混动客车AMT变速箱换挡方法探究

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电动客车AMT换挡过程控制策略的研究

Ｋｅｗｏｄｙｒｓ：ｅｅｔｉｌｃｒｃｂｕｓ；ＡＭＴ；ｇａｒｓｉｔｎｇｐｏｅｓ；ｃｎｒｌｓｒｔｇｅｈｆｉｒｃｓｏｔｏｔａｅｙ；ｓｃｒｎｉｅｙｎｈｏｚｒ
日舌ＪＩ
１Ｂ６２ＥＫ１２Ｖ的动力传动系统
可缩短换挡时间，提高换Байду номын сангаас 的平顺性。
关键词：电动客车；ＡＭＴ；挡过程；制策略；换控同步器ＡｔｄｎｔｅＣｏｔｏｔａｅｙｆｒｔｅＧｅｒＳｉｔｇｏＳｕｙｏｈｎｒｌＳｒｔｇｏｈａｈｆｎｆＡＭＴｉｅｔｉｓｉｎａＥｌｃｒｃＢｕ
ＡＤＡＭＳ，ａｄａｐｉｃｐｅｏｅｔｎｇｔｒｅｔｒｓｅｄｉｕｏｗａｄ．Ｆｉｌｙｉｓｖｒｆｅｙｒａｅｃｅｔｓｈｔｎｒｎｉｌｆｓｔｉａｇｔｍｏｏｐｅｓｐｔｆｒｒｎａｌｔｉｅｉｄｂｅｌｖｈｉｌｅｔｔａｉｔｔａｅｙｃｎｓｏｔｎｇａｈｆｉｉｎｎａｅｓｏｈｅｓｏｅｒｓｉｉｇｈｅｓｒｔｇａｈｒｅｅｒｓｉｎｇｔｍｅａｄｅｈｎｃｍｏｔｎｓｆｇａｈｆｎ．ｔｔ
为换低挡困难、挡冲击大，在很大程度上与换挡换这过程的控制不当有关。文中以电动客车（Ｋ１２Ｖ）ＭＴ系统的换挡Ｂ６２ＥＡ过程为研究对象，从换挡可靠性、顺性和快速性的平角度对换挡过程控制方法进行系统的研究，出了提基于目标挡位选取合适目标调速值以改善换挡过程

轻度混合动力AMT汽车动力性换挡规律研究

2006年(第28卷)第7期汽　车　工　程Aut omotive Engineering2006(Vol .28)No .72006150轻度混合动力A MT 汽车动力性换挡规律研究33国家自然科学基金项目(50475066)和新世纪优秀人才支持计划(NCET -04-0848)资助。

原稿收到日期为2005年6月24日,修改稿收到日期为2005年8月22日。

叶　明,秦大同,刘振军(重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆　400044)[摘要]　在试验数据的基础上,分别建立发动机、I SG 电动机和镍氢电池数值模型。

综合考虑发动机节气门开度、车速、I SG 电动机效率以及电池荷电状态对动力性换挡规律的影响,提出轻度混合动力AMT 汽车动力性换挡规律及换挡控制方法。

搭建轻度混合动力AM T 传动系统试验台,并进行动力性换挡试验。

结果表明,该换挡规律优于传统换挡规律。

关键词:轻度混合动力,机械自动变速传动,换挡规律A Study on Shift Schedule for a M ild Hybrid Electric Car withAut omatic Manual Trans m issi onY e M i n g,Q i n Da tong &L i u Zhen junChongqing U niversity,S tate Key L aboratory of M echanical Trans m ission,Chongqing 400044[Abstract]　Based on test data,nu merical models for engine,integrated starter/generat or (I SG )and N i M Hbattery are built .The shift schedule and its contr ol method f or a m ild hybrid electric car (MHEC )with aut omatic manual trans m issi on (AMT )is put f or ward,considering the effect of fact ors like thr ottle opening,vehicle s peed,I SG efficiency and state of charge of N i M H batteries .The test bed f or AMT of MHEC is set up and test is per 2for med .The results indicate that the ne w shift schedule is better than traditi onal one .Keywords:M ild hybr i d electr i c car,Automa ti c manua l tran s m issi on,Sh i ft schedule1　前言混合动力汽车(HE V )变速装置采用机械自动变速器(AMT ),可通过自动换挡优化发动机和电动机的工作区域,使车辆发挥出更好的性能,提高车辆的动力性、经济性和乘坐舒适性。

