第1章西门子S7-200系列PLC基础知识2

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S7-200PLC基础教程第二版课程设计 (2)

S7-200PLC基础教程第二版课程设计一、课程背景PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）已广泛应用于工业控制领域，成为自动化控制领域中的重要控制设备之一。

S7-200PLC是西门子推出的一款常用的小型PLC系列。

本课程旨在介绍S7-200PLC的基础操作及编程实现，通过实例设计培养学生对PLC的基本认识及应用技能。

二、课程目标2.1 具体目标•了解S7-200PLC的基本硬件结构和操作方法；•熟练掌握S7-200PLC的编程语言及常用指令；•通过实例设计和实验操作，能够独立完成PLC控制任务。

2.2 能力目标通过本课程的学习，学生将能够：•掌握PLC的基础知识和操作技能；•运用所学知识和技能，解决简单的PLC控制问题；•培养实践能力、创造能力，提高综合素质。

三、课程大纲3.1 硬件结构及操作方法•硬件结构的组成和特点；•PLC的基本操作和调试方法；•PLC的仿真和调试方法。

3.2 编程语言及常用指令•常用编程语言的介绍及其区别，如STL和LAD；•常用指令，如XOR、AND、OR等；•程序的逻辑设计。

3.3 实例设计与操作•机械手控制系统设计；•清洗系统控制设计；•综合性实例设计。

四、课程教学安排4.1 教学方式•理论讲授：介绍PLC的基本知识；•实例教学：通过实例设计案例，引导学生掌握PLC系统的编程与调试方法；•实验操作：通过实验操作，加深学生对PLC的理论知识和实践能力的掌握；•自主学习：通过让学生自主阅读相关资料，提高学生综合素质与自主学习能力。

4.2 教学进度课时课程内容教学形式第一课时S7-200PLC硬件结构及操作方法理论讲授第二课时S7-200PLC编程语言及常用指令理论讲授第三课时机械手控制系统设计实例教学第四课时清洗系统控制设计实例教学第五课时综合性实例设计实例教学第六课时实验操作实验操作第七课时实验操作实验操作第八课时自主学习自主学习第九课时课程总结理论讲授五、课程评估与考核方式5.1 评估方式•平时成绩（70%）：包括作业、实验、课堂表现等方面的评估；•期末考试（30%）：主要考察学生掌握PLC基本知识和应用能力。

S7-200 SMART编程及应用第4版第1章 PLC的硬件与工作原理

2．子程序用输入、输出参数作软件接口，便于实现结构化编程。 3．灵活方便的存储器结构，大多数存储区可以按位、字节、字和双字读写。 4．使用简化复杂编程任务的向导，可以自动生成子程序、中断程序和符号表等。 5．强大的通信功能，可与编程计算机、HMI、分布式IO、其他PLC和变频器通信。 6．支持西门子的文本显示器和精彩、精智、精简系列面板。 7．强大的运动控制功能，有3种开环运动控制方法，可通过通信控制伺服驱动器。 1.1.3 CPU模块 1．CPU模块的共同特性 I、Q、M、S各256点，两个循环中断、8个上升沿、下降沿中断，8个PID回路。4 个32位的累加器、256个定时器和256个计数器。
息丢失。
ROM（只读存储器）只能读出，不能写入。断电后储存的信息不会丢失。
EEPROM（可以电擦除可编程的只Байду номын сангаас存储器）的数据可以读出和改写，断电后信息
不会丢失。写入数据的时间比RAM长，改写的次数有限制。用EEPROM来存储用户
程序和需要长期保存的重要数据。
1.1.4 数字量扩展模块与信号板 1．数字量输入电路有8点、16点的输入、输出模块，16点、32点输入/输出
3．信号板与通信模块 SB DT04：2点数字量直流输入/2点数字量场效应管输出。 SB AE01：1点模拟量输入信号板。 SB AQ01：1点模拟量输出信号板。 SB CM01：RS485/RS232信号板。 SB BA01：电池信号板，使用CR1025 纽扣电池，保持实时时钟大约一年。 EM DP01：PROFIBUS-DP通信模块，可以作DP从站和MPI从站。
位。单极性满量程输入范围对应的数字量输出为0～27648。双极性满量程输入范围对应的数字量输出为−27648～+27648。

西门子实验指导书(S7-200-CPU226)

实验指导书启东计算机总厂有限公司DICE - PLCSM400目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用一、简介二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明正文第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。

紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。

S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。

S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。

可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。

所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。

一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。

西门子PLC入门基础学习基础

西门子PLC入门基础教程1、PLC基本概念可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

2、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

A、中央处理器（CPU）中央处理器（CPU）是PLC的控制中枢。

他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时，首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。

这样即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

B、存储器存储系统程序的存储器称为系统存储器。

存储应用软件的存储器称为用户存储器。

{(一) PLC常用的存储器类型1. RAM (Random Assess Memory)这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。

2. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种可擦除的只读存储器。

S7-200基础知识学习

PLC控制实例分析
观察不同点：逻辑的改变通过修改软件实现
PLC硬件系统结构示意图
作用：1）CPU是PLC的核作用：为CPU 心，用于存储系统程序,控和扩展模块提供作用：是现场过程状态制执行用户编制的程序，根工作电源与参数输入到PLC，及据现场I/O状态，发出相应 PLC实现控制信号输出的控制命令，完成预定的控的通道，实现电平转换电源部分制任务；，电气隔离，串/并转换 2）辩识用户的程序，A/D，D/A转换等功能语法错误，系统的诊断；
第四章应用实例
内蒙古ZTY630现场
系统概述
本控制系统专为隔爆防爆天然气压缩机自动化控制设计。该电控系统由西门子S7-200 PLC作为主控制器。现场各种模拟量信号（压力、温度信号）由变送器或热电偶（安置于现场）转换，隔离后经 PLC的A/D采集模块，送入CPU处理。CPU对实时信号和设定信号比较，并作相应报警处理。同时监控并处理整个控制流程。另外，由上位机远程监控两台压缩机，能实现各种信号的在线检测、修改、调用以及打印数据报表。同时选用触摸屏，实现每台压缩机各种参数（压力、温度、转速以及油流）的在线检测；各种报警点修改和报警信息提示。
系统组成
上位机（计算机）一台（包括鼠标，键盘和显示器），打印机一台。西门子PLC两台。两台触摸屏，分别对两台压缩机各种参数的在线设置、监控。模拟量扩展模块:对各种压力信号、温度信号的（包括水压、油压、进气压力、一排压力、二排压力、三排压力、四排压力等）和温度信号（包括进气温度、排气温度、润滑油温、水温等）的采集。安全栅: 对现场各模拟信号做到隔离保护。
外部设备
通讯口
存储器
EEPROM SRAM （用户程序）（运行用户程序）

第1讲_S7-200PLC的基础知识要点

图1-4上载程序
10
掉电后保存M存储区
若将M存储区的前14个字节（MB0到MB13）定义为掉电保持，则当S7-200CPU掉电时，这些字节将会被永久保存在 EEPROM中。 M存储区的前14个字节的缺省设置为不保持，即CPU掉电时，这 14个字节数据无法保存到 EEPROM中。
图1-5 掉电后保存M存储区
14
1.扩展模块
特殊功能扩展模块的类型：
调制解调器模块EM241
定位模块EM253
PROFIBUS-DP模块EM277 以太网模块CP243-1
AS-i接口模块CP243-2
SIWAREX MS承重模块
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2. 设备连接
图1-7
I/O扩展示意图
16
3. 最大I/O配置的预算
（3）特殊功能模块
完成某种特殊控制任务的模块。例如：PID模块、定位控制模块等。扩展单元和特殊功能模块不能单独完成一定的控制任必须和主机一起使用。
（4）人机界面
例如：编程器、文本显示器、操作员面板、触摸屏等。
（5）软件
STEP7-Micro/WIN，人机界面的组态软件 ProTool、WinCC 。
图1-6开机后数据的恢复
12
1.2.3 I/O的扩展及功能的扩展
扩展模块
设备连接
最大I/O配置的预算 I/O点数扩展和编址
13
1.扩展模块
扩展模块包括数字量、模拟量扩展模块和特殊功能扩展模块。
数字量扩展模块的类型：
输入扩展模块EM221：8点和16点DC，8点AC 输出扩展模块EM222：8点DC、4点DC（5A）、8点AC、8点和4点继电器
供电电压:直流24V、交流220V 输出方式：晶体管（DC）、继电器输出（DC/AC）高速计数：捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲，输入脉冲频率可达

西门子PLC基础教程

输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描过程
出错处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
✓数学运算功能 ✓数据处理 ✓模拟数据处理
PLC的功能
➢ 输入/输出接口调理功能
具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。
PLC的功能
➢ 通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能
➢ 人机界面功能
PLC的功能
1.紧凑型CPU(2/2)
CPU 313C-2DP：带有集成的数字量输入和输出，以及 PROFIBUS DP主/从接口，并具有与过程相关的功能，可以完成具有特殊功能的任务，可以连接标准I/O设备。CPU运行时需要微存储卡MMC。
CPU 314C-2PtP：带有集成的数字量和模拟量I/O及一个 RS422/485串口，并具有与过程相关的功能，能够满足对处理
CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUS DP主/从接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。

