陀螺 ppt课件
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20陀螺课件(50张PPT)
陀螺发展历程及现状
发展历程
从最早的机械陀螺到现代的光学陀螺和微机械陀螺，陀螺技术经历了多次变革 和进步。
现状
目前，光学陀螺和微机械陀螺已成为主流，具有高精度、高可靠性、小型化等 优点。同时，新型陀螺技术如量子陀螺等也在不断发展中。
02
陀螺仪结构与工作 原理
陀螺仪基本结构组成
转子
高速旋转的对称刚 体，提供陀螺力矩
驱动装置
使转子保持恒定转 速的装置
陀螺仪主要部件
转子、支架、驱动 装置、测量装置
支架
支撑转子并允许其 在特定自由度上旋 转
测量装置
检测转子进动角速 度的装置
陀螺仪工作原理剖析
陀螺仪力学基础
动量矩守恒定律
陀螺仪进动性
在外力矩作用下，转子绕动量矩矢量旋转
陀螺仪定轴性
陀螺仪进动角速度与外力矩关系
在不受外力矩作用时，转子动量矩矢量保持 恒定方向
姿态控制系统概述及功能需求
姿态控制系统定义
通过传感器感知载体姿态变化，并通过执 行机构调整载体姿态，使其保持稳定或按
照预定轨迹运动的系统。
稳定性
在各种干扰下，能够保持稳定的姿态控制 性能。
实时性
能够快速响应姿态变化，及时调整控制策 略。
精确性
能够精确感知和控制姿态变化，减小误差。
陀螺仪在姿态控制系统中作用
典型案例分析：车载稳定平台设计
姿态稳定度
≤0.1°（横滚、俯仰）；
指向精度
≤1mrad；
典型案例分析：车载稳定平台设计
• 环境适应性：适应不同路况和车速下的稳定需求。
典型案例分析：车载稳定平台设计
解决方案
采用高精度陀螺仪和加速度计组成惯性测量单元（IMU），实现姿态的 高精度感知；
陀螺第一课时课件(共26张PPT)
第六单元
陀螺
第1课时
同学们，你们喜欢玩什么游戏？玩过陀螺 游戏吗？
文学常识
生平 ·1951年生，笔名向川，内蒙古人 简介 ·著名儿童文学作家
主要 ·《鹅鹅鹅》
1933年，作巴品金·先《生我想在》游等 览了“鸟的天堂” 后，写下了脍炙人口的《鸟的天堂》一文。因 高为洪这波篇文章，文成如学就今· ·这全“里国五优个已秀一成儿”童工为文程一学奖处奖 旅游胜地。
自读任务
自由朗读课文，读准字音，读 通句子，遇到难懂的词语可以先勾 画出来先跳过去。
随文识字
•
在我的故乡，陀螺不叫陀螺，叫作“冰尜儿”，顾名思义，就
是冰上的小家伙。
yú 榆木
gá 冰尜儿
• 做冰尜儿用的q是iàn木头，柳木、 榆木、松木、枣w木ǔ 、mè梨i 木都可以。 抽打冰尜儿，当嵌然是在冬季的冰天雪地里，最好妩的媚场所是冰面。 dīng
说，也辉足煌以陶醉许久了yù——直到现在我还能兴致勃勃地写下这
些文字，便是一种荣有力誉的证明吧！
chǒu
丑小鸭
• 我的冰尜儿，木工随便旋出的小木头块， 丑小鸭生出的一只
丑鸭蛋，在童年的一个冬日里，给了我极大的欢乐和由衷的
自豪。 háo 自豪
zhōng 由衷
集中识字
dīng bīng hèn shuài chè kuì yù chǒu háo
探究活动
写得好的地方：
大陀螺摇头晃脑，挺着肚皮一次次冲过来。
这个词语生动形象地写出了大陀螺的 “不可一世”，烘托出大陀螺主人的傲慢。
探究活动
有启发的地方：
直到现在我还能兴致勃勃地写下这些文字，便是一种 有力的证明吧！
我对这句话体会比较深，其实我们生活中有很 多可以变成文字的事情，我们应该像作者一样，乐 于把生活中的事情记录下来。
陀螺
第1课时
同学们，你们喜欢玩什么游戏？玩过陀螺 游戏吗？
文学常识
生平 ·1951年生，笔名向川，内蒙古人 简介 ·著名儿童文学作家
主要 ·《鹅鹅鹅》
1933年，作巴品金·先《生我想在》游等 览了“鸟的天堂” 后，写下了脍炙人口的《鸟的天堂》一文。因 高为洪这波篇文章，文成如学就今· ·这全“里国五优个已秀一成儿”童工为文程一学奖处奖 旅游胜地。
自读任务
自由朗读课文，读准字音，读 通句子，遇到难懂的词语可以先勾 画出来先跳过去。
随文识字
•
在我的故乡，陀螺不叫陀螺，叫作“冰尜儿”，顾名思义，就
是冰上的小家伙。
yú 榆木
gá 冰尜儿
• 做冰尜儿用的q是iàn木头，柳木、 榆木、松木、枣w木ǔ 、mè梨i 木都可以。 抽打冰尜儿，当嵌然是在冬季的冰天雪地里，最好妩的媚场所是冰面。 dīng
说，也辉足煌以陶醉许久了yù——直到现在我还能兴致勃勃地写下这
些文字，便是一种荣有力誉的证明吧！
chǒu
丑小鸭
• 我的冰尜儿，木工随便旋出的小木头块， 丑小鸭生出的一只
