车辆稳定控制系统VSC
汽车底盘五大技术
ESP、TCS、TPMS、ACC、EPAS——汽车底盘五大技术
作者:陈蒙蒙2010标签：生活2010-09-30 20:29 星期四晴
一、ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统
技术介绍：
ESP在极限工况下工作示意图
ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。也可称作ESC或VSC。ESP 主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：
2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
车辆稳定控制系统(vsc) 的工作原理
车辆稳定控制系统(Vehicle Stability Control, VSC)是现代汽车上一种重要的被动安全系统，它通过对车辆的制动系统和引擎动力进行智能
化的控制，帮助驾驶员更好地控制车辆在急转弯、紧急避障等复杂路
况下的稳定性，提高车辆的行驶安全性。VSC的工作原理包括以下几
个方面：
1. 传感器系统
VSC系统会通过车辆上安装的各种传感器来实时监测车辆的动态参数，比如车辆的速度、横向加速度、转向角度等。这些传感器通常包括车
轮速传感器、转向角传感器、横向加速度传感器等。
2. 控制单元
VSC系统的控制单元会根据传感器实时采集到的数据，通过内部的算
法进行处理和分析，判断车辆当前的运动状态和潜在的不稳定性，进
而制定相应的控制策略。
3. 制动系统
VSC系统会通过车辆的制动系统来实现对车轮的单独制动，通过独立
的制动力矢量控制，来实现车辆横向稳定性的调整。当系统判断车辆
即将发生侧滑或失控时，会通过主动进入制动系统来降低车辆速度，
稳定车辆状态。
4. 引擎动力控制
除了制动系统的干预，VSC还会通过对发动机的输出动力进行控制，
来调整车辆的横向稳定性。比如在车辆出现过度转向或侧滑时，VSC
系统会通过调整引擎输出动力，来减小车辆横向加速度，使车辆保持
稳定。
5. 车辆动态稳定控制
VSC系统在感知到车辆潜在失控情况下，在很短的时间内，通过对车
辆的制动和动力输出进行协调控制，来使车辆恢复稳定状态。比如在
紧急避险或急转弯时，VSC系统会通过对车轮的单独制动和动力调整，来提供相应的辅助力，让车辆保持稳定的行驶状态。
汽车电子控制系统英文缩写
•汽车电子控制系统英文缩写
AFM 空气流量计
AIC 空气喷射控制
AIS 空气喷射系统
ALT 海拔开关
A/M 自动—手动
ASC 自动稳定性控制
AT(A/T) 自动变速器
ATS 空气温度传感器
B+ 蓄电池正极
BPA 旁通空气
BPS 大气压力传感器
BTSC 上止点前
CCS 巡航控制系统
CFI 中央燃油喷射
CFI 连续燃油喷射
CID 判缸传感器
CIS (燃油)连续喷射系统
CIS气缸识别传感器(判缸传感器) CNG 天然气
CNGV 天然气汽车
CPS 轮轴位置传感器
CPS 曲轴位置传感器
CPU 中央处理器
CTP 节气门关闭位置
CTS 冷却液温度传感器CYL 气缸（传感器）DC 直流电
DI 分电器点火
DIS 无分电器点火系统DIAGN 诊断
DLC 数据线接
DLI 无分电器点火DTC 诊断故障码ECA 电子控制点火提前ECCA发动机集中控制系统ECD 电子控制柴油机ECM 发动机控制模块ECT 电控变速器ECT 发动机机冷却液温度ECU 电子控制单元(电脑) EDS 柴油机电控系EEC 发动机电子控制EFI 电控燃油喷射EGI 电控汽油喷射EGR 废气再循环EIS 电子点火系统EPA 环保机构
ER 发动机运转ESA 电子点火提前
EST 电子点火正时
EUT 电子控制燃油喷射系统
EVAP燃油蒸气排放控制装置
FP 燃油泵
FTMP 燃油温度
FFM 热膜式空气质量流量计
HAC 海拔(高度)补偿阀
HEI 高能点火
HEUI液压电子控制燃油喷射系统HIC 热怠速空气补偿阀
HO2S 加热型氧传感器
HZ 故障灯
IAA 怠速空气调整
VSC车身稳定控制系统
VSC车身稳定控制系统
