2257--某型号起重机抓斗结构设计

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单轨抓斗起重机设计

目录第一篇摘要 (1)第二篇任务及要求 (2)第三篇总论 (3)第四篇计算 (4)一总体方案确定及基本参数 (4)1. 总体方案确定 (4)2. 基本参数 (4)二抓斗计算 (4)1. 抓斗的几何尺寸 (4)2. 滑轮组倍率 (6)3. 钢丝绳计算 (6)4. 滑轮直径确定 (6)5. 上下横梁轴线倾斜角 (7)6. 抓斗强度计算 (7)三起升机构 (10)1.传动比计算 (10)2.起升速度 (10)3.机械效率 (10)4.电动机静功率 (11)5.电动机轴的静转力矩 (11)6.制动器计算 (11)7.起动时间 (13)8.制动时间 (14)9.卷筒装置 (14)四起升机构减速箱 (21)1. 轴的计算 (21)2. 齿轮校核 (32)五运行机构 (36)1. 传动比计算 (36)2. 运行速度 (37)3. 机构效率 (37)4. 运行摩擦阻力 (37)5. 电动机容量的初选 (38)6. 走轮轮压 (38)7. 验算起动时间 (38)8. 制动器计算 (39)9. 电动机最大力矩 (40)10. 验算电动机打滑 (40)六编制程序 (42)第五篇结束语 (46)参考文献 (50)第一篇摘要摘要起重机是一种作循环、间歇运动的机械。

一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。

轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。

桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。

臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

抓斗桥式起重机

抓斗桥式起重机
抓斗桥式起重机是一种常见的起重机类型，其特点是具有桥架结构，可横向移动在定位轨道上，同时还可以进行举升和抓取物料的操作。

以下是抓斗桥式起重机的主要构成部分：
1. 桥架：桥架是起重机的主体部分，通常由两个并排排列的钢梁组成，上面安装有起重机的主要机构和操作设备。

2. 电动起升机构：用于提升和降低物料的电动机和传动装置，通常由卷筒、钢丝绳和起升机构组成。

3. 抓斗装置：用于夹取或抓取物料的装置，通常由起重机的抓斗机构和控制系统组成。

4. 横向移动机构：用于将起重机沿轨道横向移动的机构，通常由电动机和传动装置组成。

5. 控制系统：用于控制起重机的运行和操作，包括电气控制柜、控制按钮和遥控设备等。

抓斗桥式起重机通常用于港口、码头、铁路和建筑工地等场所，用于装卸货物、堆放物料或进行施工作业等。

其具有承载能力大、作业范围广、操作灵活等优点，是常见的起重设备之一。

加料起重机的构造和部件分析

加料起重机的构造和部件分析起重机作为一种重要的工业设备，在物流、建筑等领域扮演着重要的角色。

而加料起重机作为起重机的一种特殊类型，其构造和部件的设计与普通起重机有所不同。

本文将对加料起重机的构造和部件进行分析和解释，以帮助读者更好地了解该设备的工作原理和使用方式。

一、加料起重机的构造加料起重机通常由以下几个主要部分构成：基座、上部回转体、支腿、起重机臂、起重机钩及其卷筒、电气系统和控制系统等。

1. 基座：基座是起重机的主要支撑部分，承受起重机的整体重量，并通过附着于地面上的螺栓或焊接来确保其稳定性和安全性。

2. 上部回转体：上部回转体是加料起重机的关键部分，它允许起重机在水平方向上旋转，以便于将货物或材料精确定位到目标位置。

上部回转体通常由电机、减速器和回转机构构成。

3. 支腿：支腿是加料起重机的支撑部分，它们起到稳定起重机整体结构的作用。

支腿一般可分为固定支腿和可伸缩支腿两种形式，可根据具体需求进行选择。

4. 起重机臂：起重机臂是加料起重机的工作部分，其个数和长度可根据需要进行调整。

起重机臂通常由高强度钢材制成，承载能力较大，可以吊装和搬运各种货物或材料。

5. 起重机钩及其卷筒：起重机钩是起重机的拾取工具，可用于承载货物或材料。

起重机钩通常附有卷筒，通过钢丝绳卷绕起重机钩，实现升降货物的功能。

6. 电气系统和控制系统：加料起重机的电气系统负责起重机的各项电气控制和运行；控制系统则负责指挥和控制起重机的运行状态、移动方向和起重动作。

二、加料起重机的部件分析1. 电机与减速器：电机是驱动起重机工作的动力源，减速器则起到降低电机转速并提高起重机扭矩的作用。

电机和减速器的选择应根据起重机的载荷和工作环境进行合理匹配。

2. 钢丝绳和绳鼓：钢丝绳是承载起重机钩的关键部分，其材质和规格应根据起重机的额定载荷和使用条件进行选择。

绳鼓是钢丝绳的卷筒装置，用于升降起重机钩。

3. 液压系统：加料起重机的部分型号可能采用液压系统，液压系统解决了一些传统起重机在水平运动和部分垂直运动中的局限性。

起重机抓斗结构设计设计与分析

毕业设计说明书起重机抓斗设计与分析学生姓名：学号：学院：系名：机械工程与自动化专业：机械设计制造及其自动化指导老师：年 6月起重机抓斗结构设计设计与分析摘要起重机抓斗是起重机械必不可少的一部分，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、原木、矿物、煤炭、砂石料、土方石等。

