ARM9%2bLinux下电子纸驱动的设计与实现
基于ARM9的嵌入式Linux系统开发原理与实践(马小陆)章 (11)
第11章 TFT-LCD驱动程序开发
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11.1 TFT-LCD工作原理
11.1.1 LCD概述 液晶最早是奥地利植物学家莱尼茨尔于1888年发现的，他
发现某些有机物熔化后会经历一个不透明的呈白色浑浊液体状 态。第二年，德国物理学家莱曼发现这类浑浊液体外观上虽然 属于液体，但却显示出各向异性晶体特有的双折射性，于是莱 曼将其命名为“液态晶体”，也就是“液晶”。
第11章 TFT-LCD驱动程序开发
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11.1.2 LCD显示原理 液晶是一种介于固体和液体之间，具有规则性分子排列的
有机化合物，既有晶体所特有的各向异性造成的双折射性，又 有液体所特有的流动性，如图11-1所示。
第11章 TFT-LCD驱动程序开发
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图11-1 液晶分子特性
第11章 TFT-LCD驱动程序开发
第11章 TFT-LCD驱动程序开发
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图11-6 TFT-LCD像素结构
第11章 TFT-LCD驱动程序开发
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11.1.4 LCD的分类 1. TN -LCD与STN-LCD STN -LCD是TN-LCD的升级产品，两者结构基本相同。TN-
LCD的基本单元和显示原理如图11-2所示，液晶的扭曲角为90°， 而STN-LCD的扭曲角达到180°～360°，提高了液晶的电光响应 速度。如图11-7所示，由于STN-LCD的扫描行电极和寻址列电极 直接连接在液晶像素上进行驱动，因而存在以下几个重要缺陷。
第11章 TFT-LCD驱动程序开发
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11.1.3 LCD驱动原理 1. 直接驱动法 1) 静态驱动 静态驱动是指在液晶像素前后电极上施加电压信号时呈显
示状态，不施加电压时呈非显示状态。以图11-3所示笔段式LCD 为例，11-3(a)是笔段式液晶的电极排列方式，11-3(b)是其中 一个液晶像素的驱动电路原理图。
基于Linux的ARM9嵌入式工控一体机的设计、实现与应用
上海交通大学硕士学位论文基于Linux的ARM9嵌入式工控一体机的设计、实现与应用姓名：周杰申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：邵惠鹤20070101基于Linux的ARM9嵌入式工控一体机的设计、实现与应用摘要随着后PC时代的到来以及3C技术的迅猛发展，嵌入式系统已渗入到消费电子、医疗仪器、工业控制、航空航天等社会生产和生活的各个领域，极大地推动了社会生产力的发展，促进了人们生活质量的提高和生活方式的改变。
作为面向应用的专用计算机系统，嵌入式系统对于不同的应用领域有不同的表现形式，可以实现单一的产品，也可以作为一个大系统中的系统组件。
在工业控制的各个细分领域也是如此，嵌入式系统可以用于实现各种复杂系统中的控制子系统，也可以用于实现通用的通讯和控制终端。
这里所讨论的嵌入式工控一体机，就是用于工业现场的一类便携式通讯控制终端。
目前，工业现场控制的复杂化和分散化程度越来越高，工业现场对于设备的信息化和智能化的要求也变得越来越高。
嵌入式工控一体机的推广应用无疑将对我国传统行业的信息化改造，对新兴的嵌入式产业的发展，产生巨大的推动作用。
然而，目前市场上的嵌入式工控一体机多为欧美和台湾产品，并且大都基于X86处理器和WinCE操作系统，功耗较大，而且售价昂贵，不利于推广应用。
嵌入式Linux技术的成熟和普及是一次难得的机遇，其开放性的源码不仅能大幅降低产品成本，而且可以使开发者深层次地掌握嵌入式操作系统这一核心技术，把握主动权。
另外，基于32位ARM架构的嵌入式微处理器以其高性能、低功耗、低成本的优势占据了嵌入式处理器市场80%左右的份额，得到了很好的推广应用。
因此，采用ARM9微处理器和嵌入式Linux操作系统来开发新一代嵌入式工控一体机将是一个不错的选择，对于提高我国在这一领域的核心竞争力具有深远的意义。
本文从软硬件两个方面描述了基于Linux的ARM9嵌入式工控一体机的设计和实现，并简单介绍了一个应用案例。
基于ARM9的嵌入式Linux系统开发原理与实践 (12)
第12章 USB驱动程序开发
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图12-3 Linux USB子系统结构
第12章 USB驱动程序开发
devio.c：为用户空间提供设备的函数调用接口。 inode.c：主要为设备创建节点，维护计算机上的USB系 统等操作。
第12章 USB驱动程序开发
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12.2.2 USB驱动程序(USBD)
Linux下USBD主要由文件USB.c和USB.h组成。 USBD主要负责为客户端驱动程序层和主机控制器驱动 程序层提供接口函数，使系统层次分明。另外，它还负责维 护设备的加载和卸载、设备配置、客户端驱动程序的安装和
第12章 USB驱动程序开发
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图12-2 USB系统构成
