煤矸石智能分选系统

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TDS智能干选系统的技术分析与应用研究

1 TDS智能干选系统工作原理分析

与传统的利用密度分选煤矸的原理不同，TDS 智能干选机是基于朗伯比尔定律，根据性质不同的物质对光的吸收系数不同，利用煤和矸石对X射线的吸收、反射、散射程度的不同，把煤块和矸石作为一个个独立的个体进行智能分选的，分选精度高；通过合理的设置分选值X，可以调整分选密度，能很好的适应不同含矸量的原煤。

TDS智能干选技术是建立在伪双能X射线透射系统的基础上的。根据射线源能量的大小不同，X射线透射系统可以分为单能和双能两种，前者是从宏观角度识别物体的不同形状进行分辨的，后者可以从微观的角度分辨物体，双能可以准确的排列出物质的原子序数及其他相关信息。根据射线源的不同，双能系统又可以分为真双能系统和伪双能系统，前者采用的X射线源能够形成两种分别被探测器检测到的大小不同的能量。而伪双能系统则是采用单一射线源和两组探测器来获得双能量值，与真双能系统不同，这两个能量值的大小基本相同。如公式I=I

e-μhp，其中：I0为入射前的X射线强度；I为穿透原煤后的X射线强度；μ为质量吸收系数；h为被测物体厚度；ρ为被测物体密度；e为自然常数，值约为2.71828。

根据朗伯比尔定律公式：A=log（1/T）=Kbc，式中：A为吸光度；T为透光度；K为摩尔吸光系数；c为吸光物质的浓度，mol/L；b为

吸收层厚度，cm。

摩尔吸光系数K的计算方法为：将TDS智能干选系统内探测器检测到的X射线在未透射物体之前的高能X射线强度I

0高

与低能X射线强度I

0低

，

以及X射线在透射物体后的高能X射线强度I

煤矸石智能分选设备原理

煤矸石智能分选设备是一种新型的煤矸石分选设备，它采用先进的智能技术，可以有效地实现煤矸石的分选。它的原理是：首先，将煤矸石放入设备中，然后，设备会根据煤矸石的形状、大小、重量等特征，运用智能算法，将煤矸石分类，最后，将分类后的煤矸石放入不同的容器中。

煤矸石智能分选设备的优势在于，它可以有效地提高煤矸石的分选效率，减少人工分选的时间和劳动强度，提高分选的准确性，减少分选过程中的污染，从而节省大量的人力物力。此外，煤矸石智能分选设备还可以根据客户的需求，自动调整分选参数，从而更好地满足客户的需求。

煤矸石智能分选设备的应用非常广泛，它可以用于煤矸石的分选，也可以用于其他物料的分选，如矿石、砂石、煤粉等。它的应用不仅可以提高分选效率，而且还可以提高分选质量，从而节省大量的人力物力。

煤矸石智能分选设备的出现，为煤矸石分选提供了一种新的选择，它不仅可以提高分选效率，而且还可以提高分选质量，减少分选过程中的污染，从而节省大量的人力物力。它的出现，为煤矸石分选带来了极大的便利，也为煤矸石行业的发展带来了新的机遇。

TDS智能干选系统在煤矿中的研究与应用

发布时间：2022-08-12T03:33:16.742Z 来源：《科学与技术》2022年第30卷第3月第6期作者：王磊[导读] TDS智能干选技术是基于射线识别的选煤新技术，实现了集中控制、智能化选矸、装车、巡检。

王磊

兖矿新疆矿业有限公司硫磺沟煤矿新疆乌鲁木齐 830000 摘要：TDS智能干选技术是基于射线识别的选煤新技术，实现了集中控制、智能化选矸、装车、巡检。针对人工拣矸作业效率低、煤场扬尘大、装车量控制不准，导致后续细选系统分选效果不佳等问题，硫磺沟煤矿决定采用TDS智能干选系统进行分选，替代传统人工拣矸作业。生产实践表明，TDS智能干选系统分选110～20 mm块煤时成效显著，矸中带煤率平均为1.93%，矸石排出率平均为98.59%。TDS智