起重机抓斗具有提高生产效率和提高生产安全性的特点。

起重机抓斗种类繁多，在不同的场合有不同类型的抓斗，起重机抓斗功能分为空抓斗下降、抓货、满载抓斗上升和卸货。

我国经济飞速发展的今天，抓斗在我国国民经济生产甲的使用范围将日益扩大，具有较好的经济效益，广阔的发展前景。

在起重机抓斗结构设计与分析的过程中，通过收集相关资料，确定抓斗的设计方案，并对其进行结构设计计算，运用Solidworks绘制抓斗组成零件的三维模型，装配所设计的抓斗零件，并绘制二维工程图，然后运用Solidworks软件中的Simulation插件对所设计的抓斗进行有限元分析，判断抓斗的合理性，对所设计抓斗进一步修改，确定最终的抓斗结构。

关键词：计算，Solidworks，三围建模，装配，二维工程图，Simulation，有限元分析Design and analysis of structural design of Grab crane AbstractCrane grab is an essential part of lifting machinery, widely used in ports, terminals, stations garages, loading various aspects of mining and other bulk cargo, timber, minerals, coal, sand and gravel, earth stone. Grab crane with increased productivity and improved safety in production characteristics. Crane grab variety, on different occasions have different types of grabs, crane grab function into an empty grab down, grab the goods, loaded up and grab unloading. The rapid development of China's economy today, grab the national economy will be the use of production A growing, with good economic, broad prospects for development.In the process of design and analysis of grab crane structure, through the collection of relevant information, determine the design scheme of grab, and designthe structure of the calculation, 3D model using Solidworks drawing grab components, assembly design of grab parts, and 2D engineering drawings, and then use Solidworks software to the Simulation plug-in for the finite element analysis on the design of grab, grab the rationality of judgment, further modifications to the design of grab bucket structure, determine the final structure of the grab..Keywords: Calculate, Solidworks, measurements modeling, assembly, two-dimensional engineering drawings, Simulation, finite element analysis目录第1章前言 (1)1.1课题介绍 (1)1.2抓斗作业在国民生产中的作用 (1)1.3国内外抓斗发展史 (2)1.3.1国外抓斗研究的发展史 (2)1.3.2国内抓斗研究的发展史 (3)1.4抓斗设计及研究现状 (3)1.5抓斗的发展方向 (3)1.6本课题的现实意义 (4)1.6.1任务及要求 (4)1.6.2现实意义 (5)第2章抓斗方案的确定 (6)2.1抓斗类型 (6)2.2抓斗的选用 (7)2.3抓斗方案的确定 (7)2.3.1不同抓斗性能的比较 (7)2.3.2方案的确定 (10)第3章液压抓斗的结构设计计算 (14)3.1总体方案确定 (14)3.2.2 刃口板厚度 (16)3.2.3抓斗强度计算 (17)3.2.4抓斗自重的分配 (18)3.3抓斗液压系统的确定 (19)第4章抓斗三维建模与绘图 (21)第5章抓斗的有限元分析 (25)5.1有限元分析软件介绍 (25)5.2分析过程与结果 (25)第6章总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)第1章前言1.1课题介绍抓斗是广泛应用于装卸散货的一种取物装置（今年来还发展了许多用于装卸件货，例如木材、钢锭的抓具，广义上，他们也应被纳入在抓斗的范围内）。

斗式提升机的结构

斗式提升机的结构
桅杆式起重机是一种使用桅杆减迭式作传动的起重机，是一种简单的、有效的和经济
的起重机。

它的机构结构简单，可轻便地实现地面或水面上二维距离上的大跃迁。

它既可
以作为给物料和植物家畜盐提供量有限的起升机械，也可以作为大规模工厂基础副本提供
重要和可靠的膨胀服务。

它通常由船首角、桅杆、和支配机构组成，用于提供快速有效的
吊装。

桅杆式起重机的设计一般可以分为四个部分：船首角、桅杆、制动系统以及支撑系统。

船首角是整个起重机的核心部分，由一根纵向的桅杆和一个横向的垫导轮组成。

它的功能
是将控制转动传输给桅杆以实现提升。

桅杆的结构是一种减迭式，由上至下逐渐增大的话
被支撑在船首角旁边的立柱上。

制动系统一般包括碳制衬垫调节器、制动器、变速箱和动力传动系统。

碳制衬垫调节
器负责控制起重机的提升速度；制动器主要用于调整起重机的高度位置；变速箱负责传动
转子的转速；动力传动系统则负责传动机的动力。

支撑系统是起重机的基础，其负责将整个起重机固定在地面上。

一般情况下，支撑系
统一般会有沉金块，乘船脚和活轴支承等，这些都是为了更好地固定起重机，让它能够安
全稳定地把货物送到目的地。

同时，也有一些辅助性的部件，它们起到挡子、保护起重机
免受异物砸击的作用，从而提升起重机的安全性和可靠性。

总体来说，桅杆式起重机的机构结构简单，性能高，可靠性强，安全性高，运行均衡，维护成本低，吊装效率高。

由于其先进的性能及经济特性，已经成为最常用的提升机形式，广泛应用于重型工厂、船厂以及机场等行业。

某型号起重机抓斗结构设计(全套图纸)

