基于simulink的猪粪好氧堆肥热量平衡仿真模型研究
好氧堆肥系统的设计及实验研究
好氧堆肥系统的设计及实验研究
本论文设计了一种内部曝气与测温的搅拌式好氧堆肥装置,通过预实验中曝气方式和曝气量的不同,对堆体温度等数据进行测定,实验数据与利用好氧堆肥装置进行堆肥数据进行对比,提升好氧堆肥装置堆肥效率;通过对牛粪力学性质的测定,利用ANSYS软件对装置的搅拌部分进行了应力应变和疲劳分析,对危险截面经了预防与处理,提升了装置的使用寿命,改善装置的结构;通过预实验中温度曲线变化对堆肥装置控制部分进行程序设计,使堆肥装置的温度变化曲线近似拟合实验数据,进一步提高堆肥效率。
主要研究结果如下:(1)通过对堆体进行搅拌频率与曝气量进行正交实验,发现内部曝气较外部曝气,进入高温期时间提前3~4天,在高温阶段,高温天数时间延长2~3天。
(2)堆肥过程中,堆体上中下三层温度变化成由高到低下降趋势,含水率,有机质,容重曲线震动下降,说明随着好氧发酵的进行,微生物对有机质的反应由低到高在降低,堆体的电导率逐渐上升,表明随着堆肥的进行,堆体所产生的溶解盐呈上升趋势。
(3)利用ANSYS软件对装置搅拌机构进行受力仿真,计算出装置的使用寿命与危险区域处于桨叶与搅拌轴的连接处向外0~25mm区域内,在实际加工过程中对相应部位进行加固处理,降低危险区域。
(4)利用装置进行堆肥实验,与预实验进行对比,得出温度曲线等实验数据,与预实验数据相比,验证内部曝气效果优于外部曝气。
好氧堆肥系统动力学模型及自控技术研究应用进展
c nr l tc n lg f a r bc c mp s n y t m ee u o t e h oo y o e i o o t g s s o o i e w r s mmai dF r e moe, e a t o ' p r n l rp c v r e .ut r r t u r es a y p se t e z h h h s o l e i
L ed n I , h u S a q 。 u W io g 一 Z o h o i
( .c olo h mit n vrn na gn eig S a g a iest S a g a 5 2 0 C ia 1S h o fC e sr a d En i me tlEn iern ,h o u n Unv ri y o y,h o u n 1 0 5, hn ;
好 氧堆 肥 系统 自动 控 制技 术今 后 的 大致 发展 方 向提 出了作 者 的 看动 控 制
中 图 分类 号 : 7 5 X 0 文献 标 识 码 : A 文 章 编 号 :0 89 0 (0 80 — 0 9 0 10 — 50 20 )6 0 1 —2
I e tg to a d plc to o r s f Ki e i o e n nv si a i n n Ap i a i n Pr g e s o n tc M d l a d
Aut m a i Co r l o tc nt o Te hn l g f Ae o i Co po tng S se c oo y o r b c m si y t m
程与 有 机物 的组 成 以及 堆 肥操 作 条 件密 切 相关 [] 拟 结 果与 实 际堆肥 结果基 本 吻合 。 ・ asr 人 [ 2。 0 JK i 等 6 e 对
基于simunlink的热电厂仿真系统研究
安徽建筑大学本科毕业设计(论文)专业:电气工程及其自动化班级:10电气一班学生姓名:李翔学号:10210020101课题:基于simunlink的热电厂仿真系统研究1指导教师:刘红宇2014 年6月11 日基于SIMULINK的热电厂仿真实验系统研究1李翔(机电学院电气1班学号:10210020101 指导老师:刘红宇)摘要这次设计利用了MATLAB中SIMULINK组件的动态仿真工具、电力系统工具箱的功能,建立了热电厂的仿真模拟系统。
包含电气一次系统,二次保护系统,二次监测系统,故障模块。
验证了发电厂的110KV供电系统,35KV供电系统,10.5KV 供电系统的正常运行状态,以及三相短路,两相短路,单相短路状态,以及故障的切除的可行性。
并制作了GUI控制界面,可以更加简洁明了的进行各种系统状态的模拟。
关键词:电厂电气系统 SIMUNLIK 一次系统继电保护AbstractThis design using the MATLAB SIMULINK component in the dynamic simulation tool, the function of the power system toolbox, the establishment of a thermal power plant simulation system. Contains the electrical system at a time, second protection system, second monitoring system, fault modules. Verify the 110 KV power supply system of power plant, 35 KV power supply system, the normal operation of the 10.5 KV power supply system, and three phase short circuit, two phase short circuit, single phase short circuit state, as well as the failure of the feasibility of excision. And produced a GUI control interface, can be more straightforward for a variety of system state simulation.Key words:Power plant electrical system SIMUNLIK system at a time Relay protection目录摘要 (1)Abstract (2)第一章仿真模型的介绍 (6)1.1简化的同步发电机模型 (6)1.2变压器 (8)1.3三相断路器与输电线路 (9)1.3.1 三相断路器 (9)1.3.2输电线路 (9)1.3.3 负载与故障模型 (10)1.3.4 Powergui模块 (10)1.3.5 三相电压电流测量模块与示波器模块 (10)1.3.6三相集成串联阻抗模块 (10)1.3.7三相滤波模块 (12)第二章建模仿真 (13)2.1发电厂电气主接线图 (13)2.2仿真系统图 (13)2.3各模块参数设置 (13)2.3.1同步发电机模块参数设置 (13)2.3.2低压短距离输电模拟模块参数设置 (13)2.3.3谐波过滤模块参数设置 (16)2.3.4变压器模块参数设置 (17)2.3.5输电线路模块参数设置 (19)2. 3.6负载模块参数设置 (19)2.4 GUI控制界面的设置及M文件的编写 (19)2.4.1 GUI控制界面 (20)2.4.2 M文件 (21)2.5保护模块 (35)2.5.2发电机的保护 (36)2.5.3其他保护 (37)2.5.4整定值计算 (39)第三章模拟 (40)3.1进入界面 (41)3.2 仿真波形 (42)3.2.1正常系统运行波形 (42)3.2.2 三相接地短路波形 (43)3.2.3两相接地短路波形 (44)3.2.4单相短路故障 (44)第四章总结 (46)致谢 (47)【参考文献】 (48)附录 (49)1 其余M文件 (49)1.1 三相接地短路故障模式控制M文件 (49)1.2两相接地短路故障模式控制M文件 (54)1.3单相接地短路故障控制M文件 (60)2英文文献翻译 (66)第一章仿真模型的介绍MATLAB是由美国的Mathworks公司开发的发型软件,是以矩阵运算为基础,把计算,程序设计,可视化等融合在一起一个交互的工作环境中。
基于Simulink的多集总热容系统非稳态导热的模拟及分析
( ol eo c ai l n l t ncE gn ei , bi i ri f n ier g C l g f e Meh nc dEe r i n ier g Hee Unv s yo gn ei ,Ha d n0 6 3 ,C ia aa co n e t E n n a 5 0 8 hn )
S m u a i n a d An l ss o s e d t t a a s e f i l to n a y i f Un t a y S a e He tTr n f r o M u t・ u p- a ・ a c t y t m s d o i u i k lil m ・ - he tc pa iy S s e Ba e n S m ln -
就像物 体原 来连 续分 布 的质量 与热 容量 汇 总到 了 1 点 上 , 而只有 1 温度 值 一样 , 个 因 个 这样 的导 热 系统称 为 集 总热 容 系统 . 总热 容 系统 的温 度仅 是 时问 r的一 元 函数 而与 坐标 无关 , =f r . 集 t ()
简介如果所讨论的问题涉及到个或个以上集总热容系统且它们之间有相互作用则称它们为多集总热容系统这时式对多集总热容系统中的每个集总热容系统仍然适用对于多集总热容系统所要求解的多为微分方程组其求解过程相当复杂随着计算机技术的发展其求解已不是大问题本文所要介绍的利用进行多集总热容系统数学方程组的求解其主要优点在于其模型是建立可以形象地与微分方程组中的每一步数学运算相对应不仅可以得出精确的数值解更重要的是它可以形象地处理微分方程组其算术运算及微积分运算均是通过模块来进行的这给初学者带来很大的方便并且改变相应的参数即可应用到实际生产中去下面以最简单的多集总热容系统为例在环境中对其进行求解图所示为一个双集总热容系统一个导热系数很大薄壁容器其中盛有某种液体且液体被强烈搅拌而随时保持大致均匀的温度于是容器和液体就组成了一个简单的多集总热容系统双集总热容系统在容器与液体这个集总热容系统之间依靠对流换热传递热量如果此双集总热容系统的初始温度为然后把它们置于温度为的环境中加热则容器和液体将吸热而升温其中金属容器的密度为比容为体积为外表面积为与外界的对流换热系数为口容器内液体的密度为比容为体积为与金属容器接触的面积为与外界的对流换热系数为根据式分别列出液体和容器的能量方程圈双集总热功容系统示意圈时是软件的扩展它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包其与用户交互接口是基于的模型化图形输入其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建而非语言的编程上提供了一些按功能分类的基本的系统模块如模块模块模块模块模块等用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能而不必考察模块内部是如何实现的通过对这些基本模块的调用再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型以文件进行存取进而进行仿真与分析在通信系统动力学系统控制系统数字信号处理系统电力系统生物系统金融系统等领域有着广泛的应用对以卜方程求解即可得蛰结果下面在环墙下对萁讲行求解万方数据第期崔坚等基于的多集总热容系统非稳态导热的模拟及分析?建模仿真的一般过程是打开一个空白的编辑窗将模块库中模块复制到编辑窗口里并依照给定的框图修改编辑窗口中模块的参数将各个模块按给定的框图连接起来用菜单选择或命令窗口键人命令进行仿真分析在仿真的同时可以观察仿真结果如果发现有不正确的地方可以停止仿真对参数进行修正如果对结果满意可以将模型保存对双集总热容系统进行建模根据式和式分别从各个模块库中选择相应的模块复制到编辑窗口中并连接