能干选系统的应用提升了选煤能力，增加了产品产量，节省了人工成本，提高了矿井的经济效益。

关键词：TDS智能干选系统、智能、研究应用

1. 煤场改造的必要性

(1)矸石拣出率低，煤炭发热量不达标，影响后续选煤能力，增加加工成本。人工拣矸作业受人为因素影响，经常会出现由于人员疲惫和疏忽，矸石拣出率不能保证；并带来如下问题：一是降低煤炭发热量，由于大块矸石拣出率不高，大块煤中未拣出的矸石经破碎后影响煤质降低发热量；二是降低分选效果，矸石形成煤泥不易沉降，导致煤流系统负荷大，现场只能通过采用降低入选量的方式维持生产；三是增加块煤破碎机功耗及维修量；此外矸石对皮带、筛板、溜槽、设备等磨损严重，无形中增加了设备损耗。

煤矸石自动分选机简介

煤矸石自动分选机

简介

德沃中能电气（北京）有限公司

DEWO ZHONGNENG ELECTRIC(BEIJING) Co., LTD

2009年9月16日

1.煤矸石自动分选机意义及简介

煤中矸石的自动剔选是现代化煤炭生产加工过程中的重要环节之一。先进的分选方式与方法研究已逐渐引起煤炭生产和应用部门的重视，煤矸石自动分选机是对块状原煤里的矸石在传输过程中实现其物理分选的专用设备。它的出现主要基于对以下几方面的考虑。

1)我国大部分煤炭开采生产仍延续着人工选矸的落后方式，劳动强度大，生产效率低下，矸石拣选率也直接受人员素质、管理水平等人为因素影响。

2)传统的重介分离等排矸方法产生大量难以处理的煤泥污染物，对人和农作物赖以生存的水源和耕地破坏严重，尤其是在我国主要产煤地区出现的开采煤炭资源与环境污染以及原本就十分匮乏的水资源间的矛盾日显突出。目前，已有不少煤炭生产加工企业不同程度地受到我国环境保护法的制约，造成设备闲置，产量下降，经济损失严重。

3)煤是一种资源，它作为特殊能源和产品原料，在诸多行业生产中起着越来越重要的作用。在国际国内市场上，块煤交易形势一直较好，但由于我国煤炭初加工能力较弱，块煤含矸率偏高，价格损失较大，市场竞争力不强。

4)干式分选方法是当今煤炭分选技术的重要发展趋势之一。煤炭的洗选主要是跳汰选煤和风选，此外还有其它选煤方式，如浮选工艺法、复合式干法选煤等洗煤方法。但这几种方法都是基于跳汰选煤工艺或风选原理的基础上改进而成。均存在设备整体结构复杂，占地面积大，造价昂贵，使用成本较高，维护困难等问题，尤为严重的是环境污染问题。目前在国际上尚未见有煤矸石自动分选机实用产品或类似设备的出现。因此，煤矸石自动分选设备对我国干式分选技术的进步与发展也将起到积极的推动作用。填补了此项的空白。