某型号起重机抓斗结构设计摘要：首先要对起重机抓斗进行自重分配，对抓斗的结构进行设计以及计s 算，然后对抓斗进行受力分析，其次，对抓斗进行验算校核，最后根据设计参数对抓斗进行三维建模以及绘制二维工程图。

关键词：抓斗；参数；校核；三维建模Grab a certain type of crane designAbstract：We must first carry out weight distribution of the crane grab,grab the structure of the design and calculation, then grab stress analysis, and secondly, to grabwere checking verification, according to the final design parameters for grabs three-dimensional construction mold and drawing two-dimensional drawings.Main glossary:Grab；parameter；Checked；Three-dimensional modeling目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)目录 (Ⅲ)1 绪论 (1)1.1 抓斗的概述 (1)1.2 抓斗的发展趋势 (2)1.2.1 国内起重机抓斗发展趋势 (2)1.2.2 国外起重机抓斗发展趋势 (3)1.3 抓斗的分类 (4)2 抓斗方案的确定 (8)2.1 抓斗的选用 (8)2.3 抓斗的结构 (9)2.4 抓斗的工作原理 (9)3 抓斗的结构设计及计算 (11)3.1 抓斗的主要技术参数 (11)3.2 抓斗自重的确定 (11)3.2.1 抓斗抓取能力的影响因素 (11)3.2.2 抓斗的自重 (12)3.2.3 抓斗自重的分配 (12)3.2.4 颚板宽度 (13)3.2.5 抓斗的最大开度 (14)3.2.6 抓斗的其他几何参数 (15)3.2.7 抓斗颚板侧面形状 (15)3.2.8 滑轮组的倍率 (18)3.3 抓斗各部分的具体参数 (18)3.3.1 上承梁具体参数 (18)3.3.2 下承梁具体参数 (18)3.3.3 滑轮支撑体具体参数 (18)3.3.5 颚板具体参数 (19)3.3.6 滑轮 (19)3.4 抓斗的验算 (19)3.4.1 对抓取能力进行验算 (19)3.4.2 对颚板的强度进行校核 (20)3.4.3 颚板跟撑杆链接处连接轴的校核 (21)3.4.4 对连接螺栓M48强度校核 (21)3.4.5 对撑杆强度进行校核 (22)3.4.6 对滑轮组轴强度进行校核 (22)4 对零件三维建模 (23)4.1 SoidWorks软件的简介 (23)4.2 SolidWorks软件常用工具栏 (23)4.2.1 标准栏 (23)4.2.2 视图工具栏 (24)4.2.3 草图绘制工具栏 (24)4.2.4 特征绘制工具栏 (24)4.3 对抓斗实体进行三维建模 (24)4.3.2 下承梁建模 (27)4.3.3 撑杆建模 (28)4.3.4 垫圈建模 (29)4.3.5 滑轮建模 (30)4.3.6 颚板1建模 (31)4.3.7 颚板2建模 (33)4.3.8 滑轮装配体 (34)4.3.9 抓斗装配体 (35)4.4 对各零件绘制二维工程图 (35)4.4.1 撑杆二维工程图 (35)4.4.2 上承梁二维工程图 (36)4.4.3 下承梁二维工程图 (37)4.4.4 滑轮支撑体二维工程图 (37)4.4.5 垫圈二维工程图 (38)4.4.6 滑轮二维工程图 (39)4.4.7 颚板二维工程图 (39)4.4.8 抓斗二维工程图 (41)参考文献 (43)致谢 (45)1 绪论1.1 抓斗的概述抓斗，英文名叫grapple，俄文名叫грейфер；是对物料实施抓取和卸掉物料的一种吊具，抓取和卸掉物料一般是要靠它的左右两个合斗或者多个颚板的开合来实现的。

工程机械船用液压抓斗结构和原理

工程机械船用液压抓斗结构和原理
1、结构组成
液压抓斗主要由铲斗、上横梁、下横梁、液压系统组成，结构如下图所示。

下横梁上铰接了两个铲斗，上、下横梁通过连杆铰接连接，下横梁上面装有液压系统。

抓斗上部有挂钩与起升机构相连。

液压系统由油箱、油泵、控制阀组、液压油缸等组成，如图所示。

两个液压油缸铰接在下横梁两边，活塞杆顶部为锥形，与上横梁中的锥孔紧配，并用螺帽固定。

四根连杆把上横梁和抓斗连接起来，当油缸的下部通人压力油、上部回油时，活塞上移，顶动上横梁上移，连杆拉动抓斗，打开抓斗。

同理，当油缸上部通人压力油时，抓斗关闭。

2、液压系统工作原理
抓斗打开过程：油泵正转时，油箱中的油经过止回阀RV3
进泵，排油进入管路P2，经止回阀RV2进入油缸下方，推动活塞上移，活塞上部回油经液控单向阀SV1进入管路P2，增加了进入到液压油缸的油流量，抓斗快速打开。