车身稳定控制系统(VSC),英文全称Vehicle Stability Control 。它是由丰田汽车公司开发的一种主动安全系统。与其功能相近的系统还有宝马的DSC动态稳定控制、大众的ESP电子稳定程序。近几年来，丰田在主动安全性方面取得了巨大的成就，从美国的权威J.D.POWER的测评结果来看，雷克萨斯主动安全技术方面的评价超过宝马和奔驰。其间，VSC系统功不可没。作为车辆的辅助控制系统，它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑现象进行控制。当传感器检测出车辆侧滑时，系统能自动对各车轮的制动以及发动机动力进行控制。
稳定控制系统是从其他技术上发展起来的，例如ABS和牵引力控制技术，这些系统工作时，都必须检测车轮是否将要抱死并能单独的调整车轮的制动力。稳定控制系统利用了这项技术以及所用的传感器和计算控制单元。控制单元不断的监测并处理从转向系统、车轮和车身上的传感器上传来的信号，确定车辆过弯时是否正在打滑。如果发现打滑，控制单元对需要制动的车轮进行微量制动以帮助稳定车辆的行驶状态。有些系统还可以进一步的调整发动机的输出功率。从而可以在不需要驾驶员干涉的情况下帮助其控制车辆汽车制造商花费了大量的资金开发车辆的稳定控制系统，他们完成了上百次的测试来优化该系统参与车辆控制的程度。从车辆本身来说，有一些车辆本身就具有很好地操控性，几乎不需要稳定控制系统的修正；而另外一些则需要系统较强的参与控制。从制造商的角度，有些制造商喜欢在出现轻微的不稳定时就让稳定控制系统参与控制，而另一些则希望只在必要时让系统参与控制，还有一些制造商选择利用开关来变换稳定控制系统参与控制的程度。
汽车电子控制系统英文缩写汇总
•汽车电子控制系统英文缩写
AFM 空气流量计
AIC 空气喷射控制
AIS 空气喷射系统
ALT 海拔开关
A/M 自动—手动
ASC 自动稳定性控制
AT(A/T) 自动变速器
ATS 空气温度传感器
B+ 蓄电池正极
BPA 旁通空气
BPS 大气压力传感器
BTSC 上止点前
CCS 巡航控制系统
CFI 中央燃油喷射
CFI 连续燃油喷射
CID 判缸传感器
CIS (燃油)连续喷射系统
CIS气缸识别传感器(判缸传感器) CNG 天然气
CNGV 天然气汽车
CPS 轮轴位置传感器
CPS 曲轴位置传感器
CPU 中央处理器
CTP 节气门关闭位置
CTS 冷却液温度传感器CYL 气缸（传感器）DC 直流电
DI 分电器点火
DIS 无分电器点火系统DIAGN 诊断
DLC 数据线接
DLI 无分电器点火DTC 诊断故障码ECA 电子控制点火提前ECCA发动机集中控制系统ECD 电子控制柴油机ECM 发动机控制模块ECT 电控变速器ECT 发动机机冷却液温度ECU 电子控制单元(电脑) EDS 柴油机电控系EEC 发动机电子控制EFI 电控燃油喷射EGI 电控汽油喷射EGR 废气再循环EIS 电子点火系统EPA 环保机构
ER 发动机运转ESA 电子点火提前
EST 电子点火正时
EUT 电子控制燃油喷射系统
EVAP燃油蒸气排放控制装置
FP 燃油泵
FTMP 燃油温度
FFM 热膜式空气质量流量计
HAC 海拔(高度)补偿阀
HEI 高能点火
HEUI液压电子控制燃油喷射系统HIC 热怠速空气补偿阀
HO2S 加热型氧传感器
HZ 故障灯
IAA 怠速空气调整
VSC
前轮侧滑的控制
后轮侧滑的控制
车身稳定控制系统(VSC),Βιβλιοθήκη Baidu文全称 Vehicle Stability Control 。
•
ESP一般需要安装转向传感器、车轮传 感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等
车身稳定控制系统VCS是以ABS为基础发展而成 的。系统主要在大侧向加速度，大侧偏角的极限 工况下工作，它利用左右两侧制动力之差产生的 横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象，如 在弯道行驶中因前轴侧滑而失去路径跟踪能力的 驶出现象及后轴侧滑甩尾而失去稳定性的激转现 象等危险工况。
• VSC作为车辆的辅助控制系统，它可以对 因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑 现象进行控制。当传感器检测出车辆侧滑 时，系统能自动对各车轮的制动以及发动 机动力进行控制。
