装、调试及故障诊断一、管道的安装与调试1、管道的安装安装前应彻底检查、清洗管道中的粉尘等杂物，经检查合格的管道需吹风后才能安装。
安装时应按管路系统安装图中标明的安装、固定方法安装，并要注意如下问题：1）管道接口部分的几何轴线必须与管接头的几何轴线重合。
否则会产生安装应力或造成密封不好；2）螺纹连接头的拧紧力矩要适中。
既不能过紧使管道接口部分损坏，也不能过松而影响密封；3）为防止漏气，连接前螺纹处应涂密封胶。
螺纹前端2~3牙不涂密封胶或拧入2～3牙后再涂密封胶，以防止密封胶进入管道内；4）软管安装时应避免扭曲变形。
在安装前，可在软管表面沿软管轴线涂一条色带，安装后用色带判断软管是否被扭曲。
为防止拧紧时软管的扭曲，可在最后拧紧前将软管向相反方向转动1/8～1/6圈；5）软管的弯曲半径应大于其外径的9～10倍。
可用管接头来防止软管的过度弯曲；6）硬管的弯曲半径一般情况下应不小于其外径的2.5～3倍。
在弯管过程中，管子内部常装入填充剂支承管壁，从而避免管子截面变形；7）管路走向要合理。
尽量平行布置，减少交叉，力求最短，弯曲要少，并避免急剧弯曲。
短软管只允许作平面弯曲，长软管可以作复合弯曲；8）安装时应注意保证系统中的任何一段管道均能自由拆装;9）压缩空气管道要涂标记颜色，一般涂灰色或蓝色，精滤管道涂天蓝色。
2、管道的调试管路系统的调试主要包括密封性试验和工作性能试验，调试前要熟悉管路系统的功用、工作性能指标和调试方法。
密封性试验前，要连接好全部管路系统。
压力源可采用高压气瓶，其输出气体压力不低于试验压力。
用皂液涂敷法或压降法检查密封性。
当发现有外部泄漏时，必须先将压力降到零，方可进行拆卸及调整。
系统应保压2小时。
密封性试验完毕后，即可进行工作性能试验。
这时管路系统具有明确的被试对象，重点检查被试对象或传动控制对象的输出工作参数。
二、气控元件的安装1、元件的安装1）安装前应对元件进行清洗，必要时要进行密封试验。
一篇搞定气动执行器的安装、调试、故障分析与日常维护
一篇搞定气动执行器的安装、调试、故障分析与日常维护在机械操作中，气动执行器起着至关重要的作用，这就要求大家对气动执行器的安装、调试、维护和故障分析有所了解，只有正确的安装操作和必要的维护保养，才能使阀门维护工作达到应有的效果和应用的目的。
安装与调试一执行器与阀门的安装1. 在拿到气缸后首先检查气缸型号是否正确，检查气缸为开状态还是关状态，通常情况下安装时为关状态。
（大口径阀门也可以开状态安装）.2. 检查气缸旋转方向，逆时针旋转开阀，顺时针旋转关阀。
3. 在气缸与阀门连接时检查气缸的连接孔中心距与阀门上法兰连接孔中心距是否一致。
4. 检查气缸轴方与阀门的轴方是否一致，如果轴方不一致可加装方套。
5. 安装时气缸要与阀门状态保持一致。
（注意不能一个为开状态一个为关状态，否则阀门旋转方向会相反）。
6. 安装状态：（无特殊要求外）蝶阀与执行器成90度安装。
球阀与执行器安装为平行状态。
二安装电磁阀（根据需求）1. 在安装好气动执行器后如需要安装电磁阀，注意电磁阀上O型圈是否完好。
2. 安装好以后通气看阀门是否为全闭状态，否则把电磁阀拆下旋转180度重新安装。
（无特殊要求安装后为全关状态）。
三安装回信器1. 首先要把气缸上端指示盖上螺丝拆下，回信器连接轴插入气缸中轴的凹槽内，然后固定好连接螺栓。
2. 打开回信器上盖，检查行程挡块是否与阀门开关相对应。
阀门全开时黄色挡块压下开关，阀门全关时红色挡块压下开关。
以及装上盖时，上盖上的指示也要与阀门开关一至。
四调试1. 在没有电磁阀的情况下，首先从一端通气，看阀门开或关的位置是否到位。
如果没有到位把相对应的限位螺丝向外放松一点，多少根据阀门位置相差多少来决定。