不同禽畜粪便静态高温堆肥过程中蔗糖酶活性的变化
农业环境科学学报2009,28(7):1535-1540Journal of Agro-Environment Science摘要:在静态通气条件下,以养殖场鸡粪、猪粪、牛粪为材料,小麦秸秆作为堆肥调节物质,分别研究了接种微生物菌剂(接种菌剂处理)和不加菌剂(对照处理)堆肥过程中蔗糖酶活性的变化特征及其与温度的关系。
结果表明,接种菌剂处理与对照处理在堆肥过程中蔗糖酶活性的变化趋势基本一致,即在高温腐解期蔗糖酶活性持续较高,在低温腐殖化期蔗糖酶活性急剧下降,且维持较低水平。
接种菌剂能明显地提高堆肥过程蔗糖酶的活性,酶活性峰值高且出现时间较对照早4~8d 。
供试的3种物料蔗糖酶活性差异不显著,接种菌剂处理鸡粪、猪粪和牛粪蔗糖酶活性的最高值分别为87.84、81.3和86.8mg ·(g ·d )-1,对照处理分别为62.9、60.9和63.79mg ·(g ·d )-1,但3种物料接种菌剂和对照处理酶活性峰值出现的时间不尽相同,鸡粪的两种处理相同,猪粪加菌剂比对照提早8d,牛粪加菌剂较对照早4d 出现。
整个堆肥过程中蔗糖酶活性与堆体温度变化关系密切,对照处理堆体温度与蔗糖酶活性的关系为一元二次方程,表现为高温腐解期为显著性直线负相关,低温腐殖化期为显著性直线正相关,而加菌剂处理堆体温度和蔗糖酶活性间为极显著直线正相关。
关键词:禽畜粪便;堆肥;蔗糖酶活性;温度中图分类号:X141.4文献标志码:A文章编号:1672-2043(2009)07-1535-06不同禽畜粪便静态高温堆肥过程中蔗糖酶活性的变化梁东丽,谷洁,高华,秦清军,李生秀(西北农林科技大学资源环境学院,陕西杨凌712100)Changes of Sucrase Activities and Temperature in Static State Composting Processes of Different Livestock and Fowl ExcrementLIANG Dong-li,GU Jie,GAO Hua,QIN Qing-jun,LI Sheng-xiu(College of Resources and Environment,Northwest A &F University,Yangling 712100,China )Abstract :Changes of sucrase activities and temperatures in static animal excrement composting with added microbial agents were studied at aeration composting process.The animal excrement included cow manure,chicken manure and pig manure.Wheat straw was used to adjust the compost bulk.Results revealed that the patterns of sucrase activities were similar during the composting process for both treatments,it was big -ger during high temperature decay process and smaller during low temperature humification period.Nevertheless,the peak values of the sucrase activities were bigger and occurred 4~8days earlier with added microorganism agent than in the control.The peak sucrase activities in thetreatment with added microorganisms were 87.84mg ·(g ·d )-1(10th d ),81.3mg ·(g ·d )-1(8th d )and 86.8mg ·(g ·d )-1(10th d )for chicken ma -nure,pig manure and cow manure,respectively,while the respective activities in CK treatment were only 62.9mg ·(g ·d )-1(10th d ),60.9mg ·(g ·d )-1(16th d )and 63.79mg ·(g ·d )-1(14th d ),respectively.There wasn ′t any significant difference for peak sucrase activities among chicken ex -crement,pig excrement and cow excrement as composting materials.However,except sucrase activities of chicken excrement peaked at the same time for both treatments,while pig excrement with adding agent appeared 8days earlier than in the control,and cow excrement occurred 4days earlier than CK.There was a significant correlation between composting temperatures and sucrase activities for all treatments.An exponen -tial increase was seen for CK,and a linear rise for the treatment with added microorganisms.Keywords :livestock and fowl excrement;compost;sucrase activities;temperature在农业废弃物的无害化处理和资源化利用方面,堆肥是一种重要的方式[1-3]。
虚实结合的焚烧与堆肥仿真工艺系统开发与应用
实 验 技 术 与 管 理 第36卷 第8期 2019年8月Experimental Technology and Management Vol.36 No.8 Aug. 2019ISSN 1002-4956 CN11-2034/TDOI: 10.16791/ki.sjg.2019.08.030虚实结合的焚烧与堆肥仿真工艺系统开发与应用银玉容,马伟文,朱能武,史 伟,施召才,宋小飞(华南理工大学 环境与能源学院,广东 广州 510006)摘 要:利用仿真系统开发平台PISP3.0NET 开发了焚烧与堆肥仿真工艺系统。
垃圾焚烧仿真系统主要包括数据处理中心、操作箱和焚烧炉,好氧堆肥仿真系统主要包括数据处理中心、操作箱和发酵罐。
该平台能让学生用较直接的方式了解焚烧与堆肥工艺,可动手进行一些操作,实现人机交互,并对操作全过程进行评分。
教学实践表明,此系统提高了学生学习兴趣,增强了实验教学效果。
关键词:固体废物处理;焚烧;堆肥;虚拟仿真;实验教学中图分类号:X705 文献标识码:A 文章编号:1002-4956(2019)08-0127-03Development and application of simulated process system for incineration and composting with virtual-real combinationYIN Yurong, MA Weiwen, ZHU Nengwu, SHI Wei, SHI Zhaocai, SONG Xiaofei(College of Environment and Energy, South China University of Technology, Guangzhou 510006, China)Abstract: A simulated process system for incineration and composting is developed by using the simulation system PISP3.0NET. The waste incineration simulation system mainly includes a data processing center, operation box and incinerator, and the aerobic composting simulation system mainly includes data processing center, operation box and fermenter. This platform enables students to understand incineration and composting process in a more direct way, which can perform some operations, realize human-computer interaction and score the whole process of operation. Several teaching practices show that this system improves students’ interest in learning and enhances the effect of experimental teaching.Key words: solid waste treatment; incineration; composting; virtual simulation; experimental teaching“固体废物处理与处置”课程是环境工程专业必修的主干课程之一,教学内容具有非常强的实践操作性,需要实践教学紧密配合,才能让学生掌握好相关知识[1-4]。