第12章 USB驱动程序开发
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12.2 Linux USB子系统
在Linux中，通过USB 子系统或称USB 内核来实现与 USB 设备的接口。这个USB内核包括两方面的功能：管理 USB总线，使USB控制器符合openHCI和UHCI协议；为用户 设备驱动程序提供一个方便的接口与相应的USB 外设进行数 据交换。图12-3描述了USB内核在Linux系统中的地位。
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5. 拔出U盘
拨出U盘会出现如下信息，如图12-12所示。
/mnt #usb 1-1.2: USB disconnect, address 3
第12章 USB驱动程序开发
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图12-12 拔出U盘后的提示信息
第12章 USB驱动程序开发
嵌入式系统触摸屏驱动程序设计
ARM9嵌入式系统课程设计--嵌入式系统触摸屏驱动程序设计班级：学号：姓名：指导老师：课程设计时间：目录第一章引言 (1)1.1 课程设计目的 (1)1.2 课程设计任务与要求 (1)第二章课程设计平台构建与流程 (2)2.1 嵌入式系统开发平台构建 (2)2.2 触摸屏课程设计流程 (2)2.3 课程设计硬件结构与工作原理 (2)2.3.1硬件结构概述 (2)2.3.2触摸屏工作原理 (4)3.1 Vivi源代码安装 (5)3.2 Vivi源代码分析与移植 (5)3.3 Vivi编译与下载 (6)3.3.1 Vivi的编译 (6)3.3.2 Vivi的下载 (6)第四章 Linux内核移植与下载 (10)4.1 Linux内核源代码安装 (10)4.2 Linux内核源代码分析与移植 (10)4.3 Linux内核编译与下载 (11)4.3.1 Linux内核编译 (11)4.3.2 Linux内核下载 (11)第五章触摸屏功能模块程序设计与交叉编译 (13)5.1 触摸屏模块功能 (13)5.2 功能模块驱动程序设计 (13)第六章根文件系统建立与文件系统下载 (17)6.1 根文件系统分析 (17)6.2 文件系统映像文件生成 (17)6.3 文件系统下载 (18)6.4 功能模块运行与调试 (20)第七章课程设计总结与体会 (21)参考文献 (22)第一章引言1.1 课程设计目的在开发基于Linux的嵌入式系统前需要首先建立嵌入式系统的开发环境，并制定嵌入式系统上的Linux内核。
本课程设计的主要目的是：(1）进一步了解嵌入式开发工具链的构造过程；(2）掌握开发主机与嵌入式系统通信的方法；(3）通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术，提高阅读和修改程序的能力；(4）通过完成一个嵌入式linux系统开发的完整过程，使我们了解开发嵌入式linux应用系统的全过程，为今后学习打下基础，积累实际操作的经验。
基于ARM9的嵌入式Linux系统开发原理与实践 (3)
break FUNCTION (2) 在当前源文件的某一行上设置断点
break LINENUM (3) 在另一个源文件的某一行上设置断点
break 序没有源程序时 很有用
break *ADDRESS
第3章 Linux编程环境
}
第3章 Linux编程环境
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3.3 调试器GDB
3.3.1 GDB简介 所有的程序在写好以后，都要经过调试，在调试过程中
发现并改正程序中的错误。如果没有GDB，程序员为了跟踪 某些错误，就要在程序中加入大量的语句，用来产生一些特 定的输出。对于某些程序来说，这样做会导致更多的错误。
第3章 Linux编程环境
第3章 Linux编程环境
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5. 查看程序信息info
info指令用来查看程序的信息，当用help info查看帮助时， info指令的参数足足占了两个屏幕，它的参数非常多，但大 部分不常用。
第3章 Linux编程环境
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6. 列出一段源程序list
列出某个函数：
list FUNCTION 以当前源文件的某行为中间显示一段源程序：
第3章 Linux编程环境
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3. 文本输入模式下使用vi
在文本输入模式下，不能打入指令，必需先按Esc键，返 回命令方式。假若用户不知身处何种模式下，也可以按Esc键， 则不管处于何种模式下，都会返回命令行模式。
文本输入模式下常用命令及其含义如表3-3所示。
第3章 Linux编程环境
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表 3-3 文本输入模式下常用命令及其含义
第3章 Linux编程环境
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第3章 Linux编程环境
3.1 编辑器vi 3.2 编译器 gcc 3.3 调试器GDB 3.4 make工具和Makefile规则 3.5 glibc 本章小结
基于ARM9和Linux的FPGA驱动设计