井下矸石智能分选系统方案设计

摘要：随着煤矿绿色开的推广，国内已有多个井工煤矿实现了井下矸石分选

及不可利用矸石返井充填开采。本文结合矿井实际，针对生产矿井原煤开采情况，在矿井原有生产系统基础上，经过分析、比选，设计出煤矸分选方案。设计提出

的智能分选系统具有布置简单、灵活、宜复制的特点，可在同类矿井中推广应用。系统选出的矸石进入充填运输系统,用于井下各地点充填使用。本文对充填部分

不作论述，仅提出智能分选系统设备、硐室布置等设计内容。

关键词：绿色开采井下智能选矸煤矸分选分选硐室

1 矿井现状及井下分选的必要性

1.1基本情况

该矿生产能力为2.40Mt/a，矿井采用主斜、副立的开拓方式。全矿井设置主

辅两个水平，在10号煤层布置主水平，在5号煤层布置辅助水平，两水平的主

运输大巷直接与主斜井相连，且分别布置一个10号煤层、5号煤层回采工作面。

矿井井下主运输方式采用带式输送机运输，井下辅助运输方式采用无极绳连

续牵引车运输为主，部分斜巷采用绞车提升矿车及架空乘人装置等运输方式。井

下煤炭运输路径为：工作面落煤通过刮板输送机、转载机、顺槽带式输送机→南

翼集中皮带大巷→主斜井→地面，进入地面生产系统及选煤厂。掘进工作面出煤（矸）经带式输送机汇入主煤流运输系统。

1.2井下分选的必要性

该矿10号煤层为厚煤层，开采的原煤中含矸量较少；5号煤层为薄煤层，开

采的原煤中含矸量大。回采时，实际割顶、破底的情况较多，一般割顶板和破底

板各约200mm。经估算仅5煤层回采工作面顶底板割落矸石量约40-56万t/a。

此外，5号煤层中的巷道均为半煤岩巷，其掘进出料含矸石量比例更高，经估算

煤矿井下智能选矸技术(干选)装置及工艺

文章编号：

１００９６８２５（２０２１）０２０１５８０２煤矿井下智能选矸技术（干选）装置及工艺

收稿日期：

２０２０１０１２　作者简介：张宇洁（１９８９），女，工程师；　冯　蕊（１９７９），女，高级工程师

张宇洁　冯　蕊

（煤炭工业太原设计研究院集团有限公司，山西太原　０３００００）

摘　要：随着煤炭行业的发展，煤矸石治理逐渐成为新的环保治理重点。尤其是近年来，“绿色矿山”的概念得到了大力推广，节

能减排和矿区生态恢复治理成为国家能源开发的重要战略要求之一。提高井下原煤入选率和矸石选出率，使煤矸石井下就近充填，可降低矿井运输成本，提高矿井煤炭有效提升能力，达到地面不排矸的环境要求，还可减小地表沉陷，具有巨大的经济与环境效益，对绿色矿山建设具有重要的战略意义。关键词：煤矿，煤矸石，井下分选，干选中图分类号：Ｘ３８３文献标识码：Ａ

１　概述

目前，各煤矿企业数量庞大的煤矸石不仅占用了大量土地，而且造成了严重的固体污染；雨水溶解煤矸石中的可溶物质，造成周边水资源及土壤的污染；煤矸石山自燃，大

量含ＳＯ２的气体逸散到环境中去，造成严重的大气污染。近年来，煤矿井下智能选矸技术发展十分迅猛，ＴＤＳ智能分选系统结合矸石充填系统，能促使煤矿矸石不出井、地面无留存，有效杜绝矸石地面堆放引发的一系列生态环保问题，最大限度减少煤炭开采对生态环境的扰动，实现煤炭绿色开采高质量发展。