基于simulink的SOFC-MGT联合发电系统建模与仿真
作者简介 : 闰 东( 1 9 9 1 一 ) , 男, 河南人 , 硕士研究 生 , 主要研 究领域为动力 机械及热力 系统 的设 计 、 仿 真及优化 ; 梁前超 ( 1 9 6 4 一 ) , 男, 湖北武汉人 , 教授 , 博士生导师 , 主要研究领域 为动力 机械及热力系统的设计 、 仿 真及优 化。 1 7 5
于系 统 运行 直 接 为 工作 工 况 , 未 考 虑启 动 条 件 , 因而
空气
. 的成 本 , 缩 短研 究 周 期 , 寻 找规 律 , 发 现 明 显 设 计 缺 省 去 了外加 的预热 设备 。见 图 1
蓑
F 换 热 器
一
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阴极板
关键词 : S OF C; 微 型燃气轮 机 ; 建模仿真 中图分类号 : N 9 4 5 . 1 2 文献标识码 : A 文章编号 : 1 6 7 2 — 5 4 5 X ( 2 0 1 7) 0 7 — 0 1 7 5 — 0 4
燃料 电池是将储存在氧化剂与燃料 内部 的化学 无状 态 迁移 。 能直接转化为 电能的发 电装置 ,固体氧化物燃料 电 ( 5 ) 采用集总参数模型 , 独立模块 内部各状态参 池( s o r c ) 是一种 中高温燃料 电池 , 实验条件下 已取 数保持一致性。 得6 0 %以上 的发 电效率 , 排气温度达 6 0 0℃以上 。将 S O F C模型采用文献[ 2 】 中的外部预重整的阳极 高品位的废热与燃气轮机组成联合动力 系统 ,可 以 再循环形式 , 微 型燃气 轮机 ( M G T ) 主要用于气体 加 压 及 涡 轮做 功 , 压气机 、 涡轮 和 发 电机 共 轴 运 转 。 由 进一步提高设备发 电效率。 采用计算机仿真模拟技术 ,能够节约实验研究 陷。文献【 1 】 采用容阻特性建模 , 完成 了 S O F C一维模 型的快速动态仿真 , 并有效结合微型燃气 轮机 , 对联 合装置进行了性能仿真 , 达到了 5 7 %的发 电效率。本 文主要抓住研究对象 的动态特性 ,而对其精度要求 不高 , 因而采用了集总参数建模方法 , 以求得到仿真 条件 下 , 装置运 行 状况 及 响应特 性 。
基于MCGS的播种施肥控制系统设计与仿真
基于MCGS的播种施肥控制系统设计与仿真张伏;陈天华;陈建;王亚飞;滕帅【摘要】针对传统农业机械存在种肥同播作业方式粗放、利用率低、生产成本高等问题,设计1种基于MCGS的变量播种施肥控制系统.基于电学原理与动力学原理,对控制系统中伺服电动机、机械式无级变速器等关键部件建立数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建系统控制模型并仿真,获得控制系统性能曲线.仿真结果表明:所设计的变量播种施肥控制系统从零开始达到稳态,用时小于0.2 s;在外界干扰情况下,控制系统曲线波动小,鲁棒性和跟踪性能较好,可实现变量播种施肥.该项研究成果可为变量播种施肥控制系统优化提供参考.【期刊名称】《河北农业大学学报》【年(卷),期】2019(042)004【总页数】5页(P117-121)【关键词】变量播种施肥;MCGS;数学模型;PID控制;优化【作者】张伏;陈天华;陈建;王亚飞;滕帅【作者单位】河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳 471003;河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳 471003;河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳 471003;河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳 471003【正文语种】中文【中图分类】S224.21我国传统农业生产中存在过量种肥投入、利用率较低等问题,易造成资源浪费,环境污染,因此迫切需要1种智能化程度较高的变量播种施肥机,相关研究得到了众多学者的重视[1-7]。
杨程等[8]设计了1种基于气力式施肥机与PID控制算法的变量施肥控制系统,解决了在水稻的种植过程中难以保证施肥精度以及幅宽方向均匀性问题;苑严伟等[9]针对土壤墒情、肥力以及不同地区玉米播种农艺,研制了玉米变粒距自动控制系统,通过控制伺服电机,结合拖拉机行走速度,对排种轴的转速进行反馈控制,实现播种粒距的自动调节;余洪锋等[10]构建了1套基于简易电子处方图系统的变量施肥系统,实现多种肥料按需配比、同一田块均匀施肥、不同田块变量施肥的功能;杨宇等[11]采用模糊免疫PID算法实现多种肥料自动配比变量施肥功能;陈满等[12]为实现冬小麦田间精准变量施肥,针对自行研制的基于光谱技术的冬小麦追肥机械的控制特性,构建了双变量控制模型;肖琪等[13]采用阀控马达的驱动方式设计了变量施肥驱动系统,解决了变量施肥液压驱动系统转速控制精度不高,小范围转速波动及无法实现系统的无差控制等问题;现阶段多是针对播种施肥单个环节进行研究和探索,而针对变量播种施肥控制系统的研究鲜有报道,本研究针对变量播种施肥控制系统进行研究,对伺服电动机、机械式无级变速器等关键部件进行数学建模,并在MATLAB/Simulink中搭建伺服变量播种控制系统仿真模型,实现人机交互。
基于DEM-CFD_耦合的气力式排肥器的仿真与试验
第52卷㊀第2期2024年2月㊀㊀林业机械与木工设备FORESTRYMACHINERY&WOODWORKINGEQUIPMENTVol52No.2Feb.2024研究与设计基于DEM-CFD耦合的气力式排肥器的仿真与试验杨泮楼ꎬ㊀张锋伟ꎬ㊀宋学锋∗ꎬ㊀曹晓庆ꎬ㊀张㊀武ꎬ㊀颉㊀强(甘肃农业大学机电工程学院ꎬ甘肃兰州730070)摘㊀要:施肥作业的品质直接影响农作物的产量ꎬ为了提高施肥作业的机械化水平ꎬ依据负压吸附原理优化设计了一种可高效施肥的气力式排肥器ꎮ首先基于离散元法(DEM)建立了肥料颗粒模型ꎬ利用Ansys软件对排肥器模型进行简化与网格划分ꎬ利用Fluent模块分析了排肥器内部流场ꎬ得到了吸孔截面压力云图与气流场迹线图ꎬ接着利用EDEM-Fluent耦合模块ꎬ对排肥器进行了数值模拟研究ꎬ最后进行台架性能试验ꎬ得到不同参数下的性能指标与最优参数组合ꎮ对比仿真与台架试验结果ꎬ得出如下结论:当排肥盘转速为43r/minꎬ负压大小为7kPa时ꎬ单圈排肥量为4.46gꎬ排肥均匀性变异系数为8.72%ꎬ排肥性能最佳ꎬ满足施肥机械质量评价标准ꎬ可为气力式施肥机械的设计提供参考ꎮ关键词:气力式排肥器ꎻ肥料ꎻDEM-CFDꎻ台架试验中图分类号:S224.2㊀㊀文献标识码:A㊀㊀文章编号:2095-2953(2024)02-0022-08DesignSimulationandTestofPneumaticFertilizerDispenserBasedonDEM-CFDCouplingYANGPan ̄louꎬZHANGFeng ̄weiꎬSONGXue ̄feng∗ꎬCAOXiao ̄qingꎬZHANGWuꎬXIEQiang(CollegeofMechanicalandElectricalEngineeringꎬGansuAgriculturalUniversityꎬLanzhouGansu730070ꎬChina)Abstract:Thequalityoffertilizationoperationdirectlyaffectstheyieldofcrops.Inordertoimprovethemechaniza ̄tionleveloffertilizationoperationꎬthispaperoptimizedanddesignedapneumaticfertilizerdischargerwithhigheffi ̄ciencyaccordingtotheprincipleofnegativepressureadsorption.Firstlyꎬthefertilizerparticlemodelwasestablishedbasedonthediscreteelementmethod(DEM)ꎬandthemodelofthefertilizerdischargerwassimplifiedandmeshedbyAnsyssoftware.TheinternalflowfieldofthefertilizerdischargerwasanalyzedbyFluentmoduleꎬandthepressurenephogramandairflowfieldtracediagramofthesuctionholesectionwereobtained.ThenꎬthenumericalsimulationofthefertilizerdischargerwascarriedoutbyusingtheEDEM-Fluentcouplingmodule.Finallyꎬthebenchperform ̄ancetestwascarriedoutꎬandtheperformanceindexesandoptimalparametercombinationsunderdifferentparame ̄terswereobtained.Bycomparingtheresultsofsimulationandbenchtestꎬthefollowingconclusionsaredrawn:whentherotatingspeedofthefertilizerdischargetrayis43r/minandthenegativepressureis7kPaꎬthefertilizerdis ̄chargepercircleis4.46gꎬandthevariationcoefficientofuniformityoffertilizerdischargeis8.72%ꎬsothefertilizer㊀㊀收稿日期:2023-11-17基金项目:甘肃省科技重大专项(21ZD4NA012)第一作者简介:杨泮楼ꎬ硕士研究生ꎬ研究方向为农业工程与信息技术ꎬE-mail:2415785539@qq.comꎮ∗通讯作者:宋学锋ꎬ讲师ꎬ硕士ꎬ主要从事农业物料流中数学建模与计算机仿真的研究ꎬE-mail:songxf@gsau.edu.cnꎮ第2期杨泮楼ꎬ等:基于DEM-CFD耦合的气力式排肥器的仿真与试验dischargeperformanceisthebestꎬwhichmeetsthequalityevaluationstandardoffertilizationmachinery.Thisstudycanprovidereferenceforthedesignofpneumaticfertilizationmachinery.Keywords:pneumaticfertilizerdistributorꎻfertilizerꎻDEM-CFDꎻbenchtest农作物的生长离不开肥料[1]ꎮ施肥作业作为农作物生产中的关键环节ꎬ合理施肥不仅可以提高农作物的产量ꎬ还能减少肥料的浪费ꎬ改善土壤的性能ꎬ盲目过量地施肥不仅会造成环境污染㊁破坏土壤性能ꎬ也会增加生产成本[2]ꎬ因此减量增效[3]已经成为未来化肥施用的重要课题ꎮ目前施肥作业多采用施肥机械ꎬ排肥器作为施肥机械中的核心部件[4]ꎬ对于施肥的品质至关重要ꎮ近些年来ꎬ为了实现高效精量施肥ꎬ国内外学者在传统排肥器的基础上研发了气力式排肥器ꎬ相比于传统排肥器具有更好的施肥效果以及更高的施肥效率ꎬ可提高农业生产效益ꎮ随着计算机技术多层面的发展ꎬ离散元法(DEM)与流体动力学(CFD)仿真技术在农业工程领域得到了广泛应用[5]ꎬ一些学者运用仿真技术在气力式施肥机械方面取得了许多成果ꎮ例如杨庆璐等[6]应用DEM-CFD耦合法对气力集中施肥装置内的气固两相流特性进行了数值模拟分析ꎬ确定了分肥装置的最佳结构参数并探究了不同工作条件对分肥均匀性的影响ꎻ李立伟等[7]应用CFD-DEM耦合法分析了气流场中颗粒的运动规律ꎬ并为水稻侧深施肥装置的开发提供了理论参考ꎻWenshengY等[8]利用气固耦合法得出了气力式施肥机中分配器的最佳设计参数ꎬ并且验证了仿真与台架试验结果的一致性ꎮ针对无板结颗粒肥料ꎬ本文在现有的研究基础上优化设计了一种排肥性能较好的可用于追肥作业的气力式排肥器ꎬ通过利用EDEM软件创建了气力式排肥器与肥料的离散元模型ꎬ利用Fluent软件分析排肥器内部流场分布情况ꎬ然后进行EDEM-Fluent耦合仿真以及台架试验ꎬ通过对比仿真与台架试验结果ꎬ证明利用仿真分析的可行性ꎬ并且为气力式施肥机械的进一步研究提供参考ꎮ1㊀排肥器的结构与工作原理1.1㊀工作原理气力式排肥器主要由肥料腔㊁排肥盘㊁密封挡圈㊁气吸室㊁传动轴等部件构成ꎮ排肥盘的一侧为肥料腔ꎬ且盘面上有扰动凸台ꎬ另一侧为气吸室ꎬ气吸室上方的吸气口与风机通过管道连接ꎻ肥料腔与气吸室通过螺栓连接ꎬ密封挡圈在气吸室与肥料腔之间起到疏通和隔绝气压作用ꎬ排肥器结构示意图如图1所示ꎮ工作时ꎬ动力驱动传动轴带动排肥盘旋转ꎬ肥料进入肥料腔ꎬ在扰动凸台的搅动作用下肥料群流动性增强ꎻ气吸室在风机的作用下生成负压环境ꎬ导致排肥盘两侧环境形成压力差ꎻ如图2所示ꎬ吸孔附近的肥料在负压作用下被吸附到吸孔上ꎬ随着排肥盘一起旋转ꎬ当肥料经过清肥区时由刮肥刀清去吸孔处多余的肥料ꎬ被清掉的肥料落回肥料腔ꎬ最后吸孔转出负压区ꎬ肥料被携至排肥区ꎬ在密封挡圈的作用下隔绝负压气流导致压力差消失ꎬ肥料依靠自身重力和离心力的作用脱离吸孔下落从而完成一个周期的排肥作业ꎮ图1㊀气力式排肥器结构示意图1.端盖ꎻ2.气吸室ꎻ3.支撑盖ꎻ4.压盘ꎻ5.密封挡圈ꎻ6.排肥盘ꎻ7.传动轴ꎻ8.肥料腔ꎻ9.入料口ꎻ10.刮肥刀ꎻ11.轴圈ꎻ12.吸气口图2㊀排肥盘结构示意图32林业机械与木工设备第52卷1.2㊀排肥盘的设计排肥盘上的吸孔孔径为3mmꎬ4孔为1组ꎬ共30组ꎬ对排肥盘单个吸孔进行力学分析ꎬ如图3所示ꎬ工作时肥料颗粒与吸孔为线接触ꎬ假设所有外力作用于其质心ꎬ且每个吸孔只吸附1个颗粒ꎬ当排肥盘匀速转动时ꎬ肥料与排肥盘保持相对静止ꎮ当肥料受气压作用被吸孔吸附时ꎬ此时肥料主要受到的作用力有重力G㊁吸力Fs㊁被吸肥料与排肥盘间的静摩擦力Fp㊁被吸肥料与未被吸附肥料间的摩擦力Fn㊁肥料转动受到的法向惯性力Fj㊁吸孔对被吸肥料的支持力Ns㊁其他未被吸附肥料与被吸肥料间的法向挤压力Nj和切向挤压力Nkꎮ图3㊀吸孔处肥料颗粒的受力分析图㊀㊀以肥料颗粒为原点ꎬ建立平衡方程ꎬ可得肥料被吸孔吸住的临界吸力Fs的公式(1)ꎬ即:Fs=λmgsinθ+m㊀1-λ2()π2n2900+gcosθæèçöø÷2tan2φ+gsinθ()21-λ2(1)式中:λ=1-μkꎬμk为肥料与排肥盘间的摩擦系数ꎻm为肥料颗粒的重量ꎬkgꎻθ为肥料被吸附时法向与重力方向的夹角ꎻφ为肥料的内摩擦角ꎮ2㊀仿真模型建立与方法气力式排肥器工作时ꎬ同时受到颗粒场与气流场的作用ꎬ使用单相的DEM或CFD无法模拟气力式排肥器的实际工作状况ꎬ利用DEM-CFD气固耦合法通过气流场与颗粒场间的相互作用ꎬ可以较为真实地模拟颗粒的运动轨迹ꎬ气流对颗粒的作用力包括曳力㊁浮力㊁压力梯度力和虚假质量力[9]等(对于干燥无粘的肥料颗粒ꎬ可以只考虑曳力)ꎬ颗粒对气流产生反作用力ꎬ利用DEM-CFD耦合法可以不断获取气流数据以及更新颗粒位置[10]ꎮ2.1㊀肥料颗粒建模基于离散元法建立肥料颗粒的仿真模型ꎬ以固体颗粒复合肥为试验材料ꎬ肥料为近球形颗粒ꎬ随机选取100粒ꎬ用直接测定法[11]测量其三轴尺寸ꎬ并根据式(2)㊁(3)计算出肥料颗粒的等效直径与球形率[12]ꎬ即D=3LWT(2)Φ=DL(3)式中:D为颗粒的等效直径ꎬmmꎻL为颗粒的长度尺寸ꎬmmꎻW为颗粒的宽度尺寸ꎬmmꎻT为颗粒的厚度尺寸ꎬmmꎻΦ为颗粒的球形率ꎮ根据测量值及公式计算出肥料颗粒的等效直径为3.5mmꎬ球形率为90%ꎬ采用自动建模法[13]创建肥料颗粒模型ꎮ首先在SolidWorks软件中建立肥料颗粒的轮廓模型ꎬ再以igs格式导入至EDEM中采用非球形颗粒自动填充工具进行手动填充[14]ꎬ建好的肥料颗粒模型如图4所示ꎬ接着计算颗粒的属性ꎬ模拟出单个肥料颗粒的质量约为0.038gꎮ2.2㊀几何模型建立利用SolidWorks软件进行建模ꎬ由于排肥器内部结构较为复杂ꎬ很难按实际结构进行仿真ꎬ为使仿42第2期杨泮楼ꎬ等:基于DEM-CFD耦合的气力式排肥器的仿真与试验图4㊀肥料颗粒的离散元模型真高效准确ꎬ需简化处理排肥器模型ꎬ然后检查简化后的模型有无干涉ꎬ无干涉后将模型文件保存为stl文件格式导入至EDEM软件中ꎮ排肥器中的肥料腔㊁吸孔和气吸室为主要流场区域ꎬ进行建模并保存为step格式ꎬ导入Workbench中利用ANSYSMeshing进行网格划分ꎬ由于吸孔随排肥盘做圆周运动ꎬ其气流场与气吸室㊁肥料腔气流场的运动是相对的ꎬ因此采用动网格模型[15]来进行网格处理ꎬ设置吸孔为动网格区域ꎬ气吸室与肥料腔为静网格区域ꎬ定义吸孔与肥料腔及气吸室的交界面为Interfaceꎬ其他面为wallꎬ定义空气出入口ꎬ共生成396945个网格ꎮ气力式排肥器在EDEM和FLUENT中的仿真模型如图5(a)㊁图5(b)所示ꎮ图5㊀排肥器简化仿真模型及流体区域网格划分表1㊀EDEM中肥料属性及接触参数材料属性数值肥料泊松比0.25剪切模量/Pa2.80ˑ107密度/kg/m31500排肥器泊松比0.3剪切模量/Pa7ˑ1010密度/kg/m37800肥料-肥料静摩擦系数0.11动摩擦系数0.30碰撞恢复系数0.10肥料-排肥器静摩擦系数0.67动摩擦系数0.33碰撞恢复系数0.062.3㊀仿真参数设置仿真之前需确定仿真物理力学参数ꎮ假定肥料为刚性体ꎬ且不考虑肥料表面之间的粘附力ꎬ因此采用没有内聚力的Hertz-Mindlin(no-slip)接触模型ꎮ排肥器中除密封挡圈之外的其他部件均采用合金材质ꎬ通过测定以及查阅参考文献[16-17]ꎬ可得仿真所需的物理参数如表1所示ꎮ3㊀仿真与分析3.1㊀Fluent流场仿真为了得出不同负压下气力式排肥器内部流场的分布情况ꎬ选取三种不同的负压ꎬ以-5KPa㊁-6KPa㊁-7KPa为例ꎬ通过设置合适的参数进行迭代计算ꎬ当残差曲线收敛时ꎬ得出的仿真结果如图6所示ꎮ图6(a)为吸孔内部压力云图ꎬ图6(b)为吸孔截面压力云图ꎬ图6(c)为气流场迹线图ꎮ从图中分析可知ꎬ在不同负压作用下ꎬ吸孔内部压力相比吸孔外区域的压力较大ꎬ并呈现出由孔中心向孔边界压力逐渐递减的趋势ꎻ压力大小呈轴对称分布ꎬ在出口管道处达到峰值ꎬ并向圆环两侧递减ꎬ随着负压的变化ꎬ52林业机械与木工设备第52卷吸孔处压力并没有明显变化ꎬ说明达到一定压强后ꎬ负压对排肥器内部压力影响不大ꎻ气流整体分布比较均匀ꎬ出口管道处气流密度较大ꎬ迹线较为密集ꎬ表明压强较大ꎮ图6㊀气力式排肥器在不同负压下的内部流场3.2㊀耦合仿真耦合仿真时Fluent采用压力基求解器ꎬ由于肥料颗粒在排肥器中的体积分数不足10%ꎬ因此粘性模型采用标准k-epsilon模型进行非稳态计算ꎬ设置空气密度为1.29kg/m3ꎬ粘度为1.8ˑ10-5Pa sꎬ采用最小二乘单元格的空间离散梯度ꎬ压力项㊁动量项均采用二阶迎风格式ꎬ残差精度为0.001ꎮ耦合采用基于欧拉模型中的DDPM模型[18]耦合接口ꎬ为保证迭代计算的收敛性ꎬ设置体积力亚松弛㊁动量亚松弛因子为0.4ꎻFluent仿真中气流区域的吸孔转速与EDEM中排肥盘的转速一致ꎮ由于EDEM中时间步长小于Fluent时间步长ꎬ且二者时间步长成整数倍关系ꎬ因此EDEM时间步长设置为1ˑ10-5sꎬ为锐利时间步的23.60%ꎬ每0.01s保存一次数据ꎬ设置仿真网格尺寸为3RꎻFluent时间步长为5ˑ10-4sꎬ步数为10000ꎬ每1000步保存一次ꎬ每个时间步的最大迭代次数为30次ꎬ总仿真时间为5sꎮ图7㊀仿真示意图如图7所示ꎬ从图中可以看出排肥盘开始转动时ꎬ吸孔从肥料群中经过ꎬ在负压作用下ꎬ肥料颗粒被吸孔吸附并随着排肥盘的旋转而运动ꎮ仿真过程需要实时观察并记录数据ꎬ观测每个吸孔上的肥料数量ꎬ对得出的数据进行统计ꎻ在仿真过程中发现ꎬ有些吸孔可以吸附两颗肥料ꎬ有的吸孔发生漏吸而没有肥料ꎬ耦合仿真只能尽量地模拟出排肥器及其内部颗粒的运动过程ꎮ4㊀试验方案4.1㊀试验评价指标根据文献[19-21]可知ꎬ影响气力式排肥器排肥性能的主要因素有排肥盘转速与负压大小ꎬ故选取以上两个因素作为试验变量ꎻ参照NY/T1003-2006«施肥机械质量评价技术规范»中规定的指标[22]ꎬ选取单圈排肥量与均匀性变异系数作为衡量排肥器工作性能的试验指标ꎮ采用网格法[23]对排肥均匀性及单圈排肥量进行数据统计ꎬ该处以10个集肥盒为例ꎬ集肥盒尺寸为170mmˑ35mmꎬ集肥盒网格划分如图8所示ꎮ通过公式(4)㊁(5)可以计算出排肥均匀性变异系数以及单圈排肥量ꎬ均匀性变异系数越小表明排肥越均匀ꎬ单圈排肥量越大表明排肥盘吸附性越好ꎬ肥料运输能力越强ꎮma=ð10j=1mjk(j=1ꎬ2ꎬ ꎬ10)(4)σa=㊀ð10a=1mj-ma()2ma2k-1()ˑ100%(j=1ꎬ2ꎬ ꎬ10)(5)62第2期杨泮楼ꎬ等:基于DEM-CFD耦合的气力式排肥器的仿真与试验图8㊀集肥盒示意图式中:ma为集肥盒内肥料的平均质量ꎬgꎻmj为第j个集肥盒内肥料的质量ꎬgꎻk为集肥盒的数量ꎻσa为各集肥盒之间的均匀性变异系数ꎮ根据式(6)可得集肥盒内肥料颗粒的总质量为:mt=ð10j=1mj(j=1ꎬ2ꎬ ꎬ10)(6)式中:mt为单圈排肥量ꎬgꎮ4.2㊀试验方法首先进行排肥盘不同转速与负压大小的单因素试验ꎬ每次试验统计连续三个排肥周期的排肥量ꎬ单次实验重复3次取平均值ꎬ详细记录试验数据ꎮ(1)保持负压大小5kPa不变ꎬ排肥盘转速从35r/min到50r/minꎬ每3r/min一个水平ꎬ共6个水平ꎮ不同转速下的试验结果如图9所示ꎮ图9㊀不同排肥盘转速试验结果(2)保持排肥盘转速40r/min不变ꎬ负压大小从4KPa到8KPaꎬ每1KPa一个水平ꎬ共5个水平ꎮ不同负压大小下的试验结果如图10所示ꎮ5㊀台架性能试验5.1㊀试验台架台架性能试验可以在实验室中模拟气力式排肥图10㊀不同负压大小试验结果器在田间的作业情况ꎬ以芭田股份公司生产的复合肥为试验材料(肥料为干燥无结块颗粒)ꎬ进行台架性能试验ꎬ试验在甘肃农业大学机电工程学院力学实验室完成ꎮ如图11所示ꎬ试验设备为自主设计的排肥性能试验台ꎬ主要由安装架㊁传送带(橡胶材质)㊁电机(排肥器驱动电机㊁传送带驱动电机)㊁变频器(2个)㊁风机㊁集肥盒等组成ꎮ排肥器固定在安装架上ꎬ与风机通过通气管连接ꎬ电机驱动传送带用来模拟排肥器与地面的相对运动ꎬ集肥盒置于传送带上对排出的肥料进行收集ꎬ利用PTX-FA210S电子天平对集肥盒内的肥料测重ꎮ首先ꎬ将一定量的肥料投入排肥器中ꎬ然后启动电机控制传送带运动ꎬ控制电机调速器使排肥盘转速可调ꎬ最后启动风机待气流稳定后排肥器开始作业ꎬ开始进行台架试验ꎮ图11㊀气力式排肥器性能试验台架1.风机ꎻ2.调速器1ꎻ3.排肥器驱动电机ꎻ4.通气管ꎻ5.安装架ꎻ6.气力式排肥器ꎻ7.传送带ꎻ8.调速器2ꎻ9.传送带驱动电机ꎻ10.集肥盒ꎻ11.电子秤5.2㊀试验结果与分析通过单因素试验发现ꎬ排肥盘转速在40~47r/minꎬ负压大小在5~7KPa时排肥性能较好ꎮ为了研究排肥盘转速和负压对排肥性能影响的主次顺序及最优参数组合ꎬ对每个因素取3个试验水平ꎬ采用正交表72林业机械与木工设备第52卷L9(34)进行试验ꎬ正交试验水平如表2所示ꎬ每个组合试验统计连续三个排肥周期的排肥量ꎬ单次试验重复三次取平均值ꎬ正交试验结果如表3所示ꎮ表2㊀正交试验因素水平表因素水平排肥盘转速A/r min-1负压大小B/kPa141524363457表3㊀正交试验结果与极差分析试验编号排肥盘转速A//r min-1负压大小B/KPa交互AˑB空列C单圈排肥量D/g均匀性变异系数J(%)1415113.969.702416224.138.863417334.118.384435234.399.465436314.458.356437124.468.727455324.149.988456134.269.939457214.299.85D14.074.164.234.23DT=38.19D24.434.284.274.24D34.234.294.234.25极差RQ0.360.130.040.02主次因素A>B>(AˑB)最佳组合A2B3J18.989.719.459.30JT=83.23J28.849.059.399.19J39.928.988.909.26极差RJ1.080.730.550.11主次因素A>B>(AˑB)最佳组合A2B3㊀㊀从表中可以看出ꎬ影响单圈排肥量和均匀性变异系数的主次因素均为排肥盘转速>负压大小ꎬ当排肥盘转速为43r/min㊁负压大小为7KPa时ꎬ排种性能达到最佳ꎬ单圈排肥量为4.46gꎬ均匀性变异系数为8.72%ꎬ小于NY/T1003-2006«施肥机械质量评价技术规范»中规定的40%ꎬ符合施肥要求ꎮ5.3㊀结果对比对仿真的试验结果与台架试验的结果进行对比ꎬ如表4所示:根据表中的数据可以看出ꎬ单圈排肥量的仿真值大于台架试验值ꎬ而均匀性变异系数的仿真值小于台架试验值ꎬ这是由于仿真试验是理想环境ꎬ没有干扰因素ꎬ而台架试验的气流密封性略有缺陷ꎬ且电机工作时伴有震动导致肥料未被吸附或被抖落ꎬ所以试验结果存在一定的误差ꎮ总体而言ꎬ耦合仿真与台架试验结果基本相似ꎬ表明该气力式排肥器符合工作要求ꎬ也说明利用EDEM-Fluent耦合对其进82第2期杨泮楼ꎬ等:基于DEM-CFD耦合的气力式排肥器的仿真与试验行仿真的可行性ꎮ表4 仿真与台架试验的排肥性能指标对比试验方式单圈排肥量D/g41r/min43r/min45r/min均匀性变异系数J(%)41r/min43r/min45r/min台架试验3.964.394.149.709.469.98仿真试验4.204.554.368.658.488.85相对误差0.240.160.221.050.981.136㊀结论(1)针对传统排肥器排肥不均匀㊁效率低的问题ꎬ本文依据负压吸附原理优化设计了一种气力式排肥器ꎮ基于离散元法与流体力学创建了肥料颗粒模型和排肥器内部流场区域ꎬ利用EDEM-Fluent耦合仿真模块模拟了肥料在颗粒场㊁气流场以及重力场共同作用下的运动情况ꎮ采用固体颗粒复合肥为试验材料进行台架试验ꎬ以排肥盘转速和负压大小为试验因素ꎬ以排肥均匀性变异系数㊁单圈排肥量为试验指标展开试验ꎬ得到了不同工作参数下的性能指标与最优参数组合ꎬ分析出了影响排肥性能指标的主次因素为排肥盘转速>负压大小ꎮ(2)通过对比发现无论是耦合仿真或是台架试验ꎬ当排肥盘转速为43r/min㊁负压大小为7KPa时ꎬ排肥性能都为最佳ꎻ耦合仿真的单圈排肥量为4.55gꎬ排肥均匀性变异系数为8.10%ꎬ台架试验的单圈排肥量为4.46gꎬ排肥均匀性变异系数为8.72%ꎬ耦合仿真与台架试验结果的规律基本一致ꎬ说明了基于DEM-CFD耦合仿真研究气力式排肥器排肥性能的正确性与可行性ꎮ后续还需进一步对影响气力式排肥器排肥性能的多种因素进行探究ꎬ该研究可为气力式施肥机械的进一步优化设计提供参考ꎮ参考文献:[1]㊀陈绒.一种颗粒化肥施肥方法探讨[J].南方农机ꎬ2019ꎬ50(11):64.[2]㊀王永霞.浅谈施肥的误区以及如何科学合理施肥[J].农业科技与信息ꎬ2018(20):17-18.[3]㊀郭厚强ꎬ张瑾ꎬ李同杰.基于EDEM的双向螺旋式排肥器排肥性能分析[J].安徽科技学院学报ꎬ2023ꎬ37(1):69-76. 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变量施用液体肥控制系统设计仿真
摘要摘要采用单片机控制电动执行器内部电机,田间各小区所需肥料的比率及单位面积施用量都事先已编程存入数据库;由当前机具行进速度,控制撒播施肥量。
计算机作为系统上位机,接受位置信号,根据位置信息通过数据库获得当前位置的施肥量,同时读取多普勒雷达,将目前机具速度与获取的决策数据综合运算,将施肥量由数字量转变为液体的流量输出,从而实现变量控制施肥量。
通过控制电动执行器的开度,调节施肥量,并通过流量计对流量进行采样,构成闭环反馈调节。
并分析其每个元件及整体系统的工作原理,建立起数学模型。
应用MATLAB仿真软件对其进行控制系统的仿真,同时分析其各仿真数据参数,配置适当的系统控制器,使其达到对管道流量的精确控制,并且对实际的系统进行控制性能的分析与检测。
关键词:电动执行器数学建模控制系统仿真ABSTRACTMonolithic integrated circuits to control the use of electric actuator within the field each of the plot ratios and the required per unit area applicationrates all have to deposit in the database programming; by the current machines, control of the scattered with quantity. Computer system, as the upper acceptable position, according to location of information through the database for the current loca tion of the fertilizer to simultaneously read doppler radar, and the corporation and the decisions o f the operation of data will be measured by numbers of the fertilizer to the flow of fluid, the output variable quantity of fertilizer. Through the control electric actuator open, the fertilizer, with meter and samp ling of traffic on Closed around feedback regulation. and analyse its each component and the overall system works, to build mathematical model. Matlab application software on system of simulation and analyzed data and configure the simulation system of appropriate control to its flow to the precise control and to the system to control the performance of the analysis and testing.Key words: Electrically operated actuator Mathematics modelingControl system emluator目录摘要 (I)ABSTRACT (II)前言 (IV)1 绪论 (1)1.1数字化农业的发展 (1)1.2过程控制系统概述 (3)1.3基于MA TLAB的控制系统仿真 (6)1.4本章小结 (7)2 系统硬件部分总体设计概论 (8)2.1执行器部分 (8)2.2通信部分 (10)2.3流量信号采样部分 (11)2.4控制系统硬件电路部分 (13)2.5本章小结 (14)3系统各环节数学模型的建立 (15)3.1电动执行器模型的建立 (15)3.2调节阀模型的建立 (18)3.3脉宽调制型(PWM)功率放大器的建立 (21)3.4传感器模型的建立 (23)3.5本章小结 (23)4整体系统模型的建立及其仿真研究 (24)4.1系统整体的数学模型 (24)4.2控制系统的仿真过程 (24)4.3PID参数整定 (26)4.4本章小结 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (34)附录 (35)前言随着农业的快速发展,我国已经成为世界性农业生产的大国。
