蚁群算法在系统辨识中的应用
蚁群算法原理及其应用
蚁群算法原理及其应用1.介绍蚁群算法蚁群算法是基于群体智能的一种优化算法,它是由蚂蚁觅食行为得到的灵感而设计的。
它通过模拟蚂蚁觅食时的信息素传递、挥发和追随机制,以寻找最优解,在优化搜索问题方面表现出了很高的效率和准确率。
蚁群算法的核心思想是通过模拟蚂蚁觅食时的联合行为,来寻找最优解。
在蚂蚁觅食的过程中,蚂蚁们会释放信息素,并且在寻找食物的过程中会不断地追随信息素浓度最高的路径。
最终,所有蚂蚁都会找到最短路径,这是通过信息素的积累实现的。
同样的,蚁群算法也是通过信息素的积累来找到最优解。
2.蚁群算法工作原理蚁群算法是基于蚂蚁觅食行为的优化算法,其主要的工作原理是通过模拟蚂蚁的联合行为寻找最优解。
其过程可以分为蚂蚁编号、路径选择、信息素更新三个阶段。
蚂蚁编号:首先,将每只蚂蚁进行编号,这个编号的目的是为了标识蚂蚁,以便于后面对信息素的更新和路径选择进行控制。
路径选择:在路径选择过程中,每只蚂蚁都会根据自己当前的位置,以及路径上已有的信息素浓度等因素,选择一条路径进行行走。
在这个过程中,蚂蚁们会保留走过的路径,并且释放信息素。
信息素更新:在信息素更新过程中,所有路径上的信息素浓度都会发生变化,其中信息素的浓度会受到蚂蚁在路径上的行走距离、信息素挥发率、以及其他因素的影响。
所有蚂蚁行走结束后,信息素更新过程便开始了。
3.蚁群算法的应用领域蚁群算法在解决优化问题方面具有很大的应用潜力,其能够用于很多领域。
以下是蚁群算法在各个领域的应用举例:(1)路径规划领域蚁群算法可以应用在路径规划领域中,用于求解最短路径和最优路径问题。
在实际应用中,蚁群算法在公共交通网络、航空路线规划、车辆路径优化等方面都表现出了很好的效果。
(2)组合优化领域蚁群算法在组合优化领域中得到了广泛的应用,可以用于解决如旅行商问题、装载问题、集合划分问题等复杂的组合优化问题。
(3)机器学习领域蚁群算法在机器学习领域的应用,包括聚类、分类、特征选择等方面。
蚁群算法应用场景
蚁群算法应用场景
一、蚁群算法的概念
蚁群算法是一种仿生优化算法,以蚂蚁的行为模式为模型,通过模拟蚂蚁搜索食物的行为,在最短的时间内找到最优解的算法。
该算法在搜索路径到达最优解的过程中,可以充分利用食物的信息,以帮助蚂蚁到达最优解。
二、蚁群算法的应用场景
1、多目标优化问题
多目标优化问题是指在满足多个目标的情况下,求出最优解的问题,又称为复合优化问题。
蚁群算法在多目标优化中能够有效地解决这类问题,能够找到具有较高的效率的最优解。
2、网络路径优化
网络路径优化是为了求解两点之间最优路径,在满足网络要求的同时使得传输花费最小,以达到快捷通讯的目的。
蚁群算法可以在网络路径规划时帮助求解最优解,使整个网络路径规划的效率更高。
3、图像处理
图像处理是指对图像进行处理,以达到优化图像的操作,而蚁群算法能够有效地解决图像处理问题。
它可以自动地搜索图像,找出可以优化的特征,并优化图像,以提高图像质量。
4、规划与排序
规划与排序是指将一定的任务进行组合并排序,以达到最大的效率。
蚁群算法在规划与排序中可以有效地搜索任务,找出具有最优解
的排序组合,以提高效率。
5、求解调度问题
调度问题是指在满足约束情况下,求解满足最优的调度任务的问题。
蚁群算法在解决调度问题时可以有效地搜索调度任务,找出最优的调度组合,以达到最佳效果。
蚁群算法原理及其应用
蚁群算法原理及其应用蚁群算法是一种模拟生物群体行为的智能优化算法,它源于对蚂蚁群体觅食行为的研究。
蚁群算法模拟了蚂蚁在觅食过程中释放信息素、寻找最优路径的行为,通过模拟这种行为来解决各种优化问题。
蚁群算法具有很强的鲁棒性和适应性,能够有效地解决复杂的组合优化问题,因此在工程优化、网络路由、图像处理等领域得到了广泛的应用。
蚁群算法的原理主要包括信息素的作用和蚂蚁的行为选择。
在蚁群算法中,蚂蚁释放信息素来引导其他蚂蚁的行为,信息素浓度高的路径会吸引更多的蚂蚁选择,从而增加信息素浓度,形成正反馈的效应。
与此同时,蚂蚁在选择路径时会考虑信息素浓度和路径长度,从而在探索和利用之间寻找平衡,最终找到最优路径。
这种正反馈的信息传递和路径选择策略使得蚁群算法能够在搜索空间中快速收敛到全局最优解。
蚁群算法的应用非常广泛,其中最为典型的应用就是在组合优化问题中的求解。
例如在旅行商问题中,蚁群算法可以有效地寻找最短路径,从而解决旅行商需要经过所有城市并且路径最短的问题。
此外,蚁群算法还被应用在网络路由优化、无线传感器网络覆盖优化、图像处理中的特征提取等领域。
在这些问题中,蚁群算法能够快速地搜索到较优解,并且具有较强的鲁棒性和适应性,能够适应不同的问题特征和约束条件。
除了在优化问题中的应用,蚁群算法还可以用于解决动态环境下的优化问题。
由于蚁群算法具有分布式计算和自适应性的特点,使得它能够在动态环境下及时地对问题进行调整和优化,适应环境的变化。
这使得蚁群算法在实际工程和生活中的应用更加广泛,能够解决更加复杂和实时性要求较高的问题。
总的来说,蚁群算法作为一种模拟生物群体行为的智能优化算法,具有很强的鲁棒性和适应性,能够有效地解决各种复杂的组合优化问题。
它的原理简单而有效,应用范围广泛,能够在静态和动态环境下都取得较好的效果。
因此,蚁群算法在工程优化、网络路由、图像处理等领域具有很大的应用前景,将会在未来得到更广泛的应用和发展。
蚁群算法及其应用研究进展
一、蚁群算法概述
ห้องสมุดไป่ตู้