丑鸭蛋，在童年的一个冬日里，给了我极大的欢乐和由衷的
自豪。 háo 自豪
zhōng 由衷
集中识字
dīng bīng hèn shuài chè kuì yù chǒu háo
探究活动
写得好的地方：
大陀螺摇头晃脑，挺着肚皮一次次冲过来。
这个词语生动形象地写出了大陀螺的 “不可一世”，烘托出大陀螺主人的傲慢。
探究活动
有启发的地方：
直到现在我还能兴致勃勃地写下这些文字，便是一种 有力的证明吧！
我对这句话体会比较深，其实我们生活中有很 多可以变成文字的事情，我们应该像作者一样，乐 于把生活中的事情记录下来。
2024年度-陀螺课件(61)(共63张PPT)pptx
神经网络控制算法
通过训练神经网络模型，实现 对物体姿态的智能控制和自适
应调整。
模糊控制算法
利用模糊数学理论对姿态控制 系统进行建模和控制，实现对 复杂非线性系统的有效控制。
18
05
陀螺仪在惯性传感器中应 用
19
惯性传感器概述及分类
惯性传感器定义
利用物体惯性原理测量运动状态参数的传感器，包括加速度计、陀螺仪等。
陀螺仪性能指标
衡量陀螺仪性能的主要指标包括精度、稳定性、动态范围 等。高精度、高稳定性的陀螺仪对于提高导航系统的性能 至关重要。
13
基于陀螺仪导航算法简介
姿态解算算法
利用陀螺仪测量的角速度信息，通过四元数、欧拉角等方法解算出载 体的姿态信息。
速度位置解算算法
结合加速度计等传感器信息，通过积分运算得到载体的速度和位置信 息。
、组合导航系统等。
惯性导航系统
利用陀螺仪、加速度计等惯性传 感器测量载体运动参数，通过积 分运算得到导航信息。具有自主 性、隐蔽性等优点，但存在误差
积累问题。
12
陀螺仪在导航系统中作用
陀螺仪定义
一种基于角动量守恒原理的传感器，用于测量或维持方向 。
陀螺仪在导航系统中的作用
作为核心传感器之一，用于测量载体的角速度，进而解算 出载体的姿态、速度和位置等导航信息。
）以及它们在航空航天、导航、机器人等领域的应用。
03
陀螺仪性能指标
讲解了评价陀螺仪性能的主要指标，如灵敏度、分辨率、稳定性等。
24
分析当前存在问题和挑战
精度与稳定性问题
01
当前陀螺仪在精度和稳定性方面仍存在挑战，尤其是在复杂环
境和长时间工作条件下。
陀螺ppt课件完美版
2. 观察陀螺进动现象时，可 以通过改变外力矩的大小和方
向来探究其影响。
3. 实验结束后，要及时关闭 电源并拆卸器材，整理实验场
地。
07 总结回顾与展望 未来
关键知识点总结回顾
陀螺仪基本原理
陀螺仪是一种基于角动量守恒原理的装置，用于测量或维持方向 。
陀螺仪的种类与应用
介绍了不同类型的陀螺仪（如机械陀螺仪、光学陀螺仪等）及其 在各领域（如航空、导航等）的应用。
为转子提供稳定的驱动电流， 使转子保持恒定的旋转速度。
信号处理电路
对陀螺仪输出的信号进行放大 、滤波、解调等处理，得到所
需的角速度或角度信息。
典型陀螺仪结构剖析
单轴陀螺仪
仅有一个敏感轴，用于测量绕该轴的 角速度或角度。
双轴陀螺仪
三轴陀螺仪
具有三个相互垂直的敏感轴，可同时 测量绕这三个轴的角速度或角度，广 泛应用于航空航天、导航等领域。
带宽
描述陀螺仪输出信号中随机误差的大小， 通常用单位时间内输出信号的标准差来表 示。
指陀螺仪能够准确测量的角速度范围，通常 以赫兹（Hz）为单位表示。
03 陀螺力学特性分 析
力学基础知识回顾
01
02
03
牛顿运动定律
阐述物体运动与力的关系 ，是分析陀螺运动的基础 。
动量守恒定律
陀螺在不受外力作用时， 其动量保持不变。
03
结合硬件和软件补偿方法，对陀螺仪进行更为全面的误差补偿Biblioteka 。提高测量精度策略
选择高精度陀螺仪
在选购陀螺仪时，应优先考虑精度等级高、 稳定性好的产品。
优化安装环境
为陀螺仪提供稳定的工作环境，减小外部因 素对测量精度的影响。
定期校准
《陀螺》PPT课件
对未来陀螺技术的展望
微型化与集成化
预测未来陀螺仪将朝着微型化 和集成化方向发展，实现更高
的测量精度和更小的体积。
智能化与自主化
探讨将人工智能和机器学习技 术应用于陀螺仪的可能性，实 现陀螺仪的智能化和自主化。
新原理与新技术
展望可能出现的新型陀螺仪原 理和技术，如基于量子物理、 生物仿生等前沿领域的陀螺仪 技术。
用要求。
质量控制
在装配和调试过程中进行严格的 质量控制，确保陀螺的质量和可
靠性。
04
陀螺的应用领域
航天航空领域
姿态控制
陀螺仪在航天器姿态控制系统中起到关键作用，通过测量航天器 的角速度，实现对航天器姿态的精确控制。