一个是开限位，一个是关限位。
通常情况下执行器左边通气为开阀，右边通气为关阀。
限位开关通常情况下，左边为开限位，右边为关限位。
（逆时针旋转行程放大，顺时针行程变小）。
（注：调整后应锁紧）2. 在装上电磁阀以后，首先通气看阀门是否为全关状态，否则检查电磁阀及阀门安装状态。
液压气动系统的安装、调试、使用与维护
电气系统的调试
检查电源和信号线路连接是否正 确，无短路、断路和极性错误。
对传感器、执行器和控制器等进 行功能测试，确保信号传输准确
无误。
对系统进行电气性能测试，如电 压、电流、电阻和电容等参数的
测量和调整。
系统调试的注意事项
遵循安全操作规程， 确保人员安全。
液压气动系统的应用领域
01
02
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工业自动化生产线
用于各种机械手、装配线、 加工设备的驱动和控制。
航空航天领域
用于飞行器的起落架、襟 翼、减速板等机构的驱动 和控制。
汽车制造领域
用于刹车的制动系统、悬 挂系统、转向系统等机构 的驱动和控制。
液压气动系统的组成与工作原理
组成
液压气动系统通常由动力元件、执行 元件、控制元件和辅助元件等部分组 成。
常见故障诊断与排除
压力异常
检查液压油是否充足、溢流阀是否正常工作、管道是否有泄漏等， 根据情况进行调整或更换元件。
动作异常
检查电机、泵、阀等元件是否正常工作，调整相关参数或更换故障 元件。
噪音与振动
检查系统是否存在噪音与振动，分析原因并采取相应措施进行排除， 如更换油液、清洗滤油器等。
维修与保养的注意事项
调试前的准备工作
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检查系统安装是否符合 设计要求，确保管路连 接正确、无泄漏。
02
核对设备清单，确保所 有元件和附件齐全。
03
确保电源、气源和液压 油等能源供应正常。
04
制定调试计划和安全操 作规程，准备必要的工 具和测量仪器。
液压系统的调试
检查液压油是否清洁，符 合系统要求。
气动元件的调试与维护
2、环境的温度
初期故障
•温度高于60℃以上（流体及环境温度）
密封圈、垫片的劣化 电磁线圈的功率下降 过滤器、油雾气水杯破损
用备用品交换（2通阀、缸） 安装在常温下，用备用品交换（2通阀） 用金属杯替换
磁性开关破损，磁铁消磁
考虑用磁性开关以外的其它传感器
•温度低于5 60℃以下 气缸、阀的润滑不良
用备用品交换
油雾器最好每周补油一次。每次补油应注意油量消耗 情况，如耗油过多或过少请检查滴油数是否正常，如滴油数 正常请选用合适的油雾器。
2020年8月9日10时23分
季度的维护工作
元件 自动排水器 过滤器 减压阀 压力表 安全阀 压力开关 换向阀的排气口 电磁阀 速度控制阀 气缸
空压机
维护内容 能否自动排水、手动操作装置能否正常动作 过滤器两侧压差是否超过允许压降 旋转手柄，压力可否调节。系统压力为零时，压力表指针能否回零 观测压力表指示值是否正常 使压力高于设定压力，观察安全阀能否溢流 在最高和最低设定压力，观测压力开关能否正常动作 查油雾的喷出量，有无冷凝水排出，有无漏气 线圈温升、切换动作是否正常 调节节流阀开度，能否对气缸速度进行有效调节 动作是否平稳，速度及循环周期有无明显变化，气缸安装架是否松动和 异常变形，活塞杆连接有无松动、漏气，活塞杆表面有无锈蚀、划伤、 偏磨 入口过滤网是否堵塞
阀与缸之间的配管不得漏气，要仔细检查
2020年8月9日10时23分
共同注意事项
配管
