论使用全站仪测量立式金属罐底量
用全站仪内测法标定立式金属罐容积的研究
＝
ｃ， ）（） 硝 鸶 （ ＋
通常每 一 圈板 测 了 １４和 ３４处 的两差为 ：
咖 ｃ ）（） ＝ 硝 （ 毒 ＋
由于容积 Ｖ ｒ ， ：７ ｈ 故有 ： Ｒ
２ｍ Ｒ
：
：
三维坐标存储在全站仪 的内存 Ｃ Ｆ卡中， 全程一个水平
直角 ，ｉ ，， （ ＝１２……ｎ ， ： ）则
ｄｉ Ｒ ＝一Ｓｓ ｆ（ ／ ） Ｓｅｓｉ ｉｎ ｉ ｉ ｐ ＋ｄ ｆ ＝一Ｒ瞎 ／ ） ｌ ｏｌ ｉ （ ｐ ＋ｄｉ ￥ｉ Ｓｃ ￣ ｏ
计量器具 ， 依据计量法在使用前必须进行容积标定 ， 编制
指示 立式 金 属罐 液位 高度对 应容 积 的容积表 。 为了避免 围尺 法 与光 学参 比法 劳动 强 度 大 ， 全性 差 的 弊病 。我 安 们开展 了对 于用 全 站 仪 内 测 立 式 金 属 罐 容 积 的研 究 工 作 ， 立 了数 学模 型 和测量 程序 ， 建 并取 得 了较 为理 想 的实
论上可以在任意位置架设仪器） 以水平度盘零方向作为 ， 坐标系的 ｘ轴 ， 通过仪器 中心 的铅垂线 为 ｚ轴 ， 构成如 下测量坐标 系 ０一 Ｙ 。在该 坐标系 中， ＸＺ 全站仪锁定水 平断面的 ｚ 坐标 ， 按软件设定 的水平步进角或步进距 自
动 测量 各 圈板 １４或 ３４的 水平 断 面 ， 断 面测 量 点 的 ／ ／ 各
复测 量 ， 结果 见表 ３ 。
表３
４ ３ 水平 圆周 测量 ．
（） 与全 站仪 基 本 同高 的位 置 上安 置 一 个校 核 目 １在 标（ 反射棱 镜 ） 。在 进 行 每 一 个 水平 圆 周 的 扫 描 测 量 之
前， 应先准确照准校核 目标 ， 测量并 记录水平角 、 垂直角
立式金属罐罐底变形量测量的研究
第23卷第3期 抚顺石油学院学报Vol.23 No.3 2003年9月JOURNAL OF FUSHUN PETROL EUM INSTITU TE Sep.2003 文章编号:1005-3883(2003)03-0072-03立式金属罐罐底变形量测量的研究谷小红1, 佟仕忠1, 孙金革2(1.辽宁石油化工大学,辽宁抚顺113001;2.国家大容器第一计量站,辽宁抚顺113001)摘 要: 针对立式金属罐容量试行检定规程中关于罐底测量存在的问题,在分析了现有的几种解决方法的基础上,提出了一种新的测量方法———液位传感器法。
新方法分析了立式罐底部几何形状和产生变形的原因,建立了罐底部变化模型,推导出了底部变形量的计算公式,确定了液位传感器的数目和安装地点。
在实际测量中,通过液位传感器测出底部变形的相关数据,计算出底部变形量。
经比较,此方法能减少立式罐计量受罐底变形的影响,提高了立式罐计量的精度。
关键词: 立式金属罐; 测量方法; 变形量; 液位传感器中图分类号:TB938 文献标识码:AReseach on the Measurment of Bottom Deformation of Verical Metal TankGU Xiao-hong1,TON G Shi-zhong1,SUN Jin-ge2(1.L iaoning U niversity of Pet roleum&Chemical Technology,L iaoning Fushun113001,China;2.The First Sizzler Measurment S tation,L iaoning Fushun113001,China)Abstract: Based on the bottom measurement existing in verification regulation of vertical metal tank capacity and analysis of several resolvable methods,a new way-level sensor method was presented.After analyzing the reason of bottom deformation and the geometry form of tank bottom,the movement model of bottom deformation was established,the calculation formula was derived,and the numbers and installation sites of level sensors were confirmed.In actual measurement,the bottom deformation values can calculated by measuring relative datum.By comparing,the method can eliminate the effect resulted from tank bottom deformation and improve the measurement precision.K ey w ords: Verical metal tank;Measurment method;Deformation values;Level sensor 目前立式罐计量准确度约为0.2%,其中影响最大的为罐底部容量的测量,其误差可达0.1%或0.15%。