导航定位
陀螺仪与加速度计等传感器组合，可构成惯性导航系统，为航天 器提供自主导航和定位能力。
稳定平台
在航空摄影、遥感等领域，陀螺仪可用于稳定平台，确保高精度 成像和测量。
军事领域
导弹制导
陀螺仪在导弹制导系统中扮演重要角色，通过测量导弹的角速度和 加速度，实现导弹的精确制导。
坦克稳定
在坦克等装甲车辆中，陀螺仪可用于火炮稳定和瞄准系统，提高射 击精度。
无人机控制
陀螺仪可用于无人机的姿态控制和导航系统，确保无人机在复杂环境 下的稳定飞行。
进动角速度
与外力矩大小、陀螺转动惯量及自 转角速度有关。
陀螺的定轴性
定义
01
当陀螺在不受外力矩作用时，其自转轴将保持指向空间某一固
定方向，即具有定轴性。
定轴稳定性
02
Байду номын сангаас
陀螺的定轴稳定性与其转动惯量、自转角速度及所受干扰力矩
的大小有关。
地球自转对陀螺定轴性的影响
《陀螺》PPT课件共(26张PPT)
A. 发现校园发生欺凌现象，及时向老师和家长报告 1.把握作品内容。如：书中哪些人、事、物、景是作者温馨的回忆？《琐记》一文中是否有温馨的回忆？ 点睛： 全面把握规律的客观性 D. 错误的，破坏了社会规则，不利于文化交流 那么，作为中学生，珍爱生命，我们可以做些什么呢？ A. 发现校园发生欺凌现象，及时向老师和家长报告 四、教学过程： 故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜、寡、孤、独、废疾者皆有所养， 【解析】 ③顶层设计贯彻了系统优化方法，遵循系统内部结构的有序性的要求，全面协调推进经济、政治、文化、社会等体制创新。（3分） 【解析】本题考查绝对运动与相对静止的相关知识。①选项错误，题目中没有体现矛盾主次方面的转化。③选项错误，题目中表述的是人为事物的联系，不涉及自在事物的联系。 为进一步支持实体经济发展,央行宣布下调金融机构存款准备金率1个百分点，此次降准属于定向调控,并非大水漫灌,稳键的货币政策取向没有改变，该举措稳中有调,坚持了绝对运动 与相对静止的统一，定向调控，坚持主观与客观具体的历史的统一。②④选项入选。选D。
年的时候发生的趣事，从而得出（
人不可貌）相的，深海刻水道不理可。斗量
板书设计 说陀螺
做陀螺
陀螺 得陀螺
斗陀螺
悟道理
人不可貌相 海水不可斗量
自豪
欢乐
一、判断下面句子是否是比喻句。
1.远处小山在云雾中若隐若现。（ ×）
2.快乐像过冬的燕子，飞到谁也看不到的地方去了。
（ ）√
二、选词填空
挑战 挑衅
1.这使我士气大减，只是在一旁抽打，不敢向任何人（ 2.一个大陀螺的主人，开始傲慢地向我（ ）挑。衅
20.陀螺
第2课时
统编版语文四年级（上）
陀螺PPT课件
结合其他传感器和算法，如深度传感器、多普勒速度计 等，陀螺仪可以实现水下机器人的精确定位和导航，为 水下考古、资源勘探、海底地形测绘等领域提供有力支 持。
04
陀螺仪在陆地交通中应 用
Байду номын сангаас
汽车自动驾驶技术
自动驾驶感知系统
陀螺仪作为自动驾驶汽车感知系 统的重要组成部分，能够实时测 量车辆的角速度和加速度，为车
VR设备
利用陀螺仪追踪头部姿态和位置，提供沉浸式虚拟现实体验。
增强现实（AR）
结合陀螺仪和摄像头，实现真实世界与虚拟元素的交互。
智能穿戴设备运动监测
运动计步
01
通过陀螺仪检测身体姿态和运动状态，实现精准计步和卡路里
消耗计算。
睡眠监测
02
利用陀螺仪分析睡眠时的身体姿态和呼吸频率，评估睡眠质量。
健康管理
随着多功能集成和智能化发展，陀螺仪在自动驾驶、无人机、虚拟 现实等领域的应用将更加广泛。
THANKS
感谢观看
天文观测
陀螺仪应用于天文望远镜等观测设 备中，通过测量设备的姿态和角速 度，确保观测数据的准确性和稳定 性。
03
陀螺仪在航海领域应用
船舶姿态稳定系统
陀螺仪在船舶姿态稳定系统中的应用， 通过测量船舶的角速度和加速度，实时 计算出船舶的姿态信息，为船舶的自动 驾驶和稳定控制提供准确的数据支持。
陀螺仪具有高精度、高稳定性和快速响 结合先进的控制算法和技术，陀螺仪姿
列车姿态监测
陀螺仪能够实时监测列车 的姿态变化，包括横滚、 俯仰和偏航等，为列车运 行安全提供重要保障。
列车速度测量
通过陀螺仪的测量数据， 可以精确计算列车的行驶 速度，为列车调度和运行 管理提供准确依据。
《陀螺》ppt课件优秀版
05
CHAPTER
陀螺仪在陆地交通领域应用