蚁群算法是一种通过模拟蚂蚁寻找食物过程中的行为规律,实现问题最优解的 算法。蚂蚁在寻找食物的过程中,会在路径上留下信息素,后续的蚂蚁会根据 信息素的强度选择路径,并且也会在路径上留下信息素。随着时间的推移,信 息素会不断累积,最优的路径上的信息素会越来越多,最终导致所有的蚂蚁都 选择这条路径。
在理论方面,蚁群算法的数学基础已经日渐完善。一些学者通过数学模型和仿 真实验来研究蚁群算法的收敛性和鲁棒性,并对其参数进行优化。同时,蚁群 算法的并行处理研究也取得了很大的进展,提高了算法的求解速度和效率。
在应用方面,蚁群算法已经成功地应用于多个领域。例如,在解决旅行商问题 (TSP)和车辆路径问题(VRP)等组合优化问题时,蚁群算法表现出了良好 的性能和效果。此外,蚁群算法在信息检索、数据挖掘、机器学习等领域也有 广泛的应用,成为人工智能领域的一个研究热点。
未来研究应这些问题,以提高蚁群算法的性能和稳定性,并拓展其应用范围。 结合其他优化技术和机器学习方法的混合优化方法将是未来研究的一个重要方 向。随着大数据时代的到来,如何高效地处理大规模数据集将成为研究的另一 个重点。总之,蚁群算法在未来的领域中具有广阔的发展前景和挑战。
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5、大数据处理:利用蚁群算法处理大规模数据集,需要研究如何提高算法的 效率和处理大规模数据的能力。
五、结论
蚁群算法作为一种优秀的自然启发式优化算法,在解决一系列组合优化问题中 表现出良好的性能和效果。本次演示对蚁群算法的基本概念、研究现状、应用 领域及未来发展趋势进行了全面的概述。从现有的研究来看,虽然蚁群算法在 诸多领域已取得了显著的成果,但仍存在一些问题需要进一步研究和改进,如 收敛速度和参数敏感性问题等。
蚂蚁群算法的理论与应用
蚂蚁群算法的理论与应用蚂蚁群算法是一种模拟生物行为的优化算法,源于观察蚂蚁在找食物时的行为和协作方式。
蚂蚁在寻找食物的过程中通过释放信息素来引导其它蚂蚁找到食物的路径,这种信息素的累积和发展引发了蚂蚁之间的增量响应,从而形成了蚂蚁群规模的成功行为。
基于这种行为,蚂蚁群算法在信息处理和网络优化等领域应用广泛。
这种算法的核心是构建一个模拟蚂蚁群行为的模型,实现蚂蚁搜索空间,以期从中找到最优解。
该算法具有分布式计算和自组织特性,并且能够充分利用局部信息,有效地解决组合优化问题。
蚂蚁群算法的理论基础是蚁群实现贪婪和随机探索之间的平衡。
在这个平衡过程中,蚂蚁采取两种主要行为:贪婪行为和偶然行为。
贪婪行为是在当前最佳解的搜索空间中,放大搜寻的范围并逐一尝试每个可能的解决方案来逐步求解最优解。
偶然行为是充分利用偶然行为中的良好策略,让蚂蚁在尝试绕过当前解的排他信息,从而探索更大的搜索空间。
蚂蚁群算法的应用范围非常广泛,如图论问题、物理优化问题、网络优化问题等。
在物联网领域,蚂蚁群算法的应用广泛,例如在无线传感器网络中,蚂蚁群算法可以用于感知和控制任务,优化网络能量、延迟和带宽等方面。
在智能城市领域,蚂蚁群算法可以用于交通拥堵、公共停车等问题的解决。
在石油和天然气勘探领域,蚂蚁群算法可以用于最优化油井位置和地震资料处理等应用。
此外,蚂蚁群算法还可以用于商业领域,如零售管理、股票交易等方面。
总之,蚂蚁群算法是一种以模拟蚂蚁寻食为基础的优化算法,具有分布式计算和自组织特性,能够有效地解决组合优化问题。
其应用范围广泛,可应用于多个领域,如网络优化、物理优化、智能城市、商业等领域。
我们有理由相信,在未来,蚂蚁群算法会在更多的领域得到广泛的应用。
蚁群算法理论、应用及其与其它算法的混合
基本内容
蚁群算法是一种基于自然界中蚂蚁觅食行为的启发式优化算法,被广泛应用 于解决各种优化问题。该算法具有鲁棒性、并行性和自适应性等优点,但同时也 存在一些局限性,如易陷入局部最优解等问题。本次演示将详细介绍蚁群算法的 基本理论、应用场景以及与其它算法的混合使用。
蚁群算法的实现包括两个关键步骤:构造解和更新信息素。在构造解的过程 中,每只蚂蚁根据自己的概率选择下一个节点,这个概率与当前节点和候选节点 的信息素以及距离有关。在更新信息素的过程中,蚂蚁会在构造解的过程中更新 路径上的信息素,以便后续的蚂蚁能够更好地找到最优解。
蚁群算法在许多领域都得到了广泛的应用。在机器学习领域,蚁群算法被用 来提高模型的性能和效果。例如,在推荐系统中,蚁群算法被用来优化用户和物 品之间的匹配,从而提高推荐准确率;在图像处理中,蚁群算法被用来进行特征 选择和图像分割,从而提高图像处理的效果。此外,蚁群算法在数据挖掘、运筹 学等领域也有着广泛的应用。
结论本次演示介绍了蚁群优化算法的理论研究及其应用。通过分析蚁群优化 算法的组成、行为和优化原理,以及其在不同领域的应用案例,本次演示展示了 蚁群优化算法在求解组合优化、路径规划、社会优化和生物信息学等领域问题的 优势和潜力。本次演示展望了蚁群优化算法未来的发展方向和可能挑战,强调了 其理论研究和应用价值。
总之,蚁群算法是一种具有广泛应用价值的优化算法,它通过模拟蚂蚁的觅 食行为来实现问题的优化。未来可以通过进一步研究蚁群算法的原理和应用,以 及克服其不足之处,来提高蚁群算法的性能和扩展其应用领域。
基本内容
理论基础蚁群优化算法由蚁群系统、行为和优化原理三个核心要素组成。蚁 群系统指的是一群相互协作的蚂蚁共同构成的社会组织;行为则是指蚂蚁在寻找 食物过程中表现出的行为模式;优化原理主要是指蚂蚁通过信息素引导和其他蚂 蚁的协同作用,以最短路径找到食物来源。
蚁群算法在解决实际问题中的应用
蚁群算法在解决实际问题中的应用蚁群算法,在近年来的科技领域中,被广泛运用于解决实际问题的优化,并且获得了不俗的成功。
