基于RT-LAB的高空飞艇半实物仿真系统设计

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摘
要：半实物仿真相较全数字仿真可更加高效、精确、快速的反应控制系统的控制特性，以ＲＴ — ＬＡＢ仿真系统为半
实物仿真工具，通过建立以高空飞艇为研究对象的半实物仿真系统。使用ＲＴ — ＬＡＢ软件将数字仿真模型转换为半实物仿真系统所要求的实时仿真模型，通过对高空飞艇的飞行控制系统半实物仿真，验证了该半实物仿真系统的可行性以及高空飞艇的飞行控制系统正确性。试验结果表明，使用ＲＴ — ＬＡＢ作为半实物仿真工具可以顺利的为飞行控制系统的试验验证提供有效的保障。
ｌｏｏｐｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｏｏｌ，ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔＯｆｈｉｇｈａｌｔｉｔｕｄｅａｉｒｓｈｉｐａｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔｏｆｈａｒｄｗａｒｅ－ｉｎ－ｔｈｅ — ｌｏｏｐ
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奄熏艚．一
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ电子测量技术ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＴＥＣＨＮ０ＬＯＧＹ
第２０３８１５卷年第３月３期
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
基于ＲＴ — ＬＡＢ的高空飞艇半实物仿真系统设计
吕俊李鑫凡永华
（１．中航工业计算所西安７１００６８；２．西安７７１研究所西安７１００７２；３．中国航天科工集团０６１基地博士后工作站贵阳５５０００９）
ｏｆｈｉｇｈａｌｔｉｔｕｄｅａｉｒｓｈｉｐ
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（１．ＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＣｏｍｐｕｔｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｘｉ ’ ａｎ，７１００６８，Ｃｈｉｎａ；２．７７１ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＸｉ＇ａｎ，Ｘｉ ’ ａｎ，７１００７２，Ｃｈｉｎａ；
３．０６１ｂａｓｅｍｅｎｔｏｆＣｈｉｎａＡｅｒｏｓｐａｃｅＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＩｎｄｕｓｔｒｙＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｇｕｉｙａｎｇ，５５０００９，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｈａｒｄｗａｒｅ — ｉｎ— ｔｈｅ — ｌｏｏｐｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｆｕｌｌｄｉｇｉｔａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃａｎｂｅｍｏｒｅｅｆｆｉｃｉｅｎｔ，ａｃｃｕｒａｔｅ，ｑｕｉｃｋ
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关键词：半实物仿真；高空飞艇中图分类号：ＴＰ３９１．９文献标识码：Ａ国家标准学科分类代码：５９０．５０
ＤｅｓｉｇｎｏｆＲＴ＿－ＬＡＢｉｎｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅ — －ｉｎ－ｔｈｅ－ｌｏｏｐｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
ｒｅｓｐｏｎｓｅｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＲＴ－ＬＡＢｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅ — ｉｎ — ｔｈｅ —