警告 ④管接头的螺纹拧入 把管接头拧入阀上，请按以下方法紧固。 1)M5的场合 。 ①使用本公司接头的场合，按下述要领拧入。用手拧入后，再用工具增拧 1／6圈。但是，使用微型接头的场合，用手拧入后，再用工具增拧1／4圈。 另外，万向弯头、万向三通等密封垫有两处的场合，应增拧2个1／2圈。 注)螺纹拧入过度，接头螺纹部会折断或密封垫发生变形，造成漏气。螺纹 拧得不紧，螺纹连接处松动造成漏气。 ②使用本公司以外的接头的场合，请遵守该接头制造厂家的使用要求。 2)Rc(PT)螺纹的场合 按下表中的合适的紧固力矩安装
气动系统的维护
第一章
气动系统的组成
图l 气压传动系统示意图 1一电动机 2一空气压缩机 3一气罐 4一压力控制阀 5一逻辑控制 元件 6一方向控制阀 7一流量控制阀 8一行程阀 9一气缸 10一消 声器 11一油雾器 12一分水滤气器
1．1 气压发生装置
气压发生装置即能源元件，它是获得压缩空气的装置，其主体 部分是空气压缩机或真空泵，它将原动机供给的机械能转换成气体 的压力能。 气动系统的能源元件一般设在距控制、执行元件较远的压气机 站内，用管道远距离输送。近年来也有小型低噪声压缩机或增压泵 设置在控制、执行元件的近旁，实行单机单泵供给或局部加压。回 转式真空泵一般安装在控制和执行元件近旁，而喷射式真空泵一般 尽量安装在吸盘等真空执行元件附近，以减少真空容积，节省空气．2． 1 防止产生油泥
压缩机油变成微滴混入压缩空气中，再被送入管路里，这时的 油滴几乎都成 0 . 0 1～ 0 . 8μm大小的微滴。此外 ,由于压缩机油排 出阀腔后一般有 1 2 0℃～2 2 0℃的高温 ,因此 ,送到气动管路中的油 滴呈氧化状态混在压缩空气中。我们把这种氧化后的压缩机油叫做 油泥，由于在氧化过程中变色，其黏性增加，从液态逐渐固态化了 。根据其外观特征可以对油泥进行分类： 1水溶性油泥 ,可以溶解于水中 ; 2焦炭状油泥 ,这是很硬的油泥 ,产生于高温部位 ,因此又称之为 高温油泥 ; 3粉状油泥 ,这是坚硬的粉末状油泥 ,基本上呈石墨状 ; 4胶状油泥 ,这是一种液状的高黏度油泥,由于成因不同而有不同 的种类。
1．3 执行元件
气动执行元件是以压缩空气为工作介质，将气体 能量转换成机械能的能量转换装置。执行元件分为 实现直线运动的气动缸和实现回转运动的气动马达 两类。气动缸有单作用、双作用和实现各种特殊功 能的特殊气缸等。气动马达有回转式和摆动式的， 摆动式的也称为摆动缸。 单活塞杆双作用气缸的结构原理如图11所示。
8《气动系统安装与调试》课程实施方案
《机械系统拆装》课程实施方案课程名称：《气动系统安装与调试》适用专业：四年制中等职业学校《机电技术应用》专业制订时间：2011.10《机械系统拆装》课程实施方案1．课程性质本课程是中等职业学校《机电技术应用》专业的一门专业核心课程，是机电技术综合应用的入门课程。
学生通过学习能整体认识机电设备的气动系统，达到“机电技术应用工”职业资格中级标准中的相关模块要求，具备从事气动系统安装与控制的职业能力。
2. 课程目标通过任务引领和项目教学，使学生具备气动系统中元器件的安装、检测以及系统运行过程中的故障判断、处理和系统维护的能力，掌握基础的气动知识，能识读基本的气动回路及简单控制电路，初步具有气动控制系统安装、调试、维护的技能。
树立生产实践的HSE理念，培养学生独立思考的问题探究方式、科学的工作方法和良好的职业道德水平，为学生奠定良好的职业发展综合素养。
知识目标（1）掌握气动系统的组成及作用（2）能说出空压机的选型依据和工作原理（3）能绘制并识读气动系统回路中的元件符号（4）能说出气动回路安装的步骤及注意事项技能目标（1）掌握常用气动元件的作用、职能符号，能根据气动系统回路安装气动元件。
（2）会识读基本的气动控制回路，并能将已安装的气动元件构建成正确的气动控制系统。