全站仪法在检定立式金属罐容积中的应用
全 站 仪是 对 电子 测 距 测 角经 纬 仪 的统称 ． 是 它 由 电子 测距 测 角和 数 据 自动 记 录等 系 统 组 成 ． 量 测 结 果 能 自动显示 、 计算 和存储 ． 并能 与外 围设 备交 换 测 量信 息 在全 站仪 法 检 定立 量标 准 器使 用 。使 用 时 ． 要 充 分利 用 全 既
坐标 系 的转 换 公式 为：
Ｘ＝ ・ ｏ Ｏ ｃ ｓ Ｄ ｃ ｓ ・ ｏｃ ｐ
Ｙ＝Ｄ ‘ｉ Ｏ。 ｏ ｃ ｓｎ ｃ ｓ ｐ
定 立式 金属 罐容 积时 必须 根据 全站 仪 的主要 技术 特
性 ， 定 立式 金 属罐 容 积 的原 理 、 法 ． 检 方 立式 金 属 罐
“ ｏｅ ｓ ｔ ｎＩｓ ｕ ｎ”ｍ ｔｏ ， ｏｕｅ ｎｔｅａ ａ ｓ ｆ ｈ ｅ ｌａ ｓｖｌｍ ａ ｇ ａ ｉ ｐｏ ｅ ｒ ｈｓｍ ｔｏ ｎ ｅ Ｗｈｌ— ｔ ｉ ｎｔ ｍｅ ｔ ｅｈｄ Ｆ ｃ ｓｓｏ ｎ ｌ ｉ ｏ ｅｍ ｔ Ｖ ｏ ｅｒ ｅｔ ｔ ｓ ｒｐ ｒ ｏ ｉ ｅ ｄａ ｄｔ ａｏ ｒ ｈ ｙｓ ｔ ａｊ ｕ ｎ ｈ ｆ ｔ ｈ ｈ
ｅ ｃ ｔｏ ． ｎ ｅ ｍｅ ｄ ｈ Ｋｅ ｒ ｓ “ ｏｅ ｓａ ｉｎ Ｉ ｓ ｕ ｎ ” ｖ ｌ ｍｅ ｍｅｅ ｎ ａｉ ｒ ｔ ｎ ｙ ｗｏ ｄ Ｗｈ ｌ— ｔｔ ｎ ｔ ｍｅ ｔ ： ｏｕ ｔ ｒ ｇ ｃ ｂ ａ ｉ ；ｕ ｃ ｒａｎ ｙ ａ ｓ ｓ ｍｅ ｔ ｖ ｒｉａ ｔｌｆｒ ｏ ｒ ｉ ｌ ｏ ｎ ｅ ｉ ｔ ｓ ｅ ｓ ｎ ； ｅ ｃ ｌ ｔ ｔ ｍｅａ ａ
维普资讯
全站仪法在检定立式金一一容积 中 的应用
一 … … … 大
立式金属油罐容积表的准确性验证
立式金属油罐容积表的准确性验证摘要：利用全站仪和计算机的一些立式金属罐计算程序，可以简便快捷地测量立式金属油罐的容量并得出其容量表，但无法验证其容量表中数据的准确性和可靠性。
现运用一元线性回归方程反推立式金属罐的平均直径，验证金属罐检定结果的准确性。
关键字：立式金属罐；一元线性方程；容量表数据；准确性和可靠性立式金属罐被国内外广泛用于石油、化工等液体产品贸易结算的计量器具，而且是动态计量的检测标准和依据。
为准确计量液体的数据，通常在线性动态计量同立式罐容量进行比较，以验证计量是否准确可信。
对立式金属罐容量的准确计量，关系到企业的经营决策、生产计划、原料供应、成本核算、产品销售、经济效益和企业信誉等等。
因此，加强立式金属罐容量表真确性的验证非常重要。
立式金属罐检定程序，我单位是使用全站仪和其他计量器具对被检定金属罐进行内测法，测量现场检定金属罐的各圈板直径、板高、径向偏差、各种附件的体积、底量和各标尺高度等数据完整地输入计算机，经过程序的运行计算，自动生成计量金属罐的容量表，从而得到立式金属罐的容量。
利用全站仪和计算机的一些立式金属罐计算程序，可以简便快捷地得到立式罐的容量，但无法验证计算程序的准确性和可靠性。
因此，我们在这里试运用一元线性回归方程反推立式金属罐的平均直径的方法，与罐容量表进行比较，验证容量表是否准确，保证检定结果的准确性。
我单位之前为我市某储运公司的60多个立式金属罐进行计量检定工作，其金属罐的容量为（500～5000）m?，用这些立罐进行贸易结算时，由量油尺量出输出或输入前后的液位高度，查看我单位所测量计算出的立罐容量表，计算输出或输入量。
因此，容量表是贸易结算的重要依据，它的准确性和可靠性与企业的经济效益密切相关。
首先，在现场利用全站仪和其他计量器具测量并采集金属罐的各种数据；然后，把各种采集的数据输入计算机，经由计算程序算出立罐容量表；之后，根据容量表的数据，运用一元线性回归方程反推立罐的平均直径，将计算出来的直径和测得的直径比较，观察是否满足要求。
全站仪在立式油罐容积表编制中的应用
石油库与加油站第3〇卷第2期总第m期2〇2丨年4月出版 数质量管理OIL DEPOT AND GAS STATION VOL. 30 NO. 2 NO. 174 totally Apr 20, 2021 Q U A N IT T Y A N D Q U A L IT Y M A N A G E M E N T全站仪在立式油罐容积表编制中的应用张恒〔军需能源质量监督总站济南质量监督站〕摘要：依据油罐容积表编制原理，比较详细地介绍了全站仪的工作原理以及通过建立数学模型和使用全站仪测量和编制立式油罐容积表的方法和步骤，提出了测量和编制过程中应当注意的问题和减小误差的对策。
与传 统的围尺法和注水法标注立式油罐容积表方法相比，利 用全站仪编制油罐容积表具有省时省力、自动化程度高；准确度较高，重复性误差小以及用工成本较低，工作效率高的特点，为油罐测量和编制容积表提供了参考。
关键词：石油库油罐全站仪测量编制容积表方法介绍立式油罐是大型油库最为常见的一种储油容 器。
立式油罐容积表准确与否对于油库日常管理 至关重要。
随着新建或大修油罐的逐年增多，编 制立式油罐容积表任务越来越重。
传统编制油罐 容积表方法多采用围尺法或注水法，费时费力，特 别是对于10 000 m3以上储油罐，传统方法已不能 满足需要。