管路P2中的最大压力由安全阀DV2整定，当油泵停止工作时，止回阀RV1、RV2和液控单向阀SV2自动关闭，防止抓斗自行关闭。

抓斗关闭过程：油泵反转时，油箱中的油经过止回阀RV4进泵，排油进入管路P1，由止回阀RV1进入油缸上部，推动活塞下移，活塞下部回油经液控单向阀SV2、滤器F流入油箱。

同样，管路P1中的最大油压由安全阀DV1 整定。

如果抓斗已经关闭，油泵还在运行，DV1可以使其关闭压力下降10-15%，这样可以减少能量损失。

抓斗设计方案的总结与资料收集

则滑动横梁 8(其上装有一对棘爪 7、动滑轮 l4 和止挡 l5) 继续沿两个导杆 2 下滑，导杆固定在下横粱 l0 上，并可在上横粱 4 当中滑动，杆的顶端套有缓冲弹簧，下横粱 10 上的钩子 9 的尖斜面迫使棘爪 7 分开，直至滑动横粱 8 落到下横梁 l0 上，棘爪 7 与钩子 9 进入啮状态，吊环 l 处于与导杆 2 最近的距离点。此时如起重机的吊钩提升吊环 l，滑动横粱 8 离开下横粱 l0，由于钩子与棘爪是啮台的，便上提下横粱 l0，抓斗开始闭合抓取物料。下横粱 l0 继续披上提直至棘爪 7 压缩压杆 6，止挡 l5 顶判上横粱 4 的下平面，上横粱上装有导轮 3、压杆 6、绳楔 l2、滑轮 l3 及供导杆 2 滑动的轴套与缓冲弹簧，此时抓斗闭合完了。如吊环 l 继续提升，则整个抓斗被提起来，实现抓运物料作业。当闭台的抓斗下降至料堆，滑动横粱 8 落到下横粱 l0 上的瞬间，由于压杆 6 上的压缩弹簧力使两棘爪 7 分开并与钩子 9 脱钩，然后上提吊环 l，则抓斗逐渐打开卸料。液压阻尼器 l6 是为抓斗宾然开至最大开度时，减轻导杆 2 对上横粱 4 的冲击而设置的。如阻尼器 l6 设计得恰当，则导杆 2 的上端可不设置缓冲弹簧。
双索抓斗需要双钩，一个起吊，一个打开闭合工作原理：
双索双瓣抓斗是与双卷筒起重机相配的散货抓斗，起重机二个卷筒分别下来一根钢丝绳，一根钢丝绳与抓斗的上承梁连接（称作为支持绳），另一根与绕在抓斗滑轮组上的钢丝绳连接（称作为开闭绳）。支持绳不变，下降钢丝绳，抓斗打开，上升钢丝绳，抓斗闭合。抓斗结构简单，效率高。
自重全部都起挖掘作用，因而抓取能力大。最适用于抓取矿石等难抓的物料。
二、机构设计
（1）、单（多）铰链式
（2）、连杆机构

抓斗卸船机参数化结构设计方法研究及程序实现

抓斗卸船机参数化结构设计方法研究及程序实现一、研究背景随着经济的发展和航运的不断增长，港口装卸行业的自动化程度越来越高，抓斗卸船机（STS）也成为了现代港口中不可或缺的重要设备。

而优化设计抓斗卸船机结构的目的，则是为了提高STS的工作效率、降低能耗成本等方面的要求，从而实现更加高效、可靠的港口装卸能力。

因此，在当前背景下，对于抓斗卸船机参数化结构设计方法的研究，具有十分重要的现实意义和学术研究价值。

二、研究内容1、参数化结构设计理论基础- 介绍参数化设计和结构设计的相关概念和基本原理- 分析参数化结构设计的优点及其在STS结构中的应用2、抓斗卸船机参数化结构设计方法- 建立STS主体模型和各部件模型- 确定各部件的参数化设计变量- 建立参数化模型，进行优化设计- 反向求解得到最优解3、基于STEP标准的参数化模型的实现- 介绍STEP标准及其在STS设计中的应用- 建立参数化模型的数据结构- 编写程序实现参数化模型的生成、显示、修改和数据交换等功能4、案例分析- 以某大型港口的某STS为对象，进行参数化结构设计和优化- 比较参数化结构设计和传统设计的差异，评价优化后的STS性能和经济效益三、研究意义1、优化抓斗卸船机的结构，提高其工作效率和能耗性能，降低运营成本2、发展参数化设计和STEP标准应用技术，促进港口装卸设备自动化水平的提高3、为其他港口装卸设备的参数化设计提供借鉴和参考四、研究展望本研究只是针对抓斗卸船机的参数化结构设计，未来可以进一步将参数化设计技术运用到STS的其他方面，比如动力系统、控制系统等方面的设计优化。