２　井下矸石分选原理及规模选型

以山西省灵石县两渡镇灵北矿为例，对井下矸石的分

选及设备选型进行详细论述。

２．１　井下概况

灵北矿地位于山西省灵石县两渡镇境内，拟建的矿井工业场地东北距介休市约１６ｋｍ，东南距灵石县县城约１５ｋｍ，行政区划属灵石县两渡镇。

煤矸石智能分选系统

一、产品简介

GDRT煤矸智能分选系统是

采用核物理技术对煤矸进行智能识

别分选的新一代块状煤矸智能分选

设备。

该煤矸智能分选系统集机械、

自动控制及核物理于一体，具有操

作简单，维护方便，抗恶劣环境等

一系列优点，非常适合在选煤现场

实时使用，是目前国内块原煤排矸及分选精煤的最新产品。

该煤矸智能分选系统由主传输皮带、排队系统、检测系统与控制系统、执行系统组成。

●主运输皮带：带速为每秒0.8--1米。要求带速稳定，带面平整，不跑偏。皮带

宽度根据所需的通道数量而定。一般1.4M宽的皮带设置8～12个通道。

●排队系统：经过分筛后，煤与矸石的混合物经过进料斗进入分选皮带，由皮带

上的导向板排队，形成与气阀道口呈一条直线的排列。

●检测系统与控制系统：经过排队后的煤、矸混合物，在传输过程中经过放射源

和射线传感器检测点，传感器采集到的数据信息传输到计算机系统进行物理特性判断，区分煤和矸石，并据此发出相应指令。

●执行系统：执行系统接到动作指令后，气阀开启。高压气通过气阀，对已脱离

皮带尽头、呈自由下落状态的矸石产生冲力，将矸石击打到矸石通道，实现煤和矸石的分离。

排队系统检测系统

控制系统执行系统该煤矸智能分选系统每通道的处理能力约为每小时15吨左右（根据不同的煤质、含矸量、粒度而不同），可依据具体需求在系统中设计配置相应的通道数量。

二、设备特点

三、产品系列

本公司根据客户要求分选物料粒级研发有如下四个产品系列：

产品型号

适用分选物料粒度

单通道处理量

（吨/小时）

实际处理量跟该粒级

大小物料的各自比重

名德光电选矸智能分选机—告别人工选矸

名德光电选矸智能分选机—告别人工选矸！

名德光电研发的X光智能分选设备可以解决传统煤矸石水洗-跳汰时的资源浪费，并规避传统人工选矸效率低、成本高等问题。自主研发的X光智能分选设备，将人工智能技术、高精度双能采传技术、卷积神经网络图像识别技术及人工智能深度学习结合。整体分选设备具有操作简单、系统可自学、运行稳定性强、分选效果精准，分选成本低、能适应于各种恶劣工况环境等优势，较为适合各类矿井、矿场的应用。

X光智能分选设备主要分为：供料系统、光电系统、控制系统和分选系统。

各系统主要部件如下：

系统特点

（1）分选精度高

煤矸石应用分选精度高，排矸率>96%,带出率1-3%。（2）适应粒度广

可有效分选+10m m-300m m宽粒级颗粒分选；

（3）处理能力大

最高处理能力达380t/h，最大适应带速3.0米/秒；（4）防护程度高

对X射线防护等级远高于国际标准，采用自屏蔽I II类射线装置；（5）智能化程度高

采用物联技术，实时监测、系统可自学、更新，全智能自动化生产，无人值守，设备操作简单。

（6）耗能低

单位能耗低，平均耗电量小于1k wh/t

（7）适用范围广

能适应各类工矿情况。不论是新矿山建设、还是老矿山技术改造，都可生产应用提升矿山开采经济价值。同时可根据不同矿种、不同工矿生产定制化机型及配套设备。

X光智能分选机设备参数

设备可分选矿种：

（1）有色金属类矿石：铅锌、铜、钼、镍、金、银、锡、铝等（2）黑色金属类矿石：锰、铁、铬、钒、钛、钨等；

（3）非金属矿石：萤石、水镁石、菱镁矿石、煤和煤矸石等；（4）其它：磷矿、珍珠岩、固废垃圾、冶炼废渣等。

了解光电智能分选设备,助力矿石分选应用!

了解光电智能分选设备，助力矿石分选应用！

随着我国经济社会发展对矿产资源需求日益增长，我国矿产资源的开发规模也达到较高程度。不过随着矿产资源的开发，高品易选矿石储量越来越少，低品难选矿增多，导致采选成本越来越高。据不完全统计，当前我国尾矿和废石累积堆存量已达700多亿吨。除了铁、铜开采产生尾矿占比较高外，非金属类矿石尾矿占比也在逐渐增加，如此开展多路径的矿山开采废石和尾矿的资源综合利用，通过废石和尾矿用来生产再生砂石骨料、混凝土细骨料、水泥的基本原料、水泥的混合材料，以及用于生产各类砖等多种用途，成为选矿工艺技术革新的主要研究方向。

目前，光电选矿技术在矿石预分选方面逐渐得到广泛应用，尤其随着AI算法、大数据、人工智能等技术的发展与普及，在光电选矿领域得到充分应用。已成为AI智能光电选矿技术的主要解决方案。