陀螺仪能够精确测量汽车的横滚、俯仰和偏航角度，为自动驾驶系统提供准确的车辆姿态信息。
姿态测量
结合GPS和其他传感器数据，陀螺仪能够提高汽车的定位精度，确保自动驾驶汽车在复杂道路环境中的稳定行驶。
导航定位
通过实时监测车辆动态参数，陀螺仪有助于自动驾驶系统实现车辆稳定性控制，提高行驶安全性。
陀螺仪在水下潜航器中发挥关键作用，通过实时测量潜航器的姿态和角速度，为深海导航提供精确的数据支持。
深海导航
结合陀螺仪的测量数据和其他传感器信息，水下潜航器可以实现地形匹配和精确定位，提高水下作业的准确性和效率。
地形匹配与定位
陀螺仪作为惯性导航系统的重要组成部分，可以为水下潜航器提供持续、稳定的导航支持，确保潜航器在复杂水下环境中的可靠运行。
控制稳定性
车辆定位与导航
通过对乘客上下车数据的采集和分析，陀螺仪有助于实现客流量的精确统计和预测，为运营调度提供数据支持。
客流统计与分析
安全监控与预警
陀螺仪能够实时监测城市轨道交通系统的运行状态，发现潜在的安全隐患并及时预警，确保乘客出行安全。
在城市轨道交通系统中，陀螺仪能够提供准确的车辆定位和导航信息，确保列车在复杂环境中的稳定运行。
随着MEMS技术的发展，陀螺仪将越来越微型化和集成化，降低成本并拓展应用领域。
微型化和集成化
提高陀螺仪的测量精度和稳定性是未来发展的重要方向，以满足高端应用的需求。
高精度与高性能
将陀螺仪与其他传感器（如加速度计、磁力计等）进行融合，通过算法优化提高数据处理的准确性和效率。
多传感器融合与算法优化
陀螺仪在发展过程中面临着技术、市场和应用等多方面的挑战，但同时也为相关产业带来了巨大的发展机遇。
CHAPTER
陀螺仪在陆地交通领域应用
陀螺仪能够精确测量汽车的横滚、俯仰和偏航角度，为自动驾驶系统提供准确的车辆姿态信息。
姿态测量
结合GPS和其他传感器数据，陀螺仪能够提高汽车的定位精度，确保自动驾驶汽车在复杂道路环境中的稳定行驶。
导航定位
通过实时监测车辆动态参数，陀螺仪有助于自动驾驶系统实现车辆稳定性控制，提高行驶安全性。
陀螺仪在水下潜航器中发挥关键作用，通过实时测量潜航器的姿态和角速度，为深海导航提供精确的数据支持。
深海导航
结合陀螺仪的测量数据和其他传感器信息，水下潜航器可以实现地形匹配和精确定位，提高水下作业的准确性和效率。
地形匹配与定位
陀螺仪作为惯性导航系统的重要组成部分，可以为水下潜航器提供持续、稳定的导航支持，确保潜航器在复杂水下环境中的可靠运行。
控制稳定性
车辆定位与导航
通过对乘客上下车数据的采集和分析，陀螺仪有助于实现客流量的精确统计和预测，为运营调度提供数据支持。
客流统计与分析
安全监控与预警
陀螺仪能够实时监测城市轨道交通系统的运行状态，发现潜在的安全隐患并及时预警，确保乘客出行安全。
在城市轨道交通系统中，陀螺仪能够提供准确的车辆定位和导航信息，确保列车在复杂环境中的稳定运行。
随着MEMS技术的发展，陀螺仪将越来越微型化和集成化，降低成本并拓展应用领域。
微型化和集成化
提高陀螺仪的测量精度和稳定性是未来发展的重要方向，以满足高端应用的需求。
高精度与高性能
将陀螺仪与其他传感器（如加速度计、磁力计等）进行融合，通过算法优化提高数据处理的准确性和效率。
多传感器融合与算法优化
陀螺仪在发展过程中面临着技术、市场和应用等多方面的挑战，但同时也为相关产业带来了巨大的发展机遇。
陀螺课件(共63张PPT)
我会写
fŏu
xuán kuàng bīng
bài
réng
yóu
否旋 况 兵 败 仍 尤
是否 旋转 情况 当兵 打败 仍然 尤其
我会写
hèn
shuài yù
kuì
pĭn
chŏu
háo
恨帅 预 溃 品 丑豪
恨不得 大帅 预测 溃败 品质 丑陋 自豪
加一加： 予＋页＝预 氵＋贵＝溃
换一换： 很
恨
chŏu
整体感知
文题为“陀螺”，那课文围绕陀螺写了哪些事情？
介绍陀螺的别名、制作与玩法。 “我”削制陀螺。 “我”过生日，叔叔送了“我”一个陀螺。 “我”和其他的小伙伴斗陀螺。 “我”由胜利悟出了道理。
整体感知
按照提示理清课文思路：
说陀螺→（ 做 ）陀螺→得陀 螺→（ 斗 ）陀螺→（ 悟 ）陀螺
段落划分
dìng
dīng
钉 顶不济的，也要钉上一枚铁钉，否则转不了多少圈，尖 Nhomakorabea就会开裂。
xuán
xuàn
旋 冰尜儿在冰面上旋转、舞蹈。 旋风
根据意思写成语
从事物的名称联想到它的含义。 （ 顾名思义 ） 没有任何埋怨的话。（ 毫无怨言 ） 不愿意表现出自己不如他人。做什么都不愿落在 他人后面。（ 不甘落后 ）
3.情感共鸣