近年来，全站仪内测法测量立式油罐 容积正逐步推广应用。
与传统方法相比，工作效 率和准确性明显提高。
1全站仪测量立式油罐容积的原理及方法1.1全站仪全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测 量仪器，具有角度测量、距离（斜距、平距、高差）测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和 放样测量等多种用途，已广泛应用于工程施工测 量中。
在立式油罐测量时，可以通过激光反射原 理测量立式油罐各圈板的半径和径向偏差以及底 板各点的标局。
1.2 歲立几何棋型利用全站仪测定油罐容积表，一般采用几何 测量法，分为底量和圆柱体量两部分，分别建立不 同的数学模型，再将两者之和相加。
立式金属罐底量计量技术综述
基金项目：辽宁省检验检测认证中心青年人才创新创业项目，项目名称：基于全站仪的立式金属罐罐底数据自动采集系统（项目编号：ＳＣ２０１９０１１０）作者简介：李尧，男，工程师。
立式金属罐底量计量技术综述李 尧 张永波 杨立宏 高 岩 张 禄 富晓雷（辽宁省检验检测认证中心，辽宁抚顺１１３０００）摘 要：对立式金属罐罐底计量技术进行归类和比较，根据罐底量测量适用条件、测量技术特点和工作效率等方面，对现有技术和最新技术的应用进行介绍和比较，为检定／校准人员在立式金属罐罐底测量技术选择上提供依据和参考。
关键词：大容量计量；立式罐；罐底量；容量比较法；几何测量法中图分类号：ＴＢ９３８ ３ 文献标识码：Ａ 国家标准学科分类代码：４６０ ４０９９ＤＯＩ：１０．１５９８８／ｊ．ｃｎｋｉ．１００４－６９４１．２０２０．１２．０１６ＳｕｍｍａｒｙｏｆＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＶｅｒｔｉｃａｌＭｅｔａｌＴａｎｋＢｏｔｔｏｍＶｏｌｕｍｅＬＩＹａｏ ＺＨＡＮＧＹｏｎｇｂｏ ＹＡＮＧＬｉｈｏｎｇ ＧＡＯＹａｎ ＺＨＡＮＧＬｕ ＦＵＸｉａｏｌｅｉＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄｐｒａｃｔｉｃｅｏｆｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｒａｎｇｉｎｇ，３Ｄｓｃａｎｎｉｎｇａｎｄｏｔｈｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｌａｒｇｅ－ｃａｐａｃｉｔｙｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ｉｔｉｓｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔｆｏｒｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ，ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄｔｒａｄｅｏｆｐｅｔｒｏｌｅｕｍｐｒｏｄｕｃｔｓｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｔｏｔａｌｃａｐａｃｉｔｙｏｆｖｅｒｔｉｃａｌｍｅｔａｌｔａｎｋｓｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｔｈｅｂｏｔｔｏｍｖｏｌ ｕｍｅｏｆｔａｎｋｓ Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｏｆｔａｎｋｂｏｔｔｏｍｖｏｌｕｍｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｐｒｏ ｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｃａｌｉｂｒａｔｏｒｓａｎｄｏｉｌｍｅｔｒｏｌｏｇｉｓｔｓｉｎｓｅｌｅｃｔｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｔｔａｎｋｂｏｔｔｏｍｖｏｌｕｍｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｒｅａｓｏｎａｂｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓＫｅｙｗｏｒｄｓ：ｌａｒｇｅ－ｃａｐａｃｉｔｙｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ；ｖｅｒｔｉｃａｌｍｅｔａｌｔａｎｋ；ｂｏｔｔｏｍｖｏｌｕｍｅ；ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｍｅｔｈｏｄ；ｇｅｏ ｍｅｔｒｉｃｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄ０ 引言随着光电测距、３Ｄ扫描等技术在大容量计量领域的应用和实践，高效准确地确定立式罐总容量，特别是罐底量对石油产品的生产、加工和贸易等环节至关重要。
全站仪在立式金属罐容量检定中的应用