光电选矿设备大致可分选可见光、红外、紫外、X射线几种分选方式，其主要构成大致可分为：供料系统、光电系统、控制系统、分选系统四大板块。

（1）供料系统：由进料斗、震动给料机、履带组成，待分选物料在供料系统中通过震动和导向自动形成连续的线状排列，以恒定的速度进入光电系统探测区，保障分选效果稳定。

(2)光电系统：光源、背景板、传感器或X射线源及采传板组成，可以通过矿石表面综合特征或密度差异对矿石进行高清成像，并通过传感器转化成电信号传达给电控系统。

(3)控制系统：负责将光电系统传达过来的电信号进行识别和分析，通主要是对矿石的颜色、纹理、光泽、质感、形状、密度等不同特征信息，进行模型训练、学习，并智能识别、比对好坏矿，通过非海量矿石数据的识别分选。

煤矸石智能分选系统

一、产品简介

GDRT煤矸智能分选系统是

采用核物理技术对煤矸进行智

能识别分选的新一代块状煤矸

智能分选设备。

该煤矸智能分选系统集机

械、自动控制及核物理于一体，

具有操作简单，维护方便，抗恶

劣环境等一系列优点，非常适合

在选煤现场实时使用，是目前国内块原煤排矸及分选精煤的最新产品。

该煤矸智能分选系统由主传输皮带、排队系统、检测系统与控制系统、执行系统组成。

主运输皮带：带速为每秒米。要求带速稳定，带面平整，不跑偏。皮带宽度根据所需的通道数量而定。一般宽的皮带设置8～12个通道。

排队系统：经过分筛后，煤与矸石的混合物经过进料斗进入分选皮带，由皮带上的导向板排队，形成与气阀道口呈一条直线的排列。

检测系统与控制系统：经过排队后的煤、矸混合物，在传输过程中经过放射源和射线传感器检测点，传感器采集到的数据信息传输到计算机系统进行物理特性判断，区分煤和矸石，并据此发出相应指令。