基于ARM9和Linux的FPGA驱动设计0 引言Linux 操作系统的全称是GNU／Linux，它是由GNU 工程和Linux内核两个部分共同组成的一个操作系统。
该系统中所有组件的源代码都是自由的，可以有效保护学习成果，因而在嵌入式领域得到了广泛的应用。
FPGA 是英文Field Programmable Gate Array 的缩写，即现场可编程门阵列，该器件是作为专用集成电路ASIC (Application Specific Integrated Circuit)领域中的一种半定制电路而出现的，它的出现既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
在通信行业、传输网、医疗仪器、各种电子仪器、安防监控、电力系统、汽车电子以及消费类电子中都大面积使用。
随着产品研发周期的逐步缩短，定制型产品的开发使FPGA 在后面的应用面越来越广。
例如在2G 和3G 通信，以及以后的4G 通信和wimax 等等通信类设备中，它与DSP、MPU 一起将大量出现在其中。
S3C2410 微处理器是一款由Samsung 为手持设备设计的低功耗、高度集成的微处理器，采用272 脚FBGA 封装，内含一个ARM920T 内核和一些片内外围设备。
在时钟方面，该芯片集成了一个具有日历功能的RTC 和具有PLL (MPLL 和UPLL)的芯片时钟发生器。
MPLL 产生的主时钟能够使处理器工作频率最高达到203MHz。
这个工作频率能够使处理器轻松运行于Windows CE，Linux 等操作系统并进行较为复杂的信息处理。
为此，本文以S3C2410 上使用Altera 公司的EP2S30F67214 为例，系统地介绍了在Linux 系统环境下的FPGA 的驱动方法。
1 基本原理Linux 下的设备驱动程序通常是一个存在于应用程序和实际设备间的软件层。
许多设备驱动都是与用户程序一起发行的，可以帮助配置和存取目标设备。
基于ARM9的嵌入式Linux系统开发原理与实践 (10)
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10.6 Linux 2.6内核驱动原理
从2.6版本开始引入了platform这个概念。首先介绍一下 2.6版本注册一个驱动的步骤：
(1) 定义一个platform_driver结构； (2) 初始化这个结构，指定其probe、remove等函数，并 初始化其中的driver变量； (3) 实现其probe、remove等函数。
第10章 嵌入式Linux设备驱动
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10.2 Linux设备驱动程序模块
Linux内核中采用可加载的模块化设计，一般情况下编译 的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心 代码编译在内核中，其他的代码可以选择是在内核中，或者 编译为内核的模块文件。即Linux下的设备驱动程序可以按照 两种方式进行编译：一种是直接静态编译成内核的一部分； 另一种是编译成可以动态加载的模块。
表 10-1 file_operations 结构
module 的拥有者 重新定位读写位置 从设备中读取数据 向字符设备中写入数据 只用于文件系统，对设备无用 控制设备，除读写操作外的其他控制命令 将设备内存映射到进程地址空间，通常只用于块设备 打开设备并初始化设备 清除内容，一般只用于网络文件系统中 关闭设备并释放资源 实现内存与设备的同步，如将内存数据写入硬盘 实现内存与设备之间的异步通讯 文件锁定，用于文件共享时的互斥访问 在进行读操作前要验证地址是否可读 在进行写操作前要验证地址是否可写
假设一个非常简单的虚拟字符设备：这个设备中只有一 个4个字节的全局变量int global_var，而这个设备的名字叫做 “globalvar”。对“globalvar”设备的读写等操作，即是对其中 全局变量global_var的操作。
第10章 嵌入式Linux设备驱动
实验七 嵌入式系统驱动实验资料
实验七ARM9嵌入式系统硬件驱动基础开发实验【实验目的】1.掌握嵌入式linux内核的配置编译及移植。
2.掌握ARM linux驱动程序的开发流程。
【实验内容】1.常用linux命令的使用2.嵌入式linux驱动程序开发步骤3.linux内核配置、编译以及移植【实验设备】1.ARM9开发板2.串口线、USB线3.PC机（软件：VMware Workstation6.5）【实验原理】嵌入式Linux是以Linux为基础的嵌入式作业系统，它被广泛应用在移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器、消费性电子产品以及航空航天等领域中。
Linux是开放源代码的操作系统，同时具有体积小、执行速度快、较好的可裁剪性与移植性等特点。
针对ARM CPU开发的具有MMU（Memory Management Unit）功能的嵌入式Linux操作系统是ARM 平台上操作系统的最佳选择。
通用的基于ARM系统的Linux开发步骤如下：1）开发目标硬件系统：如选择微处理器，Flash及其他外设等；2）建立交叉编译工具：一般的GCC工具都是针对X86体系的，为了能够生成目标板可执行的代码必须建立交叉编译工具；3）开发Bootloader：建立启动系统的主引导程序；4）移植Linux内核：如基于ARM的Linux2.4内核移植；5）开发一个根文件系统：如yaffs文件系统的制作；6）开发相关硬件的驱动程序：如LCD、Keypad等；7）开发上层的应用程序：如QT GUI开发。
驱动程序的目的一般式驱动硬件正常工作，所以通常所说的驱动程序都是针对特定的硬件来编写的。