比如,路线最优化、任务分配、旅游路线规划等等。
蚁群算法源于蚂蚁为寻找更优食物源而形成的群体智能行为,其原理基本同生物蚂蚁族群中的寻食行为相同,即一只蚂蚁不会独立决策,它会跟随先前蚂蚁留下的信息素路径,这些信息素路径是通过其它蚂蚁释放而形成的。
在蚁群算法中,每只「虚拟蚂蚁」都会遍历空间中的每个点,然后选择最优解,最终达到全局最优解。
这种基于群体智能的方法,尤其在求解路线最优化的问题中具有极大的优势。
这里我们以路线最优化问题为例,探讨蚁群算法在实际问题中的应用。
首先,让我们看一个典型的路线规划问题——货车配送路径问题。
假设你经营着一个货运业务,需要使用卡车在城市间进行产品分发。
每个城市都有一些客户,你必须选择访问这些客户的最佳路径,以最小化总的行驶距离或时间。
假设你有一车的货物需要在抵达大约 25 个客户的目的地后进行配送,那么这个问题将会是十分复杂的。
对于每个低密度地带,你必须仔细权衡许多路线。
此时,正常的算法会遇到计算量大、难以优化等问题,常规方法只能使用相对缓慢的贪心算法,而蚁群算法就可以派上用场了。
可以将蚂蚁虚拟成卡车行驶的路径,构建一个包含路径信息素的模型来描述它。
虚拟蚂蚁会在不同的路径中搜索最优路径,只有找到较优的路径才会留下信息素,这样就模拟出这种行为。
在这个模型中,每一只蚂蚁 (即卡车) 都会随机选择一个出发点。
然后继续按照规定的算法搜索下一个点,直到到达终点。
在每次移动中,蚂蚁会根据相邻路径上留下的信息素的强度和距离决定自己的移动方向。
信息素浓度越高,这个路径就越被视为最优路径,更容易被选中。
每只蚂蚁在搜索路径时都要遵从此规定,不过会在非常规情况下(比如没有可选路径时)才随机选择路径。
如此一来,我们就模拟出了一群「行走的卡车」,他们会在每个点上留下留货记录;在寻找邻居时,将首先考虑这些路径以及留下的留货记录。
蚁群优化算法及其应用研究
蚁群优化算法及其应用研究随着计算机技术的不断发展,各种优化算法层出不穷,其中蚁群优化算法作为一种新兴的智能优化算法,已经引起了广泛的关注和研究。
本文主要介绍蚁群优化算法的基本原理、算法流程及其在实际问题中的应用。
一、蚁群优化算法的基本原理蚁群优化算法是一种仿生智能算法,其基本原理是模拟蚂蚁在寻找食物时的行为。
在蚂蚁寻找食物的过程中,蚂蚁会释放一种叫做信息素的物质,用来标记通路的好坏程度。
其他蚂蚁在寻找食物时,会根据信息素的浓度选择走过的路径,从而最终找到食物。
蚁群优化算法的基本思想就是将蚂蚁寻找食物的行为应用到优化问题中。
在算法中,每个解就相当于蚂蚁寻找食物的路径,信息素就相当于解的质量。
当蚂蚁在搜索过程中找到更好的解时,就会释放更多的信息素,从而吸引其他蚂蚁继续探索这个解。
通过不断地迭代,最终找到全局最优解。
二、蚁群优化算法的算法流程蚁群优化算法的算法流程主要包括以下几个步骤:1.初始化信息素和解的质量在算法开始之前,需要对信息素和解的质量进行初始化。
一般情况下,信息素的初始值为一个比较小的正数,解的质量可以通过一个评价函数进行计算。
2.蚂蚁的移动在每一轮迭代中,每个蚂蚁会根据当前信息素的分布和启发式函数选择下一步要走的方向。
启发式函数一般是根据当前解的质量和距离计算的。
3.信息素的更新当每个蚂蚁完成一次搜索后,需要更新信息素的浓度。
一般情况下,信息素的更新公式为:τi,j = (1-ρ)τi,j + Δτi,j其中τi,j表示从城市i到城市j的信息素浓度,ρ表示信息素的挥发因子,Δτi,j表示当前蚂蚁留下的信息素。
4.全局信息素的更新在每一轮迭代中,需要对全局信息素进行更新。
一般情况下,全局信息素的更新公式为:τi,j = (1-α)τi,j + αΔτi,j其中α表示全局信息素的影响因子,Δτi,j表示当前蚂蚁留下的信息素。
5.终止条件的判断当达到预设的迭代次数或者满足一定的停止条件时,算法停止。
蚁群算法在机器视觉中的应用
蚁群算法在机器视觉中的应用近年来,机器视觉成为了人工智能领域的热门技术之一。
而在机器视觉中,怎样快速准确地识别和分类图像是一个重要的问题。
针对这个问题,蚁群算法被广泛应用于机器视觉中,具有非常好的效果。
一、蚁群算法介绍蚂蚁是社会性昆虫中的一种,它们能够通过群体行为做出聪明的决策并完成一些看似不可能完成的任务,这启发了科学家们发展出了蚁群算法。
蚁群算法是一种群体智能算法,其本质是模拟大自然中群体智能的行为方式。
蚁群算法通过大量信息交换、信息融合和自适应性等特点,以达到全局最优解或各种问题的优秀近似解。
二、蚁群算法在机器视觉中的应用1. 物体识别在机器视觉的物体识别中,需要将图像信息转化为特征信息,并决定物体位置和类别。
由于图像信息非常复杂,传统的方法往往速度慢、准确率低。
而蚁群算法则能够通过模拟蚂蚁寻找路径的行为,以快速找到物体位置并完成识别任务。
2. 神经网络优化神经网络是机器视觉的重要组成部分。
而在神经网络的训练过程中,蚁群算法可被用来作为优化算法,以避免出现过拟合等问题。
此时,蚂蚁群体模拟的是神经网络优化的过程,通过路径搜索获取最优的权重集合,从而得到最理想的神经网络状态。
3. 特征提取在机器视觉中,特征提取是数据处理的重要步骤,其目的是从原始数据中提取出更容易分类的特征。
蚁群算法则能够较好地处理形态各异的图像信息,以快速提取出优秀的特征。
三、蚁群算法在机器视觉中的优势1. 群智能算法的特点蚁群算法是基于群智能算法的一种优化算法,拥有相比其他优化算法更强的适应性和效率。
群智能算法模拟的是大自然中生物群体的行为,能够快速适应复杂问题。