（3）会识读气动系统的简单控制电路，并能按要求正确完成控制电路的接线。
（4）掌握系统调试、故障判断的基础知识与技能，能调试已装接完成的气动控制系统，实现系统的正常运行。
（5）能借助工具书、说明书等查阅常用气动、电气控制元器件产品的有关数据、功能和使用方法，处理气动控制系统中的一般故障态度目标：（1）对专业技术的追求和探索精神，严谨、缜密的工作作风（2）良好的心理素质和职业道德素养（3）具有机电行业HSE的操作理念（4）良好的团队合作能力和人际关系协调能力（5）采用现代化信心技术手段获取信息的能力（6）认真、负责的职业态度和良好的职业生涯规划3.课程内容及要求4. 课程教学设计5.教学建议5.1教学资源 1.实训装备2.教材选用课程教材先推荐选用两本教材，一是高等教育出版社的《气压与液压传动控制技能训练》（任慧荣主编，2006年第一版），二是机械工业出版社《气动系统安装与控制》（孙曙光主编，2013年第一版），同时辅助以校本《气动系统安装实训手册》。
第14章__常见气动系统安装调试和维护
⑴机械部分动作经检查完全正常后,方可进行气动回路的调试。 ⑵在调试气动回路前，首先要仔细阅读气动回路图。 阅读气动回路图时应注意下面几点： 1)阅读程序框图。通过阅读程序框图大体了解气动回路的概况和动 作顺序及要求等。 2)气动回路图中表示的位置(包括各种阀、执行元件的状态等)均为 停机时的状态。因此，要正确判断各行程发信元件，如机动行程阀或非 门发信元件此时所处的状态。 3)详细检查各管道的连接情况。在绘制气动回路图时，为了减少线 条数目，有些管路在图中并未表示出来，但在布置管路时却应连接上。 在回路图中，线条不代表管路的实际走向。只代表元件与元件之间的联 系与制约关系。
第14章
气动系统安装调试和维护
14.3.2 空载试运转
空载试运转不得少于2h，注意观察压力、流量、温度的变化。 如果发现异常现象．应立即停车检查，待排除故障后才能继续试运
转。
14.3.3 负载试运转
负载试运转应分段加载，运转不得少于4h，要注意油位、摩擦 部位的温升等变化。在调试中应作好记录，以便总结经验，找出问 题。
3）熟悉元件控制机构的操作特点,要注意各元件调节手柄的旋向
与压力、流量大小变化的关系,严防调节错误造成事故。 4）系统使用中应定期检查各部件有无异常现象,各连接部位有无
松动；油雾器、气缸、各种阀的活动部位应定期加润滑油。
第14章
气动系统安装调试和维护
5）阀的密封元件通常用丁腈橡胶制成，应选择对橡胶无腐蚀作用 的透平油作为润滑油（ISOVG32）。即使对无油润滑的元件，一但用
14.4.1 气动系统使用注意事项 14.4.2 气动系统的定期维护
第14章
气动系统安装调试和维护
14.1 管道的安装与调试
第14章气动回路与气动系统的使用维护
第1４章气动回路与气动系统的使用维护 气动回路与气动系统的使用维护
习题与思考题
如图所示为气动夹紧系统 气动回路，其动作循环为： 垂直缸活塞杆下行将工件 压紧，之后两侧的气缸活 塞杆再同时前进，对工件 进行两侧夹紧，然后进行 钻削加工，最后各缸退回， 松开工件。请分析其工作 过程。
第1４章气动回路与气动系统的使用维护 气动回路与气动系统的使用维护
第1４章气动回路与气动系统的使用维护 气动回路与气动系统的使用维护
§14-1压力控制回路
压力控制回路的作用： 压力控制回路的作用：是对系统压力进行
调节和控制的回路。在气动控制系统中，进 行压力控制主要有两种。
压力控制回路的分类： 压力控制回路的分类：
１）一是控制一次压力，提高气动系统工作 的安全性。用于控制空压站气罐中的气体ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ力使