同时，也可以将参数化设计技术应用到其他工业设备的设计中，如挖掘机、机床等领域，以拓展其应用范围，并进一步推动参数化设计技术的发展和应用。

机械抓斗工作原理

机械抓斗工作原理机械抓斗是一种常见的工程机械配件，广泛应用于建筑工地、矿山、码头等领域。

它的工作原理是通过液压系统驱动，利用机械力将物体抓取或抓取，从而实现各种作业任务。

机械抓斗的结构通常包括下颚、框架、流向阀、液压缸、液压缸活塞杆、液压缸缸体等部分。

下颚是机械抓斗的重要部分，它负责抓取或抓取物体。

框架用于支撑并固定其他部件，起到支撑作用。

流向阀用于控制液压系统的液压流向，确保机械抓斗的正常工作。

液压缸是通过液压系统提供动力的关键部分，液压缸活塞杆和液压缸缸体组成了液压缸的活动部件。

除了这些常见的部分，机械抓斗的具体结构可以根据不同的作业任务进行设计和调整。

机械抓斗的工作过程通常分为四个步骤：抓取、卸载、旋转和断开。

首先，在抓取开始之前，机械抓斗的弹性下颚张开，以确保物体的进入。

然后，流向阀按照设置的流向打开，这将使液压缸收缩。

液压缸活塞杆向内移动，同时牵引液压缸本身。

这种运动将直接作用于下颚，使其拢合并抓取物体。

在抓取期间，液压缸活塞杆的运动由液压系统中的泵提供。

一旦物体被抓住，液压系统中的流向阀会变换位置，将液压缸正常工作。

这将使液压缸活塞杆向外伸展，从而将物体从机械抓斗中释放出来。

一旦物体被释放，机械抓斗可以回到原始位置，准备下一次抓取。

在一些情况下，机械抓斗的旋转也是必要的，用于改变抓取物体的位置或方向。

液压系统中的流向阀可以接管旋转功能，控制液压缸的旋转方向和角度。

这使得机械抓斗能够在任何需要的位置进行抓取或卸载物体。

最后，在工作完成后，机械抓斗需要迅速断开与液压系统的连接。

一般来说，机械抓斗的液压系统中都配备了安全阀，以确保在需要时可以迅速切断液压系统的供应。

这可以防止意外事故的发生，保护工作人员和设备的安全。

总之，机械抓斗通过液压系统的驱动，利用机械力实现物体的抓取和卸载。

其工作原理主要包括抓取、卸载、旋转和断开步骤。

机械抓斗在各种行业中发挥着重要作用，提高了工作效率，降低了人力成本。

抓斗桥式垃圾搬运起重机的设计

摘要该设计介绍了垃圾搬运起重机的主要组成结构及其各结构的作用。

主要对小车和大车的驱动系统，起升系统和桥架进行了优化设计。

为了减轻起重机自重，并且使结构紧凑，本设计针对大车，小车不同的驱动要求分别采用了分别驱动方式和集中驱动方式。

驱动系统则统一采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动型式设计，其中重点在于选择各成品部件，并根据其特性和技术参数选择匹配的小车架。

针对起升机构，本设计进行了起升电机，减速器和制动器的选用以及卷筒和钢丝绳的设计和校核，使其满足起重量，起升速度的要求，达到初定的工作级别。

桥身采用偏轨箱形双梁，这样设计的好处在于不仅有效的减轻了起重机整体自重，更能明显得增强桥身的刚度，使桥身不易变形，延长起重机的使用寿命。

关键词垃圾搬运起重机；优化设计；驱动系统；“三合一”驱动型式；起升机构；偏轨箱形双梁AbstractThe main structure and its action of bridge waste handling grab crane are designed. Trolley and the bridge truck driving system and the bridge were optimized to alleviate crane weight, and make compact structure. The design adopts the method of being separately driven and being driven together, according to the different requirements of trolley and bridge truck. Driving systerm is made up of braker, reducer and motor, which is the type of three in one. The design focuses on the choice of finished parts, and according to its characteristics and technical parameters, the matching trolley frame is selected. The selection and check of hoist motor, reducer and braker are made. And then the design and check of the rope and drum that meet with requirements of lifting weight and the rate. And then achieve to initial working level. Bridge adopts bias-rail box-beams, the benefits of this design not only is effective in reducing the overall crane weight, but also can increase the stiffness of bridge, which make bright not to deform easily, extend the life of the crane.Key words Bridge Waste Handling Grab Crane；Optimum Design；Three-in-one Type Driving；Lifting Mechanism；Bias-rail Box-beams目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2起重机的发展历史 (1)1.3垃圾搬运起重机的发展背景及现状 (1)1.4垃圾搬运起重机设计的主要工作 (2)第2章桥式垃圾搬运起重机的概况 (3)2.1桥式垃圾搬运起重机的功用 (3)2.2桥式垃圾搬运起重机的结构 (3)2.2.1起升机构 (3)2.2.2起重机运行机构 (3)2.2.3桥架的金属结构 (4)2.2.4 垃圾抓斗 (4)2.3垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点 (5)2.4本章小结 (6)第3章起升小车的设计 (7)3.1起升机构计算 (7)3.1.1钢丝绳 (7)3.1.2电动机 (9)3.1.3减速器 (11)3.1.4制动器 (13)3.1.5联轴器 (15)3.1.6卷筒 (16)3.2运行机构计算 (19)3.2.1电动机的选择 (20)3.2.2减速器的选择 (20)3.2.3制动器的选择 (22)3.2.4联轴器的选择 (22)3.3本章小结 (23)第4章大车运行机构的设计 (24)4.1电动机的选择 (24)4.1.1 电动机的静功率 (24)4.1.2电动机初选 (24)4.1.3电动机的过载校验 (24)4.2减速器的选择 (25)4.2.1减速器的传动比 (25)4.2.2标准减速器的选用 (26)4.3制动器的选择 (26)4.4联轴器的选择 (27)4.5本章小结 (28)第5章主动轴的设计计算 (29)5.1轴的概述 (29)5.1.1轴的用途 (29)5.1.2轴的材料 (29)5.2小车驱动机构主动轴的设计 (29)5.3本章小结 (31)第6章主梁的设计选用 (33)6.1作用于主梁上的载荷 (33)6.2主梁载荷组合及其选用 (33)6.3本章小结 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录1译文 (38)附录2英文参考资料 ........................................................... 错误！未定义书签。