【CN209722134U】一种秸秆好氧堆沤和厌氧干发酵的热耦合系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920313771.4(22)申请日 2019.03.13(73)专利权人 河南农业大学地址 450002 河南省郑州市金水区文化路95号(72)发明人 岳建芝 常兴涛 李刚 徐桂转 王伟 马晓然 (74)专利代理机构 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104代理人 时立新 刘绍杰(51)Int.Cl.C12M 1/107(2006.01)C12M 1/04(2006.01)C12M 1/02(2006.01)C02F 11/04(2006.01)(54)实用新型名称一种秸秆好氧堆沤和厌氧干发酵的热耦合系统(57)摘要本实用新型公开了一种秸秆好氧堆沤和厌氧干发酵的热耦合系统,包括堆沤装置、沼气发酵装置和工质传热装置,堆沤装置包括堆沤仓,堆沤仓内设有布气板将堆沤仓分为下部的气室和上部的料室,布气板上排设有布气孔;沼气发酵装置包括沼气发酵仓,沼气发酵仓上配设有脉动热管,脉动热管的热端与工质传热装置热交换作用,脉动热管的冷端与沼气发酵仓热交换作用。
本实用新型通过堆沤装置、沼气发酵装置和工质传热装置的配合,可以利用好氧堆沤技术对秸秆和畜禽粪便进行预处理,后将堆沤产物作为底物进行厌氧消化,同时利用堆沤产生的能量经脉动热管对沼气发酵装置进行加热,从而缩短厌氧发酵启动时间,以达到节约能源的目的。
权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 209722134 U 2019.12.03C N 209722134U权 利 要 求 书1/1页CN 209722134 U1.一种秸秆好氧堆沤和厌氧干发酵的热耦合系统,其特征在于:包括堆沤装置、沼气发酵装置和工质传热装置,堆沤装置包括堆沤仓,堆沤仓内设有布气板将堆沤仓分为下部的气室和上部的料室,布气板上排设有布气孔;其中,料室用于放置秸秆和畜禽粪便的混合物,气室连接有向其供氧气的气源;氧气进入气室后经布气板的布气孔进入料室内;料室上还连接有出料口,并通过输料机构导向沼气发酵装置;沼气发酵装置包括沼气发酵仓,沼气发酵仓上配设有脉动热管,脉动热管的热端与工质传热装置热交换作用,脉动热管的冷端与沼气发酵仓热交换作用。
基于有机元素含量的猪粪热值预测模型
基于有机元素含量的猪粪热值预测模型喻斌斌;谭鹤群【摘要】探讨利用猪粪有机元素含量预测猪粪热值的可行性,建立基于C、H、N、S、O等5种有机元素含量的高、低位热值预测模型.采集了160个猪粪样品,利用EA3000型元素分析仪和IKA-C2000型氧弹量热仪分别测定其C、H、N、S、O元素的含量和高、低位热值.相关分析表明,C、H、N这3种元素的含量与热值之间存在极显著相关,而S、O这2种元素含量与热值之间的相关不显著;利用120个猪粪样品的测定结果,采用多元线性回归分析建立的基于C、H、N含量的热值预测模型可以较准确地利用碳、氢、氮预测猪粪热值,高位热值和低位热值预测模型的决定系数R2分别为0.836和0.785.用40个样品对热值模型进行外部验证,高位热值和低位热值均方根误差RMSE分别为621.31、620.85 J/g,相对均方根误差RRMSE分别为3.74%和4.06%.结果表明,多元线性回归法建立的基于有机元素含量的猪粪热值预测模型的预测结果较准确,利用猪粪的元素含量预测其热值是可行的.【期刊名称】《广东农业科学》【年(卷),期】2015(042)012【总页数】6页(P168-173)【关键词】猪粪;有机元素;热值;预测模型【作者】喻斌斌;谭鹤群【作者单位】华中农业大学工学院,湖北武汉430070;华中农业大学工学院,湖北武汉430070【正文语种】中文【中图分类】X713能源是人类赖以生存的重要基础,人民生活水平的提高与能源的消耗同步,但是化石燃料的不断减少使寻求可再生能源成为一个世界性课题。
生物质能源在调整能源结构、缓解能源危机和控制温室气体排放等方面具有明显的优势[1]。
而畜禽粪便是一种重要的生物质能源。
近年来,随着畜禽养殖业的不断发展,畜禽粪便的处理问题也日益突出。
“十二五”期间,农村和农业首次被纳入主要污染物总量减排控制范围。
农业污染主要来源于畜禽养殖业、水产养殖业和种植业。
matlab(simulink)在造纸浆水平衡计算中的仿真应用
matlab(simulink)在造纸浆水平衡计算中的仿真应用一、简介MATLAB(Matrix Laboratory)是一种高性能语言,用于科学和工程计算。
Simulink是MATLAB的拓展,可以用于建立各种动态系统模型、进行仿真、分析和实现。
本文将介绍MATLAB及Simulink在造纸浆水平衡计算中的仿真应用。
二、造纸浆水平衡与计算方法造纸浆水平衡是指在造纸加工中,对原料、清洁用水、化学药剂、纸浆、废水等各种流体的输入量和输出量进行综合考虑,达到实现流体的平衡控制和最高效的利用。
计算方法主要包括物料平衡、能量平衡、质量平衡等方面。
三、Simulink建模技术Simulink建模技术是指利用Simulink软件进行动态系统的离散或连续仿真。
建模方法有两种,手工和自动。
手工建模通过手动添加元件(例如传感器、控制器、执行器等)进行仿真;自动建模是指利用Simulink的自动建模工具(例如Simulink Design Optimization)进行仿真。
四、Simulink在造纸浆水平衡计算中的应用在造纸浆水平衡计算中,需要进行物料平衡、能量平衡、质量平衡等方面的计算。
可以利用MATLAB和Simulink进行建模,并进行仿真。
1. 物料平衡计算通过建立物料平衡的模型,可以计算出在造纸过程中输入和输出的物料量,从而实现流体的平衡控制和最高效的利用。
Simulink中可以利用SimHydraulics进行建模和仿真。
2. 能量平衡计算能量平衡计算是指计算在造纸过程中,输入和输出的能量量是否平衡。
Simulink中可以利用SimPowerSystems进行建模和仿真。
3. 质量平衡计算质量平衡计算是指计算在造纸过程中输入和输出的物料质量是否平衡。
可以通过利用MATLAB中的MPC工具箱进行建模和仿真。
五、总结通过MATLAB及Simulink在造纸浆水平衡计算中的仿真应用,可以更加准确、系统地进行物料平衡、能量平衡、质量平衡等方面的计算。
一种堆肥自动控制系统软件的设计与模拟运行效果
一种堆肥自动控制系统软件的设计与模拟运行效果朱能武;蓝敏权【期刊名称】《农业工程学报》【年(卷),期】2006(0)S2【摘要】采用Microsoft Visual Basic语肓,结合Microsoft Access 8L Excel开发了一种堆肥自动控制系统软件(Temperature -Oxygen-Time,TOT)。
软件可实现基于温度、排出气体含氧量和时间三因素对堆肥通风系统进行反馈式控制,最高报警温度、排出气体最低含氧量和阶段划分温度等均可自定义设置,堆肥温度、排出气体含氧量和pH值均可实时监测。
系统每10 s刷新显示一次监测结果,每1h 自动保存当前采集数据,利用Excel从数据库中读取数据方便对分析结果。
模拟运行结果表明,软件能按照预定的要求控制风机开关,能正确计算和记录各个阶段和风机的运行时间,能有效地显示和保存数据。
结合Excel,还能快捷地读取温度和含氧量的变化的数据、绘制其变化曲线。
【总页数】4页(P207-210)【关键词】堆肥;通风控制;含氧量;堆肥温度;模拟运行【作者】朱能武;蓝敏权【作者单位】华南理工大学环境科学与工程学院【正文语种】中文【中图分类】S141;S126【相关文献】1.一种模拟电梯运行辅助教学装置的设计 [J], 惠健;冯永晔2.生物沥浸污泥饼高温堆肥系统工艺设计及运行效果 [J], 胡伟桐;李喆;羊鹏程;陆永宏;商莉莉;周立祥3.一种群组行为模拟绘制系统软件框架设计方法 [J], 路游;纪连恩4.一种航迹跟踪雷达模拟系统软件设计与实现 [J], 苏爱东;高维珉5.基于温度-时间的好氧堆肥通风控制系统的设计与运行效果 [J], 朱能武;邓昌彦;熊远著;唐万勇因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
以猪粪为发酵底物厌氧发酵产氢工艺的优化
以猪粪为发酵底物厌氧发酵产氢工艺的优化
王媛媛;张衍林
【期刊名称】《农业工程学报》
【年(卷),期】2009(025)009
【摘要】为了建立发酵工艺参数与氢气产量之间的数学模型, 以期获得较优的工艺参数,从而提高氢气产量,该文在单因素试验的基础上,采用三因素三水平的二次回归正交旋转组合设计及响应曲面分析法,建立了厌氧发酵产氢工艺中氢气产量的二次多项式数学模型,并以氢气产量为响应值作响应面和等高线,考察了以新鲜猪粪为发酵底物发酵产氢时初始pH值、水力停留时间和发酵底物中猪粪浓度3个因素及其交互作用对氢气产量的影响.分析结果表明,猪粪厌氧发酵产氢的较优工艺条件为:初始pH 5.98,水力停留时间4.123 d,猪粪干物质浓度 51.98 g/L;在此工艺条件下,氢气产率为32.4 mL/g.