2. 鲁棒性强蚁群算法能够不断迭代和自适应,以获取优质的结果。
这意味着即使存在在输入数据或参数中的不确定性因素,也能够获得较为稳定和对抗性的分类结果。
3. 计算速度快由于蚁群算法本身的运行机理,其迭代速度非常快,能够快速收敛并给出优秀的结果。
四、应用实例1. 视觉测量在使用蚁群算法进行视觉测量的过程中,蚂蚁会在图像中对目标进行探索,并找到目标的位置。
基于蚁群算法的电力系统负荷模型参数辨识
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蚁群算法及其应用研究
蚁群算法及其应用研究蚁群算法是一种源于自然界中蚂蚁觅食行为的优化算法,它通过模拟蚂蚁之间的信息交流和协作行为来寻找最优解。
近年来,蚁群算法在许多领域得到了广泛的应用,包括机器学习、数据挖掘、运筹学等。
本文将对蚁群算法的原理、实现方式以及应用进行详细的阐述。
蚁群算法是一种启发式优化算法,其核心思想是利用蚂蚁在寻找食物过程中的行为特征来寻找问题的最优解。
蚂蚁在寻找食物的过程中,会在路径上留下信息素,后续的蚂蚁会根据信息素的强度选择路径,并且也会在路径上留下信息素。
这样,随着时间的推移,越来越多的蚂蚁会选择信息素浓度较高的路径,从而找到问题的最优解。
蚁群算法的实现包括两个关键步骤:构造解和更新信息素。
在构造解的过程中,每只蚂蚁根据自己的概率选择下一个节点,这个概率与当前节点和候选节点的信息素以及距离有关。
在更新信息素的过程中,蚂蚁会在构造解的过程中更新路径上的信息素,以便后续的蚂蚁能够更好地找到最优解。
蚁群算法在许多领域都得到了广泛的应用。
在机器学习领域,蚁群算法被用来提高模型的性能和效果。
例如,在推荐系统中,蚁群算法被用来优化用户和物品之间的匹配,从而提高推荐准确率;在图像处理中,蚁群算法被用来进行特征选择和图像分割,从而提高图像处理的效果。
此外,蚁群算法在数据挖掘、运筹学等领域也有着广泛的应用。
总的来说,蚁群算法是一种具有潜力的优化算法,它具有分布式、自组织、鲁棒性强等优点。
然而,蚁群算法也存在一些不足之处,如易陷入局部最优解、算法参数难以调整等。
未来,可以进一步研究如何提高蚁群算法的搜索能力和优化效果,以及如何将其应用到更多的领域中。
同时,可以通过研究如何克服蚁群算法的不足之处,例如通过引入其他优化算法或者改进信息素更新策略等,来进一步提高蚁群算法的性能。
此外,随着大数据和技术的快速发展,蚁群算法在处理大规模数据问题方面也具有很大的潜力。
例如,在推荐系统中,可以利用蚁群算法处理用户和物品之间复杂的关系网络;在图像处理中,可以利用蚁群算法进行高维数据的特征选择和分类等。
蚁群算法的原理和应用
蚁群算法的原理和应用蚁群算法是一种基于模拟蚂蚁寻求食物路径的群智能算法。
它的理论基础来自于蚁群的自组织行为。
该算法已应用于求解多种优化问题,包括旅行商问题、车辆路径问题等。
本文将对蚁群算法的原理和应用进行探讨。
一、蚁群算法的原理蚁群算法模拟了蚂蚁寻找食物的行为。
在蚁群中,每只蚂蚁只能看见其它蚂蚁留下的信息素,而不能直接观察到食物的位置。
当一只蚂蚁找到了食物,它返回巢穴并留下一些信息素。
其它蚂蚁能够感知到这些信息素,并会朝着有更多信息素的方向前进。
这种通过信息素来引导蚂蚁集体行动的行为被称为“自组织行为”。
蚁群算法模拟了蚂蚁的行为,并借助信息素来引导解空间中的搜索。
蚁群算法具体操作流程如下:1. 初始化信息素矩阵和蚂蚁的位置。
2. 每只蚂蚁根据信息素和启发式信息选择一个位置,并向其移动。
3. 当所有蚂蚁完成移动后,更新全局最优路径。
4. 更新信息素矩阵,使信息素浓度与路径长度呈反比例关系。
5. 重复步骤2-4,直到达到终止条件。
二、蚁群算法的应用1. 旅行商问题旅行商问题是一种著名的组合优化问题。
给定 n 个城市和其间的距离,要求找出一条最短路径,使得每个城市都被恰好经过一次。
这是一个 NP 难问题,目前不存在快速求解方法。
蚁群算法可以有效地解决旅行商问题。
该算法使用蚂蚁移动的路径来表示旅行商的路径,通过信息素来引导蚂蚁选择路径。
在一定数量的迭代次数后,蚁群算法能够找到近似最优解。
2. 车辆路径问题车辆路径问题是指在一定时间内,如何安排车辆进行配送,从而最大化效益、最小化成本。
传统的运筹学方法通常采用贪心或者遗传算法等算法进行求解,但这些算法都存在着计算复杂度高、收敛速度慢等问题。
蚁群算法具有搜索速度快、计算复杂度低等优点,因此在车辆路径问题中也得到了广泛的应用。
蚁群算法可以有效地降低车辆离散配送的成本,提高配送质量和效率。
3. 其他应用除了上述两个领域,蚁群算法还可以应用于诸如调度、机器学习、智能优化、信号处理等领域。
自适应蚁群算法在线性系统参数辨识中的应用研究
2 算 法设 计
( ) 空 间 图E 1解 4 3
蚁群算法所 求解的 问题空 间可 以用 图来 描述 , 这 里把解空 间看 成是一个 由若 干节点 所在 的平面 , 一个
解可视为平 面上各个节点 连接 的一 条轨 迹. 解空 间 的
1 问题 描述
线 性系统参 数辨 识 的优 劣 可以利 用 辨识 参 数下 与被辨识系统 在相 同的输 入信号下 响应偏 差来 衡量.
蚁个 体是 蚁群算 法的基本单元 , 蚂蚁个 体所 拥有 的知
识来源 于与其他 蚂 蚁个 体 的通 讯 以及 对 周 围环 境 的
感知 , 因此蚂蚁个 体 的知 识 积 累是一 个 动 态 的过 程. 蚂蚁个体 通过随 机决 策 机制 和相 互 协调 机 制可 适应 的做 出并完成 自身评价 , 蚂蚁个体 之间 的这种 分布性 和协作性是 蚁群算法所 研究 的核 心 内容 . 蚁群算 法具