执行系统：执行系统接到动作指令后，气阀开启。高压气通过气阀，对已脱离皮带尽头、呈自由下落状态的矸石产生冲力，将矸石击打到矸石通道，实现煤和矸石的分离。

排队系统检测系统

二、设备特点

三、产品系列

本公司根据客户要求分选物料粒级研发有如下四个产品系列：

产品型号

适用分选物料粒

度单通道处理量

（吨/小时）

实际处理量跟该

粒级大小物料的

各自比重相关

GDRT40-9040mm-190mm4 GDRT90-20090mm-200mm20 GDRT200-300200mm-300mm50四、经济及社会效益分析

煤矸石智能分选系统

一、产品简介

GDRT 煤矸智能分选系统是

采用核物理技术对煤矸进行智能识

别分选的新一代块状煤矸智能分选

设备。

该煤矸智能分选系统集机械、

自动控制及核物理于一体，具有操

作简单，维护方便，抗恶劣环境等

一系列优点，非常适合在选煤现场

实时使用，是目前国内块原煤排矸及分选精煤的最新产品。

该煤矸智能分选系统由主传输皮带、排队系统、检测系统与控制系统、执行系统

组成。

主运输皮带：带速为每秒 0.8--1 米。要求带速稳定，带面平整，不跑偏。皮带

宽度根据所需的通道数量而定。一般 1.4M 宽的皮带设置 8～12 个通道。

排队系统：经过分筛后，煤与矸石的混合物经过进料斗进入分选皮带，由皮带上的导向板排队，形成与气阀道口呈一条直线的排列。

检测系统与控制系统：经过排队后的煤、矸混合物，在传输过程中经过放射源

和射线传感器检测点，传感器采集到的数据信息传输到计算机系统进行物理特

性判断，区分煤和矸石，并据此发出相应指令。

执行系统：执行系统接到动作指令后，气阀开启。高压气通过气阀，对已脱离

皮带尽头、呈自由下落状态的矸石产生冲力，将矸石击打到矸石通道，实现煤和矸石的分离。

排队系统检测系统

控制系统执行系统该煤矸智能分选系统每通道的处理能力约为每小时15 吨左右（根据不同的煤质、含矸量、粒度而不同），可依据具体需求在系统中设计配置相应的通道数量。

二、设备特点

三、产品系列

本公司根据客户要求分选物料粒级研发有如下四个产品系列：

单通道处理量

产品型号适用分选物料粒度

（吨 /小时）

实际处理量跟该粒级GDRT30-8030mm-80mm3

TDS智能分矸系统在煤矿井下的应用研究

TDS智能分矸系统在煤矿井下的应用研究作者：刘太岭郑玉鹏

来源：《机电信息》2020年第02期

摘要：介绍了单县能源有限责任公司（陈蛮庄煤矿）井下TDS智能分矸系统干选机的工作原理及工艺流程，阐述了该系统的创新性和实用性，分析了应用该系统后产生的经济效益，并对其市场应用前景进行了展望。

关键词：TDS智能分矸系统;煤矿;提升量

1 TDS智能分矸系统概述

根据山东省冲击地压煤矿“三限三强”的工作要求，陈蛮庄煤矿在井下应用了TDS智能分矸系统，即在矿井主煤流系统（西翼强力皮带）中增加TDS智能分矸机，在井下直接处理或者利用矸石，分选出质量更高的块精煤，保证了矿井的有效提升量，提高了主井提升能力。

TDS智能干选机的基本原理：TDS智能干选机通过X射线和图像识别技术，运用深度学习算法，对煤和矸进行识别，实现对块煤的精准识别和分选。系统工艺流程：在西翼强力皮带上将原煤截留出来，经过滚轴筛进行25/50 mm筛分，滚轴筛上50 mm以上的毛煤直接作为矸石转载至回矸皮带进入分煤仓，滚轴筛下0～25 mm原煤经过沫煤转载皮带回到西翼强力皮带上，25～50 mm的原煤进入TDS智能干选机分选，执行“打矸”操作，分选出的矸石通过回矸皮带进入分煤仓，分选出的块精煤通过回煤皮带返回西翼强力皮带，最终进入井底煤仓。井下块煤TDS智能干选系统设备具体流程如图1所示。

2 TDS智能分矸系统创新性和实用性分析

（1）TDS智能干选机采用X射线透射智能识别方法，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过大数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，最终通过智能排矸系统（用阵列式气枪）将矸石排出。

用于煤矸石的分拣系统[发明专利]

专利名称：用于煤矸石的分拣系统专利类型：发明专利

发明人：孙金虎,樊先明,海瑶,孙艺博申请号：CN201810592747.9

申请日：20180611

公开号：CN108722905A

公开日：

20181102

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种用于煤矸石的分拣系统，其包括框架、传送带、缓冲出料单元、排队单元、检测单元、机器人抓取单元，所述传送带位于框架上，所述缓冲出料单元、排队单元、检测单元、机器人抓取单元根据进料方向依次设置在传送带上。本发明具有分选率高、分拣成本低、劳动强度低、无污染、自动化程度高等优点。