PLC的硬件基础知识

第1章PLC 的硬件详细介绍目前市场上主要有德国西门子（SIEMENS ）;日本三菱（MITSUBISHI ）、欧姆龙（OMRON ）、富士电机（FUJI ）、松下电工；法国施耐德（ SCHNEIDER 、 MODICON ），韩国三星（SAMSUNG ）、ABB 、GE 、日立等公司生产的 PLC ，虽然厂商不一样，但其PLC 的原理基本一致。

1.1 PLC 硬件结构和电路PLC 主要由中央处理器（CPU ）、存储器（RAM 、ROM ）、输入输出单元（I/O ）、电源、I/O 扩展接口、外设接口以及外围编程设备等几大部分组成。

其硬件结构图如图1.1所示。

1.1.1 中央处理器（CPUPLC 基本单元电源变换器微处理器运算器输出设备执行器 (CPU ) 控制器中间继电器电磁阀讯通统系户用 I/及存存 O 编储储扩程器器展接接口口输入设备输入部按钮、开关件 110V/220V 市电现场信号件传感器I 图1.1.1 PLC 硬件结构图扩展设备中央处理单元（CPU）—般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。

CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储器、输入输出接口电路连接。

CPU常用的微处理器通常有通用型微处理器（In tel公司的8086、80186、奔腾等系列芯片）、单片机（Intel公司的MCS-96系列单片机等）和位片式微处理器（AMD2900系列微处理器）等三类。

小型PLC多采用单片机或专用CPU，中型PLC大多采用16/32位微处理器或单片机，大型和超大型PLC 大多采用高速位片式处理器，具有高速处理能力。

CPU的主要功能：1）从存储器中读取指令2）执行指令3）顺序取指令4）处理中断、数据传送、逻辑运算、算术运算等1.1.2 存储器（RAM ROMPLC的存储器（内部存储器）包括系统存储器和用户存储器。

系统存储器用来存放由PLC厂家编写的系统程序（机械源代码、BIOS程序等），系统存储器一般是ROh存储器，用户一般不能更改。

第1讲_S7-200PLC的基础知识

24
1.3.2软元件介绍
输入继电器I 输出继电器Q
通用辅助继电器M 特殊继电器SM 定时器T
PLC用户数据存储器编程资源
S7-200软元件列表(12个)
变量存储器V 局部变量存储器L
顺序控制继电器S 模拟量输入/输映像寄存器AI、AQ 高速计数器HC
计数器C
累加器AC
25
一、输入继电器I（Input Relay）
定义掉电保持存储器的个数:一次最多可以定义六个掉电保持区. 可定义掉电保持的存储单元:V、M、T、C
11
开机后数据的恢复开机后，S7-200从EEPROM 中恢复程序块和系统块；同时， CPU检查RAM存储器，确认超级电容器是否成功保存了 RAM存储器中的数据，若成功保存，则RAM存储器保持区域将保持不变。 V存储器中的保持区和非保持区，从 EEPROM中的相应区域恢复。若 RAM存储器的内容没有保持，CPU 会清除RAM存储器（包括保持区和非保持区），并在上电后的第一个扫描周期置保持数据丢失标志位（SM0.2）为“1”，将EEPROM中的数据恢复到RAM中。
21
编址举例： • 例如：某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。
①连接模块
0
主机 CPU224 模块 EM221 DI8 DC24V
1
模块 EM222 DO8 DC24V
2
模块 EM235 AI4/AQ1
• 通用辅助继电器（M）：也是一位存储器，但是它不与输入点对应，也不与输出点相对应，它用来存储PLC内部的中间变量，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 • 辅助继电器的线圈、常开触点、常闭触点：在梯形图上的图形符号与I/O继电器相同，只是标号字母名称不同。通用辅助继电器的线圈和触点的关系和输出继电器的一样，但只有