《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》范文

《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动化机械式变速器（AMT）技术已经成为现代汽车传动系统的重要组成部分。

AMT系统以其结构简单、操作方便、节能环保等优点，得到了广大汽车制造商的青睐。

然而，AMT的起步过程和换挡过程的控制一直是研究的热点和难点。

本文将重点探讨AMT起步过程的控制方法及换挡过程的研究，以期为AMT技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。

二、AMT起步过程的控制方法1. 起步过程的控制策略AMT起步过程的控制策略主要包括离合器控制和发动机控制两部分。

离合器控制主要涉及到离合器接合速度和接合点的判断，而发动机控制则主要关注于发动机的扭矩输出和转速控制。

在起步过程中，应合理控制离合器的接合速度，避免因接合过快导致车辆抖动或熄火，同时也要保证发动机的扭矩输出满足车辆起步的需求。

2. 起步过程的控制方法（1）模糊控制法：通过引入模糊逻辑算法，对起步过程中的离合器接合速度和发动机扭矩进行优化控制。

模糊逻辑可以根据不同的驾驶条件和驾驶员的驾驶习惯，自动调整控制参数，使车辆在起步过程中更加平稳。

（2）基于模型的控制方法：通过建立车辆的动力学模型，对起步过程中的车辆状态进行预测和控制。

这种方法可以更加精确地控制离合器的接合速度和发动机的扭矩输出，从而提高车辆的起步性能。

三、AMT换挡过程的研究1. 换挡过程的控制策略AMT换挡过程的控制策略主要涉及到换挡时机的判断和换挡过程中的速度控制。

换挡时机的判断需要综合考虑车辆的速度、加速度、发动机转速等因素，以实现换挡的平稳和高效。

在换挡过程中，应合理控制车辆的速度和加速度，避免因换挡过急或过慢导致车辆的动力性能下降或产生顿挫感。

2. 换挡过程的研究方法（1）仿真研究：通过建立车辆的动力学模型和AMT的控制系统模型，进行换挡过程的仿真研究。

这种方法可以有效地预测和分析换挡过程中的车辆性能和控制系统的工作状态，为实际的控制策略制定提供理论依据。

《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》范文

《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言自动机械传动系统（AMT，Automated Mechanical Transmission）作为一种将传统的机械传动系统与现代自动化控制技术相结合的产物，已经逐渐成为现代汽车传动系统的重要发展方向。

AMT通过电子控制系统实现对传统离合器和变速器操作的自动化，以提高汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。