驱动程序既可以工作在有操作系统的环境下，也可以工作在无操作系统的环境中。
通常在做一些简单的硬件控制时，由于功能比较单一，不需要操作系统来管理，所以针对这种情况下的驱动程序相对来说也比较简单，但是作为一个嵌入式系统，他要实现的任务也相对比较多，比较复杂，所以需要有操作系统来对他进行管理。
电子纸显示器驱动程序的设计与实现
电子纸显示器驱动程序的设计与实现作者：胡星波江源梁虹郭驭华付永华来源：《计算机应用》2013年第10期摘要：电子纸显示器（EPD）能展现良好的阅读舒适性，但它具有显示速度慢的缺点，这必须通过对显示驱动程序进行优化设计加以克服。
提出了一种基于三缓冲区的EPD驱动程序的实现架构和设计方法，并在一个专用阅读设备上进行了实现和验证。
与传统的双缓冲机制相比，三缓冲架构增设了一个EPD显示区，用于保存显示到屏幕上的数据帧。
测试结果表明，该驱动程序工作正常，不会出现屏幕闪烁问题，显示效果良好，用户可以获得较佳的视觉体验。
关键词：电子纸显示器；驱动程序；三缓冲区；阅读设备0 引言电子纸显示器（Electronic Paper Display， EPD），简称电子纸，是一种类纸型显示器件。
与传统的液晶显示器（Liquid Crystal Display， LCD）相比，它具有重量轻、尺寸薄、功耗低以及静态显示等特点，能展现接近于纸质印刷品的视觉效果。
凭着在阅读舒适性和功耗方面的良好表现，EPD大量应用于电子阅读和数字出版中[1-2]。
然而，EPD由于其材料特性，存在刷新速度慢、翻页闪烁、残影等显示缺陷，这会给用户带来不好的视觉体验[3-4]。
因此，在EPD设备的设计过程中，如何对电子纸显示屏控制软件（即EPD驱动程序）进行优化、运用有效的设计方法来避免上述缺陷，是一个亟待解决的重要问题。
文献[5]利用Linux系统中专门针对显示设备的帧缓冲（framebuffer）专用接口编写了EPD驱动程序。
类似地在文献[6]中，作者从平台设备和平台驱动的角度研究了电子纸帧缓冲驱动程序的设计问题，并进行了实现和验证。
然而，这些基于Linux帧缓冲机制的EPD驱动程序只支持单个缓冲区，并没有将图形或图像的绘制过程和显示过程区分开来，容易破坏数据的完整性。
文献[7]采用一种双帧缓冲区机制来实现对用户层透明的EPD设备驱动：其中一个帧缓冲区对用户可见，可以接收用户的读写数据；另一个帧缓冲区对应用程序不可见，只作为显示接口。
ARM9嵌入式技术及Linux实验指导
绿谷电子开发网 ---------^电子工程师的好朋友^---------ARM9嵌入式技术及Linux实验指导嵌入式开发流程1.建立开发环境2.配置开发主机3.建立引导安装程bootLoader4.下载别人移植好的Linux操作系统5.建立根文件系统6.建立应用程序的磁盘分区7.开发应用程序8.烧写内核、根文件系统、应用程序9.发布产品一建立嵌入式Linux开发环境1）基于PC机的windows操作系统下的CYGWIN2）在windows下安装虚拟机后，再在虚拟机中安装Linux操作系统3）直接安装Linux操作系统绝大多数的Linux软件开发都是以native方式进行的，即本机开发、调试、本机运行的方式。
而通常的嵌入式系统的软件采用一种交叉调试的方式进行开发。
交叉编译调试环境建立在宿主机上，对应的开发板叫目标板。
运行Linux的PC开发时使用宿主机上的交叉编译、汇编、及连接工具形成可执行的二进制代码，然后把可以执行的文件下载到目标机上运行。
调试的方法很多，可以使用串口，以太网口等，至于具体使用何种调试方法可以根据目标处理器的提供的支持作出选择。
进行嵌入式Linux开发的一般需要在主机上安装Linux。
嵌入式开发通常要求宿主机配置有网络，支持NFS。
二开发工具软件的安装与配置开发环境配置包括配置网络，NFS服务器的配置基础实验实验一Bootloader实验目的实验目的熟悉bootloader，学会基于S3C2410的bootloader配置与使用，串口方式或Jtag的下载调试，了解嵌入式系统的启动过程。
实验内容本次实验使用Debian GNU/Linux操作系统环境安装minicom以及使用相关传输工具烧写bootloader。
学习Linux下的启动过程，以及vivi的使用。
下载已经编译好的vivi镜像到嵌入式实验仪中运行。
预备知识Linux的基本操作。
实验仪器硬件：armsys嵌入式实验仪，PC机（主频500以上）10G以上硬盘软件：操作系统Debian GNU/Linux，minicom，lrzsz实验步骤：1安装minicom与lrzszapt-get install minicomapt-get install lrzsz2调整minicom的端口参数这是初始画面，按^a z（这里按键顺序是ctrl a,然后按z）可以列出如下的帮助菜单。
基于ARM9的嵌入式Linux系统的设计与实现
基于ARM9的嵌入式Linux系统的设计与实现打开文本图片集摘要：随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展，嵌入式系统逐渐发展为计算机应用的一个重要领域，在生活中得到了普遍的应用。
本文通过搭建嵌入式系统开发平台、对嵌入式Linux系统进行构建、移植设备驱动程序和介绍嵌入式GUI应用程序开发，讨论了基于ARM9微处理器的嵌入式Linux系统的设计与实现。
该系统为嵌入式控制系统设计提供了一种可行的方案。
关键词：嵌入式系统；Linux；驱动程序；ARM9一、引言嵌入式系统作为一种专用的计算机系统。
它以计算机技术作为基础，以应用作为中心，并且其硬件和软件都可以裁剪。
它能够满足应用系统对功耗和可靠性的严格要求。
嵌入式系统具有实时性高、系统内核小的特点。
嵌入式Linux是一种操作系统，它能够运行在嵌入式计算机系统上。