Ｒ 一 ＞ ￣ （ ／ｚ 一Ａ一１ ） （ 一Ｂ ） ＋ —１
司选取了小容量立式金属计 量罐 ， 全站仪 法和垂 线法 进 用 行了数据 比对 ， 罐号 为 ０ ２号 ５０ 立式 金属 罐容 量数 据 ０ ０ ｍ３
如 表 ５所 示 。
表 ５ 全 站 仪 法 与垂 线 法 的 比较 一 半径
（ ）迭代 计 算 法 １
容 积 相 对差 一 ００ ０ ０ ８ ０ ０ ４ ０ ０ ６ ０ ０ ６ ０ ０ ． １ ． ０ ． １ ． １ ． １ ． ２
５０ ｍ。 程 要 求 总 容 积 不 确 定 度 为 ０ １ （ ００ 规 ． 一２ 。 ） ２０ 年 ５ １ ０８ 月 ７日， ｉ 人 员 又在 日照 金粮 油脂 有 限公 ：作 Ｉ
表 ７ 全 站 仪 法 与 垂 线 法 的 比 较一 径 半
设备 名 称
测 量 范 围
生 产 厂 准 确度 等 级 或最 大 允许 误 差
全 站仪 （． ￣８ ） １７ ０ｍ 日本 索佳 （＋２ Ｏ Ｌ ｍｍ ２ ×ｌ 一６ ） 超声波测厚仪 （． ￣２０ ｍｍ济宁 ／ １２ ０ ） 量 油尺 （￣ ２ ） ０ ５ ｍ 青 县 Ｉ级 Ｉ
作者简介 ： 陈为周 ， ， 男 助理工程师 ， 研究方 向： 计量检定 。高磊 ， 工程师 ， 男， 研究方向 ： 量检定 。刘勇 ， ， 计 男 助理工程师 ， 研究方向 ： 计
量检定。
２１ ０ ２年第 ７ 期
ｙ 一 ５Ｃ ｓ ｉａ ｌ Ｏ ＆ｓｎ ｉ
计算机与数字工程
１７ ４
Ｃｌ ｓ ｍ ｂ ｒ ＴＢ９ ８ ３ ａ ｓ Ｎｕ ｅ ３．
１ 引 言
立式金属罐容量是 国际间石油化工产 品贸易结算 的主 要计量器具之一 ， 也是我 国国内贸易结算 的重要计量器具 。
全站仪在立式金属罐容量检定中的应用
全站仪在立式金属罐容量检定中的应用作者：徐添喜来源：《科技资讯》2021年第22期DOI：10.16661/ki.1672-3791.2109-5042-9278摘要：全站仪是一种多功能测绘仪器，是立式金属罐容量测量的重要工具，其计量精度将直接影响贸易双方经济效益，在我国粮仓仓储、石油化工等领域应用广泛。
该文主要介绍了全站仪应用在立式金属罐容量检定中等工作原理和主要注意事项，同时从圈板半径测量、倾斜度测量、圈板高度测量、椭圆度测量、罐底量测量等五方面讲述全站仪在立式金属罐容量检定中的具体应用。
关键词：全站仪立式金属罐圈板半径测量容量检定中图分类号：TH715 文献标识码：A文章编号：1672-3791（2021）08（a）-0054-03Application of Electronic Total Station in the Capacity Verification of Vertical Metal TankXU Tianxi（Fujian Minke Testing Technology Research Institute Co.， Ltd.， Fuzhou， Fujian Province， 350100 China）Abstract： Electronic total station is a multifunctional surveying and mapping instrument and an important tool for vertical metal tank capacity measurement. Its measurement accuracy will directly affect the economic benefits of both sides of trade. It is widely used in granary storage，petrochemical and other fields in China. This paper mainly introduces the working principle and main precautions of the total station in the capacity verification of vertical metal tank， and describes the specific application of the total station in the capacity verification of vertical metal tank from five aspects： ring plate radius measurement， inclination measurement， ring plate height measurement， ovality measurement and tank bottom measurement.Key Words： Electronic total station; Vertical metal tank; Ring plate radius measurement; Capacity verification立式金属罐是我国液体货物交接的主要计量器具，其计量精度将直接影响贸易双方经济效益。
全站仪立式金属罐容积标定应用分析
懋 Ｉ
图 １ 全 站 仪 图 ２ 全 站 仪 的 圈 板 水 平 圆周 测量
１ ～立 式 金 属 罐 圈板 ，一 全 站 仪 ，～ １ ４ ２ ３ ／
或 ３ ４板 高 的测 点 ／
本 不 确 定 度 分 析 是 在 中石 油 驻 马 店 油 库 实 测 某 立 式 金 属 罐 的数 据 ， 罐 直 径 Ｄ一 ４ ｍ， 高 ｈ １ ． ｍ 仪 器 所 架 该 ５ 总 一 ２６ 位 置离较 远 一边 的距 离 为 Ｄ ｍ一 ３ ｍ。 其 他 不 确 定 度 分 量 ０
（ ｍ） 相 对 差 （ ） ａ ｒ
０ ０１ ０． ０１ ０． ０ ０ ０ Ｏ１
《 式 金 属 罐 容 量 》 家 计 量 检 定 规 程 ， 全 站 仪 作 为 一 种 立 国 将 新 的 测 量 方 法 ２ ０ ０ ５年 ８月 及 ２ ０ ０ ９年 ３月 由 中 国 计 量 科
…
体 的 现 代 测 量 设 备 。 将 全 站 仪 运 用 到 金 属 罐 容 积 标 定 的 方
法 ， 界 称 之 为 金 属 罐 标 定 的 全 站 仪 法 （ ｌ ｔｏ ｉ Ｔｏ ｔｌ 业 Ｅ ｅ ｒ ｎｃ ａａ ｃ
重复测量．ｍ ｒ ｎ Ｊ 试验标准 相对试验 １ ２ ３ ４ ５ ６ 偏差 Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ 标准偏差 １ ｐ９ ６９５巾９５９９５巾９５ ９． ０１ ５ ９５ ［９． ９ ￣９． ９． ６１ ．８ ００２ ９ 中９ １ ．０ ２ ｐ９． ９６３９６ａ９６３９６书 ９． ０ ９６３ ０．９９．［９． ９． ９６ ９ ［ ［ ９ ￣ ｏ Ｏ
Ｏｉ ０ ６ ｏ ｐ ． ｍｇ ｎ等
用全站仪径向偏差法检定立式金属油罐容量方法的验证
用 全 站 仪 径 向偏 差 法 检 定 立 式 金 属 油 罐 容 量 方 法 的验 证
胡永 刚 秦 辉
［ 中国石化江 西石 油分公 司 江西南 昌 ３ ３ ０ ０ ４ ６ ］
摘 要： 对 以全 站仪 径 向偏 差 法测 量立 式金属 油 罐容
各 圈板 直 径 、 高度 等 ， 再根 据板高 、 板厚 、 罐 底 以 及 附 件等 其 它 数 据 ， 编 制立 式 金 属油 罐 容 积 表 的
石
油 库
与
加
油 站 第 ２ ２ 卷 第５ 期总第 １ ２ ９ 期 ２ ０ １ ３ 年１ ０ 月出版
数 质 量 管 理
堪 删 Ａ Ⅱ
ＯＩ Ｌ ＤＥＰ ＯＴ ＡＮＤ ＧＡＳ Ｓ ＴＡＴＩ ＯＮ ＶＯＬ． ２ ２ ＮＯ． ５ ＮＯ． １ ２ ９ ｔ ｏ ｔ ａ ｌ ｌ ｙ Ｏｃ ｔ ２ ０， ２ ０ １ ３
１ 检 定 方法 概要
为１ 。全站仪具有轴系误差 自动补偿功能 ， 能自 动存 储 测量 数 据 ， 进 行 数 据 交换 和 可 选择 测 量数
据输 出格 式 。 ２ 全站 仪径 向偏 差法 的应 用 采用 全 站仪径 向偏 差法 进行 立式 金属 油罐 容
量检 定 有 内测 法 （ 在 油 罐 气回收利用 ， 才能达到保护环境 的目的。
其次 ， 需要 投 资少 、 易维 护 、 能效 高 、 处 理 能力 能满 足有 效处 理加 油站 油气 排放 量 的且 能够 有一 定 回报 的技术 和设 备 。加油 站投 资安 装 了油 气 回 收设 备 ， 而 设 备 的运 行 费用 也 应 该从 设 备 的收益 中解 决 。如 果油气 回收设 备能 满足 处理 加油 站 所 有 的油气 排 放量 ， 收 集多少 混 合气 体都 能处 理 ， 就
全站仪在立式金属罐容量光学三角测量法上的应用分析
2020.22科学技术创新表1遗传算法相关参数（a ）指定立方体上表面截面图（b ）指定立方体下表面截面图图4给定工作空间上下表面截面图3结论本文对指定工作空间的Delta 并联机构的尺度参数优化问题进行了研究，提出一种基于机构约束方程与指定工作空间边界点的并联机构尺度优化方法。
在目标函数寻优过程中使用遗传算法，该算法对搜索空间和目标函数没有特殊要求，具有很好的鲁棒性和全局最优性。
参考文献[1]梁香宁，牛志刚.三自由度Delta 并联机器人运动学分析及工作空间求解[J].太原理工大学学报，2008，39（1）：93-96.[2]王旭同，方坤，褚立峰，等.Delta 并联机器人的参数优化设计研究[J].煤矿机械，2005，38（7）：38-40.[3]孟祥志，刘志峰，蔡光起.基于加工空间的并联数控机床参数优化[J].东北大学学报（自然科学版），2005，26（4）：279-282.[4]彭斌彬，高峰.五轴并联机床的尺度综合[J].机器人，2006，28（1）：76-80.[5]陈在礼，陈学生，谢涛.用遗传算法解具有给定工作空间的并联机构综合问题[J].中国机械工程，2002，13（3）：187-190.[6]Joshi S A ，Tsai L W.Jacobian analysis of limited dof parallel manipulators [J].Translations of the ASME Journal of Mechanical Design ，2002，124（6）：254-258.[7]Romdhane L ，Affi Z ，Fayet M.Design and singularity analysis of a 3-translational -dof in -parallel manipulator [J].Translations of the ASME Journal of Mechanical Design ，2002，124（7）：419-426.种群规模进化代数 变量数 交叉率 变异率 8020040.980.01全站仪在立式金属罐容量光学三角测量法上的应用分析王自涯（广东省湛江市质量计量监督检测所，广东湛江524000）针对立式罐容量测量法而言，从基础层面来分析，其主要囊括光电外测距法、光学三角测量法、围尺法、光电内测距法及光学基准线法等。