性较 大. 如何 平衡 a .的配置是辨 识 中解 决获得最 与 1 9 优解 的关键 .
蚂蚁在运动 中积累的信息素对于路 径选择 的重要 性 ;
卢 为期望启发 因子 , 表示 能见度 的相对 重要性 , 越 大 卢 越容易选择上次搜索最近路径.
3 自适应算 法 介绍
图 2 解 空 同 的 图 表 不
每一次辨识都 可以看 成是从 平面原点 出发 , 每次
遍历 各个节 点 的过 程. 每个 节点 上 , 工蚂 蚁感 知 在 人
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收 稿 日期 : O O O —2 2 1— 4 5 作 者 简介 : 恩颖 ( 9 5 侯 1 7 一) 女 , 士 , 师 , , 硕 讲 研究 方 向 : 能控 制. 智
蚁群算法的原理和应用
蚁群算法的原理和应用1. 蚁群算法简介蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)是一种模仿蚂蚁在寻找食物时的行为而设计的一种启发式算法。
它模拟了蚂蚁在寻找食物和返回巢穴的过程,并通过信息素的传递和挥发来引导蚂蚁在搜索空间中找到最优解。
2. 蚁群算法的基本原理蚁群算法的基本原理是蚂蚁通过释放信息素来进行通信和引导。
当一只蚂蚁在搜索过程中找到了一条路径,它会释放一种叫做信息素的化学物质。
其他蚂蚁在选择路径时会受到信息素的引导,越多的信息素意味着路径的吸引力越大。
随着时间的推移,信息素会挥发,路径上的信息素浓度会逐渐降低,这会使得蚂蚁更加注重新的路径。
3. 蚁群算法的应用蚁群算法可以应用于很多问题的求解,特别适用于组合优化问题,如旅行商问题、背包问题等。
以下是一些具体的应用场景:3.1 旅行商问题旅行商问题是求解一条路径,使得旅行商可以依次经过所有的城市,并回到起点,使得总的旅行距离最短。
蚁群算法可以通过模拟蚂蚁在搜索过程中释放信息素来找到最优解。
3.2 路径规划路径规划是指在地图上找到一条从起点到终点的最优路径。
蚁群算法可以通过模拟蚂蚁在搜索过程中的行为来找到最优路径,可以应用于自动驾驶、物流配送等领域。
3.3 排产问题排产问题是指在一定资源约束下,安排一组任务的执行顺序和时间,以使得生产效率最大化。
蚁群算法可以通过模拟蚂蚁在搜索过程中的行为来找到最优的任务安排策略。
3.4 资金分配问题资金分配问题是指在有限的资金下,如何合理分配给不同的项目以达到最大效益。
蚁群算法可以通过模拟蚂蚁在寻找食物的过程来找到最优的资金分配策略。
4. 蚁群算法的优缺点蚁群算法有以下几个优点: - 并行处理能力强: 蚁群算法可以通过并行处理多个蚂蚁的行为来加快求解速度。
- 适应性强: 蚁群算法可以通过信息素的传递和挥发来自适应地调整搜索策略,从而更好地适应问题的特点。
- 可以求解非线性、非凸、高维的问题。
蚁群算法在系统辨识中的应用
蚁群算法在系统辨识中的应用的报告,800字
蚁群算法是一种近年来新兴的基于多智能体的相对简单的局部启发式搜索方法,用于解决求解复杂的优化问题。
在最近几十年来,它已经成功地应用于不同的领域,特别是在复杂的系统辨识中得到了广泛应用。
本文就蚁群算法在系统辨识中的应用进行详细介绍。
首先,蚁群算法可以为系统辨识带来很多优势。
第一,由于蚁群算法的启发式搜索方法,其可以在全局解决方案无法找到的情况下更快地找出最优解。
其次,蚁群算法不需要人为设定的步骤,可以以最小的代价获得最优解,因此可以非常有效地解决复杂的系统辨识问题。
其次,蚁群算法在系统辨识中的应用主要有三个方面:一是调整参数,二是实时诊断和评估,三是智能系统控制。
首先,在参数调整方面,蚁群算法可以帮助发现和优化复杂系统的参数,以使系统达到最佳性能。
其次,蚁群算法也可以帮助分析系统的运行状态,从而实时诊断和评估系统的状态。
最后,蚁群算法可以非常有效地帮助智能系统控制,以提高系统的适应性和可操作性。
最后,蚁群算法可以非常有效地用于系统辨识,它可以帮助我们调节系统的参数、实时诊断和评估系统以及提高系统的可操作性。
因此,蚁群算法将成为一种非常有用的工具,有望在系统辨识领域有着重要的作用。
蚁群算法及应用研究
信息科学科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald1381 蚁群算法的简介蚁群算法的思想最早来源于生物群体,人们通过观察发现,一些生物群体例如蚂蚁群体、蜜蜂群体等,它们的智商虽然很低,但是这些群体在觅食、寻找路径或者群体工作时却能体现出超高的能力。
人们进而展开分析,通过借鉴它们的行为,转换为具体思想,用以解决具体的数学问题,同时通过编程将算法实现,解决实际生活与工作的问题。
蚁群算法基本思想:蚁群能够在初次到达的地点,迅速地找到最短、最优的路径。
那么它们是如何实现的呢。
它们可以通过分泌一种化学物质,在路径中留下气味。
其他蚂蚁可以根据这种气味,发现其他蚂蚁所走的路径,继续前行,同时自身释放出气味(这种能释放出气味的化学物质我们称之为信息素)这种信息素还拥有另一个特性,就是随着时间而挥发。
因此走得多的路径,会因为信息素的不断累积而气味浓重,走得少的路径信息素会不断挥发而消散。
因此,蚁群会找到最多蚂蚁走的路径,同时越短的路径挥发得越少,所以大量蚁群有机会走到最短路径当中。
从某种意义上来说,蚁群算法也是遗传算法的一种,利于寻找最短或者最优路径,具备算法的并行机制,能够解决生活中许多的实际问题,下文会有所介绍。