代码开放，版权免费[2]是它与其它操作系统相比的优势，嵌入式Linux有非常广泛的应用领域，主要应用于工业控制、大屏幕功能手机、信息家电、医疗电子等领域。
本文从应用出发，着重对一个嵌入式Linux系统进行研究、设计及实现。
二、嵌入式系统开发平台的搭建硬件结构和软件系统这两部分组成了一个完整的嵌入式系统，其中嵌入式处理器和外围的接口电路是硬件结构的主要组成部件，而嵌入式操作系统和应用程序则是软件系统的主要组成部分。
嵌入式系统开发平台的搭建主要包括硬件开发平台、软件开发平台和交叉开发环境的搭建[1]。
（一）硬件开发平台的搭建嵌入式系统硬件平台的搭建主要是围绕目标板和主机这两方面进行的，目标板选用的是采用嵌入式处理器的开发板作为硬件开发平台，主机选用的是PC机。
通过对当前主流的嵌入式处理器综合性能的比较，又依据嵌入式软件开发要求嵌入式处理器要具有性能高、功耗低等特点，因此选取ARM处理器作为本文的嵌入式处理器。
由于本文重点从应用开发方面来设计嵌入式系统，选用ARM9系列的S3C2440A处理器比较合适，因此目标板采用的是基于芯片S3C2440A的开发板作为硬件开发平台。
入式Linux下基于ARM9的USB打印机控制器的设计
６６嵌入式Ｌｉｎｕｘ下基于ＡＲＭ９的ＵＳＢ打印机控制器的设计嵌入式Ｌｉｎｕｘ下基于ＡＲＭ９的ＵＳＢ打印机控制器的设计ＤｅｓｉｇｎｏｆＵＳＢＰｒｉｎｔｅｒＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＢａｓｅｄｏｎＡＲＭ９ＵｎｄｅｒＥｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘ黄艳马旭东（东南大学自动化学院，江苏南京２１００９６）摘要对Ｌｉｎｕｘ操作系统下的打印体系进行研究，分析并给出了嵌入式Ｌｉｎｕｘ下ＵＳＢ打印机控制器的软硬件设计。
该打印机控制器基于Ｓ３Ｃ２４４０微处理器，采用ＭｉｎｉＧＵＩ实现了友好的人机交互界面，能识．－１０多种ＵＳＢ打印机。
完成中文文本文件以及各种格式图形文件的编辑和打印工作。
关键词：嵌入式Ｌｉｎｕｘ，Ｓ３Ｃ２４４０，ＵＳＢ打印机，中文打印。
ＭｉｎｉＧＵＩＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎｏｆＵＳＢｐｒｉｎｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｕｎｄｅｒｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘｉｓａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｒｅａｌｉｚｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｔｈｒｏｕｇｈｓｔｕｄｙｉｎｇｔｈｅｐｒｉｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆＬＩＮＵＸＯＳ．ＴｈｅｐｒｉｎｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎＳ３Ｃ２４４０ｍｉｃｒｏｃｈｉｐｈａｓｇｏｏｄｕｓｅｒｉｎｔｅｒｆａｃｅｂｙａｄａｐｔｉｎｇＭｉｎｉＧＵＩ．ＩｔａｌｓｏｃａｎｒｅｃｏｇｎｉｚｅｍａｎｙｋｉｎｄｓｏｆＵＳＢｐｒｉｎｔｅｒｓ，ｅｄｉｔａｎｄｐｒｉｎｔＣｈｉｎｅｓｅｔｅｘｔｆｉｌｅｓａｎｄｇｒａｐｈｉｃｆｉｌｅｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘ，￥３Ｃ２４４０，ＵＳＢｐｒｉｎｔｅｒ．Ｃｈｉｎｅｓｅｐｒｉｎｔｉｎｇ．ＭＩｎｉＧＵＩ无论是在工业现场还是在人们日常生活中，常常需要把数据、图像从一些仪器或者是家用电器上打印下来，而很少有设备直接带有打印功能，需要先把要打印的文件拷贝到ＰＣ机上。
通过连接打印机的ＰＣ机将其打印出来。
本文采用ＡＲＭ处理器设计了嵌入式的打印机控制器，可以将打印功能集成在一些需要打印的设备中，摆脱了ＰＣ的束缚。
基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计
实测 距离/ m 给定距离/ m 1 2 3 4 k 1 0. 92 1. 86 2. 91 3. 89 1. 05 0. 98 1. 94 2. 97 3. 95 1. 10 1. 03 2. 04 3. 01 4. 01 1. 15 1. 10 2. 09 3. 08 4. 12 1. 20 1. 12 2. 15 3. 14 4. 18
图1
整体结构框图
本设计采用的 LM D18200 的真值表如表 1 所列。
表 1 LMD18200 的逻辑真值表
PWM 转向 H H L H H L H 刹车 L L L H 实际输出驱动电流 流出 1、 流入 2 流入 1、 流出 2 流出 1、 流出 2 流出 1、 流出 2 电机工作状态 正转 反转 停止 停止
paper@ m esnet . com . cn( 投稿专用)
2008 年第 7 期
M icrocontrollers & Em bedded Syst ems