（1）“我从小就不甘人后……可仍然不肯住手。”小 作者为得到一个好的陀螺，真是执著。
（2）当“我”的陀螺胜利时，“我”说这真是个辉煌 的时刻！我此时的心情真是高兴。我也有过类似的经历……
4.主题的理解
“人不可貌相，海水不可斗量。”这句话原本的意思 是不能只根据相貌、外表判断一个人，如同海水是不可以 用斗去度量一样。说明不可根据某人的相貌就低估其未来。 在文中的意思是虽然“我”的陀螺长得不伦不类，但是不能 因此低估它的实力。
陀螺(共27张PPT)
工
课文研读
抽冰尜儿的小伙伴们，都爱比 个高下。他们往往各站一角，奋力 抽转自己的冰尜儿，让它朝对方撞 去。这时你看吧，两只旋转的陀螺 奋勇搏斗，旋风般撞向对手，刚一接触，又 各自闪向一边，然后重整旗鼓再战——直到 其中一方被撞翻才告一段落。赛陀螺每次都 是体重个大的一方占上风。因此，只有小陀 螺的大多在自家院子里玩，不拿到马路上去 应战。
陀螺
课题导入
工
生字学习
fǒu xuán kuànɡ bīnɡ
否旋况兵
bài rénɡ yóu hèn
败仍尤恨
工
生字学习
shuài
yù
kuì
帅预溃
工
pǐn
chǒu
háo
品丑豪
多音字
dīnɡ（铁钉）
钉
dìnɡ （钉箱子）
xuán（旋转）
旋
xuàn（旋风）
工
词义连线
顾名思义 得心应手 不伦不类 不动声色
工
写作赏析
题文照应
题文照应是指题目与文章内容相互照应， 突出要表达的思想内容。
题目是文章的眼睛，一个好的题目，可以 概括文章内容，体现写作思路，揭示写文主旨， 让人耳目一新。
工
运用示范
乡愁
余光中
工
小时候，
后来啊，
乡愁是一枚小小的邮票， 乡愁是一方矮矮的坟墓，
我在这头，
我在外头，
母亲在那头。
母亲在里头。
工
答疑解惑
本文写的是“我”小时候的一段经历，想一 想，使“我”难以忘怀的究竟是什么？
使“我”难以忘怀的是真挚鲜明的情感，是天 真单纯的童趣，是成长的感悟。
工
答疑解惑
“这真应了一句古话：人不可貌相，海水不 可斗量。”如何理解全文最后一段话？
《陀螺》ppt课件
得不伦不类，该平的 地方不平，该尖的地 方不尖，看不出一丝 一毫与同伴相斗的能
有点低落。 和其他陀螺相比， “我”的陀螺显得 不伦不类，因此 “我”有些自卑，
力。这使我士气大减，不敢向别人挑战。
只是在一旁抽打，不
然而世间许多事 都是不可预料的，我
“傲慢”“挑 衅”是大陀螺
追求“和平”只是个 主 人 的 表 现 ，
到陀螺的迫切心情。
填一填
请选择合适的词语填入句子中。 （填序号）
①恍如隔世 ②恍惚 ③恍然大悟
1.他好像精神_②___，没认出我们来。 2.当老师把答案公布出来时，他才③____。
3.他如今故地重游,却是____的感觉。
①
思考
叔叔送“我” 的陀螺是什么样子 的呢？“我”收到 陀螺后，心情如何？
突出了“我”
心情：写出了“我”的陀
螺打败大陀螺后，“我”欢
这乐真、是自个豪辉的煌心的情时。刻！我尝到了胜利 的滋味，品到了幸运的甜头。无意中获得 的“荣誉”，虽然小如微尘，对好胜的孩 子来说，也足以陶醉许久了──直到现在 我还能兴致勃勃地写下这些文字，便是一 种有力的证“明无吧意！中 ” 表明 “ 我”
对小陀螺能赢得大陀 螺感到意外。
词语对对 碰
旋转——转动 兴趣——兴致 顽强——坚强
不动声色——不露声色 手舞足蹈——欢欣鼓舞
顽强——软弱 不动声色——大惊失色 得心应手——束手无策 兴致勃勃——兴味索然
妙解课 文
默读课文，边读边思考：
课文写了关于陀螺的哪些内
容？请找出来，并按文章的
思路进行概括。
课文写了陀螺在故乡的 叫法；陀螺的制作方法和玩 法；叔叔送高质量陀螺； “我”用陀螺赢比赛，获得 欢乐与自豪，并从中悟得道 理。
陀螺ppt课件完美版(最全)
我会写
否旋况兵败仍尤 恨帅预溃品 丑豪
我会写
bīng
兵
易写错 不要少写这一“丶”。
组词：士兵 兵器
我会写
hèn
恨
易写错
这里部首是“忄”。 组词：怨恨 悔恨
我会写
shuài
帅
易写错 不要多写一横。
组词：元帅 不要少写“丶”。
组词：预报 预防
词语理解
妩媚：
形容女子，花木等姿 态美好可爱。
课文讲解
朗读课文第8—10自然段，思考：“我”的陀螺是如何战胜其他陀螺呢？ 然而世间许多事都是不可预料的,追求“和平”只是我的个人愿望，小
伙伴们不甘寂寞，一个大陀螺的主人开始傲慢地向我挑衅。大陀螺摇 头晃脑，挺着肚皮一次次冲过来，我的“鸭蛋"则不动声色地闪躲。一 次次冲击，一次次闪躲,终于无法避开,它们狠狠地撞上了!