立式金属油罐底量检测方法的研究
立式金属油罐底量检测方法的研究摘要对立式金属罐的测量方法进行研究，提出采用投入式液位计法进行底量的实时测量，对此方法进行评价，构建完整的基于投入式液位计的底量增量实时测量系统。
关键词投入式液位计；实时测量；底量作为一种计量器具的立式金属罐计量的准确度一直是国内外热点问题之一。
影响立式金属罐容积计量准确度的因素很多，其中最复杂，到目前还未摸清其变化规律的是立式金属罐的底板在不同液位下产生变形时，对立式金属罐容积计量准确度带来的影响。
在中华人民共和国国家计量检定规程JJG 168-2005中提出测量方法有容量比较法和几何测量法。
然而，在空罐条件下测量底量容积，无论采用以上哪种方法，都无法反映出在实际装液高度下这种变化发生的规律。
油罐装油后，基础将发生下沉，随地基土壤空隙的不同，基础沉陷量也不同，严重时沉陷量可达10cm。
投入式液位计在底量测量中的应用，将会实现在线实时测量，建立底量容积表，从而提高立式金属罐底量测量的准确度。
1容量比较法将水或液体石油产品从标准金属量器或流量计注入到被检定罐内，同时用量油尺测出罐底注入的液面高度，直至液体分别浸没至下计量基准点和罐底最高突起部分，测量注入液体的温度，进行修正。
从标准金属量器或流量计中注入被检定罐中的液体体积分别为死量和底量，下计量基准点的液高为底量高度。
用容量比较法测量罐底，根据实际测量数据，用线性插值法计算出相应高度容量。
充液为水时，充水前后温差小于10℃时，可不进行温度修正。
采用容量比较法测量立式罐底量具有直观、准确度高的特点．但费时费力、效率低，仅在立式罐容量小于700m3。
或罐底为加热管道所覆盖，或无法用几何法测量时才采用。
2投入式液位计法2.1投入式液位计工作原理投入式液位计由压力传感器、信号放大器及转换电路组合成一体，可直接投入罐底。
其中传感器采用硅膜片传感器，利用硅半导体压力敏感元件作为检测元件。
置于流体中的压力敏感元件，受正比于液体深度的压力的作用，利用硅材料的压阻效应，将有电信号输出。
立式金属罐底量容量计算的研究
立式金属罐底量容量计算的研究摘要：通过对立式金属罐底的有限元模型的建立，提出了槽底高程校正方法和附件的修正方法，减少立式金属油罐罐底变形会影响测量的能力，提高了贸易计量的准确性。
对立式金属罐容量5000立方米，分别的容量比较法和几何测量试验分析；通过槽底高程校正及配件正确测量结果的几何测量方法使用两种方法，和结果的容量比较法比较，验证两种校正方法的可靠性。
关键词：立式金属罐；罐底变形；容量计量；修正方法；试验分析前言立式金属罐是对中国的能源贸易交接计量测量仪器的重要强检，对其容量的测量精度直接影响国内外贸易和国家声誉测量的经济利益。
目前，随着日益频繁的贸易转移和立式储罐大型化发展的趋势，较高的立式罐容量测量精度的要求，但仍有一些因素（如温度、椭圆度、倾斜，罐底变形等）影响测量的准确度，大型立式储罐罐底变形量测量精度的影响。
1立式罐罐底容量立式罐底变形产生的原因比较复杂，涉及地质、结构、力学、热力学、材料学等学科，主要分为以下2类：1）水压试验后的立式罐，原来的规则一样，水箱的底部具有一定的锥度为凸凹不规则的表面；2）填充油。
储罐基础不断变化，造成储罐基础不均匀沉降和罐底变形，没有规则导致储罐底部发生变化。
目前，对底量增量测量方法的条件下，4种液体存储提出了几何法、倒罐、双位法和液位计的方法，但是这些方法不能从根本上减少或消除误差的罐底罐底变形引起的体积。
为了提高容量测量的精度，保证交易交接的可靠性，研究了立式罐底变形能力的修正方法。
罐的容量计算，近似于以罐底为底的圆柱的体积计算。
由于罐底的实际形状与理想的圆平面存在差距，必须进行罐底测量及计算，才能在打印容量表时正确输入“罐表起点高度”、“起点高度对应的容积”等数据，得到符合准确度要求的立式金属罐容量表。
因此，按要求测量出罐底数据之后，如何利用这些数据，正确进行罐底修正计算，是给出准确的容积表的基础。
2立式金属罐有限元建模及分析基于研究的立式罐底变形的有限元分析，通过一个容量为5000m3立式储罐罐底的有限元模型的建立、仿真和测试水箱重量产生的静压力的条件下，进行立式罐底变形分析，发现和总结的罐底变形。
立式金属罐容量全站仪法检定中的质量控制探究
2.1 通过系统综合对比
综合对比在控制立式金属罐容量全站仪法检定质量中属于 关键方式之一，主要是指通过全站仪系统在现场展开对比检测， 可以立即发觉检定之中所有问题，以免问题贯穿于整个检定工 作中，从而为检定结果提供保证。综合对比质量控制主要是指
116 《轻工标准与质量》2020 年第 3 期
2.2 控制中心水平位移