本文主要对AMT 的起步过程控制方法及换挡过程进行研究，探讨其运行机制和控制策略，以期望提升汽车行驶的稳定性和可靠性。

二、AMT起步过程的控制方法AMT的起步过程涉及到离合器的控制、发动机的输出控制以及车辆速度的同步协调。

在这个过程中，起步控制方法直接影响到汽车的行驶平稳性和油耗。

1. 离合器控制在起步过程中，离合器的控制是关键。

通过精确控制离合器的接合速度和力度，可以有效地减少起步过程中的冲击和振动。

一般采用模糊控制、神经网络控制等智能控制方法，根据车辆的运行状态和驾驶员的意图，自动调整离合器的接合速度和力度。

2. 发动机输出控制发动机的输出是驱动汽车的主要动力源。

在起步过程中，发动机应能迅速地达到其最佳工作状态，提供足够的动力以使汽车平稳起步。

这需要精确地控制发动机的燃油供应、点火时机等参数，以达到最佳的动力性能和油耗性能。

3. 速度同步协调在起步过程中，车辆的加速度和速度应保持同步协调。

这需要综合考虑车辆的负载、道路状况、驾驶员的意图等因素，通过电子控制系统对发动机和离合器进行精确的控制，以实现车辆的平稳起步。

三、AMT换挡过程研究AMT的换挡过程涉及到对变速器和离合器的精确控制，其换挡的平顺性和速度直接影响到汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。

1. 换挡逻辑控制换挡逻辑是AMT系统的重要组成部分。

它根据车辆的行驶状态（如车速、发动机转速等）以及驾驶员的意图（如加速、减速等），自动确定最佳的换挡时机和换挡模式。

通过精确的换挡逻辑控制，可以有效地减少换挡过程中的动力损失和油耗。

AMT 混合动力汽车换挡过程控制

19 0.175007
1.47
0.175007
2.2
0.11
2
0.11
2
0.11
2
0.11
2
0.9
2
0.9
2
0.9
2
0.9
2
0.810567
15 0.810567
17 0.810567
1.3
0.810567
2.1
0.727617
13 0.727617
21 0.727617
1.53
0.727617
2.2
电机换挡
惯性相—归一化拟合电机转矩、离合器转速差
➢ 解决多目标控制问题最
➢ 求解时间长优控 ➢ 建模误差系统干扰影响性能
制 ➢ 实车实现比较困难
➢ 电机转矩作为前馈前馈 ➢ 离合器转速差作为参考轨迹反馈 ➢ 鲁棒性强控制 ➢ 实车实现简单
电机转矩、离合器转速差----最优控制拟合曲线，能够实现最优控制效果
惯性相—最优控制器离线仿真结果
➢ 离合器的摩擦转矩基本保持不变 ➢ 结束时刻电机转矩等于离合器转矩 ➢ 离合器转速差最终趋于零
不同命令下电机转矩、离合器转速差分别具有相同的走向
电机换挡
惯性相—归一化拟合电机转矩、离合器转速差
归一化拟合电机转矩、离合器转速差
归
2
2
一
化
T a 2
e m _ fit
( 1 x )
e ( 2 x )
e(3x) , x
0,1
拟
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公式
fit
(x)2
e
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x
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应用
Tm_ref kTm _ fit (i) Tc0 k , i 1, 2, , N

关于AMT变速箱换挡过程中的设计分析

关于AMT变速箱换挡过程中的设计分析作者：张志亮来源：《电子乐园·中旬刊》2019年第01期摘要：随着科学技术的发展，传统的机械汽车也得到了极大的进步。

近年来电控式自动变速器（AMT）技术也发展的越来越成熟和完善，受到了广大的消费者的欢迎。

就AMT技术而言，由于其可以实现汽车的自动变速，同时具有结构简单制造成本低的优点，而越来越被广泛的使用与汽车的制造当中。

关键字：AMT离合器接合;局部恒转速;模糊控制;换档规律引言：进入21世纪之后汽车行业发展十分迅速，其中自动变速器（AMT）的出现和应用就是一个典型的代表。

自从AMT技术的出现，汽车的自动化水平有了飞速的提升，通过AMT技术的应用，大大降低了降低驾驶员操作汽车的成本，也很大程度的提高了驾驶舒适度和安全性以及燃油经济性[1]。

1.自动变速器概述目前自动变速器具有很多种分类方式，其中最为常见的分类方式为根据汽车的传动方式进行分类，这样的分类方式可以将汽车的变速器分为三种不同的类型分别为：液力机械式自动变速器（AT）、连续可变传动比的无级自动变速器（CVT）以及电控机械式自动变速器（AMT）。