课文讲解
这真应了一句古话:人不可貌相，海水不可斗量。 思考：你是怎样理解这句话的呢？
这句话告诉了我们一个深刻的道理:不能只根 据外貌评估一个人的才能，品质和行为。仅凭 观察外表，不能判断人的优劣，能力强弱水平 高低，这是胶浅、片面而又不科学的，尤其在 人际交往中干万不要以貌取人。
知识拓展
父 辈 儿 时 的 游 戏
可见作者对陀螺已经达到超级喜爱的地步了。 介绍了制作陀螺的材料和抽陀螺的地点以及对陀螺的喜爱。
课文讲解
顶不济的，也要钉上一枚铁钉, 否则转不了多少圈,尖部就会开裂。无论嵌上滚 珠，还是钉上铁钉，冰尜儿都不会裂开，能毫无怨言地让你抽打，在冰面上旋 转、舞蹈。
写出了钉上铁钉之后冰尜儿的结实，能够供人们玩要。
词语理解
兴致勃勃：
形容兴趣很浓厚，情 绪很高涨的样子。
部编版四年级上册语文课件：陀螺 (共41张PPT)
fǒu
否则
yóu
尤其
kuì bài
溃败
kuàng
况且
hèn
怨恨
pǐn
品尝
bīng
士兵
réng
仍然
shuài
帅气
yù
预料
chǒu
丑小鸭
háo
自豪
réng
左窄右宽。左 部稍长；右部 撇稍收。
仍然 仍旧
hèn
左窄右宽。左 部弯钩角度要 适当。
怨恨 仇恨
kuàng
况 况且 何况
cā
败 失败 溃败
bīng
课文解读
自学指导
赏析文章语言美 自读课文，给精彩片段﹑句子﹑词语做上记号 并在旁边批注，学会从情感﹑含义﹑修辞等方面 赏析。
课文解读
作者在写法上有哪些值得我们学习的地方？
作者运用了大量富有儿童情趣的语言，富有形象性， 生动性，趣味性。
①丰富的想象和联想 （比喻、拟人） ②准确恰当的动作描写 ③真实细腻的心理描写
作者深刻地理解了“人不可貌相，海水不 可斗量”的含义。
用自己的话概述一下本文的主要内容。
课文通过讲述，“我”小时候很爱玩陀 螺，却做不好。后来，叔叔送了“我”一只 其貌不扬的陀螺。小伙伴都嘲笑“我”的陀 螺，但“我”的陀螺十分顽强，打败了其他 伙伴的陀螺。这件事令“我”终身难忘。
人不可貌相， 海水不可斗量
课文解读
“我的陀螺个头小，却顽强得出奇！”、“结果呢， 大陀螺在这个始终立于不败之地的对手面前，彻底溃败 了”这几处都是运用了拟人的写作手法。
本来陀螺是没有生命的，但是通过这样的写作手法， 把陀螺写“活”了。好像陀螺也有了感受和意识。这样 会使文章更生动、形象，表达了作者对小陀螺的喜爱之 情。
《陀螺》PPT教学课件完美版(2024)
个人房屋买卖合同范本最新甲方（出卖人）：姓名：___________________身份证号：_____________________联系方式：______________家庭住址：______________乙方（买受人）：姓名：___________________身份证号：_____________________联系方式：______________家庭住址：______________鉴于甲方是房屋合法所有人，乙方有意购买该房屋，双方在平等、自愿、公平的基础上，就房屋买卖事宜达成以下协议：一、房屋基本情况1. 房屋坐落地址：_______________________________；2. 房屋结构类型：_______________________________；3. 房屋建筑面积：_______________________________；4. 房屋附属设施：____________________________________________________。
二、买卖条件1. 房屋价格：双方商定，房屋总价为人民币（大写）_______________________元整（￥_______元）。
2. 付款方式：乙方应按照以下方式支付房款：（1）本合同签订之日，乙方支付定金人民币（大写）__________元整（￥_____元）给甲方；（2）房屋过户手续办理完毕后，乙方支付余款人民币（大写）____________元整（￥______元）。
3. 税费承担：甲乙双方按照国家和地方有关规定，各自承担相关税费。
4. 房屋交付：甲方应于本合同签订之日起______天内，将房屋交付给乙方。
三、甲方保证1. 甲方保证所售房屋没有产权纠纷，不存在债权债务问题；2. 甲方保证已如实陈述房屋权属状况、附属设施及维修情况；3. 甲方保证所售房屋符合国家及所在区域的相关政策和规定。
四、乙方责任1. 乙方应按照约定时间支付房款；2. 乙方应配合甲方办理房屋过户手续；3. 乙方应按时接收房屋，并完成房屋交接手续。
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制作：布桑 2013年2月
ppt课件
1 民族传统体育项目珍珠球
ppt课件
2 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的起源与发展
陀螺又称打陀螺、“打老牛”，有 “中国最早的娱乐项目”之称，在宋朝 时就有一种类似陀螺游戏的小玩艺儿， 名字叫做千千，类似今日的手捻陀螺造 型，它是象牙所作成，以一个直径约4寸 的圆盘，中央插上一支铁针为轴心，是 古代宫女为打发时间所玩的一种贵族游 戏，其玩法是将一个长约3公分的针状物 体，放在象牙制的圆盘中，用手捻使其 旋转，等到快停时再用衣袖拂动它，让 它继续旋转，最后，比比看谁的千千转 得最久，谁就是获胜者。
(7) 比赛过程
① ②攻守双方运动员须在预备区内将陀螺用鞭绳缠绕好，缠绕在陀螺上的鞭绳不得少于1m ③裁判员鸣哨并用明确手势示意守方队员旋放陀螺。守方队员可在旋放区外任何位置 ④待守方队员旋放陀螺并退出比赛场区后，裁判员即鸣哨并且手势发出攻击信号，攻方队员即可对方守陀螺进行攻
⑤
(8)器材更换
（1 比赛可设男子团体赛、女子团体赛、男女混合双打赛、男子双打赛、女子双
打赛、男子个人赛、女子个人赛 （2） ①每队可报4名队员，3 ②比赛中，守方队员按下列号码顺序轮换放陀：每一轮为1、2、3；第二轮为
2、3、1；第三轮为3、1、2。攻方队员按1、2、3顺序轮流进攻，各轮攻击
③攻方进攻3次，守方放陀3次为一轮；三轮为一节；两节为一局；两局为一 场。
ppt课件
6 民族传统体育项目珍珠球
陀螺器材
ppt课件
7 民族传统体育项目珍珠球
陀螺器材
详细介绍：陀螺的绳子则要结实，且不会滑动，一般打陀
螺的线是用绵绳或细麻绳最合适。鞭杆用竹或荆条，以弹 性好为佳。鞭梢有用柔韧结实的细皮条扭成的，也有用光 滑柔软的麻皮搓成的。
比赛：