2 蚁群相关算法介绍2.1 相关算法类型首先,ACO算法,以个体为研究点,每个蚂蚁释放自己的信息素,其余蚂蚁发现信息素并通过路径的浓度来进行路径选择。
通过挥发特色,让该段路径实现浓度的最大化,从而寻找到最优解。
其次,还有A S 算法,最大最小、最优最差的算法设计。
再次,微粒群算法,也是最优算法的一种,借鉴于飞鸟的生活习性,利用迭代的数学方法,进行最优判断,常用于神经网络的建立。
最后,机器人群体算法,既然生物可以,那人们大胆假设,利用人工智能做出的机器人也可以通过特性,实现复杂的、更高程度的自动化工作。
所以以协调配合为目的,促进任务完成,这些都是以最优选择或者协调通信为目的的算法,具有相通性。
蚁群算法在海面图像识别系统中的应用
蚁群算法在海面图像识别系统中的应用蚁群算法在海面图像识别系统中的应用海洋是人类认知范围之外最广阔和神秘的领域之一,海面图像识别技术是海上巡逻、潜水作业、海洋科学研究等领域不可或缺的技术手段。
如何准确快速地识别海面图像中的各种目标物体是海洋图像识别技术研究的难点之一,而蚁群算法在这方面的应用取得了显著的成效。
蚁群算法是一种仿生算法,利用蚂蚁在寻找食物过程中通过信息素相互沟通协作的特性完成了复杂的集体智能行为。
在海面图像识别系统中,蚁群算法被用来模拟蚂蚁搜索海面目标物体的过程,从而实现对这些目标的自动定位与识别。
蚂蚁在寻找食物的过程中,会释放信息素,同时会跟随其它蚂蚁释放出来的信息素去找到食物源。
同样,海面上的目标物体也会释放一定的信息素,这些信息素可以被蚂蚁感知到。
蚁群算法利用这一特性,通过在一定区域内随机放置一些蚂蚁,并在海面图像中选择一部分像素点作为目标物体的“信息素源”,模拟蚂蚁集体搜索目标的过程。
在搜索过程中,蚂蚁会沉淀一定的信息素,随着时间的推移,该区域内信息素的浓度不断增加,蚂蚁会集中到信息素浓度较高的区域进行搜索,相互之间通过信息素的沟通协作,逐步锁定目标物体并将其位置信息反馈给系统。
而系统则会根据反馈的信息进行目标物体的定位与识别。
蚁群算法在海面图像识别系统中的应用具有如下优点:首先,蚂蚁在搜索过程中具有局部搜索和全局搜索两种特性,可以充分利用图像中的信息;其次,蚂蚁能够根据目标物体释放的信息素快速锁定目标,准确率高;最后,蚁群算法能够适应不同的场景和目标,有很强的鲁棒性。
总之,蚁群算法在海面图像识别系统中的应用能够有效地提高系统的识别准确率和鲁棒性,实现对海面目标物体的自动定位和识别,为海洋科学研究和海上巡航等领域的各种应用提供了重要的技术支持。
由于没有具体指明数据所属领域,在此仅能就数据分析的一般方法和流程进行简要介绍。
数据分析是指用各种统计学和计算机技术对大量的数据进行分析处理的方法,它可以帮助人们发现其中的规律和结论,为决策和科学研究提供重要参考。
蚁群算法在搜索引擎系统中的应用研究
蚁群算法在搜索引擎系统中的应用研究邓义乔 张代远南京邮电大学计算机学院,江苏南京210003摘 要:蚁群算法是Marco Dorigo等学者在真实蚂蚁觅食行为的启发下提出的一种群智能优化算法。
为了优化搜索引擎系统中的搜索代价,文中采用理论分析和实验相结合的方式,研究了蚁群算法在搜索引擎系统中的应用。
提出了基于蚁群算法的搜索引擎算法,并设计了适合该算法的搜索引擎系统。
从理论上阐述了蚁群算法的开放性和自我动态调整性对搜索引擎系统的适应,在此基础上分析了蚁群搜索引擎算法的优点。
实验仿真证明了该算法的有效性和优越性。
关键词:蚁群算法 搜索引擎 启发式算法 群智能分类号:TP39文献标识码:A文章编号:1673-629X(2009)12-0021-04Research and Application of Ant Colony Algorithm in SearchingEngine SystemDENG Yi-qiao, ZHANG Dai-yuanCollege of Computer, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210003,ChinaAbstract:Ant colony algorithm is a new swarm intelligence optimization algorithm proposed by Marco Dorigo. It is the action ants searching food that illuminate the professor. With the purpose to optimize the cost of searching engine, the author studied the application of ant colony algorithm in searching engine system. Propose a new ant searching engine algorithm based on ant colony optimization. For the opening and self - adjusted characteristic of ant colony algorithm, in theory,think that this algorithm is suit for distributed searching system. Simulation results also show that the algorithm is valid and effective.Key words:ant colony algorithm;searching engine;heuristic algorithm;swarm intelligence收稿日期:2009-04-02修订日期:2009-07-22基金资助:江苏省自然科学基金基础研究项目(08KJB52007)作者简介:邓义乔(1986-),男,湖北宜昌人,硕士研究生,研究方向为计算机在通信中的应用;张代远,博士,教授,研究方向为计算机体系结构、神经网络。