现代汽车安全技术-2章3主动安全(VSD车辆稳定系统)
变速箱管理系统
自诊接口
方向盘转角传感器G85
安装位置：转向柱上，转向开关与方 向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成 为一体。 任务：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制 单元传递方向盘转角信号。测量范围 为+-720度，4圈
测量精度：1.5度
分辨速度：1-2000度/秒
侧向加速度传感器G200
安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感 器一体。
TCS
EDL ABS/ EBD
VSC(ESP)的工作
汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避 免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。 ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们 所不期望的纵向滑移。 而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。 他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情 况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。 !只要 VSC(ESP)识别出驾驶员的输入与车辆的实际运 动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来 稳定车辆。
Automatic Stability Management System
Driving
Dynamic Control
车辆稳定控制系统是一个主动安全系统。它是建立在其它 牵引控制系统之上的一个非独立的系统。
ABS
ABS系统防止制动时车轮出现抱 死，使车辆具有方向性和稳定性， 并缩短制动距离。
车身稳定控制系统缩写
车身稳定控制系统缩写
车身稳定控制系统（Skid Control System）即车辆防侧滑控制系统，是提高车辆操控安全系数和驾驶便利性的主动安全系统之一，由于各汽车厂商称呼都不一样，市场上主流的车身稳定控制系统缩写有以下8种∶
1、电子稳定程序（Electronic Stabilty Program，ESP）是由Bosch公司所研发的系统，许多欧洲汽车如奔驰、奥迪，大众、标致汽车都采用；
2、动态稳定控制（Dynamic Stability Control，DSC）主要用于宝马汽车、Jaguar、Land Rover等；
3、动态稳定及循迹控制系统（Dynamic Stability and Traction Control，DSTC）用于沃尔沃车系；
4、车身稳定控制系统（Vehicle Stability Control，VSC）用于丰田车系，又称为车辆侧滑控制系统；
5、自身稳定控制（Automatic Stability Control， ASC）用于三菱汽车；
6、车辆稳定辅助（Vehicle Stability Assist，VSA）用于本田汽车；
7、车辆动态控制（Vehicle DynamicControl，VDC）主要用于日产汽车；
8、电子稳定控制（Electronic Stability Control，ESC）主要用于美系轿车中；
另外，上述8种车身稳定控制系统
（ESP/DSC/DSTC/VSC/ASC/VSA/VDC/ESC）并非一个单独的系统，其实际上包括了很多其他系统，相当于安全功能大整合；比如电子刹车分配力系统（EBD，Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS， Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS， Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC，Vehicle Dynamic Control）等，都被整合在其中。