第1４章气动回路与气动系统的使用维护 气动回路与气动系统的使用维护
§ 14-4气液联动回路 气液联动回路
二、采用气液阻尼缸的气液联动控制回路 图14－9b为采用气液阻尼缸的气液联动控制 回路。此回路采用两缸串联形式，调节连接 液压缸两腔回路中设置的单向节流阀即可实 现速度控制。 图14－9c为采用气液阻尼缸的速度控制回路。 此回路采用两缸并联形式，调节连接液压缸 的单向节流阀就可实现速度控制。调节螺母， 可以改变气缸由快进变为慢进的变速位置。 该回路具有比串联形式结构紧凑，气、液不 易相混的优点。
§14-2换向回路
作用：用换向阀控制压缩空气的流动方向， 来实现控制执行机构运动方向的回路。 一、单作用气缸换向回路 控制单作用气缸的换向一般采用一个二位三 通换向阀。
a b 图14－4单作用气缸换向回路
第1４章气动回路与气动系统的使用维护 气动回路与气动系统的使用维护
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表。减压阀不用时应旋松调压手柄，以免膜片长期受压引起塑性变形。
在环境恶劣粉尘多的场合，还需在减压阀前安装过滤器。油雾器则必 须安装在减压阀的后面。
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气动系统安装调试和维护
3) 滑阀式方向控制阀须水平安装，以保证阀芯的换向阻力相等， 使方向控制阀可靠工作。 4) 人工操纵的阀应安装在便于操作的地方，操作力不宜过
第14章
气动系统安装调试和维护
14.1.2 管道的调试
管路系统的调试主要包括密封性试验和工作性能试验，调试前
要熟悉管路系统的功用、工作性能指标和调试方法。 密封性试验前，要连接好全部管路系统。压力源可采用高压 气瓶，其输出气体压力不低于试验压力。用皂液涂敷法或压降法检 查密封性。当发现有外部泄漏时，必须先将压力降到零，方可进行 拆卸及调整。系统应保压2小时。 密封性试验完毕后，即可进行工作性能试验。这时管路系统 具有明确的被试对象，重点检查被试对象或传动控制对象的输出工 作参数。
第14章
气动系统安装调试和维护
⑶熟悉换向阀(包括行程阀等)的换向原理和气动回路的操作规程。
⑷熟悉气源，向气动系统供气时，首先要把压力调整到工作压力 范围(一般为0.4～0.5MPa)。然后观察系统有无泄漏，如发现泄漏处， 应先解决泄漏问题。调试工作一定要在无泄漏情况下进行。 ⑸气动回路无异常的情况下，首先进行手动调试。在正常工作压 力下，按程序进程逐个进行手动调试，如发现机械部分或控制部分存 在不正常的现象时，应逐个予以排除，直至完全正常为止。 ⑹在手动动作完全正常的基础上，方可转入自动循环的调试工作。 直至整机正常运行为止。
14.4.1 气动系统使用注意事项 14.4.2 气动系统的定期维护
第14章
气动系统安装调试和维护
14.1 管道的安装与调试
14.1.1 管道的安装
安装前应彻底检查、清洗管道中的粉尘等杂物，经检查合格的 管道需吹风后才能安装。安装时应按管路系统安装图中标明的安装、 固定方法安装，并要注意如下问题： 1）管道接口部分的几何轴线必须与管接头的几何轴线重 合。否则会产生安装应力或造成密封不好； 2）螺纹连接头的拧紧力矩要适中。既不能过紧使管道接口 部分损坏，也不能过松而影响密封； 3）为防止漏气，连接前螺纹处应涂密封胶。螺纹前端2~3 牙不涂密封胶或拧入2～3牙后再涂密封胶，以防止密封胶进入管道 内；
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14.3.2 空载试运转
空载试运转不得少于2h，注意观察压力、流量、温度的变化。 如果发现异常现象．应立即停车检查，待排除故障后才能继续试运