全站仪法主要原理为：将全站仪安设在立式金属罐中心， 然后把全站仪作为中心点，水平度盘零方位作为 X 轴，中心点 垂直线作为 Z 轴，最后构成测量完整坐标。这样全站仪就可以 对水平所有标点，利用水平、垂直、斜距角度得出所有标点准 确坐标，再根据准确坐标便可计算出水平半径。但如果全站仪 在检定时中心点出现位移，就会导致所有坐标无法处于相同坐 标系之中，最终影响水平半径测量结果。为避免这种情况发生， 就需要对中心水平位移情况பைடு நூலகம்开全面控制：其一，在完成中心 点测量之后，可以对零方位展开再次锁定，并对圆角闭合距离 差展开检查，若距离差在 10 之上就需暂停检定重新确定中心； 其二，在完成中心点测量之后，可以对全站仪中心点展开检查， 若中心点偏差在 2 mm 之上，必须立即停止检定重新确定中心。 这样就能有效规避中心点出现位移对测量造成影响，从而为立 式金属罐容量检定结果提供保障。
1.3 安全条件
在对立式金属罐展开全面检定时，一定要遵守以下几点安 全条件。其一，检定全过程都需要按照安全标准进行，彻底杜 绝出现交叉作业情况；其二，进入立式金属罐之中展开测量工 作时，其中氧气、有害气体等实际含量，都需要与安全标准相 符合，如有需要相关人员在进入其中检测时还可佩戴防毒面具 或呼吸器；其三，在开始检定前需要针对扶梯、护栏，以及附 着在立式金属罐之中的所有部件，确保所有部件坚固程度，从 而全面保证检定人员与设备安全。
全站仪在立式罐容量计量中的准确度问题
２
＋Ｏ． ４ ３ —５ ９ ． —５ ８ ． ＋１４ ． 一Ｏ ３ ． —３ Ｏ ． ４ ５ ６ ７ ８ ９
不得 超过 ＋ ｍｍ。但 就 目前 应 用于 立式 罐 检测 的 Ⅱ级 准 确 ２ 度全 站 仪的准 确 度问 题却 值得 研 究。 面笔 者通 过 现场 的 下 实验 与计 量检 定 对此 加 以说 明。 ．
一
序号
ｌ ２ ３ ４
全站仪测量值
ｌ ８ ５． ｌ４ １ ｌ８ ． ｌ ４３ ３ ｌ８ ． ｌ ４１ ８ ｌ８ ． ｌ ４２ ５
＋１ ６ ．
圈板序号
＋Ｏ． ７ ｌ
—４． ２
板厚 （ ｍｍ）
１ ２ ｌ ２
ｌ １ ０ １ ０ １ ０ ８ ８ ６
径 向偏差 （ ｍ） ｍ
Ｏ 一ｌ 、ｌ
＋１２ ． ＋Ｏ． １ ＋１７ ． ＋Ｏ ５ ． 一Ｏ ３ ． —８ ６ ． ＋６ ７ ．
５ ３ ７． ８５ ４
５ ３ ． ８ ５１ ４
＋Ｏ． ６
＋２． ２
表 ３ 全 站 仪 内测径 向偏 差 的 结果
４６ Ｏ ４８ Ｏ
４ｌ ｌ ｌ Ｏｌ ｌ５ Ｏ ｌ６ ０ １７ ０ ｌ９ ０ ｌＯ ｌ
５ ３ ７． ８６ ４ ５８ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ１ １ ３ ．
５８ ５ ３ ３ ５． ５８ ６ ３ ３ ０． ５ ３ ９ ９ ８ ９ ． ６ ５ ３ ９ ４ ８ ９ ． ５ ３ ４ １ ８ ５ ． ５ ３ ｏ ３ ８ ６ ． ５ ３ ． ８ ８１ ４
ｌ ８ ２． ｌ４ ４
＋２， ４
＋５． ４
１全 站 仪 与 圈 尺 法 基 圆 内测 罐 半 径 检 测 的 比 对 ．
２ ０ 年 某 国 家计 量 站 对 某 单 位 罐 区 同 类 型 立式 罐 ０６
全站仪在大容量测量中的完全应用
全站仪在大容量测量中的完全应用倪庆旭摘要：立式金属罐在石油行业的应用极为广泛，对立式金属罐容量的测量工作在油品储存、交接中也变得尤为重要，随着测量技术的不断进步，各种新式设备也不断被检定工作者采用并推广。
全站仪作为一种精度高，使用简单、功能强大的测量系统，在金属罐的容量测量中早有应用，但使用范围非常有限，本文就全站仪在立式金属罐容量测量中提出更多方面的应用，以促进新型仪器在立式金属罐容量测量中的进一步推广使用。
关键词：立式金属罐；检定；全站仪中图分类号：P241.3文献标示码：B立式金属罐作为石油、液态石油产品以及其他液体货物的贸易结算、收发交接的重要计量器具。
对于金属罐容量的测量一直受到使用者非常大的关注。
随着容量测量技术的不断进步，各种先进的容量测量设备不断被采用以提高测量精度，实现容量精确测量。
本文简单谈谈全站仪在大容量测量中对各种参数测量的使用。
1 大容量测量的现状金属罐大容量的测量可以简单分为内测和外测两种方法，根据使用的设备不同也可以分为围尺法、光学垂准线法、全站仪法等具体的操作方法。
根据国家计量检定规程《JJG 168-2005 立式金属罐容量检定规程》的规定，得到承认的大容量检定设备有很多种，包括全站仪、光学垂准仪、移动式径向偏差测量仪、具导轨径向偏差测量仪、激光测距仪、自动安平水准仪等等。
全站仪因其携带方便，测量精确，使用简捷而得到广泛使用。
2 全站仪在大容量测量中的应用1、全站仪内测容积将全站仪稳定安装在罐底或浮盘大约几何中心的三脚架上，调整水平，输入测量点位置参数，利用全站仪的电子测角，测距等功能，自动测量金属罐内部数据等。
然后将全站仪测存的数据导入数据自动处理软件，得出金属罐圈板直径、板高等数据，并计算得出金属罐内部容积，导出金属罐容量表，包含容量表，小数表以及静压力修正值表等相关文件，完成金属罐内部容积测量操作。