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8 民族传统体育项目珍珠球
(14)无效进攻
① ②未直接将陀螺投入旋放区内或未直接击中守方陀螺(第一落点) ③ ④裁判员发出攻击信号后5 ⑤ ⑥裁判员未发出进攻信号且守方陀螺未被判为死陀时即实施的进攻(无论击中与否)。
ppt课件
12 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的竞赛规则
(15)有效进攻
① ②直接将陀螺Fra bibliotek入旋放区内或直接击中守方陀螺(第一落点) ③击中守方陀螺(间接或直接均可) ④裁判员发出攻击信号后5
陀螺器材
R= 0.75m 实心圆 r=5cm
ppt课件
9 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的竞赛规则
(1)教练员职责
① ②. ③比赛过程中及局间休息时在无障碍区 ④ ⑤
(2)场上队长职责
①场上队长须在上衣上佩有明显标志 ② ③ ④场上队长被替换下场后，指定一场上队员行使场上队长职责。 ⑤ 比赛结束后，向裁判员和对方握手致谢，在记录表上签字，承认比赛结果。
(16)打停(打停得4分)
(17) 旋胜(旋胜得3分)
(18) 旋平(旋平得2分)
①攻守双方陀螺均出界(不分先后) ② ③
④
⑤ ⑥
(19)旋负(旋负得1分)
①
②
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③攻方陀螺即刻停转，守方陀螺仍在场内旋转。
13 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的比赛办法
④ ⑤ ⑥局间休息3min
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14 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的比赛办法
（3 ①每队限报男女各2名队员，男女各1 ②比赛中，守方队员按位置表号码顺序轮换放陀，攻方队员按位置表
号码顺序各连续进行两次攻击。然后双方攻守互换，直至每人完成攻 守各6 （4 ①每队每项限报2 ②比赛中，守方队员按位置表号码顺序轮换放陀，攻方队员按位置表 号码顺序各连续进行两次攻击。然后双方攻守互换，直至每人完成攻 守各6 （5） 按抽签顺序攻守。每场比赛每名队员攻守各6次(3次后攻守互换)
运动员只允许使用经裁判人员检验合格的器材参加比赛。比赛中若遇器材损坏，可报请裁判员更换。经裁判员检查 同 一，须在2
(9) 换人
①团体比赛或混合双打比赛中，每场只允许换1人次；混合双打比赛只允许同一性别
②
(10)暂停
① 团体比赛中每局允许请求1
双打比赛中每场允许请求2
②暂停时间为1min
１９９５年被正式列为全国少数民族传统体 育运动会比赛项目。
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4 民族传统体育项目珍珠球
陀螺器材
ppt课件
5 民族传统体育项目珍珠球
陀螺器材
详细介绍：陀螺有陶制、石制、木制、竹制及砖瓦磨成等
。木质陀螺质料坚硬、耐磨，用油茶木或青冈木制作，原为 圆锥体形，上大下小，重量及大小无规定，顶部平滑，涂料 彩色。近代的木制陀螺在触地尖底部多加钢球或铁钉，以减 少摩擦，促其速旋。
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3 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的起源与发展
至于陀螺这个名词，直至明朝才正式出 现，当时刘侗、于奕正合撰的《帝京景物略 》一书中，就提到一首民谣：杨柳儿青，放 空钟；杨柳儿活，抽陀螺；杨柳儿死，踢毽 子……由此可见，民俗童玩的玩法是具季节 性的，打陀螺成为春天的一项流行活动.陀 螺在佤、壮、瑶等西南少数民族中流传已久 ，玩法多样。陀螺一般用栗木、油树、脱皮 龙树精心砍削而成，陀螺顶部光滑，底部尖 而镶有铁钉，并染成红、黄、蓝、绿、青等 色。陀螺形状各异，最重的可达四、五斤重 。比赛时用鞭绳缠绕陀螺，互相旋放击打， 互撞之后，以陀螺旋转时间较长者为胜。
③要求暂停须在裁判员鸣哨报分后由pp该t课队教件练员向裁判员提出。经裁判员同意后民方族可传实统施体暂停育。项目珍珠球
11
陀螺的竞赛规则
(11)停转
① ② ③
(12)即刻停转
(13)死陀
下列情况判守方为死陀： ① ② ③ ④ ⑤陀螺虽已旋放在旋放区内，但在裁判员发出攻击信号后攻方未实施进攻的有效进攻时间内，守方陀螺停转或旋出
(3)检录
赛前15min
(4) 未按时到场
某队队员超过比赛开始时间5min不到场，作弃权论。
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10 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的竞赛规则
(5) 填报比赛位置表
① ②团体比赛、混合双打比赛、双打比赛中的队员号码(顺序)
(6) 攻守权的选择
赛前由双方队长抽签决定攻守顺序。
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1 民族传统体育项目珍珠球
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2 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的起源与发展
陀螺又称打陀螺、“打老牛”，有 “中国最早的娱乐项目”之称，在宋朝 时就有一种类似陀螺游戏的小玩艺儿， 名字叫做千千，类似今日的手捻陀螺造 型，它是象牙所作成，以一个直径约4寸 的圆盘，中央插上一支铁针为轴心，是 古代宫女为打发时间所玩的一种贵族游 戏，其玩法是将一个长约3公分的针状物 体，放在象牙制的圆盘中，用手捻使其 旋转，等到快停时再用衣袖拂动它，让 它继续旋转，最后，比比看谁的千千转 得最久，谁就是获胜者。
(7) 比赛过程
① ②攻守双方运动员须在预备区内将陀螺用鞭绳缠绕好，缠绕在陀螺上的鞭绳不得少于1m ③裁判员鸣哨并用明确手势示意守方队员旋放陀螺。守方队员可在旋放区外任何位置 ④待守方队员旋放陀螺并退出比赛场区后，裁判员即鸣哨并且手势发出攻击信号，攻方队员即可对方守陀螺进行攻