这三种变速器之间的的差别和和优缺点，目前也有许多的学者对其展开了研究和讨论[1]，本文通过查阅相关文献和笔者自身的工作经验对其进行了以下的概括：首先是液力机械式自动变速器（AT），AT变速器的系统是在传统的机械离合器的基础之上进一步研发出来的，这种变速器的动力传动是通过液力变矩器来进行齿轮的控制实现变速的目的。

对于AT变速器而言一般可以将其系统按照各部件的功能来进行划分，目前AT变速器的功能大致可以划分为液力变矩器、液压控制系统、行星齿轮变速器、电子控制系统和冷却系统这五大部分[2]。

AT变速器相较于传统的手动变速器（MT）离合器，具有十分很大的优势和长处，AT变速器的换挡过程是通过液力变矩器结合星齿轮来共同完成汽车的自动换挡，一般来说AT变速器具有更加平稳的换挡过程，同时其汽车的操作难度也是最为简单的，大大的降低了驾驶员的操作流程复杂程度。

混合动力汽车上AMT的换挡过程分析

收稿日期：０５０ —３２０ —７１
基金项目：国家自然科学基金资助项目（００００；东５６５２）广
‘（ｏ）＝・Ｔ，ｔ一ｔｏｔ
由式（）２可得：
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文章编号：１０－６Ｘ（０７０ —０３０００５５２０）２０３ —４
混合动力汽车上ＡＴ的换挡过程分析木Ｍ
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以摩擦面所受的轴向力即司机在换挡时所施加
维普资讯
华南理工大学学报（自然科学版）
第３５卷
附件
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磁离合器
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图１混联式混合动力多能源动力总成系统的拓扑结构
罗玉涛周斯加赵克刚
（华南理工大学广东省电动汽车研究重点实验室，广东广州５０４制器速度环的快速转速调节响应特点，出了换挡过程借助电机速提
度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法．
①假设润滑油对齿轮转速的影响忽略不计； ②假设同步过程中车速基本保持不变，即在换
挡过程中道路阻力对车速的影响忽略不计； ③ 假设换挡过程中电机没有力矩输出．

基于双电机助力的混合动力客车AMT换挡问题的研究

Ｎｏ．ｖ２１００
文章编号：０８—１０（００）６一ｏ０１０４２２１０８５—０５
基于双电机助力的混合动力客车ＡＴ换挡问题的研究① Ｍ
钟升阔，张翼
（济大学汽车学院。海２１０）同上０８４
摘
要：针对正在研发的混合动力客车在换挡过程中由于动力中断引起的的换档问题，综合考
本方案采用双电机结构，ＳｉｔｇａｄｓｒＩＧ（ｎｅｒｔｔ．ｅａ
ｔ／ｇｎｒｔ）ｅｅｅａｒ电机和主驱动电机，构布置如图１ｒｏ结
２１换挡中动力中断引起的问题．
所示．ＳＩＧ电机与发动机输出轴刚性连接，作为可起动机和发电机使用，在启动发动机时ＩＧ作为起Ｓ动电机在短时间内（常０１— ．８将发动机加通．０２）
仍能给整车提供动力．从而保证了整车换挡过程中
的动力性．由于电机正反转便于控制，车时可采倒用电机单独驱动，化了变速箱的倒档结构．简各动
１双电机混合动力客车的动力系统力源参数如表１示．所结构分析２换挡分析
① 收稿日期：００—１２１０—２２
存在动力中断问题，且整车动力性和平顺性相矛盾，换挡时间过短，将引起较大的冲击；换挡时间过长，因动力中断引起车速下降，而影响整车动力性．从
基金项目：国家“ ６ ” ８３高科技计划—— 五洲龙混合动力城市客车大规模产业化产品技术（０８Ａ１１７２０Ａ１Ａ３）作者简介：钟升阔（９７一）男，１８，山东人，硕士研究生。主要研究方向为混合动力整车控制．