某型号起重机抓斗结构设计说明书

某型号起重机抓斗结构设计说明书1 绪论1．1抓斗的研究背景随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐步被机械生产所替代，起重机则是其中运用最为广泛的工业机械，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高生产质量，加快施工建设，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

抓斗，是起重机装卸散料的一种取物装置，主要用于大量散粒物体的装卸工作。

它的抓取和开卸都是由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而工作效率高，广泛运用在港口、车站、矿场、料场等。

抓斗的全部动作由起重机司机集中操作，只在特殊情况下，才需要增补做辅助工作的作业人员。

尽管配备抓斗的起重机械在工作方式上具有非连续输送的各种缺点，但在规模较大或堆料较杂的货场上，为了从船舶和不能翻转的铁路车厢中卸载，以及对于特别难抓取的物料，仍然要使用抓斗。

在水上运输和铁路运输部门中，常常使用抓斗为货船，驳船和铁路货车进行装卸作业和岸上仓的堆垛，转载作业。

例如，在上海港务局所属的各装卸区，转运的各种散粒物料几乎都是用抓斗进行装卸的。

抓斗起重机的产生避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率，并且可以避免工人人身受到伤害事故，提高生产安全性。

近些年，随着科学技术的进一步发展进步，以及我国工业建设规模的扩大，抓斗起重机也得到迅速发展，其功能范围也越来越大，设计要求也越来越高。

采掘工业中，使用抓斗进行井下作业和露天矿场的剥离，装车作业等，也显示了其独特的优点。

在建筑工地上，也收到了良好的效果。

目前，抓斗在国内外的使用范围正在日益扩大，而且针对不同的使用部门和抓取对象，类型也逐渐增多，专门化的趋势也随之明显。

例如，长撑杆双颚板抓斗被广泛地应用于抓取一般的散粒物料，多颚板抓斗用于抓取矿石等比重大和粒度大的物料，耙集式抓斗用于清理货舱和车厢。

实践经验表明，抓斗作业具有以下四个突出优点:1 免除了繁重的体力劳动，使装卸过程机械化。

2 生产效率高，装卸成本低。

抓斗PPT课件

起升和下降的驱动方式也有多种，常见的有卷扬驱动和液压驱动。卷扬驱动的起升和下降速度较快，适合连续作业；液压驱动的力量大，适合抓取重物。
移动和旋转
抓斗的移动和旋转动作是通过控制抓斗的移动和旋转机构来实现的。移动机构用于控制抓斗在水平面上的移动，旋转机构用于控制抓斗在垂直面上的旋转。
VS
移动和旋转的驱动方式也有多种，常见的有轨道驱动和轮胎驱动。轨道驱动的移动和旋转速度较慢，但稳定性好，适合在固定场所作业；轮胎驱动的速度较快，适合在移动场所作业。
机械故障通常表现为抓斗动作不灵活或卡滞。此时应检查钢丝绳是否松动或断裂，滑轮和铰链是否磨损严重或卡滞，如有需要则进行更换或润滑。
钢丝绳断裂是常见的故障之一。此时应立即停止使用，更换新的钢丝绳，并检查是否存在其他潜在的机械故障。
05
抓斗的安全操作规程
操作前的准备
检查设备
确保抓斗的机械和电气部分正常，无损坏或故障。
了解任务
熟悉作业指导书，明确抓斗操作的目标和要求。
安全培训
所有操作人员必须经过安全培训，了解操作规程和应急措施。
环境评估
检查作业环境，确保没有障碍物，作业区域安全。
操作中的注意事项
遵守操作顺序
严格按照规抓斗的额定负载，避免超载。
保持稳定
在操作过程中，保持抓斗的稳定，避免突然的移动或动作。
06
抓斗的发展趋势和未来展望
技术创新
智能化控制
通过引入人工智能和机器学习技术，实现抓斗的自主控制和智能决策，提高作业效率和安全性。
新能源驱动
研发使用新能源（如电力、氢能等）的抓斗，降低传统能源消耗和排放，满足环保要求。
遥控操作