车身电子稳定系统 ESP VDC
ESP和博世公司
车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利[1]。10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ES P。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）[2]，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）[3]，本田研发的车辆稳定性控制系统（V ehicle Stability Assist Control 简称VSA）[4]，宝马研发的动态稳定控制系统（Dy namic Stability Control 简称DSC）[5]等等。
ESP概述
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制
单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽
汽车操纵稳定性VSC系统燕山大学汽车理论讨论课讲解
各种电子控制系统的工作区域
☼ D--驱动力分配控制 ☼ Hale Waihona Puke Baidu--侧倾刚度分配控制
☼ B--制动力分配控制
☼ 4WS 的有效工作范围是附着圆中 心部位，即侧向力、纵向力比较小 的轮胎特性线性区域；TCS在大驱 动附近的极限区域；ABS在大制动 力附近的极限区域；VSC在大侧偏 力附近区域。
发展趋势
☼ 一般来讲, ABS 和TCS 只能改善轮胎和路面间的附着系数利用率(即改 善纵向动力学性能 );TCS 系统减少轮胎无谓的磨损和功率消耗。而 VSC 除此之外还能识别并控制车辆的偏转力矩(改善横向动力学性能), 该系统根据“所有外部作用于车辆上的力 ( 如制动力、推动力、侧向 力), 都会使车辆绕其质心而转动”的原理, 通过对1 个以上的前、后车 轮进行制动干预, 使车辆按预定轨迹稳定地行驶, 即使车辆在湿滑的路 面上仍能保持稳定的驾驶性能。
☼
VSC系统的组成
1）用于向各个车轮施加 制动的执行机构； 2）用于控制驱动力的节 气门执行机构与节气门传 感器；
提高操纵稳定性的电子控制系统
--汽车理论讨论结果汇报
汽车的操纵稳定性
操纵性：汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力
稳定性：汽车受到外界挠动后恢复原来运动状态的能力
汽车的操纵稳定性 是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车 能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界 干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
常见汽车安全系统缩写名词解释（3）
常见汽车安全系统缩写名词解释（3）
常见汽车安全系统缩写名词解释
同普通车辆相比，带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力，从而提高车辆的运行性，尤其在倾斜的路面上，EDS的作用更加明显。但它有速度限制，只有在车速低于40km／h时才会启动，主要是防止起步和低速时打滑。
目前，还只在一些高档车上才装置有EDS，如奥迪A6、大众帕萨特、凌志LS430等。
ABC主动车身控制系统
ABC，其英文全称为Active Body Control，即主动车身控制系统。我们都知道，当悬挂系统较硬时，可以获得很好的操控性，尤其在高速行驶时，有利于车身的稳定，但是当遇到较差的路面时，其舒适性就无法得到保证，而悬挂系统设定的较软时，虽然得到了较好的舒适性，但操控性又有所下降，比如加速抬头、刹车点头等现象就比较明显。而ABC 的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。
传统的悬架系统工作方式主要是通过厚重的车身跳动，推压液压油，通过阻尼减振器抑制车身的振动，并由螺旋弹簧将跳动能量吸收，这种完全被动的方式有许多不足之处。而ABC系统则通过感应最轻微的车轮及车身动作，在任何大的车身振动之前及时对悬架系统作出调整，保持车身的平衡。
ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。此外汽车的载重量无论如何变化，汽车始终能保持一定的车身高度，所以悬架的几何关系也可以确保不变。ABC系统能够很好地适应各种路面情况，即使在崎岖不平的地方，也能保持优越的操控性、舒适性及方向稳定性。
表示车辆车身稳定控制缩写
表示车辆车身稳定控制缩写
随着汽车科技的不断进步，车辆的性能和安全水平也不断提高。其中一个重要的方面就是车身稳定控制，而表示车辆车身稳定控制的缩写也十分重要。在本文中，我们将着重介绍车身稳定控制的概念和缩写，以及其对车辆性能和安全的影响。
1. 车身稳定控制的概念
车身稳定控制是指一系列技术手段和控制系统，用于减少车辆在高速行驶时产生的侧滑、横向偏移和摇晃等不稳定现象，从而提高车辆的行驶稳定性和安全性能。其主要目的是避免车辆在急转弯、刹车或紧急避让等情况下失控，并保持车身平稳运动，让驾驶员和乘客处于更加安全和舒适的行车环境中。
2. 表示车辆车身稳定控制缩写
在汽车工业和行业标准中，车身稳定控制通常用缩写表示。在不同国家和地区，使用的缩写也有所不同：
(1) ESC：英文全称为Electronic Stability Control，表示电子稳定控制。它是最早被广泛采用的表示车辆车身稳定控制的缩写，被认为是车辆行驶安全的重要标志。
(2) DSC：英文全称为Dynamic Stability Control，表示动态稳定控制。它是在ESC基础上发展起来的一种车辆稳定控制技术，可以更准确地控制车辆的侧向运动和转向能力。
(3) VSC：英文全称为Vehicle Stability Control，表示车辆稳定控制。它是一种全新的车辆稳定控制技术，针对不同行驶环境和路况，能够更加精确地控制车辆的稳定性和安全性能。
3. 车身稳定控制技术的应用
车身稳定控制技术是一项复杂的技术体系，需要经过多年的研究和开发，才能逐渐成熟并得到应用。目前，这项技术已经被广泛应用于各类车型中，其中重点包括：
汽车TRC和VSC
©2003 丰田汽车公司。版权所有。
牵引力控制系统（TRC ）概述
有时在滑溜路面等起步或加速时把加速踏板踩下太多时，产生的过大转距会使驱动轮打滑，导致车辆丧失起步/加速的能力和转向控制。当踩下加速踏板时，驱动轮的制动液压控制和通过切断燃油实现的发动机输出控制都会减小驱动力。这样牵引力控制系统
（TRC ）确保了车辆的起步/加速能力和转向控制。
(1/1)
车辆稳定性控制系统（VSC ）概述
防抱死制动系统（ABS ）和牵引力控制系统（TRC ）主要用来稳定制动操作和加速操作。而车辆稳定性控制系统（VSC ）则确保车辆转向和方向稳定性。
该系统检测在滑溜面上突然转向和侧滑情况，然后为个车轮和发动机提供最佳的制动控制，使前轮打滑和后轮打滑减小。
对各轮的制动控制方法（被控轮）是各不相同的，这要视车型（FF ，FR ）而定。
(1/1)
综述
牵引力控制系统（TRC ）和车辆稳定性控制系统由下面零部件组成
1.防滑电子控制模块（EUC ）
2.制动执行器
3.速度传感器
4.减速传感器
5.停车灯开关
概述
结构
6.组合仪表
(1)制动系统警告灯
(2)防抱死制动系统（ABS ）警告灯(3)车辆稳定控制系统VSC
该灯在车辆稳定性控制系统（VSC ）或牵引力控制系统
（TRC ）中有故障时点亮，警告驾驶员。(4)打滑指示灯
该灯闪烁通知驾驶员车辆稳定性控制系统（VSC ）或牵引力控制系统（TRC ）在工作。(5)TRC OFF 指示灯
当TRC OFF 断开关接通，指示灯点亮时，牵引力控制系统（TRC ）停止工作
7.转向角传感器
转向角传感器由一个带槽盘，一台微型计算机和三只光电断路器（SS1，SS2和SS3）组成。由SS1，SS2和SS3三只光电断路器检测到的信号，经微型计算机转变成输出到电子控制模块（ECU ）的串行信号。
汽车操纵稳定性VSC系统燕山大学汽车理论讨论课
加大内侧车 抑制前轮侧滑 wenku.baidu.com的制动力
VSC（ESP）的作用
后轴侧滑出
现甩尾现象 抑制后轮侧滑 加大外侧车
轮的制动力
VSC实际作用