⑤
(8)器材更换
（1 比赛可设男子团体赛、女子团体赛、男女混合双打赛、男子双打赛、女子双
打赛、男子个人赛、女子个人赛 （2） ①每队可报4名队员，3 ②比赛中，守方队员按下列号码顺序轮换放陀：每一轮为1、2、3；第二轮为
2、3、1；第三轮为3、1、2。攻方队员按1、2、3顺序轮流进攻，各轮攻击
③攻方进攻3次，守方放陀3次为一轮；三轮为一节；两节为一局；两局为一 场。
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6 民族传统体育项目珍珠球
陀螺器材
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7 民族传统体育项目珍珠球
陀螺器材
详细介绍：陀螺的绳子则要结实，且不会滑动，一般打陀
螺的线是用绵绳或细麻绳最合适。鞭杆用竹或荆条，以弹 性好为佳。鞭梢有用柔韧结实的细皮条扭成的，也有用光 滑柔软的麻皮搓成的。
比赛：
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8 民族传统体育项目珍珠球
(14)无效进攻
① ②未直接将陀螺投入旋放区内或未直接击中守方陀螺(第一落点) ③ ④裁判员发出攻击信号后5 ⑤ ⑥裁判员未发出进攻信号且守方陀螺未被判为死陀时即实施的进攻(无论击中与否)。
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12 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的竞赛规则
(15)有效进攻
① ②直接将陀螺Fra bibliotek入旋放区内或直接击中守方陀螺(第一落点) ③击中守方陀螺(间接或直接均可) ④裁判员发出攻击信号后5
陀螺器材
R= 0.75m 实心圆 r=5cm
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9 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的竞赛规则
(1)教练员职责
① ②. ③比赛过程中及局间休息时在无障碍区 ④ ⑤
(2)场上队长职责
①场上队长须在上衣上佩有明显标志 ② ③ ④场上队长被替换下场后，指定一场上队员行使场上队长职责。 ⑤ 比赛结束后，向裁判员和对方握手致谢，在记录表上签字，承认比赛结果。
(16)打停(打停得4分)
(17) 旋胜(旋胜得3分)
(18) 旋平(旋平得2分)
①攻守双方陀螺均出界(不分先后) ② ③
④
⑤ ⑥
(19)旋负(旋负得1分)
①
②
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③攻方陀螺即刻停转，守方陀螺仍在场内旋转。
13 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的比赛办法
④ ⑤ ⑥局间休息3min
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14 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的比赛办法
（3 ①每队限报男女各2名队员，男女各1 ②比赛中，守方队员按位置表号码顺序轮换放陀，攻方队员按位置表
号码顺序各连续进行两次攻击。然后双方攻守互换，直至每人完成攻 守各6 （4 ①每队每项限报2 ②比赛中，守方队员按位置表号码顺序轮换放陀，攻方队员按位置表 号码顺序各连续进行两次攻击。然后双方攻守互换，直至每人完成攻 守各6 （5） 按抽签顺序攻守。每场比赛每名队员攻守各6次(3次后攻守互换)
运动员只允许使用经裁判人员检验合格的器材参加比赛。比赛中若遇器材损坏，可报请裁判员更换。经裁判员检查 同 一，须在2
(9) 换人
①团体比赛或混合双打比赛中，每场只允许换1人次；混合双打比赛只允许同一性别
②
(10)暂停
① 团体比赛中每局允许请求1
双打比赛中每场允许请求2
②暂停时间为1min
１９９５年被正式列为全国少数民族传统体 育运动会比赛项目。
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陀螺器材
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5 民族传统体育项目珍珠球
陀螺器材
详细介绍：陀螺有陶制、石制、木制、竹制及砖瓦磨成等
。木质陀螺质料坚硬、耐磨，用油茶木或青冈木制作，原为 圆锥体形，上大下小，重量及大小无规定，顶部平滑，涂料 彩色。近代的木制陀螺在触地尖底部多加钢球或铁钉，以减 少摩擦，促其速旋。
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3 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的起源与发展
至于陀螺这个名词，直至明朝才正式出 现，当时刘侗、于奕正合撰的《帝京景物略 》一书中，就提到一首民谣：杨柳儿青，放 空钟；杨柳儿活，抽陀螺；杨柳儿死，踢毽 子……由此可见，民俗童玩的玩法是具季节 性的，打陀螺成为春天的一项流行活动.陀 螺在佤、壮、瑶等西南少数民族中流传已久 ，玩法多样。陀螺一般用栗木、油树、脱皮 龙树精心砍削而成，陀螺顶部光滑，底部尖 而镶有铁钉，并染成红、黄、蓝、绿、青等 色。陀螺形状各异，最重的可达四、五斤重 。比赛时用鞭绳缠绕陀螺，互相旋放击打， 互撞之后，以陀螺旋转时间较长者为胜。
③要求暂停须在裁判员鸣哨报分后由pp该t课队教件练员向裁判员提出。经裁判员同意后民方族可传实统施体暂停育。项目珍珠球
11
陀螺的竞赛规则
(11)停转
① ② ③
(12)即刻停转
(13)死陀
下列情况判守方为死陀： ① ② ③ ④ ⑤陀螺虽已旋放在旋放区内，但在裁判员发出攻击信号后攻方未实施进攻的有效进攻时间内，守方陀螺停转或旋出
(3)检录
赛前15min
(4) 未按时到场
某队队员超过比赛开始时间5min不到场，作弃权论。
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10 民族传统体育项目珍珠球
陀螺的竞赛规则
(5) 填报比赛位置表
① ②团体比赛、混合双打比赛、双打比赛中的队员号码(顺序)
(6) 攻守权的选择
赛前由双方队长抽签决定攻守顺序。