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result= request_ irq( irq_eint1, eint1_handler, SA _IN T ER RU PT , EVICE_N AM E, eint1_handler) ; result= request_ irq( irq_eint2, eint2_handler, SA _IN T ER RU PT , DEVICE_N A M E, eint2_handler) ; save_B= G PBCO N; / / 配置 B 为 P WM 输出 save_PB= GPBU P; GP DCO N= 0x555; GP BCO N = 0x aa; GP FCO N = 0x aa; GP FU P| = 0x 02; / / 端口 F 设置为外部中断 1、 2 / / 端口 F 上拉电阻禁止 / / INT M OD= 0x0; 所有中断为普通中断 retur n 0; } / / 方向控制
基于ARM9和Linux的嵌入式打印终端系统
河南理工大学计算机科学与技术学院课程设计报告2012— 2013学年第一学期课程名称：嵌入式系统课程设计嵌入式打印终端系统学生姓名：学号：专业班级：指导教师：2012 年 12月 23 日目录1 嵌入式打印终端系统的设计原理 (2)2 嵌入式打印终端系统的硬件设计 (3)2.1硬件开发平台S3C2410结构 (3)2.2 嵌入式开发板 (3)2.3打印机与开发板接口电路的设计 (3)3 嵌入式打印终端系统的软件设计 (5)3.1软件选型 (5)3.2 打印机驱动的编写 (5)3.3 扫描仪串口的设置 (7)3.4 主应用程序的设计 (11)参考文献 (12)附录 (12)基于ARM9和Linux 的嵌入式打印终端系统引 言 随着开放源代码运动的飞速发展, Linux 操作系统越来越受到人们的 重视。
其良好的可裁减性与可移植性, 卓越的效率和稳定性, 以及支持多种处 理 器体系架构的特点, 使得Linux 越来越广泛的应用于嵌入式领域。
同时, ARM9 处理器高主频的处理速度、大容量的闪存芯片和MMU 控制单元的支持, 使得运 行嵌入式Linux 变得稳定而高效。
本文设计与实现的打印终端系统, 正是基于 这两个软硬件平台搭建起来的。
1 嵌入式打印终端系统的设计原理远程服务器嵌入式开发板打印机图1 嵌入式移动打印终端架构嵌入式打印终端原理连接图如图1所示。
主要由开发板、主机、打印机和扫描仪四部分组成。
主机是一台PC 机。
开发板采用的是三星公司S3C2410开发板，ARM9的核，跑的是2.4内核版本的嵌入式Linux 操作系统。
扫描仪为超市等用的手持扫描仪。
再加一台微型打印机接在开发板的GPIO 口上。
工作流程为：开发板将扫描仪的数据从串口读出，然后通过网口将数据发送给主机进行检索处理。
开发板等待直至接收到主机处理完毕的数据后转发给打印机，将信息打印出来。
2 嵌入式打印终端系统的硬件设计2.1硬件开发平台S3C2410结构三星公司的S3C2410开发板用的是32位RISC架构基于ARM920T核，其增强的MMU单元、AMBA总线，可以支持Win CE、 Linux等实时操作系统。
基于ARM9和Linux的嵌入式打印终端系统
基于ARM9和Linux的嵌入式打印终端系统1 嵌入式打印终端系统的设计原理嵌入式打印终端原理连接图如图1 所示。
主要由开发板、主机、打印机和扫描仪四部分组成。
主机是一台PC 机。
开发板采用的是三星公司S3C2410 开发板，ARM9 的核，跑的是2.4 内核版本的嵌入式Linux 操作系统。
扫描仪为超市等用的手持扫描仪。
再加一台微型打印机接在开发板的GPIO 口上。
工作流程为：开发板将扫描仪的数据从串口读出，然后通过网口将数据发送给主机进行检索处理。
开发板等待直至接收到主机处理完毕的数据后转发给打印机，将信息打印出来。
2 嵌入式打印终端系统的硬件设计2.1 硬件开发平台S3C2410 结构三星公司的S3C2410 开发板用的是32 位RISC 架构基于ARM920T 核，其增强的MMU 单元、AMBA 总线，可以支持WinCE、Linux 等实时操作系统。
片上资源丰富接口众多，包含LCD 控制器、USB Host、CS9800A 网络芯片、SD 卡、3 个UART 通用异步串行口等设备接口。
[1]2.2 打印机与开发板接口电路的设计我们使用的微型打印机使用的是并行接口。
由于开发板上没有提供并口，所以必须自己设计一个板卡接口电路，以连接打印机的并口和我们的嵌入式开发板。
查看S3C2410 的电路原理图，由于此系统不需要用到LCD 屏，可以将板子上用于LCD 连接的GPIO 口进行改造，根据ARM9core 的LCD 电路引脚和板上的LCD 插槽定义，如图2，找到了14 根空闲的GPIO 口：gpio_c8~gpio_d15,gpi0_d0~gpio_d4。
用这14 根通用输入输出口连接微型打印。
第9章基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
第9章
基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
9.2.2
GDB调试器简介
Linux系统中包含了GNU 调试程序gdb，用来调试 C和 C++ 程序的调试器。gdb 提供如下功能： ● 运行程序，设置所有的能影响程序运行的参数 和环境。
● 控制程序在指定的条件下停止运行。
● 当程序停止时，可以检查程序的状态。 ● 修改程序的错误，并重新运行程序。 ● 动态监视程序中变量的值。 ● 可以单步执行代码，观察程序的运行状态。
6. 根据依赖关系，决定哪些目标要重新生成。
7. 执行生成命令。
第9章
基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
9.3.1
Makefile文件的规则
1．Makefile书写规则
Make），即make最终需要创建的文件， 如可执行文件和目标文件；目标也可以是要执行的 动作，如clean。 ● 一个或多个依赖文件（dependency）列表，通常是 编译目标文件所需要的其他文件。 ● 一系列命今(command)，是make执行的动作，通常 是把指定的相关文件编译成目标文件的编译命令， 每个命令占一行，且每个命令行起始字符必须为 TAB字符。