●没有装备VSC ①车辆跑偏(转向不足)，即前轮向外偏离弯道，车辆失去控制。 ②一旦驶入干燥的沥青路面，车辆就开始打滑。 ●装备有VSC 车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏，增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩至 车辆保持稳定。
电子控制系统
☼ 日本的电子控制系统
☼ 一、四轮转向系统（Four WHeel Steering system，缩写为4WS）
☼ 二、车辆稳定性控制系统（Vehicle Stablity Control ,缩写为VSC）
☼ 欧洲的电子控制系统 ☼ 一、车辆动力学控制系统（Vehicle Dynamics Control System，缩写 为VDC） ☼ 二、电子稳定性程序（Electronic Stable Program， 缩写为ESP）
☼
3. 事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，VSC会用警告灯警 示驾驶者。
工作原理
☼ 研究表明车辆打滑最主要的原因, 是由于路面状况的突然改变, 使部分 车辆失去附着力, 造成车辆失去操控性; 或是由于驾驶员为闪躲路面突 然出现情况而出现的过当操作 , 使车辆所需的动态超过车轮附着力的 上限, 因而造成打滑, 产生行车危险。 ☼ VSC 系统可在车辆行驶时随时监测由各传感器所提供的车辆动态信 息, 以了解车辆目前的状况。当车身打滑, 各传感器信息与平稳行驶的 数据不同时, 系统据此判断出车辆出现打滑情况,自动介入车辆的操控, 以油门及制动控制器来修正车辆的动态。由于所有打滑现象均是因为 部分车轮超过了该轮所能承担的附着力而造成的 , 因此针对打滑问题 而开发的VSC 系统可提供高标准的主动安全。
汽车电子控制系统英文缩写
♦汽车电子控制系统英文缩写
AFM 空气流量计
AIC 空气喷射控制
AIS 空气喷射系统
ALT 海拔开关
A/M 自动一手动
ASC 自动稳定性控制
AT（A/T）自动变速器
ATS 空气温度传感器
B+ 蓄电池正极
BPA 旁通空气
BPS 大气压力传感器
BTSC 上止点前
CCS 巡航控制系统
CFI 中央燃油喷射
CFI 连续燃油喷射
CID 判缸传感器
CIS （燃油）连续喷射系统
CIS气缸识别传感器（判缸传感器）
CNG 天然气
CNGV 天然气汽车
CPS 轮轴位置传感器
CPS 曲轴位置传感器
CPU 中央处理器
CTP 节气门关闭位置
冷却液温度传感器 气缸（传感器） 直流电 分电器点火 无分电器点火系统 诊断 数据线接 无分电器点火 诊断故障码 电子控制点火提前 发动机集中控制系统 电子控制柴油机 发动机控制模块 电控变速器 发动机机冷却液温度 电子控制单元（电脑）
柴油机电控系 发动机电子控制 电控燃油喷射 电控汽油喷射 废气再循环 电子点火系统 环保机构 发动机运转 CTS
CYL
DC
DI
DIS
DIAGN
DLC
DLI
DTC
ECA
ECCA
ECD
ECM
ECT
ECT
ECU
EDS
EEC
EFI
EGI
EGR
EIS
EPA
ER
ESA
电子点火提前
EST 电子点火正时
EUT电子控制燃油喷射系统
EVAP燃油蒸气排放控制装置
FP 燃油泵
FTMP 燃油温度
FFM热膜式空气质量流量计
HAC 海拔（高度）补偿阀
HEI 高能点火
HEUI液压电子控制燃油喷射系统
HIC 热怠速空气补偿阀
HO2S 加热型氧传感器
HZ 故障灯
IAA 怠速空气调整
汽车电子控制系统英文缩写
•汽车电子控制系统英文缩写
AFM 空气流量计
AIC 空气喷射控制
AIS 空气喷射系统
ALT 海拔开关
A/M 自动—手动
ASC 自动稳定性控制
AT（A/T) 自动变速器
ATS 空气温度传感器
B+ 蓄电池正极
BPA 旁通空气
BPS 大气压力传感器
BTSC 上止点前
CCS 巡航控制系统
CFI 中央燃油喷射
CFI 连续燃油喷射
CID 判缸传感器
CIS （燃油)连续喷射系统
CIS气缸识别传感器(判缸传感器) CNG 天然气
CNGV 天然气汽车
CPS 轮轴位置传感器
CPS 曲轴位置传感器
CPU 中央处理器
CTP 节气门关闭位置
CTS 冷却液温度传感器CYL 气缸（传感器）DC 直流电
DI 分电器点火
DIS 无分电器点火系统DIAGN 诊断