智能算法在系统辨识中应用
智能方法在辨识系统中的应用无论是最小二乘法还是极大似然法,它们在精确辨识线性模型上的成功是毋庸置疑的;但是对生产过程中更多非线性模型的辨识,显然有些束手无策。
在最近的几十年中,计算机技术的高速发展和优化计算方法的进步,各种辨识问题的理论研究发展迅速,新方法不断出现,实际应用日益广泛。
近年来,随着智能控制理论研究的不断深入及其在控制领域的广泛应用,神经网络、遗传算法、蚁群算法、小波网络、模糊理论等知识被应用于系统辨识中,发展为很多新的系统辨识方法。
它们可以用于线性、非线性的在线辨识。
它的基本过程是:首先通过系统仿真,求出与实际系统在相同外界扰动下的模型输出,然后比较模型输出与系统的实际输出这两者之间的差异,构成误差函数,利用误差函数来不断修正数学模型中的未知参数。
当误差函数取极小值时,就认为此时数学模型的参数就是待辨识系统的参数。
一、常用系统辨识的智能算法简介1.蚁群算法蚁群算法的主要特点是算法利用正反馈的原理使得该方法能很快发现较好解;分布式计算使得该方法易于并行实现,与启发式算法相结合,使得该方法易于发现较好解。
研究结果表明,蚁群算法具有较强的鲁棒性。
目前,该算法的优越性已经得到一定的体现,初步的研究结果已显示出该算法在求解复杂优化问题(特别是离散优化问题)方面的优越性.但是该算法也存在一些缺点,如需要较长的搜索时间,容易出现停滞现象等。
但从当前的应用效果来看,这种模仿自然生物的新型系统寻优思想无疑具有十分光明的前景。
2.神经网络算法人们对神经网络是从20 世纪40 年代开始。
1943 年首先提出了人工神经网络的模型,迈出了人类研究神经网络的第一步。
之后神经网络经历了发展阶段和低潮阶段。
直到80 年代,随着Hopfield 神经网络模型和BP 神经网络模型的理论的提出,神经网络理论逐渐引起各国科学研究工作者的关注。
目前,自动控制领域面临着控制对象的复杂程度、非线性程度愈加严重,这样,对控制系统的要求更加提高。
蚁群算法的原理与应用
蚁群算法的原理与运用摘要:意大利学者通过模拟蚁群觅食行为提出了一种基于种群的模拟进化算法——蚁群算法。
该算法已经在组合优化、函数优化、系统辨识、网络路由、机器人路径规划等领域获得了广泛应用,并取得了较好结果。
本文围绕蚁群算法的原理、理论及其应用,就TSP(旅行商问题)、以及OPP(最优路径问题)在matlab 中进行仿真并分析其结果。
关键词:蚁群算法;旅行商问题;最短路径问题;仿真Abstract:A population-based simulated evolutionary algorithm called ant colony algorithm(ACA for short)was proposed by Italian researchers. The algorithm has been widely applied to the fields of combinatorial optimization , function optimization, system identification, network routing, path planning of robot, good effects of application are gained. This paper focuses on the principles, theory, and application of ACA, trying to solve the the traveling salesman problem and the optimal path problems by simulating in matlab to analyze the result.Keywords:ant colony algorithm; traveling salesman problem; shortest path problem ; simulation1绪论1.1引言各个蚂蚁在没有事先告诉他们食物在什么地方的前提下开始寻找食物。
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用于连续空间寻优的蚁群算法
用于离散空间寻优的蚁群算法概述 在离散空间内的寻优问题求解中, 问题各分量的不同组合对应于多维离散空间内的各