第9章
基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
(6) gdb中修改运行参数相关命令 gdb可修改运行时的参数，并使该变量按照用户当
前输入的值继续运行。
方法为：在单步执行的过程中，键入命令：
set 变量＝设定值
在此之后，程序就会按照该设定的值运行了。
特别注意，在gcc编译选项中一定要加入”-g”。
只有在代码处于“运行”或“暂停”状态时才能查看 变量值，设置断点后程序在指定行之前停止。
第9章
嵌入式课设基于ARM9的模拟输入输出接口驱动程序的设计
串行通信的设计在嵌入式系统开发中是一个非常重要的部分，基本原理是使用一片缓冲芯片74LS244来把CPU外面的输入数据写入CPU的并行总线上，并行总线上的数据被一片数据锁存芯片74LS273保留，CPU通过选中锁存芯片，并读取预先设给锁存器地址内的内容，就可以把数据读出，来确定外面的数据的高低。
通过这样的设计来实现模拟输入输出接口驱动程序的设计，设计中涉及到串口的输入和输出。
关键词嵌入式系统；串口通信；驱动程序一．设计目的 (1)二．设计思路 (1)2.1 主要内容 (1)2.2 硬件原理 (1)2.3 实验系统的硬件资源总揽 (2)2.4 实现PC机与EL-ARM-830开发系统的串行通讯 (3)三．关键技术 (3)3.1 模拟输入输出驱动程序的关键技术 (3)3.2 ARM9处理器 (4)3.3 核心板资源的具体介绍 (5)3.4 嵌入式C语言开发技术 (6)四．程序流程 (7)五．主要代码 (9)六．运行结果及结论 (11)总结 (12)参考文献 (12)一．设计目的1. 学习模拟输入输出接口的原理2. 掌握接口程序实现的基本方法二．设计思路2.1 主要内容（1）基于ARM9微处理器的串行接收驱动程序设计①初始化程序设计②串行接收程序设计（2）基于ARM9微处理器的串行发送驱动程序设计①初始化程序设计②串行发送程序设计（3）基于ARM9微处理器的串行接收发送驱动程序设计①初始化程序设计②串行接收发送程序设计2.2 硬件原理硬件原理如图所示，U2 MAX232是RS-232C的接口电路，实现电平转换作用。
能将来自S3C44B0X一侧的0V～3.3V正逻辑电平转换为符合EIA标准的负逻辑电平输出，既当S3C44B0X发出0V电平时，经过MAX232转换为3V～15V电平，当S3C44B0X发出3.3V电平时，经过MAX232转换为-3V～-15V电平；能将来自PC 机一侧的标准RS-232电平，转换为TTL电平输出，既当MAX232接收到3V～15V 电平时，能转换为0V电平传向S3C44B0X一侧，当MAX232接收到-3V～-15V电平时，能转换为5V电平传向S3C44B0X一侧。
基于ARM9和Linux嵌入式系统设计
•$ gcc -c test.c
• 此命令是把源文件test.c编译成不可执行目标文件test.o。默认情况下，生成的目标文件 名为test.o，但也可以为输出文件指定名称，如下所示：
•$ gcc -c test.c –o mytest.o test.o。 • 此命令是把源文件test.c编译成不可执行目标文件my
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•3．其他常用选项的使用 • $ gcc test.c –I../inc -o test • 此命令告诉GCC包含文件存放在./inc 目录下，在当前目录的上一级。若在 编译时需要的包含文件存放在多个目录下，可使用多个-I 来指定各个目录： • $ gcc test.c –I../inc –I../../inc2 -o test • 上面命令告诉GCC包含文件存放在./inc 目录下，在当前目录的上一级。若在 编译时需的包含文件存放在多个目录下，可使用多个-I 来指定各个目录： • $ gcc test.c –I../inc –I../../inc2 -o test • 这里指出了另一个包含子目录inc2，较之前目录它还要在再上两级才能找到. • 另外，我们还可以在编译命令行中定义符号常量。为此，我们可以简单的 在命令行中使用-D选项即可，如下例所示： • $ gcc -DTEST_CONFIGURATION test.c -o test • 上面的命令与在源文件中加入下列命令是等效的：
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• #define TEST_CONFIGURATION
•4. 警告功能 • 当GCC在编译过程中检查出错误，则中止编译；但检测到警告时却能继续编译生成可执行 程序。 • 在众多的警告选项之中，最常用的是-Wall选项。该选项能发现程序中一系列的常见错误警 告，举例如下： • $ gcc -Wall test.c -o test • 该选项相当于同时使用了下列所有的选项： • unused-function：遇到仅声明过但尚未定义的静态函数时发出警告。 • unused-label：遇到声明过但不使用的标号的警告。 • unused-parameter：从未用过的函数参数的警告。 • ……
基于ARM和Linux的USBOHCI驱动的设计与实现
收稿日期:2008-08-11;修回日期:2008-09-27。
基金项目:国家863计划项目(2006AA09Z113);国家973项目(2006CB303000)。