转。
14.3.3 负载试运转
负载试运转应分段加载，运转不得少于4h，要注意油位、摩擦 部位的温升等变化。在调试中应作好记录，以便总结经验，找出问 题。
14.3.1 调试前的准备工作
⑴机械部分动作经检查完全正常后,方可进行气动回路的调试。 ⑵在调试气动回路前，首先要仔细阅读气动回路图。 阅读气动回路图时应注意下面几点： 1)阅读程序框图。通过阅读程序框图大体了解气动回路的概况和动 作顺序及要求等。 2)气动回路图中表示的位置(包括各种阀、执行元件的状态等)均为 停机时的状态。因此，要正确判断各行程发信元件，如机动行程阀或非 门发信元件此时所处的状态。 3)详细检查各管道的连接情况。在绘制气动回路图时，为了减少线 条数目，有些管路在图中并未表示出来，但在布置管路时却应连接上。 在回路图中，线条不代表管路的实际走向。只代表元件与元件之间的联 系与制约关系。
大。脚踏阀的踏板位置不宜过高，行程不能过长，脚踏板上应有防护
罩。在有激烈振动的场合，人控阀应附加锁紧装置以保证安全。 5) 安装机控阀时应保证使其工作时的压下量不超过规定行 用流量控制阀控制执行元件的运动速度时，原则上应将
程。
6) 其装设在气缸接口附近。
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气动系统安装调试和维护
14.3 气控系统的调试
第14章 气动系统的使用和维护
第14章 气动系统安装调试和维护
14.1 管道的安装与调试
14.1.1 管道的安装 14.1.2 管道的调试
14.2 气控元件的安装 14.3 气控系统的调试
14.3.1 调试前的准备工作 14.3.2 空载试运转 14.3.3 负载试运转
14.4 气动系统的使用和维护
14.2 气控元件的安装
• 元件的安装 1）安装前应对元件进行清洗，必要时要进行密封试验。 2）各类阀体上的箭头方向或标记，要符合气流流动方向。 3）逻辑元件应按控制回路的需要，将其成组的装于底板上， 并在底板上引出气路，用软管接出。 4）密封圈不要装的太紧，特别是V形密封圈，由于阻力特别 大，所以松紧要合适。 5）移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心否则引起侧 向力，使密封件加速磨损，活塞杆弯曲。 6）各种 自动控制仪表、自动控制器、压力继电器等，在安装前应 进行校验。
第14章
气动系统安装调试和维护
第14章
气动系统安装调试和维护
14.2 气控元件的安装
1) 安装前应查看阀的铭牌，注意型号、规格与使用条件是否相 符，包括电源、工作压力、通径和螺纹接口等。
2) 安装减压阀之前的管路系统必须经过清洗，减压阀安装
时必须使其后部靠近需要减压的系统，并保证阀体上的箭头方向与系 统气体的流动方向一致。阀的安装位置应方便操作以及便于观察压力
第14章
气动系统安装调试和维护
4）软管安装时应避免扭曲变形。在安装前，可在软管表面沿软管 轴线涂一条色带，安装后用色带判断软管是否被扭曲。为防止拧紧时 软管的扭曲，可在最后拧紧前将软管向相反方向转动1/8～1/6圈； 5）软管的弯曲半径应大于其外径的9～10倍。可用管接头来防 止软管的过度弯曲； 6）硬管的弯曲半径一般情况下应不小于其外径的2.5～3倍。 在弯管过程中，管子内部常装入填充剂支承管壁，从而避免管子截面 变形； 7）管路走向要合理。尽量平行布置，减少交叉，力求最短， 弯曲要少，并避免急剧弯曲。短软管只允许作平面弯曲，长软管可以 作复合弯曲； 8）安装时应注意保证系统中的任何一段管道均能自由拆装; 9）压缩空气管道要涂标记颜色，一般涂灰色或蓝色，精滤管 道涂天蓝色。