【总页数】6页(P237-242)
【作者】王媛媛;张衍林
【作者单位】华中农业大学工程技术学院,武汉,430070;华中农业大学工程技术学院,武汉,430070
【正文语种】中文
【中图分类】X705
【相关文献】
1.钝化剂对猪粪厌氧发酵沼渣中As的钝化效果及工艺优化 [J], 李轶;曲壮壮;刘艳杰;于嘉琪;卢丹妮;张镇;易维明
2.玉米秸秆酶解上清液厌氧发酵产氢工艺优化 [J], 张全国;孙堂磊;荆艳艳;王毅;张洋;胡建军
3.玉米秸秆与猪粪混合厌氧发酵产沼气工艺优化 [J], 李轶;刘雨秋;张镇;易维明
4.响应面法优化猪粪和玉米秸秆混合厌氧发酵产沼气工艺 [J], 丁琨;苏有勇;张无敌
5.响应面法优化香蕉秸秆与猪粪混合厌氧发酵工艺研究 [J], 李桃;王纪坤;黄宇钊;冼萍
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规模化好氧堆肥温氧监测系统设计与试验
规模化好氧堆肥温氧监测系统设计与试验曾剑飞;张安琪;黄光群;韩鲁佳【期刊名称】《农业机械学报》【年(卷),期】2015(46)3【摘要】为实时获取规模化好氧堆肥过程关键数据,实现自动化控制、优化堆肥工艺、提升产品品质,在已有研究基础上,设计了一种集成度高、便携性好的适用于规模化好氧堆肥过程的温度和氧体积分数实时监测系统,该系统主要包括温度数据获取模块、氧体积分数数据获取模块、信号处理模块、数据显/存模块.并系统开展了实验室和实际规模化好氧堆肥性能试验和分析研究.其中,温度监测相对标准偏差均小于3.02%,响应时间均小于45 s;氧体积分数监测相对标准偏差均小于2.96%,响应时间均小于30 s.研究结果表明:该系统在精确性、稳定性和响应速率等方面均具有良好性能,可满足规模化好氧堆肥过程温度和氧体积分数空间数据实时监测以及科研需求.【总页数】6页(P186-191)【作者】曾剑飞;张安琪;黄光群;韩鲁佳【作者单位】中国农业大学工学院,北京100083;中国农业大学工学院,北京100083;中国农业大学工学院,北京100083;中国农业大学工学院,北京100083【正文语种】中文【中图分类】X705;S141.4【相关文献】1.规模化畜禽养殖场沼渣好氧堆肥技术 [J], 金树权;周金波;徐志豪;李佳丹;李洋2.好氧堆肥反应器试验系统设计与性能试验 [J], 张安琪;黄光群;张绍英;杨增玲;韩鲁佳3.规模化奶牛场粪便好氧堆肥发酵研究 [J], 张云峰;刘福元;王学进;曲永清4.智能型规模化膜覆盖好氧堆肥系统设计与试验 [J], 孙晓曦;崔儒秀;马双双;韩鲁佳;黄光群5.好氧堆肥反应器内部在线监测控制系统设计 [J], 缪宏; 杨强; 戴大千; 朱浩; 杨铮; 刘思幸因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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基于SIMULINK的猪粪好氧堆肥热量平衡仿真研究王永江黄光群韩鲁佳(中国农业大学工学院,北京 100083)摘要:本研究在热量守恒定律的基础上,利用SIMULINK工具箱建立猪粪好氧堆肥过程热量平衡仿真模型,更加直观的对反应器好氧堆肥热量平衡的各个组成部分进行仿真分析。
热量平衡仿真模型考虑了进出口气体携带的热量、有机质生物降解产热量和堆肥反应器表面传导热量。
利用实验室堆肥反应器进行仿真模型验证试验,结果表明:仿真模型模拟值与堆肥试验实际测量值表现出较好的一致性,在通气量较小的情况下,反应器表面的热传递是主要的热量交换方式;变换试验参数可以进行热量动态仿真分析。
所建好氧堆肥过程热量平衡模型有一定的伦理价值和实际意义。
关键词:仿真模型,好氧堆肥,热量平衡,反应器堆肥中途分类号:S141.4文献标识码:A0 引言随着我国畜禽养殖业得集约化发展,畜禽粪便年产量约为30亿吨[1]。
高温好氧堆肥技术是畜禽粪便无害化,资源化利用的有效途径[2~4]。
好氧堆肥过程是一个有堆肥微生物参与的,复杂的物理和化学变化的过程[2,5]。
表现为有机质成分和含量的变化、含水率的变化、温度的变化、气体成分(如氧气、二氧化碳、甲烷、氨气和硫化氢等)的变化及微生物的生长和消亡等现象。
堆肥数学模型提供了一种描述堆肥系统中物理学、化学和生物学变量相互制约的关系的方法[3]。
过程模拟技术正越来越多的用来预测堆肥结果和指导工程实践[5~7]。
MATLAB经过长期不断的发展和完善,已经成为当今世界上最优秀的数值计算软件,其自带的SIMULINK工具箱由模块库、模型构造、指令分析和演示程序构成,是模块化和模型化的动态系统仿真环境。
本研究在建立数学模型的基础上,利用SIMULINK 工具箱实现猪粪好氧堆肥工程中的热量平衡仿真,使得对堆肥过程热量平衡的研究更收稿日期:修订日期:项目基金:“十一五”国家科技支撑计划资助项目(2006BAD10B05);中国农业大学研究生科研创新专项资助项目。
作者简介:王永江(1985—),男(汉),山东寿光人,博士研究生,主要从事生物质资源与利用研究。
北京海淀区清华东路17号232信箱,100083。
Email:****************通讯作者:韩鲁佳(1964—),女(汉),籍贯,教授,博士,主要从事生物质资源与利用研究。
北京海淀区清华东路17号232信箱,100083。
Email:*************.cn 加便捷和直观,以期进一步探究堆肥过程动力学特征和推动堆肥过程实时控制的实现。
1好氧堆肥热量平衡模型根据能量守恒定律,堆肥系的热量平衡可以用方程描述为:热量积累=热量输入+热量产出-热量输出[8],上述方程是堆肥过程热量平衡模拟和仿真的理论基础。
在能量守恒原理基础上建立的实验室反应器堆肥系统的热量平衡模型[8,9]如下:()i i o o CdT dVSmc G H G H UA T T H dt dt=---+(1)其中:G表示进气口或出气口气体质量流量,/gk d;T表示实验室环境温度;H 表示进气口或出气口气体的焓值;U表示堆肥反应器的总传热系数,W/㎡·℃;A表示反应器的总传热面积,2m,取UA=0.4077W/℃[9];CH表示生化反应热,KJ/k g;VS表示堆肥过程中VS的含量,gk;t表示反应时间,d。
m表示堆体质量,gk;c表示堆体和反应器的比热,KJ/k g·℃。
假定堆肥过程中有机质的降解符合Monod一级降解动力学方程形式:()dVSk VSdt=-⋅(2) 其中:k表示反应速率,1d-。
反应速率受温度、含水率、氧浓度和自由空域等因素的影响[3,8]:2T M O Fask k k k k=⋅⋅⋅(3)其中:Ti k 表示温度对反应速率的影响;M k 表示含水率对反应速率的影响校正,取值范围:0~1;2O k 表示氧浓度对反应速率的影响校正,取值范围:0~1;Fas k 表示自由空域对反应速率的影响校正,取值范围:0~1。
温度对反应速率的影响可用Andrews-Kambhu 方程[10]表达如下:(30)(60)012[]T T T k k c c --=⋅-(4)其中:0k 表示不同反应阶段的反应速率常数;1c ,2c 表示温度系数; T 表示堆体温度,℃。
含水率、氧浓度和自由空域对反应速率的影响可用方程[2]分别表达如下: (17.6847.0622)11M M k e-⋅+=+ (5)2222O O O V k V =+(6)(23.675 3.4945)11Fas Fas k e -⋅+=+(7)其中:M 表示堆体含水率,%;2O V 表示堆体内部氧气体积浓度,%;Fas 表示堆体的自由空域,%。
2 SIMULINK 建模2.1 输入空气所携带的热量泵入堆肥反应器的空气所携带的热量为空气质量与输入空气所携带焓值的乘积。
空气的焓值是每千克空气及其所携带的水蒸气焓值之和[11],可表达为: (1.01 1.88)2491H x t x =++(8) 其中:H 表示出口或入口气体的焓值,kJ/kg ;x 表示出口或入口气体的湿含量,又称绝对湿度,表示每千克干空气中含有水蒸气的质量,kg/kg ;t 表示出口或入口气体的温度,℃。
输入空气所携带热量的SIMULINK 模型如图1所示:图1输入气体热量的模型框图 Fig.1 Thermal model diagram of input gas2.2 出口气体所携带的热量根据堆肥过程气体流动过程分析,环境空气在通风泵作用下进入反应器参与生化反应,反应后可认为其总气体体积近似不变,所以进出口气体体积流量保持不变。
气体在流经高温高湿堆体之后,温度基本上与堆体温度相同,并且基本达到饱和温度,可近似认为出口气体的相对湿度为90%。
出口气体所携热量的SIMULINK 模型如图2所示。
图2 输出气体热量的模型框图Fig.2 Thermal model diagram of output gas2.3 有机质降解反应热好氧堆肥过程中能够降解的有机物主要有糖类、蛋白类、脂肪类和纤维类,不同的有机质在堆肥过程中的降解呈现梯次性[12],由于不同的降解阶段主要参与降解的有机质的种类不同,有机质降解热系数亦应该是时间的函数,通过堆肥过程取样和文献数据[3,8,12],得到堆肥过程中降解反应热系数的时间函数如下:7771.837100 3.5(0.0409 1.9802)10 3.591.61210914CtH t tt⎧⨯<<⎪=-+⨯≤≤⎨⎪⨯<<⎩(9)有机质降解反应热的SIMULINK模型如图3所示。
图3 有机质降解反应热的模型框图Fig.3 Thermal model diagram of organics degradation2.4 反应器表面热损量堆肥反应器表面的热损量用总传热系数、总传热面积和温差以乘积UA(T-T0)的形式表达。
取U值为0.4077W/℃[9]。
反应器表面热损量的SIMLINK模型如图4所示。
图4 反应器表面热损失模型框图Fig.4 Thermal model diagram of heat loss from reactor surface3 结果和讨论本研究利用实验室小型堆肥反应器进行猪粪、麦秸混合好氧堆肥试验研究。