2、全站仪外测容积利用全站仪进行金属罐的外部测量，是利用全站仪可以测量水平距离的功能，通过测量各圈板上下各1/4处距离全站仪位置的水平间距，与对应测站的基圆位置与全站仪之间的水平间距之差，求得金属罐各圈板半径与基圆半径之差，即径向偏差。
论使用全站仪测量立式金属罐底量
论使用全站仪测量立式金属罐底量作者：张卓李鹏李建颖来源：《品牌与标准化》2015年第04期【摘要】立式金属罐一直以来都是石油产品储备的主要计量器具，此文针对立式金属罐容量检测中使用全站仪检测罐底的新方法可行性进行论述。
通过对同一立式金属罐使用不同检测方法证明，使用全站仪检测罐底不仅降低了劳动强度，而且大幅提高了工作效率。
【关键词】计量立式金属罐全站仪几何测量罐底【DOI编码】 10.3969/j.issn.1674-4977.2015.04.016在石油产业迅猛发展的今天，立式金属罐已经成为石油、液体石油产品以及其他液体货物贸易结算、收发交接的重要计量器具之一。
立式金属罐容量检测的主要方法有“容量比较法”和“几何测量法”。
本文主要针对使用全站仪几何测量立式金属罐罐底量进行论述。
立式金属罐（见图1）是由若干圈板焊接而成，竖直安装的圆筒形金属罐。
由罐底、罐壁、罐顶或浮顶（盘）、计量口、进出管线及其他附件所组成。
图1 拱顶立式金属罐示意图罐底即为立式金属罐的金属底板，由若干块金属板焊接而成。
下面简单介绍下国家计量检定规程JJG 168-2005《立式金属罐容量》罐底量几何测量法。
（1）测量点的确定测量点是在罐底上确定同心圆（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ…、m）和半径（O-1，O-2，…O-n，n为半径测量系数）的交点位置[见图2（a）]测量点的数目由罐的标称容量和它凹凸不平的程度确定，一般情况下测量点数（见表1），同心圆到罐底中心距离按照所分圆环面积相等的条件来确定，各圆环的半径按下面公式计算。
同心圆环至中心距离：[RⅠ][=R1/m]；[RⅡ][=R1/m]；[Rm-1][=R（m-1）/m]；[Rm][=R]式中：[R]—第一圈板内直径，mm；[m]—等分圆环的数量。
（2）测量点的标高测量将水准仪架设在罐底靠近中心的稳点上，用标高尺逐一直立于各测量点、罐底中心点和下计量基准点上，由水准仪读出标尺的读数，记录各测量点的标高[见图2（b）]。
智能全站仪测量立式金属罐
智能全站仪测量立式金属罐
修国松;池宏峰
【期刊名称】《中国计量》
【年(卷),期】2005(0)7
【总页数】2页(P76-77)
【关键词】智能全站仪;立式金属罐;全站仪测量;计量检定人员;2004年;工作质量;工作效率;系统软件;数据处理
【作者】修国松;池宏峰
【作者单位】中国石油大连石化公司;国家大容量第一计量站
【正文语种】中文
【中图分类】TP31;P204
【相关文献】
1.论使用全站仪测量立式金属罐底量 [J], 张卓;李鹏;李建颖
2.全站仪在立式金属罐容量光学三角测量法上的应用 [J], 郭立功;赵缙;王金涛;佟林;暴雪松;郑鹤
3.全站仪在立式金属罐容量光学三角测量法上的应用分析 [J], 王自涯
4.全站仪在立式金属罐容量光学三角测量法上的应用分析 [J], 王自涯
5.基于全站仪的几何测量法测量立式金属罐罐底量的探讨 [J], 吴灿林
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全站仪在立式罐底量计量中的应用
的效 果 在 用该 仪 器进 行 实 际测量 的过 程 中 ． 们充 分利 用 我 仪 器 自身 的功 能 ． 单 一 的半 径 测 量 进 行 拓展 ． 索 出 对 摸
了用该 仪 器进行 底 量测 量 的一 种 方 法 ． 就这 种 方法 作 现
一
术 的一 大 进步 随后 进 行实 验 ． 仪 器搬 到 一个 较 大 的 将 房 间 ， 室 内地 面进 行水 准测 量 。 对 结果 证 明 ， 该功 能完 全 可 以实 现 。数 据被 自动 记 录 。 ｇｉ １ ｓ格式 保存 在Ｐ 卡里 。 ￣ ） Ｃ 在 实际 使用 过 程 中 ，先将 仪 器摆 放 在 罐底 中心 点 ，
ห้องสมุดไป่ตู้
为被 测 各点 至仪 器 中心 的垂 直距 离 通过 简单 计算 可得
到各 点 问高 差 ：当该高 差 的最 大 值在 规定 范 围 内时 ， 就
认 为该 平 面 的表 面 平 滑 度符 合 要 求 受 这 一 功 能 的启
发 ，我们 联想 到 立式 罐 底 量是 否也 可 用该 方 法来 测 量 。 如 可 以 ， 可 实现无 纸 化 测量 ， 就 省时 省 力 。 底量 测 量技 是
差 。此数据 是进 行 底量 计算 的关 键 数据 。
测量。 当第 一 环所 有点 测 量完 毕后 ， 动 调节 纵 向轴 ． 手 使
激 光点 照准 第 二环 第 一点 进 行测 量 ． 然后 手 动调 节横 向 轴 进行 第 二 点 测 量 ． 此类 推 ． 至各 环 各 点都 测 量 完 以 直
向轴 ． 激 光 点 正好 打 到罐 底 与 罐 壁 的连 接 处 时 ． 使 开始
测第 一 个 点 ． 然后 保 持 纵 向轴 不 变 ． 按需 要 测 量 的点 的 位 置分 布 在 手动调 整 横 向轴 ． 激光 点 打到 第二 个 点并 使