抓斗设计计算说明书

毕业设计（论文）设计题目抓斗的设计所属学院专业班级学生姓名指导老师完成日期抓斗的设计摘要起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。

它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构。

起升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。

起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。

驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。

抓斗是起重机装卸散料的一种取物装置。

它的抓取和开卸动作由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而生产率较高，广泛用于港口、车站、矿山和料场。

通常抓斗按开闭方式分成三类单绳抓斗、双绳抓斗和马达抓斗。

其中双绳抓斗发展较快，常用的是长撑杆抓斗。

本文主要是对抓斗的结构设计、起升机构的设计计算和对抓斗的3D，为了能够更加清晰的展示抓斗给工程建设带来的方便之处和充分演示抓斗的工作原理，需要对抓斗的工作过程进行仿真，在仿真过程中将使用到一些艺术的表现手法，使仿真过程更接近现实。

此次设计的主要目的是要通过对抓斗和起升机构的设计计算以达到了解起重机设计的过程。

关键词：抓斗；起升机构；设计；仿真Design and simulation of GrabAbstractThe crane is an important jack-up equipment that is utilized widely in all kinds of the engineering constructions. It plays an important role in lessening the work intensity, conserving the labor power, reducing the cost of construction, enhancing the quality of carrying out construction, quickening the speed of the construction, and achieving the mechanization of carrying out the project.In the crane, the organ used to promote or descend the cargoes is called the elevating mechanism. The elevating mechanism is the most important and fundameatal organization of the crane. Whether it works well or not will directly affect the work property of the whole crane. The elevating mechanism consists of the drive device, circling and coiling system of the steel cable, drawing goods device and the safely protecting device. The drive device contains the electric motor, joint-shaft instrument, brake, decelerated instrument and the reel.The grab bucket is a kind of the drawing goods device that helps in the hoist’s loading and unloading and bulking materials. The movements of grasping and unloading are operated in the driver’s room. It doesn’t need any auxiliary people to assist, therefore the productivity is higher and it is extensively used in the ports, stations, mines and synthetic yards. According to its manners of opening and closing, the grab bucket is usually divided into three varieties, single-rope grab bucket, double-rope grab bucket and motor grab bucket. The development of the double-rope grab bucket is more rapid. What we always use is the grab bucket of the long braced rod.The paper mainly revolves around the structural design of the grab bucket, the design and calculation of the elevating mechanism and the 3D simulation of the grab bucket. In order to reveal more dearly the convenience that the grab bucket brings to the engineering construction and to demonstrate abundantly the work principle of the grab bucket, it needs to simulate the operation process of the grab bucket and it will apply some manifestated technique of the art in the process of simulation to make it be closed to the reality.The main purpose of this design is to understand the process of the hoist’s design by the design and calculation to the grab bucket and the elevating mechanism.Key word: Grab; Hoisting mechanism; Design; Simulation目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1前言 (1)2抓斗的设计 (2)2.1抓斗类型的选择和介绍 (2)2.2抓斗自重的确定 (2)2.3抓斗自重的分配 (3)2.4颚板宽度 (3)2.5抓斗最大开度 (4)2.6抓斗的几何参数 (5)2.7抓斗颚板的侧面形状 (6)2.8滑轮组倍率 (7)2.9抓斗的验算 (7)3起升机构的设计计算 (9)3.1起升机构驱动装置布置方式的选择 (9)3.2钢丝绳与卷筒的选择 (9)3.3滑轮组的选择 (12)3.4电动机的选择 (12)3.5减速器的选择 (15)3.6制动器的选择 (16)3.7连轴器的选择 (18)3.8起制动时间验算 (19)3.9制动时间验算 (20)4总结 (23)5致谢 (24)参考文献 (25)附录A (26)附录B (31)1前言起重机械是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。

抓斗结构设计与优化_毕业设计论文

抓斗结构设计与优化目录1绪论 (1)2抓斗设计 (2)2.1抓斗的选取 (2)2.2抓斗的受力分析 (2)2.3抓斗自重的确定 (3)2.4抓斗的自重的分配 (3)2.5鄂板宽度 (4)2.6抓斗的最大开度 (4)2.7抓斗的其他参数 (5)2.8抓斗鄂板的侧面形状 (5)2.9滑轮组倍率 (7)3起升机构设计 (8)3.1方案布置 (8)3.2钢丝绳的选择 (8)3.3卷筒的选择和转速 (9)3.4滑轮组的选择 (10)3.5电动机的选择 (11)3.6减速器的选择 (12)3.7制动器的选择 (13)3.8联轴器的选择 (14)3.9验算起动时间 (15)3.10制动时间验算 (16)4抓斗优化 (17)4.1抓斗优化目标 (17)4.2设计变量 (17)4.3约束条件 (18)4.4优化程序及结果 (19)6总结 (21)5参考文献 (22)7致谢 (23)8附录 (24)8.1附录A（英文） (24)8.2附录B（中文翻译） (29)抓斗结构设计与优化（摘要）首先应该对抓斗进行设计计算，确定抓斗的各个参数，然后根据抓斗的型号、起重量和给定的起升高度、起升速度，确定起升机构的布置方案，然后确定钢丝绳的型号，选取合适的卷筒、滑轮直径。