纯电动客车自动变速(AMT)换档控制技术

纯电动客车自动变速(AMT)换档控制技术王雷席军强(北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081)摘要: 分析纯电动客车动力传动系统特点和纯电动客车自动变速(AMT)的控制难点。

提出AMT选位、换档电机和换档过程调速的控制方式。

实车实验表明，PID和预测控制缩短换档过程的时间，提高纯电动客车平顺性。

关键词：纯电动客车、AMT、控制技术中国分类号:U463.212 文献标识码:AControl technology on automatic transmission (AMT) of pure electric vehicleWANG Lei XI Jun-qiang(School of Mechanical and Vehicular Engineering ,BeiJing Institute of Technology ,BeiJing 100081,China) Abstract: Analysis on the powertrain features of pure electric vehicles and control difficulties of automatic transmission (AMT) on pure electric vehicles. Propose control mode on selecting position motor, shifting gears motor and adjusting speed during the process of shifting gears. Real vehicle experiments show that PID control and prediction control can shorten the time of the process of shifting gears.Key words: pure electric vehicle, AMT, control technology1前言随着现在的能源的短缺和石油的价格上涨,汽车作为石油的主要消耗者,为了解决这个问题世界各国都在寻找一种可再生的清洁能源作为一种替代能源。

《2024年AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》范文

《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动机械式变速器（AMT）技术已成为现代汽车传动系统的重要组成部分。