个点, 其中每个点的每一维分量对应于所求解优化问题的各个分量, 而每个点又与所求解问 题的不同解答相对应 & 离散空间的寻优问题的目标就在于在给定点集中设定相应的搜索算 法, 以使与问题最优解相对应的点 (或点集) 以递增的概率被选中, 并最终收敛于与问题最优 解相对应的点 (或点集) & 以典型的离散空间组合优化问题— — — ?@" 问题为例, 求解旅行商问题的目标就在于在 总数为 ! !的离散点 (即问题的可能解的总数) 中, 以较小的搜索代价寻求最短路径所对应 的点 (或点集) 蚁群算法的信息量留存、 增减和最优解的选取, 都是 & 在离散空间优化问题中, 通过离散的点状分布求解方式而进行的 & !&! 在连续空间中寻优的蚁群算法定义 由于在连续空间的寻优问题求解中, 解空间是一种区域性的表示方式, 而不是以离散的点 集方式表示的, 所以, 连续空间寻优蚁群算法与离散空间寻优蚁群算法之间至少应有以下三个 方面的不同 & 而应 $)每一步求解过程中的蚁群信息量留存方式不应是针对离散的点集或点集分量, 在对当前蚁群所处点集作出影响的同时, 对这些点的周围区域也有相应的影响 & 这样, 对蚁 群信息量的留存方式描述应采用分布函数的形式, 其峰值应与当前蚁群所处位置对应的寻 优目标函数取值相关 & 而应是一种微 %)蚁群在解空间中的寻优方式不应是在离散解空间点集之间跳变进行, 调式的行进方式 & 而非点状分布, 所以在 ;)由于连续空间求解的蚁群信息留存及影响范围是区间性的, 连续空间问题求解中, 蚁群判断行进方式所依据的就应是总体信息量在与蚁群当前位置所 对应的特定区间内的积分累计比较值, 而非在各点或点集上的信息量大小 & 总体而言, 在连续空间内蚁群算法的寻优过程如下: 万方数据 (我们推荐均匀分布方式) 这样 3)使蚁群按一定方式分布于问题所对应的连续空间内,
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蚁群算法在系统辨识中的应用 #)
汪 镭 吴启迪
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摘
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将传统用于离散空间问题求解的蚁群算法引入连续空间内的系统参数辨识问题求解,
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于求解 ’()#*+(, 调度问题、 二次指派问题 ( -./01/234 /**3567862 ,1()987) 、 背包问题 ( :6/,*/4: [; < =] [>] 等, 并被用于数据的特征聚类 , 取得了很好的仿真实验结果, 证明了蚁群算法 ,1()987) 在组合优化类问题求解中优越的适用特性 & 该算法所定义的问题求解模式能够将问题求解的快速性、 全局优化特征及有限时间内 答案的合理性结合起来, 所以引起了许多研究者的注意 & 通过相关的研究工作, 该算法目前 已在最初模型的基础上得到了改进和扩展, 并被应用于包括机器人系统、 图象处理、 制造系 统、 车辆路径规划、 通讯系统、 工程设计, 以及电力系统在内的多种应用场合, 还解决了实际 系统中的动态资源规划、 运动规划、 数据分类等问题 & 在本文研究中, 作者所关注的是蚁群算 法在连续空间寻优中的应用前景, 并在此领域做了一定的工作, 在连续空间内进行了合理的 蚁群算法定义和仿真验证 &
就可求得在蚁群初始分布的离散点处, 各单蚁对应于相关问题的初始解分布, 同时也得到了 对各初始解按最优解标准的评价结果; 按照相应的标准设计合适的信息量分布函数, 使其峰值 !!)根据具体问题求解的要求, 的大小对应于当前各单蚁所在解空间位置的优劣, 使对应于较优解的单蚁的信息量分布函 数峰值较高; 将各分布函数的总和对应于按蚁数划分的问 !!!)在各单蚁的信息量分布函数得到后, 题求解子空间进行积分求和, 并与总的信息量分布函数在整个问题空间的积分值相比, 求得 各子空间当前所应有蚁数的比例值和相应于当前蚁群规模的实际蚁数; !")按照一定顺序将当前所考察之蚁所处子空间及临近子空间的应有蚁数与实际蚁数 相比较, 根据比较结果决定当前考察之蚁的移动方向 # 对应于移动后蚁群中各单蚁所对应的解空间位置优劣, 就可回到 ( !!!) , 然后依次进行相 应的信息量分布函数积分、 判别和蚁群移动操作 # 如此循环往复, 使整个蚁群按照信息量分 布现状所得的启发信息进行合理移动, 最终趋于问题的最优解 #
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用于系统辨识的蚁群算法定义
・ 下面, 以连续空间内的线性系统 ! 进行多维连续 % "#! & $#% 的参数辨识问题求解为例, 空间内蚁群算法的应用研究 & 该蚁群辨识算法的总体框图如图 ’ 所示, 其中被辨识系统参数
而参照系统参数 "’( 和 $’( 的变化受蚁群在解空间内的寻优移动过程制约 & 在此 为 "# 和 $# , 辨识问题中, 蚁群算法寻优的空间维数为矩阵 "# 和 $# 的元素个数之和, 即所需辨识的参数 即蚁群个体是在 " 轴和 $ 轴所构成的二维参数 个数之和 & 现假设矩阵 "# 和 $# 均为单元素, 空间内进行参数辨识操作 & 用于系统辨识的蚁群算法定义如下 & 第 ! 步 & 将蚁群在解空间内按照一定方式作初始分布 (推荐均匀分布) & 这里需要根据 问题定义域的大小, 即被辨识系统参数的可能范围的大小, 决定合适的蚁群规模 & 我们推荐 的蚁群规模为 ) ( 个, 即以每 ) 个单蚁为一组, 在 " 轴方向上作均匀分布, 而同一组内的 ) 个单蚁又按照 $ 轴方向在问题空间内作均匀分布 & 举例来说, 如果被辨识系统问题的定义 域为 " : [ )*+,* " , , [ )*+,* $ , (矩形形状) , 同时, 蚁群分布又按照先变化 $’( , 后 -./ " ] $: -./ $ ] 变化 "’( 的均匀分布方式, 则蚁群的初始坐标分布为 "’( * )*+,* " + 0.* ,’ [ (() )+ ’ (]