堆肥反应器[13]有效容积15L,通风方式为连续通风(升温期/高温期/降温期的通风速率分别为0.4/0.3/0.2L/min),堆肥试验和数据采集周期为14d。
温度变化的实际测量值与模型仿真值的验证结果如图5所示。
温度变化的实际测量值与模型仿真值有一定的差距,这可能是因为在建立仿真模型时忽略了辐射散热的影响,或是因为堆体空间梯度性较大,与模型对堆体均匀性的假设不符,影响了模型的准确性。
图5 温度变化的实测值与模拟值对比Fig. 5 Predicted and observed values of Temperature 图6所示为进口输入空气所携带的热量,主要由通风量的大小决定,图7显示了出口气体所携带的热量,图8所示为通过反应器表面所散失的热量,图9显示了有机质降解的产热量,通过比对图6~9可知,有机质的降解是主要的热量来源形式,而热量的散失主要是通过反应器表面的热交换,因此,建造堆肥反应器是要考虑创造有利条件保障有机质的降解和注意保温设计。
有机质的有效降解与pH、含水率、调理剂、C/N 等诸多因素有关,不作进一步讨论,但热量的散失方式主要取决于堆肥反应器的型式和通风方式[14],出口气体所携带的热量约占总热量的17~55%[15],本仿真结果中出口气体所携带的热量占总热量的比例较小,可能是因为模型没有考虑到水蒸气潜热的影响,也可能与通气量小和气流平缓有关。
图6 进口气体的焓值Fig.6 Enthalpy value of inlet air图7 出口气体的焓值Fig. 7 Enthalpy value of exhaust air图8 反应器表面所散失的热量Fig. 8 Thermal loss through conduction duringcomposting图9 BVS降解的产热量Fig. 9 Thermal generation from BVS degradation4 结束语随着好氧堆肥技术研究的深入,对堆肥过程机理的研究提出了更高的要求。
采用SIMULINK工具箱可以简单快捷的建立好氧堆肥过程动力学仿真模型,直观的分析各个状态变量的变化,得到仿真结果,是进行好氧堆肥过程仿真分析的有力工具。
利用小型堆肥反应器对所建好氧堆肥仿真模型进行了验证试验,结果表明仿真结果与实际测量结果一致性良好,所建仿真模型对深入研究堆肥机理,指导工程实践有一定的理论价值和实际意义。
[参考文献][1]王晓燕, 黄光群, 韩鲁佳. 鸡粪工厂化堆肥过程中有机质含量预测模型[J].农业机械学报, 2010, 41(1): 101~105.Wang X Y, Hang G Q, Han L J. Prediction Model for Organic Matter Content in Chicken Manure during Plant-field Composting [J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2010, 41(1): 101~105. (in Chinese with English abstract)[2]蔡建成. 堆肥工程与堆肥工厂[M].北京: 机械工业出版社, 1990.[3]Hang R T. The practical handbook of composting [M]. Boca Raton: Lewis Publishers, 1993.[4]李季, 彭生平. 堆肥工程实用手册[M]. 北京: 化学工业出版社, 2005.[5] Luong J H T, V olesky B, Heat evolution during microbial process – estimation, measurement,and applications [J]. Advances in Biochemical Engineering/Biotechnology, 1983, 28: 1~40.[6] Yeomans J S, Huang G H, Yoogalingam R. Combining simulation with evolutionaryalgorithms for optimal planning under uncertainty: an application to municipal solid waste management planning in the regional municipality of Hamilton-Wentworth [J]. Journal of Environmental Informatics, 2003, 2: 11~30.[7] Huang B, Xiong D, Li H. An integrated approach to real-time environmental simulation andvisualization [J]. Journal of Environmental Informatics, 2004, 3: 42~50.[8] Mason I G. Mathematical modeling of the composting process: A review [J].WasterManagement , 2006, 26: 3~21.[9] 吕黄珍. 猪粪麦秸好氧堆肥工艺参数优化及过程模拟[D].北京: 中国农业大学, 2007.LV H Z. Process Optimization and Simulation on Pig Slurry-Wheat Straw Composting [D].Beijing: China Agriculture University, 2007. (in Chinese with English abstract)[10] Andrews J F, Kambhu, K. Thermoplastic aerobic digestion of organic solid wastes [J]. U.S.EPA NTIS, 1973: 222~396.[11]潘永康. 现代干燥技术[M].北京: 化学工业出版社, 2002.[12]Kaiser J. Modeling composting as a microbial ecosystem: a simulation approach [J].Ecological Modeling, 1996, 91: 25~37.[13] 张锐. 小型试验室好氧堆肥反应器系统研究[D]. 北京: 中国农业大学, 2006.Zhang R. Study on the Bench-Scale Aerobic Composting Reactor System [D]. Beijing:China Agriculture University, 2006. (in Chinese with English abstract)[14] Petric I, Selimbasic V . Development and validation of mathematical model for aerobiccomposting process [J]. Chemical Engineering Journal. 2008, (139): 304~317.[15] Ahn H K, Richard T L, Choi H L. Mass and thermal balance during composting of poultrymanure-Wood shavings mixture at different aeration rates [J]. Process Biochemistry. 2007,(42): 215~223.Research on thermal balance models during swine manure composting based on SIMULINKWang Yongjiang Huang Guangqun Han Lujia(College of Engineering, China Agricultural University, Beijing 100083,China)Abstract: In this study, simulation models regarding composting heat were developed based on the law of thermal conservation during composting and built by SIMULINK tools. Forced convention and conduction were considered as the main heat exchanging form. An aerobic composting process of swine manure was conducted in order to verify the effectiveness of the developed models. Modeling solutions were consistent with experimental results with an acceptable accuracy level through verification-based composting experiment. Sensitivity analyses of the models showed that conduction was the main heat removal channel under low ventilation.Key words: Simulink, Aerobic composting, Thermal balance, Reactor composting。