AMT以其结构简单、成本低廉、操作方便等优点，在各类车辆中得到了广泛应用。

然而，其起步过程和换挡过程的控制策略对车辆的驾驶性能、乘坐舒适性以及燃油经济性有着重要影响。

因此，本文将重点研究AMT起步过程的控制方法及换挡过程，为提升AMT的性能提供理论依据。

二、AMT起步过程的控制方法1. 起步控制策略的制定AMT起步过程的控制策略主要包括离合器控制、油门控制和变速器控制。

首先，根据车辆负载和驾驶员的意图，合理分配离合器和油门的操作，确保车辆平稳起步。

其次，通过精确控制变速器的换挡时机和换挡过程，使车辆在起步过程中达到最佳的动力性和经济性。

2. 离合器控制离合器控制是AMT起步过程的关键。

在起步过程中，离合器需要经历分离、半联动和接合三个阶段。

通过精确控制离合器的操作，使车辆在起步过程中实现平稳、快速且无冲击的过渡。

此外，为了减少离合器的磨损和延长其使用寿命，还需要对离合器的热状态进行监测和调整。

3. 油门控制油门控制是实现AMT起步过程动力性的关键。

在起步过程中，需要根据车辆负载和驾驶员的意图，合理调整油门开度，使发动机输出适当的动力。

同时，为了确保车辆平稳起步，还需要对油门开度的变化速率进行控制，避免因油门开度变化过快而导致车辆产生冲击。

三、换挡过程研究1. 换挡时机的选择换挡时机的选择对车辆的驾驶性能和乘坐舒适性有着重要影响。

过早或过晚的换挡都会导致发动机功率的浪费或传动系统的过载。

因此，需要根据车辆的行驶状态、驾驶员的意图以及路况等因素，合理选择换挡时机。

此外，为了实现智能换挡，还需要利用先进的控制系统和传感器技术，对车辆的行驶状态进行实时监测和判断。

2. 换挡过程的控制换挡过程需要精确控制离合器、油门和变速器的操作。

在换挡过程中，需要先分离原挡位的动力传递，然后再接合新挡位的动力传递。

载货汽车AMT不分离离合器换挡技术的研究与应用

载货汽车AMT不分离离合器换挡技术的研究与应用近年来，随着城市物流和货运业的不断发展，越来越多的载货汽车进入了市场。

在这些汽车中，“非分离式离合器换挡技术”成为了一项关键的技术，很多大型企业都开始关注这一技术并将其应用到自己的车辆上。

非分离式离合器换挡技术（AMT）是指在不需要人工介入的情况下，自动对车辆进行换挡操作的技术。

这种技术主要通过车辆自带的电子计算机控制来实现，并且它还具有自动匹配车速、转速和扭矩等特点，可以根据实际情况智能化调整车辆的行驶状态。

传统的手动挡和传动系统存在许多不足之处，例如需要向前踩离合器才能换挡、转速和车速不匹配时会出现顿挫等问题。

而AMT则不同，它通过非分离式离合器来实现换挡，使得换挡过程更加平稳，其他驾驶员都无需重新适应到换挡的过程中去。

此外，非分离式离合器换挡技术还可以帮助企业在一定程度上优化车辆的运行费用。

由于换挡更加平稳，车辆在行驶过程中的能耗会相对较低，对于运输公司来说则可以减少成本。

而且如果配合正确的驾驶模式使用，该技术还可以将车辆的使用寿命提高10%到20%。

总的来说，非分离式离合器换挡技术是一项非常优秀的技术，具有很高的使用价值和发展前景。

近年来，越来越多的企业和车主开始应用该技术，并取得了非常显著的成效。

当然，作为驾驶员或车主，我们也应该更加深入地了解这种技术，以更好地利用它所带来的诸多优势。

离合器是指在液压或机械作用下使运动和静止的部件分离和接合的一种器件。

在传统的手动挡汽车中，离合器通常是手动控制的，驾驶员需要不断操作踏板来控制离合器的开合。

然而，在一些情况下，如高速公路上长时间行驶或者在交通拥堵的城市中，持续操作离合器会严重影响驾驶员的身体健康，而自动的非分离式离合器换挡技术可以帮助驾驶员轻松完成离合器的操作，从而减轻驾驶员的不适感。