DLC 数据线接
DLI 无分电器点火DTC 诊断故障码ECA 电子控制点火提前ECCA发动机集中控制系统ECD 电子控制柴油机ECM 发动机控制模块ECT 电控变速器
ECT 发动机机冷却液温度ECU 电子控制单元(电脑）EDS 柴油机电控系EEC 发动机电子控制EFI 电控燃油喷射
EGI 电控汽油喷射EGR 废气再循环
EIS 电子点火系统EPA 环保机构
ER 发动机运转
ESA 电子点火提前
EST 电子点火正时
EUT 电子控制燃油喷射系统
EVAP燃油蒸气排放控制装置
FP 燃油泵
FTMP 燃油温度
FFM 热膜式空气质量流量计
HAC 海拔（高度）补偿阀
HEI 高能点火
HEUI液压电子控制燃油喷射系统
HIC 热怠速空气补偿阀
HO2S 加热型氧传感器
HZ 故障灯
IAA 怠速空气调整
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车辆稳定性控制系统VSC
---汽车主动安全新技术关键词：车辆动态稳定性控制系统、主动安全、打滑、传感器、转向不足、转向过度。
摘要：车辆动态稳定性控制系统(VSC) 是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。它是由是由VSC 控制系统、发动机电控系统、各传感器、制动控制器、油门控制器等单元构成的完整控制体系。系统的大部分元件与ABS、TCS 系统共用, 系统通过各传感器数据的输入对车辆打滑情况进行判断,然后自动介入车辆的操控, 以油门及制动控制器来修正车辆的动态，由此可迅速的将车辆于转弯过程中出现转向过度或转向不足的现象修正到原有正常路径的循迹行驶,
正文：
1 简单介绍
车辆动态稳定性控制系统(VSC) 是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。VSC 控制系统增强了制动防抱死系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS) 以及发动机扭矩控制系统的功能, 其功能处于比ABS 和TCS 更高的控制层次统计资料显示, 在重大死亡车祸中, 约1 /6是由于车辆失控造成的; 而在车辆失控事件中,由车辆打滑造成的占到了75%。丰田VSC 系
统利用控制单元与制动系统及发动机系统相联, 随时监测车身的
动态状况, 当出现打滑现象时, 系统自动介入油门与制动的操作, 控制发动机的功率输出, 并适时对适当的车轮施加制动, 以利用有附着力的轮胎, 使车辆稳定减速, 修正车辆的动态, 使其稳
定行驶在本来的行驶路线上, 保证车辆安全。丰田公司开发的VSC (Vehicle Stability Control)车辆动态稳定性控制系统, 首见于1997 年推出的Lexus 车系中, 现已普及至Lexus 及
Toyota旗下大部分的车辆: 花冠、锐志、皇冠、佳美、霸道等等。在2007年3月新推出的锐志2.5S特别天窗版中，更是增加了VSC 系统作为其一个卖点。作为ABS、TCS (亦称TRC 驱动防滑转或ASR 加速防滑控制系统) 系统的功能扩展, 车辆动态稳定控制
系统已成为主动安全系统发展的一个重要方向。 VSC 系统在汽车高速转弯将要出现失控时, 可有效地增加汽车的稳定性, 系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析, 向制动防抱
死系统ABS、牵引力控制系统TCS 发出纠偏指令, 帮助车辆维持动态平衡, 减少事故发生。VSC 系统可使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性, 在过度转向或不足转向的情形下作用尤为明显。
目前不同厂家对车辆稳定性控制系统的称谓不同, 如宝马公司将
其称为DSC 系统; 保时捷则称其为PSM; 本田公司称为VSA 系统。VSA 及VSC 系统与奔驰公司的VSC 均属同一类系统, 是转
向时对由制动力产生危险的汽车进行动态修正的主动安全装置。
区别在于VSC 和VSC 是用于前置发动机后轮驱动车辆(FRV); 而本田的VSA是为FFV 车辆开发的。
2 VSC 系统工作原理