申请人：孙金虎

地址：221000 江苏省徐州市铜山区房村镇申集村4队36号

国籍：CN

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智能煤矸石分选机器人的研究与应用

定位分类,能够代替人工分选煤和矸石,提升煤矸
石分选的智能程度.
图１智能煤矸石分选机器人工作流程
首先,将待选原煤放入原煤供给装置,通过整
在完成煤矸石识别定位后,需要对煤矸石进行
分选处理,江洪等研究人员 [５]设计了一种并联机械
料排队装置中的碎料锤将大块原煤破碎成小块,再
通过三角形的整料装置将原煤平铺到带式输送机;
展,图像学技术与深度学习相结合已成为煤矸石分
矸石分选机器人工作流程如图１所示.
选研究的热点 [２].LI 等研究人员 [３]提出了一种基
于深度学习模型的分层煤矸石检测框架,并基于提
取的候选区域构建卷积神经网络对煤矸石进行识别
和定位; 沈科等研究人员 [４]通过在 YOLOv５模型
制,实现同时分拣多个矸石,提高分拣效率;采用
置的高压空气喷嘴,通过不同喷嘴组合的差异化控
差异化阵列式喷嘴提高了喷吹力的力度分辨率,采
用先进的路径寻优算法,根据矸石的目标落点区域
和矸石大小控制喷嘴开启、关闭与喷气时间.
图３原料供给传动装置示意
１
２智能识别系统
智能煤矸石分选机器人的智能识别系统由智能
t
e
l
l
i
tc
oa

智能矸选方案

引言

在矿石选矿过程中，矸石是指被选矿工程中分离出的含有一定经济价值的矿石之外的杂质。传统的矸石选别方法通常需要大量的人力和时间，并且不够高效。智能矸选方案为矿石选矿工程带来了新的希望，利用先进的技术和算法，能够更加快速、准确地分离出矸石，提高矿石选别的效率和产量。

技术原理

智能矸选方案主要依托于先进的传感器技术和机器学习算法，能够自动识别矿石和矸石，并快速分离它们。具体的技术原理如下：

1. 传感器技术

智能矸选方案采用了多种传感器技术来获取矿石和矸石的关键属性信息，这些传感器包括光学传感器、X射线传感器、红外线传感器等。通过这些传感器的数据采集，可以获得矿石和矸石的外部形态、组成成分、密度等重要信息。

2. 机器学习算法

智能矸选方案使用机器学习算法对传感器采集到的数据进行分析和处理，通过对大量训练样本的学习，能够自动识别矿石和矸石。常用的机器学习算法包括支持向量机（SVM）、决策树、神经网络等。通过这些算法的运算和优化，智能矸选方案可以实现高精度、高效率的矿石选别。

系统架构

智能矸选方案的系统架构如下：

+----------------------+ | 传感器数据采集 |

+----------------------+

| 数据预处理 |

+----------------------+

| 机器学习模型训练 |

+----------------------+

煤矸石智能分选系统

一、产品简介

GDRT 煤矸智能分选系统是

采用核物理技术对煤矸进行智能识

别分选的新一代块状煤矸智能分选

设备。

该煤矸智能分选系统集机械、

自动控制及核物理于一体，具有操

作简单，维护方便，抗恶劣环境等

一系列优点，非常适合在选煤现场

实时使用，是目前国内块原煤排矸及分选精煤的最新产品。

该煤矸智能分选系统由主传输皮带、排队系统、检测系统与控制系统、执行系统

组成。

主运输皮带：带速为每秒 0.8--1 米。要求带速稳定，带面平整，不跑偏。皮带

宽度根据所需的通道数量而定。一般 1.4M 宽的皮带设置 8～12 个通道。

排队系统：经过分筛后，煤与矸石的混合物经过进料斗进入分选皮带，由皮带上的导向板排队，形成与气阀道口呈一条直线的排列。

检测系统与控制系统：经过排队后的煤、矸混合物，在传输过程中经过放射源

和射线传感器检测点，传感器采集到的数据信息传输到计算机系统进行物理特

性判断，区分煤和矸石，并据此发出相应指令。

执行系统：执行系统接到动作指令后，气阀开启。高压气通过气阀，对已脱离

皮带尽头、呈自由下落状态的矸石产生冲力，将矸石击打到矸石通道，实现煤和矸石的分离。

排队系统检测系统

控制系统执行系统该煤矸智能分选系统每通道的处理能力约为每小时15 吨左右（根据不同的煤质、含矸量、粒度而不同），可依据具体需求在系统中设计配置相应的通道数量。

二、设备特点

三、产品系列

本公司根据客户要求分选物料粒级研发有如下四个产品系列：

单通道处理量

产品型号适用分选物料粒度

（吨 /小时）

实际处理量跟该粒级GDRT30-8030mm-80mm3