与传统手动挡汽车相比，非分离式离合器换挡技术还具备更多的优点。

比如，它可以通过调整电脑程序来实现更好的换挡，提高汽车的平顺性和高速行驶的稳定性。

全电式AMT选换挡位置自识别方法和换挡策略研究

全电式AMT选换挡位置自识别方法和换挡策略研究随着汽车技术的不断发展和进步，目前的自动变速器越来越多地采用电控技术，而全电式AMT是其中的一种。

这种变速器具有换挡平顺、响应迅速等特点，但其选挡位置的自识别和换挡策略也是非常重要的一环。

本文就从这两方面进行研究。

一、选挡位置自识别方法全电式AMT的选挡位置主要有手动和自动两种。

手动挡可以通过换挡杆来进行控制，而自动挡则需要选挡位置自识别。

选挡位置自识别的方法主要有机械式、电磁式和光学式三种。

1、机械式机械式选挡位置自识别主要是通过机械传动的方式来实现，一般采用锁止和传感器相结合的方式。

例如，车辆行驶时，换挡杆位置和锁止位置的对应关系可以通过机械结构实现，使得换挡杆在对应位置时插入锁定孔中并与锁定钩相连，达到锁止的目的。

同时，传感器可根据锁定钩的状态来判断当前所处的挡位。

2、电磁式电磁式选挡位置自识别主要是通过电磁传感器来实现。

例如，挡位传感器可以在每个挡位的位置上安装一个磁石，当挡位拨杆靠近某个挡位时，磁石会引起传感器的反应，进而识别该挡位。

此外，由于传感器可以将挡位信号送至车辆控制器，因此可以更加准确地判断当前所处的挡位。

3、光学式光学式选挡位置自识别主要是通过光学传感器实现的。

例如，车辆内安装了一排光电器，每个挡位对应一个光电器。

当换挡杆移动到某个挡位时，它就会遮挡相应的光电器，使光电器失去反应。

此时，控制器就会判断这一挡位的状态。

光学式选挡位置自识别准确度较高，但对环境条件要求较高，且易受日光干扰，因此使用较少。

二、换挡策略研究全电式AMT的换挡策略对其性能影响很大，因此选取合适的换挡策略非常重要。

换挡策略的关键在于控制器的算法，需要通过不断的试车试验和数据分析来优化。

1、基本原则全电式AMT换挡策略的基本原则是平顺、快速、准确。

平顺是指换挡过程中不要出现明显的颠簸感；快速是指换挡速度要快，且能够随时响应司机的指令；准确是指根据车辆当前状态而变换挡位，避免由于误操作引起的危险驾驶行为。

混动客车AMT变速箱换挡方法探究

混动客车AMT变速箱换挡方法探究作者：姚玉财来源：《科技创新与应用》2015年第36期摘要：文章分析了混动汽车用AMT变速箱的换挡方法，结合混合动力汽车动力系统结构形式及工作原理，提出了基于多工作模式的AMT变速箱换挡控制方法，以实现混合动力汽车在纯发动机、纯电动机、混合动力等工作模式下车辆的最佳经济性、最佳动力性。

关键词：混合动力；AMT变速器；研究1 AMT变速箱换挡技术研究AMT变速箱是在MT变速箱的基础之上加装电控执行机构来实现自动变速功能的。

因此，其性能的好坏与执行机构的设计和控制有着密切的关系。

2 AMT执行机构分析图1是AMT的结构组成示意图，该图说明了AMT的结构原理及ASCS的组成。

较早的AMT系统，由于汽车换挡时需要对发动机节气门、离合器位置及挡位进行综合控制，因此，AMT执行机构包括如图1所示的三部分。

对于采用电子节气门体的新型发动机，TCU能够与发动机的电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）进行控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）的通讯，在换挡时根据需求通过CAN总线向发动机发送扭矩控制请求，完成换挡动作。

新的AMT 系统，大都只有离合器执行机构和换挡执行机构。

3 执行机构分类从执行机构的组成来看，目前市场上的AMT主要有三种结构形式：电控液动、电控气动和电机操纵。

电控液动使用压力液体来推动液压活塞驱动执行机构进行换挡及离合器的分离结合。

电动液压泵将液压油增压并储存在高压蓄能器里。

若高压蓄能器中的液体压力高于一定门限值，电动液压泵将自动关闭；若液体压力低于一定门限值，电动液压泵将自动打开，补入一定液体；需要换挡时，液压控制单元HCU控制选换挡及离合器电磁阀，高压蓄能器中的高压液体便推动选换挡机构及离合器机构进行动作。

液压AMT系统将能量储存在高压蓄能器中，在换挡时突然释放，因此，液压AMT系统功率密度较高，适合用在对换挡速度或换挡力要求较高的车型上，比如F1赛车用的都是液压AMT系统，其换挡时间可缩短至50ms。

并联式混合动力客车AMT换挡过程分析及其验证

并联式混合动力客车AMT换挡过程分析及其验证魏光璞;李守成;赵立军;张洪生【摘要】The article puts forward AMT shift control method for HEV and according to the speed - time information of the city bus, and the urban road conditions, optimizes the control parameters for each bus. The parameters are automatical y acquired in the run-ning process to judge the road conditions. The vehicle control er is used to take the optimal control parameters and energy distribution pattern to optimize the adjustment of the torque output and energy recovery of the vehicle motor and engine.The energy is rational y assigned to the vehicle. It not only meets the needs for the vehicle's power, but also the fuel consumption and pol utant emissions are effectively reduced and the fuel economy is improved.%提出了一种混合动力汽车的AMT挡位控制方法，根据城市公交客车的车速-时间历史统计信息制定一组道路工况，针对每一种道路工况制定相应的优化控制参数；在车辆行驶过程中自动采集行驶参数判断对应的道路工况，并由整车控制器采取相应的优化控制参数及能量分配模式，优化调整车辆电机和发动机的扭矩输出及能量回收。