第1章西门子S7-200系列PLC基础知识1

1.西门子公司的 PLC 分为几大系列： ● SIMATIC ● SIMATIC ● SIMATIC ● SIMATIC S7 M7 C7 系列系列系列
（AT兼容计算机功能） S7-300PLC+操作面板
WINAC
PC上安装通讯处理器和软件控制器通过总线连接远程I/O 形成
其中S7系列PLC中包括： S7-400 大型 S7-300 中型
CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226 CPU 226XM
S7-200 小型
§1-2
S7-200系列PLC的硬件系统
开关量I/O 模拟量I/O
CPU 221
CPU 222
CPU 224 CPU 226 CPU 226XM
CPU 224XP
DC24V 电源
源型开关(接近或光电开关）与PLC连接
开关动作时，源型开关输出OUT端为高电平，常用于要求高电平有效的PLC 。负载接在信号线和电源地之间。
单端共点源型输入接线内部公共端接24V-，外部公共端接24V+
为正
漏型开关与PLC的连接
开关动作时，漏型开关输出端OUT为低电平，用于要求低电平有效的PLC，负载接在电源正极和信号线之间。
解：① 选择开关量扩展模块系统需要的开关量I/O点数为：数字量输入24点，开关量输入14点，数字量输出20点；开关量输出10点; CPU224 模块自带的I/O点数为：
DC24V
RLY
RLY
③ 检验最大I/O扩展能力：
● CPU连接了5个扩展模块＜允许连接的数量7。
④ 按照上述原则为各模块分配地址：
单端共点漏型输入接线内部公共端接24V+，外部公共端接24V-

PLC-(西门子)-200习题集

西门子部分（S7-200）第一章概述1、PLC有什么特点2、PLC与继电接触式控制系统相比有哪些异同3、构成PLC的主要部件有哪些各部分主要作用是什么4、与一般的计算机控制系统相比PLC有哪些优点/5、PLC按什么样的工作方式进行工作的它的中心工作过程分哪几个阶段在每个阶段主要完成什么控制任务6、一般来说，PLC对输入信号有什么要求7、PLC可以用在哪些领域第二章PLC的构成1、PLC中软继电器的主要特点是什么2、S7-200系列PLC主机中有哪些主要编程元件各编程元件如何直接寻址3、间接寻址包括几个步骤如何使用4、采用间接寻址方式设计一段程序，将10个字节的数据存储在从VB100开始的存储单元，这些数据为12、35、65、78、56、76、88、60、90和47。

第三章基本指令1、 S7-200PLC 中共有几种分辨率的定时器它们的刷新方式有何不同S7-200PLC 中共有几种类型的定时器对它们执行复位指令后，它们当前值和位的状态是什么2、 S7-200PLC 中共有几种形式的计算器对它们执行复位指令后，它们当前值和位的状态是什么3、写出图3-3所示梯形图的语句表I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I1.0I1.1I1.2Q0.1Q0.2Q0.3图3-3（）（）（）4、写出图3-4所示梯形图的语句表I0.0I0.1I0.3T37Q0.0Q0.2S 2T37M0.7IN TONPT+300M0.6Q2.0M0.0M0.1M1.0M1.1M1.0T40（）（）（）图3-45、写出图3-5所示梯形图的语句表I0.0I0.1M0.0Q0.0Q0.0T38M0.1M0.2M0.4M0.3M0.3I0.5PQ0.5R 3（）（）（）（）图3-56、指出图3-6中的错误（）（）（）（）I0.0Q0.0M0.0IM0.2I M0.5Q0.2M0.9Q0.2T37IN TONPT 图3-67、根据下列语句表程序，写出梯形图程序LD I0.0 A AN = LD LPPA I0.3 A O = A I0.5 AOLD =LPS 8、已知输入信号的波形，画出图3-8梯形图程序中、、和的波形。

西门子s7-200PLC的使用经验与技巧

可编程序控制器，井在 GM 公司汽午生产线 t 肯次应用成功，取得了显著的经济放益。句时人们把它称为可编程序逻辑控制器 (Programmable Logic Controller，) 简称 PLC 。
可编程序控制器这-新技术的出现，受到国内外工程技术界的极大关注。纷纷投入力量研制。第一个把 PLC 商品化的是美国的哥德公司 (GOULD) ，时间也是 1969 年。1971 年，日本从美国引进了这项新技术，研制出日本第一台可编程序控制器。 1973~ 1974 年，德国和法国也都相继研制出自己的可编程序，撞制器，德国西门子公司 (SIEMENS) 于 1973 年研制出欧洲第一台 PLC 。我国从 1974 年开始研制， 1977 年开始工业应用。
量又有模拟量的复杂控制。用户程序存储器容量达到 8K 字左右。中型机的软件比
小型机丰富，在己固化的程序内，一般还有 PID (比例、积分、微分)调节，整数/浮点运算等功能模板。
中型机的特点是功能强，配置灵活，适用于具有诸如温度、压力、流量、速度、角度、位置等模拟量控制和大量开关量控制的复杂机械，以及连续生产过程控制场合。