作者简介:冯光磊(1980-),男,山东青州人,硕士研究生,主要研究方向:计算机网络、无线传感器网络; 郭忠文(1965-),男,山东聊城人,教授,博士生导师,主要研究方向:计算机网络、无线传感器网络; 李正宝(1981-),男,山东济宁人,硕士研究生,主要研究方向:计算机网络、无线传感器网络; 马玉涛(1982-),女,山东日照人,硕士研究生,主要研究方向:计算机网络、无线传感器网络。
文章编号:1001-9081(2009)S1-0053-04基于ARM 和L inux 的US B OHC I 驱动的设计与实现冯光磊,郭忠文,李正宝,马玉涛(中国海洋大学计算机科学系,山东青岛266100)(fgls wh@ )摘 要:为了在便携式电子设备中使用US B 接口,根据L inux 提供的US B 驱动框架,提供了S3c2410芯片下的US B OHC I 驱动的设计方法。
该驱动的设计实现了US B 主机端的功能及US B 主机和US B 客户端设备的通信。
开发者只要在配置L inux 内核时启用对主机控制其的支持,就可以使用US B 客户端设备。
对驱动的测试实验结果表明,US B 设备可以在S3c2410上正常使用。
关键词:通用串行总线;主机控制器;描述符;传输链表;根集线器中图分类号:TP311.11 文献标志码:AD esi gn and rea li za ti on of USB O HC I dr i ver ba sed on ARM and L i n uxFE NG Guang 2lei,G UO Zhong 2wen,L I Zheng 2bao,MA Yu 2tao(D epart m ent of Co m puter Science,O cean U niversity of China,Q ingdao Shandong 266100,China )Abstract:According t o the US B driver skelet on p r ovided by L inux,the paper p resented the driver design method of US B OHC I p r ovided by S3c2410in order t o use US B interface a mong portable electr onic devices .This driver realizes the functi on of US B host and the communicati on bet w een an US B host and a client device .Devel opers can make use of US B client devices by enabling the US B host contr oller support when configuring L inux kernel .The result of driver test experi m ent p r oves that US B devices can be used nor mally on S3c2410.Key words:Universal Serial Bus (US B );host contr oller;descri p t or;transfer linked list;r oot hub0 引言US B 是一种新兴的计算机外围串行通信接口标准,它以单一类型的总线连接各种不同的类型的设备。
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ＡＲＭ９＋Ｌｉｎｕｘ下电子纸驱动的设计与实现
李文睿陈新
福州大学物理与信息工程学院，福建福州３５０１０８
摘要：为实现在ＡＲＭ９＋Ｌｉｎｕｘ系统下对电子纸的快速、有效控制，设计了一种基于电子纸显示控制芯片（ＧＤ６２１０Ｅ）的电子纸驱动。
根据ｓ３Ｃ２４４０ ＡＲＭ９处理器和ＧＤ６２１０Ｅ的接口特点，利用ｓ３Ｃ２４４０的ＧＰＩＯ口来扩展ＧＤ６２１０Ｅ，最后利用Ｌｉｎｕｘ为显示设备提供的帧缓冲专用接口编写驱动程序，完成电子纸的驱动。
该驱动有利于电子纸的普及应用。
电子纸显示屏；ＧＤ６２１０Ｅ；Ｌｉｎｕｘ ＯＳ；帧缓冲；电子纸驱动
ＴＰ３３２．３Ｂ０２５８－７９９８（２０１１）１０－００４２－０４
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｐａｐｅｒ ｄｒｉｖｅｒ
ｉｎ ＡＲＭ９＋Ｌｉｎｕｘ ｓｙｓｔｅｍ
Ｌｉ ＷｅｎｒｕｉＣｈｅｎ Ｘｉｎ
万方数据
万方数据
万方数据
＠＠［１］陈博，孙宏彬，於岳．Ｌｉｎｕｘ实用教程［Ｍ］．北京：人民邮电
出版社，２０１０．
＠＠［２］孙天泽，袁文菊．嵌入式设计及Ｌｉｎｕｘ驱动开发指南一基
于ＡＲＭ９处理器［Ｍ］．二版．北京：电子工业出版社，２００７．
＠＠［３］Ｃｈｒｉｓｔｏｐｈｅｒ Ｈａｌｌｉｎａｎ．嵌入式Ｌｉｎｕｘ基础教程［Ｍ］．北京：人
民邮电出版社，２００９．
＠＠［４］宋宝华．Ｌｉｎｕｘ设备驱动开发详解［Ｍ］．北京：人民邮电出
版社，２００８．
＠＠［５］商斌．Ｌｉｎｕｘ设备驱动开发入门与编程实践［Ｍ］．北京：电
子工业出版社，２００９．
２０１１－０５－２２
李文睿，男，１９８７年生，硕士研究生，主要研究方向：数
字信号处理。
陈新，男，１９５６年生，教授，主要研究方向：网络通信，
图像处理，生物医学。
ＡＢＢ
万方数据
ARM9+Linux下电子纸驱动的设计与实现
作者：李文睿， 陈新， Li Wenrui， Chen Xin
作者单位：福州大学物理与信息工程学院,福建福州,350108
刊名：
电子技术应用
英文刊名：Application of Electronic Technique
年，卷(期)：2011(10)
本文链接：/Periodical_dzjsyy201110020.aspx。