研究表明车辆打滑最主要的原因, 是由于路面状况的突然改变, 使部分车辆失去附着力, 造成车辆失去操控性; 或是由于驾驶员为闪躲路面突然出现情况而出现的过当操作, 使车辆所需的动态超过车轮附着力的上限, 因而造成打滑, 产生行车危险。VSC 系统可在车辆行驶时随时监测由各传感器所提供的车辆动态信息, 以了解车辆目前的状况。当车身打滑, 各传感器信息与平稳行驶的数据不同时, 系统据此判断出车辆出现打滑情况,自动介入车辆的操控, 以油门及制动控制器来修正车辆的动态。由于所有打滑现象均是因为部分车轮超过了该轮所能承担的附着力而造成的, 因此针对打滑问题而开发的VSC 系统可提供高标准的主动安全。1:VSC系统能够避免抓地力的丧失当前轮或后轮的抓地力达到极限时, 汽车转向的稳定性就会受到极大的影响。车辆转弯行驶时, 如前轮首先达到附着(抓地) 极限, 则会引起“漂出”现象(不足转向), 此时驾驶员怎样打转向盘也不能减小转弯半径, 从而难以循踪行驶, 出现转向失灵。而如果后轮首先达到附着极限, 则将造成“甩尾”现象(过度转向), 车辆本身会变得不稳定, 汽车被快速拉向转向一侧。VSC 系统通过对不同车轮独立地实施制动, 使车辆产生相应的回转力矩, 以避免“漂出”和“甩尾”现象的产生。为抑制前轮的侧滑, 首先制动后轮, 以
产生向内旋转运动, 然后对4 个车轮进行制动, 使车速降到某一水平, 以平衡旋转运动, 使转向在转弯力的范围内进行。当出现后轮侧滑时, 外前轮被制动, 以产生向外旋转的运动, 确保
汽车的稳定性。
3 VSC 系统构成
VSC 系统是由VSC 控制系统、发动机电控系统、各传感器、制动控制器、油门控制器等单元构成的完整控制体系。系统的大部分元件与ABS、TCS 系统共用, 传感器部分增加了用于检测汽车状态的车身横摆率传感器和减速度传感器(G 传感器); ECU 部分增强了运算能力; 执行器部分改进了前轮的液压通道; 信息显示部分增加了VSC 蜂鸣器。2:VSC系统构成 1、带有ECU的液压调节器 2、轮速传感器 3、转向角传感器 4、横摆角速度传感器和侧向加速度传感器 VSC 系统主要由以下几部分组成: (1) 用于检测车辆状态和驾驶员操作的传感器部分①车身横摆率传感器(亦称横摆角速度传感器、侧滑传感器或翻转角速度传感器)。该传感器安装在汽车行李舱前部, 与汽车垂直轴线平行, 用于检测汽车的横摆率(汽车绕垂直轴旋转的角速度)。它记录汽车绕垂直轴线的运动, 用来监测车辆后部因侧滑发生的甩尾。作用类似飞机陀螺, 时刻监视着汽车方向的稳定性, 确定汽车是否在打滑, 使汽车保持相对于垂直轴线的稳定性。②减速度传感器(G 传感器)。G 传感器水平安装在汽车重心附近地板下方的中间位置, 以检测汽车的纵向和横向加速度。对转弯时产生的离心力起反应,
确定车辆是否在通过弯道时打滑。③转向角度传感器。传感器安装在转向盘后侧, 监测转向盘旋转的角度, 帮助确定汽车行驶方向是否正确。④制动液压传感器。制动液压传感器安装在VSC 的液压控制装置上部, 用于检测驾驶员进行制动操作时制动液压的变化。⑤轮速传感器。轮速传感器安装在每个车轮上, 用于检测各车轮的角速度, 确定车轮是否打滑。⑥节气门开度传感器。节气门开度传感器安装在节气门执行器上, 以检测节气门开启度角的变化。 (2) VSC 系统执行控制器ECU 部分该ECU 安装在车厢内, 通过线束与每个传感器和执行器相连; 用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速度。 (3) 执行器部分根据计算结果, 执行器部分用于控制每个车轮制动力和发动机输出功率, 包括:①节气门执行器。该执行器安装在发动机进气通道上, 在VSC 控制发动机输出功率期间,由它来控制发动机节气门开闭。②液压控制装置。VSC 液压控制装置主要由供能装置、制动总泵及制动助力器、选择电磁阀、控制电磁阀4 部分组成。
③供能装置。由电机驱动的液压泵和蓄压器组成。蓄压器贮存由液压泵供应的液压油, 作为液压装置的压力源。④制动总泵和制动助力器。根据驾驶员的制动操作产生液压, 并进行助力。⑤选择电磁阀。当VSC、TRC 或ABS 系统工作时, 它关闭制动总泵的液压油输送, 并把从供能部分(动力液压) 来的液压油或从制动助力器(调节液压) 来的液压油送到控制电磁阀, 从而控制每个车轮分泵的液压。⑥控制电磁阀。当VSC、TRC 或ABS 工作时, 通