第一章可编程序控制器概述
口J 编程序控制器 (Programmable Logic Controller ，简称 PLC) ，它是以微处理器为核心的通用工业控制装置，是在继电器.接触器控制基础上发展起来的。随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的迅猛发展，当今的 PLC 已将 3C (Computer 、Control 、Communication) 技术，即微型计算机技术、控制技术及通信技术融为一体，在控制系统中又能起到
进入 20 世纪 80 年代以来，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以 16 位和 32 位微处理器构成的微机化 PLC 得到了'惊人的发展，使PLC 在概念、设计、柯:能价格比以及应用等方面都有了新的突破，不仅控制功能增强，功耗、体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且远程 ν0 和通信网络、数据处理以及图像瞿水也有了长足的发展。所有这些已经使 PLC 应用于连续生产的过程控制系统，使之成为现代工业生产自动化的四大支柱之一。

SIMATIC S7-200 PLC 从入门到精通

～
公共端
1.2.3 电源单元
PLC由开关式稳压电源为内部电路供电开关电源输入电压范围宽体积小重量轻效率高抗干扰性能好有的PLC能向外部提供24V的直流电源可作为输入单元连接的外部设备的电源
电源单元
把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。
有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。
PLC的定义
PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。
PLC的产生与发展
PLC
关请
于同学
PLC与计算机控制系统的比较
们
在结某合
PLC与继电接触器控制系统的比较
个右
领边域的
PLC与其他工业控制系统的比较
应主
用题的写
PLC 的特点
综一述篇
PLC的应用领域
WRT
编程工具
编程器是对PLC进行操作的工具
专用编程器
简易编程器图形编程器
直插式、便携式
计算机辅助编程
在装有专用编程软件的计算机上编程
1.3 PLC的软件系统
1.3.1 系统程序
系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的，固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行，用户不能更改。系统程序分为： 1.系统管理程序 2.用户指令解释程序 3.标准程序模块和系统调用程序
异异常常
设置各异常继电器
异常报警异常：(ERR/ALM)LED灯亮警告：(ERR/ALM)LED闪烁
异异常常或处警理告？警告
异常
接通接通电电源源
初始初化始化
硬硬件件、检用检户查程查序内存

模块二任务1S7-200系列PLC认识及硬件接线图设计

将选择的输入输出设备和分配好的I/O 地址一一对应连接。
L1
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N
L1
AC
CPU 224XP CN
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 ·1.3 1.4 1.5 M L+
PLC的主要性能指标

1、输入/输出点数
2、应用程序的存储容量 3、扫描速度 4、编程语言及指令功能

S7-200CN CPU型PLC外观
图3-1 S7-200CN CPU224XP模块的外形
S7-200 CPU有RUN模式和STOP模式

（1）STOP模式：CPU处于停机方式，不执行用户程序，但可以向CPU装载程序配置 CPU参数。
PLC
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
PLC
Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
（三）画出输入输出接线图
L1 L2 L3 L4 BELL
120/240V AC
1L
0.1
0.2
0.3
2L
0.4
0.5
N
L1
CPU 224XP CN
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 M L+
一个简单的PLC程序实例：对应的电气图
PLC的程序仍然需要相关
硬件接线的配合，和传统的继电器控制环节不同的是：如图的一个接线，通
过修改程序之后完成的功能是变化的，可编程的，而如果一个传统的自锁电路接完线后，要修改电路的功能，则需要重新接线一次，这就是可编程的基本功能和意义

PLC基础知识大全

• PLC输入接口-----用户设备需输入PLC的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其它一些传感器输出的开关量或模拟量(要通过模数变换进入机内)等，通过输入接口电路将这些信号转换成中央处理单元能够接收和处理的信号，用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据。
• （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 • （5）加强联网和通信的能力 • （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular
Architecture for Control）
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言， PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对 PLC的未来发展有着许多不同的意见。
理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。
2.系统程序存贮器
存储器的作用： PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据
存储器的类型： ① 可读/写操作的随机存储器RAM ② 只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM
4. 输入/输出接口（I/O模块）
• 输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。
2 定时控制功能定时控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器线路中的时间继电器。定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。
3 计数控制功能
PLC的故障自诊断功能，大大提高了PLC控制系统的安全和可维护性。
六、PLC与其他工业控制系统的比较