根据设计计算选定减速器、电动机、制动器和联轴器。

根据设计计算的结果，绘制出抓斗部件图和起升机构总体装配图。

对抓斗的优化主要是通过MATLAB语言，将前面已经设计好的抓斗参数转化为线性方程，这个过程和其它调式程序一样，主要包括这样几个步骤：编辑.编译.连接.以及执行和调试。

利用MATLAB软件可以求解线性规划、无约束规划、二次规划和有约束非线性规划等优化设计问题.该软件编程工作量小,初始参数输入简单,符合工程设计语言,有着很大的优越性.通过给出的优化实例可以看出,应用该软件求解机械优化设计问题非常方便。

主要词汇：抓斗.优化.参数.程序Design and optimization for the grab of structural（Abstract）First should carry on the design calculation to the grab, definite grab each parameter, then according to the grab model, the lifting capacity and assigns lifts, lifts highly the speed, determined lifts the organization scheme of arrangement, then the determination steel wire model, selects the appropriate reel, the pulley diameter. According to design calculation designation reduction gear, electric motor, brake and shaft coupling. According to the design calculation result, draws up the grab part chart and lifts the organization overall assembly drawing.To the grab optimization mainly is through the MATLAB language, front already will design the grab parameter transformed as the linear equation, this process and other mode procedure were same, mainly included such several steps: Edition.Translation.Connection.As well as execution and debugging. May solve the linear programming, the non-restraint plan, two plans using the MATLAB software and has optimized design questions and so on restraint nonlinear programming.This software programming work load is small,The initial parameter input is simple,Conforms to the engineering design language,Has the very big superiority.Through the optimized example which gives may see,Solves the machinery using this software to optimize the design question to be extremely convenient.Main glossary: Grab. Optimization. Parameter. Procedure1绪论随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐渐被机械生产所替代，起重机则是其中运用较广泛的机械，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

抓斗桥式起重机设计

第一章
前言
起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。在道路，桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。无论是装卸设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混凝土、模板，开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机械。尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强、工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多。在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的起重机，供检修机组、起闭杂们及起吊拦污栅之用。在这些起重机中，桥式起重机是生产批量最大，材料消耗最多的一种。由于这种起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的发展。起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。目前，在工程起重机械领域，欧洲、美国和日本处于领先地位。欧洲作为工程起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机、履带式起重机和紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中，全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主；汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高，产品销往全球。随着我国经济建设步伐的加快，生产和生活各个领域的建设规模的逐年扩大，也促进了施工机械化程度的迅速提高。先进的施工机械已成为加快施工速度，保证工程质量和降低成本的物质保证。起重机行业也因此得到了很大的发展。为促进社会主义建设事业的发展，提高劳动生产率，充分发挥其中运输机械的作用是具有重要意义的。箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场

机械原理大作业单绳抓斗设计

机械原理大作业单绳抓斗设计单绳抓斗设计机械原理设计任务书设计题目: 单绳抓斗设计A一、设计题目简介抓斗，工程机械用，安装于吊车悬臂末端，用于抓、挖土方或散装物。

单绳抓其开闭主要靠头部滑体、锁钩等配合运动。

抓料时，斗子张开后降到该抓物上，钢丝绳继续下降，使滑体下滑，由于滑体上配重铁的作用，是钩头扣在横梁的钩口上。

这时起升滑体使横梁上升，腭板闭合，卸料时，满载斗，送到卸料场地，抓斗落到料堆，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，由于开闭杆的作用，使钩头与横梁上的钩口分离，然后起升钢丝绳，在下横梁和抓斗自重的作用下渐渐使腭板张开。

二、设计数据与要求题号容积物料抓取滑轮开闭钢绳滑轮抓斗总斗部长宽高最大张开M3 比重料重倍率绳数直径直径高尺寸 A 0.3 0.18 2 1 19651020*700 1200 ?0.6 φ11 φ150三、设计任务1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计; 2、确定电动机的功率与转速;3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图;4、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。

5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图(可以是计算机图)并编写说明书。

完成日期: 年月日指导教师目录1，单绳抓斗简介 ..................................................................... .........................................................3 2.运动方案进行设计...................................................................... ....................................................3 方案一 ..................................................................... .. (3)方案二: .................................................................... ....................................................................4 3.对机构中的尺寸设计: .................................................................... ..............................................6 4.确定电动机的功率与转速 ..................................................................... .........................................7 5.在proe上进行三维建模 ..................................................................... ...........................................7 6在ADAMS上进行运动仿真及分析 ..................................................................... (9)1.单绳抓斗简介单索抓斗用于只有一个起升卷筒的普通起重机上，开闭自如，具有开闭机构新颖、装卸料时用于水下、陆上作业。